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35 - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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72 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Advant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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( fieldbus Rxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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( fieldbus Rxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-: fieldbus
( fieldbus Nxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-: fieldbus
( fieldbus Nxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
,
fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . .
CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . .
, , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.04 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.05 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.06 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.08 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.09 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.13 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.14 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.15 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.16 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.17 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.18 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.19 INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.31 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04.01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04.02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

222
222
223
225
227
228
229
230
231
231
231
232
232
233
234
234
235
235
236
236
237
237
238
238
239
239
240
240
241
243


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

245
245
245
245
245
246
253
254

/
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
/ . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
/ .
: . . . . . . . . . . . . .
: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

265
265
265
265
266
267

12

:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rxxx (RPBA-01, RDNA-01 ..). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nxxx (NPBA-12, NDNA-02 ..). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

269
269
269
269
269
270
273

-
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
, 1: -, /,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
, 1: - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
, 2: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
, , . . . . . . . . . . . . . . .
/ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

283
284
286
288
290
291

13



. ,
, ,
.


ACS800 ASXR7290. . 33.01 DTC .


,
.
,
.
.
-
,
.
,
.

,
, ,
.

:
/
, ,
.

.

, , .

14


.

.

,
.
fieldbus
.
/

/.
:
.

15


/

:
;
, ,
/;
.


(
): " "
.
.
, ,
.
,
" " (
) . 15.
,
(
) . 17.
" " ( )
,
( ) .

.

, .
. .
.

16

, .
, :
-

-
( ).

.
...

CDP312 PANEL Vx.xx


.......

... ...

ACS800
ID NUMBER 1

...
...

1 -> 0.0 rpm O


FREQ
0.00 Hz
CURRENT
0.00 A
POWER
0.00 %

... .

1 -> 0.0 rpm O


*** INFORMATION ***
Press FUNC to start
Language Selection

( ,
.)

.

FUNC.

)
ENTER
.
( ,
,
.)

Language Selection 1/1

LANGUAGE ?
[ENGLISH]
ENTER:OK ACT:EXIT
1 -> 0.0 rpm O
** **
FUNC


FUNC, .
(
.)

ENTER.
, .

- 1/10
ENTER:
OK/
ACT:
FUNC:
- 2/10

?
ENTER: FUNC:

17

( )
,
( ) .

.

, .
. .
.
, .
, :
-

- . (
.)

.
...

CDP312 PANEL Vx.xx


.......

... ...

ACS800
ID NUMBER 1

...
...

1 -> 0.0 rpm O


0.00 Hz
FREQ
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %

... .
( ,
.)

1 -> 0.0 rpm O


*** INFORMATION ***
Press FUNC to start
Language Selection

ACT .

.

1 -> 0.0 rpm O


0.00 Hz
FREQ
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %

18

( 99)
.
.
:
- PAR
.
-
(

).
-
(

).

1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
01 LANGUAGE
ENGLISH

1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
01 LANGUAGE
[ENGLISH]

- ENTER.
-
(

),
(

).
- ENTER (
).

.
.
-.

.
.
DTC.
:

1
-> 0.0 rpm
O
99 -
02
[ ]
1
->
0.0 rpm O
99 -
04
[DTC]

- ,
;
- 1/6
;
- , .

, .

ABB Motors
3

motor

V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no

M2AA 200 MLA 4


IEC 200 M/L 55
No
Ins.cl. F
IP 55
Hz
kW
r/min
A
cos
IA/IN t E/s
30
1475
32.5 0.83
50
56
50
1475
0.83
30
50
1470
34
0.83
30
30
1470
59
0.83
50
1475
50
54
0.83
30
35 1770
59
0.83
60
3GAA 202 001 - ADA

6312/C3

6210/C3

380

.
,

.
,
,
1440 /,
99.08
N
1500 /.

180
IEC 34-1

-
: 1/2 UN 2 UN ACS800. (UN
: 415
400 , 500 500 690 600 .)

1
-> 0.0 rpm
O
99 -
05 U
[ ]

19

-
: 1/6 I2hd 2 I2hd ACS800
(0 2 I2hd, 99.04 = SCALAR)

1
-> 0.0 rpm
O
99 -
06 I
[ ]
1
-> 0.0 rpm
O
99 -
07 F
[ ]

: 8 300

-
: 1 18000 /

1
-> 0.0 rpm
O
99 -
08 N
[ ]

: 0 9000

1
-> 0.0 rpm
O
99 -
09 P
[ ]


.
( ).

1
-> 0.0 rpm
ACS800
** **

1 L-> 0.0 rpm


I
** **

.

.
( ).
( )
:
- /
-
(. .
).
,
. 23.

20

(
)
LOC/REM
( L ).

.
20 ... 60 .
:
,
.
.
.

1 L-> 1242.0 rpm I


** **

1 L-> 0.0 rpm
** **

1 L-> 0.0 rpm


** **

1 L->[xxx] rpm
xxx Hz

xx A

xx %


.
- ACT .
- REF ( ,
,

)
.
-
.
- ,
.
-
.
:
-
5 , .

(U1, V1 W1) ,
, .
-

.
- ,
.

/
.

1 L-> 0.0 rpm


20
01 MIN
[ ]

1 L->
0.0 rpm
20
02 MAX
[ ]

21

1.
. 2,
.

1 L->
0.0 rpm O
22 /
02 1
[ ]

1.
. 2,
.

1 L->
0.0 rpm O
22 /
03 1
[ ]

22

/

, :

()
.

, -.

. 99.02.

,
, 10.03.
,
.

. .
.

.
(/) LOC/REM.




L.


, 1.

1
->


1.

1
-> 500.0 rpm I

16.66 Hz

12.66 A

8.33 %

0.0 rpm I
0.00 Hz
0.00 A
0.00 %


:
2.

1
-> 500.0 rpm I
16.66 Hz

12.66 A

8.33 %

:
2.

1
<- 500.0 rpm I
16.66 Hz

12.66 A

8.33 %


1.

1
-> 500.0 rpm O
0.00 Hz

0.00 A

0.00 %

23



. . (
) :
/


(. . ).

, .

.
10 ... 98,
:
20.01 MIN < 0 /
20.02 MAX > 80%
20.03 MAX > 100% Ihd
20.04 MAX > 50%

( L ).
LOC/REM.

.
1 L ->1242.0 rpm
99 -
10 -
[]

ENTER.
:
1 L ->1242.0 rpm
ACS800
** **

24


.
(.
16.01 ).

1 L -> 1242.0 rpm


ACS800
** **

1 L -> 1242.0 rpm


ACS800
** **

1 L -> 1242.0 rpm


ACS800
** **

, :
,

.
(
)
; ACT,
( ).

25



CDP 312R.
ACS800
,
ACS800 .
;
.

4
20 .

( 99.01).
1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %


:
- ( ACT)
- ( PAR)
- ( FUNC)
- ( DRIVE)

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

ENTER

LOC

RESET

REF

REM

0
5

,
ENTER
.

:


/ ()

26

,
,
.

/

ACT

1 L ->

1242.0 rpm O
45.00 Hz
80.00 A
75.00 %

1 L -> 1242.0 rpm O


10 //
01 1 //
1,2

ENTER

PAR

ENTER

FUNC

1 L -> 1242.0 rpm O




EXT1

ACS800

ASXR7260 / xxxxxx
ID 1

ENTER

DRIVE
ENTER


.


L =
R =
=

1 L ->

1242.0 rpm I


-> =
<- =


I =
O =
=

27



:
, ;
;
( -
);
;
(/).
,
, .
,

1.

ACT

PAR

FUNC

2.

.
( ,
, . .
L.)

LOC
REM

1
->1242.0 rpm I
45.00 Hz

80.00 A

75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz

80.00 A

75.00 %

3.

1 L ->1242.0 rpm O

45.00 Hz

80.00 A

75.00 %

4.

1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz

80.00 A

75.00 %

5.

6.

1 L <-1242.0 rpm I
45.00 Hz

80.00 A

75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I

45.00 Hz

80.00 A

75.00 %

28

1.

ACT

PAR

FUNC

2.

.
( ,
, . .
L.)

3.

4.

LOC
REM

REF

( )
.
(
.)

1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz

80.00 A

75.00 %
1 L ->[1242.0 rpm]I
45.00 Hz

80.00 A

75.00 %
1 L ->[1325.0 rpm]I

45.00 Hz

80.00 A

75.00 %

( )

5.

1
->1242.0 rpm I

45.00 Hz

80.00 A

75.00 %

ENTER

1 L -> 1325.0 rpm I


45.00 Hz

80.00 A

75.00 %

29


:
;
;
;
.

ACT, ,
.

1.

1 L -> 1242.0 rpm I


45.00 Hz

80.00 A

75.00 %

ACT

2.

(
).

3.

4.

1 L -> 1242.0 rpm I

45.00 Hz

80.00 A

75.00 %
ENTER

1 L -> 1242.0 rpm I


1
05
70.00 %

5.

5.


.
.

1 L -> 1242.0 rpm I


1
04
80.00

ENTER

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

1 L -> 1242.0 rpm I

45.00 Hz
70.00 %

75.00 %
1 L -> 1242.0 rpm I

45.00 Hz
80.00 A

75.00 %

30

1.

1 L -> 1242.0 rpm I

ACT

2.

ACT

1 L -> 1242.0 rpm I


45.00 Hz

80.00 A

75.00 %


.
.

1.

ACT

1 L -> 1242.0 rpm I


45.00 Hz

80.00 A

75.00 %

2.

1 L -> 1242.0 rpm I


1
+
6451 H 21 MIN 23 S

3.

() ()
/.

1 L -> 1242.0 rpm I


2
+ U
1121 H 1 MIN 23 S

4.

RESET

1 L -> 1242.0 rpm I


2
H
MIN
S
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz

80.00 A

75.00 %

31


. ,
, .
, .

1.

.
ACT

2.

RESET

1 L -> 1242.0 rpm


ACS 800
** **

1 L -> 1242.0 rpm O
45.00 Hz

80.00 A

75.00 %


(,
), .
, .


(1 = )
1 L -> 1242.0 rpm I
2
+ U= (3210)
1121 H 1 MIN 23 S

+
.
.

- .
.


.
+
.
.


.
-
.
.

32


:
;
.
PAR.

1.

1 L -> 1242.0 rpm O


10 //
01 1 //
1,2

PAR

2.

1 L -> 1242.0 rpm O


11
01
1(/)

3.

1 L -> 1242.0 rpm O


11
03 1
1

4.

5.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O


11
03 1
[ 2]

- ( )
- ( )
6.

6.

ENTER

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

1 L -> 1242.0 rpm O


11
03 1
[ 1]

1 L -> 1242.0 rpm O


11
03 1
2
1 L -> 1242.0 rpm O
11
03 1
1

33

()
, .
(), .
.

1.

:
-

PAR

-
- .

1 L ->1242.0 rpm O
84
06 1
[000.000.00]

ENTER

2.

, ,
.1)

1 L ->1242.0 rpm O
84
06 1
[000.000.00]

3.

1 L ->1242.0 rpm O
84
06 1
[000.018.00]

4.

ENTER

1)

1 L ->1242.0 rpm O
84
06 1
[001.018.00]




. (+)
, (-) .
(
,
).
.
.

.
(). :
- C .
.
- .
- ENTER .

34


:
( );

;
( 1 ... 97)
1);
.
FUNC.

1)

98 99,
. .
. .

35

" ",

.
.

. (99.04 = 16.02
= 16.10 = )

1.

1 L -> 1242.0 rpm O




EXT1

FUNC

2.

(
).

1 L -> 1242.0 rpm O




EXT1

:
/.
3.

ENTER

- 1/10
ENTER: OK/
ACT:
FUNC:

4.

ENTER

- 2/10

?
ENTER: FUNC:

5.

ENTER

- 3/10
MOTOR NOM VOLTAGE?
[0 V]
ENTER:OK RESET:

6.

.
.

- 3/10
MOTOR NOM VOLTAGE?
[415 V]
ENTER:OK RESET:

. .
(
.)

7.

FUNC

FUNC, ACT

INFO
P99.05
,

.
.

ENTER

- 4/10
MOTOR NOM CURRENT?
[0.0 A]
ENTER:OK RESET:

. .

RESET

- 3/10
MOTOR NOM VOLTAGE?
[415 V]
ENTER:OK RESET:

36

8.

2 x ACT

. 1 x ACT
.

1 L -> 0.0 rpm


O

0.00 Hz

0.00 A

0.00 %


.
.
, , ,
(,
).

( LOC/REM).
.

.
.
(
98 ).

, .
10 ... 97.
(. ).

1.

FUNC

1 L -> 1242.0 rpm O




EXT1

2.

, ,
.

1 L -> 1242.0 rpm O


<=<=
=>=>

3.

(
).

1 L -> 1242.0 rpm O


<=<=
=>=>

4.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O


<=<=

37

5.

.
( L.)

6.

LOC
REM

1
-> 1242.0 rpm O
<=<=
=>=>

,
.



. 36.

1.

,
.

2.

,
(
L). ,
LOC/REM
.

3.

LOC
REM

.
FUNC

1 L -> 1242.0 rpm I


45.00 Hz

80.00 A

75.00 %
1 L -> 1242.0 rpm O


EXT1

4.

, ,
.

1 L -> 1242.0 rpm O


<=<=
=>=>

5.

(
).

1 L -> 1242.0 rpm O


<=<=
=>=>

6.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O


=>=>

38

1.

1 L -> 1242.0 rpm O




EXT1

FUNC

2.

, ,
.

1 L -> 1242.0 rpm O


<=<=


=>=>

3.

(
).

1 L -> 1242.0 rpm O


<=<=

=>=>
4

4.

5.

6.

6.


.
.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O

[4]
1 L -> 1242.0 rpm

[6]

ENTER

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

1 L -> 1242.0 rpm O


<=<=

=>=>
6

1 L -> 1242.0 rpm I

45.00 Hz

80.00 A

75.00 %

39


,
,

. (
NBCI,
[3AFY58919748].)
:
;
,
;
,
.
DRIVE.
(ID). 1.
. ,
, ,
.

1.

ACS800

DRIVE

ASAAA5000 xxxxxx
ID 1
2.

/.

ACS800

,
ENTER (
)
. ENTER
. ,
,
.

ASAAA5000 xxxxxx
ID 1
1o
:
o = ,

= ,

F =



.
,
.
3.

PAR

ACT

FUNC

1 L -> 1242.0 rpm I


45.00 Hz

80.00 A

75.00 %

40



; ,
(
).
.
1, 3 4
:
15

0000 0000 0001 1010


0
0
1
A

41


.
, ,
, .

" "


( ) .
(. .
).
.
.
( , ),
. ,
( ).
,
.


( 99.02).
.

-,

, , , , EXT1,
/ , ,

, , , , EXT2,
/ , - - 1, ,

, , , , ,
/ , EXT1, ,

- , , , , ,
/ , EXT1, ,

42

99.01

99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08,


99.04

. 99.10 (20.8, 20.07)


( , .)

99.02,

98, 35, 52


EXT1

11.03

( 1, ,
1)

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04,


13.05, 30.01)

11.04, 11.05


EXT2

()

20.02, 20.01, (20.08, 20.07)

22.02, 22.03

( ,
27.01)

( 27, 20.05, 14.01)

( 99.02 ,
)

( 12)

11.06

( 1, ,
1)

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04,


13.05, 30.01)

11.08, 11.07

11.06

( 1, ,
1)

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04,


13.05, 30.01)

11.08, 11.07

24.01, 24.02

11.06

( 1, ,
1)

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04,


13.05, 30.01)

11.08, 11.07

()

20.02, 20.01 (20.08, 20.07)

40.07, 40.09, 40.10


10.01, 10.02
( 1 2)
1 2

11.02

10.03

21.01, 21.02, 21.03

16.01, 21.07
/

22.07

43

20.03, 20.04

,
1, 2, 3
( )

14

, 15.01, 15.02, 15.03, 15.04, 15.05,


1, 2
( 96)
( ). , .



.
.
.
.
.

1
2
3
4

- 3/10
MOTOR NOM VOLTAGE?
[0 V]
ENTER:OK RESET:

INFO
P99.05
,

,
INFO, /

...

...

(,

)

44


, ,
. fieldbus
fieldbus.

DriveWindow.
ACS800

1
Fieldbus
1 2

RTAC/RDIO/RAIO

DriveWindow

CH3
(DDCS)

RDCO

CH0
(DDCS)

fieldbus
Nxxx

Advant
( AC 80, AC 800M)

CH1
(DDCS)

/
AIMA-01 I/O

RTAC/RDIO/RAIO


,
( L).

1 L ->1242 rpm


.

,
/ ( ),
/ / fieldbus.
,
.

45


R ( ,
), .

->1242 rpm



/
fieldbus

1 R ->1242 rpm


( 1 2),
.
12 .

LOC/REM

( ).

11.02

( 1 2).

10.01

,
1.

11.03

1.

10.02

,
2.

11.06

2.

98

/
.

01.11, 01.12

1, 2.

03.02

1/ 2
.

46

-: ,
1
,
, 1.
1

1 / /

6 / /

7 - 9
1 / . 1
2 / . 1
1 / . 2
2 / . 2
1 fieldbus
CH0 / RDCO
Modbus

10.01

1
//

. /
. 98
.

fieldbus
. .

fieldbus.

1 / / = 1 /
1 / . 1 = 1
/ 1

-: 1
,
1.
1 / /
2 / /
3 / /
3 / /
4 / /
1 / .
2 / .
1 / . 3
2 / . 3
1 fieldbus
CH0 / RDCO
Modbus

1, 2, 3, 3, 4

5, 6
1, 2
11.03

1

1(/)

. /
. 98
.
fieldbus
. .

fieldbus.

1 / / = 1 /
1 / . = 1
/

47


,
, .
,
, .

.
.

,
.

(, ,
, , ).

, ,
- (, ).
, ,

, .

11

20

22 /

24

32

01.11, 01.12

02

14

(/)

15

48


(
1)
.
.

max.freq

(3)
max.torque

max.speed

%ref

40.18

99.04 (DTC)

1
2
...
40.16

(2)

40.14
-
40.15
40.01
40.02
40.03

. .
40.05 .
.
.
40.07
1
2
3
5
6
IMOT

40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin

tref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
rInt
oh1
ol1

(1)

%ref

.
40.17

40.19

%ref =
%ref' =
max. speed = 20.02 ( 20.01, )
max. freq = 20.08 ( 20.07, )
max. torq = 20.14 ( 20.13, )

40.14 40.18

40.01 40.13, 40.19

20

%ref'

49

.
, .

.
:
,
;
.

()

-

50


:
(0/2 ... 10 -10 ... 10 ) (0/4 ... 20 ).

/.
,
.

/ 6 (100 1))
1)

.
. 35 - .

