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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. a ca.

a. --------------------------------------------------------------------------------------------------------CONVERTIDORES DE CORRIENTE ALTERNA A CORRIENTE ALTERNA Introduccin Los convertidores de ca a ca, estn destinados a controlar el flujo de potencia de corriente alterna, mediante la variacin del valor eficaz (rms) del voltaje de ca aplicado a la carga. La frecuencia de salida de estos convertidores, es la misma que la frecuencia del voltaje de entrada. A este tipo de convertidores, tambin se le suele llamar controladores de voltaje de ca. Estos controladores de voltaje de ca tienen aplicacin en calefaccin industrial, cambio de conexiones de transformadores con carga, controles de alumbrado, control de velocidad de motores polifsicos de induccin y controles de electroimanes. En trminos generales, se utilizan dos mtodos para realizar el control del flujo de potencia de ca, a saber: 1. Control de encendido y apagado 2. Control por ngulo de fase En el control de encendido y apagado (tambin llamado control todo o nada), los interruptores estticos (tiristores) conectan la carga a la fuente de ca durante algunos ciclos del voltaje de entrada y lo desconectan durante algunos otros ciclos. Los controladores por ngulo de fase, los interruptores conectan la carga con la fuente de ca durante una parte de cada ciclo del voltaje de entrada. Los controladores de voltaje, los podemos clasificar, desde el punto de vista de los circuitos utilizados en: a) Controladores monofsicos y b) Controladores trifsicos. Ambos a su vez pueden subdividirse en controladores unidireccionales o de media onda y en controladores bidireccionales o de onda completa. Dentro de los trifsicos, tenemos varias configuraciones que dependen de las conexiones de los interruptores. En gral, estos convertidores son relativamente sencillos, dados que son conmutados por lnea, con control por ngulo de fase, sin circuitos adicionales de conmutacin. Trabajan con baja frecuencia de conmutacin, por lo que se utilizan tiristores (SCR) de baja frecuencia de conmutacin, lo que hace que estos convertidores sean de bajo costo. El anlisis de las formas de onda de estos convertidores resulta ms complejo, especialmente para el control por ngulo de fase con carga RL. Con la finalidad de simplificar, analizaremos estos convertidores con carga resistiva; no obstante en los diseos definitivos, deben tenerse en cuenta las cargas reales. Control por encendido y apagado (todo o nada)

+ Vs -

+ Vo -

___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Domingo C. Guarnaschelli

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El principio del control de encendido y apagado, lo podemos explicar con un controlador de onda completa, como se muestra en la figura anterior. Los SCR se conectan a la carga durante un tiempo tn y desconectan la carga, durante un tiempo tm, como se muestra en el siguiente grafico:
Vs tn=T.n Vm 0 Factor de potencia _ FP FP=k 1 Vm 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 k: ciclo de trabajo Pulsos de disparo para T2 k=tn/(tn+tm) g2 0 1 0 k Pulsos de disparo para T1 g1 0 io io tm=T.m

wt
T Vo

wt

wt

wt

El tiempo de activacin tn suele consistir en una cantidad entera de ciclos. Los tiristores se activan en sincronismo con los cruces por cero del voltaje de entrada de ca. Este tipo de control se usa en aplicaciones con una gran inercia mecnica y alta constante de tiempo trmico (control de velocidad de motores y calefaccin industrial). Debido a la conmutacin a voltaje y corriente cero de los tiristores, las armnicas generadas por la conmutacin, se reducen notablemente. Para un voltaje senoidal de entrada vs = Vm.sen wt = 2.Vs.sen wt, con una conexin de n ciclos y desconexin de m ciclos, el voltaje eficaz (rms) sobre la carga lo podemos determinar como:
2
2 2

1/2

Vo = [n/2.(n+m)0 2.Vs .sen wt.d(wt]

____

Vo = Vs.n / (n+m) = Vs.k El valor de k=n/(n+m) se llama ciclo de trabajo. Las configuraciones de los circuitos para el control de encendido y apagado son similares a las de control de fase; de la misma manera respecto al anlisis de rendimiento de ambos mtodos. Si T es el periodo del voltaje de entrada, (n+m).T es el periodo de control de encendido y apagado, y debe ser menor a la constante mecnica o trmica de la carga.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. a ca. --------------------------------------------------------------------------------------------------------El valor de T siempre es menor a 1seg, y la suma de n+m esta en alrededor de 100. La formula anterior no tiene validez para periodos de horas o das. Control de ca por ngulo de fase Este mtodo, consiste en controlar el flujo de potencia, retrasando el ngulo de disparo de los interruptores (tiristores). La siguiente figura, nos muestra un circuito de control que solamente utiliza un tiristor T1 para controlar solamente un semiciclo, el otro semiciclo, no tiene control debido a que el diodo conduce los 180.

