Circuitos 9

Cir cuit os Elct r icos- Jaime Sant os 237
TRANSFORMADA DE LAP LACE

A t r a n s for ma d a d e La p la ce p e r mi t e , com a l gu ma fa ci l i d a d e , o e s t u d o d o
comp or t a me n t o t r a n s i t r i o d e ci r cu i t os d e ma i or comp le xi d a d e ,
n ome a d a me n t e , q u a n d o e s t e m j ogo ma i s d o q u e u ma e q u a o d e cor r e n t e s
ou d e t e n s e s . A t r a n s for ma d a d e La p la ce , a i n d a , d e gr a n d e u t i li d a d e n a
a n li s e t r a n s i t r i a d e ci r cu i t os a li me n t a d os p or fon t e s va r i ve i s n o t e mp o.
De fi n i o d a t r a n s for ma d a d e La p l a ce
A t r a n s for ma d a d e La p la ce d e u ma fu n o
f(t ) , p or d e fi n i o, d a d a p e la e xp r e s s o:
{ }

0
st
dt f(t)e f(t) L
ou
{ } f(t) F(s) L
S mb olo d a t r a n s for ma d a
d e La p la ce
O li mi t e i n fe r i or d o i n t e gr a l ze r o, p e lo q u e os va lor e s n e ga t i vos d a
fu n o f(t ) s o i gn or a d os a q u a n d o d o c lcu lo d a t r a n s for ma d a d e La p la ce.
P or e s t e fa ct o, e s t a e xp r e s s o d e s i gn a d a p or t r a n s for ma d a d e La p la ce
u n i l a t er a l .
De fi n i o d a t r a n s for ma d a d e La p l a ce
Uma vez qu e a t r a n sfor ma d a d e La p la ce d efi n i d a a p en a s p a r a t >0
-
,
o comp or t a men t o d a fu n o p a r a t < 0
-
ser ca r a ct er i za d o p ela s su a s
con d i es i n i ci a i s.
F u n o d e gr a u
f(t)
t
A
0
'
>
<
0 t para A u(t) A
0 t para 0 u(t) A
f(t)
Se A=1, a fu n o d esi gn a d a p or d egr a u u n i t r i o
A fu n o d e gr a u n o d e fi n i d a p a r a t = 0 p e lo q u e , h a ve n d o n e ce s s i d a d e e m a
ca r a ct e r i za r n a t r a n s i o e n t r e 0
-
e 0
+
, a s s u me -s e q u e n e s t e i n t e r va l o, e s t a s e
comp or t a d e for ma li n ea r .
FUNES IMP ORTANTES
f(t)
t
A
-
+
0 0
0.5A
F u n o d e gr a u
A u (0)= 0.5 A
Se a fu n o d egr a u ocor r e p a r a t =k
'
>
<
k A para t A u(t-k)
k para t A u(t-k)
f(t)
0
f(t)
t
A
k 0
F u n o i mp u ls o
A dt (t) A
-

(t ) =0, p a r a t ? 0
Rep r esen t a o gr fica
0 k t
A
A(t)
A(t-k)
f(t)
I mp u lso p a r a t = k
Re la o e n t r e fu n o i mp u ls o e fu n o d e gr a u
dt
du(t)
d(t)
P a r e s d e t r a n s for ma d a s d e La p la ce
Con sid er e -se a fu n o d egr a u u n it r io f(t ) = u (t ). A su a t r a n sfor ma d a d e La pla ce , p or
d efi n i o, d a d a p ela segu i n t e exp r ess o:
{ }
s -s
e
dt e dt u(t)e u(t)
-st
st st
1
1
0
0 0

+
+

L
ou
s
u(t)
1
P a r t r a n sfor ma d a
d e La p la ce
Tr a n s for ma d a d a fu n o i mp u ls o u n i t r i o
(t - t
0
)
Com t
0
> 0
-
{ }
0
st -
0
st
0 0
e dt e ) t - (t ) t - (t
L
ou
0
-st
0
e ) t - (t
d e La p la ce
t
0
= 0
(t ) 1
Tr a n s for ma d a d a fu n o e xp on e n ci a l
{ }
a s
1
e
a s
1
dt e e u(t)) (e
a)t -(s
0
st at - at -
+
+