11

13

30.01

40

35.01

40.15

42.07

98.06

98.13


(/)

98.14


(/)

01.18, 01.19, 01.20

01.38, 01.39

09

(
)

51



(0/4 ... 20 ); ,
/.
.
,
( ),
, , , . .
.

24

/ . 24 (1000 1))
1)

.
. 35 - .

15


( )

30.20

30.22

35
-

96

98

01.22, 01.23

01.28, 01.29

/ (FF8B)

52



.
/.

12

10
//

11

12

16

22.01

30.03

30.05

30.22

40.20


(- )

42.02

98.03 96.05

98.09 98.11

01.17

01.40

/ (FF8B)

/ (7000)

53


.
,
/. ,
(, , ,
, . .)

.

100

/ . 100

14

30.20

42

98

01.21

01.41

54


:
, , ;
;
;
(, 1 2);
;
;
(), ();
/;
- ( -).
.
,
.

15

92

(
)

01
09

55


(DTC)
, .

.

.
.
, ,
.

99.10.


,
.
, .
,
.

f U
T
() () (=)
160

80

520

120

60

390

80

40

260

40

20

130

U
U

f
T

t ()
1.6
4.8
8
11.2
14.4
U = , f = , T =

(f = 40 ).


. .
, ,
.

56

. ,
, ,
.
(
).



, .
. ,
, .

21.01.



.
200% .
,
, , .

.

21.01 21.02.



. ,

,
.
,
,
.

21.04, 21.05 21.06.

57



. ,
, .
15 .

T
T (%)

T =
T = 100

60
40

20

t ()

f ()
50 /60

(%)
120

80


1
2
3
4
5

2,2
15
37
75
250

40
2

3
5

10

120
1

80

30

40

f ()
50

40
0

20

3
4
5

10

20

30

40

50

f ()

(
).
,
. :
,

.
.
, . ,
.

26.02.

58



.
( + )
1% 10%.

26.01.

/
.
/.
.
/ S-.
,


,
/.
S-
,
,
,
.

S-

2 t ()

22 /.


,
(, - ).

25 .


15 .
.
.
6 .

12 .

59



.
( ,
),
.

.
( )
( 1% 20%).
n
n

t
:
: ()
: (). ,
:

- .

.

+
-

.
+ +
+
.

23 20 .

01.02.

60



(DTC).
T (%)
T

+ 0,1 ... 0,5%

, (10% % n
)

+ 0,01 %

0,4 %*

0,1 %*

*
.

100

t ()
0,1 ... 0,4 %

n-n
n

T =

nN =

n =

n =



- .

(DTC).

+ 4 %*

+3%

+ 3 %*

+1%

1 ... 5

1 ... 5

*
.

T (%)
T
100
90

T
T

10
<5
T =

T =

T =

t ()

61


(DTC)
.
.
,
.

, .
: 1)
, 2)
3)
.
1/6
.
(,
).
( 690 )
.

.

99.04.

(IR-)




(.
. 61).

,


.

( ).

f ()

26.03.

62


,
,
.
( 50 60 ) 100%
.
, .

.
100% ... 120%
.

; ,
,
100% ... 160%
.

26.05.


< MIN
< MIN ,
.

30.01.


,
.

30.02.


.

30.03.

63



.
:
,
(), .

, :
1) ,
( 01.37
).
(30C).
2)

(. , ).
30,
.


150

100%

(%)

100
50

100%
63%



() +24 = ( ) 6.
1,5 ( 5 ).
,
4 .
( ).

30.04 ... 30.09.

64

. . .
/ . 72
/
. 74.

.
(, ),
(/
/ ).
,
,
. .
03.04 TORQ_INV_CUR_LIM.
,
.
.

30.10 ... 30.12.


20.03, 20.13 20.14 ( ).

.
.

( ),
(/
/ ).

30.13 ... 30.15.




:
.
.

30.16.

65



. .

.

200 .
1 .
,
300 , .
.
.
. xx. (.
).

30.17.


(, fieldbus).

30.18 ... 30.21.


/


/.

30.22.




1,65 2,17 Imax .

66


1,3 U1max, U1max
. 400,
500 690 U1max 415, 500 690 . ,
, 400, 500 690
728, 877 1210 =.

0,6 U1min,
U1min .
400 500 U1min = 380 . 690 U1min = 525 .
,
, 400 500 307 =,
690 425 =.

.
:
.


.
.


.
.
13 %, .

.
88 C, .

,
.
50
( )
( ).


.

67


ACS800
, (), ()
.

20 .



.
, .

. .
.



: , ,

.
.

31 .

68

,
.
, . .
100 .

32 .

03.02

03.04

03.14

14

16.02 16.03.

-
- (-- ),
, , ,
.
- ,
(). ,
( ). ,
( )
().
24 .

69

-
-
.
:

.
.

- -
%ref
A C S 6 0 0

ACS800
A C T

P A R

F U N C

L O C

R E S E T

R E F

D R IV E

E N T E R

R E M

3
2

0 ...1 0 b a r
4 ...2 0 m A

40.06 .
..
40.12
1
2
3
5
6
IMOT

-
ref
40.01 k
40.02 ti
40.03 td
i
40.04 dFiltT
40.05 errVInv
40.13 rInt
oh1
ol1

40.19

99.04 = 0
(DTC)

%ref =
2 (. 11.06)

99.02

40.01 - 40.13, 40.19,


40.25 - 40.27

32.13 - 32.18

( 2)
1 2

01.12, 01.24, 01.25,


01.26 01.34

-,

14

15

96

70

-
100 .
- /
.
-.

Mot.speed

1<2
40.21

1
0
INTERNAL

RS-

.1
..

40.20

%refActive
PIDCtrlActive
modulating

&

S/R

40.22

03.02 (B1)
03.02 (B2)

<1

01.34

1<2
40.23

StartRq

INTERNAL
1
..
.

40.20

<1

1)
1 =

0 =

40.24

Mot.speed
%refActive ( 2), . 11.02
PIDCtrlActive 99.02 = -
modulating

1)

71

td = , 40.22
t<td

td

. 40.21

, .. . 40.05 .
twd


42.23

twd = , 40.24

, .. . 40.05 .

42.23

twd

-.
. -
. -

, .

. ,
.
,
.

99.02

40.05

40.20 - 40.24

72


/
,

RMIO.

RMIO
AI1+

AI1T
AO1+
AO110
(> 630 ~)

RMIO


630 ~.

AI1+

AI1-

AO1+
AO1-

10
(> 630 ~)

. IEC 664
RMIO
.
( ) 8
( 400/500 ).
:
RMIO
.

RMIO.
. . 63.

73

15.01

1
1 .

35.01 35.03

13.01 - 13.05 ( 1) 15.02 - 15.05 ( 1)


.
10 .
, .

01.35

1 (4312)


(FF91)

1 (4312)

74


/
,

/ RAIO.
RAIO

AI1+
AI1-

T
AO1+
10
(> 630 ~)

AO1-

RAIO


630 ~.

AI1+

AI1-

AO1+
AO1-

10
(> 630 ~)

. IEC 664
RAIO
.
( ) 8
( 400/500 ).
:
RAIO
.

RAIO.
. . 63.

75

35.01 35.03

98.12

13.16 - 13.20 ( 1) 96.01 - 96.05 (


1) .
10 .
, .

01.35

1 (4312)


(FF91)

1 (4312)

.
. ,
,
.
.
,
.
.

(-).
15 .
.

(
[3AFE64527274]).

76

DriveAP
DriveAP , Windows,
.
DriveAP /
.

DriveAP ( 3AFE64540998).

77


, ,
.


.
. , ,
. ,
( IEC
61800-2) ,
. , ,
,
(, ),

.



.

.

230 ~

- /
RO1.
-
DI5
().

RMIO
X25
1

RO1

RO1

RO1

X22

-

.

DI5

+24

78



. .
.

tmd

2
tcd


( )

tod 3

ncs


Ts

Ts

( 42.07 42.08)

tmd

tod

( 42.03)

ncs

( 42.05)

tcd

( 42.04)

79



( )

1)

0/0/1

2)

1/1/1

3)

RFG

5)

1/1/0

4)
RFG = 0

1/1/1

7)
10)

RFG =
/

(
).

6)

11)
12)

0/1/1

13)
8)

NN

9)

0/0/1

X/Y/Z

- NN:
- X/Y/Z:
X = 1 . , , .
Y = 1 . ,
( ).
Z=1
.
() .
(

1) 0 -> 1 = 0
2) = 1 = 1
3) = 1 = 1
4) = 0
5) = 0
6) = 1
7)
< = 0
8) = 1
9) = 0 = 1 = 0
42.02 = :
10) = 0 = 1
11) = 0
12) = 0
13) = 1 = 1

80

14.01

(
)

42

03.01

03.13

(FF74)

(FF74)

81

/
/ ,
.
.
.
/,
:

- ,

- ,

3
3


2 /

3
3

2 /

60
/
/

Master/Follower Application Guide


( [3AFE64590430]).


.
.
.

.
.
(
) . =
, = .

82

100 .

1-2

10 11

12 13 14 15 16

,
.

2-3

3-4

,
.

4-5

5-6

,
.

6-7

7-8

( ).
, ,
, .

8-9

( ).
.

9-10

,
.

10-11

11-12

( ).
,
, , .

12-13

( ).
.

13-14

,
.

14-15

15-16

,
.

x = (1 0).

83

. , :

(
L).
. .
.
/ .

10.06

12.15

21.10


.
,
.

22.04, 22.05

22.06

/;

84



.

. ,
. ,
(95.03 .).

.

95.03
.

04.01

INT

..

85

,

.
( ).
72.02...72.17.
.
T/Tn

50

100

,
, 72.18 .
...72.20 ,
.
, I2dt.
, ,
. ,
72.18 72.19, ,
72.01 ..
, ,
, 72.20 ,
.
72.19 ,
,
.

72.20

I.

I. .

86

72 ...

02.20


, .

...

...

87



,
. ,
.



. (
99.02) ,
.

.
.

,
1 3 .
-
-
-

/
.

.
.

.
(
, , . .), :
- ;
- ;
- ;
- .

.

.
.

;
/.

,
, 99
, ,
.
.

88



.
LOC/REM .
.

1. 1,
/ 1 2.
( 10.03).
2 ,
10.03 ,.
5 6 .
, /,
4.
( )
(, ).

, .

89



. /
RMIO.
1)


,
10.03
,.
2)


:
DI1 ( 0->1)
DI2 ( 1->0)
DI3 /

3) 0 = /


22.02 22.03. 1 = /
22.04 22.05.

4)

. 12
:
DI5
0
1
0
1

5)

DI6
0
0
1
1

AI1
1
2
3

. 21.09.

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

-10 =
1 < R < 10

VREF
GND
AI1+
AI1AI2+
AI2AI3+
AI3AO1+
AO1AO2+
AO2-

10 =
1 < R < 10
0(2) 10 , R >
200
.
0(4) 20 , R = 100
.
0(4) 20 , R = 100
0(4) 20 = 0
. , R < 700
0(4) 20 = 0 .
, R < 700

DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
+24
+24
DGND1
DGND2
DI IL

/ 2)
/ 1, 2)
. 2)
3)
4)
4)
+24 , 100 .


(0 = ) 5)

+24
GND

,
, 24 =, 250

RO11
RO12
RO13

RO21
RO22
RO23

R031
R032
R033

()

90

/
//
1 ()
2 (). ( 1)
1 2, 1.
( 2)
5 6, 2.
( 1 2)
3. .
//
. 4
.
( 2)
.
.

, .

91



/ .
/ RMIO.
1)


(
1 2).
2)

. 21.09.

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

-10 =
1 < R < 10

VREF
GND
AI1+
AI1AI2+
AI2AI3+
AI3AO1+
AO1AO2+
AO2-

10 =,
1 < R < 10
( ).
0(2) 10 , R > 200
(
). 0(4) 20 , R = 100
.
0(4) ... 20 , R = 100
0(4) 20 = 0
. , R < 700
0(4) 20 = 0 .
, R < 700

DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
+24
+24
DGND1
DGND2
DI IL

/ ( )
/ ( )
/ 1)
4, 12.05
/ ( )
/ ( )
+24 , 100 .

+24
GND

,
, 24 =, 250



(0 = ) 2)

RO11
RO12
RO13

RO21
RO22
RO23

R031
R032
R033

()

92

-
"-"
(, )
.
1,
2.
:
1. - ,
.

3.
.

, 1 .
, 24 =/420

420

P
I

X21/ RMIO
5
AI2+
.
0(4) 20 , Rin = 100
6
AI2
X23/ RMIO
1
+24 V ,
, 24 =, 250
2
GND

. .
420
( 020 ).

93



-. /
RMIO.
1)

( 1
2).
2)


(DI3 = 0).
3)

=
,
.
=
,
.
4)

. 21.09.

PT

5)

5)


(. ).

24 = / 420
.

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

-10 =
1 < R < 10

VREF
GND
AI1+
AI1AI2+
AI2AI3+
AI3AO1+
AO1AO2+
AO2-

10 =
1 < R < 1
.
0(2) 10 , R > 200
.
0(4) 20 , R = 100
. 0(4)
20 , R = 100
0(4) 20 =
0 . . , R < 700
0(4) 20 =
0 . , R < 700

DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
+24
+24
DGND1
DGND2
DI IL

/ ( )
.
/ 1)
4, 12.05 2)
3)
/ ( )
+24 , 100 .


(0 = ) 4)

+24
GND

,
, 24 =, 250

RO11
RO12
RO13

RO21
RO22
RO23

R031
R032
R033

3
()

94


,
.
2. 0 0%,
20 100% .
// 1 2.
6.
3
. ,

( ), LOC/REM.
.
,
11.01 2(%).
.

, .

95



. /
RMIO.
1)


( 1
2).
2)


(DI3 = 0).
3)

= /

22.02 22.03.
= /

22.04 22.05.
4)

=
,
.
=
,
.
5)

. 21.09.

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

-10 =
1 < R < 10

VREF
GND
AI1+
AI1AI2+
AI2AI3+
AI3AO1+
AO1AO2+
AO2-

10 =
1 < R < 1
. 0(2) 10 , R >
200
.
0(4) 20 , R = 100
.
0(4) 20 , R = 100
0(4) 20 =
0 . . , R < 700
0(4) 20 = 0 .
, R < 700

DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
+24
+24
DGND1
DGND2
DI IL

/
/
/ 1)
4, 12.05 2)
3)
4)
+24 , 100 .


(0 = ) 5)

+24
GND

,
, 24 =, 250

RO11
RO12
RO13

RO21
RO22
RO23

R031
R032
R033

3
()

96


,
4 - 6. ,
/,
3.
// 1 2.
1,
, 4 - 6
.
.
.
.
,
.

.

1
/
.1/.1
1
2
.2/.2
3

97



.
/ RMIO.
1)

= /

22.02 22.03.
= /

22.04 22.05.
2)

.
12 :
DI4
0
1
0
1
0
1
0
1

3)

DI5
0
0
1
1
0
0
1
1

DI6
0
0
0
0
1
1
1
1

AI1
1
2
3
4
5
6
7

. 21.09.

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

-10 =
1 < R < 10

VREF
GND
AI1+
AI1AI2+
AI2AI3+
AI3AO1+
AO1AO2+
AO2-

10 =
1 < R < 10

0(2) 10 , R > 200
.
0(4) 20 , R = 100
. 0(4)
20 , R = 100
0(4) 20 =
0 . . , R < 700
0(4) 20 = 0 .
, R < 700

DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
+24
+24
DGND1
DGND2
DI IL

/
/
1)
2)
2)
2)
+24 , 100 .


(0 = ) 3)

+24
GND

,
, 24 =, 250

RO11
RO12
RO13

RO21
RO22
RO23

R031
R032
R033

3
()

98



.
, 99 , , .
,
, .
,
.
, 1:
.
, .
,
99.02 1- ( ENTER).
20 1 .
. ,
, .
10 .
. (
.)
, :
1- 99.02.
ENTER.
,
(. 16.05).
.
99 -
. ,
.
.

.

.
.

99



,
fieldbus /. :
.

20.08 20.07,
,
.

20.02 20.01,
,
.

,
. .

FbEq

fieldbus
, , ,
.

,
.

100

FbEq

01

,
.

01.01

,
34 .

1=1

01.02

/.
34.04.

-2000 = -100%
2000 = 100%
. .

01.03

-100 = -1
100 = 1

01.04

10 = 1

01.05

. 100% =
.
34.05.

-10000 = -100%
10000 = 100%
.

01.06

, . 100% =
.

0 = 0%
1000 = 100%
.

01.07

1=1

01.08

1=1

01.09

1=1

01.10

- ACS800

10 = 1%

01.11

1 / (, 99.04 = ).

1 = 1 /

01.12

2. 100% 0 = 0%
, 10000 = 100%
.
1)

01.13

. (1,2) ;
.
(3) 1; (4) 2. .
. 44.

01.14

. ,
.

01.15

. - 1 = 100
(
).

01.16

, ,
-, -
.

01.17

6-1

. , 0000001 = 1
, 2 - 6 .

01.18

1 ()

1.

1 = 0,001

01.19

2 ()

2.

1 = 0,001

01.20

3 ()

3.

1 = 0,001

1=1

0 = 0%
10000 = 100%

101

FbEq

01.21

3-1

. , 001 = 1 ,
2 3 .

01.22

1 ()

2.

1 = 0,001

01.23

2 ()

2.

1 = 0,001

01.24

-. 0 = 0%
, 99.02 = -.
10000 = 100%

01.25

-. 0 = 0%
, 99.02 = -.
10000 = 100%

01.26

- ( -10000 = -100%
10000 = 100%
). ,
99.02 = -.

01.27

( 99.02).

01.28

1 ()

1 / 1 = 0,001
.

01.29

2 ()

2 / 1 = 0,001
.

01.30

PP 1

1.

01.31

PP 2

2
1 = 1C
(
).

01.32

PP 3

3
1 = 1C
(
).

01.33

PP 4

4
1 = 1C
(
).

01.34


-. . 40.06.

0 = 0%
10000 = 100%

01.35

1. . 35.01.

1 = 1C

01.36

2. . 35.04.

1 = 1C

01.37

.
.

1 = 1C

01.38

5 ()

5, 1
1 = 0,001
/.
( ).

01.39

6 ()

6, 2
1 = 0,001
/.
( ).

01.40

7-12

7 - 12, 1 = 1
/. , 000001 = 7
, 8 - 12 .

01.41


/. , 0000001 = 1 1 ,
.

1=1

01.42


. 99.04 = ,
.

1=1

. 99.02

1 = 1C

102

FbEq

01.43

.
1 = 10
.
34.06.

01.44

.
1 = 10
.
.

.

01.45

1=1C

02

02.01

. 100%
.