Vs Vm wt 0 2 3

Vo,io + Vs + Vo wt : ngulo de retraso g1 0 2+

Pulso de disparo de T1 wt

Debido al diodo D1, el intervalo de control de la tensin eficaz de salida, se puede variar entre 70,7 y 100 %. El voltaje y la corriente de salida son asimtricos y tienen componente de continua que podra provocar saturacin en el circuito magntico del transformador. El voltaje eficaz y promedio de la tensin de salida se determinan por las siguientes expresiones: 1/2 Vo=Vs [1/2(2-+((sen 2)/2)] Vdc= (2.Vs/2).(cos -1) Este tipo de control solamente se aplica en casos particulares de baja potencia donde se requiera controlar en forma parcial, la potencia elctrica entre el 50% y 100%. Control por fase bidireccional. Con ste mtodo, podemos controlar el flujo de potencia en ambos semiciclos y a su vez eliminar la componente de corriente continua, que presentaba, el caso anterior. La siguiente figura muestra el circuito principal de conversin junto a las graficas de los voltajes y corrientes que involucrados.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. a ca. --------------------------------------------------------------------------------------------------------Vs Vm wt 0 2 3

1=+1 : ngulo retraso T2 Vo,io + Vs + Vo wt 1 : ngulo de retraso T1 g1 0 g2 0 Pulso de disparo de T1 wt

Pulso de disparo de T2 wt

Como se puede observar, se colocaron dos tiristores, T1 y T2, para controlar el flujo de potencia, tanto en el semiciclo positivo como en el negativo, respectivamente. Los pulsos de disparo de T1 y T2, para los distintos retrasos en la conduccin, se mantienen separados 180. _ Si la tensin de entrada vale: vs = 2.Vs.senwt y si disparamos a T1 con un retraso =1 y a T2 con un retraso 2=+1, el voltaje eficaz sobre la carga lo podemos calcular de la siguiente manera:

Vo = [2/(2). 2.Vs2.sen2wt dwt]

1/2

= Vs.[(1/).(-+((sen2)/2)]

1/2

Como vemos en la formula, la tensin eficaz sobre la carga la podemos variar desde cero a Vs, variando el ngulo desde a cero, respectivamente. Para generar los pulsos de disparo y trabajar sincrnicamente con el voltaje de entrada, debemos realizar la siguiente secuencia de disparo: 1) Detectar con un circuito especial, el cruce por cero del voltaje de entrada y generar un pulso de sincronismo de referencia. 2) Tomando como referencia el pulso de sincronismo de cruce por cero, retrasar un ngulo 1 el pulso de disparo del tiristor T1. 3) Generar otro pulso de disparo con un retraso 2=+1 para disparar al tiristor T2. Esta secuencia, se debe cumplir tanto si el sistema de control de pulsos esta materializado con circuitos analgicos o por medio de sistemas programables (por ejemplo un microcontrolador). Para los sistemas programables, el pulso de sincronismo se obtiene de un circuito analgico, que luego el programa de control se encarga de detectarlo, para luego con temporizaciones con instrucciones internas, generar los

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. a ca. --------------------------------------------------------------------------------------------------------tiempos para generar los pulsos para disparar a los tiristores. Para este ultimo caso, los generadores de pulsos son circuitos especiales. Controlador de ca monofsico con ctodo comn Los circuitos de disparo de los tiristores T1 y T2 del caso anterior, deben aislarse para poder ingresar los pulsos entre la compuerta y el ctodo. Es posible tener un ctodo comn para T1 y T2 agregando dos diodos como se ilustra en la siguiente figura:

is + vs -

io + vo -

El tiristor T1 y el diodo D1 conducen al mismo tiempo, durante el semiciclo positivo y el tiristor T2 y el diodo D2, lo hacen durante el semiciclo negativo. La ventaja de este circuito, respecto al anterior deriva del hecho que al tener ctodo comn T1 y T2, necesitamos un solo circuito de aislamiento, pero a expensas de dos diodos de potencia, que reducen la eficiencia del circuito, por el aumento de las perdidas por conduccin. Controlador de ca monofsico con un tiristor o un transistor Es posible realizar el control de potencia en ambos semiciclos, utilizando un solo tiristor (puede ser tambin un transistor, como un IGBT), si lo conectamos con cuatro diodos, como muestra la figura siguiente:
Vs Vm 0 vo + vo Vm/RL 0 g1 wt 0 wt Vm 0 wt + iT1 2 3 wt

is + vs iT1

io

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. a ca. --------------------------------------------------------------------------------------------------------En este caso los cuatro diodos funcionan como un puente rectificador, de manera tal que en ambos semiciclos, el tiristor siempre esta polarizado en directo, resultando la corriente por T1 unidireccional. Actualmente se dispone en el comercio el puente rectificador con el tiristor, como un solo conjunto o dispositivo interruptor de ca, con bajas perdidas, respecto a su conexin en forma discreta. Controladores monofsicos con cargas inductivas Con carga resistiva la corriente del tiristor se hace cero en el cruce con cero del voltaje de entrada. Con carga inductiva, la corriente del tiristor sigue conduciendo mas all del cruce con cero y si no se toman medidas al respecto, se puede perder el control de la potencia convertida. El siguiente grafico, nos muestra un controlador de ca con carga RL, donde se observa que la corriente del tiristor T1, se extingue ms all del cruce con cero de la tensin de entrada. Vemos que se lo dispara en el ngulo y se apaga en el ngulo > . Esto, es consecuencia de la FEM de la inductancia L, de la carga, que hace que el tiristor siga polarizado en directo, aun cuando la tensin de entrada sea negativa.
Vs Vm wt 0 2 3

1=+1: ngulo retraso T2 iT1 g1 0 g2 wt + 2 0 1 : angulo de retraso T1 g1 g1 0 g2 0 wt 0 g2 ngulo de extincin de T1 wt

wt 0 Disparo pulsos continuos para carga inductiva

Pulso de disparo de T1 wt

Pulso de disparo de T2 wt 0

Disparo tren de pulsos para carga inductiva

Las seales de disparo de los tiristores pueden ser pulsos de corta duracin para carga resistiva. Sin embargo, para carga inductiva, los pulsos cortos no son adecuados. En primer lugar, la corriente del tiristor cuando se enciende, crece lentamente y puede ocurrir que no alcance al valor mnimo de la corriente de enganche, con un pulso de corta duracin. Por otra parte puede ocurrir que para un determinado valor de retraso del ngulo de conduccin (por ejemplo T1) y de la constante de carga RL, el ngulo de apagado (T1), sea mayor al ngulo de inicio de conduccin del otro tiristor, o sea T2 (>+). Para este caso, el tiristor que tiene que empezar a conducir en +, todava ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Domingo C. Guarnaschelli 6

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. a ca. --------------------------------------------------------------------------------------------------------tiene polarizacin inversa entre nodo y ctodo; cuando recibe su pulso de disparo, el tiristor no se activa. El resultado es que solo funciona un tiristor y causa formas de onda de voltaje y corriente, asimtricas en la carga. Para evitar los inconvenientes mencionados, resulta conveniente disparar a los tiristores con un pulso continuo, con una duracin -, como se observa en el grafico anterior, para pulsos continuos. Sin embargo, un pulso continuo de compuerta, aumenta la prdida de los tiristores por conmutacin, y requiere un transformador de aislamiento ms grande para el circuito de disparo. En la prctica, se suele usar un tren de pulsos de corta duracin como se muestra en el grafico anterior. En lo que respecta a los valores de corrientes y tensiones del circuito, no lo vamos a deducir; para esta informacin remitirse a la bibliografa. Mencionaremos como hecho importante que la corriente en la carga puede ser continua o discontinua, dependiendo de los valores de y del ngulo de carga =tan-1(wL/R). Controladores trifsicos de onda completa