+
0
L
a s
1
u(t) e
at -
+
) a ( f dt d(t-a) ) t ( f

P r op r i e d a d e d a fu n o i mp u ls o
Tr a n s for ma d a d a fu n o s i n u s oi d a l
{ }

+
,
_
,
_

0
t ) j -(s t ) j - -(s
0
st
t -j t j
0
st
dt
2j
e e
dt e
2j
e e
dt e t sin u(t)) t (sin

L
{ }
2
2
1

,
_
2
s
?
j s
1
j s
1
j
u(t)) t (sin L
{ }
2
2
s
?
u(t)) t (sin L
d e La p la ce
seno amor t eci do
cosseno amor t eci do
r ampa amor t eci da
cosseno cos t u( t )
seno si n t u( t )
ex ponenci al
r ampa t u( t )
degr au u( t )
1
i mpul so ( t )
F( s) f ( t )
s
1
2
s
1
u(t) e
at
a s
1
+
2
+
2
s
2 2
? s
s
+
u(t) e t
at
2
a) (s
1
+
u(t) e t
at n
1 n
a) (s
n!
+
+
u(t) t sin e
at
+ +
2
a) (s
u(t) t cos e
at
2
+ +
+
2
a) (s
a s
P r op r i e d a d e s d a t r a n s for ma d a d e La p la ce
li n ea r i d a d e Desloca men t o n o d omn io d o t emp o Mu d a n a d e esca la
d ifer en cia o
i n t egr a o
li n ea r i d a d e
A t r a n sfor ma d a d e La p la ce a p r esen t a -se como u ma t r a n sfor ma o li n ea r .
A f
1
(t) + B f
2
(t) A F
1
(s) + B F
2
(s)
com
f
1
(t) F
1
(s) e f
2
(t) F
2
(s)
con st a n t es
li n ea r i d a d e
EXEMP LO
Det er mi n e a t r a n sfor ma d a d e La pla ce d a fu n o f(t) = e
-at
sin(t ) u (t ), u s a n d o o
con cei t o d e li n ea r i d a d e.
Usando a identidade de Euler
Solu o
(t) f
2j
1
- (t) f
2j
1
u(t)
2j
e e
e f(t)
2 1
t -j t j
at
,
_

u(t) e (t) f
)t j - a (
1

u(t) e (t) f
)t j a (
2
+
a s
1
u(t) e
at -
+
j - a s
1
(s) F
1
+
j a s
1
(s) F
2
+ +
soma n d o
(s) F
2j
1
- (s) F
2j
1
F(s)
2 1
+ +
2
a) (s
Mu d a n a d e esca la
Esta propriedade permite obter a relao entre f(t) e F(s), quando a varivel tempo
multiplicada por uma constante positiva.
{ }

0
st
dt f(kt)e f(kt) L
Mu d a n a d e va r i vel (=k t )
{ }

,
_
0
s/k) (
d
k
1
)e f( f(kt)

L { } 0 k ,
k
s
F
k
1
f(kt) >
,
_
L
Desloca men t o n o d omn io d o t emp o
Fu n o d o t i p o f (t t
0
) u (t t
0
)
{ }

0
st
0 0 0 0
dt e ) t - )u(t t - f(t ) t - )u(t t - f(t L { }

0
t
st
0 0 0
dt e ) t - f(t ) t - )u(t t - f(t L
Con sid er a -s e u (t t
0
) u n it r io p a r a t >t
0
Nem t od a s a s r esp ost a s for a d a s t m i n ci o em t =0
{ } F(s) e dy e f(y) e dy e f(y) ) t - )u(t t - f(t
0
-
0
-
0
st -
0
sy st -
0
) t s(y
0 0

+
L
Mu d a na d e va r i vel (y=t t
0
)
Desloca men t o n o d omn io d o t emp o (Con t .)
Difer en cia o
A t r a n sfor ma d a d e La p la ce d a d er i va d a d e u ma fu n o f(t ), em or d em a o t emp o, :
'
0
st
dt e
dt
df(t)

dt
df(t)
L
I n t egr a o p or p a r t es
'
0
st
0
st
dt e f(t) s f(t) e
dt
df(t)
L
) f(0 - sF(s)
dt
df(t)
-
'
L
Con si d er a n d o
st
e u

dt
dt
) t ( df
dv
P (vu )=vu -P (vu )
Difer en cia o (con t .)
De forma similar, determina-se a transformada de Laplace da segunda derivada da funo f(t).
dt
) df(0
) sf(0 - F(s) s
dt
) df(0
)] f(0 - s[sF(s) dt e
dt
f(t) d

dt
f(t) d
-
- 2
-
-
0
st
2
2
2
2

'
L
Ge n e r a li za n d o,
1 - n
- 1 - n
2
- 2
3 n
-
2 n - 1 - n n
n
n
dt
) f(0 d
...
dt
) f(0 d
s
dt
) df(0
s ) f(0 s - F(s) s
dt
f(t) d