0 = 0%
20000 = 100%
. .

02.02

/
. 100%
.

20000 = 100%

02.09

. 100%
.

0 = 0%
10000 = 100%
.

02.10

. 100%
.

10000 = 100%

02.13

,
. 100%
.

10000 = 100%

02.14

10000 = 100%

02.17

. 100%
.

20000 = 100%

02.18

(0,
). 100%
.

20000 = 100%

02.19

..

, 01.02
MOTOR SPEED.

1=1/

02.20

,
. ,
, 72.02...72.09. .
, . 85.

10 = 1%

03

fieldbus (
16- ).

2)

03.01

16- . . 03.01
. 223.

03.02

16- . . 03.02
. 225.

03.03

16- . . 03.03
. 232.

03.04

16- . . 03.04
1 . 233.

103

FbEq

03.05

16- . . 03.05 1
. 234.

03.06

16- . . 03.06 2
. 234.

03.07

16- . . 03.07
. 235.

03.08

1 16- . . 03.08
1 . 235.

03.09

2 16- . . 03.09
2 . 236.

03.11

16- . . Master/Follower
Application Guide [3AFE64590430 (English)].

03.13

16- . . 03.13
3 . 236.

03.14

16- . . 03.14
4 . 237.

03.15

16- . . 03.15 4
. 237.

03.16

4 16- . . 03.16
4 . 238.

03.17

03.18

5 16- . . 03.18
5 . 239.

03.19

.INT

03.20

fieldbus . .
.

03.21

2.

fieldbus .

03.22

3.

fieldbus .

03.23

4.

fieldbus .

03.24

5.

fieldbus .

03.25

fieldbus .

16- . . 03.17 5
. 238.

16- . . 03.19
INT . 239.

03.26

2.

fieldbus .

03.27

3.

fieldbus .

03.28

4.

fieldbus .

03.29

5.

fieldbus .

03.30

..

16- . . 03.30
. 240.

03.31

6 16- . . 03.31
6 . 240.

104

FbEq

04

2)

04.01

16- . . 04.01
. . 241.

04.02

16- . . 04.02 .
. 243.

09

09.01

1, . 20000 = 10

09.02

2, . 20000 = 20

09.03

3, . 20000 = 20

09.04

5, . 20000 = 20

09.05

6, . 20000 = 20

09.06

() ,
fieldbus.

0 ... 65535
()

09.07

1 ( 1)
, fieldbus.

-32768
32767

09.08

2 ( 2)
, fieldbus.

-32768
32767

09.09

1,
fieldbus.

-32768
32767

09.10

2,
fieldbus.

-32768
32767

09.11

3,
fieldbus.

-32768
32767

09.12

LCU 1

,
95.08. 16- .

09.13

LCU 2

,
95.09. 16- .

1) / /
( ACS800).
2) fieldbus.

105

FbEq

10 // , .
10.01

1 /
/

,
1 ( 1).

, .

1 (0 = ,
1 = ). 10.03
.

.
, .
1,2

1 (0 = ,
1 = ).
2 (0 = , 1 = ). ,
10.03 = ,.

.
, .
1P,2P

1 (0 -> 1 = ).
2 (1 -> 0 = ).
10.03 .

1P,2P,3

1 (0 -> 1 = ).
2 (1 -> 0 = ).
3 (0 = ,
1 = ). ,
10.03 = ,.

1P,2P,3P

1 (0 -> 1 =
). 2 (0 -> 1 =
). 3 (1 -> 0 =
). , 10.03
= ,.

. 1.

6,5

. 1,2. 6 /, 5 .

. ,
10.03 = ,.

fieldbus.

10

. 1.

11

7,8

. 1,2. 7 /, 8 .

12

7P,8P

. 1P,2P.

13

7P,8P,9

. 1P,2P,3.

14

7P,8P,9P

. 1P,2P,3P.

15

106

FbEq

10.04

, 10.04.

16

1 2

,
1 2.

17

1 2
0
0

1
0

0
1

1
1

. 10.03
,.
10.02

10.03

10.04

2 // ,

2 ( 2).

. 10.01.

. 10.01.

1,2

. 10.01.

1P,2P

. 10.01.

1P,2P,3

. 10.01.

1P,2P,3P

. 10.01.

. 10.01.

6,5

. 10.01.

. 10.01.

. 10.01.

10

. 10.01.

11

7,8

. 10.01.

12

7P,8P

. 10.01.

13

7P,8P,9

. 10.01.

14

7P,8P,9P

. 10.01.

15

10.05

, 10.05.

16

1 2

. 10.01.

17

/ .

10.04
10.01.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

:
- : , , .
,
.
- : .
()
C.

107

10.05

10.05
10.02.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

.
. 81.

3: 0 = , 1 =
.

. 3.

. 3.

. 3.

. 3.

. 3.

. 3.

10

. 3.

11

. 3.

10

12

. 3.

11

, fieldbus
10.01. ( 11)
fieldbus,
1.

10.06

10.07

FbEq

. ,
(98.07).
.
( 0).

10.08

, fieldbus
11.03. 1
fieldbus,
1.
. ,
(98.07).
.
( 0).

108

FbEq

11

,
, .

11.01

, .

1(/)

/. ( (), 99.04 = 1
.)

2(%)

. 2
. ,
.

1/2


( 1 2).

1: 0 = 1, 1 = 2.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

1.
10.01 11.03.

2.
10.02 11.06.

fieldbus, 11.

. 1.

10

. 1.

11

. 1.

12

10

. 1.

13

11

. 1.

14

12

. 1.

15

11.09

, 11.09.

16

1 ( 1).

.
.

1.

11.02

11.03

. (10 =) 1
. ( 1
.)
2

2.

3.

109

FbEq

1/

1 .

,
.

. 10.03 ,.
.
0,5 . 2
0,5 13.01
30.01 ( ).
.
( 1)

11.05
11.04
0

-11.04
-11.05
2

6
10
13.01 = 2 , 13.02 = 10

. (10 =) 1
. 1/
.
2/

. 1/.

A1 + A3

1 3.

A2 + A3

2 3.

A1 - A3

1 3.

A2 - A3

2 3.

10

A1 * A3

1 3.

11

A2 * A3

2 3.

12

MIN (A1,3)

1 3.

13

MIN (A2,3)

2 3.

14

MAX (A1,3)

1 3.

15

MAX (A2,3)

2 3.

16

3,4(0)

3 . 4 17
.
. 22.04
.

3,4

3 . 4 18
.
. 22.04
.

110

FbEq

5,6

. 3,4

19

1 ( 1),
fieldbus.

20

+1

1, fieldbus,
1.

21

*1

1, fieldbus,
1.

22

, ,
:

23

-
(6 -> 2 );
- ,
10.01 10.02,
;
- 25 .
. ,
.
.
- 99.02 = -
- 99.04 =
- 40.14 =
+5

+1 ( 1 5).

*5

*1 ( 1 5).

25

5.

26

6.

27

5/

. 1/.

28

6/

. 1/.

29

A5 + A6

5 6.

30

A5 - A6

5 6.

31

A5 * A6

5 6.

32

MIN (A5,6)

5 6.

33

MAX (A5,6)

5 6.

34

11,12(0

. 3,4(0).

35

11,12

. 3,4.

36

11.10

, 11.10.

37

24

111

FbEq

1 (-10 10 ).
.

38

scaled
maxREF1

10.03
=

,
minREF1

-minREF1
10.03
=

,
-scaled
maxREF1
-maxAI1

-minAI1

minAI1

maxAI1


minAI1
maxAI1
scaled maxREF1

=
=
=

minREF1

13.01 MIN A 1
13.02 MAX A 1
13.03 A 1 x 11.05 1
MAX
11.04 1 MIN

112

FbEq

11.04

1 MIN

1 (
).

.

0 18000 /

/ (, 99.04 = ).

1 18000

. 1
( 11.03 = 1).

:

1
2

1
2
1
2

1
1

13.01
13.02
11.04
11.05

. fieldbus,

. .
fieldbus.
11.05

1 MAX

1 (
).

.

0 18000 /

( , 99.04 = ).

1 18000

. 11.04.
11.06

2 ( 2),
:
- ,
99.02 = -, /
.
-
, 99.02 = .
-
, 99.02 = -.
- ,
99.04 = .

. 11.03.

. 11.03.

. (10 =) 1
. 1
.
2

. 11.03.

. 11.03.

113

11.07

FbEq

1/

. 11.03.

2/

. 11.03.

A1 + A3

. 11.03.

A2 + A3

. 11.03.

A1 - A3

. 11.03.

A2 - A3

. 11.03.

10

A1 * A3

. 11.03.

11

A2 * A3

. 11.03.

12

MIN (A1,3)

. 11.03.

13

MIN (A2,3)

. 11.03.

14

MAX (A1,3)

. 11.03.

15

MAX (A2,3)

. 11.03.

16

3,4(0)

. 11.03.

17

3,4

. 11.03.

18

5,6

. 11.03.

19

. 11.03.

20

2 +1

. 11.03.

21

2 *1

. 11.03.

22

. 11.03.

23

2 +5

. 11.03.

24

2 *5

. 11.03.

25

. 11.03.

26

. 11.03.

27

5/

. 11.03.

28

6/

. 11.03.

29

A5 + A6

. 11.03.

30

A5 - A6

. 11.03.

31

A5 * A6

. 11.03.

32

MIN (A5,6)

. 11.03.

33

MAX (A5,6)

. 11.03.

34

11,12(0)

. 11.03.

35

11,12

. 11.03.

36

11.11

, 11.11.

37

. 11.03.

38

2 MIN

2 ( ).

.

0 100%

.
:

0 10000

- : . 11.04.
- : . .
fieldbus.

114

FbEq

11.08

2
MAX

2 ( ).

0 600%

.
:


.
0 6000

- : . 11.04.
- : . .
fieldbus.
11.09

11.10

11.11

1/2

11.09
11.02.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

11.10
11.03.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

11.11
11.06.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

12 .
.

. 99.04 = ,
1 - 5 15.
12.01

1 (1)

, 12.02,
1. 1 = , 0 = .

2 (2)

, 12.03,
2. 1 = , 0 = .

3 (3)

, 12.04,
3. 1 = , 0 = .

4 (4)

, 12.05,
4. 1 = , 0 = .

5 (5)

, 12.06,
5. 1 = , 0 = .

6 (6)

, 12.07,
6. 1 = , 0 = .

1,2

1 2.

0
1
0
1


0
0
1
1


12.02
12.03
12.04

115

FbEq

3,4

. 1,2.

5,6

. 1,2.

10

1,2,3

1, 2 3.

11

0
1
0
1
0
1
0
1

0
0
1
1
0
0
1
1


0
0
0
0
1
1
1
1


12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08

3,4,5

. 1,2,3.

12

4,5,6

. 1,2,3.

13

3,4,5,6

3, 4, 5 6.

14

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1


0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1


12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11
12.12
12.13
12.14
12.15
12.16

7 (1)

, 12.02,
7. 1 = , 0 = .

15

8 (2)

, 12.03,
8. 1 = , 0 = .

16

9 (3)

, 12.04,
9. 1 = , 0 = .

17

10(4)

, 12.05,
10. 1 = , 0 = .

18

11(5)

, 12.06,
11. 1 = , 0 = .

19

12(6)

, 12.07,
12. 1 = , 0 = .

20

7,8

. 1,2.

21

9,10

. 1,2.

22

116

12.02

12.03

12.04

12.05

12.06

12.07

12.08

12.09

12.10

12.11

12.12

12.13

FbEq

11,12

. 1,2.

23

1 ( ,
).

0 18000 /

2 ( ,
).

0 18000 /

3 ( ,
).

0 18000 /

4 ( ,
).

0 18000 /

5 ( ,
).

0 18000 /

6 ( ,
).

0 18000 /

7 ( ,
).

0 18000 /

8 ( ,
).

0 18000 /

9 ( ,
).

0 18000 /

10

10 ( ,
).

0 18000 /

11

11 ( ,
).

0 18000 /

12

12 ( ,
).

0 18000

0 18000

0 18000

0 18000

0 18000

0 18000

0 18000

0 18000

0 18000

0 18000

0 18000

.
1 ( ). . .
fieldbus.

12.14

-18000
18000 /

13

13 ( ,
).
.
2 ( ). . .
fieldbus.

-18000
18000

117

12.15

FbEq

-18000
18000 /

-18000
18000

14

14 ( ,
).
.
( ). . . 81.

12.16

0 18000 /

0 18000

15

15 .

( 30.01 30.02).

-18000
18000 /

-18000
18000

13

. .
. 50.

13.01

1.
:
.

MIN A 1

. 1
1,
11.04.
0

. .
.

. . .

. :

- .
- .
. 0 10 .
13.02

MAX A 1

1.
:
.
. 1
1,
11.05.

10

( ).

. . .

. :

- .
- .
. 0 10 .

118

FbEq

13.03

A 1

1.
. 1:
- 1 ( 11.03) = A1 + A3
- 1 ( 11.05) = 1500 /

- 1 = 4 (40%
)
- 3 = 12 (60%
)
- 1 = 100%, 3 =
10%
1
10

1500 /

3
20

A1 + A3

150 /

1500 /

90 /

60%

690 /
40%

600 /

13.04

0 /

0 1000%

A 1

1
%

0 32767

O = I (1 - e-t/T)

100
63

I =
()
O =
t =
T =

.
( 10 ,
).
13.05

13.06

0,00 10,00

0 1000

A 1

/ 1.

.
.

65535

MIN A 2

. 13.01.

. 13.01.

. 13.01.

. 13.01.

. 13.01.

119

13.07

MAX A 2

. 13.02.

13.08
13.09
13.10

13.11

13.12

13.13
13.14
13.15

13.16

FbEq

20

. 13.02.

. 13.02.

. 13.02.

A 2

. 13.03.

0 1000%

. 13.03.

A 2

. 13.04.

0,00 10,00

. 13.04.

A 2

. 13.05.

0 32767
0 1000

. 13.05.

. 13.05.

65535

MIN A 3

. 13.01.

. 13.01.

. 13.01.

. 13.01.

. 13.01.

MAX A 3

. 13.02.

20

. 13.02.

. 13.02.

. 13.02.

A 3

. 13.03.

0 1000%

. 13.03.

A 3

. 13.04.

0,00 10,00

. 13.04.

A 3

. 13.05.

0 32767
0 1000

. 13.05.

. 13.05.

65535

MIN A 5

. 13.01.
. RAIO-01
, 20 10 .

13.17

. 13.01.

. 13.01.

. 13.01.

. 13.01.

MAX A 5

. 13.02.
. RAIO-01
, 20 10 .

13.18

20

. 13.02.

. 13.02.

. 13.02.

A 5

. 13.03.

0 1000%

. 13.03.

0 32767

120

13.19

A 5

. 13.04.

0,00 10,00

. 13.04.

. 13.05.

. 13.05.

. 13.05.

65535

13.20

13.21

MIN A 6

FbEq
0 1000

. 13.01.
. RAIO-01
, 20 10 .

13.22

. 13.01.

. 13.01.

. 13.01.

. 13.01.

MAX A 6

. 13.02.
. RAIO-01
, 20 10 .

20

. 13.02.

. 13.02.

. 13.02.

13.23

A 6

. 13.03.

0 1000%

. 13.03.

13.24

A 6

. 13.04.

0,00 10,00

. 13.04.

A 6

. 13.05.

13.25

0 32767
0 1000

. 13.05.

. 13.05.

65535

14

, ,
. .
. 53.

14.01

, 1.
,
.

( ,
).

( , 3
).

(-1)

.
.

()

. .
. 31 .

.
. 30.10.

, .
. 30.10.

121

FbEq

.
. 30.04.

, .
. 30.04.

10

.
.

11

, .
100%.

12

13

14

15

16

2 ( 2).

17

. .
12 .

18

U=

19

U=

20

1.
. 32.01 32.02.

21

2.
. 32.03 32.04.

22

. . 32.05 32.06. 23

1 ( 1) .
. 32.11 32.12.

24

2 ( 2) .
. 32.13 32.14.

25

1.
. 32.07 32.08.

26

2.
. 32.09 32.10.

27

28

29

.

10% .

30

-
(1) . . 32.15 32.16.

31

-
(2) . . 32.17 32.18.

32

(13)

3,
fieldbus. . . fieldbus.

33

14.16

, 14.16.

34

/ . . 42 35
.

. . .
.

36

122

14.02

, 2.
,
.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

(-1)

. 14.01.

()

. 14.01.

14.03

FbEq

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

10

. 14.01.

11

. 14.01.

12

. 14.01.

13

. 14.01.

14

. 14.01.

15

. 14.01.

16

. 14.01.

17

. 14.01.

18

U=

. 14.01.

19

U=

. 14.01.

20

. 14.01.

21

. 14.01.

22

. 14.01.

23

. 14.01.

24

. 14.01.

25

. 14.01.

26

. 14.01.

27

. 14.01.

28

. 14.01.

29

. 14.01.

30

. 14.01.

31

. 14.01.

32

(14)

. 14.01.

33

14.17

, 14.17.

34

. 14.01.

35

. 14.01.

36

, 3.
,
.

. 14.01.

123

FbEq

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

(-1)

. 14.01.

()

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

10

. 14.01.

11

. 14.01.

12

. 14.01.

13

. 14.01.

14

. 14.01.

15

. 14.01.

16

. 14.01.

17

. 14.01.

18

U=

. 14.01.

19

U=

. 14.01.

20

. 14.01.

21

. 14.01.

22

. 14.01.

23

. 14.01.

24

. 14.01.

25

. 14.01.

26

. 14.01.

27

. 14.01.

28

. 14.01.

29

. 14.01.

30


( ).

31

2.

32

(15)

. 14.01.

33

14.18

, 14.18.

34

. 14.01.

35

. 14.01.

36

124

14.04

R01 ( 1).
0,0 3600,0

FbEq

.
() () 1.

0 36000

0
1

14.04

t 14.05
14.05

14.06
14.07

14.08
14.09

14.10

14.11


R01

( 1).

0,0 3600,0

. 14.04.

0 36000

R02 ( 2).
0,0 3600,0

. 14.04.


R02

( 2).

0,0 3600,0

. 14.04.

0 36000

0 36000

R03 ( 3).
0,0 3600,0

. 14.04.


R03

( 3).

0 36000

0,0 3600,0

. 14.04.

1
1

, 1
/ 1 (. 98.03).

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

6
7

0 36000

14.19

, 14.19.

1
2

, 2
/ 1 (. 98.03).

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

14.20

, 14.20.

125

14.12

2
1

, 1
/ 2 (. 98.04).

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

14.21

, 14.21.

2
2

, 2
/ 2 (. 98.04).

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

6
7

14.13

14.14

14.15

14.16

14.17

FbEq

14.22

, 14.22.

