UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA CENTRO DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS ESTTICOS DISTRIBUDOS MULTI STRING, PARA APLICAO EM SISTEMAS FOTOVOLTAICOS AUTNOMOS

DISSERTAO DE MESTRADO

Diogo Brum Cndido

Santa Maria, RS, Brasil 2010

DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS ESTTICOS DISTRIBUDOS MULTI STRING, PARA APLICAO EM SISTEMAS FOTOVOLTAICOS AUTNOMOS

por

Diogo Brum Cndido

Dissertao apresentada ao Curso de Mestrado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, rea de Concentrao em Processamento de Energia, da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM, RS), como requisito parcial para obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica

Orientador: Prof. Hlio Lees Hey

Santa Maria, RS, Brasil 2010

Ficha Catalogrfica

2010 Todos os direitos autorais reservados a Diogo Brum Cndido. A reproduo de partes ou do todo deste trabalho s poder ser feita com autorizao por escrito do autor. Endereo: Rua Teobaldino Tatsch, 492, So Sep, RS, 97340-000 Fone: 55 32334065; Endereo Eletrnico: diogoeng.ufsm@gmail.com

Universidade Federal de Santa Maria Centro de Tecnologia Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a Dissertao de Mestrado

DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS ESTTICOS DISTRIBUDOS MULTI STRING, PARA APLICAO EM SISTEMAS FOTOVOLTAICOS AUTNOMOS elaborada por Diogo Brum Cndido

como requisito parcial para obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica

COMISSO EXAMINADORA:
Hlio Lees Hey, Dr. (Presidente/Orientador) Leandro Michels, Dr. (UFSM) Luciano Schuch, Dr. (UFSM) Fernando Antunes, Dr. (UFC) Jos Renes Pinheiro, Dr. (UFSM)

Santa Maria, 28 de fevereiro de 2010.

Dedico este trabalho a meus pais, Marco Antnio e Dinah Marta, e ao meu irmo Davi.

AGRADECIMENTOS

A meus pais, Marco Antnio e Dinah Marta, e meu irmo Davi, pelo incentivo e confiana em mim depositados. minha namorada, Marita, pelo amor e capacidade de ter certeza que eu conseguiria obter sucesso mesmo quando eu mesmo no tinha convico. Ao prof. Hlio Lees Hey, meu orientador, pelos laos de amizade e confiana criados ao longo deste trabalho, pelas cobranas feitas sem rodeios nos momentos necessrios e palavras de incentivo e apoio a cada barreira encontrada ou sucesso alcanado. Aos demais professores do Grupo de Eletrnica de Potncia e Controle (GEPOC), prof. Jos Renes Pinheiro, prof. Humberto Pinheiro, prof. Hilton Ablio Grndling, prof. Luciano Schuch e prof. Leandro Michels pela ateno e ajuda sempre que necessria e pelos conhecimentos transmitidos. Aos colegas e amigos do GEPOC, Adriano Toniollo, Cleber Zanatta, Diorge Zambra, Felipe Grigoletto, Fernando Beltrame, Hamiltom Sartori, Hueslei Hoppen, Jonatan Zientarski, Jumar Russi, Leandro Roggia, Matheus Iensen, Paulo Ficagna, Rafael Beltrame e Raffael Engleitner, pelo auxlio tcnico e, em especial, pelos momentos de descontrao. Aos colegas e amigos de longa data, Dreifus Medeiros Costa, Henrique Aveiro e Thiago Brum Pretto, pelos laos de companheirismo e amizade fortalecidos ao longo dos anos. Ao Eng. Luiz Fernando Martins, pela disposio em auxiliar nos aspectos relacionados a elaborao dos prottipos, e Carlo Castellanelli pelo seu trabalho desenvolvido junto ao Programa de Ps Graduao em Engenharia Eltrica (PPGEE). Aos alunos de iniciao cientfica do GEPOC, Fabricio Cazakevicius, Henrique Figueira, Karin Feistel, Luccas Kunzler, Moiss Tancredo, Rafael Zatti, Renan Pivetta, Rodrigo Krug e Tiago Rampelotto, que colaboraram diretamente na realizao deste trabalho, auxiliando nos aspectos prticos de bancada. Por fim, Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), por proporcionar todas as condies para o desenvolvimento desse trabalho, e ao Conselho Nacional de Aperfeioamento Cientifico e Tecnolgico (CNPq), pelo apoio financeiro.

"Existem dois modos de se propagar a luz: ser a vela, ou ser o espelho que a reflete." Edith Wharton

RESUMO Dissertao de Mestrado Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica Universidade Federal de Santa Maria DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS ESTTICOS DISTRIBUDOS MULTI STRING, PARA APLICAO EM SISTEMAS FOTOVOLTAICOS AUTNOMOS AUTOR: DIOGO BRUM CNDIDO ORIENTADOR: HLIO LEES HEY Data e Local da Defesa: Santa Maria, 26 de fevereiro de 2010.
A preocupao e o interesse com as questes ambientais relacionadas s mudanas climticas que afetam o nosso cotidiano, crescem na mesma proporo que o consumo global de energia, e grande parte desta energia provm do uso de combustveis fsseis, que tm como principal caracterstica o impacto negativo ao meio ambiente. A partir desta concluso chega-se a inevitvel necessidade de se descobrir e desenvolver fontes alternativas de energia que supram a demanda e no agravem os problemas ambientais j existentes. Dentre o leque de fontes de gerao alternativa de energia, a solar fotovoltaica (PV) tem se mostrado promissora, e o desenvolvimento de todos os elementos que compe um sistema fotovoltaico tm demandado ateno especial da comunidade cientfica e tambm de alguns setores industriais. Desta forma esta dissertao de mestrado analisa e implementa um sistema fotovoltaico autnomo baseado no conceito de topologia descentralizada do tipo Multi String. Inicialmente so expostas as principais caractersticas de algumas topologias empregadas em sistemas PV. So discutidas as vantagens da topologia baseada em conversores descentralizados em especial, a elevao da eficincia e da confiabilidade do sistema PV em situaes de sombreamento parcial, envelhecimento ou at mesmo falha dos painis solares. O sistema proposto constitudo de um conjunto de conversores CC-CC vinculados aos arranjos de painis, um conversor bidirecional para controle da carga e descarga do banco de baterias e responsvel pela manuteno do barramento CC dentro das especificaes pr-definidas e um inversor de sada que fornece a alimentao CA as cargas. Todos os modos de operao em que o sistema PV autnomo proposto pode funcionar sero apresentados e analisados. Por fim, resultados de simulao e experimentais validam o funcionamento do sistema proposto em diferentes condies de carga e radiao solar. Palavras-chave: energia solar fotovoltaica; sistemas descentralizados; conversor bidirecional.

ABSTRACT Master Thesis Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica Universidade Federal de Santa Maria DEVELOPMENT OF DECENTRALIZED STATIC SYSTEMS MULTI STRING, FOR APPLICATIONS ON STAND-ALONE PHOTOVOLTAIC SYSTEMS AUTHOR: DIOGO BRUM CNDIDO RESEARCH SUPERVISOR: HLIO LEES HEY Santa Maria, February 26th, 2010.
The worry and interest about environmental subjects related to climate changes that directly affects our daily life grow up in the same proportion as the global consume of energy, and much of this energy comes from the use of fossil fuels, that have as main feature the negative impact on the environment. From this conclusion arises an inevitable need to discover and develop alternative sources of energy that supply the energy demand rather than add to the currently environmental problems. Among all alternative generation energy sources, the solar photovoltaic (PV) is a promising one, and the development of all elements that forms a PV system has demanded special attention of the scientific community and some industrial sectors. Thus, this master thesis analyses and implements a photovoltaic system based on decentralized Multi String topology. Initially, the chief features of some topologies used in PV systems are exposed. In special, the decentralized topology proves advantageous as grows the efficiency and reliability of PV systems in situations of partial shading, aged or failures of PV panels. The proposed system is composed of a set of DC-DC converters linked to the panels arrays, a bidirectional converter to perform the control of the charge/discharge process of the battery bank and ensure the specifications of DC link and a full-bridge inverter that feed the AC loads. Therefore, all operation modes that the system can work are presented and analyzed. Finally, simulation and experimental results validate the operation of the proposed system under different load and solar radiation conditions.

Keywords: Photovoltaic solar energy; decentralized systems; bidirectional converter.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Distribuio das fontes primrias na demanda global de energia. ..........................19 Figura 1.2 Potencial de gerao de energia a partir do sol. ......................................................20 Figura 1.3 Emisso de CO2 por KWh para cada tipo de fonte. ................................................21 Figura 1.4 Economia global anual de CO2 (milhes de Toneladas) [Solar generation report 2004].........................................................................................................................................22 Figura 1.5 Evoluo da potncia PV instalada na Alemanha...................................................23 Figura 1.6 Radiao solar global diria - mdia anual tpica (Wh/m2 .dia). ............................24 Figura 1.7 Instalaes PV por aplicao. .................................................................................25 Figura 1.8 Ilustrao de um sistema de gerao fotovoltaica de energia eltrica. ...................28 Figura 1.9 Evoluo da eficincia de clulas cristalinas. .........................................................29 Figura 2.1 Topologia Central Inverter. ....................................................................................37 Figura 2.2 Topologia String Inverters. .....................................................................................38 Figura 2.3 Topologia Mdulo CA. ...........................................................................................40 Figura 2.4 Topologia Team Concept. .......................................................................................41 Figura 2.5 Topologia Multi-String Inverters. ...........................................................................42 Figura 3.1 Sistema fotovoltaico descentralizado isolado. ........................................................46 Figura 3.2 Representao por diagrama de blocos do sistema descentralizado. ......................48 Figura 3.3 Diagrama de blocos - Modo 1.................................................................................49 Figura 3.4 Diagrama de blocos - Modo 2.................................................................................50 Figura 3.5 Diagrama de blocos - Modo 3.................................................................................51 Figura 3.6 Diagrama de blocos - Modo 4.................................................................................52 Figura 3.7 Diagrama de blocos - Modo 5.................................................................................52

Figura 3.8 Diagrama de blocos - Modo 6.................................................................................53 Figura 3.9 Diagrama de blocos - Modo 7.................................................................................54 Figura 3.10 Ocorrncia dos modos de operao, situao 1. ...................................................55 Figura 3.11 Corrente de bateria, situao 1. .............................................................................55 Figura 3.12 Ocorrncia dos modos de operao, situao 2. ...................................................57 Figura 3.13 Diagrama de blocos - Controle dos conversores...................................................57 Figura 3.14 Nveis de tenso do barramento CC......................................................................58 Figura 3.15 Fluxograma de transio entre os modos de operao..........................................60 Figura 4.1 Curva caracterstica IxV - BP80. ............................................................................65 Figura 4.2 Curva caracterstica PxV - BP80. ...........................................................................66 Figura 4.3 Fluxograma P&O com passo varivel.....................................................................68 Figura 4.4 Modelo arranjo fotovoltaico @1000W/m2..............................................................69 Figura 4.5 Modelo arranjo fotovoltaico @700W/m2................................................................70 Figura 4.6 Potncia fotovoltaica com P&O convencional. ......................................................70 Figura 4.7 Potncia fotovoltaica com P&O modificado...........................................................71 Figura 4.8 Eficincia algoritmo P&O convencional. ...............................................................73 Figura 4.9 Eficincia algoritmo P&O modificado....................................................................73 Figura 4.10 Diagrama de Bode de G(s)....................................................................................76 Figura 4.11 Diagrama de blocos PI+Feedforward. ..................................................................77 Figura 4.12 Diagrama de Bode do sistema compensado..........................................................79 Figura 4.13 Circuito e controle do estgio de entrada..............................................................80 Figura 4.14 Potncia fotovoltaica.............................................................................................81 Figura 4.15 Tenso barramento CC..........................................................................................82 Figura 4.16 Corrente extrada dos arranjos fotovoltaicos.........................................................82 Figura 4.17 Circuito e controle do conversor bidirecional.......................................................83 Figura 4.18 Diagrama de Bode de G(s)....................................................................................85 Figura 4.19 Malha de controle conversor Boost bidirecional...................................................86 Figura 4.20 Diagrama de Bode do conversor Boost bidirecional compensado........................87 Figura 4.21 Lugar das razes do sistema compensado..............................................................88 Figura 4.22 Tenso do barramento CC.....................................................................................89 Figura 4.23 Corrente extrada do banco de baterias. ................................................................90 Figura 4.24 Fluxograma de carga do banco de baterias. ..........................................................92 Figura 4.25 Modelo banco de baterias. ....................................................................................92

Figura 4.26 Diagrama de bode do modelo de controle de corrente do conversor Buck bidirecional. ..............................................................................................................................93 Figura 4.27 Malha de controle de corrente conversor Buck bidirecional.................................94 Figura 4.28 Diagrama de bode em malha aberta do sistema compensado. ..............................95 Figura 4.29 Tenso do barramento CC.....................................................................................97 Figura 4.30 Corrente entregue ao banco de baterias. ...............................................................97 Figura 4.31 Diagrama de bode do modelo de controle de tenso do conversor Buck bidirecional. ..............................................................................................................................99 Tabela 4.4 Especificaes de projeto do compensador proporcional.......................................99 Figura 4.32 Malha de controle de tenso do conversor Buck bidirecional.............................100 Figura 4.33 Digrama de Bode do sistema compensado em malha aberta. .............................101 Figura 4.34 Tenso de bateria durante a transio dos modos. ..............................................102 Figura 4.35 Tenso de bateria em regime permanente...........................................................102 Figura 4.36 Corrente em Lb e nas baterias durante a transio dos modos. ...........................103 Figura 4.37 Corrente no indutor Lb e nas baterias em regime permanente............................104 Figura 5.1 Sistema fotovoltaico descentralizado isolado. ......................................................106 Figura 5.2 Potncia extrada de um dos arranjos PV - P&O convencional (@1000W/m2). ..108 Figura 5.3 Potncia extrada de um dos arranjos PV - P&O modificado (@1000W/m2). .....109 Figura 5.4 Comportamento de VCC com algoritmo P&O convencional. ...............................110 Figura 5.5 Comportamento de VCC com algoritmo P&O modificado....................................110 Figura 5.6 Potncia extrada - P&O convencional (700W/m2 para 1000W/m2). ...................111 Figura 5.7 Potncia extrada - P&O modificado (700W/m2 para 1000W/m2). ......................112 Figura 5.8 Comportamento de VCC - Algoritmo P&O convencional (700W/m2 para 1000W/m2) . ...........................................................................................................................112 Figura 5.9 Comportamento de VCC - Algoritmo P&O modificado (700W/m2 para 1000W/m2). ................................................................................................................................................113 Figura 5.10 Tenso do barramento CC e corrente do arranjo PV. .........................................114 Figura 5.11 Potncia extrada do arranjo PV..........................................................................114 Figura 5.12 Modelos de regulao equivalentes. (a) Modos 4 e 5. (b) Modos 6 e 7..............115 Figura 5.13 Tenso do barramento CC e corrente extrada do banco de baterias. .................116 Figura 5.14 Modelo de regulao equivalente, modo de operao 2. ....................................116 Figura 5.15 Corrente do barramento CC e corrente injetada no banco de baterias................117 Figura 5.16 Modelo de regulao equivalente. Modo 3, malha de corrente. ......................118 Figura 5.17 Transio entre o modo corrente e o modo tenso..............................................119

Figura 5.18 Tenso de bateria com modo tenso ativo. .........................................................120 Figura 5.19 Modelo de regulao equivalente - Carga de baterias no modo tenso. .............120 Figura A.1 Sistema PV - Destaque conversor bidirecional. ...................................................131 Figura A.2 baco de seleo do ncleo atravs da energia armazenada no indutor..............135 Figura A.3 Variao da permeabilidade inicial do ncleo em funo da fora magnetizante. ................................................................................................................................................137 Figura B.1 Inversor monofsico PWM. .................................................................................139 Figura B.2 Curvas para taxa de distoro de segunda ordem para uma estratgia de modulao space vector monofsica, trifsica a 3 fios e 4 fios. ...............................................................141

LISTA DE TABELAS
Tabela 4.1 Funcionamento Algoritmo P&O ............................................................................67 Tabela 4.2 Especificaes da planta do conversor Boost de entrada........................................77 Tabela 4.3 Especificaes da planta do conversor Boost de entrada........................................86 Tabela 5.1 Especificaes do sistema implementado.............................................................106 Tabela 5.2 Componentes do prottipo implementado............................................................107 Tabela A.1 Especificaes do conversor bidirecional............................................................132 Tabela A.2 Fios de cobre esmaltados. ....................................................................................137 Tabela A.3 Parmetros dos indutores Lb e Lf..........................................................................138 Tabela B.1 Especificaes de projeto do filtro LC de sada...................................................140 Tabela B.2 Parmetros do indutor L.......................................................................................143

