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CONTENIDO
Instrumentacin Industrial.
Sensor
Acondicionamiento
Computador (PC)
Instrumentacin Industrial.
Canales multiplexados
Canal 1
Sensor 1
Acondicinador 1
Canal 1
MULTIPLEXOR ANALGICO
Sensor 2
Acondicinador 2
ADC
Procesador
Salida DAC
Canal n
Sensor n
Acondicinador n
Instrumentacin Industrial.
Canales en paralelo
Canal 1
Sensor 1
Acondicinador 1
ADC 1
Canal 1
Sensor 2
Acondicinador 2
ADC 2
PROCESADOR
DAC
Salida
Canal n
Sensor n
Acondicinador n
ADC n
Instrumentacin Industrial.
Acondicionamiento de la seal:
Amplificador de instrumentacin
Instrumentacin Industrial.
Conversin A/D
Funcin de transferencia ideal: Error de cuantizacin. Errores de : no linealidad, de ganancia, de offset, etc
Instrumentacin Industrial. FIV. DISCA-UPV 2005
Errores
Error absoluto: Valor medido Valor exacto
Error relativo:
a b k1a k 2 b
a k1a b k 2 b
a k1a b k 2 b
a b k1a 2 k 2 b2
a b k1a k 2 b a b k1a 2 k 2 b2
ab abk1 k 2
a a k1 k 2 b b
2 2 ab ab k1 k 2
a k1a b k 2 b
a k1a b k2b
a a b b
2 2 k1 k 2
Instrumentacin Industrial.
Ruido en la seal
3 2
1
rms RUIDO
VALOR MEDIO
1 2
Instrumentacin Industrial.
Instrumentacin Industrial.
Instrumentacin Industrial.
MUESTREO
Bajo ciertas condiciones una seal continua en el tiempo puede especificarse completamente y recuperarse a partir del conocimiento de sus valores instantneos o muestras tomadas a intervalos de tiempo uniformes. Anlogamente una seal elctrica bajo ciertas condicionantes igualmente puede ser reconstruida a partir de partes extradas en forma peridica. Una aproximacin simple del muestreo, se consigue por medio de la operacin de Conmutacin mecnica.
Instrumentacin Industrial.
Instrumentacin Industrial.
Muestreo Natural
Instrumentacin Industrial.
Instrumentacin Industrial.
Correcta Incorrecta
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a) Seal original b) Seal correctamente muestreada c) Seal con aliasing (solapamiento de espectros)
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Instrumentacin Industrial.
El mtodo para evitar problemas de aliasing es el siguiente: Elegir una frecuencia de muestreo que sea ms grande que la mnima indispensable; Aadir siempre un filtro antialiasing antes del muestreador:
El filtro anti-aliasing es una componente fundamental de cada sistema ADC serio. Nota: El filtrado hay que hacerlo antes del muestreo. Una vez muestreada la seal, si hay aliasing este ser irrecuperable. El filtro anti-aliasing es un filtro paso bajo que elimina todas las frecuencias por encima de la frecuencia de folding.
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CUANTIFICACION Bsicamente, la cuantificacin lo que hace es convertir o asignar a cada valor muestra del proceso de muestreo un valor discreto preestablecido (valor cuntico) segn el cdigo utilizado.
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CODIFICACIN
Es este bloque encargado de convertir los valores discretos digitales a cdigos binarios preestablecidos que permitirn su transmisin recepcin y procesamiento.
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1
S1
Salida
S3
. . .
. . .
. . .
Entradas diferenciales
. . .
N
. . .
SN
Salida
.. .. ..
SN
CONTROL DE INTERRUPTORES
CONTROL DE INTERRUPTORES
1 2
. ..
1 2
. ..
(a)
CH0+ CH1+
(b)
Multiplexor
CHn+
CH0
CH1
+ CH0-
Multiplexor
Multiplexor
CH1-
CHn
+ Vo
CHn-
Vo
GND
GND -
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Convertidor flash
Es el ms rpido. Supone 2N resistencias y 2N-1 comparadores. La complejidad del circuito crece demasiado para valores de N superiores a 7 8. De utilidad para muestreo de seales rpidas, de vdeo, etc
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Convertidor semi-flash.
Permite reducir la complejidad del flash directo sin perder mucho en velocidad de conversin. Es una buena opcin para convertidores rpidos.
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Usa un algoritmo de prueba y error: se comienza con el MSB=1, si la salida est todava por debajo de la entrada, queda confirmado el bit, si es superior, es MSB=0 y se ensaya el siguiente. Cada ciclo, se obtiene un bit, por lo que tardar N ciclos de reloj la conversin. Se obtienen velocidades de conversin medias-altas por lo que es un buen candidato para ser empleado en tarjetas A/D.
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Convertidor Delta-Sigma(-)
Se trata de un convertidor de 1 solo bit que muestrea a gran velocidad. La secuencia binaria es filtrada digitalmente para obtener el valor medio con mayor precisin.
A mayor precisin, mayor tiempo de conversin. Se puede variar dinmicamente, por lo que es un convertidor intermedio entre los de doble rampa y los flash.
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El empleo de tcnicas digitales para accionar elementos analgicos requiere la utilizacin de un elemento traductor de un sistema a otro, este es el Conversor Digital Analgico (DAC) Existen muchos diseos para realizar un circuito de Conversin Analgica Digital y viceversa. En general se utilizan ICS que realizan estas funciones en forma directa o con un mnimo de componentes extras. Sin embargo existen casos en que debemos, por costo, practicidad, disponibilidad o por lo especfico de nuestra aplicacin, aplicar otros sistemas. Los primeros parmetros de eleccin sern Precisin y Velocidad aunque tambin pesan sobre la eleccin la simplicidad de uso, consumo, Etc.
Instrumentacin Industrial.
INSTRUMENTACIN
Instrumentacin Industrial.
INSTRUMENTACIN
Una configuracin ingeniosa permite confeccionar DAC de muy buena resolucin con solo 2 valores de resistencias de valor R y 2R, como todas son iguales es ms sencilla la confeccin del convertidor. Para esto se emplea un esquema derivado del anterior con una red de resistencias R-2R a la entrada del operacional..
La gran mayora de los DAC trabajan con este sistema. Existen limitaciones como: La precisin de las resistencias. Estabilidad con la temperatura. Estas limitaciones impiden lograr DAC de ms de 16 Bites con este mtodo.
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INSTRUMENTACIN
Instrumentacin Industrial.