iA +

ia +

~
N

VAN
-

van R VBN + R ib + vbn vcn R + ic n -

~
-

~
+

VCN

Este control, se utiliza para cargas trifsicas, como por ejemplo, los arrancadores de motores de ca de mediana potencia. El anlisis de la conduccin de los tiristores depende del ngulo de retraso , considerando a este valor el retraso de conduccin de uno de los tiristores conectados a una de las tensiones de fase, considerado de referencia. Por ejemplo si tomamos como referencia a la fase VAN, la secuencia de disparo es T1, T2, T3, T4, T5, T6. El anlisis de las graficas (ver bibliografa) demuestran que para 0 < 60, las condiciones de conduccin se alternan entre dos y tres tiristores. Para 60 < 90, solo hay dos tiristores que conducen en cualquier momento. Para 90 < 150, aunque dos tiristores conducen en cualquier momento, hay intervalos en los que no hay tiristores conduciendo. Cuando >150, no hay periodo durante el cual dos tiristores conduzcan y el voltaje de salida se vuelve cero a partir de =150. La secuencia de disparo de los tiristores, es la siguiente: 1- Generar una seal de pulso en el cruce por cero del voltaje positivo de fase VAN. 2- Retardar los pulsos de disparo los ngulos , +(2/3), +(4/3)., para los tiristores T1, T3, T5. 3- Retardar los pulsos de disparo los ngulos +, +(5/3), +(7/3)., para los tiristores T2, T4, T6. ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Domingo C. Guarnaschelli 7

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CICLOCONVERTIDORES

Introduccin Los controladores de voltaje de ca, analizados hasta aqu, proporcionan un voltaje eficaz de salida variable, pero la frecuencia se mantiene constante. Otro inconveniente de estos convertidores, es el alto contenido de armnicas especialmente con valores bajos de voltaje. Por otra parte, existen aplicaciones para los convertidores de ca en donde adems de la exigencia de variar el voltaje de salida, tambin es necesario variar la frecuencia. Por ejemplo para variar la velocidad de los motores de ca, una de las variables del control, es la frecuencia del voltaje de alimentacin. Se puede obtener un voltaje eficaz variable, con una frecuencia variable, mediante conversiones en dos etapas: Una primera conversin de ca de frecuencia constante en voltaje continuo variable, mediante rectificador controlado. La segunda conversin, el voltaje continuo variable a la salida del rectificador, se lo convierte en voltaje de alterna, con frecuencia variable, mediante un inversor. Tambin se puede utilizar la combinacin de un rectificador no controlado con un inversor con modulacin por ancho del pulso, en sus distintas variantes. Con los cicloconvertidores, es posible eliminar la necesidad de uno o mas convertidores intermedios. Un ciclo convertidor es un cambiador directo de frecuencias, que convierte corriente alterna con una determinada frecuencia, en corriente alterna con otra frecuencia, en una conversin ca a ca sin un enlace intermedio de conexin. La mayor parte de los cicloconvertidores tienen conmutacin natural, y la frecuencia mxima de salida se limita a un valor que solo es una fraccin de la frecuencia de la fuente. En consecuencia, las aplicaciones principales de los cicloconvertidores son en excitadores de motores de ca de velocidad, hasta 15.000 KW, con frecuencias de 0 a 20 Hz Con el desarrollo de las tcnicas de conversin de potencia elctrica, y los mtodos modernos de control con microprocesadores, los excitadores de motores de ca alimentados con rectificador-inversor, estn ganando terreno sobre los excitadores alimentados por cicloconvertidor, especialmente en las potencias bajas y medias. Sin embargo los adelantos recientes en conmutacin rpida de dispositivos de potencia, con conmutacin forzada y la aplicacin tambin de sistemas programables de control, con microprocesador, han permitido sintetizar e implementar estrategias avanzadas de conversin para los cicloconvertidores. Estas estrategias, optimizan la eficiencia y reducen el contenido de armnicas de estos convertidores directos de frecuencia, hacindolos competitivos con los de doble conversin, en determinados rangos de potencia y frecuencia. Estos cicloconvertidores con conmutacin forzada, se les denomina con la abreviatura FCDFC (force-commutated direct-frecuency changer).

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. a ca. --------------------------------------------------------------------------------------------------------Principio de funcionamiento de los cicloconvertidores monofsicos is
iP + Vo1 Vo2

iN
Convertidor P convertidor N

Vs Vm

wt

fs=60 Hz Vo 0 wt

To/2

fo = 20 Hz wt

Convertidor P activo

Convertidor N activo g1,g2

wt

wt g3,g4 wt g1,g2 wt g3,g4 wt

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. a ca. --------------------------------------------------------------------------------------------------------El principio de funcionamiento de los cicloconvertidores monofsicos/monofsicos Lo podemos observar en la figura anterior. Como vemos tenemos dos rectificadores controlados en puente T1, T2, T3, T4 y T1, T2, T3 T4, con sus salidas conectadas en extremos opuestos de la carga, para suministrar voltajes en oposicin. Durante el primer periodo (To/2) de la frecuencia de salida, solamente esta activo el primer rectificador controlado, suministrando una tensin positiva a la carga. Durante el segundo periodo, se desactiva el primer rectificador y se activa el segundo, suministrando una tensin negativa a la carga. Los pulsos de disparo a los tiristores, se realizan de tal manera que ambos rectificadores suministren el mismo voltaje pero en oposicin, por la forma como estn conectados. Vo1 = -Vo2. Cicloconvertidores trifsicos