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

a-Si..................................................................................................Silcio Amorfo Hidrogenado ABNT ...................................................................... Associao Brasileira de Normas Tcnicas AC................................................................................................................. Alternative Current AWG.........................................................................................................American Wire Gauge BBC ........................................................................................................Battery Bank Converter BIPV ...................................................................................... Building integrated PhotoVoltaics c-Si.....................................................................................................................Silcio Cristalino CA.................................................................................................................. Corrente Alternada CC................................................................................................................... Corrente Contnua CdTe .............................................................................................................Telureto de Cdmio CV..................................................................................................................... Constant Voltage DCBR ............................................................................................................DC Bus Regulation DF2 ................................................................................. Fator de Distoro de Segunda Ordem FPGA ....................................................................................... Field Programmable Gate Array IGBT.....................................................................................Transistor Bipolar de Porta Isolada IncCond .............................................................................................. Incremental Conductance MOSFET ....................................... Transistor de Efeito de Campo Metal-xido-Semicondutor MPP .........................................................................................................Maximum Power Point MPPT....................................................................................... Maximum Power Point Tracking P&O ................................................................................................ Perturbation & Observation

P ........................................................................................................ Compensador Proporcional PI......................................................................................... Compensador Proporcional-Integral PV ............................................................................................................................ Photovoltaic PVCS,M .................................................................................................... Photovoltaic Converter PWM........................................................................................ Modulao por Largura de Pulso THD .................................................................................................. Distoro Harmnica Total VRLA ...............................................................................................Valve-Regulated Lead-Acid

LISTA DE SMBOLOS
A0 .................Coeficiente da funo de funo de transferncia do conversor Buck bidirecional A1 .................Coeficiente da funo de funo de transferncia do conversor Buck bidirecional A2 .................Coeficiente da funo de funo de transferncia do conversor Buck bidirecional A3 .................Coeficiente da funo de funo de transferncia do conversor Buck bidirecional A4 .................Coeficiente da funo de funo de transferncia do conversor Buck bidirecional B0 .................Coeficiente da funo de funo de transferncia do conversor Buck bidirecional B1 .................Coeficiente da funo de funo de transferncia do conversor Buck bidirecional B2 .................Coeficiente da funo de funo de transferncia do conversor Buck bidirecional C ...........................................................................Capacitores equivalente do banco de baterias C1,2 .........................................................Capacitores de sada dos conversores Boost de entrada CCC ..................................................................................................Capacitor do barramento CC Cf ..................................................................................................................Capacitor do filtro T COut ................................................................................................... Capacitor do filtro de sada CPI(s).......................................................................Funo de transferncia do compensador PI CPV ........................................................................................Capacitor conectado ao arranjo PV

d ( s ) ............................................... Perturbao na razo cclica do conversor Boost de entrada D1,2 .......................................................................................................................... Diodos Boost dBoost .................................................................... Razo cclica do conversor Boost bidirecional dBuck .......................................................................Razo cclica do conversor Buck bidirecional

dM ........................................................................................... Razo cclica do conversor mestre dS .......................................................................................... Razo cclica do conversor escravo deltaPPV .................................................................................. Variao de potncia fotovoltaica Duty(k) ........................................................................ Razo cclica do conversor no instante K Duty(k-1)..................................................... Razo cclica do conversor no instante anterior K E..................................................................................................Energia armazenada no indutor e(s) ........................................................................................................................... Sinal de erro fCT .................................................................................................Frequncia de corte do filtro T fS1 ............................................... Frequncia de chaveamento dos conversores Boost de entrada fS2 ............................................. Frequncia de chaveamento dos conversores Buck bidirecional fS3 ............................................ Frequncia de chaveamento dos conversores Boost bidirecional G(s) ...........................................................................................................Planta a ser controlada GS1 S2, S3, S4, S5, S6,.......................................Gates das chaves do conversor bidirecional e inversor H ................................................................................................................... Fora magnetizante IBat* ........................................................................................... Corrente de referncia de bateria IBat .................................................................................................................. Corrente de bateria Ibat_max................................................................Corrente mxima de carga do banco de baterias IC20 ........................................ Corrente de descarga de bateria para uma autonomia de 20 horas ILb ..............................................................................................................Corrente do indutor Lb IMPP ...........................................................Corrente no ponto de mxima potncia do painel PV IPico ....................................................................................................Corrente de pico no indutor IPV(k) .................................................................................... Corrente fotovoltaica no instante K IPV(k-1)................................................................. Corrente fotovoltaica no instante anterior K IPVM ....................................................... Corrente do arranjo PV conectado ao conversor master IPVS ...................................................... Corrente do arranjo PV conectado ao conversor escravo ISC .............................................................................Corrente de curto circuito de um painel PV K0 ....................................................................................................... Ganho do compensador PI kd .......................................................... Ganho esttica da planta do conversor Boost de entrada KIC .......................................................................... Ganho integral contnuo do compensador PI KPC .................................................................Ganho proporcional contnuo do compensador PI

KID ........................................................................... Ganho integral discreto do compensador PI KPD .................................................................. Ganho proporcional discreto do compensador PI L1,2........................................................................... Indutores dos conversores Boost de entrada Lb............................................................................................. Indutor do conversor bidirecional Leq ......................................... Indutncia equivalente da planta do conversor Boost bidirecional Lf ......................................................................................................................Indutor do filtro T LOut ........................................................................................................ Indutor do filtro de sada M(s).............................................................................................................Ganho do modulador N(k) .................................................................................................................Nmero de espiras PBB ................................................................Potncia injetada ou extrada do banco de baterias PL ......................................................................................................................Potncia de carga PMPP ..............................................................................................Mxima potncia fotovoltaica Pnom ................................................................................................. Potncia nominal do sistema PPV(k) ....................................................................................Potncia fotovoltaica no instante K PPV(k-1)................................................................ Potncia fotovoltaica no instante anterior K PPVS .............................................. Potncia extrada do arranjo conectado ao conversor escravo PPVM .............................................. Potncia extrada do arranjo conectado ao conversor mestre Q .................................................... Fator de qualidade da planta do conversor Boost de entrada R............................................................................ Resistncia equivalente do banco de baterias R1 .................................................................Ondulao de corrente na bateria durante a recarga R2 ....................................................................................... Ondulao de corrente no indutor Lb R5 ..........................................................................................................Mxima variao de VCC R6 ............................................................................................................ Mxima variao de Vf Req ........................................Resistncia equivalente da planta do conversor Boost bidirecional RPM ........................................................................ Resistncia paralela do modelo de painel PV RSM ............................................................................. Resistncia srie do modelo de painel PV RCcc..................................................................Resistncia srie do capacitor do barramento CC Re................................................... Resistncia srie equivalente do conversor Boost de entrada RL .................................................... Resistncia srie do indutor do conversor Boost de entrada Ro ................................................................Resistncia de carga do conversor Boost de entrada

RS ..................................................................................... Resistncia srie do banco de baterias S3,4,5,6 .............................................................................................................. Chaves do inversor Sa,b ...............................................................................Chaves dos conversores Boost de entrada SW1,W2 ...................................................................................... Chaves do conversor bidirecional TS................................................................ Perodo de amostragem da varivel a ser controlada uFF(s)............................................................................................Ao de controle Feedforward uPI(s) ..................................................................................Ao de controle do compensador PI VBat* .............................................................................................Tenso de referncia de bateria VBat ....................................................................................................................Tenso de bateria VCC* ............................................................................... Tenso de referncia do barramento CC VCC ......................................................................................................Tenso do barramento CC VCf* ..................................................................................... Tenso de referncia do capacitor Cf VCf ............................................................................................................ Tenso do capacitor Cf VCout.....................................................................................................................Tenso de carga Vf .................................................................................Tenso de flutuao do banco de baterias VH1 ...................................................................... Primeiro nvel de VCC acima do valor nominal VH2 ...................................................................... Segundo nvel de VCC acima do valor nominal VH3 .......................................................................Terceiro nvel de VCC acima do valor nominal VL1 ...................................................................... Primeiro nvel de VCC abaixo do valor nominal VL2 ...................................................................... Segundo nvel de VCC abaixo do valor nominal VL3 .......................................................................Terceiro nvel de VCC abaixo do valor nominal VMPP ............................................................ Tenso do ponto de mxima potncia do painel PV VN ...............................................................................................................Valor nominal de VCC vo ( s ) .......................................... Perturbao na tenso de sada do conversor Boost de entrada VOC ................................................................................. Tenso de circuito aberto do painel PV VPV(k) ......................................................................................Tenso fotovoltaica no instante K VPV(k-1)...................................................................Tenso fotovoltaica no instante anterior K VPVM ........................................................ Tenso do arranjo PV conectado ao conversor master VPVS ........................................................ Tenso do arranjo PV conectado ao conversor escravo VPVS ........................................................ Tenso do arranjo PV conectado ao conversor escravo

Z0..........................................................................................Posio do zero do compensador PI I ......................................................................... Ondulao mxima de corrente no indutor Lb MPPT ........................................... Eficincia do algoritmo de rastreamento da mxima potncia 0 ................................................... Frequncia natural da planta do conversor Boost de entrada

SUMRIO
INTRODUO ......................................................................................................................19

1.1 1.1.1 Grid) 1.1.2 Grid) 1.1.3 1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.3 2.1 2.2 2.2.1 2.3 2.3.1

Aplicaes de sistemas PV ...........................................................................................25 Sistemas domsticos conectados a rede pblica de energia (Grid-Connected ou On25 Plantas centralizadas conectadas a rede pblica de energia (Grid-Connected ou On26 Sistemas isolados para eletrificao rural (Stand-alone)..........................................26 Sistemas hbridos......................................................................................................27 Bens de consumos ....................................................................................................27 Sistemas isolados industriais (Stand-alone) .............................................................27 Componentes de um sistema isolado............................................................................27 Painis fotovoltaicos.................................................................................................28 Inversor.....................................................................................................................29 Banco de baterias......................................................................................................31 Regulador de carga ...................................................................................................32 Organizao da dissertao ..........................................................................................33 Introduo.....................................................................................................................35 Sistemas centralizados..................................................................................................36 Central Inverter FALAR DIODOS DE BYPASS ....................................................36 Sistemas descentralizados ............................................................................................37 String Inverters ......................................................................................................... 37

CAPTULO 2 - SISTEMAS FOTOVOLTAICOS ISOLADOS ........................................35

2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.4 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 3.3.7 3.3.8 3.4 3.5 4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3

Module Integrated Mdulo CA .............................................................................39 Team Concept [29][30].............................................................................................40 Multi-string Inverters [29]........................................................................................41 Concluso .....................................................................................................................43 Introduo.....................................................................................................................45 Sistema fotovoltaico descentralizado ...........................................................................45 Descrio dos modos de operao................................................................................48 Modo 1......................................................................................................................49 Modo 2......................................................................................................................49 Modo 3......................................................................................................................50 Modo 4......................................................................................................................51 Modo5.......................................................................................................................52 Modo 6......................................................................................................................53 Modo 7......................................................................................................................54 Perfil dirio de radiao e modos de operao .........................................................54 Controle de superviso .................................................................................................57 Concluso .....................................................................................................................63 Introduo.....................................................................................................................64 Algoritmo MPPT ..........................................................................................................64 Caractersticas de clulas fotovoltaicas ....................................................................64 Algoritmo P&O convencional ..................................................................................66 Algoritmo P&O modificado .....................................................................................68 Resultados de simulao...........................................................................................69 Comparao entre os algoritmos P&O .....................................................................72 Malha de tenso do barramento CC DCBR ..............................................................74 Modelo do conversor Boost de entrada em conduo contnua ...............................74 Projeto compensador PI+Feedforward.....................................................................76 Resultados de simulao...........................................................................................79 Malha de tenso conversor Boost bidirecional .............................................................83 Modelo conversor Boost bidirecional em conduo contnua..................................84 Projeto compensador PI............................................................................................85 Resultados de simulao...........................................................................................88

CAPTULO 3 - MODOS DE OPERAO DO SISTEMA PV.........................................45

CAPTULO 4 - CONTROLE DOS CONVERSORES .......................................................64

4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.3 4.7 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7

Malha de corrente conversor Buck Bidirecional...........................................................90 Modelo conversor Buck bidirecional em conduo contnua Malha de corrente..92 Projeto compensador PI............................................................................................94 Resultados de simulao...........................................................................................96 Malha de tenso conversor Buck bidirecional ..............................................................97 Modelo conversor Buck bidirecional em conduo contnua Malha de tenso.....98 Projeto compensador P .............................................................................................99 Resultados de simulao.........................................................................................101 Concluso ...................................................................................................................104 Introduo...................................................................................................................106 Algoritmo MPPT ........................................................................................................108 Malha de tenso do barramento CC DCBR ............................................................113 Malha de tenso do conversor Boost bidirecional ......................................................115 Malha de corrente conversor Buck bidirecional .........................................................116 Malha de tenso conversor Buck bidirecional ............................................................119 Concluso ...................................................................................................................121

CAPTULO 5 - RESULTADOS EXPERIMENTAIS.......................................................106

CONCLUSO.......................................................................................................................123 BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................127 ANEXO A PROJETO DO CONVERSOR BIDIRECIONAL .................................131

A.1 A.2 A.3 B.1 B.2 B.3 B.4

Conversor Boost bidirecional .....................................................................................132 Conversor Buck bidirecional ......................................................................................133 Projeto fsico dos indutores ........................................................................................134
PROJETO DO FILTRO DE SADA .......................................................139

ANEXO B

Determinao da frequncia natural do filtro .............................................................140 Obteno da relao entre L e C.................................................................................141 Determinao de L e C ...............................................................................................141 Projeto fsico do indutor L..........................................................................................142

INTRODUO
O acmulo de gases causadores do efeito estufa na atmosfera terrestre e suas implicaes no cotidiano da humanidade so umas das grandes preocupaes mundiais da atualidade, cujas previses indicam que o problema tende a se agravar drasticamente nas prximas dcadas [1]. Aliado a isso, o fato de que a demanda por energia eltrica cresce constantemente com a evoluo humana e que a gerao de energia mundial predominantemente baseada em combustveis escassos e extinguveis (urnio, gs natural, carvo e petrleo), Figura 1.1 nos leva a inevitvel concluso de que o investimento e os esforos no desenvolvimento de fontes alternativas de energia se tornam imperativos quando se deseja um desenvolvimento humano com responsabilidade ambiental e um crescimento da economia global desacoplado de fontes de combustveis fsseis.

2004 Fuel Shares of World Total Primary Energy Supply

Gas 20.9% Nuclear 6.5% Other** 0.5% Hydro 2.2% Tide 0.0004% Wind 0.064% Solar 0.039%

Oil 34.3%

Renewables Combustible renewables 13.1% and ren. waste 10.6% Coal 25.1%

Geothermal 0.414%

Non-renew. waste 0.2%

Figura 1.1 Distribuio das fontes primrias na demanda global de energia [2].

Diversas so as possibilidades de fontes alternativas de energia utilizadas com o intuito de gerar energia eltrica. Entre elas cita-se a gerao de eletricidade por meio de centrais hidreltricas, turbinas elicas, movimento das mars, painis solares fotovoltaicos e outras, cada uma com suas caractersticas particulares e com seus respectivos nichos de aplicao. consenso entre vrios setores da comunidade cientfica de que a energia eltrica necessria para suprir a demanda nas prximas dcadas ser proveniente do sol. A Figura 1.2

20

representa o potencial de gerao de energia a partir da radiao proveniente do sol quando comparado com as reservas atuais de combustveis fsseis normalmente utilizados na gerao de energia eltrica e com o consumo global anual de energia.
Annual solar irradiation to the earth

Gas Oil Coal Uranium Global annual energy consuption

Source: Eco Solar Equipment Ltd.

Established global energy resources

Figura 1.2 Potencial de gerao de energia a partir do sol [3].

Com exceo da gerao de energia por meio de painis fotovoltaicos, todas as outras formas de energia alternativa podem ser entendidas como sendo uma forma indireta de gerao de energia a partir do sol. Alm do benefcio de converso direta de energia solar em energia eltrica por meio do efeito fotovoltaico [4], sem processos trmicos ou mecnicos intermedirios, os sistemas fotovoltaicos apresentam inmeras vantagens como as descritas a seguir.

O combustvel totalmente grtis e inextinguvel, sol o nico recurso necessrio; No produz rudo ou gases poluentes; Seguros e altamente confiveis, vida til prxima de 30 anos; Mdulos fotovoltaicos podem ser reciclados; Fcil instalao e baixa manuteno; Leva eletricidade a reas remotas e isoladas, melhorando as condies de vida dessas populaes; Pode ser esteticamente integrado a edificaes (BIPV); O Energy pay-back time est reduzindo com a evoluo da tecnologia; Gera milhares de empregos; Eleva confiabilidade da malha energtica de um pas.

21

Com relao emisso de gases causadores do efeito estufa, principalmente CO2, a Figura 1.3 apresenta a quantidade em gramas de CO2 emitidos no ambiente por KWh de energia gerado para diferentes fontes de energia. Nota-se a discrepncia entre os ndices de emisso das fontes renovveis, como a fotovoltaica e elica, quando comparadas com a gerao baseada em combustveis fsseis como o carvo.

Greenshouse gases (grams per kilowatt-hour of CO2 equivalent)

Coal Oil Gas combined-cycle Biomass Multi-crystaline silicon

45 400 850

900

37

Photovoltaics
Cadium telluride (thin flm) Wind
18 11

From: Externe project, 2003; Kim and Dale, 2005; Fthenakis and Kim, 2006; Fthenakis and Kim, 2007; Fthenakis and Alsema, 2006

Figura 1.3 Emisso de CO2 por KWh para cada tipo de fonte [3].