3
1

, 1
/ 3 (. 98.05).

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

14.23

, 14.23.

3
2

, 2
/ 3 (. 98.05).

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

. 14.01.

14.24

, 14.24.

14.16
14.01.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

14.17
14.02.

126

14.18

14.19

14.20

14.21

14.22

14.23

14.24

FbEq

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

14.18
14.03.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

14.19
14.10.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

14.20
14.11.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

14.21
14.12.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

14.22
14.13.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

14.23
14.14.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

14.24
14.15.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

15

.
. .
. 51.

15.01

, 1.

,
. . 34
(%; /; /}
= 100 .

127

FbEq

( 01.02 ). 20 =
3
. = 24 .
,
34.04 .

. 20 =
. = 24 .

. 20 = .
= 24 .

. 20 = .
= 24 .

, . 20 =
. = 100 .

. 20 = 100 %
8
. 540 = (1,35 400 )
380 415 ~ 675 = (1,35 500 )
380 500 ~. = 24 .

. 20 = .
= 100 .

, . ,
- ,
-. = 24 .

10

,
. 20 = 100% .
= 24 .

11

- 12
. 0/4 = -100%, 10/12 = 0%, 20 = 100%.
= 24 .

1, . 20 = 40.10.
= 24 .

13

2, . 20 = 40.12.
= 24 .

14

4 ( 4),
fieldbus. . fieldbus.

15


.
9,1 (Pt 100) 1,6 (PTC). . 35.01.

16

. 15.02 - 15.05 .
15.02

15.03

15.04

15.11

, 15.11.

17

1.

.

0
65535

MIN 1

1.

1.

128

FbEq

0,00 10,00

0 1000

O = I (1 - e-t/T)

100
63

I =
()
O =
t =
T =

. (0 )
10 ,
. .
15.05

1.

10 1000%

. 100%
20 .

100
10000

. 7,5 ,
5 .
0 5 0 20
1. :
1.
1 ( 15.01).
2. 1 0
( 15.03).
3. (k) 150%,
20
.
:
, . . 7,5 (. 15.01).

20 ,
:
k 5 A = 7,5 A => k = 1,5 = 150%
15.06

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

10

. 15.01.

11

. 15.01.

12

. 15.01.

13

. 15.01.

14

129

15.07

15.08

15.09
15.10

15.11

FbEq

5 ( 5),
fieldbus. . fieldbus.

15

15.12

, 15.12.

16

. 15.02.

. 15.02.

0
65535

. 15.02.

MIN 2

. 15.03.

. 15.03.

. 15.03.

. 15.04.

0,00 10,00

. 15.04.

. 15.05.

10 1000%

. 15.05.

100
10000

01 15.11
15.01.
-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

15.12

0 1000

. . 10.04.

1000 =
1

02 15.12
15.06.
-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

1000 =
1

16

, . .

16.01


. ,
(
). 21.07.

1. 1 = .

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

fieldbus ( 3). 8

. 1.

. 1.

10

. 1.

11

10

. 1.

12

11

. 1.

13

12

. 1.

14

16.08

, 16.08.

15

130

16.02

.
.

. .

.
65535
.
, 16.03.

(. 16.02).

0 30000

358.
0.

.
(
).

( RESET).

1 :

16.03

16.04

FbEq

0 30000

- ,
1.
- ,
RESET .
2

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

fieldbus ( 7)
RESET .

. 10.01 10.02
, fieldbus ( 7)
16.04.
""

, ,
RESET .

. 1.

10

. 1.

11

. 1.

12

10

. 1.

13

11

. 1.

14

12

. 1.

15

16.11

, 16.11.

16

131

FbEq

16.05

,
. . 99.02.
.
.
.

( 99.02).
,
. .
.
.
.
. 2
3. . 14.03.

16.06

1
2
1. 2
1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

10

10

. 1.

11

11

. 1.

12

12

. 1.

13

( LOC/REM
).
. ,
!

16.07

65535

.
. ,
, (
, fieldbus).

16.08

16.08
16.01.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

132

16.09

24

( ).

24

.
.

65535


16.11 16.04.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

. 10.04.

16.10

16.11

. ,
,
.

20

20.01

.
, 99.04 = .

MIN

FbEq

.
( 99.08).
99.08 .

20.02

-18000 / (
) .
20.02 /

MAX

.
, 99.04 = .

.
.

1=
1 /

.
( 99.08).
99.08
.

20.03
20.04

20.05

. 20.01
18000 / (
) /

MAX

0,0 ,

MAX

1 .

0.0 600.0%

U MAX

/
.


.

.
.
,
.

1=
1 /

0 10x,x
0 60000

133

20.06

FbEq

65535

U MIN

/
.
-
,
.
( )
,

.
,
, .

20.07

65535

MIN

.
, 99.04 = .

-300,00 50

.
.
.

20.08

20.11

20.12

20.13

MAX

.
, 99.04 = .

-50 300,00

,
.

0 600%

,
.

-600 0%

-30000
5000

-5000
30000

0 60000

-60000 0

MIN . = 100 .
MIN 1

20.15.

1. 0: 20.15. 1:
20.16.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

10

10

. 1.

11

11

. 1.

12

12

. 1.

13

134

20.14

20.15

20.16

20.17

20.18

FbEq

1.
. 20.20.

14

. 1.

15

. 1.

16

. 1.

17

. 1.

18

20.18

, 20.18.

19

MAX

,
20.14.

20

MAX . = 100
.
MAX 1

20.04.

1. 0: 20.04. 1:
20.17.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

10

10

. 1.

11

11

. 1.

12

12

. 1.

13

1.
. 20.20.

14

. 1.

15

. 1.

16

. 1.

17

. 1.

18

20.19

, 20.19.

19

MIN 1

1 .

-600.0 0.0%

MIN 2

2 .

-600.0 0.0%

MAX 2

2 .

0.0 600.0%

MIN 2

20.18
20.13.

-60000 0

-60000 0

0 60000

135

20.19

20.20

FbEq

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

100 = 1%

MAX 2

20.19
20.14.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

10.04. FbEq 100 = 1%


100 = 1%.

MIN

( )
(%).
,
1 ( 20.13 20.14).

20.21

20.20
13.01
13.02

20.21

13.01

13.02

20.20

20.21

0.0 600.0%

(%),
.

MAX

. 20.20.

0.0 600.0%

(%),
.

21 /

21.01


.
( )
( ,
).

.

100=1 %

100=1 %

. 99.04 = ,
.

21.08.

136

FbEq

,
.
.

0,2 2 .
.

.
.
. , 99.04 =
.

3
,
(,

).
,
.
21.02.
.
.
. , 99.04 =
.
.
,
.

,
,
, .

21.02

21.03


. . 21.01.

.

30,0 10000,0

. ,
,
. ,
:

< 10

> 100 200

10 200

> 200 1000

200 1000

> 1000 2000

30 10000

. 1
.
.
,

(. 42 ).

137

21.04

FbEq

. .
22 /.

/ .
, 99.04 = .
, 21.05,

.
21.06. ,
21.05.


t
. ,
.
. .
, ,
.
,

.

21.05

21.06

21.07

65535

. . 21.04.

0 3000 /

(/)

. .
21.04.

0 100%


. 16.01.

0 3000

0 100

.

( 21.03).
.
( ).

,
22 /.

138

FbEq

2
( ).
.
.
,

(. 42 ).

21.08

21.09

3
( ).
.

, (
).

,
22.07.
,
( ).

.
. 21.01 99.04.

65535

,
RMIO.

: 1 = , 0 = 1
.

: 1 = , 0 = .
: = 1,
.
3

: 1 = , 0 =
. 22.07
.
: 1 = , 0 = .
: = 1,
.

139

FbEq

21.10

.
,
.
.


,

.


,

.



.
( ),
. ,
.


.
( ),
.
:
, , .
0,0 60,0

22 /
22.01

10 = 1 c

/ 1/2 /.
/ 1

1 1. .
22.02 22.03.

/ 2

2 2. .
22.04 22.05.

/ 1.
0 = 1 1.
1 = 2 2.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

10

. 1.

11

10

. 1.

12

11

. 1.

13

12

. 1.

14

140

22.02

FbEq

22.0809

, 22.08 22.09.

15

1, . . ,
.
- , ,

.
- , ,
.
- ,
,
.

22.03

0,00 1800,00

1, . . ,
(.
20.02) .

0 18000

- ,
,
.
- , ,

.
- ,
,
.
,
( 20.05).
. ,
,
, ,
.
22.04

22.05

22.06

0,00 1800,00

. 22.02.

0,00 1800,00

. 22.02.

. 22.03.

0,00 1800,00

. 22.03.

/ /.

0 18000

0 18000

0 18000

141

FbEq

0,00 1000,00

0,00 /. ,
,
/.

0 100000

0,01 1000,00 S- /. S-
,
, ,
. S-
,
.

: 20.06 = 0

.





1/5.

S- :
20.06 > 0

. 22.02
22.07

. 22.06

,
:
- ;
- ,
3 (. 21.07).

fieldbus .


ABB.

22.08

22.09

0,00 2000,00

0 200000


22.0809 22.01.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.


22.0809 22.01.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

100 = 1

100 = 1

142

FbEq

23

. ,
99.04 = . .
. 59.

23.01

.
.


(
).
%

= Kp = 1
TI = = 0
TD= = 0

.
=
Kp e


e =
t

23.02

0,0 250,0

0 25000

.

. ,
.
.

(
).
%

= Kp = 1
TI = > 0
TD= = 0

Kp e

e =

Kp e

TI
0,01 999,97

t
10
999970

143

FbEq

23.03

.

.
,
. 0,
- (),
- ().

.
.
.

(
).

%
e
Kp TD
Ts

= Kp = 1
TI = > 0
TD= > 0
Ts= = 2
e =

Kp e

e =

Kp e

TI
0,0 9999,8

t
1 = 1

144

FbEq

23.04


().
,
.
. 23.03.
.
50 100%
. (

, . 23.06.)

.

23.05

0,00 999,98


. 100% ,
0% . 100%.

, .

0 9999

. 1000 /.
( = 100%)

998 /. 1000 / 998 / = 2 /.
.
106%.

23.06

0,0 400,0%

.
:

0 400

- (20 40%
).
- 23.06.
.
.

23.07

.
.

65535

, .. ,
63%
.

145

FbEq

0...1000000

1 = 1

24

24.01

24.02

.
, 99.02 =
99.04 = DTC.

.
0,00 120,00

,
.

0,00 120,00

,
.

0 12000

0 12000

25 , .
25.01

/ .
. 540 690 1380 1560 /
.
:
- ;
- (. ).

(/)
1560
1380

25.02 = 540 /

25.03 = 690 /

25.04 = 1380 /

25.05 = 1590 /

690
540


(/)

. 99.02 = -,
.

25.02

65535

1 .
0 18000 /

. 0 18000
( 25.03).
. 99.04 = SCALAR, .

25.03

0 18000 /

. 0 18000
( 25.02).
. 99.04 = SCALAR, .

25.04
25.05
25.06

2 . 25.02.
0 18000 /

. 25.02.

. 25.03.

0 18000 /

. 25.03.

0 18000
0 18000

3 . 25.02.

146

25.07

FbEq

0 18000 /

. 25.02.

0 18000

. 25.03.

0 18000 /

. 25.03.

0 18000

26
26.01

/ .
. . 58.
. ,
99.04 = .

26.02

65535

/ .
. ,
99.04 = .
. . 57.

26.03

65535

IR-

,
(
). ,
,
(DTC).

.
.
, 99.04 = .
U /UN
(%)

.
= 15%

100%

15%


. .
f ()

0 30%

0 3000

147

FbEq

26.04

IR STEP-UP FREQ

,
(IR-)
IR-,
(26.03 IR-).

100 = 1



. 0
,
IR-. IR .


.
U / UN
(%)
100%

26.03 IR

f ()
26.04 IR STEP-UP
FREQ
(FWP)

ACS800 (
3AFE68389178 (English)).
26.05

26.06

0...50

HEX


( 50/60 )
. .
. 62.

.
0

.
.

65535
( 50 60 )
. ,

.
, .

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. 100 = 1%
10.04.
25 140 %. 100 % =
C.10000. .

148

27

27.01

27.02

27.03

27.04

27.05

27.06

FbEq

. .
;
( 20.05).

65535

.
27.04 27.05.

.
.

.
.

.
.

0,00 100,00

.
. . 27.02.

0,000 10000,000

MAX

,

.
. . 27.02.

0,00 10000

AS

,
, ,
.

0 100

1=1

1=1
0

,
-
.
.
.

, 65535
.
.
.

.

.

30

30.01

,
.

< MIN

.
0,5 (1 ) (.
13 ).

149

FbEq

15

< MIN (8110)


,
12.16.

.

.

< MIN (8110)


,
.
10 .

.

.
30.02


, 21.03.

15


, 12.16.

.

.

, 3
.

10 .
.

.

30.03

30.04

1. 0: ,
. 1:
.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

10

10

. 1.

11

11

. 1.

12

12

. 1.

13

,
, 30.05.

150

30.05

FbEq

,
(95%
). ,
(100%
).

,
(95%
).

.
30.04.

DTC

.
:

- ,
( 01.37
).
(30C).
-
.
-

.
30.07.
.
( 99.06 800 ).
.
-
.


:
- ,
( 01.37
).
(30C).
-
.

( 30.06)
( 30.07, 30.08 30.09).
,
,
.
.
-
.

151

FbEq

6. 3
6
.
:
6
( )

1 (0 1,5 )

0 (4 )

. IEC 664


.
( ) 8
( 400/500 ).
,
/
.
. 6
.
, 6
- .

.
10 . ,
.
1

RMIO, X22
6

+24 =

RMIO, X22
6

+24 =

10

152

FbEq

30.06

,
(. 30.05).

100%

100%
63%

t

30.07

256,0 9999,8

256 9999

( 30.08 30.09)
,
(. 30.05).
I/IN

I =

(%)

IN =

150
30.07
100
50
30.08
30.09
50,0 150,0%
30.08

30.09

50 150
.

( 30.07 30.09)
.
25,0 150,0%

( 30.07 30.08)
.

1,0 300,0

100%

25 150

100
30000

153

FbEq

30.10


. :
- (
20.03, 20.13 20.14);
- , 30.11
- , ,
30.12.
.
03.04 TORQ_INV_CUR_LIM.

30.11

30.12
30.13

.
2
, 30.12.

.
. 30.10.

0,5 50,0

. . 30.10.

10,00 400,00

.
:

50 5000
10 400

- ,
30.15;
- 10%

- , ,
30.14.

30.14

. .
30.13.

0 600

0 600

154

30.15

. .
30.13.
TM/TN
(%)
100

FbEq

TM =
TN =
N =
3

80

70%
60

2
50%
1

40
20

30%

0
N
30.16

30.17

30.18

2.4 * N

15

15

. .

65535


. .
. 65.

65535


fieldbus (
).
30.19 30.21.

.
, 21.03.

15

.
,
12.16.

.
.

.
,
.
10 .
.
.

30.19


. . 30.18.

155

30.20

FbEq

0,1 60,0

10 6000


, fieldbus,
. 14 15 ,
. fieldbus.
30.21.

. .

,
. ,
.

65535

.

.
30.21


. . 30.18.
,
60 .
. ,
30.20.

0,0 60,0
30.22

. 0,0 = .

0 6000

/ ,
,
/
( 98 ).
. , 16.01 = 7,
98.03 = .

30.23

. .

/ . ,
.., . , .. / ...

.

0...255

.
, .. 0.

0 INV_CUR_LIM_IND
1 DC_VOLT_LIM_IND
2 MOT_CUR_LIM_IND
3 MOT_TORQ_LIM_IND
4 MOT_POW_LIM_IND
. 3 ( 0 1
1), .
...

31

.
,
.
,
(
L).

31.01

,
, 31.02.

156

31.02

31.03

31.04

31.05

31.06

31.07

FbEq

05

. . 31.01.

1,0 180,0


. . 31.01.

0,0 3,0

/
.

100
18000

0 300

65535

/
.

65535

/
.

65535

< MIN

/
< MIN (
).

65535

.
(
). ,
.

32

.
.

32.01

/
.

, .

, .

, .
.
.

, /

0
-
32.02

1. . 32.01.

-18000
18000 /

- 18000
18000

157

32.03

. 32.01.

32.04

32.05

32.06
32.07

32.08

32.09

32.10

32.11

32.12
32.13

32.14

FbEq

. 32.01.

. 32.01.

. 32.01.

. 32.01.

. 32.01.

-18000
18000 /

. 32.01.

/
.

. 32.01.

. 32.01.

. 32.01.

(. 32.05).

0 1000

/
.

- 18000
18000

0 1000

. 32.01.

. 32.01.

. 32.01.

(. 32.07).

-600 600%

/
.

-6000
6000

. 32.01.

. 32.01.

. 32.01.

(. 32.09).

-600 600%

/ 1
( 1) .

-6000
6000

. 32.01.

. 32.01.

. 32.01.

1 1 (. 32.11).
0 18000 /

/ 2
( 2) .

0 18000

. 32.01.

. 32.01.

. 32.01.

2 2 (. 32.13).

158

32.15

32.16

32.17

32.18

FbEq

0 600%

0 6000

/ -
(1) .

. 32.01.

. 32.01.

. 32.01.

1 (.
32.15).

0 200%

/ -
(2) .

. 32.01.

. 32.01.

. 32.01.

2 (.
32.17).

0 200%

0 2000

0 2000

33

33.01

DTC

. .
:

ASxxxxyx

A = ACS800

S = ACS800,

7xyx = 7.xyx
33.02

.
. .
:

ASAxxxyx

A = ACS800

S = ACS800,

A =

7xyx = 7.xyx
33.03

.
. .
(, , ).

159

34

FbEq

- ,
-
-

34.01

()
,
01.01. -
, 01.01.

00.00

99.99
34.03

01.01

34.01

34.02

34.02


01.01

0.00 100000.00%

0 100000

.
. 34.01.

10

11

12

13

14

15

16

17

18

..

19

20

160

34.03

34.04

FbEq

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

LBS

32


. . 34.01.

0 9999

01.02
. ,
.

0 9999

, ,
( 32 )
( 15 )
,
.
0 20000

0 20000

O = I (1 - e-t/T)

100
63

34.05

I =
()
O =
t =
T =


( 01.05).
( 32.07 32.09) ,
.

0 20000

0 20000

O = I (1 - e-t/T)

100
63

I =
()
O =
t =
T =

161

FbEq

34.06

( 01.43).

( ).

65535

35 -

.

/ . 72
/ . 74.

35.01

1
.

1 -

.
/. RAIO
35.01 1 - / 35.04 2 2
1xPT100,
DIP- 0...2
( 0...10 ).