VAB VBC VCA

fs = 60 Hz

wt

wt

To/2

fo = 12 Hz wt

Convertidor P activo

Convertidor P activo

wt

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. a ca. --------------------------------------------------------------------------------------------------------El esquema anterior muestra un ciclo convertidor trifsico / monofsico. Para ello se utiliza dos rectificadores controlados conectados en oposicin, en los extremos de la carga. La sntesis de la forma de onda corresponde para una frecuencia de salida de 12 Hz, para una frecuencia de la tensin trifsica de 60 Hz. El rectificador controlado positivo, cuando esta activado, suministra el semiciclo positivo de la tensin de salida, mientras que el otro, suministra el semiciclo negativo. Para el control de grandes motores de ca, se requiere un voltaje de alimentacin trifsico con frecuencia variable. Para ello, el cicloconvertidor anterior se puede ampliar para dar una salida trifsica, teniendo mediante 6 rectificadores controlados. Si utilizamos rectificadores controlados trifsicos de media onda, se requerirn 18 tiristores y si utilizamos rectificadores controlados en puente, necesitaremos 36 tiristores. La estrategia de control deber ser tal que en cada fase se suministre una tensin alterna sin componente continua y a su vez el defasaje entre fases sea de 120. La siguiente figura muestra un esquema simplificado de un cicloconvertidor trifsico /trifsico:
Fuente trifsica

P N

P N

P N

Carga Fase a

Carga Fase b

Carga Fase c

A B C P N

Convertidor Fase a con rectificador trifsico media onda

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. a ca. --------------------------------------------------------------------------------------------------------Controladores de voltaje de ca con control PWM Los controladores de voltaje de ca, con tiristores con conmutacin natural, introducen armnicas de orden menor tanto del lado de la carga como del lado sel suministro; adems, tienen bajo factor de potencia (FP). Estos inconvenientes pueden mejorarse mediante un control por modulacin por ancho de pulso (PWM). El siguiente circuito, muestra un control PWM monofsico para ca, donde los interruptores S1, S2, S1y S2, representan tiristores con activacin desactivacin por pulsos.

+ Vo _

Vo

wt

Io 0 wt

S1 0 S2 0 S1 0 S2 0 wt wt wt

wt

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. a ca. --------------------------------------------------------------------------------------------------------Los interruptores S1 y S2 se activan y desactivan varias veces durante los medios ciclos positivo y negativo, del voltaje de entrada, respectivamente. Los interruptores S1 y S2 actan como diodos volante, proporcionando las trayectorias de corrida libre para la corriente de carga, cuando esta ultima presenta parte inductiva. Esta situacin se presenta cuando S1 y S2 estn desactivados. La conduccin de los interruptores S1 y S2 transfieren la energa magntica acumulada en la inductancia de carga a la carga R, evitando tambin que aparezcan altos voltajes inversos sobre los interruptores principales. Cuando se activa y desactiva S1, durante el semiciclo positivo, El interruptor S1 queda conectado todo el tiempo y el interruptor S2 desconectado. Durante el semiciclo negativo, S2 se activa y desactiva, con S2 conectado y S1 desconectado, segn se muestra en las seales de disparo de la grafica anterior. Para una carga resistiva, la forma de la corriente de la carga, es similar al del voltaje de salida. Para carga con componente inductivo, tipo RL, l corriente en la carga aumenta en direccin positiva o negativa, cuando se activan S1 y S2 respectivamente. De igual modo, la corriente en la carga decrece cuando estn activos S1 y S2 y S1 y S2 estn desactivados respectivamente. Los diodos, conectados al circuito, disminuyen los voltajes inversos sobre los interruptores. Una de las ventajas de convertidor de ca con PWM, es producir un voltaje variable de alterna con un factor de potencia superior al sistema clsico.

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