Para tornar mais evidente os benefcios do uso de energias renovveis na reduo dos ndices de emisso de gases poluentes, a Figura 1.4 apresenta valores reais e projees da reduo anual de emisso de CO2 na atmosfera se as previses da utilizao cada vez maior da energia solar fotovoltaica como fonte geradora forem alcanadas.

22

180 160 140 120 100 80 60 40 20 2005 2010 2015 2020

Figura 1.4 Economia global anual de CO2 (milhes de Toneladas) [5].

Apesar das inmeras vantagens atribudas a gerao de energia eltrica por meio de clulas fotovoltaicas, foco deste trabalho, esta tecnologia ainda necessita de significativos investimentos em pesquisa para se tornar competitiva, uma vez que os custos dos painis fotovoltaicos ainda so elevados e os mesmos possuem uma eficincia de converso de energia relativamente baixa. Os custos relativos a esta tecnologia decrescem anualmente na proporo em que a capacidade de painis fotovoltaicos instalados aumenta e o processo de produo das clulas amadurece. Com o objetivo de disseminar a utilizao desta tecnologia vrios pases fornecem incentivos para usurios de sistemas fotovoltaicos, tanto em aplicaes residenciais quantos para gerao de energia em larga escala. Um exemplo de que este tipo de incentivo gera resultado pode ser observado na Alemanha, onde desde 1991 com o programa 1000 Roofs Program, o governo alemo fornece condies para que a tecnologia fotovoltaica evolua e ganhe espao no mercado energtico. A Figura 1.5 demonstra a evoluo da potncia PV instalada na Alemanha e o impacto que os programas de incentivo causaram na disseminao da tecnologia PV.

23

Infuence of Feed-in Tariff on annual PV installations in Germany (MWp)

850

850

New feed-in Law

600

Feed-in Law 1,000 roof programm

3 3 3 3 4

150 80

100,000 roof programm

40 7 12 10 12

78

1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006

annually installed PV power in MWp

Figura 1.5 Evoluo da potncia PV instalada na Alemanha [1].

No Brasil ainda no existe nenhum programa de incentivo que vise especificamente o desenvolvimento da tecnologia solar fotovoltaica no pas. Por sua vez o programa Luz para todos do governo federal tem de certa forma criado um nicho de mercado para a tecnologia PV, objetivando levar energia eltrica a comunidades isoladas do pas, e em vrias delas a utilizao de painis fotovoltaicos a nica maneira de gerar energia localmente, j que levar linhas de transmisso at estas comunidades economicamente invivel. Embora a legislao do setor eltrico brasileiro no preveja a incorporao deste tipo de gerao na malha energtica do pas, tem havido uma adaptao natural a esta nova realidade. Com relao a normas regulamentadoras, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) vem se empenhando na elaborao de normas que padronizem os sistemas fotovoltaicos conectados a rede eltrica [6]. Apesar de ainda incipiente em nosso pas, este tipo de tecnologia tem um potencial significativo de crescimento pelas nossas caractersticas climticas naturais. Uma importante reflexo sobre o impacto que a energia fotovoltaica pode apresentar em nosso pas que, se toda a rea ocupada pela usina hidreltrica de Itaipu fosse coberta com painis fotovoltaicos disponveis comercialmente, a energia gerada seria aproximadamente igual ao dobro da gerada atualmente em Itaipu e igual a metade de toda energia consumida no pas. Quando

24

comparada com outra fonte de energia alternativa, as vantagens da energia solar fotovoltaica tambm so expressivas. Continuando no exemplo de painis cobrindo a rea ocupada por Itaipu, a energia gerada nessa situao seria aproximadamente igual a 60% do potencial de gerao elico de todo Brasil. Esses indicadores demonstram a importncia que a energia fotovoltaica pode representar ao nosso pas. A Figura 1.6 apresenta uma mdia anual da radiao diria incidente no Brasil, confirmando o potencial fotovoltaico de gerao de energia no pas. Fazendo uma relao com a Alemanha, os piores nveis de radiao solar do Brasil, cidade de Florianpolis, so 40% melhores que os melhores ndices de radiao na Alemanha.

Figura 1.6 Radiao solar global diria - mdia anual tpica (Wh/m2 .dia) [7].

25

1.1

Aplicaes de sistemas PV

Entre as aplicaes da tecnologia fotovoltaica, elas basicamente se diferenciam pela localidade onde ser instalado o sistema, se h a possibilidade de conexo com a rede eltrica ou no, e com o tipo de carga para a qual se deseja fornecer energia. Seis aplicaes so mencionadas nesta dissertao como apresentado a seguir.

Annual PV installations by application 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 2007 2010 2020 2030
Figura 1.7 Instalaes PV por aplicao [8].

On-grid Off-grid rural electrification Off-grid industrial Consumer applications

1.1.1 On-Grid)

Sistemas domsticos conectados a rede pblica de energia (Grid-Connected ou

Como observado na Figura 1.7 este tipo de aplicao compreende a maior fatia do mercado fotovoltaico atualmente. Comum aos grandes centros urbanos, esta categoria gera energia eltrica para residncias e prdios comerciais. Tendo em vista que esses sistemas esto conectados a rede pblica de distribuio de energia, dispensando a necessidade do uso de um sistema armazenador de energia tal como um banco de baterias. Em situaes em que a energia gerada pelos painis fotovoltaicos supera a demanda imposta pelas cargas, o excesso injetado na rede pblica e o proprietrio recebe por esta energia vendida concessionria. Durante os perodos em que no h sol a energia disponvel na rede pblica alimenta s cargas.

26

Este tipo de aplicao tambm utiliza um sistema inversor de forma a adequar a potncia CC produzida pelos painis, transformando em CA para o correto funcionamento dos equipamentos.

1.1.2 On-Grid)

Plantas centralizadas conectadas a rede pblica de energia (Grid-Connected ou

Outra possibilidade de sistemas conectados a rede pblica de energia, porm com gerao de energia na ordem de KWh ou MWh em um nico ponto centralizado. Normalmente ocupam grandes reas cobertas por painis fotovoltaicos e prximas a pontos de grande consumo de energia, como grandes indstrias ou aeroportos. Muitas vezes se utilizam do espao disponvel nas edificaes industriais ou comerciais, dispensando a necessidade de ocupao de uma rea adicional para a produo de energia. Da mesma forma que na aplicao anterior pode-se vender o excesso de energia ou comprar da concessionria quando a energia gerada pelos painis fotovoltaicos no for suficiente.

1.1.3

Sistemas isolados para eletrificao rural (Stand-alone) Quando no existe a possibilidade de conexo a rede eltrica de energia os sistemas

fotovoltaicos so conectados a um sistema armazenador, normalmente um banco de baterias, por meio de um controlador de carga com o intuito de armazenar energia para perodos de ausncia de radiao solar. Este tipo de sistema normalmente utilizado em comunidades isoladas, como montanhas, pequenas ilhas e etc., com o objetivo de levar desenvolvimento para estas comunidades. So sistemas com capacidade de gerar energia suficiente para suprir as necessidades de uma residncia simples ou de um pequeno conjunto de consumidores. Tambm podem ser empregadas em sistemas de bombeamento de gua, iluminao pblica, sistemas de uso coletivo como escolas e postos de sade, eletrificao de cercas, produo de gelo ou dessalinizao da gua e em estaes de telefonia e monitoramento remoto [7]. As dimenses e caractersticas do sistema analisado e implementado nesta dissertao o enquadram neste nicho de aplicao.

27

1.1.4

Sistemas hbridos Estes sistemas combinam diversos tipos de fontes alternativas de energia, como

fotovoltaica, elica e biomassa, as quais atuam de forma complementar no fornecimento de energia. Podem ser conectados a rede eltrica ou isolados, e de capacidades de gerao de energia eltrica variadas.

1.1.5

Bens de consumos Clulas solares fotovoltaicas, principalmente as de silcio amorfo hidrogenado (a-Si),

so largamente utilizadas em equipamentos presentes no nosso cotidiano tais como relgios, calculadoras, brinquedos, carregadores de baterias ou tetos-solares de automveis. Podemos tambm encontrar sistemas fotovoltaicos presentes em sistemas de irrigao de jardins, sinais rodovirios, cabines telefnicas e iluminao.

1.1.6

Sistemas isolados industriais (Stand-alone) Outro tipo de aplicao na qual no existe a conexo com a rede pblica de energia,

porm com a finalidade de suprir energia para aplicaes industriais remotas, bastante comum na rea de telecomunicaes de forma a interligar comunidades rurais com o resto do pas ou em telefones de segurana em auto-estradas e sinais de ajuda a navegao. So altamente competitivas economicamente, pois permite que empresas tenham alcance de seus produtos a regies at ento impossveis de se chegar uma vez que totalmente invivel levar a rede pblica de energia at elas.

1.2

Componentes de um sistema isolado

A diferena principal entre um sistema conectado a rede eltrica e um sistema isolado basicamente a presena de um banco de baterias no sistema isolado com o objetivo de

28

fornecer energia em situaes em que a energia gerada pelos painis no suficiente. A seguir apresentada uma descrio de todos os elementos que compem um sistema fotovoltaico no conectado a rede eltrica, como observado na Figura 1.8.

Fonte: CENTRO DE REFERNCIA PARA A ENERGIA SOLAR E ELICA SRGIO DE SALVO BRITO - CRESESB. 2000. Disponvel em: www.cresesb.cep el.br/cresesb.htm (adaptado).

Figura 1.8 Ilustrao de um sistema de gerao fotovoltaica de energia eltrica [7].

1.2.1

Painis fotovoltaicos Os painis fotovoltaicos so a parte mais importante de um sistema fotovoltaico, sendo

responsveis pela converso, por meio do efeito fotoeltrico, de energia luminosa presente na radiao solar em energia eltrica. Diversos so os tipos de painis empregados em sistemas fotovoltaicos e diversos so os materiais que compem estes painis, sendo os painis de silcio os mais comuns, uma vez que o silcio o segundo elemento mais abundante na natureza [6]. Entre as tecnologias fotovoltaicas comercialmente disponveis destaca-se em ordem de maturidade e utilizao o silcio cristalino (c-Si), o silcio amorfo hidrogenado (a-Si), o telureto de cdmio (CdTe) e os compostos relacionados ao disseleneto de cobre (glio) e ndio, sendo esses ltimos elementos txicos e raros. O silcio cristalino (c-Si) a mais disseminada das tecnologias e a nica em que as laminas cristalinas so relativamente espessas quando comparadas com outras tecnologias que se baseiam em filmes finos.

29

Enquanto que os custos envolvidos na produo de clulas com a tecnologia c-Si j esto praticamente estagnados nas tecnologias de filmes finos que residem a grande esperana de se obter painis fotovoltaicos mais baratos. Com relao eficincia dos painis fotovoltaicos pode-se afirmar que a tecnologia cSi a que possui maior eficincia de converso de energia, com evoluo gradual ao longo dos anos, Figura 1.9.

Development of average cell effciency for crystalline cells 18 17 16 15 % 14 13 12 11 10

2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010

17.5 16.5 16 15.5 15 14.5 17

Figura 1.9 Evoluo da eficincia de clulas cristalinas [8].

Uma vez que as clulas fotovoltaicas tm por caractersticas o baixo nvel de tenso em seus terminais, os painis fotovoltaicos nada mais so do que a conexo srie de vrias clulas, normalmente ainda se faz necessria a conexo srie de alguns painis de maneira a obter os nveis de tenso e potncia desejados para a correta operao do sistema. As caractersticas eltricas relativas s clulas solares fotovoltaicas sero discutidas no captulo 4 quando as tcnicas de rastreamento do ponto de mxima potncia forem abordadas. 1.2.2 Inversor Tanto clulas solares fotovoltaicas quanto o banco de baterias tem por caracterstica a gerao de energia na forma de corrente contnua CC, por sua vez a grande maioria das cargas so alimentadas em corrente alternada CA. Desta forma em sistemas fotovoltaicos autnomos ou conectados a rede publica de energia, se faz necessria a utilizao de um sistema inversor

30

o qual converte a energia em CC proveniente dos mdulos solares e/ou baterias em energia CA dentro dos padres de especificaes definidos pelas cargas conectadas ao sistema. Alm das inmeras topologias de inversores presentes na literatura, vrias so as configuraes possveis de utilizao dos mesmos, como a utilizao de um nico inversor para tratar a energia de todo sistema fotovoltaico ou a associao de vrios inversores no mesmo sistema, cada um com potncia igual a uma parcela da potncia total do sistema. Alm da funo bsica de converter energia CC em CA, um inversor conectado a um sistema fotovoltaico deve reunir caractersticas como alta eficincia, segurana, confiabilidade e qualidade da energia gerada. Um acrscimo de eficincia do inversor de 1% pode resultar em uma elevao de 10% de energia gerada pelo sistema ao longo de um ano de operao [6]. Outro aspecto importante na hora da escolha do inversor que normalmente a curva de eficincia de um inversor apresenta seu valor mximo para uma potncia menor que a potncia nominal, o que nos leva a concluir que para determinadas aplicaes pode ser vantajoso utilizar um inversor sobre dimensionado visando uma elevao na eficincia de converso. Vrios cuidados de segurana devem ser observados em um sistema inversor, desde proteo contra sobrecarga, desvios na frequncia ou tenso e o fenmeno de ilhamento (islanding). Este ltimo fenmeno, prprio dos sistemas conectados a rede eltrica, compreende que sob nenhuma circunstncia o sistema deve injetar energia na rede pblica quando esta estiver desligada de maneira a no energiz-la oferecendo riscos aos operadores do sistema. Cuidados relativos qualidade de energia entregue a carga compreendem que o contedo harmnico de energia deve ser reduzido, a tenso deve ser senoidal 60Hz com uma variao mxima de 1%, o fator de potncia maior que 0,92 e no admitida injeo de corrente CC de forma a no saturar os transformadores da concessionria quando o sistema PV for conectado rede pblica de energia. A tenso mxima de entrada do inversor deve ser observada na escolha da configurao de painis conectados em srie. Em sistemas fotovoltaicos com um nico estgio de converso, Single Stage, o inversor possui uma segunda funo alm de realizar a converso CC/CA, rastrear o ponto de mxima potncia do painel ou arranjo de painis conectados a ele. Vrias so as tcnicas de rastreamento do ponto de mxima potncia de clulas fotovoltaicas, as curvas caractersticas das clulas e as tcnicas de rastreamento do MPP (Maximum Power Point) sero abordadas no captulo 4.

31

1.2.3

Banco de baterias Uma fatia importante e em crescente desenvolvimento das aplicaes dos sistemas

fotovoltaicos so os sistemas isolados ou no conectados a rede eltrica. Nesses casos uma vez que a fonte principal no gera energia de forma contnua, o uso de um sistema acumulador que absorva o excesso de energia gerada e compense a falta de energia em momentos de ausncia de radiao suficiente, dias nublados e noite, se faz indispensvel. Embora no corresponda a maior parte nos custos de instalao de um sistema fotovoltaico [9], o banco de baterias torna-se o elemento mais oneroso de um sistema quando gastos com manuteno e operao so considerados, uma vez que a vida til de uma bateria aproximadamente seis vezes menor que a vida til de painel fotovoltaico [10-12]. Desta forma, escolher a bateria certa para a aplicao e a tcnica de carga apropriada se torna imperativo. As baterias de Chumbo cido e Nquel Cdmio so as mais empregadas em aplicaes onde a fonte principal so painis fotovoltaicos, uma vez que se comportam melhor perante situaes comuns para este tipo de sistema, como cargas e descargas irregulares relativas ao perfil de radiao dirio, descargas com corrente de baixa intensidade, cargas e descargas excessivas e at menos ausncia de carga completa por vrios dias devido ausncia de sol [13]. Uma lista de caractersticas desejveis para baterias aplicadas a sistemas fotovoltaicos apresentada a seguir:

Elevada vida cclica para descargas profundas; Necessidade de pouca ou nenhuma manuteno; Elevada eficincia de carregamento; Baixa taxa de auto-descarga; Confiabilidade; Larga faixa de temperatura de operao; Alta densidade de energia; Obviamente, muito difcil encontrar uma tecnologia de baterias que satisfaa todas

as caractersticas desejveis listadas acima e ainda apresente baixo custo. Desta forma, devese fazer um balano das caractersticas das baterias disponveis e encontrar a que melhor satisfaz as expectativas do projetista.