1100

. Pt 100.
1 .
, , ,
.
1
.

2100

. Pt 100.
. 1100.

3100

. Pt 100.
. 1100.

1..3

5
.
-
(PTC). 1 ()
. , , ,

(Tref).
1 .

PTC .

0 1,5

> 4

4000
1330
550
100

162

35.02

1 -


1.
.

-10 5000 /C
(PTC/Pt100)

. C:
35.01 = 1100, 2100 3100. : 35.01 =
1..3 .

1 -


1.
.

-10 5000 /C
(PTC/Pt100)

. C:
35.01 = 1100, 2100 3100. : 35.01 =
1..3 .

2 2

2
.
/. 98.12 .

35.03

35.04

FbEq

-10 5000

-10 5000

. 98.12 ,
1
/ ( / ).
.
/. RAIO
35.01 1 - / 35.04 2 2
1xPT100,
DIP- 0...2
( 0...10 ).

35.05

35.06

35.07

. 35.01.

1100

. 35.01.

2100

. 35.01.

3100

. 35.01.

1..3

. 35.01.

2 -


2.
.

-10 5000 /C
(PTC/Pt100)

. 35.02.

2 -


2.
.

-10 5000 /C
(PTC/Pt100)

. 35.03.

1
.

.
Pt 100.

-10 5000

-10 5000

163

40 -

FbEq

- - (99.02 = -)
- (
99.02 -)
- - (99.02 = -)
-
. 68.

40.01

-.

0,1 100,0

.

, :

10 10000

- 10% 50% ( =
);
- 1500 /. ( 20.02)

10%

40.02


50%

0,5

75 /

375 /

1,0

150 /

750 /

3,0

450 /

1500 / ()

-.
/
O

GI
GI
Ti
40.03

I =
()
O =

G =
t =
Ti =

0,02 320,00

2 32000

-.

(EK-1 EK) :
(EK - EK-1)/TS,
TS = 12 ( ),
E = = - .

40.04

0,00 10,00

0 1000

,
.

164

FbEq

0,04 10,00

4 1000

100
63

T
40.05

O = I (1 - e-t/T)
I =
()
O =
t =
T =

- ( =
).

65535

:
,
(02.02 < 40.21)
(01.34 < 40.23).
,
-
(01.34 > 40.23).
. -
. 70.
40.06

40.07

40.08

. (1 2)
40.07 40.08.
1

1-2

1 2.

1+2

1 2.

1*2

1 2.

1/2

1 2.

(1,2)

1 2.

(1,2)

1 2.

(1-2)

1 2.

1+2

1 2.

1 1. . 40.06.
1

1.

2.

3.

5.

6.

40.25

, 40.25.

2 2. . 40.06.
1

1.

2.

3.

165

40.09

FbEq

5.

4
5

6.

1,
. . 40.07.
(40.10) 1 ,
, ,
, .

-1000 1000%

,
-10000
. 10000
, 1
1.
1 =

40.10

40.12

13.02 - 13.01

100%

AI1min

,
,

.

13.01

1
( )

13.02

1
( )

1,
. . 40.07.
(40.09) 1 ,
, ,
, .

-1000 1000%

,
-10000
. 10000
, 1
1.
1 =

40.11

AI1min - 13.01

AI1max - 13.01
13.02 - 13.01

100%

AI1max

,
,

.

13.01

1 (
)

13.02

1 (
)

. 40.09.

-1000 1000%

. 40.09.

. 40.10.

-10000
10000

166

40.13

40.14

FbEq

-1000 1000%

. 40.10.

-10000
10000

-.


.
. .
. 48.
. :
()
.
, 99.02 = -.

40.15

. 2
( 2). . 11.06.

.
,
(, ).

.
, 99.02 = -.

. 5.

sclAI5

minAI5

= 13.16

maxAI5

= 13.17

sclAI5

= 13.18

5


/.

-sclAI5
-maxAI5

-minAI5 minAI5

maxAI5

40.16

1.

2.

3.

5.

5.

40.16

40.16.

40.28

40.28.

, 40.15
40.16. , 99.02 =
-.

-100,0 100,0%

- 10000
10000

167

FbEq

40.17

-,
.
, 99.02 = -.

40.18

-100.0 100.0%

- 10000
10000

.
, 99.02 = -.

40.19

DIRECT SPD T

.
3
.
,
, 30.18
fieldbus.

,
-.

0,04 10,00

.
%

4 1000

O = I (1 - e-t/T)

100
63

T
40.20

I =
()
O =
t =
T =

-
.
, 99.02 =
-.


40.21 40.23.

1.

: 1 = 1. : 1 = 0.
40.21 40.23 .
- (
40.22 40.24).
2

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

. 1.

10

. 1.

11

10

. 1.

12

11

. 1.

13

168

40.21

FbEq

12

. 1.

14

-.
(40.21)
(40.22), :
,
.
, 99.02 =
-.

40.22

0,0 7200,0 /

-.

-. . 40.21.

.
, .

0 7200

, 99.02 =
-.
40.23

0,0 3600,0

-.

-. ,

(40.23) ,
(40.24).

0 36000

, 99.02 =
-.

40.24

0.0 100.0%

-. . 40.23.

.

, .

0 10000

, 99.02 =
-.
40.25

40.26

0,0 3600,0

-.

40.25
40.07.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

MIN

-.

.
. ,
,
0% 100%.

40.27

-100 100%

MAX

-.

.
. 40.26.

0 36000

100 = 1%

169

40.28

FbEq

-100 100%

100 = 1 %
.

, 40.15
40.28.

-255.25531...
+255.255.31 / C.32768 ... C.32767

100 = 1%

- : , , .
,
.
- : .
()
.

42

.
100 .
. 77.

42.01


.
.

. 5. 1 =
. 0 = .

. 5.

11

. 5.

12

. 5.

(. .
).
,
,
( 42.07 42.08).

.

0,0 5,0

.
, .

. ,
( 42.05)
.

.

.

0,0 60,0

.
( ), .

. . 42.04.

0 1000 /

( )

,
,
.

42.02

42.03

42.04

42.05
42.06

0 500

0 6000

0 100000

170

42.07

42.08

42.09

FbEq

1
2


.
.

. .

1.

2.

3.

5.

6.

PAR 42.08

42.08.

,
.

,
42.07 = 42.08.

-300 300%

.

.

0,0 60,0

0,0 = : 100=1

.
0,1 60,0 =
:
.

.
/


1 =
2 =
3 =

1
2
42.10


.
,
( ).

-30000
30000

171

FbEq

0,0 60,0

0,0 = .

100=1

0,1 60,0 = .
:
- ;
-
.

.
.

50

. ,

98.01.

.

50.01
50.02

50.03

0 29999 /

(/).

A -- B DIR

: . :
.

A ---

:
. : .

A --- B DIR

:
. : .

A --- B ---



.
:

0 29999

- 20%
.
-
(. 50.04);
.

50.04
50.05

65535

(. 50.03).

0 50000

DDCS

- ,

.

0 50000

,
DDCS (
).
1

1 (CH1). , 1
2 (,
/),
2 1. . 70.03.

172

50.06

FbEq

2 (CH2).
.

, .

65535

, .

51

( )
,
fieldbus 98.02.

fieldbus,
fieldbus.

.

52 MODBUS

Modbus. .
fieldbus.

52.01

.
.

1 247

600

600 /

1200

1200 /

2400

2400 /

4800

4800 /

9600

9600 /

5
6

52.02

52.03

1=1

19200

19200 /

.
.

, .

, .

1 1

( ), .

, 1

( ), .

60 /

/.

/ . 81,
/ (
3AFE64590430).

60.01

/.

.
() .
( ),
/
RMIO.

/ .


fieldbus, /.

173

FbEq

60.02

.

(). ,
, .
.
, 99.02 =
.
,
2 ( 2).


2
.
.
, ,
- .
( .)
- (. 60.06).

.
,
,
,
.

.
, ,
20.01 20.02.
.
ADD.

60.03

MINIMUM


;
. MINIMUM
.

MAXIMUM


;
.
MAXIMUM .

ADD

6
.
. ADD

. . 60.03.

.
ADD 60.02
.
, 99.02 =
.
, 2
( 2).

174

FbEq

. 65535
, 60.02 = ADD.
(
).
.
, :
- 60.04
-
60.05.
,
.
, ,
( 23.01),
.
.
.

. ,
,
.

60.04

60.05

. . 60.03.
, 99.02 =
.

0 1500 /

( )

. . 60.03.
, 99.02 =
.

0 1500 /

( )

0 20000

0 20000

175

FbEq

60.06

.
, ,
:
- 1 ( 1) (.
11.02)
- 2 ( 2) (.
11.02) 60.02 = .
,
.
.

,
.
.

(= /
). 100%
(
).
.
=

. .
%
.

. = 50%,

= 1%, . = 1500 /.
= 0,50 0,01 1500 / = 7,5 /

100%


} 60.06

100%

60.07

60.08

0 100%

,
( ) 1 ( ).

0000 9999

,
( ) 2 ( ).

0000 9999

0000
9999

0000
9999

70

0, 1 3 - .

70.01

0.
. ,
0 ,
.
ABB Advant Controller
.

0 1000

176

FbEq

1 125

1 125

70.02

3.
.
, ,
DriveWindow.

1 254

70.03

1.
,
1 2.
4 /. . 50.05.

8 /

4 /

2 /

2
3

70.04

1 254

1 /

0.

65535

72 ...

. , . 85.

72.01

..

, , ,
.

, , .

... 1
.

...

Iuser curve.

Iuser curve
...

,
72.10 1.

0...800%

,
72.11 2.

0...800%

,
72.12 3.

0...800%

,
72.13 4.

0...800%

,
72.14 5.

0...800%

,
72.15 6.

0...800%

72.02

72.03

72.04

72.05

72.06

72.07

1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

177

72.08

,
72.16 7.

0...800%

,
72.17 8.

0...800%

0... . 72.11 %

. 72.10 ...
. 72.12 %

. 72.11 ...
. 72.13 %

par. 72.12 ...


. 72.14 %

72.09

72.10
72.11

72.12

72.13

72.14

72.15

72.16

72.17

FbEq

. 72.13 ...
. 72.15 %

. 72.14 ...
. 72.16 %

. 72.15 ...
. 72.17 %

. 72.16 ... 600 %

1=1

1=1
1=1
1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

178

FbEq

72.18

.
(I2dt).
(..
, )
100 %, :
72.18 . =

2
2
2
I I. . + 100

I , I. . ,
, , .
, ,
72.02...72.17.
. 150 %

10 / 10 ,
80 % ( ):
72.18 . =

150 80 + 100 = 162%

72.19 = 10 s
72.20 = 590 s

72.19

72.20

100...800%

(99.06 I ).

10 = 1%

.
(I2dt). . , . 72.18
. .

10 = 1

0,0...9999,9

. ,
,
72.02...72.17.

. ,
,
, . .
, . 72.18 . .

0...9999

1=1

83

.

(
3AFE64527274).

83.01

. .

. .

. 3
.

, ,
83.03.
(. 83.01).

.
.

83.02

179

FbEq

, 83.03,
.

.

. ,
( 84.20 84.25) ( 84.25 84.29).
:
- ( 83.01).
- (5) (
83.03).
- 5,
( 83.02, ).
- 5
84.25 84.29 .

, 83.03,
.

. :

-
( 83.01).
- ( 83.05).
- 83.02.
:
- 84 ( )
.
- ( 83.01)
.
- 83.05 = 0.

. :

-
( 83.01).
- ( 83.05).
- 83.02.
.
( 99.02).
83.03
83.04

83.05

, 83.02.

1 15

.
.

12

12

100

100

2
3

1=1

1000

1000

.
. . 83.02.

.
0. .
.

180

84

FbEq

- ;
- .

(
3AFE64527274).

84.01

.

.

0
1
2
3
4
5
6
8

1
2
4
8
10
20
40
100

84.02

84.05

1.
.
( 3AFE64527274).

ABS

11

ADD

10

AND

BITWISE

26

COMPARE

16

COUNT

21

DPOT

23

EVENT

20

FILTER

13

MASK-SET

24

MAX

17

MIN

18

MULDIV

12

OR

PI

14

PI-BAL

15

PI BIPOLAR

25

RAMP

22

SR

SWITCH-B

SWITCH-I

19

181

84.06

FbEq

TOFF

TON

TRIGG

XOR

I1 1.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

- : , , .
,
.
- : .
()
C.
. 2 1.
- +.01.17.01
(84.06). ( 2
1 01.17.)
- ,
(-01.17.01).

84.07

. 84.06.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. 84.06.

. 84.06.

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. 84.06.

84.09


1.

84.79

84.08

15.

85

.

(
3AFE64527274).

85.01

-8388608 8388607 .
85.02

-8388608 8388607 .
85.03

3
4
5
6

1=1

-8388608 8388607 .
85.06

1=1

-8388608 8388607 .
85.05

1=1

-8388608 8388607 .
85.04

1=1

1=1

-8388608 8388607 .

1=1

182

85.07

-8388608 8388607 .
85.08

8
9
10
1

,
( EVENT).

85.12

,
( EVENT).

85.13

,
( EVENT).

,
( EVENT).

,
( EVENT).

85.14

85.15

90

- , fieldbus.
- .
, fieldbus
98.02.
. fieldbus.

90.01

90.02

90.03

90.04

90.05

1=1

-8388608 8388607 .
85.11

1=1

-8388608 8388607 .
85.10

1=1

-8388608 8388607 .
85.09

FbEq

, 3,
fieldbus.

0 8999

, 4,
fieldbus.

0 8999

, 5,
fieldbus.

0 8999

,
, 1 2.

1 255

,
3, 4 5.

1 255

1=1

183

92

FbEq

,
fieldbus.
, fieldbus
98.02.
. fieldbus.

92.01

92.02

92.03

92.04

92.05

92.06

92.07

, .
, .

302 ()

, 1
.

0 9999

, 2
.

0 9999

, 3
.

0 9999

, 4
.

0 9999

, 5
.

0 9999

10

, 10
03.02.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

:
- : , , .
,
.
- : .
()
C.

92.08

13

, 13
03.02.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

:
- : , , .
,
.
- : .
()
C.

92.09

14

, 14
03.02.

184

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

FbEq

- : , , .
,
.
- : .
()
C.

95

, ..

95.01

95.02

...
50

50 .

: 10 .
: 50 .

..


( ).
,
(ASFC)
AINT, .. R8i,
.
,
ASFC, ..
R2iR7i ,
. (
)
.
ACS800
, ,
(
). ,
,
..
, ,
..

95.03

95.04

. .

. .
. 84.
1...12

EX/SIN

EX

.
, ATEX.

SIN

. .
ACS800 (
3AFE68389178).

185

95.05

95.06

FbEq

EX&SIN

. .
ACS800
( 3AFE68389178).

...

.
, 95.04 EX/SIN EX.
.

.
2 . ,
ATEX, 2 .


.
.
24.02 Q POWER REF2
. .

IGBT 7.x ( 3AFE68315735).
1. 24.03 Q POWER REF2 SEL
PERCENT, 10000 24.02 Q POWER REF2
100 % 24.01 Q POWER REF (.. 100 %
, 04.06
CONV NOM POWER).
2. 24.03 Q POWER REF2 SEL
kVAr, 1000 24.02 Q POWER REF2
24.01 Q POWER REF,
: 100 (1000 ,
) %.
3. 24.03 Q POWER REF2 SEL
PHI, 3000 24.02 Q POWER REF2
24.01 Q POWER REF,
:
P
P
cos ( 30 ) = ---- = -----------------------S
2
2
P +Q

30

P
cos 30 .
30 .
P = 01.09
24.03
: -3000...30000 = -30...30.
-10000/10000 -30/30,
-3000/3000.

95.07

-10000...10000

.
LCU


.
23.01 DC VOLT REF.
.
IGBT 7.x (
3AFE68315735).

186

95.08

95.09

95.10

FbEq

01100

1=1

1 LCU

,
09.12 LCU 1.

09999

.
.
IGBT 7.x (
3AFE68315735).

2 LCU

,
09.13 LCU 2.

09999

.
.
IGBT 7.x (
3AFE68315735).

TEMP INV AMBIENT

09999

09999

. 40 C,
. .

.
20...50 C

96

10 = 1 C


/.
,

98.06.

96.01

96.02

, 1
/.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

10

. 15.01.

11

. 15.01.

12

. 15.01.

13

. 15.01.

14

. 15.01.

15

96.11

, 96.11.

16

,
1 /.

187

96.03

FbEq

.
.

65535

MIN 1

, 1
/.
. 10 12
,
(10/12 ), .
. .
- 1000 /
( 99.08).
- 96.02 = .
- 96.05 = 100%.

.

20

12
10
4

-1000

96.04

96.05

96.06

-500

10

12

500

1000
(/)

10

10

12

12

1
/. . 15.04.

0,00 10,00

1
/. . 15.05.

10 1000%

, 2
/.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

0 1000

100
10000

188

96.07

96.08

96.09

96.10

96.11

96.12

FbEq

. 15.01.

. 15.01.

. 15.01.

10

. 15.01.

11

. 15.01.

12

. 15.01.

13

. 15.01.

14

. 15.06.

15

96.12

, 96.12.

16

, 2
/.

.

65535

MIN 1

, 2
/. . 96.03.

10

10

12

12

2
/. . 15.04.

0,00 10,00

2
/. . 15.05.

10 1000%

100
10000

96.11
96.01.

1000 =
1

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

96.12
96.06.

1000 =
1

-255.255.31
+255.255.31 /
C.-32768 C.32767

. . 10.04.

98

.

( 99.02).

98.01

.
. 50 .

0 1000

189

FbEq

NTAC

. : NTAC. : DDCS.

. 16.
.
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x ( 3AFY58919730).

RTAC-SLOT1

. : RTAC. :
1.

RTAC-SLOT2

. : RTAC. :
2.

RTAC-DDCS

. : RTAC. :
/ (AIMA), DDCS.

. 16. .

RTAC-01 ( 3AFE64486853).
98.02

98.03


. . . fieldbus.

FIELDBUS

fieldbus,
1 , 0 (CH0) RDCO.
. 51 .

ADVANT

ABB Advant OCS 0 3


(CH0) RDCO. .
70 .

MODBUS

Modbus
Modbus (RMBA), 1
. . 52 MODBUS.

, .
90.04
90.05.

/
1

/
1, .
:
98.09.
:
14.10 14.11.

NDIO

. : NDIO. : DDCS.

. 2. .
NTAC-0x/
NDIO-0x/NAIO-0x ( 3AFY58919730).

RDIO-SLOT1

. : RDIO. :
1.

RDIO-SLOT2

. : RDIO. :
2.

190

FbEq

RDIO-DDCS

. : RDIO. :
/ (AIMA), DDCS.