'

L
I n t e gr a o
{ }

1
]
1
0
st
t
0
t
0
dt e f(x)dx f(x)dx L
I n t egr a o p or p a r t es
t
0
f(x)dx u
dt e dv
-st
f(t)dt du
s
e
v
-st

{ }

0
0
t
0
du v uv f(x)dx L
ou
{ }

+
0
-st
0
t
0
-st
t
0
dt f(t)
s
e
f(x)dx
s
e
f(x)dx L
{ }
s
F(s)
f(x)dx
t
0
L
= 0

t quando e
st
0
O i n t egr a l d esa p a r ece qu a n d o t 0
-
Re s u mo d a s p r op r i e d a d e s
I nt egr ao no domni o
do t empo
Di f er enci ao no
domn i o do t empo
f ( t - t
0
) u( t - t
0
) Desl ocamen t o n o t empo
f ( at ) a> 0
Mu dan a de escal a
A F
1
(s) + B F
2
(s) A f
1
(t) + B f
2
(t) Li near i dade
F( s) f ( t ) pr opr i edades
A F
1
(s) + B F
2
(s)
dt
df(t)
t
0
f(x)dx
,
_
a
s
F
a
1
F(s) e
0
-st
) f(0 - sF(s)
-
s
F(s)
Cl cu l o da t r an sf or mada i n v er sa de Lapl ace
O uso da transformada de Laplace s faz sentido se for possvel, posteriormente, regressar ao
domnio do tempo.
Em ger al , aquando da anl i se do compor t ament o t r ansi t r i o de um ci r cui t o, r esul t a
uma r el ao ent r e pol i nmi os em s.
D(s)
N(s)
b s b ... s a s b
a s a ... s a s a
F(s)
0 1
1 m
1 m
m
m
0 1
1 n
1 n
n
n
+ + + +
+ + + +
a e b va lor es con st a n t es r ea i s; en qu a n t o
qu e m e n s o i n t ei r os e p osi t i vos
De mod o a fa ci li t a r o c lcu lo d a t r a n sfor ma d a i n ver sa , con ven i en t e r ep r esen t a r F(s )
n u ma for ma ma i s si mp les, qu e p er mi t a o u so d os p a r es d e t r a n sfor ma d a s e p r op r ied a d es
con h eci d a s d a t r a n sfor ma d a d e La pla ce .
Uma t a l si mp li fi ca o p oss vel, r ea li za n d o a exp a n s o d a fu n o n u ma soma d e fr a ces
p a r ci a i s. Not e-se qu e a r ela o N(s )/D(s ) d esi gn a d a p or f u n o r a ci on a l pr pr i a s e m>n
e por f u n o r a ci on a l i mpr pr i a se mn .
Ex panso em f r aces par ci ai s: f unes r aci onai s pr pr i as.
a ) Ra ze s d e D(s ) r e a i s d i s t i n t a s e r e a i s m lt i p la s
Se a f uno f or r aci onal pr pr i a, est a pode ser ex pandi da numa soma de f r aces
par ci ai s. O expost o, r equer que D( s) sej a pr evi ament e f act or i zado. Par a cada r az
di st i nt a de D( s) sur ge, apenas, um t er mo na soma das f r aces par ci ai s ao passo
que, par a cada r az ml t i pl a com mul t i pl i ci dade m, ex i st i r o m t er mos na
ex panso.
EXEMPLO
2
2
3) 5)(s s(s
3 s 2s
F(s)
+ +
+
qu a t r o r a zes (p los) Du a s d ela s s o d i st i n t a s; s = 0

e s = -5, e u ma m lt i p la com
mu lt ip licid a d e 2
Exp a n d i n d o F(s ) em
fr a ces p a r cia is
2
2
3) 5)(s s(s
3 s 2s
+ +
+ K
s
K
s
K
s
K
s
1 2 3
2
4
5
3
3
+
+
+
+
+
+
( )