32

Tipo mais comum de baterias encontradas em sistemas fotovoltaicos, as baterias de Chumbo cido apresentam como principais vantagens o custo e larga faixa de energia disponvel comercialmente [14]. Variaes deste tipo de tecnologia, relacionadas aplicao, podem ser encontradas no mercado, e as principais so:

Baterias de arranque: utilizada para descargas profundas e de curta durao; Baterias de trao: para descargas profundas e carga em curto perodo de tempo, bem aplicveis a veculos eltricos; Baterias estacionrias: as quais operam por longos perodos quase sem carga, mas podem suportar rpidos regimes de descarga. Baterias de Chumbo cido podem ser seladas (VRLA) ou abertas. As baterias do tipo

seladas tm como principal vantagem a no necessidade de manuteno, ou seja, no necessrio repor gua durante a sua vida til. J as baterias de Chumbo cido abertas necessitam de uma constante verificao do nvel de eletrlito de forma a opera corretamente durante a sua vida til [14]. 1.2.4 Regulador de carga Tambm chamado controlador de carga ou gerenciador de carga, este dispositivo includo na maioria dos sistemas fotovoltaicos e tem por objetivo gerenciar a transferncia de energia do painel ou arranjo fotovoltaico para a bateria ou banco de baterias e das baterias para as cargas com a funo de proteger o banco de baterias contra cargas ou descargas excessivas prolongando assim a vida til das mesmas. Desta forma devem monitorar o estado de carga do banco de baterias de modo a desconectar os painis quando a carga for plena e desconectar as baterias quando atingir um nvel mnimo de carga de segurana. importante que um regulador de carga permita o ajuste dos seus parmetros de maneira a adapt-los aos diferentes tipos de baterias ou ento devem ser vendidos com informaes claras de para qual tipo de bateria ele foi projetado. Diversas so as maneiras de se determinar o estado de carga do banco de baterias, a mais comum entre os reguladores de carga atravs da medida da tenso das baterias, desta forma basta manter o banco dentro de um limite mnimo e um mximo de tenso, especificados pelo fabricante, de modo a manter uma operao segura e no prejudicar a vida til do banco de baterias.

33

Dois tipos principais de controladores de carga so encontrados comercialmente, controladores com configurao shunt e controladores de configurao srie [14]. O primeiro utiliza um dispositivo de estado slido ou rel eletromecnico em paralelo com o arranjo fotovoltaico e com o banco de baterias de forma a interromper ou reduzir a corrente entregue ao banco de baterias quando estiverem plenamente carregadas. O regulador de carga do tipo shunt se comporta como uma resistncia varivel de forma a manter a tenso na sada dos painis constante e igual ao valor mximo permitido. Esta configurao demanda um diodo de bloqueio entre o elemento de chaveamento e as baterias impedindo curto-circuito quando a corrente desviada. J nos reguladores de configurao srie, uma chave de estado slido ou rel eletromecnico ligada em srie com o arranjo de painis de forma a desconect-los quando a tenso das baterias atingir o limite que caracteriza a carga completa. O diodo de bloqueio no necessrio para esta configurao. Por consumir menos energia que a configurao srie, a configurao shunt a mais utilizada em sistemas PV.
1.3 Organizao da dissertao

Os assuntos tratados em cada seo desta dissertao so apresentados, de forma resumida, como segue. Captulo 2: este captulo apresenta as principais configuraes de sistemas fotovoltaicos isolados que podem ser encontrados na literatura. Inicialmente confronta as principais caractersticas das configuraes centralizadas e descentralizadas apontando vantagens e desvantagens de cada uma. Focando a configurao descentralizada, a qual foi escolhida mais adequada para aplicao, quatro topologias com esta configurao so analisadas, apontando suas potencialidades. Entre as quatro apresentadas, a topologia MultiString Inverters foi escolhida como base para o circuito proposto a seguir. Captulo 3: apresenta o sistema proposto e implementado, descrevendo cada uma das suas partes. Como o sistema fotovoltaico proposto deve operar para qualquer condio de radiao solar e carga das baterias se faz necessrio encontrar todos os possveis modos de operao em que o sistema pode operar, de forma a prever o comportamento ideal de cada parte do sistema para aquela determinada condio de funcionamento. Ao todo so sete modos de operao possveis para este sistema.

34

Em seguida dois exemplos de configurao de perfis de carga para o mesmo perfil de radiao so analisados de forma a analisar como ocorrem os modos de operao ao longo do dia. Um sistema supervisrio que analisa as variveis medidas no sistema e a partir delas determina qual modo de operao deve estar ativo discutido ao fim deste capitulo. Captulo 5: no quinto captulo da dissertao so apresentados os projetos e os resultados de simulao das malhas de controle que esto ativas quando o sistema trabalhar em cada modo de operao. Inicialmente feita uma breve abordagem sobre as caractersticas eltricas de uma clula fotovoltaica de maneira a introduzir a analise do desempenho de duas tcnicas de rastreamento do ponto de mxima potncia, o algoritmo P&O convencional e o modificado. Em seguida as demais malhas de controle que podem atuar nos conversores Boost do estgio de entrada e no conversor bidirecional so projetadas e os resultados de simulao apresentados. Captulo 6: este captulo apresenta os resultados experimentais para todos os modos de operao do sistema implementado buscando validar o projeto dos compensadores, foram implementados o algoritmo de rastreamento do ponto de mxima potncia, a regulao do barramento a partir dos conversores de entrada (DCBR), a regulao do barramento CC atravs do conversor Boost bidirecional e as duas malhas de controle necessrias para realizar a carga do banco de baterias. Concluso: as concluses relevantes acerca do que foi apresentado na dissertao so apresentas neste captulo, propostas de trabalhos futuros que visam a complementao e o aperfeioamento do sistema implementado finalizam a presente dissertao de mestrado.

35

CAPTULO 2 - SISTEMAS FOTOVOLTAICOS ISOLADOS

2.1 Introduo

A eletrnica de potncia presente na interface entre os mdulos fotovoltaicos e as cargas a serem alimentadas possui duas funes principais: deve realizar a converso da tenso CC gerada pelos painis em corrente CA adequada para a rede ou carga; quando o sistema for conectado a rede ou alimentar cargas com caracterstica CA, a outra funo controlar as condies de operao dos painis de maneira em que o ponto de trabalho dos mesmos seja o que fornece a mxima potncia possvel. Estas duas tarefas devem ser realizadas com a mxima eficincia e para uma larga faixa de variaes do ambiente, uma vez que o sistema deve operar dia e noite e em todas as estaes do ano. A busca pelo ponto de mxima potncia feita por meio de um dispositivo rastreador o qual normalmente se baseia em um dos trs esquemas a seguir: Perturbao e Observao (P&O), Condutncia Incremental (IncCond) ou Tenso Constante (CV). Por sua vez, a energia injetada na rede pblica ou diretamente entregue as cargas deve compreender caractersticas de qualidade de energia como, limites mximos de injeo de harmnicos, capacidade de determinar os estado de ilhamento do sistema e outros. Entre as diversas topologias de sistemas fotovoltaicos encontradas na literatura, nesse trabalho so exemplificados os cinco tipos considerados principais, os quais so classificados de acordo com a disposio e quantidade dos conversores que constituem um sistema fotovoltaico isolado com carga CA e armazenamento de energia. Desta forma, este captulo visa apresentar uma discusso com relao a estas tecnologias e tambm as suas caractersticas e potencialidades. Nenhuma das cinco topologias exclusivamente utilizada em sistemas fotovoltaicos no conectados rede eltrica, e algumas so adaptadas de aplicaes do tipo Grid-Connected.

36

2.2

Sistemas centralizados

2.2.1

Central Inverter A topologia Central Inverter, mais antiga e largamente usada em sistemas PV,

normalmente aparece na literatura indicada para aplicaes em sistemas conectados rede pblica de energia [15]. Esta topologia caracteriza-se pela presena de um conjunto de arranjos fotovoltaicos dispostos em conexo srie (String) e/ou paralela formando a fonte geradora de energia, e um nico inversor com a funo de transferir a energia proveniente dos arranjos at a rede pblica de energia, quando conectado a ela, ou diretamente as cargas se o sistema for isolado. Esta topologia possui um diodo de potncia (diodo de Bypass) conectado a cada string, de forma a minimizar os efeitos causados pelo sombreamento parcial ou pelo efeito mismatch, impedindo a circulao de corrente entre as strings. Apesar das vantagens econmicas e da robustez que esta topologia apresenta, as suas principais caractersticas so tambm as suas principais desvantagens:

Rastreamento do ponto de mxima potncia no otimizado; Perdas adicionais nos diodos das Strings; Poucas opes de expansibilidades; Condutores dimensionados para altos nveis de potncia; Entre as desvantagens apresentadas acima a mais importante o fato de que com essa

topologia no possvel realizar um rastreamento da mxima potncia disponvel de forma individualizada. Uma vez que o inversor centralizado exige altos nveis de tenso de entrada se faz necessria a conexo de muitos painis fotovoltaicos em srie, e considerando a impossibilidade de se conseguir produzir painis com caractersticas eltricas iguais, fenmeno conhecido como mismatch, ou que todos os painis conectados em srie estejam submetidos ao mesmo nvel de radiao solar, a corrente que ir circular pela String ser ditada pelas caractersticas eltricas do pior painel ou do painel com menor ndice de radiao solar. Desta forma a eficincia total de converso do arranjo fotovoltaico ir reduzir significativamente e problemas conhecidos como pontos quentes so observados nas clulas

37

sombreadas, uma vez que estas atuam como carga para os painis com nvel de radiao maior.

PV

PV CC
Filtro carga

PV

PV

CA
Inversor

PV

PV
Figura 2.1 Topologia Central Inverter.

A Figura 2.1 apresenta a configurao de um sistema de gerao fotovoltaica baseado na topologia Central Inverter, onde se percebe que um nico inversor o responsvel por realizar a converso de energia de todos os arranjos conectados ao sistema.
2.3 Sistemas descentralizados

2.3.1

String Inverters A topologia String Inverters uma expanso do conceito da topologia Central Inverter

sendo formada por um conjunto de unidades do tipo Central Inverter de potncias menores e cujas sadas de todos os conjuntos so interligadas para alimentao da carga, Figura 2.2. Se a tenso de entrada no for alta o suficiente, um estgio amplificador pode ser necessrio, chamada de configurao Two Stage, onde a amplificao da tenso pode ser feita por meio de um conversor Boost CC-CC ou atravs de um transformador presente em um conversor CC-CC de alta frequncia. Configuraes com apenas um estgio de converso, chamada de configurao Single Stage, apresentam a vantagem de ter um nmero de componentes reduzido e por consequncia uma eficincia elevada. Porm, de forma a desacoplar o arranjo de painis

38

fotovoltaicos do estgio de sada de potncia, so utilizados grandes capacitores eletrolticos no barramento CC das configuraes Single Stage, que por sua vez so o elo fraco do sistema fotovoltaico levando a reduo da vida til dos inversores. Com as configuraes Two Stage, um conversor CC-CC de entrada utilizado para desacoplar o arranjo de entrada das ondulaes da potncia de sada, e apesar da pequena reduo na eficincia global do sistema que estgio adicional insere, apresenta-se como uma configurao vantajosa uma vez que permite a operao do sistema sob uma larga faixa de tenso de entrada. Soma-se a isso o fato de que o nmero de mdulos necessrios para formar um String torna-se mais flexvel. Uma vez que para esta topologia so dispensados os diodos de Bypass, no existem perdas associadas a eles e como o rastreamento do ponto de mxima potncia pode ser realizado individualmente para cada arranjo, a eficincia global do sistema tende a aumentar quando comparada com a topologia centralizada apresentada anteriormente [16]. Outra vantagem desta topologia a sua maior versatilidade e possibilidade de expanso uma vez que arranjos menores esto conectados a cada inversor [17].

PV CC CA
Inversor

Filtro

PV

carga

PV CC CA
Inversor

Filtro

PV
Figura 2.2 Topologia String Inverters.

39

2.3.2

Module Integrated Mdulo CA Uma topologia de sistemas fotovoltaicos, relativamente recente na literatura e que vem

se mostrando bastante vantajosa a Mdulo CA (do ingls AC Module), que pode ser considerada uma verso da topologia String Inverters. a mais descentralizada de todas as topologias, possuindo um inversor para cada painel fotovoltaico, o que permite o rastreamento timo do ponto de mxima potncia, evitando problemas de sombreamento parcial dos painis ou por diferenas eltricas entre as clulas fotovoltaicas. Posteriormente todos os inversores so conectados em paralelo e colocados junto carga ou conectados a rede. A versatilidade e expansibilidade do sistema so um dos pontos fortes dessa configurao, uma vez que apenas um conjunto painel fotovoltaico/inversor necessrio para comear ou expandir o sistema. No existe cabeamento no lado CC do sistema, pois o inversor normalmente acoplado nas costas do prprio mdulo e dentro da caixa de conexes do mesmo. Um apanhado das caractersticas vantajosas desta topologia listado a seguir:

Confiabilidade: aumenta uma vez que o Hardware distribudo; Simplicidade: no existem componentes ou cabos de alta tenso no lado CC; Penetrao no mercado: Apenas um painel o necessrio para se comear um sistema; MPPT individualizado: possibilita orientao distinta para cada painel e soluciona o problema do sombreamento parcial dos arranjos e mismatch; Custos: produo em massa proporciona reduo nos custos de produo; Padronizao: proporciona reduo nos custos de projeto e instalao; Segurana: so inerentemente mais seguros que os sistemas convencionais devido aos baixos nveis de tenso envolvidos; A desvantagem desta topologia que devido baixa tenso de entrada necessrio um

conversor CC-CC ou um transformador para elevar os nveis de tenso de acordo com as necessidades da carga, a incluso deste estgio elevador eleva os custos do sistema [18]. sabido que o custo dos inversores para sistemas acima de 50kW se torna mais barato [19]. A Figura 2.3 apresenta a configurao tpica da topologia Mdulo CA. Como vantagem adicional desta topologia cita-se que a mesma permite a utilizao de mdulos dispostos em diferentes orientaes e de diferentes potncias, porm com a padronizao da

40

potncia dos mdulos CA pode levar a uma produo em larga escala reduzindo ainda mais os custos relacionados ao inversor.

CC PV CC PV CA CA
carga

CC PV CA
Inversor
Figura 2.3 Topologia Mdulo CA.

2.3.3

Team Concept As novas tendncias com relao a topologias de sistemas fotovoltaicos levam a

utilizao das topologias baseadas no conceito de mdulos CA, porm com enfoque no desenvolvimento na estratgia de gerenciamento da energia gerada pelos painis fotovoltaicos do sistema. O sistema com a topologia Team Concept continua tendo as mesmas caractersticas da topologia Mdulo CA, porm um sistema de gerenciamento decide quantos painis estaro conectados a cada inversor para uma determinada condio de radiao solar [20],[21]. Em outras palavras, em condies em que a radiao solar baixa o sistema conecta vrios painis ao mesmo sistema inversor de forma a fazer com que o inversor trabalhe o mais prximo possvel da potncia na qual a sua eficincia mxima, enquanto isso alguns inversores do sistema permanecem ociosos. Na medida em que a radiao solar aumenta os painis vo se rearranjando formando pequenos Strings, e quando a radiao for mxima o

41

sistema rearranja-se com a mesma configurao da topologia Mdulo CA, um painel por inversor. A Figura 2.4 apresenta a configurao tpica da topologia Team Concept aplicada a sistemas fotovoltaicos.

CC PV CC PV CA CA carga

CC PV CA
Inversor
Figura 2.4 Topologia Team Concept.

Esta topologia tambm compartilha das mesmas desvantagens da topologia Mdulo CA, porm acrescenta o grau de complexidade do sistema de controle e gerenciamento de energia, o que leva a custos maiores de projeto e Hardware. 2.3.4 Multi-string Inverters A ultima topologia apresentada, e que foi a escolhida para a implementao do sistema PV desta dissertao, a topologia Multi-String Inverters. Esta topologia surgiu com o objetivo de reunir as vantagens da topologia String Inverters com as da topologia Centra Inverter. A Figura 2.5 apresenta a configurao do sistema fotovoltaico com a topologia MultiString Inverters, esta topologia tem como principal caracterstica a presena de vrios conversores CC-CC com suas sadas conectadas em srie formando um estgio de entrada

42

descentralizado, onde cada conversor CC-CC possui seu respectivo arranjo de painis fotovoltaicos. O estgio de entrada implementado de forma descentralizada proporciona todos os benefcios do rastreamento individual do ponto de mxima potncia, tais como: solucionar os problemas de sombreamento parcial dos painis ou Mismatch; possibilidade de dispor os arranjos em diferentes orientaes; e arranjos com potncias distintas [20]. O fato de possuir um estgio CC-CC amplificador permite que arranjos com poucos painis, baixa tenso de entrada, j sejam suficientes para alcanar a tenso de entrada desejada para o inversor.

CC PV CC PV CC CC CC CA
Inversor Filtro carga

CC PV CC
Figura 2.5 Topologia Multi-String Inverters.

As caractersticas de modularidade e robustez aumentam consideravelmente com esta topologia, pois pode ser expandido apenas com a incluso de um conjunto arranjo de painis /conversor CC-CC e a falha de um dos subsistemas no influencia no funcionamento geral do sistema. Obviamente a possibilidade de expanso destes sistemas fica limitada pela potncia nominal do sistema inversor. Um nico inversor utilizado para condicionar toda a potncia do sistema fotovoltaico, o que traz para esta topologia a vantagem de ser um inversor mais robusto e economicamente mais vantajoso.

