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MOVIMIENTO LINEAL Y OSCILANTE DE LOS SEGUIDORES DE LEVAS.

Las levas son unos mecanismos compuestos generalmente por un eslabn Impulsor llamado "leva" y otro eslabn de salida llamado "seguidor" entre los que se transmite el movimiento por contacto directo. Son mecanismos sencillos, poco costosos, tienen pocas piezas mviles y Ocupan espacios reducidos. Adems su principal ventaja reside en que se, Pueden disear de forma que se obtenga casi cualquier movimiento deseado del Seguidor.

CLASIFICACIN DE LAS LEVAS

Los mecanismos de leva se pueden clasificar teniendo en cuenta como son la "leva" y el "seguidor".
Teniendo en cuenta la leva. a) Leva de placa, llamada tambin de disco o radial. b) Leva de cua. c) Leva cilndrica o de tambor. d) Leva lateral o de cara.

Tipos de levas: a) de placa, b) de cua, c) de tambor d) de cara.

Teniendo en cuenta el seguidor. a) Seguidor de cua. b) Seguidor de cara plana. c) Seguidor de rodillo. d) Seguidor de cara esfrica o zapata curva.

Tipos de seguidor: a) de cua, b) de cara plana, c) de rodillo y d) de zapata.

Otra clasificacin de las levas se puede hacer teniendo en cuenta el movimiento del seguidor, pudiendo ser ste rectilneo alternativo (traslacin) u oscilante (rotacin). Teniendo en cuenta la posicin relativa entre el seguidor y la leva, pueden ser de seguidor centrado, cuando el eje del seguidor pasa por el centro de la leva o de seguidor descentrado.

Diversos tipos de levas planas de rotacin caracterizadas por la forma del seguidor y su movimiento

Diversos tipos de levas planas de rotacin caracterizadas por la forma del seguidor y su movimiento.

Movimiento lineal Segn el movimiento propio del seguidor, que puede ser traslacional (tambin denominado traslatorio, reciprocante, alternativo o lineal) si ste describe una trayectoria recta.

Movimiento oscilante oscilante u oscilatorio si lo que hace es oscilar alrededor de un pivote o centro de giro, describiendo por tanto, un arco de circunferencia.

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El diagrama de desplazamiento describe el movimiento del seguidor con respecto a la leva este movimiento puede ser rectilneo u oscilante dependiendo de la forma de la leva.

El diagrama de desplazamiento "y = f (0)" representa, en el caso ms general, la posicin del seguidor respecto de la posicin de la leva. Por ejemplo en una leva de placa con seguidor de movimiento rectilneo alternativo, representara la posicin del seguidor respecto del ngulo girado por la leva, pero en otros casos, tanto "y" como (0)", pueden ser desplazamientos lineales o angulares.

Diagrama de desplazamiento.

Tramos de parbola Para suavizar el inicio o final de un movimiento uniforme se suele utilizar una rama de parbola, consiguiendo que las pendientes de los tramos de parbola coincidan con la pendiente del movimiento uniforme.

Tramos de parbola. a) Unin de movimiento uniforme y b) dibujo del tramo.

Movimiento armnico Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y bajada sin detenciones, un movimiento muy adecuado es el armnico ya que este tipo de movimiento tiene velocidades y aceleraciones que son funciones continuas.

Diagrama de desplazamiento con movimiento armnico

Movimiento cicloidal Si se desea que el seguidor realice unos desplazamientos de subida y bajada entre detenciones, un movimiento adecuado es el cicloidal puesto que este movimiento tiene aceleraciones nulas al inicio y al final, correspondindose con las aceleraciones nulas de las detenciones.

Diagrama de desplazamiento con movimiento cicloidal.

La leva excntrica es circular y su centro de rotacin esta descentrado. Produce una oscilacin del seguidor, con un movimiento armnico simple y con frecuencia se utiliza en bombas

Leva excntrica

La leva en forma de corazn produce un desplazamiento en el seguidor que aumenta a velocidad constante con el tiempo, y despus disminuye a velocidad constante con el tiempo ,por lo que la velocidad del seguidor resulta uniforme.

Leva en forma de corazn

La leva en forma de pera produce un movimiento del seguidor estacionario durante casi media revolucin de la leva y despus asciende y desciende de manera simtrica en cada una de las cuartas partes de la revolucin restantes. Esta leva se emplea para controlar vlvulas de motor de combustin interna.

Leva en forma de pera