Ex pan so em f r aces par ci ai s: f u n es r aci on ai s pr pr i as
a ) Ra ze s d e D(s ) r e a i s d i s t i n t a s e r e a i s m lt i p la s (con t . )
Comp a r a n d o os t er mos d a exp a n s o com os p a r es t r a n sfor ma d a d e La p la ce
)u(t) e K e t K e K (K
3) 5)(s s(s
3 s 2s
3t
4
3t
3
5t
2 1
2
2
1
+ + +
'
+ +
+
L
C lcu lo d os coe fi ci e n t e s K.
Ra zes r ea i s e d i st i n t a s: o c lcu lo d os K
cor r esp on d en t es, r ea li za d o
mu lt i p li ca n d o a mbos os la d os d a
i d en t i d a d e p elo d en omi n a d or d o K a
ca lcu la r . P ost er i or men t e, su bst i t u i -se s ,
em a mbos os la d os d a i d en t i d a d e, p elo
va lor d a r a z sob o coefi ci en t e em
qu est o, r esu lt a n d o o va lor n u mr i co
d o K r esp ect ivo
C lcu lo d e K
1
0 s
4
0 s
2
3
0 s
2
1
0 s
2
2
3 s
s K
3) (s
s K
5 s
s K
K
3) 5)(s (s
3 s 2s
+
+
+
+
+
+
+ +
+
45
3
K
1

x s
Ex pan so em f r aces par ci ai s: f u nes r aci on ai s pr pr i as.
C lcu lo d e K
2
5 s
4
5 s
2
3
2
-5 s
1
-5 s
2
2
3 s
5) (s K
3) (s
5) (s K
K
s
5) (s K
3) s(s
3 s 2s

+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
x (s+3)
2
20
42
K
2

C lcu lo d e K
3
Ra z m lt ip la
3 s
4 3
3 s
2
2
-3 s
2
1
-3 s
2
3) (s K K
5) (s
3) (s K
s
3) (s K
5) s(s
3 s 2s

+ + +
+
+
+
+
+
+
K
3
= - 2
x (s+5)
C lcu lo d e K
4
1- P a r a a ob t en o d o va lor d e K
4
mu lt i p li ca m-s e , p r i me i r a me n t e , a mb os os me mb r os p or (s + 3)
2
.
3) (s K K
5 s
3) (s K
s
3) (s K
5) s(s
3 s 2s
4 3
2
2
2
1
2
+ + +
+
+
+
+
+
+
x (s+3)
2
2 - Di fer en ci a m-se a mbos os la d os em or d em a s
3)] (s [K
ds
d
) (K
ds
d
5 s
3) (s K
ds
d
s
3) (s K
ds
d
5) s(s
3 s 2s
ds
d
4 3
2
2
2
1
2
+ + +
1
]
1
+
+
+
1
]
1
1
]
1
+
+
C lcu lo d e K
4
(Con t .)
3- Ca l cu l a -se o r esu l t a d o d a d er i va d a p a r a s = -3.
( )( ) ( )( )
( ) [ ] 6
13
K
5 s s
3 s 2s 5 2s 5s s 1 4s
4
3 s
2
2 2

+
+ + + +

Ge n e r a li za n d o, p a r a o ca s o d e u ma r a i z m lt i p la p
i
d e mu lt i p li ci d a d e m,
( )
m
i
m
2
i
2
i
1
) p (s
K
...
p s
K
p s
K
F(s)
+
+ +
+
+
+
Mu lt i p li ca n d o F(s ) p or (s + p
i
)
m
e ca lcu la n d o
o seu va lor em s = - p
i
obt m-se K
m
Ge n e r a li za n d o, p a r a o ca s o d e u ma r a i z m lt i p la p
i
d e mu lt i p li ci d a d e m (con t .)
Os r est a n t es K
i
s o obt i d os d a segu i n t e for ma :
( ) [ ]
i
p s
m
i 1 m
F(s) p s
ds
d
1!
1
K