43

Como ponto negativo desta topologia de sistemas fotovoltaicos pode-se citar a necessidade de se utilizar um grande capacitor eletroltico no barramento CC que desempenha a interface entre os conversores CC-CC do estgio de entrada com o sistema inversor, uma vez que toda energia gerada pelos arranjos PV so direcionadas ao barramento CC. Normalmente capacitores eletrolticos so os responsveis por falhas no sistema inversor reduzindo confiabilidade e vida til. Outra desvantagem encontrada nessa topologia a queda suave na eficincia global do sistema, visto que mais um estgio de amplificao colocado em srie com o caminho de energia do sistema. Entretanto se for considerado o fato de ganhos adicionais em energia nas situaes de sombreamento desigual dos painis, o decrscimo na eficincia pode ser insignificante.
2.4 Concluso

Com o intuito de gerar condies para a incluso definitiva da tecnologia solar fotovoltaica no mercado de energia, pesquisadores e cientistas estudam maneiras de tornar os sistemas geradores baseados nesta tecnologia mais eficientes e baratos. Desta forma, estudos cientficos vm sendo realizados com o objetivo de descobrir materiais mais econmicos e eficientes para a produo das clulas, bem como encontrar maneiras de reduzir os custos atribudos aos mdulos PV atravs do aprimoramento do processo de produo, que atualmente ainda caro e no muito eficiente. Como exemplo da situao atual do processo de manufatura das clulas, o energy payback time, ou seja, o tempo necessrio para que um mdulo fotovoltaico gere uma quantidade de energia igual energia gasta para produo do mesmo, de um mdulo feito de c-Si, material mais comum encontrado em clulas fotovoltaicas, de aproximadamente dois anos. Entretanto, a necessidade por utilizar fontes renovveis de energia imperativa e a tecnologia solar fotovoltaica uma das mais promissoras pelos motivos j citados nessa dissertao. Enquanto a tecnologia fotovoltaica evolui ao longo dos anos, a preocupao dos engenheiros e projetistas de sistemas fotovoltaicos aproveitar ao mximo toda energia disponibilizada pelos mdulos solares. Este papel da eletrnica de potncia nos sistemas fotovoltaicos, ou seja, conceber conversores estticos eficientes e dispostos da melhor maneira possvel de forma a fornecer a mxima energia possvel e com qualidade, maximizando a eficincia global do sistema.

44

Desta forma este captulo apresentou uma descrio das topologias utilizadas em sistemas PV encontradas na literatura. Tais topologias foram desenvolvidas para sistemas conectados a rede eltrica, mas podem ser adaptados para aplicao em sistemas isolados (Stand Alone). Foram apresentadas topologias centralizadas e descentralizadas. A configurao Central Inverters foi a topologia centralizada discutida e String Inverters, AC Modules, Team Concept, e Multi-String Inverters foram as topologias descentralizadas apresentadas. A topologia centralizada, primeira desenvolvida para aplicao em sistemas fotovoltaicos, apresenta um apelo econmico com relao ao custo do inversor centralizado, porm apresenta desvantagens no aproveitamento da energia quando comparada com as topologias com estgio de entrada descentralizado. Desta forma, a topologia escolhida mais apropriada para implementao do sistema proposto foi a Multi-String Inverters, pois reuni caractersticas vantajosas da utilizao de um nico inversor e de vrios conversores CC-CC extraindo energia de arranjos PV independentes.

45

CAPTULO 3 - MODOS DE OPERAO DO SISTEMA PV

3.1 Introduo

Como uma alternativa para as desvantagens relacionadas topologia centralizada apresentada no captulo anterior, um sistema fotovoltaico isolado que implementa no estgio de entrada uma configurao distribuda de energia apresentado neste captulo. Por se tratar de um sistema no conectado a rede eltrica o uso de um banco de baterias se faz necessrio, desta forma, um conversor bidirecional adicionado paralelamente ao sistema fotovoltaico com a funo de realizar a interface entre o banco de baterias e o barramento CC. Esta configurao prov uma melhor utilizao da energia gerada pelos painis por meio de um rastreamento individualizado do ponto de mxima potncia, assim como um melhor gerenciamento da energia armazenada no banco de baterias, com o objetivo de prolongar a vida til das baterias reduzindo assim os custos com manuteno. Ao longo de um dia completo de operao, um sistema fotovoltaico pode operar sob condies que variam desde ausncia total de radiao solar a picos de radiao que superam a demanda por energia e situaes em que as baterias esto plenamente carregadas a completamente descarregadas. Desta forma, se faz necessrio prever todas estas possibilidades de operao, pensando nisso este captulo apresenta uma descrio detalhada de todos os modos de operao em que o sistema pode operar. Com o objetivo de perceber em que situao cada modo de operao deve estar ativo, um sistema de superviso do sistema PV, o qual se baseia nas leituras de VCC, VBat e IBat, apresentado na forma de fluxograma. Dois exemplos de perfis de radiao solar e carga so apresentados com o objetivo de analisar a ocorrncia dos modos de operao ao longo do dia.
3.2 Sistema fotovoltaico descentralizado

A configurao descentralizada para sistemas fotovoltaicos foi desenvolvida para ser utilizada no 1000 Roofs Program, programa criado pelo governo alemo na dcada de 90 cujo objetivo foi o de promover o uso de tecnologias PV para gerao de energia e incentivar a pesquisa e o desenvolvimento cientfico desta tecnologia.

46

Como j mencionado no captulo 2, esta configurao apresenta vantagens quando comparada com as configuraes centralizadas, tais como melhor utilizao da energia gerada pelos painis fotovoltaicos, uma vez que possui dois ou mais arranjos de painis cada um com seu prprio conversor CC-CC. Esta caracterstica prov uma considervel reduo nos efeitos causados por diferenas de caractersticas eltricas entre os painis ou sombreamento parcial, o qual pode alcanar um ganho de aproximadamente 20% de energia gerada pelo sistema [13]. O sistema fotovoltaico proposto para utilizao em aplicaes isoladas apresentado na Figura 3.1, baseado na topologia desenvolvida para sistemas conectados a rede eltrica [20,21]. Com a inteno de apresentar o funcionamento do sistema proposto, apenas dois arranjos de painis fotovoltaicos foram implementados, porm o conceito de descentralizao pode ser estendido para vrios arranjos.
IPVe
PV

L1 Cpv G

Sa
SA

D1

D3 SW1 C1
GS1

S3 D4
GS3

S5
GS5

VPVe

PV PV

Lout Cout S4 S6
GS6 VCout

IPVm
PV

CCC L2 Cpv G Sb
SB

VCC

Lf

Lb

IL4

D2 C2
Vbat

SW2 Cf
GS2

VPVm

PV PV

D5

GS4

Figura 3.1 Sistema fotovoltaico descentralizado isolado.

O barramento CC formado pela conexo srie das sadas de todos os conversores Boost CC-CC de entrada. No exemplo a ser estudado neste trabalho, dois conversores so utilizados para extrair energia dos arranjos fotovoltaicos, os quais so responsveis por realizar o rastreamento do ponto de mxima potncia do seu respectivo arranjo. Porm, em algumas situaes de funcionamento se faz necessrio trabalhar com o arranjo de painis fotovoltaicos fora do ponto de mxima potncia. Pensando nisso, os conversores Boost de entrada sofrem uma diferenciao, o conversor superior denominado conversor escravo enquanto que o conversor inferior recebe o nome de mestre. Esta diferenciao entre os conversores de entrada necessria uma vez que existem situaes em que toda energia disponibilizada pelos arranjos excede a demanda por energia da carga e baterias, desta forma,

47

um por vez, os conversores Boost de entrada deslocam o ponto de operao do seu respectivo arranjo PV do MPP para um ponto onde a energia total gerada se iguala a demanda total do sistema. O conversor escravo recebe este nome uma vez que o primeiro a perder a funo de rastrear a mxima potncia e leva o ponto de operao do arranjo para fora do MPP, de acordo com a necessidade, j o conversor mestre s altera o seu modo de controle depois que o conversor escravo j estiver totalmente desabilitado. As chaves semicondutoras Sa e Sb so responsveis pelo controle dos conversores escravo e mestre, respectivamente. Em conexo paralela com o barramento CC, o sistema proposto apresenta um conversor CC-CC bidirecional que realiza a interface entre o barramento e o banco de baterias do sistema, ele composto por um brao com duas chaves semicondutoras bidirecionais e um filtro T [22]. O conversor bidirecional pode operar em dois modos de funcionamento, isso , como conversor Buck quando se faz necessrio carregar o banco de baterias (chave SW1 alternadamente com diodo em antiparalelo com a chave SW2), e como um conversor Boost quando a energia armazenada no banco de baterias supre inteiramente ou parcialmente a demanda de potncia da carga (chave SW2 alternadamente com diodo em antiparalelo com a chave SW1). De maneira a minimizar a ondulao de alta frequncia presente na tenso e corrente do banco de baterias, um filtro T implementado e seu projeto apresentado no anexo A, a incluso deste filtro tem por objetivo elevar a vida til do banco de baterias do sistema [22]. Um inversor Full-Bridge conectado ao barramento CC usado para alimentao das cargas. A sntese da forma de onda senoidal de sada, o rastreamento do ponto de mxima potncia dos arranjos fotovoltaicos e o controle do conversor bidirecional so realizados por um algoritmo de controle digital implementado por meio de uma Xilinx FPGA. Figura 3.2 apresenta uma representao simplificada na forma de diagrama de blocos do sistema implementado a qual utilizada ao longo deste captulo, de forma a facilitar o entendimento dos modos de operao apresentados na seo seguinte.

48

Arranjo
PV

Boost IPVE DC DC Boost IPVM DC

Inverter AC DC DC DC

IL
Carga

PV

DC

Conversor Bidirecional Banco de Baterias

Ibat

Figura 3.2 Representao por diagrama de blocos do sistema descentralizado.

3.3

Descrio dos modos de operao

Neste sistema o objetivo do controle manter a tenso no barramento CC regulada em torno de um valor nominal VN. Por esta razo, o sistema de controle deve garantir o balano de potncia no barramento CC para todas as situaes. Entretanto, o fluxo de entrada e sada de potncia do barramento CC depende dos nveis de radiao solar, estado de carga do banco de baterias e demanda de potncia imposta pela carga, assim o balano de potncia garantido de acordo com a equao abaixo: P + P PBat + PL = 0 VM VE (3.1)

Onde PVM e PVE representam a potncia extrada dos arranjos fotovoltaicos pelos conversores mestre e escravo, respectivamente, PBat a potncia extrada (+) ou injetada (-) no banco de baterias e PL representa a potncia entregue as cargas conectadas ao sistema fotovoltaico. A partir da anlise de todas as possveis condies de funcionamento a operao do sistema implementado classificada em sete diferentes modos de operao, como descritos a seguir.

49

3.3.1

Modo 1 O modo de operao 1 descreve o comportamento do sistema em situaes em que a

energia gerada pelos arranjos de painis fotovoltaicos exatamente a energia necessria para suprir a demanda de potncia imposta pelas cargas. Quando este modo de operao ocorre, os conversores de entrada mestre e escravo operam com o algoritmo MPPT e a mxima potncia extrada dos arranjos. J o conversor bidirecional est desabilitado uma vez que no h falta ou excesso de energia gerada pelos painis fotovoltaicos. O diagrama de blocos para o modo de operao 1 apresentado na Figura 3.3.
Boost-MPPT DC DC Inversor AC IL DC DC Conversor Bidirecional DC OFF

Arranjo
PV

IPVE

IPVM
PV

Carga

DC DC

Boost-MPPT

Ibat = 0

Banco de Baterias

Figura 3.3 Diagrama de blocos - Modo 1.

3.3.2

Modo 2 O segundo modo de operao compreende as situaes onde a energia extrada dos

painis fotovoltaicos no suficiente para satisfazer a demanda de potncia da carga. Nessas situaes o conversor bidirecional ativado no modo Boost (chave SW2 alternadamente com diodo em antiparalelo com a chave SW1) e a energia complementar necessria para alimentar completamente as cargas retirada do banco de bateria, mantendo assim, o balano de potncia da equao (3.1). Toda energia fotovoltaica disponvel utilizada com este modo de operao, desta forma os conversores escravo e mestre esto ativos com a funo de rastreamento do ponto de mxima potncia MPPT. O diagrama de blocos para o modo de operao 2 representado na Figura 3.4.

50

Arranjo Boost-MPPT IPVE DC PV DC

Inversor AC IL DC DC DC Conversor Bidirecional

IPVM
PV

Carga

DC DC

Boost-MPPT

Ibat

Boost - ON

Banco de Baterias

Figura 3.4 Diagrama de blocos - Modo 2.

Este modo de operao no permanece ativo indefinidamente, uma vez que o banco de baterias possui uma autonomia limitada, desta forma, sempre que o nvel de tenso das baterias atingir um valor mnimo, o qual no comprometa a integridade das mesmas, o conversor bidirecional desabilitado assim como o inversor, e o sistema permanecer desligado at que a gerao de energia por meio dos arranjos fotovoltaicos seja suficiente para manter o equilbrio de potncia do sistema. Outra opo definir nveis de prioridade para as cargas conectadas ao sistema, de maneira manter o sistema operando e suprindo energia somente para as cargas mais importantes. 3.3.3 Modo 3 O modo de operao 3 representa o sistema implementado quando a energia gerada pelos painis PV maior que a demanda de energia da carga e o banco de baterias necessita de carga, desta forma ativa-se o conversor bidirecional com o modo Buck e o banco de baterias carregado com o excedente da energia gerada pelos painis de forma a satisfazer o balano de potncia da equao (3.1). Neste modo de operao os conversores mestre e escravo permanecem com a funo MPPT ativa. A Figura 3.5 apresenta o diagrama de blocos equivalente para o modo de operao 3.

51

Arranjo Boost-MPPT IPVE DC PV DC

Inversor AC IL DC DC DC Conversor Bidirecional

IPVM
PV

Carga

DC DC

Boost-MPPT

Ibat

Buck - ON
Banco de Baterias

Figura 3.5 Diagrama de blocos - Modo 3.

O mtodo de carga do banco de baterias ser abordado no captulo posterior, porm vlido adiantar que quando o conversor bidirecional est ativo no modo Buck, existem duas possibilidades de controle, malha de corrente ou malha de tenso. A deciso de qual malha deve controlar o conversor bidirecional depende do nvel de tenso do banco de baterias. No modo de operao 3, a malha de corrente est ativa, j que com o controle da corrente de carga possvel controlar a potncia injetada nas baterias de forma a assegurar o balano de potncia desejado. 3.3.4 Modo 4 Este modo de operao ocorre quando, da mesma forma que o modo anterior, existe um excesso de energia gerada pelos painis, porm o banco de bateria est completamente carregado, desta forma nenhuma energia entregue ao banco de baterias e o conversor bidirecional est desabilitado ou operando na etapa de controle da tenso durante a carga das baterias. Outra condio para o modo de operao 4 que a potncia necessria para alimentar as cargas maior que a potncia gerada por um dos conversores Boost de entrada. Devido a isto, o balano de potncia do barramento CC alcanado atravs do desligamento do algoritmo MPPT do conversor escravo. Este conversor opera agora com o modo de regulao do barramento CC (DCBR). Isto significa que o conversor operando com este modo de controle desloca o ponto de operao do arranjo fotovoltaico do ponto de mxima potncia e determina o novo ponto de operao de acordo com as necessidades da carga, mantendo assim, o balano de energia do sistema implementado. O diagrama de blocos para o modo de operao 4 representado na Figura 3.6.

52

Arranjo Boost-DCBR IPVE DC PV DC

Inversor IL AC DC DC DC Conversor Bidirecional

IPVM
PV

Carga

DC DC

Boost-MPPT

Ibat

OFF

Banco de Baterias

Figura 3.6 Diagrama de blocos - Modo 4.

3.3.5

Modo5 Este modo de operao tambm ocorre quando h um excesso de energia gerada pelos

painis fotovoltaicos e o banco de baterias est completamente carregado e, por este motivo, o conversor bidirecional continua desabilitado tambm para este modo de operao. A diferena deste modo para o anterior que a energia demandada pela carga inferior energia gerada por um dos arranjos fotovoltaicos. Nesse caso, o conversor escravo de entrada totalmente desligado e agora a vez do conversor mestre desabilitar a funo de rastreamento do ponto de mxima potncia (MPPT) e assumir a funo de regulao do barramento CC (DCBR), deslocando o ponto de operao do arranjo conectado do ponto de MPP e levando ao ponto no qual a energia extrada dos painis igual energia consumida pela carga. A Figura 3.7 corresponde ao diagrama de blocos representativo ao modo de operao 5.
Boost-OFF DC DC Inversor AC IL DC Conversor Bidirecional

Arranjo
PV

IPVE

IPVM
PV

Carga

DC DC DC Boost-DCBR

DC

Ibat

OFF

Banco de Baterias

Figura 3.7 Diagrama de blocos - Modo 5.

