ESTABILIZADORES GIROSCPICOS PARA EL BARCO

Si ha pasado un da fondeado en una cala poco protegida o demasiado abierta a la mar, sabr lo molesto que son los movimientos de balanceo del barco, que pueden llegar a marear al mejor de los marinos. Hacer una comida en el barco y en estas condiciones puede llegar a poner de mala uva a toda la familia. En estos casos es normal que el patrn acabe levando el ancla en busca de otra cala mejor protegido, lo cual a veces se torna imposible en los concurridos das de Agosto.

Para solucionar estos molestos balanceos, se puede recurrir a la estabilizacin giroscpica, algo de sobra conocido pero que hasta ahora no haba sido aplicada a los yates de recreo. Ponerlo a punto les ha llevado varios aos a la empresa Mitsubishi Heavy Industries, a pesar de su aparente simplicidad tcnica. Dentro de la caja lo nico

que hay es un gran volante de inercia que gira con bajo rozamiento sobre cojinetes de muy baja friccin e impulsado por un motor elctrico. El pesado disco rota hasta 2.000 4.400 Rpms dependiendo del modelo. La masa puesta en rotacin tambin depende del modelo y puede ser desde 290 Kilos a 1.700 kilos.

Astilleros de gran renombre como Ferreti o Bertam ya utilizan este estabilizador en algunos de sus modelos. El ARG es capaz de eliminar una buena parte del la molesta inestabilidad del barco en sus movimientos de balance. Cuando el barco avanza, estos movimientos pueden ser eliminados o disminuidos mediante flaps de estabilizacin dinmica.

Una empresa Rusa ha puesto a punto un sistema de estas caractersticas que utiliza un captador giroscpico para actuar de forma muy rpida de forma electrohidrulica sobre estos flaps que van corrigiendo los cambios de balance del barco. De hecho no es nada nuevo, como podr contemplar al ver las de un avin comercial en pleno vuelo. Los sistemas avinicos de navegacin van corrigiendo constantemente el movimiento de alabeo del avin al actuar sobre los alerones estabilizadores. Este mismo sistema aplicado a los grandes yates de motor parece ser de gran efectividad.

Pero qu pasa cuando el barco avanza a poca velocidad, o est fondeado en una cala? Pues que ya pueden chapotear todo lo que quieran los flaps, que al no haber velocidad sobre el agua no hay posibilidad de generar ninguna fuerza correctora. Si cogemos una rueda, como la de una bicicleta y la sujetamos con fuerza mientras gira, comprobaremos lo difcil que resulta inclinar el eje por el que la tenemos sujeta. As de sencillo es el ARG de Mitsubishi. El efecto giroscpico se opone a que cambiemos el eje de giro o los cabeceos del barco, y ser mayor cuando ms grande y ms rpido gire la rueda.

En este caso el sistema ARG toma el relevo y trabaja en la correccin de los movimientos indeseados. Mientras no existan cabeceos el sistema no genera ninguna fuerza de correccin, pero si llega una ola que intente escorar el barco, se genera una fuerza o par de correccin que tiende a evitar el cambio del eje del girscopo o lo que es lo mismo, a estabilizar el barco. En los yates de grandes esloras, se pueden instalar varios de estos ARGs para conseguir aumentar el par de estabilizacin. La estabilizacin conseguida puede superar el 50%. Existen varios modelos de ARG y por ejemplo el modelo MSM-4000 de Mitsubishi pesa 700 kilos en total con un consumo de 3 kilowatios de potencia alimentado por corriente alterna a 200 voltios en trifsica y produce un momento angular de estabilizacin de 5.000 Nms (Newtons metro segundo).

Ventajas del sistema ARG A diferencia de los flaps estabilizadores, el ARG est totalmente contenido en una unidad fcil de instalar. El sistema no introduce resistencias hidrodinmicas adicionales pues ningn elemento toca el agua. No se aade ningn apndice mojado. No hay prdidas de rendimiento en velocidad o consumo, ni posibles daos a piezas en contacto con el agua.

Como el dispositivo no depende del flujo del agua, el ARG es efectivo incluso a poca velocidad o estando totalmente parados, que es cuando a veces es ms necesitado. El sistema giroscpico puede ser instalado en muchos lugares del barco. Incluso es posible instalar varias unidades para aumentar la efectividad del sistema. El sistema Arg no requiere mantenimientos peridicos o ajustes de ningn tipo. Todos sus componente estn contenidos en la unidad a la que solo es necesario alimentar con corriente elctrica. No hay riesgos ni fallos. El coste operativo es mnimo.

El sistema de la peonza

As es. El ARG no es ms que una enorme peonza, puesta en rotacin por un motor elctrico y con gran masa de giro, lo cual produce un enorme momento cintico que no es otra cosa ms que la inercia al cambio en el eje de giro. El momento angular es el producto de la masa por la velocidad de giro. O lo que es lo mismo, este momento ser mayor, cuanto ms rpido gire el volante de inercia, cuanta ms pese el disco y cuanto ms alejada o de mayor dimetro sea este volante de giro. El sistema ideado por Mitsubishi consiste en un volante de inercia que gira en un eje vertical, montado todo el conjunto sobre un cardn para que este eje de giro pueda permanecer en posicin vertical a pesar de los cabeceos o cambios de asiento del barco. Gracias a este cardn, todo el par estabilizador generado por el momento angular del girscopo se aprovecha en la correccin del balanceo al permanecer el eje de giro en la vertical. Para entenderlo mejor suponga que el ARG no tuviese cardan. Entonces el eje del girscopo corregira tanto los movimientos de balanceo como los movimientos de cabeceo, en detrimento naturalmente del par corrector de balanceo.