+
( ) [ ]
i
p s
m
i 2
2
2 m
F(s) p s
ds
d
2!
1
K

+
( ) [ ]
i
p s
m
i r
r
r m
F(s) p s
ds
d
r!
1
K

+
Tr ansfor mada inver sa complet a
)u(t) e
6
13
e 2t e
10
21
-
45
3
(-
3) 5)(s s(s
3 s 2s
3t 3t 5t
2
2
1
+
'
+ +
+
L
a ) Ra ze s d e D(s ) comp l e xa s d i s t i n t a s e comp l e xa s m l t i p l a s
Qu a n d o a s r a zes s o compl exa s e d i st i n t a s, o pr oced i men t o pa r a o c l cu l o d os coef i ci en t es
o m esm o d o r ea l i z a d o pa r a a si t u a o d e r a z es r ea i s d i st i n t a s
EXEMPLO
25 6s s
2 s
F(s)
2
+ +
+
As r a zes de D(s ) so [s + 3 - j4] e [s + 3 + j4]

j4] 3 [s
K
j4] 3 [s
K
25 6s s
2 s
2 1
2
+ +
+
+
+ +
+
8
4 1
4 3
2
4 3
1
j
j
] j [s
s
K
j s
+
+ +
+
+
j8
j4 1
j4] 3 [s
2 s
K
j4 3 s
2
+
+

104 4.1 K
1

104 - 4.1 K
2

b ) Ra ze s d e D(s ) comp le xa s d i s t i n t a s e comp le xa s m lt i p la s
Tr ansfor mada inver sa complet a
u(t) ) e 4.1e e 4.1e (
25 6s s
2 s
j4)t (3 j104 - j4)t (3 j104
2
1 +
+
'
+ +
+
-
L
As r a zes comp lexa s su r gem semp r e n a for ma d e p a r es con ju ga d os.
Os coefi ci en t es a ela s a ssoci a d os s o t a mbm con ju ga d os.
n ecess r io d et er min a r , a p en a s, met a d e d os coeficien t es
Fa zen d o d esa p a r ecer a s comp on en t es ima gin r ia s
u(t) )) e e ( 4.1e (
25 6s s
2 s
) 104 j(4t ) 104 j(4t 3t
2
1 + +
+
'
+ +
+
-
L
= 8.2 e
-3t
cos (4t + 104) u (t )
b ) Ra ze s d e D(s ) comp le xa s d i s t i n t a s e comp le xa s m lt i p la s (Con t . )
Gen er a liza n d o, ca so exist a m r a zes comp lexa s d i st i n t a s, su r gi r o semp r e p a r es d e t er mos,
n a exp a n s o em fr a c es p a r ci a i s, com a segu i n t e for ma :
Tr a n s f. in ver sa
] j a [s
K
] j a [s
K
*
+ +
+
+
?) t cos( e K 2
j a s
K
j a s
K
at
*
1
+
'
+ +
+
+

L
Qu a n d o a s r a zes s o compl exa s m l t i pl a s, a obt en o d os coefi ci en t es
p r ocessa d a d e for ma semelh a n t e a o ver i fi ca d o p a r a o ca so d e r a zes r ea is m lt ip la s .
EXEMPLO
( ) ( )
2 2
j4 3 s j4 3 s
16
F(s)
+ + +
( ) ( ) j4 3 s
K
j4 3 s
K
j4 3 s
K
j4 3 s
K
F(s)
*
2
2
*
1 2
2
1
+ +
+
+ +
+
+
+
+

b ) Ra ze s d e D(s ) comp le xa s d i s t i n t a s e comp le xa s m lt i p la s (Con t . )
C lcu lo d e K
1
e K
2
( )
25 . 0
(j8)
16
j4 3 s
16
K
2
j4 3 s
2 1

+ +
+
( )
90 -
16
1
(j8)
32
j4) 3 (s
32
j4 3 s
16
ds
d
K
3
j4 3 s
3
j4 3 s
2 2

+ +

1
]
1
+ +
+
+
25 . 0 K
*
1
90
16
1
K
*
2

Tr a n sfor ma d a in ver sa
)]u(t) 90 cos(4t e
8
1
cos4t e 0.5t [ f(t)
3t 3t -
+