53

3.3.6

Modo 6 Outra possibilidade de operao que altera o estado de funcionamento dos conversores

Boost de entrada ocorre quando existe um excesso de energia disponvel no sistema, o conversor bidirecional est ativo carregando o banco de baterias (funo Buck), porm a diferena entra a energia gerada pelos arranjos e a energia entregue a carga somada com a energia entregue ao banco de baterias tal que a corrente de carga das baterias est saturada em um limite mximo aceitvel. Similarmente ao modo de operao 4, o somatrio da energia fornecida s cargas juntamente com a energia entregue as baterias maior que a energia gerada por um dos arranjos fotovoltaicos. Com a corrente de carga saturada o conversor bidirecional perde a capacidade de regular o barramento CC, isto , manter o balano de energia do sistema. Desta forma, o conversor escravo desabilita a funo de rastreamento do ponto de mxima potncia e ativa a funo DCBR, deslocando o ponto de operao do arranjo conectado a ele de forma a extrair dos painis solares somente a potncia necessria para alimentar as cargas e carregar as baterias. O diagrama de blocos correspondente ao modo de operao 6 apresentado na Figura 3.8.
Arranjo Boost-DCBR IPVE DC PV DC

Inversor IL AC DC DC DC Conversor Bidirecional

IPVM
PV

Carga

DC DC

Boost-MPPT

IBat = IBatMAX
Bnaco de Baterias

Buck - ON

Figura 3.8 Diagrama de blocos - Modo 6.

54

3.3.7

Modo 7 Nesse modo de operao o sistema implementado pode trabalhar em situaes

semelhantes s observadas no modo 6, uma vez que h um excesso de energia gerada pelos painis e o conversor bidirecional est ativo carregando o banco de baterias com a corrente de carga saturada em seu valor mximo. A diferena observada para este modo de operao que a potncia necessria para alimentar as cargas e carregar o banco de bateria com a mxima corrente menor que a potncia fornecida por um nico arranjo de painis. Desta forma, o conversor escravo totalmente desabilitado enquanto que o conversor mestre troca a funo de MPPT e passa a regular o barramento CC, retirando do arranjo uma energia menor do que a disponvel, mas igual necessria para satisfazer as cargas e carregar as baterias com a mxima corrente possvel. A Figura 3.9corresponde ao diagrama de blocos representativo ao modo de operao 7.
Boost-OFF DC DC Inversor AC IL DC Conversor Bidirecional

Arranjo
PV

IPVE

IPVM
PV

Carga

DC DC DC Boost-DCBR

DC

IBat = IBatMAX
Banco de Baterias

Buck - ON

Figura 3.9 Diagrama de blocos - Modo 7.

3.3.8

Perfil dirio de radiao e modos de operao Como observado nas sees anteriores os modos de operao do sistema

implementado alternam-se de acordo com o nvel de radiao solar, da demanda de energia imposta pelas cargas e do estado de carga do banco de baterias. Com o intuito de exemplificar a ocorrncia dos modos de operao durante um dia normal de operao, escolheu-se o perfil de radiao solar correspondente a um dia de sol do ms de dezembro para a cidade de Santa Maria - RS, Brasil [23], e um perfil constante de carga ao longo do dia igual a 0,2KWh.

55

Portanto, a Figura 3.10, intitulada situao 1, apresenta a ocorrncia dos modos de operao para a situao explicada acima. Os nmeros em vermelho correspondem aos modos de operao ativos durante o dia.
1 0.9 0.8 0.7 Energia (kWh/m )
2

EnergiaCarga EnergiaPV_disponvel EnergiaPV_consumida

0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0

2
5 10

6
15

4
20

Tempo (h)
Figura 3.10 Ocorrncia dos modos de operao, situao 1.

25 20 15 10 5 IBat (A) 0 -5 -10 -15 -20 -25 0 5 10 Tempo (h)

Figura 3.11 Corrente de bateria, situao 1.
IBat = IBatMax

15

20

56

Para a situao 1, observa-se que podem ocorrer os 7 modos de operao ao longo de um dia. O modo de descarga do banco de baterias, modo 2, ocorre durante a noite e em perodos de pouca irradiao solar, e os modos de carga das baterias ocorrem durante as horas do dia em que o sol mais intenso. Onde se observa a ocorrncia dos modos de operao 4 e 6 poderiam tambm ocorrer os modos 5 e 7, respectivamente, uma vez que so muito semelhantes e dependem apenas das condies de carga. A Figura 3.11 apresenta o perfil da corrente de bateria durante o decorrer do dia com a alternncia entre os modos de operao onde se observa a corrente extrada do banco de baterias durante o modo de operao 2, a corrente varivel injetada nas baterias no modo 3, a corrente de carga saturada no valor mximo durante a ocorrncia dos modos de operao 6 e 7 e uma vez que o conversor bidirecional est desabilitado durante os modos 4 e 5 observa-se corrente de bateria igual a zero durante a ocorrncia destes modos. Inmeras so as possibilidades de perfis de radiao e carga. O exemplo 2 compreende uma situao em que o perfil de radiao mantido o mesmo da situao 1, porm o perfil de carga modificado para o apresentado na figura abaixo, este perfil de carga similar a um perfil de demanda de energia de um estabelecimento comercial, onde as principais cargas so equipamentos de ar condicionado e iluminao, nos quais o pico de demanda coincide com o pico de radiao solar. Nota-se a possibilidade de reduo do banco de baterias para este tipo de aplicao, uma vez que a intensidade do processo de descarga das baterias minimizada.

57

1 0.9 0.8 0.7 Energia (kWh/m )

2

EnergiaCarga EnergiaPV_disponvel EnergiaPV_consumida

0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 5 10 Tempo (h)

Figura 3.12 Ocorrncia dos modos de operao, situao 2.

3 4 2 3
15

2 3 6
20

3.4

Controle de superviso

As possibilidades de aes de controle para cada conversor presente no sistema implementado so sumarizadas no diagrama de blocos apresentado na Figura 3.13.
fs1 VPVe IPVe
MPPTEscravo

de

fs1 fs1
MPPTMestre

a b c a b c

SA

VPVm IPVm

dm

SB

fs1

PIV_DCBR VCC*
+ -

de or dm

fs3

PIV_BOOST

dBOOST

a b

SW1

e PV_BID fs2 IL4*+

-

VCC

fs1

PII_BUCK

dBUCK

a b c SW2

IL4

fs2

Vbat*+
-

PIV_BUCK

dBUCK

Vbat fs2

Figura 3.13 Diagrama de blocos - Controle dos conversores.

58

A estratgia de controle considera duas possibilidades para ambos os conversores Boost de entrada: modo MPPT e modo DCBR. O modo MPPT usado em situaes normais para extrair a mxima potncia de cada arranjo de painis, por outro lado, o modo DCBR usado para regular o barramento CC quando os painis fotovoltaicos podem suprir mais potncia do que o inversor e as baterias esto demandando. Neste caso, os painis provm a energia exata para garantir o balano de potncia da equao (3.1). Similarmente, o conversor bidirecional pode operar de dois modos: Buck e Boost. O modo Buck usado para carregar o banco de baterias quando os arranjos PV proporcionam mais potncia do que o inversor demanda, evidentemente este modo desabilitado se as baterias estiverem plenamente carregadas. J o modo Boost utilizado quando os painis no podem prover energia suficiente para alimentar as cargas. Desta forma, as baterias so responsveis pela energia suplementar para manter o barramento CC regulado. De maneira a coordenar a transio entre os modos de operao so definidos diferentes valores de referncia para a tenso do barramento CC. A Figura 3.14 ilustra seis nveis de tenso em torno de um valor nominal nos quais ocorrem as transies entre os modos de operao. Estes valores so ordenados de acordo com a seguinte relao: VL 3 < VL 2 < VL1 < VN < VH 1 < VH 2 < VH 3 (3.2)

VCC
VH3 VH2 VH1 VN VL1 VL2 VL3

Operao Buck Ativar DCBR

Modo 1

Desligar Sistema Operao Boost

Figura 3.14 Nveis de tenso do barramento CC.

59

A Figura 3.15 apresenta o fluxograma que descreve o controle de superviso do sistema implementado. Esta figura apresenta a estratgia de transio entre os modos de operao descritos anteriormente de acordo com os nveis de tenso da Figura 3.14. A deciso de qual modo de operao deve atuar em uma determinada condio de radiao solar, de demanda de energia imposta pela carga e do estado de carga do banco de baterias, feita de acordo com a leitura de trs variveis do sistema medidas periodicamente, a tenso no barramento CC (VCC), a tenso do banco de baterias (VBat) e a corrente de carga do banco de baterias (IBat) que medida no indutor Lf.

60

Incio
PVCE = MPPT PVCM = MPPT BBC = OFF

Wait = tMPP Inverter = ON

VCC VBat IBat

VL2<VCC<VH2?

VCC<VL2?

Vbat>=Vbatmax?

VCC > VH3?

PVCE = OFF PVCM = DCBR BBC = OFF PVCE = DCBR PVCM = MPPT BBC = OFF PVCE = MPPT PVCM = MPPT BBC = Buck

Vbat<=Vbatmin?

PVCE = MPPT PVCM = MPPT BBC = Buck Inverter = OFF Ibat >= IBatMax? PVCE = MPPT PVCM = MPPT BBC = Boost VCC >= VH3?

Inverter=OFF?

PVCE = OFF PVCM = DCBR BBC = Buck

PVCE = OFF?

PVCE = DCBR PVCM = MPPT BBC = Buck

BBC=Buck?

VCC <= VL1?

PVCE = OFF?

PVCE = DCBR PVCM = MPPT BBC = Buck

PVCE = DCBR?

PVCE = MMPT PVCM = MPPT BBC = OFF

PVCE = MMPT PVCM = MPPT BBC = Buck

BBC=Boost?

VCC >= VL1?

PVCE = MMPT PVCM = MPPT BBC = OFF

Figura 3.15 Fluxograma de transio entre os modos de operao.

61

Durante a inicializao do sistema, os conversores Boost de entrada, aqui denominados PVCM e PVCS esto ativos na funo MPPT. Assim, durante um curto perodo de tempo o conversor bidirecional e o inversor esto desabilitados aguardando o processo de rastreamento do ponto de mxima potncia entrar em regime permanente. Aps o atendimento desta condio o inversor habilitado. De posse dos valores medidos de VCC, VBat e IBat o fluxograma ir definir o modo de operao. Se aps o rastreamento do MPP, a condio (3.3), definida abaixo, for satisfeita o sistema passa a operar no modo 1 e o conversor bidirecional permanece desligado. VL 2 VCC VH 2 (3.3)

Porm, se a condio (3.4) for satisfeita o sistema avalia o nvel de carga do banco de baterias e se este se mostrar apropriado o conversor bidirecional habilitado no modo Boost. VCC < VL 2 (3.4)

Caso o nvel da tenso de barramento seja maior que o mximo estipulado, conforme (3.5), e a leitura de VBat mostrar que o banco de baterias necessita de carga, o conversor bidirecional habilitado na funo Buck, usando o excedente de energia para carregar as baterias. VCC > VH 2 (3.5)

Aps o primeiro modo de operao ser definido, as variveis medidas continuam a demonstrar as condies de energia gerada, carga e estado das baterias, de modo a que o sistema opere no modo adequado para as condies existentes no momento. Desta forma o conversor bidirecional, quando ativo no modo Boost, ser desligado se a condio (3.6) for satisfeita. VCC > VH 1 (3.6)

Entretanto, se o conversor bidirecional estiver ativo na funo Buck e a condio (3.7) for satisfeita ele passa a no operar.

62

VCC < VL1

(3.7)

A presena de dois nveis inferiores, VL1 e VL2, e dois superiores, VH1 e VH2, ao valor nominal do barramento CC, se faz necessria de forma a permitir nveis pr-definidos oscilaes da tenso VCC sem que haja ligamento ou desligamento indesejado do conversor bidirecional. valido ressaltar que quando o conversor bidirecional est ativo no modo Buck outro fluxograma, com as caractersticas do mtodo de carga utilizado, assume a funo de decidir se o conversor bidirecional atua para controlar a corrente de carga ou para impor uma tenso de flutuao. Tal fluxograma apresentado no prximo captulo. Embora o conversor bidirecional, quando ativo, atue para regular o barramento CC com o intuito de manter o balano de potncia, existem situaes onde isto no possvel, como a mostrada na equao (3.8). P + P > PBat + PL VM VS (3.8)

Isto ocorre quando cargas leves esto conectadas ao inversor e/ou quando PBat (potncia entregue ao banco de baterias) est limitada pela mxima corrente de carga. Nestas condies, a tenso do barramento CC tende a crescer indefinidamente resultando em danos ao sistema e, principalmente, as cargas. Para impedir que isto acontea, quando a equao (3.9) for satisfeita, os conversores escravo e mestre, alteram suas funes assumindo o papel de manter o barramento CC no seu valor nominal, o que significa que a mxima potncia disponvel nos painis no esta sendo aproveitada. VCC > VH 3 (3.9)

O nvel de tenso VL3 definido como o nvel no qual o sistema, arranjos fotovoltaicos e baterias, no tm capacidade de suprir a energia demandada pela carga, e ento o sistema totalmente desligado.

63

3.5

Concluso

O sistema fotovoltaico isolado apresentado baseado no conceito descentralizado, onde o estgio de entrada composto por dois ou mais arranjos de painis fotovoltaicos, sendo que cada arranjo possui o seu prprio conversor Boost CC-CC o qual condiciona a energia proveniente dos painis realizando, principalmente, o rastreamento do ponto de operao no qual a mxima potncia extrada da fonte primria. As vantagens de se usar um estgio de entrada descentralizado ficam evidentes quando pensamos em situaes onde o nvel de radiao solar no o mesmo para todos os painis fotovoltaicos, como por exemplo, durante um sombreamento parcial dos painis, danos causados a algum arranjo ou envelhecimento dos mesmos. Por se tratar de um sistema que no possui conexo com a rede pblica de energia, um banco de baterias incorporado ao sistema, e um conversor bidirecional conectado em paralelo com o barramento CC realiza a interface entre o banco de baterias e o barramento. Um sistema com estas caractersticas deve ser capaz de manter um balano de energia em qualquer situao em que as fontes, painis PV e baterias, se encontram. Pensando nisto, neste captulo so apresentados todos os possveis modos de operao do sistema implementado, as possibilidades de controle para cada conversor integrado ao sistema e exemplifica por meio de um fluxograma como a deciso sobre qual modo de operao deve estar ativo tomada. Tais decises levam em conta as medidas realizadas periodicamente de VCC, VBat e IBat, alm disso so definidos nveis em torno do valor nominal de VCC nos quais os modos de operao so ativados e desativados.

64

CAPTULO 4 - CONTROLE DOS CONVERSORES

4.1 Introduo

No captulo anterior foram abordados todos os possveis modos de operao em que o sistema implementado pode operar, sob todas as possveis combinaes de radiao solar, estado de carga do banco de baterias e demanda de potncia das cargas. Como descrito, os modos de operao diferem entre si de acordo com o controle atuante em cada conversor, como demonstrado na Figura 3.13 os conversores Boost de entrada podem ser controlados pelo algoritmo de rastreamento do ponto de mxima potncia, MPPT, ou com o controle de tenso do barramento CC, DCBR. O conversor bidirecional pode atuar como conversor Boost, controlando a tenso do barramento CC durante a descarga do banco de baterias de forma a manter o balano de energia. Por outro lado, pode atuar como conversor Buck, controlando a corrente de carga do banco de baterias com a funo de regular o barramento CC ou impor uma tenso constante ao banco de baterias de modo a compensar a descarga natural do sistema armazenador de energia. Dando sequncia a este estudo, neste captulo apresentado o projeto dos compensadores utilizados em cada modo de operao, assim como o algoritmo de rastreamento do ponto de mxima potncia e o mtodo de carga do banco de baterias. Resultados de simulao para cada modo de operao so apresentados de forma a validar o projeto dos compensadores e o comportamento do algoritmo MPPT.
4.2 Algoritmo MPPT

4.2.1

Caractersticas de clulas fotovoltaicas Clulas solares fotovoltaicas tm como caracterstica principal a presena de um nico

ponto de operao onde a mxima potncia extrada. Em sistemas onde painis fotovoltaicos so a principal fonte geradora de energia, fazer com que os painis operem o mais prximo possvel do ponto de mxima potncia se torna imperativo. Para isto conversores CC-CC de diversas topologias so utilizados conectados diretamente aos arranjos fotovoltaicos com a funo de rastrear este ponto.

65

As curvas caractersticas tpicas de uma clula solar fotovoltaica so apresentadas na Figura 4.1, tendo como parmetro a radiao solar e temperatura [25,24]. Os principais pontos destas curvas so: corrente de curto circuito (ISC) ou a corrente mxima tenso zero, tenso de circuito aberto (VOC) ou a mxima tenso com corrente zero e como para cada ponto da curva I-V, o produto da corrente pela tenso fornece a potncia de sada do painel para aquele ponto de operao, as coordenadas do ponto de mxima potncia so VMPP e IMPP, MPP na Figura 4.1 e Figura 4.2.
6 Caracteristica IxV Ponto de mxima potncia (MPP) 5 1000W/m
2

25 C 4 Corrente (A) 50 C
o

600W/m2 50oC

25 C

2 200W/m
2

25 C 50 C
o

10 Tensao (V)

15

20

25

Figura 4.1 Curva caracterstica IxV - BP80.

66

90 80 70 50oC 60 Potencia (W) 50 40 30 20 10 0

/m 200W
2

Caracteristica PxV Ponto de mxima potncia (MPP)

25oC

/m 0W 0 10
2

25 C
o

/m W 00 6

50 C

25 C 50 C 15 20 25
o

10 Tenso (V)

Figura 4.2 Curva caracterstica PxV - BP80.

