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DINAMICA
CINEMATICA DE LA PARTICULA
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Si se usan unidades del SI, x se expresa en metros y t en segundos, la velocidad promedio se
expresa consecuentemente en metros por segundo (m/s). Si se recurre a las unidades de uso
comn en estados unidos, x se expresa en pies y t en segundos; la velocidad promedio se
expresar entonces en pies por segundo (ft/s).
VELOCIDAD INSTANTNEA
Es la velocidad de la partcula en cualquier instante de tiempo se obtiene llevando al lmite la
velocidad media es decir, se hace cada vez ms pequeo el intervalo de tiempo y por tanto
valores ms pequeos de Ax. Por tanto:
La velocidad instantnea se expresa tambin en m/s o ft/s. observando que el lmite del cociente
es igual, por definicin, a la derivada de x con respecto a t, se escribe:
La magnitud de v se conoce como la rapidez de la partcula.
ACELERACIN MEDIA O PROMEDIO
Considere la velocidad v de la partcula en el tiempo t y tambin su velocidad v+ Tv en un
tiempo posterior t + t (figura 4).
La aceleracin promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo t se refiere como el
cociente de Tv y T:
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Si se utilizan las unidades del SI, Tv se expresa en m/s y t en segundos: la aceleracin
promedio se expresar entonces en m/s
2
. Si se recurre a las unidades de uso comn en Estados
Unidos, Tv se expresa en ft/s y t en segundos; la aceleracin promedio se expresa entonces en
ft/s
2
.
ACELERACIN INSTANTNEA
La aceleracin instantnea ade la partcula en el instante t se obtiene de la aceleracin promedio
al escoger valores de T y Tv cada vez ms pequeos:
La aceleracin instantnea se expresa tambin en m/s
2
o ft/s
2
. El lmite del cociente, el cual es
por definicin la derivada de v con respecto a t, mide la razn de cambio de la velocidad. Se
escribe:
O con la sustitucin de vde:
La aceleracin a se representa mediante un nmero algebraico que puede ser positivo o negativo.
Un valor positivo de a indica que la velocidad (es decir, el numero algebraico v) aumenta. Esto
puede significar que la partcula se est moviendo ms rpido en la direccin positiva (figura a)
o que se mueve ms lentamente en la direccin negativa (figura b); en ambos casos, v es
positiva. Un valor negativo de a indica que disminuye la velocidad; ya sea que la partcula se
est moviendo ms lentamente en la direccin positiva (figura c) o que se est moviendo ms
rpido en la direccin negativa (figura d).
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DETERMINACION DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA
Anteriormente se afirma que el movimiento de una partcula es conocido si se sabe la posicin
de la partcula para todo valor del tiempo t. En la prctica, sin embargo, un movimiento rara vez
se define por medio de una relacin entre x y t. Con mayor frecuencia, las condiciones del
movimiento se especifican por el tipo de aceleracin que posee la partcula. Por ejemplo, un
cuerpo en cada libre tendr una aceleracin constante, dirigida hacia abajo e igual a 9.81 m/s
2
,
o 32.2 ft/ s
2
; una masa unida a un resorte que se ha estirado tendr una aceleracin proporcional
a la elongacin instantnea del resorte, medida desde la posicin de equilibrio, etc. En general,
la aceleracin de la partcula puede expresarse como una funcin de una o ms de las variables
x, v y t. Para determinar la coordenada de la posicin x en trminos de t, ser necesario efectuar
dos integraciones sucesivas.
Se considerarn tres clases comunes de movimiento:
. La aceleracin es una funcin dada de t. Para dv y sustituir por a, se
escribe:
Al integrar ambos miembros, se obtiene la ecuacin.
Que define v en trminos de t. Sin embargo, debe notarse que una constante arbitraria se
introducir como resultado de la integracin. Esto se debe al hecho de que hay muchos
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movimientos que corresponden a la aceleracin dada . Para definir en forma nica el
movimiento de la partcula, es necesario especificar las condiciones iniciales del movimiento,
esto es, el valor de v
0
de la velocidad y el valor x
0
de la coordenada de la posicin en t = 0. Al
sustituir las integrales indefinidas por integrales definidas con los lmites inferiores
correspondientes a las condiciones iniciales t = 0 y v = v
0
y los lmites superiores
correspondientes a t = t y v = v, se escribe:
Lo cual produce v en trminos de t.