Gen er a li za n d o, se u ma fu n o n o d om n i o d e s con t m r a zes comp lexa s m lt i p la s d e
mu lt i p li ci d a d e r ,
r
*
r
] j a) [(s
K
] j a) [(s
K
+ +
+
+
u(t) ?) t cos( e
1)! (r
t K 2
] j a) [(s
K
] j a) [(s
K
at
1 r
r
*
r
1
1
]
1
'
+ +
+
+
L
Ex pan so em f r aces par ci ai s: f u nes r aci on ai s i mprpr i as.
Uma fu n o d esi gn a d a p or r a ci on a l
i mp r p r i a , se se ver i fi ca r mn .
D(s)
N(s)
b s b ... s a s b
a s a ... s a s a
F(s)
0 1
1 m
1 m
m
m
0 1
1 n
1 n
n
n
+ + + +
+ + + +
Uma t a l fu n o, p od e ser semp r e exp a n d i d a em

t er mos d e u m p olin mio, obt i d o p ela d i vi s o d e
N(s ) p or D(s ) ma is u ma fu n o r a cion a l p r p r ia .
A t r a n sfor ma d a i n ver sa d o p olin mio
con st i t u d a p or fu n es i mp u lso e
d er i va d a s d e fu n es i mp u lso.
EXEMP LO
20 9s s
300 200s 66s 13s s
F(s)
2
2 3 4
+ +
+ + + +
Como m<n , n ecess r i o p r oced er a d i vi s o d e N(s ) p or D(s ).

20 9s s
100 30s
10 4s s F(s)
2
2
+ +
+
+ + +
c om
d(t) 10
dt
(t) d
4
dt
d(t) d
10) 4s s (
2
2
2 1
+ + + +

L
Te or e ma s d o va lor i n i ci a l e va lor fi n a l.
Os t eor em a s d o va l or i n i ci a l e va l or f i n a l p er mi t em d efi n i r , a p a r t i r d a fu n o n o
d om n i o d e La p la ce (F(s )), o comp or t a men t o d e f(t ) p a r a t = 0 e t = . Ma is
con cr et a men t e, p oss vel d et er mi n a r os va lor es i n i ci a l e fi n a l d e f(t ) a n t es d e se
p r ocessa r o c lcu lo d a t r a n sfor ma d a i n ver sa .
O t eor ema d o va lor i n i ci a l
lim ( ) lim )
t
s
f t sF(s
0
t eor ema d o va lor fi n a l
lim ( ) lim )
t s
f t sF(s

0
Nota: O teorema do valor final requer que exi st a e qu e os p los d a fu n o F(s )
p ossu a m p a r t es r ea i s n ega t i va s d i fer en t es d e zer o.
) t ( f lim
t
O t eor ema d o va lor i n i ci a l a ssu me qu e f(t ) n o con t m fu n es i mp u lso.
Demon st r a o d o t eor ema d o va lor i n i ci a l
dt e
dt
df(t)
) f(0 - sF(s)
dt
df(t)
st
0
-
-
'
L dt e
dt
df(t)
lim )] f(0 - [sF(s) lim
st
0 s
-
s
-
s
dt e
dt
df(t)
st
0 s
-
s
-

,
_
+

+
+
dt e
dt
(t) df
dt e
dt
(t) df
lim
0
st -
0
0
0
s
quando s , (d f/d t ) e
-st
0 O resultado do integral f(0
+
) - f(0
-
).
) f(0 ) f(0 dt e
dt
df(t)
lim
st
0 s
-
+
dt e
dt
df(t)
st
0 s
-
s
-
[sF(s)] lim ) f(0

s
+
ou
lim ( ) lim )
t
s
f t sF(s
0
Demon st r a o d o t eor ema d o va lor i n i ci a l (con t .)
Demon st r a o d o t eor ema d o va lor fi n a l
dt e
dt
df(t)
) f(0 - sF(s)
dt
df(t)
st
0
-
-
'
L s 0 dt
dt
df(t)
dt e
dt
df(t)
- -
0
st
0 0 s
-
0 s

Uma vez qu e o li mi t e su p er i or d o i n t egr a l d a equ a o i n fi n i t o, est e p od e ser t r a d u zi d o em
t er mos d e u m limit e, n omea d a men t e, escr even d o -se a segu i n t e r ela o:
dt
dt
df(t)
lim dt
dt
df(t)
t
t
- -

0 0
)] [f(t)-f( lim dt
dt
df(t)
lim
-
t
t
t
-
0
0
lim ( ) lim )
t s
f t sF(s

0
EXEMP LO
Considere-se a funo f(t) = e
-at
u(t). Demonstre os teoremas do valor inicial e do valor final.
SOLUO
A t r a n sfor ma d a d e La p la ce d e f(t ) d a d a p or
a) (s
1
F(s)
+
Ca lcu la n d o, a gor a , os d i fer en t es li mi t es, vem:

1
a/s) (1
1
lim [sF(s)] lim
s s

1 u(t) ) (e lim f(t) lim
at
0 t 0 t

+ +
0
a/s) (1
1
lim [sF(s)] lim
0 s 0 s

0 u(t) ) (e lim f(t) lim
at
t t

e
An li s e d o comp or t a me n t o t r a n s i t r i o d e ci r cu i t os .
El em en t os d e u m ci r cu i t o n o d om n i o d e s.
a ) Resi st n ci a n o d om n i o d e s.
Lei d e Oh m
i(t) R v(t)
Tr a n s f. La p la ce
I(s) R V(s)
c om {v} V(s) L e
(i) I(s) L
Ci r cu i t o equ i va len t e p a r a u ma r esi st n ci a n o d om n i o d e s
R
+
-
V
I
(s )
(s )
b) Bobi n e n o d om n i o d e s.
L
+ -
v
i
I
o
dt
(t) di
L (t) v
L
L

L
L
Tr a n s f. La p la ce d a d er iva d a
)] (0 i (s) L[sI (s) V
L L L

) (0 Li (s) sLI (s) V
L L L

= I
0
Est a equ a o su ger e u m ci r cu i t o equ i va len t e
con st i t u d o p or u ma i mp ed n ci a t r a d u zi d a
p or s L, em sr i e com u ma fon t e d e t en s o
in d ep en d en t e d e va lor LI
0
-
+
sL
+
-
V
L
(s)
I
L
(s)
) (0 Li
L
s
) (0 i
sL
(s) V
(s) I
L L
L
+
sL
s
) (0 i
L
+
-
(s) V
L
(s) I
L
b) Bobi n e n o d om n i o d e s (con t .).
Se a en er gi a i n i ci a l a r ma zen a d a for zer o ( I
0
= 0), o ci r cu i t o equ i va len t e n o d om n i o
d e s r ed u z-se a u ma si mp les bobi n e com u ma i mp ed n ci a d e va lor s L ().
) (0 Li (s) sLI (s) V
L L L

= 0
sL
(s) V
L
(s) I
L
+
-
c) Con d en sa d or n o d om n i o d e s.
Va mos a gor a con sid er a r u m con d en sa d or
com u ma en er gi a i n i ci a l a r ma zen a d a ,
t r a d u zi d a p or u ma t en s o V
0
C
v
+
-
i
+
-
V
o
dt
(t) dv
C (t) i
c
c

c
c
An l i s e d o comp or t a me n t o t r a n s i t r i o d e ci r cu i t os .
c) Con d en sa d or n o d om n i o d e s (con t .).
Tr a n s f. La p la ce
dt
(t) dv
C (t) i
c
c

)] (0 v (s) C[sV (s) I
c c c

) (0 Cv (s) sCV (s) I
c c c

= V
0
Est a equ a o su ger e u ma con fi gu r a o em p a r a lelo,
em qu e u m d os r a mos i d en t i fi ca u ma i mp ed n ci a
d a d a p or 1/sC e o ou t r o ca r a ct er i za d o p or u ma
fon t e d e cor r en t e i n d ep en d en t e d e va lor CV
0
. +
-
(s) V
c
sC
1
(s) I
c
) (0 Cv
c

c) Con d en sa d or n o d om n i o d e s (con t .).
) (0 Cv (s) sCV (s) I
c c c

s
) (0 v
sC
(s) I
(s) V
c c
c
+
-
+
+
-
(s) V
c
sC
1
(s) I
c
s
) (0 v
c
Se a en er gi a i n i ci a l for n u la , i st o , se V
0
= 0
sC
1
(s) I
c
+
-
(s) V
c
P ASSOS
(i ) Rep r esen t a o d o ci r cu i t o equ i va len t e n o d om n i o d e s
R C L
t = 0
20 mA u(t) 500 50F
100mH
i
L
(t)
EXEMP LO
Con sid er e -se o ci r cu i t o. Det er mi n e a
cor r en t e i
L
(t ) a p s a a ber t u r a d o
in t er r u p t or , con sid er a n d o u ma en er gia
i n i ci a l a r ma zen a d a i gu a l a zer o.
R
s
20mA
sC
1
sL
(s) I
L
V(s)
EXEMP LO (Con t .)
(i i ) u s o d e t cn ica s j d esen volvi d a s p a r a o est a beleci men t o d a s equ a es a lg br ica s,
t a i s como, m t od o d a s t en ses n os n s, m t od o d a s cor r en t es d e ma lh a , et c.
s
20x10
sL
V(s)
R
V(s)
sCV(s)
3
+ +
(1/LC) (1/RC)s s
/C 20x10
V(s)
2
3
+ +
sL
V(s)
(s) I
L