4.2.2

Algoritmo P&O convencional A literatura apresenta uma gama de diferentes algoritmos de rastreamento do ponto de

mxima potncia. Os mais conhecidos e consolidados so: Tenso constante (CV, Constant Voltage); Perturbao e observao (P&O, Perturbation and Observation); Condutncia incremental (IncCond, Incremental Conductance); Com o intuito de definir as vantagens, desvantagens e eficincia das diferentes tcnicas, tambm h na literatura diversos trabalhos que analisam em profundidade cada um dos algoritmos de rastreamento [26-28]. Esses mtodos de rastreamento do ponto de mxima potncia diferem-se pelos seguintes aspectos principais: velocidade de rastreamento, comportamento de regime permanente, nmero de sensores, resposta perante rpidas mudanas climticas, entre outras. No caso do sistema implementado utilizado o algoritmo P&O, este algoritmo de rastreamento largamente utilizado por ser simples, de fcil implementao e totalmente

67

independente das caractersticas eltricas do painel, podendo ser utilizado, sem ajustes, a qual qualquer tipo de painel fotovoltaico [29]. Baseado em mudanas da potncia extrada dos painis de acordo com variaes na razo cclica ou tenso de referncia do conversor, o seu principio simples podendo ser descrito resumidamente como a seguir: se aps uma variao na razo cclica do conversor, em um determinado sentido, a potncia extrada aumentar, a prxima perturbao ser no mesmo sentido, caso contrrio o sentido da prxima perturbao o inverso da anterior. A Tabela 4.1 sumariza o princpio de funcionamento desta tcnica de rastreamento do ponto de mxima potncia.
Tabela 4.1 Funcionamento Algoritmo P&O.

Perturbao

Mudana na potncia

Prxima perturbao

Positiva Positiva Negativa Negativa

Positiva Negativa Positiva Negativa

Positiva Negativa Negativa Positiva

Este algoritmo tem como caracterstica oscilaes em torno do ponto de mxima potncia, reduzindo a eficincia da converso de energia, o que pode ser minimizado quando se utiliza um passo pequeno de variao da razo cclica. Porm, est soluo resolve somente o problema das oscilaes em regime permanente uma vez que quando a perturbao muito suave o tempo total de rastreamento fica prejudicado, comprometendo o desempenho do algoritmo perante rpidas alteraes nas condies do ambiente. Uma alternativa para solucionar tal problema a utilizao de um passo varivel, grande durante o rastreamento inicial do ponto de mxima potncia e menor quando o MPP for rastreado, permitindo rpido rastreamento e pequena oscilao em torno do MPP [30,29]. Dois sensores so necessrios para completa implementao desta tcnica, um sensor de corrente do painel e um sensor de tenso do painel.

68

4.2.3

Algoritmo P&O modificado Para a aplicao em questo se fez uso de um passo de razo cclica varivel na

implementao do algoritmo P&O, a variao do passo fica relacionada com a comparao entra a potncia extrada dos painis em um determinado instante com a potncia extrada no instante anterior. A Figura 4.3 apresenta o fluxograma representativo do algoritmo implementado no rastreamento do ponto de mxima potncia.

Incio VPV(k) IPV(k)

PPV(k) = VPV(k)*IPV(k) deltaPPV = abs(PPV(k) - PPV(k-1))

PPV(k) >= PPV(k-1)?

Duty(k) >= Duty(k-1)? K=1 K = -1 K = -1

Duty(k) >= Duty(k-1)? K=1

PPV(k-1) = PPV(k) Duty(k-1) = Duty(k)

Duty(k) = K*deltaPPV/PPV(k)

Fim
Figura 4.3 Fluxograma P&O com passo varivel.

69

A diferena visvel entre o algoritmo P&O convencional e o algoritmo modificado acontece no momento da definio da razo cclica do conversor. Enquanto que no algoritmo convencional a razo cclica varia de maneira uniforme, com passo fixo, no algoritmo modificado a variao na razo cclica est relacionada com a diferena entra a potncia em um determinado instante e a potncia do instante anterior, a qual menor perto do ponto de mxima potncia, reduzindo o passo de razo cclica e consequentemente as oscilaes em torno do MPP. A constante K somente determina se o valor da razo cclica deve aumentar ou diminuir. A caracterstica de tomada de deciso do algoritmo modificado tem o mesmo princpio do algoritmo P&O convencional, o qual apresentado na Tabela 4.1. 4.2.4 Resultados de simulao O algoritmo MPPT P&O modificado foi simulado operando em um conversor Boost alimentado por trs painis, modelo BP80, de 80W conectados em srie. Os resultados de simulao apresentam o comportamento do algoritmo P&O modificado e do algoritmo P&O convencional quando submetidos a uma variao brusca na radiao solar. Em um primeiro momento os painis esto submetidos a uma radiao equivalente de 700W/m2, o que resulta em uma potncia mxima extrada dos painis de 160W, aps um determinado tempo a radiao altera-se instantaneamente para 1000W/m2 resultando em uma potncia mxima de 240W. As simulaes foram desenvolvidas no software PSIM, e os modelos utilizados para representar o comportamento do arranjo fotovoltaico [24], quando submetido a uma radiao de 700W/m2 e 1000W/m2 so apresentados na Figura 4.4 e Figura 4.5.

RSM = 2,64

RPM = 178,88 ISC = 4,8A VOC = 66,3V

Figura 4.4 Modelo arranjo fotovoltaico @1000W/m2.

70

RSM = 3,74

RPM = 242,91 ISC = 3,4A VOC = 64,7V

Figura 4.5 Modelo arranjo fotovoltaico @700W/m2.

A Figura 4.6 apresenta a potncia extrada do arranjo fotovoltaico quando a radiao solar alterna de 700W/m2 para 1000W/m2 e o algoritmo implementado o P&O com passo fixo.
250

200

1000W/m2

Potncia (W)

150

700W/m

100

50

0 0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25 0.3 Tempo (s)

0.35

0.4

0.45

0.5

Figura 4.6 Potncia fotovoltaica com P&O convencional.

Com base na figura acima percebemos que o conversor quando controlado com o algoritmo P&O convencional, o qual implementa um passo de variao de razo cclica fixo, leva um tempo de aproximadamente 0.25 segundos at levar o conversor a extrair toda potncia disponibilizada pelos painis. J quando submetido a uma variao no nvel de radiao leva um tempo menor para rastrear o novo ponto de operao uma vez que so pontos prximos. O grfico tambm deixa claro que aps o rastreamento do MPP uma

71

oscilao em torno do ponto de mxima potncia faz com que a potncia extrada dos painis no seja a mxima durante todo o tempo, caracterstica intrnseca deste tipo de algoritmo. O tempo de rastreamento poderia ser reduzido se o passo escolhido fosse maior, porm aumentaria a oscilao de regime permanente. A Figura 4.7 apresenta a potncia extrada do arranjo fotovoltaico quando a radiao solar alterna de 700W/m2 para 1000W/m2 e o algoritmo implementado o P&O modificado com passo varivel.
250 1000W/m 200
2

Potncia (W)

150 700W/m 100

2

50

0 0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25 0.3 Tempo (s)

0.35

0.4

0.45

0.5

Figura 4.7 Potncia fotovoltaica com P&O modificado.

A figura acima confirma que o tempo de rastreamento do ponto de mxima potncia quando o algoritmo P&O modificado utilizado fica reduzido a 0.05 segundos durante o primeiro rastreamento e praticamente instantneo no momento da variao do nvel de radiao. Outra concluso importante que retiramos da Figura 4.7 que com a implementao do algoritmo modificado tambm se observa oscilaes em torno do ponto de mxima potncia, porm estas oscilaes tendem a diminuir medida que o sistema entra em regime. Se considerarmos que as mudanas nas condies do ambiente so lentas, ou seja, as variaes na potncia so lentas, bem possvel que em situaes reais de funcionamento as

72

oscilaes de potncia durante uma variao na radiao sejam bem menores quando comparadas com as apresentadas nos resultados de simulao. 4.2.5 Comparao entre os algoritmos P&O De maneira a comparar a performance do algoritmo P&O convencional e modificado no rastreamento da mxima potncia, os grficos abaixo apresentam a eficincia para os dois algoritmos confrontados. A eficincia de cada tcnica de rastreamento avaliada usando a seguinte equao:

MPPT =

PPV .100% PMPP

(4.1)

Onde PMPP a mxima potncia calculada para um determinado painel ou arranjo de painis e PPV a potncia extrada do arranjo fotovoltaico em um determinado momento. O mesmo parmetro de variao de radiao solar usado na seo anterior utilizado para avaliar a eficincia dos algoritmos, de 0 a 0.3 segundos a radiao incidente de 700W/m2 e de 0.3 a 0.5 segundos a radiao de 1000W/m2, vale ressaltar que a potncia mxima extrada nessas condies de aproximadamente 165W e 241W, respectivamente. A Figura 4.8 apresenta a eficincia do algoritmo P&O convencional, com passo fixo, devido as suas caractersticas a eficincia baixa durante o processo de rastreamento e oscila em torno de 100% quando o sistema alcana o regime.

73

110 100 90 80 Eficincia (%) 70 60 50 40 30 20 10 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 Tempo (s) 0.35 0.4 0.45 0.5

Figura 4.8 Eficincia algoritmo P&O convencional.

110 100 90 80 Eficincia (%) 70 60 50 40 30 20 10 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 Tempo (s) 0.35 0.4 0.45 0.5

Figura 4.9 Eficincia algoritmo P&O modificado.

Na Figura 4.9 percebe-se que com a implementao de um passo varivel, dependente da variao de potncia, o sistema converge rapidamente para eficincia de 100% e

74

permanece estvel no ponto de mxima potncia aps certo perodo de acomodao, uma vez que a perturbao minimizada quando prximo do MPP. Desta forma, percebe-se que o algoritmo P&O com passo varivel apresenta uma alta eficincia durante transientes, rpido rastreamento, alm de se manter-se no verdadeiro MPP quando em regime permanente para diferentes nveis de radiao solar.
4.3 Malha de tenso do barramento CC DCBR

No capitulo anterior foram apresentados todos os modos de operao em que o sistema descentralizado isolado pode operar. Entre os sete modos apresentados, quatro deles, modos 4 ao 7, se utilizam do recurso da capacidade de regulao do barramento CC atravs dos conversores Boost de entrada de forma a garantir o balano de potncia do sistema. Quando um dos modos de operao citados estiver ativo, o conversor de entrada em questo, escravo ou mestre, desabilita o algoritmo de rastreamento do ponto de mxima potncia e passa a operar no modo de regulao do barramento CC, DCBR. Nesses casos, um compensador do tipo PI+Feedforward controlando a tenso sobre o capacitor do barramento CC utilizado para realizar a funo. 4.3.1 Modelo do conversor Boost de entrada em conduo contnua De forma a realizar o controle das variveis de interesse, se faz necessrio encontrar o modelo, funo de transferncia, o qual relaciona as variaes na varivel que se deseja controlar com as variaes na razo cclica da planta, para cada conversor. A funo de transferncia sada/controle para o conversor Boost operando em modo de conduo contnua que relaciona a tenso de sada VCC(s) com a razo cclica d(s) mostrada na equao (4.2) [31]. De forma a tornar o projeto da malha de controle mais preciso, o modelo utilizado para o conversor Boost leva em considerao as resistncias equivalentes do indutor e capacitor.
vo ( s ) (1 + s sZ 1 )(1 s sZ 2 ) = kd 2 1 + s 0 Q + s 2 0 d (s)

GBoost _ DCBR ( s ) =

(4.2)

Onde os valores para d e d so encontrados pelas relaes (4.3) e (4.4).

75

d'=

VPV VOut

(4.3) (4.4)

d = 1 d '

De forma que VPV e Vout so definidos como a tenso de entrada do conversor e a parcela de tenso de cada conversor na tenso do barramento CC, respectivamente. O ganho esttico da funo de transferncia do conversor Boost definido pela equao (4.5).
V k = PV d d '2 As constantes sz1 e sz2 so definidas de acordo com as relaes (4.6) e (4.7). 1 RCcc .CCC

(4.5)

sz1 = sz2 =

(4.6) (4.7)

R d '2 .( Ro Re ) L L L

Onde Re definido como (4.8): re = rC || R (4.8)

O valor da frequncia natural do modelo de conduo contnua do conversor Boost e o fator de qualidade so determinados por meio das equaes (4.9) e (4.10).

o =

R + d .d '.Re + Ro .d '2 1 . L RCout + Ro L.CCC

(4.9)

Q=

RL + Re .d ' 1 + L CCC .( RCout + Ro )

(4.10)

76

Na Figura 4.10 apresentado o diagrama de Bode da funo de transferncia da planta GBoost_DCBR(s), o qual apresenta uma margem de fase de aproximadamente 25o. Para a obteno do diagrama de Bode do modelo do conversor Boost, foram utilizadas as especificaes contidas na Tabela 4.2.
Gm = 6.96 dB (em Inf rad/s) , Pm = 25.4 deg (em 9.6e+003 rad/s)
60

Magnitude (dB) Fase (o)

40

20

-20 360 315 270 225 180 10

1

10

10

10

10

10

Frequncia (rad/s)
Figura 4.10 Diagrama de Bode de G(s)

4.3.2

Projeto compensador PI+Feedforward Um compensador do tipo PI acrescido de uma ao Feedforward foi a escolha para o

controle da tenso do barramento CC atravs dos conversores Boost do estgio de entrada do sistema implementado. Alm da eliminao do erro de regime permanente para uma entrada do tipo degrau e resposta rpida, caractersticas de um compensador do tipo PI, a incluso de uma ao Feedforward adiciona o valor de referncia diretamente sada no compensador levando o sistema a convergir mais rpido para o valor desejado. A funo de transferncia de um compensador do tipo PI apresentada na equao abaixo.

77

CPI _ DCBR ( s ) =

K 0 ( s z0 ) s

(4.11)

Onde os ganhos proporcional e integral contnuos so definidos como: K P = K0 K I = K 0 . z0 (4.12) (4.13)

A figura abaixo representa o diagrama de blocos da malha de controle com um compensador do tipo PI+ Feedforward.

uff VCC*
+ fs1
Figura 4.11 Diagrama de blocos PI+Feedforward.

PIV_DCBR

uPI

M(s)

GBoost_DCBR(s)

VCC

O projeto de um compensador normalmente norteado por especificaes relacionadas ao tempo de resposta do sistema em malha fechada ou o mximo erro de regime permanente com relao ao sinal de referncia. Estes parmetros de projeto podem ser diretamente relacionados com largura de banda e margem de fase do sistema em malha aberta, desta forma determinados os ganhos do compensador, KP e KI, de forma a satisfazer as especificaes de desempenho do sistema [32]. De maneira a realizar o projeto dos compensadores de forma mais dinmica, durante todos os projetos utilizada a ferramenta Sisotool do software MatLab Essa ferramenta permite que a partir dos dados da planta a ser controlada e do tipo de compensador escolhido o projeto seja realizado de forma grfica, alterando diretamente o grfico de Bode de forma a obter a resposta desejada e a verificao da estabilidade do sistema compensado. Para o projeto do compensador, necessrio, primeiramente, definir os parmetros da planta. A tabela abaixo rene as especificaes da planta do conversor Boost.
Tabela 4.2 Especificaes da planta do conversor Boost de entrada.

78

Especificaes

Valor

Tenso de entrada Tenso de sada Frequncia de chaveamento Capacitor do barramento CC Indutor Boost Resistncia srie do capacitor Resistncia srie do indutor Resistncia de carga

VPV = 54V Vout = 100V fs = 25KHz CCC = 1.6mH L1,2 = 800uH RCcc = 100u RL1,L2 = 50u Ro = 41.7

O projeto do compensador PI aplicado planta citada acima leva em considerao que a banda passante do sistema no pode ser muito larga, no mnimo uma dcada abaixo da frequncia de chaveamento do conversor, levando a uma frequncia de corte mxima de 2,5KHz. Essa restrio de banda passante garante que a malha de controle no perceba as oscilaes ocasionadas pelo chaveamento, de modo a evitar que o controle tente compensar tais oscilaes, o que poderia levar o sistema a instabilidade. Porm, devido s caractersticas do sistema em questo, aps a incluso do compensador PI a frequncia de corte do sistema em malha aberta precisa ser reduzida significativamente, uma vez que com a incluso do inversor, uma ondulao na frequncia de 120Hz surge no barramento CC, e esta oscilao tambm no pode ser percebida pela malha de controle. Desta forma os ganhos contnuos para o compensador PI de forma a satisfazer os parmetros de projeto so apresentados a seguir: K Pc = 0, 0096 K Ic = 37,1026 (4.14) (4.15)

A implementao das malhas de controle de todo o sistema foi realizada por uma FPGA. Desta forma surge a necessidade de realizar o projeto discreto das malhas de controle ou desenvolver o projeto de forma tradicional e realizar a discretizao dos ganhos encontrados. A relao entre os ganhos proporcional e integral contnuos e os respectivos ganhos discretos so apresenta a seguir. K Pd = K Pc (4.16)

79

K Id = K Ic .Ts

(4.17)

Onde os sub-ndices c representam os ganhos contnuos e os sub-ndices d os discretos. Ts o perodo de amostragem da varivel a ser controlada que normalmente, e na aplicao em questo, igual frequncia de chaveamento do conversor. A Figura 4.12 apresenta o diagrama de bode em malha aberta do sistema compensado onde se observa que a margem de fase de aproximadamente +90o e a frequncia de corte de 27,6 rad/s ou 4,4Hz. Esses resultados demonstram que, embora a malha de controle apresente uma resposta dinmica lenta, as especificaes de frequncia de corte abaixo dos 120Hz foi atendida. De maneira a melhorar a resposta dinmica do sistema compensado, uma ao feedforward foi adicionada malha de controle.
Gm = 14.9 dB (at 491 rad/s) , Pm = 89.6 deg (at 27.6 rad/s) 20 0

Magnitude (dB) Fase (o)

-20 -40 -60 -80 -100 270 225 180 135 90 10

1

10

10

10

10

Frequncia (rad/s)
Figura 4.12 Diagrama de Bode do sistema compensado.