. 2. .
RDIO (
3AFE64485733).
98.04

/
2

/
2, .
:
98.10.
:
14.12 14.13.

NDIO

. : NDIO. : DDCS.

. 3. .
NTAC-0x/
NDIO-0x/NAIO-0x ( 3AFY58919730).

RDIO-SLOT1

. : RDIO. :
1.

RDIO-SLOT2

. : RDIO. :
2.

RDIO-DDCS

. : RDIO. :
/ (AIMA), DDCS.

. 3. .
RDIO (
3AFE64485733).
98.05

/
3

/
3, .
:
98.11.
:
14.14 14.15.

NDIO

. : NDIO. : DDCS.

. 4. .
NTAC-0x/
NDIO-0x/NAIO-0x ( 3AFY58919730).

RDIO-SLOT1

. : RDIO. :
1.

RDIO-SLOT2

. : RDIO. :
2.

RDIO-DDCS

. : RDIO. :
/ (AIMA), DDCS.

. 4. .
RDIO (
3AFE64485733).

191

FbEq

98.06

/
, .
:
- 5 6
1 2 .
- . 98.13 98.14.
:
- 1
2 . 96.01 96.06.

NAIO

. : NAIO. : -
DDCS.

. 5. .
NTAC-0x/
NDIO-0x/NAIO-0x ( 3AFY58919730).

RAIO-SLOT1

. : RAIO. :
1.

RAIO-SLOT2

. : RAIO. :
2.

RAIO-DDCS

. : RAIO. :
/ (AIMA), DDCS.

. 5. .
RAIO (
3AFE64484567).
98.07

98.09

98.10

,
fieldbus .
, fieldbus 98.02.
ABB

ABB Drives.

.
fieldbus, Rxxx (
).

CSA 2.8/3.0

,
2.8 3.0.

/ 1

/
1 . . 98.03.

7,8

1 2
. 7 8.

1,2

1 2
1 2. 1 2.

7,8,9

1, 2 3
. 7, 8 9.

1,2,3

1, 2 3 4
1, 2 3. 1,
2 3.

/
2 . . 98.04.

9,10

1 2
. 9 10.

192

98.11

98.12

FbEq

3,4

1 2
3 4. 3 4.

10,11,12

1, 2 3
3
. 10, 11 12.

4,5,6

1, 2 3 4
1, 2 3. 4,
5 6.

/
3 . . 98.05.

11,12

1 2
. 11 12.

5,6

1 2
5 6. 5 6.

/ -

/

, .

35 - .
.
1
1 1.
35.01:
- 9,1 , 1100
- 1,6 , 1..3
1

1.

2
2 2.
35.04:
- 9,1 , 1100
- 1,6 , 1..3
2

2.

,

:
1. 9.
2. :
- Pt 100 0 2 ;
- Pt 100 - PTC
0 10 .
3. .
NAIO

. : NAIO. : -
DDCS.
.
. .
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x (
3AFY58919730).

193

FbEq

RAIO-SLOT1

. : RAIO. :
1.

.
. . .
RAIO (
3AFE64484567).
RAIO-SLOT2

. : RAIO. :
2.

.
. . .
RAIO (
3AFE64484567).
RAIO-DDCS

. : RAIO. :
/ (AIMA), DDCS.

. 9. .
RAIO (
3AFE64484567).
98.13

/ 1 1 /
( 5 ).
, .
.
98.06.

98.14

/ 2 2 /
( 6 ).
, .
.
98.06.

98.16

..

/

.

98.15

, 95.04 SIN
EX&SIN. NO,
95.04.
.
.
NDIO

: NDIO. : -
DDCS.
. 8.
.
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x ( 3AFY58919730).

NO

RDIO-SLOT1

: RDIO. : 1 .

RDIO-SLOT2

: RDIO. : 2 .

194

RDIO-DDCS

: RDIO. : /
(AIMA), -
DDCS.

FbEq

. 8.
. RDIO (
3AFE64485733).

99
-
99.01

99.02

, .

ENGLISH

()

ENGLISH(AM)

().
, .

DEUTSCH

ITALIANO

ESPANOL

PORTUGUES

NEDERLANDS

FRANCAIS

DANSK

SUOMI

SVENSKA

10

CESKY

11

POLSKI/LOC1

12

PO-RUS/LOC2

13

.
. .
.

.
. .
99.03.

- 1 ,
1;
- 2 ,
2;
- 1,
2. .
-

-. ,
, ,
, .
.

.

( /).

195

FbEq

1-

1.
,
.

1-

1.
.

. .
. 99.03.
2-

2.
,
.

2-

2.
.

. .
. 99.03.
99.03


(99.02).
- ( , ,
),
, . :
99 .
- 1 2,
, ,
. :
16.05 99.02.
.
,
.

99.04

65535

DTC

(DTC)
.

196

FbEq

, 65535
.
:
- ,
;
- 1/6
();
- , .
.
, DTC.

.
,
: ( 99
-), ( 20 ),
( 20 ),
( 21 /),
( 21 /), ( 23
), ( 24
), ( 26
), ( 26 ),
( 30 ),
( 30 ),
( 30 ).


. 61.
99.05

U
1/2 2 UN

,
.
. : 1/2 2 UN .

1=1

.
. ,

.
99.06

,
.
. ,
90%
.

0 2 I2hd

: 1/6 2 I2hd ACS800


( 99.04 = DTC).

1 = 0,1

: 0 2 I2hd ACS800
( 99.04 = ).
99.07

99.08

8 300

( 50 60 )


, .

- !
. 99.08
( 20 ).

800
30000

197

99.09

99.10

FbEq

1 18000 /

1 18000

,
.

0 9000

.

.
. /.

0 90000

. (
) :
- /
-

(. . ).
. (
) , 99.04 = .

.

20 ... 60 .
.

.
.
.

.
.
.
.
.
.
50% 80% .

!

.
:

- 20% (,
);
-
(, ,
).
.
.
.
.
50% 80% .

!
99.11

.
. .
.

198

199

fieldbus


.




fieldbus.
fieldbus ,

(,
).
/ .
fieldbus

Fieldbus

ACS800

Advant
(,
AC 800M,
AC 80)

fieldbus Rxxx
Modbus

RMIO

1
(*

RMBA-01
. Modbus

/
RTAC/RDIO/RAIO

1 2
.
RDCO

CH1
(DDCS)

CH0
(DDCS)

/
AIMA-01

fieldbus Nxxx


(CW)

/ ()

(SW)

/ /

()

(* Rxxx Nxxx RMBA-01.

fieldbus

200

fieldbus

fieldbus.
1 fieldbus Rxxx (
RMBA-01).
2 Modbus RMBA-01.
, PROFIBUS

Modbus

ACS800
RMIO
RPBA-01,
PROFIBUS-DP
1
RMBA-01, .
Modbus
2

(.. ,
fieldbus . 212)
98.02 FIELDBUS MODBUS.
fieldbus
fieldbus.
, ,
.
fieldbus, .

fieldbus

201

fieldbus
fieldbus
(, PROFIBUS Modbus). fieldbus
Rxxx 1 .
fieldbus Nxxx type CH0 RDCO.
. RMBA-01
Modbus . 204.

fieldbus,
,
.
,
fieldbus.



fieldbus


98.02

FIELDBUS
ADVANT
MODBUS

FIELDBUS


fieldbus.
( 51).

98.07

ABB
GENERIC
CSA 2.8/3.0

ABB, GENERIC
CSA 2.8/3.0

,
. .
. 222.


51.01


fieldbus.

51.02
( 2
FIELDBUS)

.
. ,
.

51.26
( 26
FIELDBUS)
51.27 FBA PAR
REFRESH*

(0) DONE
(1) REFRESH



.
DONE.

fieldbus

202



fieldbus

51.28 FBA CPI FW


REV*

xyz (
)


CPI
fieldbus,
,
. ,
CPI
(. 51.32)

CPI. x = ;
y = ; z =
. . 107 = 1.07.

51.29 FILE
CONFIG ID*

xyz (
)


,
.
.

51.30 FILE
CONFIG REV*

xyz (
)


,
. x = ;
y = ; z =
. . 1 = 0.01.

51.31 FBA
STATUS*

(0) IDLE
(1) EXEC. INIT
(2) TIME OUT
(3) CONFIG
ERROR
(4) OFF-LINE
(5) ON-LINE
(6) RESET

.
IDLE = .
EXEC. INIT = .
TIME OUT =
.
CONFIG ERROR = .

CPI
,
(. 51.32),
.
OFF-LINE = .
ON-LINE = .
RESET = .

51.32 FBA CPI FW


REV*

CPI ,
1. x =
; y = ;
z = . . 107 =
1.07.

51.33 FBA APPL


FW REV*


, 1. x =
; y =
; z = . . 107 =
1.07.

* 51.27 51.33 fieldbus


Rxxx.

fieldbus

203

51
, ,
( Modbus
. 204).

51.27.

fieldbus

204

Modbus
Modbus RMBA-01, 1 2 ,
, Modbus.
Modbus
Modbus ( RTU).

Modbus,
,
.
,
Modbus.




Modbus


98.02

FIELDBUS
ADVANT
MODBUS

STD MODBUS


( Modbus)
Modbus.
52.

98.07

ABB
GENERIC
CSA 2.8/3.0

ABB

,
. .
. 222.


52.01

1 ... 247


Modbus.

52.02

600
1200
2400
4800
9600
19200


Modbus.

52.03

1
2


Modbus.

52 ,
, (
. 207).

fieldbus

205

Modbus
, ,
Modbus :
,
fieldbus

,
fieldbus

40001

40004

40002

40005

40003

40006

40007

40010

40008

40011

40009

40012

Modbus Web-
Modicon (http://www.modicon.com).

fieldbus

206

Advant
Advant DDCS CH0
RDCO.
AC 800M Advant
Optical ModuleBus: Optical ModuleBus
TB811 (5 ) TB810 (10 ). . Optical
ModuleBus .

AC 800M ( 3BSE027941),
, AC 800M/C (
3BSE028811) ( ABB, ,
).
Advant 80
Optical ModuleBus: Optical ModuleBus
TB811 (5 ) TB810 (10 ). . Optical
ModuleBus .
fieldbus CI810A (FCI)
Optical ModuleBus
Optical ModuleBus TB811 (5 ) TB810 (10
).
Optical ModuleBus TB811
5 , TB810 10 .
,
5 10 . TB810
TB811 .
RDCO :

ModuleBus

DDCS
RDCO-01

TB811
TB810

RDCO-02

RDCO-03

NDBU-85/95
CI810A, Optical
ModuleBus TB810.

fieldbus

207

,
Advant.


CH0


98.02

FIELDBUS
ADVANT
MODBUS

ADVANT


(
CH0) Advant.
4 /.

98.07

ABB
GENERIC
CSA 2.8/3.0

ABB

,
. .
.
222.

70.01

0-254

AC 800M ModuleBus
1...125
AC 80 ModuleBus
17-125
FCI (CI810A)
17-125

CH0
DDCS.

70.04


0.

52
, ,
( Modbus
. 204).
Optical ModuleBus 0 ( 70.01)
POSITION
(DRISTD AC 80) :
1. POSITION 16.
2. POSITION.
, POSITION DRISTD
110 ( Optical ModuleBus), 70.01
16 * 1 + 10 = 26.


fieldbus ,
, ,
.
fieldbus
, fieldbus
. /
.
fieldbus
fieldbus . 212.

fieldbus

208



fieldbus


10.01

fieldbus
( 3 11),
1. .
10.07.

10.02

fieldbus
( 3 11),
2.

10.03


10.01
10.02.
. 216.

,
10.07

0 1

1
10.01, . .
fieldbus ( 11
03.01),
1.
1.
,
(. 98.07).
2.
.

10.08

0 1

1
11.03, . . fieldbus
1,
1.
1.
,
(. 98.07).
2.
.

11.02

1/ 2
fieldbus
( 11 EXT CTRL LOC).

11.03

1

+1
+5
*1
*5

1
fieldbus,
1.

. 213.

11.06

2

2 +1
2 +5
2 *1
2 *5

2
fieldbus,
2.

. 213.

fieldbus

209



fieldbus


14.01

1
13 fieldbus 3.

14.02

2
14 fieldbus 3.

14.03

3
15 fieldbus 3.

15.01

fieldbus
4 1.
: 20000 = 20

15.06

fieldbus
5 2.
: 20000 = 20 .


16.01


3
fieldbus.
.
,
(. 98.07).

16.04

7
fieldbus.
. 10.01 10.02
,
fieldbus ( 7)

16.04.

16.07

(
, fieldbus)
.


30.18

30.19

15


fieldbus.

0.1 60,0



,
30.18.

.

(
90.04 90.05 ).

fieldbus

210



fieldbus

30.20

,
1 ... 3
1 2

.

30.21

0.0 60,0



,
30.18.
. ,
90.01, 90.02 90.03
0.

, FIELDBUS
90.01

0 8999

,
fieldbus 3.
: xxyy, xx = (10 89),
yy = . , 3001 =
30.01.

90.02

0 8999

,
fieldbus 4.
: . 90.01.

90.03

0 8999

,
fieldbus 5.
: . 90.01.

90.04

1 (
fieldbus)
81 (

Modbus)

98.02 = ,
,

( fieldbus,
fieldbus 1
2).

90.05

3 (
fieldbus)
83 (

Modbus)

98.02 = ,
,

( fieldbus
3, 4 5).

FIELDBUS
92.01

fieldbus

302 (.)

211



fieldbus

92.02

0 9999

,
(1)
.
: (x)xyy, (x)x =
, yy =
. , 103 =
1.03 ; 2202 = 22.02
1.
.
(
98.07 = GENERIC),
102 (
1.02
) 103 (1.03
).

92.03

0 9999

,
(2)
.
: . 92.02.

92.04

0 9999

,
(3)
.
: . 92.02.

92.05

0 9999

,
(4)
.
: . 92.02.

92.06

0 9999

,
(5)
.
: . 92.02.

92.07

-255.255.31 +255.255.31
/ C.-32768 C.32767

, 10
03.02.

92.08

-255.255.31 +255.255.31
/ C.-32768 C.32767

, 13
03.02.

92.09

-255.255.31 +255.255.31
/ C.-32768 C.32767

, 14
03.02.

fieldbus

212

fieldbus
fieldbus .
(DS) 16- ( DW).
ACS800
, .
, ,

. ,
, 90.04 90.05
. .

90.01, 90.02 90.03.
, ,

.
92.
,
fieldbus

,
fieldbus

* DS1

*
DS2

1-

()

1-

()

2-

()

2-

**. 92.02

3-

()

3-

. 92.03

*
DS3

*
DS4

1-

. 90.01

10

1-

. 92.04

2-

. 90.02

11

2-

. 92.05

3-

. 90.03

12

3-

. 92.06

* ,
fieldbus 51.
fieldbus.
** ,
1 01.02
( ) 01.03 (
).
(
) 6 ; 100 .

fieldbus

213


(CW)
fieldbus. ,
( 1 2, . 10.01
10.02) , 10.07 = 1 (
).
fieldbus.

, .
(SW) ,
fieldbus.

. 222.

() 16- .
(
) 2
.

fieldbus

214

fieldbus
fieldbus (
)
11.03 11.06 , ,
+1, +5, *1 *5. (
fieldbus
, 10.08 = 1.)
fieldbus,
, . ( 5
/ RAIO-01.)
1 ( 11.03) 2 ( 11.06)
fieldbus - .

fieldbus - .
2 :
1, 99.04
= DTC, 40.14 = .
2, 99.04
= DTC, 40.14 = ,
.
fieldbus 6 .
.
.

fieldbus

215

+1; +5; *1; *5 ( 11.03)


2 +1; 2 +5; 2 *1; 2 *5 ( 11.06)
fieldbus :

1/
5 fieldbus

x+1
x+5

fieldbus

(100 + 0,5 * [. 13.03])%

100%

10


1/ 5

10


1/ 5

(100 0,5 * [. 13.03]) %


0

x*1
x*5

fieldbus

100%

50%

0%
0

fieldbus

216



( 1 2) 10.
fieldbus , . . ,
.
10 Fieldbus
1/ 2.

ABB Drives (100 %)


11.05 ( 1) 11.08 (
2).
(100 %)
99.08
( 1) 99.07
( 1), 11.08 ( 2).
11.04
11.07.
fieldbus
fieldbus . 227 ( ABB Drives)
fieldbus . 230 (
).

fieldbus

217

*
fieldbus.
. 10.03

, ,
,
.

1/2

1/2

1/2 fieldbus

-100%
-163%

100%
163%

1/2 fieldbus

-100%
-163%

[. ]

. 10.03

100%
163%

[. ]

1/2

1/2

.
-163%
-100%

1/2 fieldbus

163%
100%

.
-163%
-100%

1/2 fieldbus

[. ]

. 10.03

= ,

[. ]

1/2

1/2

.
-163%
-100%

1/2 fieldbus

163%
100%

100%
163%
[. ]

1/2 fieldbus

-100%
-163%

100%
163%

[. ]

:

* fieldbus,
10.01/10.02 x // =

11.03/11.06 x = .


() 16- ,
.
92. ,
,
, . .

fieldbus


Fieldbus
1

fieldbus
n

97
98 33
99

1
2 1
3
4
5 2
6
7
8 3
9
10
11 4
12
13
14 5
15

30.18
30.20 /
30.21

98.02

MODBUS

ADVANT

FIELDBUS

98.02

MODBUS

ADVANT

FIELDBUS

90.01

11.06

11.03

10.02

10.01


2 (. 15.06)

90.03


1 (. 15.01)

90.02


(. 14.0114.03)

1315

** fieldbus.

* ( 99.04).

3 n
xxyy
xx

00
yy =
.
01 xx =
99
yy =
.


51
fieldbus**

2
( /*)

1
( )

1 n **

30.18
30.19

-: fieldbus
( fieldbus Rxxx)
11.02

89.99

10.02

10.01

01.12
2

01.11
1

03.01

218

92.06

92.05

92.04

92.03

92.02 **

92.01 *

3
4
5

.
.

*
1**
2

. .

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

97
33 98
99

3 n
xxyy
xx

00
yy =
.
01 xx =
99
yy =
.


51
fieldbus***

2
(1**)
3

1
( )

1 n ***

*** fieldbus.

** 01.02 ( ) 01.03 ( ),
.

* 03.02 ( 10, 13 14 ).