La ecuacin la ecuacin puede resolverse ahora para dx,
Y la expresin que se acaba de obtener sea sustituida por v. Ambos miembros se integran
despus, el miembro izquierdo con respecto a x desde x = x
0
hasta x = x, y el miembro derecho
respecto a t desde t = 0 hasta t = t, La coordenada de la posicin x se obtiene de ese modo en
trminos de t; el movimiento est completamente determinado.
a = f(x). La aceleracin se da en funcin de x.
Puesto que cada miembro contiene slo una variable, se puede integrar la ecuacin. Denotando
de nuevo mediante v
0
y x
0
, respectivamente, los valores iniciales de la velocidad y la coordenada
de la posicin, se obtiene.
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La cual produce v en trminos de x. A continuacin se resuelve para dt.
y se sustituye por v la expresin que acaba de obtenerse. Ambos miembros pueden integrarse
entonces para obtener la relacin deseada entre x y t.
a = f(v). La aceleracin es una funcin dada de v. Es posible sustituirse f(v) por a en
(1.2) u (1.4) para obtener cualquiera de las relaciones siguientes:
La integracin de la primera ecuacin producir una relacin entre v y t; la integracin de la
segunda ecuacin originar una relacin entre v y x.
CINEMTICA DE UN PUNTO EN MOVIMIENTO RECTILINEO:
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME:
El movimiento rectilneo uniforme es un tipo de movimiento en lnea recta que a menudo se
encuentra en las aplicaciones prcticas. En este movimiento, la aceleracin a de una partcula es
cero para todo valor de t. En consecuencia, la velocidad v es constante, la ecuacin se transforma
en:
La coordenada de posicin x se obtiene cuando se integra esta ecuacin. Al denotar mediante
el valor inicial de x, se escribe:
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x -
= v.t
Esta ecuacin puede utilizarse slo si la velocidad de la partcula es constante.
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO:
El movimiento rectilneo uniformemente acelerado es otro tipo comn de movimiento. En este,
la aceleracin a de la partcula es constante, y la ecuacin se convierte en:
La velocidad v de la partcula se obtiene al integrar esta ecuacin:
v -
= at
donde
Al denotar mediante
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Tambin se puede recurrir a la ecuacin siguiente y escribir:
Al integrar ambos lados, se obtiene
CAIDA LIBRE
UN POCO DE HISTORIA: Galileo Galilei (1564 - 1642)
La cada de los cuerpos llam la atencin a los antiguos
filsofos griegos. Aristteles (300 a.C.) estableci que al
dejar caer dos cuerpos, el de mayor peso cae ms rpido que
el de menor peso.
Esta idea aristotlica prevaleci cerca de 2000 aos como
una regla bsica de la naturaleza, hasta la aparicin del genio
de Galileo Galilei (1564 - 1642) que contradice a las ideas de
Aristteles, aun enfrentando a la iglesia catlica que
defendi el principio aristotlico. Galileo propone y
demuestra que todos los cuerpos dejados caer desde una misma altura llegan simultneamente al
suelo, sin importar sus pesos.
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DEFINICIN
Es aquel movimiento vertical que realizan los cuerpos en el vaco en donde se desprecia la
resistencia del aire o cualquier otro agente externo. En dicha cada slo acta el peso del
cuerpo.Los cuerpos caen porque los atrae la Tierra
CARACTERSTICAS
El diagrama muestra un movimiento completo de cada libre
(subida y bajada) en donde se cumple:
En la altura mxima la velocidad es cero:
A un mismo nivel la velocidad de subida mide igual que
la velocidad de bajada:
o
Entre dos niveles el tiempo de subida es igual al tiempo de
bajada:
RECORDAR QUE:
Atraccin gravitacional de la tierra
La masa de la Tierra tiene la cualidad de atraer hacia su centro a todas las masas que estn
cerca de su superficie mediante un una fuerza gravitacional llamada PESO del cuerpo.
Aceleracin de la gravedad (g)
Sin considerar la friccin del aire, cuando un cuerpo es soltado el peso de este cuerpo
produce en l una aceleracin conocida como: aceleracin de la gravedad (g), observndose
0 =
C
V
E A
V V =
D B
V V =
CE AC
t t =
CD BC
t t =
DE AB
t t =
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que todos los cuerpos caen hacia la tierra con la misma aceleracin, independiente de su
masa, esta aceleracin es aproximadamente g=9.8 m/s2 en la superficie terrestre.