(1/LC)) (1/RC)s s(s
/LC 20x10
(s) I
2
3
L
+ +
Su bst i t u i n d o o va lor
d a s gr a n d eza s
) 10 x 2 s 40 s(s
4000
(s) I
5 2
L
+ +
F a ct or i za n d o o
d e n omi n a d or
j446.75) 20 s ( j446.75) 20 s(s
4000
(s) I
L
+ + +
Exp a n d i n d o em
(i i i ) Obt en o d a s i n cgn i t a s n o d om n i o d e s
(i v) c lcu lo d a t r a n sfor ma d a in ver sa , com vist a a u ma solu o n o d o m n i o t emp or a l.
EXEMP LO (Con t .)
j446.75 20 s
K
j446.75 20 s
K
s
K
(s) I
*
2 2 1
L
+ +
+
+
+
j446.75) 20 s ( j446.75) 20 s(s
4000
(s) I
L
+ + +

2
1
2x10
199985,5
4000
K

177.4 10x10
177.4 399571
4000
j446.75) 20 (
4000
K
3
2

(mA) )]u(t) 177.4 t cos(446.75 20e [20 (t) i
20t
L
+ +

EXEMP LO
R
20mA
Con sid er e -se o exemp lo a n t er i or , a gor a
com u ma fon t e si n u soi d a l d efi n i d a p or i
s
=
I
m
cos t , com I
m
= 20 mA e = 628 r ad /s.
100mH
i
L
(t )
50F 500
t =0
Fon t e d e cor r en t e n o d om n i o d e s
2 2
m
s
? s
sI
I
+
N o exi st i n d o en er gi a i n i ci a l a r ma zen a d a ,
(1/LC) (1/RC)s s
/C)s (I
V(s)
2
s
+ +
(1/LC)] (1/RC)s [s ) (s
/C)s (I
V(s)
2 2 2
2
m
+ + +
(1/LC)] (1/RC)s [(s ) (s

/LC)s (I
sL
V(s)
(s) I
2 2 2
m
L
+ + +

j446.75) 20 s ( j446.75) 20 )(s 3.94x10 (s
4000s
(s) I
5 2
L
+ + + +

Exp a n d in d o em fr a c es pa r cia is
EXEMP LO
j446.75 20 s
K
j446.75 20 s
K
j628 s
K
j628 - s
K
(s) I
*
2 2
*
1 1
L
+ +
+
+
+
+
+
j446.75) 20 s ( j446.75) 20 )(s 3.94x10 (s
4000s
(s) I
5 2
L
+ + + +
172.6 - 1.02x10
j1074.75) 0 j181.25)(2 (j256)(20
(j628) 4000
K
2
1

+ +

5.3 1.02x10
j1074.75) 20 j181.25)(- 0 (j8935)(-2
j446.75) (-20 4000
K
2
2

+
+

(mA) )]u(t) 5.3 t cos(446.75 e 20.4 ) 172.6 - (628t cos [20.4 (t) i
20t
L
+ +

Circuitos 9

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Circuitos 9

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Cir cuit os Elct r icos- Jaime Sant os 237

TRANSFORMADA DE LAP LACE

qu a t r o r a zes (p los) Du a s d ela s s o d i st i n t a s; s = 0

Cir cuit os Elct r icos- Jaime Sant os 253

As r a zes de D(s ) so [s + 3 - j4] e [s + 3 + j4]

Cir cuit os Elct r icos- Jaime Sant os 261

Uma t a l fu n o, p od e ser semp r e exp a n d i d a em

Como m<n , n ecess r i o p r oced er a d i vi s o d e N(s ) p or D(s ).

TRANSFORMADA DE LAP LACE

[sF(s)] lim ) f(0

Ca lcu la n d o, a gor a , os d i fer en t es li mi t es, vem:

Cir cuit os Elct r icos- Jaime Sant os 271

(1/LC)] (1/RC)s [(s ) (s

Cir cuit os Elct r icos- Jaime Sant os 276

Вам также может понравиться