99.99

10.01

3.99

1.02

1.01

.
/

-: fieldbus
( fieldbus Rxxx)

Fieldbus
( 1)

219

fieldbus

fieldbus

40007
40008
40009

40001
40002
40003

Modbus

Modbus
(RMBA)
( 1/2)

Fieldbus
(CH0)

3
(6 )

3
(6 )

3
(6 )

3
(6 )

84

83

82

81

255

255

90.05

90.04

30.18
30.20 /
30.21

98.02

MODBUS

ADVANT

FIELDBUS

98.02

MODBUS

ADVANT

FIELDBUS

30.18
30.19

-: fieldbus
( fieldbus Nxxx)

90.01

11.06

11.03

10.02

10.01


2 (. 15.06)

90.03


1 (. 15.01)

90.02


(. 14.0114.03)

1315

01.12
2

01.11
1

03.01

89.99

10.02

10.01

11.02

220

92.06

92.05

92.04

92.03

92.02

92.01*

3
4
5

.
.

*
1**
2

. .

84

83

82

81

3
(6 )

3
(6 )

3
(6 )

3
(6 )

Modbus

Fieldbus
(CH0)

** 01.02 ( ) 01.03 ( ),
.

* 03.02 ( 10, 13 14 ).

99.99

10.01

3.99

1.02

1.01

.
/

-: fieldbus
( fieldbus Nxxx)

40010
40011
40012

40004
40005
40006

Modbus

221

fieldbus

222


ACS800 :
ABB Drives;
;
CSA 2.8/3.0.
ABB Drives
fieldbus Nxxx, fieldbus
Rxxx (
).

fieldbus Rxxx.
CSA 2.8/3.0
2.8 3.0,

.
ABB Drives
ABB Drives , 98.07 =
ABB. ,
.
ABB Drives
1 2.
, 10.01 10.02
( )
.

fieldbus

223

03.01
, ,
, 1

OFF1 CONTROL 1
0

OFF2 CONTROL 1
0

OFF3 CONTROL 1
0

READY TO OPERATE ( ).
(22.03/22.05).
OFF1 ACTIVE (.1 );
READY TO SWITCH ON ( .)
(OFF2, OFF3).
(OFF2 ).
, .
OFF2 ACTIVE (.2 );
SWITCH-ON INHIBITED ( ).
(OFF3 ).
, ,
22.07. OFF3 ACTIVE (.2 );
SWITCH-ON INHIBITED ( ).
.
.

INHIBIT_
OPERATION

RAMP_OUT_
ZERO

RAMP_HOLD

OPERATION ENABLED ( ).
(. (.
16.01). 16.01 = ,
.)

. OPERATION INHIBITED (
).

.
RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED
( /: ).


/.
(
).

/.
RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED
( /: ).

6
7

/ (
/).

RAMP_IN_
ZERO

. OPERATING ().

RESET

01

( ). SWITCH-ON
INHIBITED ( ).

INCHING_1

10

INCHING_2

10

fieldbus

224

10

REMOTE_CMD

fieldbus .

<> 0 <> 0:
.
= 0 = 0: fieldbus
.
/ .

2 ( 2). ,
11.02 = .

1 ( 1). ,
11.02 = .

11

12
15

EXT CTRL LOC

fieldbus

225

03.02
, ,
, . 1.

RDY_ON

READY TO SWITCH ON ( ).

NOT READY TO SWITCH ON ( ).

READY TO OPERATE ( ).

OFF1 ACTIVE (.1 ).

OPERATION ENABLED ( ).

OPERATION INHIBITED ( ).

FAULT ()

OFF2

OFF2 ACTIVE (.2 ).

1
2
3
4
5
6

RDY_RUN
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB

OFF3

OFF3 ACTIVE (.3 ).

SWITCH-ON INHIBITED ( )

0
7
8

10

ALARM
AT_SETPOINT

REMOTE

ABOVE_LIMIT

OPERATING (). (=
, ..
10 %
).

(. .
).

: ( 1
2).

: .

, 92.07 10
.
03.14, 9
ABOVE_LIMIT:
( 32.02).

11
12

EXT CTRL LOC


EXT RUN ENABLE

2 ( 2).

1 ( 1).

13

, 92.08 13
. .

14

, 92.09 14
. .

15

fieldbus ( CH0
- ).

fieldbus (CH0) .

fieldbus

226

SWITCH-ON
INHIBITED

MAINS OFF

(SW 6 = 1)

(CW 0 = 0)
NOT READY
TO SWITCH ON

B C D

(SW 0 = 0)

(CW=xxxx x1xx xxxx x110)


(CW 3 = 0)

OPERATION
INHIBITED

ABB Drives

READY TO
SWITCH ON

CW =
SW =
n =
I =
RFG = ./.
f =

(SW 0 = 1)

(SW 2 = 0)

(CW=xxxx x1xx xxxx x111)

READY TO
OPERATE

(SW 1 = 1)

OFF1 ACTIVE


(SW 1=1)

n(f)=0 / I=0
B C D


OFF3 (CW 2=0)

(CW 3=1

SW 12=1)

OFF3
ACTIVE

(SW 3 = 1)
(CW 7=1)

(CW=xxxx x1xx xxxx 1111


SW 2=1)

OFF1 (CW 0=0)

FAULT



OFF2 (CW 1=0)

OFF2
(SW 5 = 0) ACTIVE

(SW 4 = 0)

n(f)=0 / I=0

(CW 4=0)

OPERATION
ENABLED

C D

(SW 2 = 1)

(CW 5=0)

(CW=xxxx x1xx xxx1 1111)


RFG: OUTPUT
ENABLED

(CW 6 = 0)

(CW=xxxx x1xx xx11 1111)


RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERATING

(SW 8 = 1)

1
ABB Drives.

fieldbus

227

fieldbus
ABB Drives 1
2 .
. (. )
. . . 213.

(.
99.02)

()


(
)

-20000 = -[. 11.05]

20.01/20.02
[] 20.07/20.08
[].

-32768 ...
32767

-1 = -[. 11.04]
0 = [. 11.04]
20000 = [. 11.05]


( )

-20000 = -[. 11.05]


0=0
20000 = [. 11.05]

-, -32768 ...
/
32767

20.01/20.02
[] 20.07/20.08
[].


(
)

-20000 = -[. 11.08]


-1 = -[. 11.07]
0 = [. 11.07]
20000 = [. 11.08]

20.01/20.02
[] 20.07/20.08
[].


( )

-20000 = -[. 11.08]


0=0
20000 = [. 11.08]

20.01/20.02
[] 20.07/20.08
[].

-32768 ...
32767
/

(.)

(
)

-10000 = -[. 11.08]


-1 = -[. 11.07]
0 = [. 11.07]
10000 = [. 11.08]

20.04.

( )

-10000 = -[. 11.08]


0=0
10000 = [. 11.08]

20.04.

- -32768 ...
32767

-10000 = -[. 11.08]

-1 = -[. 11.07]
( ) 0 = [. 11.07]
10000 = [. 11.08]

( )

-10000 = -[. 11.08]


0=0
10000 = [. 11.08]

fieldbus

228


, 98.07 =
GENERIC.
( ),
fieldbus, PROFIDRIVE PROFIBUS,
/ DeviceNet,
CANopen . .
,
. , ,
.

1 2*.
,

10.01 10.02 ( , )
( 10.07 1)
16.01 .
* ,
2 . fieldbus.
.
fieldbus Rxxx.

fieldbus

229

STOP


( 22.03 22.05).

START

, ,
( 22.03 22.05).
10.03.

COAST STOP

, . . .
;
.
,
(OFF2), (OFF3),
.

QUICK STOP


, 22.07.

CURRENT LIMIT
STOP (CLS)


( 20.03) ( 20.04) ,
.
(VLS).

INCHING1

12
( 12.13). .
. / .
(
) .
. 1
2.
. .

INCHING2

13
( 12.14). .
. / .
(
) .
. 1
2.
. .

RAMP OUT ZERO

RAMP HOLD

FORCED TRIP

.
.

RESET

fieldbus

230

fieldbus
,
, fieldbus, ,
, .
. (. . 213)
.

(.
99.02)
()
-32768...
32767

-, -32768...
/
32767

0=0

0=0

20000 =
[. 99.08 (DTC) /
99.07 (.)]**

-20000 = -[. 11.08]
( -1 = -[. 11.07]
) 0 = [. 11.07]
20000 = [. 11.08]


-20000 = -[. 11.08]
0=0

( ) 20000 = [. 11.08]

(.)

-32768...
32767

- -32768...
32767

( -10000 = -[. 11.08]


) -1 = -[. 11.07]
0 = [. 11.07]
10000 = [. 11.08]

-10000 = -[. 11.08]


( ) 0 = 0
10000 = [. 11.08]


(
)

-10000 = -[. 11.08]


-1 = -[. 11.07]
0 = [. 11.07]
10000 = [. 11.08]

-10000 = -[. 11.08]


0=0

( ) 10000 = [. 11.08]

20000 = [. 99.08
(DTC) /
99.07 (.)]**
0=0

20000 = [. 99.08

(DTC) /
99.07 (.)]**
20.01/20.02
[]
20.07/20.08
[].
0=0

20000 = [. 99.08

(DTC) /
99.07 (.)]**
20.01/20.02
[]
20.07/20.08
[].
0=0

20000 = [. 99.08

(DTC) /
99.07 (.)]**
20.04.
0=0

20000 = [. 99.08

(DTC) /
99.07 (.)]**
20.04.
0=0
20000 = [. 99.08
(DTC) /
99.07 (.)]**
0=0

20000 = [. 99.08
(DTC) /
99.07 (.)]**
* (DTC) 34.04
.
** . 163 % (..163 % = 1,63
99.08/99.07).

fieldbus

231

CSA 2.8/3.0
CSA 2.8/3.0 , 98.07 =
CSA 2.8/3.0.
.
CSA 2.8/3.0

0
1

ENABLE

2
3

START/STOP
0 1 .
0
21.03

CNTRL_MODE
1
2.
0
1.

RESET_FAULT
0 1 .

4
5
6
7
8
9 15

1
0

.
.

CSA 2.8/3.0

READY

ENABLE

2
3

RUNNING

4
5

REMOTE

6
7

AT_SETPOINT

FAULTED

WARNING

10

LIMIT

1
0
1
0

.
.
.
.

1
0

.
.

1
0

1
0
1
0
1
0
1
0



.

.

.
.

11 15

,
ABB Drives.

fieldbus

232

, ,
03.03

OUT OF WINDOW

MAGNETIZED

SYNC RDY

1 START NOT DONE


99.

IDENTIF RUN DONE

START INHIBITION

LIMITING

. .
3.04 ( 1) .

10

TORQ CONTROL

*.

11

ZERO SPEED


(4 % )

12

INTERNAL SPEED
FB

13

M/F COMM ERR

/ ( CH2)*.

14 15

(
)*.

. "/" (
3AFY58962180).

fieldbus

233

03.04 1

TORQ MOTOR LIM

SPD_TOR_MIN_LIM

SPD_TOR_MAX_LIM

TORQ_USER_CUR_LIM

TORQ_INV_CUR_LIM

TORQ_MIN_LIM

TORQ_MAX_LIM

TREF_TORQ_MIN_LIM

TREF_TORQ_MAX_LIM

FLUX_MIN_LIM

10

FREQ_MIN_LIMIT

11

FREQ_MAX_LIMIT

12

DC_UNDERVOLT

13

DC_OVERVOLT

14

TORQUE LIMIT

15

FREQ_LIMIT

fieldbus

234

03.05 1

U=

- ACS800


( 3.07).

10 15

03.06 2

U=

OVER SWFREQ

10

< MIN

11

PPCC

12

13

14

15

fieldbus

235

03.07

(F1_7)

(F1_4)

FPROM

(F1_5)

FPROM

(F2_12)

(F2_13)

(F2_14)

(F2_15)

(F2_16)

(
)

(F2_17)

10

(F2_18)

11

(F2_19)

12

(F2_3)

13

(F2_1)

14

(F2_0)

15

03.08 1

START INHIBIT

- ACS800

7 11

12

13

14

15

fieldbus

236

03.09 2

2, 3

5, 6

POWFL (FFA0)

POWERFAIL.DDF

(OS_17)

POWERDOWN.DDF.

10

< MIN

11, 12

13

14, 15

03.13 3

2.

(115).

2.

. . 42
.

RMIO.

:
, .

10

11

12...15

fieldbus

237

03.14 4


1. . 32 .


2. . 32 .


. . 32
.

1
. . 32
.

2
. . 32
.


1. . 32
.


2. . 32
.

1 -

. . 32
.

2 -

. . 32
.

1 =
( 32.02).
0 =
.

10 15

03.15 4

4 15

fieldbus

238

03.16 4

5 15

03.17 5

xx/

10

11

...

12

13

14...15

fieldbus

239

03.18 5

..

10

11

..

12

..

13

...

14

15

03.19 INT

AINT

EPLD

AINT

AINT

AINT

du/dt

AINT

AINT

5 15

AINT.

fieldbus

240

03.30

, .
,
, ..

200

200-
. .*

150

150-
. .*



(<10 ). .*

IGBT


. .*

IGBT


. .*


.
.*


,
. .
.


. . 20.03.

10

(I..)

11...15

* ACS800.

03.31 6

1...15

fieldbus

241

04.01 .
.
PPCC, , , , ACS800, . (. 03.05 1,
03.06 2, 03.17 5
).

INT 1 FLT

INT 1

INT 2 FLT

INT 2

INT 3 FLT

INT 3

INT 4 FLT

INT 4

INT 5 FLT

INT 5

INT 6 FLT

INT 6

INT 7 FLT

INT 7

INT 8 FLT

INT 8

INT 9 FLT

INT 9

INT 10 FLT

INT 10

10

INT 11 FLT

INT 11

11

INT 12 FLT

INT 12

12...14

15

PBU FLT

PBU

fieldbus

242

RMIO

INT

RMIO

INT

PBU


PPCS

- ( 2 12 )
PBU

RMIO

INT3
INT1 INT2

INT

fieldbus

INT

INT

...

243

04.02 .
.
(. 03.05 1
).

U-PH SC U


( U)

U-PH SC L


( U)

V-PH SC U


( V)

V-PH SC L


( V)

W-PH SC U


( W)

W-PH SC L


( W)

6...15

fieldbus

244

fieldbus

245



,
.


!
.
,

.



. ,
,
, , .
.
,

. (.
.)

Fieldbus. (. fieldbus.)


:
RESET , (
Fieldbus) .
.


.
.
64 .
, 16 .
.

246

- ACS800
(4210)

3.08 AW 1, 4


.
100 %


.
,
.

.

< MIN
.
(8110)
,
3.09 AW 2, 10
( .


30.01)


(FFA3)
BATT FAILURE
(5581)
3.18 AW 5, 15


, .


APBU,




6 S3
ON ().

-
S3 APBU
-


(7114)

.
.
.

(
27 ).

3.18 AW 5, 3

,

.
,
, ,
.

(FF74)

. 42 .

. .

3.16 AW 4, 3


(7112)


.

(
27 ).

3.18 AW 5, 2

,

.
CALIBRA DONE
(FF37)

.
.

247

CALIBRA REQ


.
,
( 99.04),

( 21.08)


. .

Fieldbus.
. fieldbus


Fieldbus.

(FF36)


(7510)
3.08 AW 1, 12

(

30.18, 30.19)

:
- 51 (
Fieldbus)
- 52 MODBUS (
Modbus).
.
.

.

. xx
(2330)
3.08 AW1, 14,
4.01

(

30.17)

..
(3211)
3.18 AW5, 9

(

30.23)

(2330)
3.08 AW 1, 14

(

30.17)


,

.

( ,
, ..)
(
). xx (2...12)
.

,

.


:
-
.
,

ABB.


:
-
.
,

ABB.

A<>B
(7302)
3.09 AW 2, 4



: .
.

248

.
(7301)


,
,
50
.

(,
sr0025_3).
-
.

,
POWEROFF!,
,
.

3.08 AW 1, 5

HW RECONF RQ
(FF38)


(FF32)


(FF31)


(FF30)


(FF68)

(FF35)

(FF33)


(FF81)


.
.

.


. .

.
.

.

:

.


( Start)

(. 99.10).


1.


1. . .


Start,
,
.
.


.

.

3.18 AW 5, 4

. .

.
,


.

.
(2212)

3.18 AW 5, 8

(

30.23)


.



( 95.06
).
.

249

(3200)
3.18 AW 5, 6


(4290)



.

.

3.31 AW6, 0


AFSC-0x.

. 40 C,
,

. .

.


( 95.10).

.
:
. ,
. .
.

: ,

.
. .
,

. , .

/
(FF8B)
(

30.22)

(FF69)
.
(2300)
3.18 AW 5, 10


/
Fieldbus
,

.

, .


,
20.03 MAX .

(

30.23)

(7121)
3.09 AW 2, 9

(

30.10)

98
.

20.03 MAX
.
.


.

.


.
.

250


.

.

(
).
,
,

.


, .


,
35.02.

(FF34)

-
(4310)
3.08 AW 1, 3

(

30.0430.09)
1
(4312)
3.16 AW 4, 1

.
.

,
,
.
.
:
,
. .

2
(4313)
3.16 AW 4, 2


,
35.05.


.
,
,
.
.
:
,
. .

..
(FF86)
3.18 AW 5, 12


,
20.11 20.12.

(

30.23)
..
(FF85)
3.18 AW 5, 11

(

30.23)


20.11
20.12
.
.




,

,
20.13 20.14.


20.13
MIN 20.14 MAX
.
.
E 1 0
.. 1,
-
( 99 -)

251



(5300)
3.09 AW 2, 13

,

.



(.
).
.

.

(

30.02)

.

(FFD0)
->POWEROFF!
(FF39)


(5482)
3.18 AW 5, 5


(4280)
3.18 AW 5, 0


(FF8C)

()

.


().

(,

sr0025_3). ,
-
.
.
.
.
.

(,

).


.

. 40 -.

(
AGPS).

,
RMIO.



99.08:
.
0,1 %.
DTC.



99.08
.


( 01.44).

3.16 AW 4, 4

.
(FF7A)
AW 1, 0

.
(FF8D)

(FF87)
3.18 AW 5, 1

252

. xx y

(4380)
4.01
.



.
xx (1...12)
, y (U, V, W).

.
.

15 C,
.
20 C,
.

, ,

(4311)
3.08 AW 1, 2

.

.

(

30.0430.05)

(FF91)
3.08 AW 1, 6

(FF6A)
3.09 AW 2, 1


.
.

6.


.
.

.

.

.
.

(

30.13)
...
(2312)
3.18 AW 5, 13


72
, ...
72 ....
.

253

,
.

.
.

(
).
ABB.

.
.

(X)

.
c .
RESET. :

.
(4) =
.


.
.

33.02.

ID ID

31
.

.

. . .

. (
.
).
ABB.


.

, .

,
.


(. 16.02).

254

- ACS800
(4210)


.
100 %

3.05 FW 1, 3


.
,
.

.

- ACS xx y
(4210)
3.05 FW 1, 3,
4.01


,

. xx (1...12)
, y (U, V,
W).

.