Se sabe que:
La fuerza de atraccin gravitatoria es igual al peso
Recuerda:
Radio Ecuador> Radio Polo Gravedad Ecuador> Gravedad Polo
Por lo tanto:
Constante de gravitacin universal (G) = 6.67 x 10-11 N.m2/ kg2
Masa Terrestre ( MT) = 5.98 x 1024 kg
Radio Promedio ( Rpromedio) = 6.38 x 106 m
2
kg
2
k
N
k
kg
s
2
k
UNIDADES DE LA
GRAVEDAD
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SEMEJANZAS ENTRE MRUV Y CADA LIBRE
Galileo Galilei fue el primero en demostrar que en ausencia de la friccin del aire,
todos los cuerpos, grandes o pequeos, pesados o ligeros, caen a la tierra con la
misma aceleracin y mientras que la altura de cada se pequea comparada con el
radio de la Tierra (6400 km) esta aceleracin permanece prcticamente constante,
luego :
La cada libre vertical para alturas pequeas con respecto al radio terrestre viene a
ser un movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV), entonces cumplen
las mismas leyes.
FORMULAS DE CADA LIBRE
. . . .
. . .
. . . .
. . .
. . . .
. . .
. . . .
. . .
. . . .
. . .
. . . .
. . .
. . . .
. . .
. . . .
. . .
. . . .
AIRE
Vacio
(A) (B)
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Problemas de aplicacin.
Ejercicio 1
Una partcula viaja a lo largo de una lnea reta de modo en 2s se mueve desde una posicin
inicial SA=+0,5m a una posicin final SB=-1,5m, luego en otros 4s se mueve desde SB hasta el
punto SC=+2,5m. Determinar la velocidad media y la rapidez media durante todo el
recorrido.
V
f
= V
i
gt
h = V
i
t
2
1
gt
2
V
f
2
= V
i
2
2gh
h = |
|
.
|
\
|
+
2
V V
f i
t
Donde : V
f
: velocidad final
V
0
: Velocidad inicial
h : Altura
t : Tiempo
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Ejercicio 2
2. La posicin de una partcula a lo largo de una lnea recta esta dado por: S = (
pies donde t esta en segundos. Determinar su mxima aceleracin y su mxima velocidad para el
intervalo de tiempo 0 t 10
V =
a =
V =
a = 6t + 18
V a
135 42 - - - - - - - - - - - -
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10
3 10 t -18 t
-12
y k = 4p
y k = 4p
y k = 4p
- 8pxh+4p
4p=3 -8ph = -18
p =
-8(
h = -18
h = 3
4p
+ k = 15
4(
+ k = 15
K = -12
Ejercicio 3
La aceleracin de un cohete viajando hacia arriba est dada por la siguiente
Cohete
] s =2km = 2000m
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V
B
V
A
a
A
V
F
=0
V
B
( )
Ejercicio 4
Dos mviles A y B estn uno junto al otro y viajan en la misma direccin con rapidez V
A
y V
B
respectivamente. Si B mantiene su rapidez constante y A desacelera uniformemente con un
valor a
A
. Determinar la distancia D de los automviles justo en el instante que se detiene A
T
A
=T
B
=t
D
A
B
B
A
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Para el mvil B: En el espacio trascurrido por A:
-------(1)
Para mvil A:
-------(2)
Remplazando 2 en 1:
( 3)
Ejercicio 5
Una bola A es liberada desde el reposo a una altura de 40 pies al mismo tiempo que una
segunda bola B es lanzada hacia arriba desde una altura de 5 pies respecto al suelo. Si las
bolas pasan una frente a la otra a una altura de 20 pies. Determinar la velocidad con qu fue
la lanzada la bola B desde el suelo.
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Para la bola A
Para la bola B
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BIBLIOGRAFA
http://descom.jmc.utfsm.cl/ccontreras/capitulo2.pdf
WUILLIAN F. RILEY, LEROY D. STURGES ( INGENIERA MECNICA
DINMICA)
J.L.MERIAM L.G. KRAIGE (MECNICA PARA INGENIEROS DINMICA) 3
EDICIN.
BEER&JOHNSTON (MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS DINMICA) 8
EDICIN