.
,
.

.

< MIN
.
(8110)
,
3.06 FW 2, 10
( .


30.01)


(FFA2)


, .

.
.
,
.


(7114)

.

(
27 ).

3.17 FW 5, 4

,

.
,
, ,
.

() .

. 42 .


(7110)

3.17 FW 5, 0


(7113)
3.17 FW 5, 2


(FF74)
3.15 FW 4, 3

,
.

.
,
.
.
.

255


(7112)

.

(
27 ).

3.17 FW 5, 3

,

.
,
, ,
.

(7111)

.

.

3.17 FW 5, 1


(FF82)


.
.

.

.
,


.


(7510)

3.06 FW 2, 12

(

30.18, 30.19)

Fieldbus.
. fieldbus


Fieldbus.
:
- 51 (
fieldbus)
- 52 MODBUS (
Modbus).
.
.

.


(4110)


88 C.

3.06 FW 2, 7


(2211)

.
.

.


INT.

256

. xx
(2330)


,

.

( ,
, ..)
(
). xx (1...12)
.

3.05 FW 1, 4,
4.01

(

30.17)


(FF80)


:
-
.
,

ABB.


.
124 %
(415, 500 690 ),

(40 %
).

,


.

U=
.
(3210)

3.05, FW 1, 2
1,3 U1max, U1max
.
400 U1max = 415 .
500 U1max = 500 .
,

, 400 500
728 = 877 =.

,
( 20.05).
,

.

(
).
.

( ).


.

U=
(3220)
3.06, FW 2, 2



.
.
,

.

0,6 U1min,
U1min
. 400
500 U1min = 380 . 690
U1min = 525 .
,
,
400 500 307 =,
690 425 =.

257


(2330)

,

.

3.05, FW 1, 4

(

30.17)

-
.
,

ABB.

A<>B
(7302)



: .
.

.
(7301)

,

,
50 .

-
. (

).


.

.

. .

.
.


AGPS
R8i X (1...12)
.


( 20.02).
80 %
( 99.08).

3.06, FW 2, 5


(9000)
3.06, FW 2, 8

(

30.03)

(FF83)


(FF8F)
GD DISABLED X


(FF84)


(FF81)
3.17, FW 5, 5

30.03
.


.
,

.

AGPS
R8i.

. .

.
,


.

258

..

.
. 04.01 .
.

(5410)
03.17 FW 5 10

-
APBU
.

,


95.03
..
.

.
03.17 FW 5 7

(3200)

(4290)


.

.
AFSC-0x.

.

3.17, FW 5, 13


. 40 C,
,

. .

.


( 95.10).

.
:
. ,
. .
.

: ,

.
. .
,

. , .

,
.

/
(7000)


( CH1).

CH1.

3.06, FW 2, 6

/
( ),
CH1.

.

.

259


(FF51)




.


.


.
,
, ( )
.


.

.

(
).
,
,

.


,
35.03.

3.15 FW 4, 2


,
35.06.


(FF52)

99.0499.09.


(FF56)
3.06, FW 2, 15

(

30.16)

(7121)
3.06, FW 2, 14

(

30.1030.12)
-
(4310)
3,05, FW 1, 6

(

30.0430.09)
1
(4312)
3.15, FW 4, 1

2
(4313)

3.06 FW 2, 1

(
).
.
.

.
.

.
:
,
. .
.
:
,
. .

260

xx
(2310)

,
.

.
. xx (1...12)

.
(
).

3.05 FW 1, 1,
4.01


( ).

99
-
.


.

(2310)

.
.

3.05 FW 1, 1


(
).


.

( ).


(7123)
3.05 FW 1, 9


.

/
,


.
40

( )
(
).
20.01 20.02
( )
20.07 20.08 (
).

OVER SWFREQ

(FF55)
3.06 FW 2, 9

/
.

.

.
,

().


( 99 -)
,
.

261


(5300)


DriveWindow,
.


(.
).

3.06 FW 2, 13

(

30.02)


.
.

DriveWindow.


(6320)

CRC (
)


.

.
.


(3381)
3.17 FW 5, 9

xx
(3381)
3.17 FW 5, 9,
4.01

PPCC LINK
(5210)

INT
,

.

INT.
POW.
INT.

INT INT.
,
POW.

INT.
. xx (1...12)
.
-
INT.

3.06 FW 2, 11

-
. R2R6 .
RMIO
, , .
. 16.09 .
03.19.
3.19
.

PPCC LINK xx
(5210)
3.06 FW 2, 11,
4.01

-
INT ,

. xx
.


(INT)

PPCC (PBU). ( 1
INT1 PBU . .)
03.19.
3.19
.


(5482)
3.17 FW 5, 6


(FF54)
3.06, FW 2, 4

.
.


.
.

16.01.


.

262

xx y
(2340)

3.05 FW 1 0, 4.01
4.02

,

. xx (1...12)
, y
(U, V, W).


(2340)

()
.


(IGBT)
.

3.05 FW 1, 0,
4.02


ABB.


(FF8A)


( 98 ).

(
AGPS).

(FF7A)
3.03, 8

(3130)
3.06, FW 2, 0

.
.

,
.

.
,
13 %
.



(4380)
.
3.17 FW 5, 8 4.01
xx (1...12)
, y (U, V, W).
. xx y

.
.
.

15 C,
.
20 C,
.

, ,

.
.
(FF50)

DTC . 30.05.
.

(4311)

.

.

3.05, FW 1, 5

(

30.0430.05)


.
.

6.

263

(FF6A)

.

.

3.05, FW 1, 8

(

30.1330.15)
...
3.17, FW 5, 11



, 72 ...
72 ...

, 72.20
,
.


(FFA1)

(2312)

3.07 SFW, 1

264

265


/


/ RAIO
ACS800 .


/
:


(
).
:

98.06.

:
;
.
:
(. );
, 1;
.

/
5 (
).
1 ().
(/)
().
,
( 98.13 98.14).
(. ).

266

,
, 1
( 5 ).

98.06 /
98.13 / 1
10.03
11.02 1/2
11.03 1
11.04 1 MIN
11.05 1 MAX
13.16 MIN A 5
13.17 MAX A 5
13.18 A 5
13.20 5
30.01 < MIN

RAIO-SLOT1
5
; ; ,1)
1
5
minREF1
maxREF1
minAI5
maxAI5
100%

2)


, 1
.

.
maxREF1

10.03
=

,1)
minREF1

-minREF1

10.03
=

,1)

-.
maxREF1
-maxAI5

-minAI5

minAI5

maxAI5


minAI5
maxAI5
. maxREF1
minREF1
1)
2)

=
=
=
=

13.16 MIN A 5
13.17 MAX A 5
13.18 A 5 x 11.05 1 MAX
11.04 1 MIN

.
.

267

:
,
,
1 ( 5 ).

98.06 /
98.13 / 1
10.03
11.02 1/2
11.03 1
11.04 1 MIN
11.05 1 MAX
13.16 MIN A 5
13.17 MAX A 5
13.18 A 5
13.20 5
30.01 < MIN

RAIO-SLOT1
5
; ; ,1)
1
5/
minREF1
maxREF1
minAI5
maxAI5
100%

2)


, 1
( ).

.
maxREF1

10.03
=

,1)
minREF1

-minREF1

10.03
=

,1)

-.
maxREF1
-maxAI5

-minAI5

minAI5

maxAI5


minAI5
maxAI5
. maxREF1
minREF1
1)
2)

=
=
=
=

13.15 MIN A 5
13.17 MAX A 5
13.18 A 5 x 11.05 1 MAX
11.04 1 MIN

.
.

268

269

:


,
.
. .

PB

Profibus
Profibus NPBA-12.

FbEq

fieldbus
, , ,
.

20.08 20.07,
,
.

20.02 20.01,
,
.

, .

fieldbus
Rxxx (RPBA-01, RDNA-01 ..).
.
fieldbus.
Nxxx (NPBA-12, NDNA-02 ..).
Profibus NPBA-12:
. PB .
InterBus-S NIBA-01:
xxyy 100 + 12288 ,
xxyy =
. 13.09 1309 + 12288 = 13597
() = 351D ()
ModbusPlus NMBP-01 Modbus NMBA-01:
4xxyy, xxyy =
:

270

01

01.01

FbEq

. .

1=1

01.02

01.03

01.04
01.05

4
5

01.06

01.07
01.08
01.09
01.10
01.11
01.12

U
U
U

1
2

-20000 = -100%
20000 = 100%
. .

-100 = -1
100 = 1
10 = 1
-10000 = -100%
10000 = 100%
.

-1000 = -100%
1000 = 100%
.

1=1
1=1
1=1
1 = 1C
1 = 1 /
0 = 0%
10000 = 100% 1)
(1,2) ;
(3) 1;
(4) 2
1=1
1 = 100
0 = 0%
10000 = 100%


34.02
/

C
/
%

7
8
9
10
11
12

U
U
U
- ACS800
1
2

01.13

01.14 .
01.15 - -
01.16
01.17
01.18
01.19
01.20
01.21
01.22
01.23
01.24

6-1
1 ()
2 ()
3 ()
3-1
1 ()
2 ()
1

6-1
1 ()
2 ()
3 ()
3-1
1 ()
2 ()
1

01.25 2 2
01.26
01.27

01.28
01.29
01.30
01.31
01.32
01.33
01.34

1
2
PP1
PP2
PP3
PP4

1 ()
2 ()
PP 1
PP 2
PP 3
PP 4

. PB

;
1; 2

13

14
15
16

1 = 0,001
1 = 0,001
1 = 0,001

1 = 0,001
1 = 0,001
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10000 = 100%
0 = 0%
10000 = 100%
-10000 = -100%
10000 = 100%
17

17
18
19
20
21
22
23
24

25

26

1 = 0,001
1 = 0,001
1 = 1C
1 = 1C
1 = 1C
1 = 1C
0 = 0%
10000 = 100%

C
C
C
C
%

27

99.02
28
29
30
31
32
33
34

271

01.35
01.36
01.37
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02
02.01
02.02

1
2

5 ()
6 ()
7-12




-

2
3

1 MOT
2 MOT

5 ()
6 ()
7-12




-

FbEq
1 = 1C
1 = 1C
1 = 1C
1 = 0,001
1 = 0,001
1=1
1=1
1=1
1 = 10
1 = 10
1 = 1C

2
3

02.09
02.10
02.13
02.14

2
3

2
3

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100% . .

0 = 0% 10000 =
100% .

0 = 0% 10000 =
100%
0 = 0% 20000 =
100% . .

1 = 1 /
10 = 1%
2)

02.17
02.18
02.19
02.20
03
03.01

..
.



03.02

03.03

03.04 1

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03.07

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1
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2
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03.15 4

03.16
4
03.17 5

1
2

. .
C
C
C

. PB
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45

/
/

51
52

%
%
%
%

59
60
63
64

/
/

67
68

//
%

69
70
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()

76
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78
79
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81
82
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84
86
87
88
89
90
91
92

272

03.18
5
03.19 .INT

03.20

03.21 2

03.22 3

03.23 4

03.24 5

03.25

FbEq

. .

.INT

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03.30 ..

..

03.31 6
6
04

04.01 . ...
04.02 .

..

09
09.01
09.02
09.03
09.04
09.05
09.06


1
2
3
5
6

1
2
3
5
6

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09.08
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09.13

1
2
1
2
3
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LCU 2

1
2
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AUX DSV2
AUX DSV3
LCU1
LCU2

.
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()
0 ... 65535
()

PB
93
94
95
96
97
98
99

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()
0 ... 65535
()
20000 = 10
20000 = 20
20000 = 20
20000 = 20
20000 = 20
0 ... 65535
()
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
1=1
1=1

0 20000
0 20000
0 20000
0 20000
0 20000
0 ... 65535
()
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-

1) / /
( ACS800).
2) fieldbus.
3.11
/ ( [3AFY64590430]).

273

10
10.01
10.02
10.03

//
1 //
2 //

10.04
10.05
10.06
10.07
10.08
11
11.01

1
2




/ -

1,2
1,2
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0
0
0

0
0
0
0

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12
12.01

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)
1/2
1
1 1
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0 /
1 MAX
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1/2
0
1
0
2
0


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12.05
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13
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13.07
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13.09
13.10
13.11
13.12
13.13

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

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MAX A 1
A 1
A 1
A 1
MIN A 2
MAX A 2
A 2
A 2
A 2
MIN A 3
MAX A 3
A 3

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)
3
1
0 /
1500 /
2
0%
100%
0
0
0

1
6

PB

1,2

,

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102 W
103 W

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0

0
0

1,2
1,2
,

0
0

0
0

0

0
0

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)
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1
0 /
1500 /
1
0%
100%
0
0
0

1(/
)
3
1
0 /
1500 /
2
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0
0
0

1(/
)
1
1
0 /
1500 /
1
0%
100%
0
0
0

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128 W
129
130
131 W
132
133
134
135
136

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105 W
106 W
107
108
126

4,5,6

151

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600 /
900 /
300 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /

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(4)
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300 /
300 /
600 /
600 /
600 /
900 /
900 /
900 /
300 /
300 /
300 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /

300 /
600 /
900 /
1200 /
1500 /
2400 /
3000 /
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0 /
0 /
0 /
0 /
0 /
0 /

152
153
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155
156
157
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159
160
161
162
163
164
165
166

0
10
100%
0,10

0
20
100%
0,10

0
20
100%

0
10
100%
0,10

0
20
100%
0,10

0
20
100%

0
10
100%
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0
20
100%
0,10

0
20
100%

176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188

0
10
100%
0,10

0
20
100%
0,10

0
20
100%

0
10
100%
0,10

0
20
100%
0,10

0
20
100%

274

13.14
13.15
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14
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14.12
14.13

A 3
A 3
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MAX A 5
A 5
A 5
5
MIN A 6
MAX A 6
A 6
A 6
A 6

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2
3
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R01
R02
R02
R03
R03
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1 2
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15
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16
16.01
16.02
16.03
16.04

-
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0
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100%
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0
20
100%
0,10

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0,0
0,0
0,0
0,0
0,0

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2
3 2
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0
2
0
3
0
4
0
5
0
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0
7
0
4
0
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0

1

MIN 1
0
1
0,10
1
100%
2

MIN 2
0
2
2,00
2
100%
01
0
02
0


/ -

0,10
0,10
0,10

0
0
0
20
20
20
100%
100%
100%
0,10
0,10
0,10

0
0
0
20
20
20
100%
100%
100%
0,10
0,10
0,10

0,10

0
20
100%
0,10

0
20
100%
0,10

(-1)
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0

(-1)
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0


0
0
0
0
0
0
0
0
0

PB

189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200

201

202
(-1) 203
0,0
204
0,0
205
0,0
206
0,0
207
0,0
208
0,0
209

210

211

212
- 213

2 214

W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W


0
0
0
0
0
0
0
0
0

(-1)
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0,0
0,0
0,0
0,0
0,0


2

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0
0
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0
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0
0
0


0
0
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0
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0

215
216
217
218
219
220
221
222
223
224

W
W
W
W
W
W
W
W
W
W

0
0,10
100%

0
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100%
0
0

0
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100%

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100%

0
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100%
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0
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0
2,00
100%
0
0

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227
228
229
230
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236
237

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252
253
254 W

275

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16.11
20
20.01

/
-




0
0


ON
ON
. 0
0

MIN
() ()

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20.03 MAX
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MAX
U MAX
U MIN
MIN
MAX


MIN

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21
21.01

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MIN 2
MAX 2
MIN 2
MAX 2
MIN
MAX
/

0
0

ON
ON
0
0

() (
)
() () () (
)





300%
300%
300%
300%

-50
-50
-50
-50
50
50
50
50
300%
300%
300%
300%
-300%
-300%
-300%
-300%
MAX
MAX
MAX
MAX

MAX
MAX
MAX 1 MAX
1
1
1
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0,0%
0,0%
0,0%
0,0%
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300,0%
300,0%
300,0%
300,0%
0
0
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0
0
0
0
0
0%
0%
0%
0%
300%
300%
300%
300%

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21.03

500,0

500,0

500,0

ON
0

PB

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256
257
258
259
260
261

() 351
() 352


300%

-50
50
300%
-300%
MAX

MAX
1
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0,0%
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0
0
0%
300%

500,0

21.04

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5 /
5 /
5 /
5 /
21.06
30%
30%
30%
30%
30%
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21.08

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21.10
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0,5
0,5
0,5
0,5
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/
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10

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C.10000



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DTC/

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W
W
W
W
W

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.

-



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U
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2
1
1
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2

DTC






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1 -
1 -
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-
-






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()
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2048
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2048
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0,0

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/






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. ..
.
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.









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-

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..
.-
. 0
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1
.... 0

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/

ABB
/ 1
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11,12
/ -
/ 1
5
/ 2
6
..

0
0
0
1
3

0
0
0
1
3

0
0
0
1
3

0
0
0
1
3

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1739

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102
105
305
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0

302
102
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0

302
102
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0

302
102
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0

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0
0
0
106
110
40oC

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106
110
40oC

CONTROLLES
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0
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0
106
106
110
110
40oC
40oC

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0
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0

0
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100%

0
2,00
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2,00
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0
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0
2,00
100%
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0

1843
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1846
1847
1848
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1850
1851
1852
1853
1854

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5
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ABB
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5
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ABB
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5
6

ABB
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11,12

5
6

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1913 W
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1915 W

281

99
-
99.01
99.02

ENGLISH

-
99.03
99.04
DTC
99.05 U
0
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99.09 P
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99.10 -

99.11 -

/ -

PB

ENGLISH
ENGLISH
ENGLISH
/ -

DTC
DTC
DTC
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0
0
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0,0
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50,0
50,0
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1 /
1 /
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ENGLISH

DTC
0
0,0
50,0
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0,0

1926 W
1927 W
1928 W
1929 W
1930 W
1931 W
1932 W
1933 W
1934 W
1935 W
1936

282

283

, 1

. 2

-, /,
(. 99.02).
, 1

. 2

- (. 99.02).
, 2

. 1

(. 99.02).
, ,

(. 99.02).
/

(. 99.02).

284

, 1: -,
/, (. . .)

285

286

, 1: -
( )

287

288

, 2:
( )

289

290

, ,

291

/
- - (
, , )

RESET FROM PANEL


MAIN CW / B7 (RESET)

OR

RESET FROM FIELDBUS


IN LOCAL MODE
16.04

EXT RESET
AND

31

AUTORESET

AND

AND
AND

MAIN CW / B0 (ON/OFF)

NOT READY TO SWITCH ON


SWITCH ON INHIBITED

OR

FIELDBUS CW / B0

292

3AFE64527088 REV H / RU
: 16.03.2006 .

117997 ,
., .23
.:
+7 495 960 2200
:
+7 495 913 9696/95
www.abb.ru/ibs