4.3.3

Resultados de simulao A figura abaixo apresenta o estgio de entrada do sistema descentralizado onde dois

conversores Boost conectados em srie extraem energia dos painis fotovoltaicos. Os pontos de medida das variveis de interesse do sistema, necessrias para a realizao do algoritmo MPPT e do modo regulao DCBR tambm esto explcitos na Figura 4.13.

80

Uma vez que o algoritmo MPPT independente para cada conversor, existe a necessidade de medio da tenso e corrente de cada arranjo fotovoltaico, enquanto que para a execuo do modo DCBR somente a medida da tenso do barramento CC necessria.
IPVe
PV

L1 Cpv G

Sa
SA

D1

D3 C1

VPVe

PV PV

IPVm
PV

CCC L2 Cpv G Sb
SB

VCC

D2 C2

VPVm

PV PV

VPVm VPVe IPVm IPVe VPVe IPVe VPVm IPVm VCC*

+

VCC
MPPTEscravo

fs1 fs1 fs1

MPPTMestre

de

a b c a b c

SA

dm

SB

fs1 uff uPI

+ +

e
fs1

PIDCBR

M(s)

VCC

ds or dm

Figura 4.13 Circuito e controle do estgio de entrada.

De maneira a validar o projeto da malha de tenso do modo regulao a configurao da figura acima foi simulada no Software PSIM, na simulao em questo, os dois arranjos de painis fotovoltaicos esto submetidos a uma radiao de 1000W/m2, totalizando uma potncia disponvel total de 480W quando os conversores operam no ponto de mxima potncia. Uma vez que para os modos de operao 4 ao 7a potncia demandada pela carga menor que a potncia extrada dos painis, a tenso do capacitor do barramento CC aumenta em uma taxa proporcional a diferena entra a energia gerada e consumida, o que pode levar danos no sistema. De maneira a evitar que isso acontea o conversor escravo desabilita a funo de rastreamento do ponto de mxima potncia e passa a regular o barramento CC levando a tenso do capacito CCC para o valor nominal.

81

A Figura 4.14 apresenta a potncia total extrada dos arranjos fotovoltaicos, no momento em que a malha de tenso de controle do barramento CC ativa-se fazendo com que a potncia gerada seja igual potncia consumida pela carga. Como resultado da reduo da potncia extrada pelos conversores de entrada a tenso sobre o capacitor CCC permanece constante e regulada no valor nominal determinado para o sistema como se percebe na Figura 4.15. A Figura 4.14 e Figura 4.16 confirma que de fato somente um dos conversores Boost, conversor escravo no exemplo, altera o ponto de operao do seu respectivo arranjo fotovoltaico fazendo com que menos potncia seja gerada, enquanto que o conversor mestre continua a extrair a mxima potncia do arranjo conectado a ele.
500 450 400 350 300 PPV (W) 250 200 150 100 50 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 Tempo (s) 0.35 0.4 0.45 0.5

PPV_Total

PPV_Mestre

PPV_Escravo

Figura 4.14 Potncia fotovoltaica.

82

220 200 180 160 140 VCC (V) 120 100 80 60 40 20 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 Tempo (s) 0.35 0.4 0.45 0.5 DCBR ON

Figura 4.15 Tenso barramento CC.

5 4.5 4 3.5 3 IPV (A) 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 Tempo (s) 0.35 0.4 0.45 0.5

IPVMaster

IPVSlave

Figura 4.16 Corrente extrada dos arranjos fotovoltaicos.

83

4.4

Malha de tenso conversor Boost bidirecional

Em situaes em que a potncia gerada pelos painis menor que a potncia que a carga demanda, o banco de baterias, se possuir carga suficiente, deve suprir a diferena de energia de maneira a garantir o balano de energia apresentado em (3.1). Uma vez que a potncia extrada do banco de baterias no constante, e depende das condies de radiao solar incidente nos painis e da carga conectada ao sistema, os quais so lentamente variveis, optou-se por controlar diretamente a tenso do barramento CC. O compensador utilizado para realizar a funo um compensador do tipo PI, pelas mesmas caractersticas citadas no projeto da malha de tenso DCBR. A Figura 4.17 apresenta o circuito do conversor bidirecional implementado, abordado anteriormente, e todas as possibilidades de controle deste conversor. A frequncia fS1 representa a frequncia de amostragem de todas as variveis necessrias ao controle do conversor. No caso, fS1 a frequncia de chaveamento do conversor bidirecional quando operando como Buck, por ser a mais elevada no sistema. J fS2 a frequncia de chaveamento do conversor bidirecional quando operando como Boost.

SW1
GS1

CCC

VCC

Lf

Lb

ILb

SW2
Vbat

Cf

GS2

VCC

Vbat fs2
PIV_BOOST

ILb dBOOST dBUCK

a b a b c

VCC*

+ -

e
PV_BID

SW2

ILb*+
-

e Vbat* +
-

PII_BUCK

VCC

fs1

SW1

ILb

fs1

PIV_BUCK

dBUCK Xilinx FPGA

Vbat fs1

Figura 4.17 Circuito e controle do conversor bidirecional.

84

4.4.1

Modelo conversor Boost bidirecional em conduo contnua A funo de transferncia que descreve o comportamento da tenso de sada Vo(s)

perante variaes na razo cclica do conversor d(s) [22] apresentada na equao (4.18).
R .s + 1 eq vo ( s ) Ro Ro VBat .Ro GBoost _ V ( s ) = . = 2 L R d ( s ) ( Req + Ro ) .d ' Leq .CCC .s 2 eq + Req .CCC .s + 1 eq Ro Ro Leq

(4.18)

Sendo: Lb d '2

Leq =

(4.19) (4.20)

Req =

Rs d '2

d'=

VBat Vo

(4.21)

Convm salientar que na planta em questo o banco de baterias, o indutor Lf e o capacitor Cf, ambos do filtro T, foram substitudos por uma fonte de tenso ideal, essa aproximao valida e foi apresentada em [22]. A resistncia srie do banco de baterias somada a resistncia srie do indutor Boost, Rs, foram includas na funo de transferncia do conversor, uma vez que esse valor de resistncia tem um papel importante na estabilidade do sistema em questo. A figura apresenta o diagrama de bode da funo de transferncia GBoost_V(s) do conversor Boost bidirecional onde percebe-se que o sistema apresenta uma margem de fase de -18,7o e uma frequncia de corte de aproximadamente 2.3KHz. Embora a frequncia de corte esteja dentro das especificaes, dez vezes menor que a frequncia de chaveamento, a

85

margem de fase negativa torna o sistema instvel. Portanto, objetiva-se com a incluso do compensado, melhorar a margem de fase do sistema compensado sem prejudicar a restrio relacionada frequncia de corte mxima.
Gm = -16.8 dB (at 5.62e+003 rad/s) , Pm = -18.7 o (at 1.53e+004 rad/s)
60 40 20 0 -20 -40 -60 360

Magnitude (dB) Fase (o)

270

180

90 10
1

10

10

10

10

10

Frequncia (rad/s)
Figura 4.18 Diagrama de Bode de G(s).

4.4.2

Projeto compensador PI Da mesma forma que anteriormente um compensador do tipo PI foi o escolhido para a

implementao do controle da tenso do capacitor do barramento CC atravs do conversor bidirecional operando no modo Boost. A funo de transferncia C(s) do compensador PI a mesma apresentada na equao (4.11). A figura abaixo apresenta a malha de controle do conversor bidirecional operando no modo Boost com o compensador PI.

86

VCC*

+ -

PIV_Boost

M(s)

GV_Boost(s)

VCC fs1

Figura 4.19 Malha de controle conversor Boost bidirecional.

Para o projeto do compensador, necessrio, primeiramente, definir os parmetros da planta. A tabela abaixo rene as especificaes do conversor bidirecional quando opera no modo Boost.
Tabela 4.3 Especificaes da planta do conversor Boost de entrada.

Especificao

Valor

Tenso de entrada Tenso de sada Frequncia de chaveamento Capacitor do barramento CC Indutor Boost Resistncia srie do indutor e baterias

VBat = 48V VCC = 200V fs2 = 40KHz CCC = 1.6mH Lb = 246.5uH RS = 200m

Para o projeto do compensador PI aplicado a planta em questo considera que a frequncia de corte do sistema deve estar no mnimo uma dcada abaixo da frequncia de chaveamento do conversor, levando a uma frequncia de corte mxima de 4KHz, e a margem de fase do sistema compensado deve ficar em torno de 50o. Desta forma os ganhos contnuos para o compensador PI de forma a satisfazer os parmetros de projeto so apresentados a seguir: K Pc = 0, 0048 K Ic = 0, 2526 (4.22) (4.23)

Discretizando os ganhos encontrados chegamos aos seguintes valores para os ganhos proporcional e integral discretos, respectivamente: K Pd = 0, 0048 (4.24)

87

K Id = 0, 000006315

(4.25)

A Figura 4.20 apresenta o diagrama de Bode em malha aberta do conversor bidirecional operando como Boost com a incluso do compensador PI. Percebe-se na Figura 4.20 que a margem de fase de aproximadamente 600 e a frequncia de corte do sistema compensado de 96Hz, satisfazendo as restries de projeto. Novamente, o sistema compensado apresenta uma dinmica relativamente lenta, porm o objetivo de estabilidade foi atingido.
Gm = 28.6 dB (at 3.81e+003 rad/s) , Pm = 59.8 o (at 605 rad/s) 50

Magnitude (dB) Fase (o)

-50

-100 360

270

180

90 10
0

10

10

10

10

10

10

Frequncia (rad/s)
Figura 4.20 Diagrama de Bode do conversor Boost bidirecional compensado.

A Figura 4.21 apresenta o lugar das razes da planta compensada, a inteno apresentar a faixa de ganhos em que o sistema pode operar no qual a estabilidade garantida, vale ressaltar que sem a incluso da resistncia srie do banco de baterias somada a resistncia srie do indutor a faixa de ganhos seria menor, e possivelmente uma malha de corrente interna deveria ser adicionada ao controle do sistema de forma a garantir a estabilidade.

88

Root Locus
5000 4000 3000 2000

Imaginary Axis

1000 0 -1000 -2000 -3000 -4000 -5000 -3000 -2000 -1000 0 1000 2000

Real Axis
Figura 4.21 Lugar das razes do sistema compensado.

4.4.3

Resultados de simulao Os resultados de simulao referentes ao modo de operao 2 so apresentados nessa

seo, este modo tem a funo de controlar o barramento CC retirando energia do banco de baterias quando a energia gerada pelos arranjos fotovoltaicos menor que a energia consumida pela carga. As simulaes foram realizadas no software PSIM. Aps o tempo determinado para o trmino do rastreamento do ponto de mxima potncia, na situao a seguir, a tenso do barramento CC ficou abaixo de um valor aceitvel, fazendo com que o sistema de superviso entenda que o banco de baterias deve suprir a diferena de energia ativando o conversor bidirecional no modo Boost. Desta forma, a Figura 4.22 apresenta a tenso no capacitor do barramento CC no momento em que o conversor bidirecional ativado, regulando assim a tenso do barramento no seu valor nominal.

89

210 205 200 195 190 VCC (V) 185 180 175 170 165 160 0.4 0.5 0.6 0.7 Tempo (s) 0.8 0.9 1

Figura 4.22 Tenso do barramento CC.

A Figura 4.23 apresenta a corrente extrada do banco de baterias quando o conversor bidirecional est funcionando como um conversor Boost. A corrente mdia extrada das baterias na situao simulada fica prxima de 3A e tanto maior quanto maior for a diferena entra a potncia gerada pelos painis e a consumida pela carga, no exemplo simulado a potncia extrada do banco de baterias de aproximadamente 135W. Obviamente este modo de operao est ativo enquanto o banco de baterias tiver autonomia.

90

10 9 8 7 6 IBat (A) 5 4 3 2 1 0 0.4 0.5 0.6 0.7 Tempo (s) 0.8 0.9 1

Figura 4.23 Corrente extrada do banco de baterias.

4.5

Malha de corrente conversor Buck Bidirecional

Quando a energia gerada pelos arranjos fotovoltaicos for superior energia consumida pela carga e o banco de baterias necessitar ser carregado, nos modos de operao 3, 6 e 7, o conversor bidirecional ativa-se no modo Buck e o excedente de energia injetado no banco de baterias. Uma vez que o banco de baterias representa uma grande parcela no custo inicial e de manuteno de um sistema fotovoltaico isolado, se faz imperativo escolher um mtodo de carga para o mesmo que prolongue ao mximo a sua vida til. Diversos so os mtodos de carga encontrados na literatura e empregados industrialmente, entre eles podemos citar: Mtodo de recarga a um nvel de tenso; Mtodo a dois nveis de tenso; Mtodo a um nvel de corrente; Mtodo a dois nveis de corrente; Mtodo a dois nveis de corrente e um de tenso;

91

Mtodo a um nvel de corrente e um de tenso; Mtodo a corrente pulada e outro; Cada mtodo diferencia-se pela aplicao, do tipo e idade da bateria e do tempo

disponvel para carga [22]. O mtodo escolhido como o mais adequado a aplicao o mtodo a um nvel de corrente e um nvel de tenso. O mtodo de carga a um nvel de corrente e um nvel de tenso aplica um nvel de corrente controlado as baterias enquanto a tenso do banco menor que um valor prdefinido, o qual indica o nvel de carga das baterias, aps a tenso do banco de baterias atingir este valor o mtodo altera a estratgia de controle e impe um nvel de tenso constante as baterias, chamado de tenso de flutuao, com a inteno de compensar a auto-descarga natural do banco de baterias. Duas malhas de controle so necessrias para implementar este mtodo de carga, uma malha de corrente e uma malha de tenso. Quando a malha de corrente estiver ativa a corrente entregue ao banco de baterias depende do excesso de energia gerada pelos painis, sendo limitado em um valor mximo igual a 10% da capacidade Ah das baterias. No sistema implementado o banco de baterias formado por quatro baterias de 12V e 45Ah, com uma corrente mxima de carga limitada em 4,5A. A Figura 4.24 representa o fluxograma do mtodo de carga do banco de baterias utilizado, mtodo IU. No incio do processo de carga ativa-se a malha de corrente e o conversor Buck injeta no banco de baterias uma corrente controlada e proporcional diferena entra a potncia gerada e a consumida, regulando o barramento em seu valor nominal. Quando o banco de baterias atingir um nvel de tenso superior a 2,45V por elemento (58,8 V), caracterizando a carga completa, o fluxograma altera a estratgia de controle e passa a controlar a tenso sobre o capacitor do filtro T, mantendo a tenso em 2,3V por elemento (55.2 V), que a tenso de flutuao. Essa etapa tem por objetivo compensar a descarga natural do banco de baterias. Enquanto a etapa de controle da tenso est ativa, a corrente de carga das baterias continua sendo monitorada com o intuito de impedir que um nvel de corrente elevado danifique o bando de baterias. Desta forma, se o nvel de corrente durante o modo tenso for maior que seis vezes o valor de IC20, o modo de controle da corrente de carga volta a ficar ativo, mantendo esse valor em seu valor de saturao. A constante IC20 definida como a corrente de descarga das baterias para uma autonomia de 20 horas. Em outras palavras, para o banco de baterias utilizado na aplicao,

92

capacidade de 45Ah, sero necessrias 20 horas para a descarga das baterias, se delas for drenada uma corrente de 2,25A.

Incio

MC=Corrente?

MC=Tenso?

IBat>6IC20?

MC = Tenso VBat* = 2,3V/e

VBat>2,45V/e?

MC = Corrente Ibat* = 4Ic20

Fim
Figura 4.24 Fluxograma de carga do banco de baterias.

4.5.1 corrente

Modelo conversor Buck bidirecional em conduo contnua Malha de

Uma vez que o conversor bidirecional operando no modo Buck tem como carga um banco de baterias, se faz necessrio definir o modelo utilizado para representar o comportamento das baterias. Como o objetivo analisar o comportamento do conversor bidirecional operando como Buck, e no o comportamento dinmico do banco de baterias, foi escolhido um modelo simplificado para simular a carga das baterias, o qual apresentado na figura abaixo:

RS C R VBat

Figura 4.25 Modelo banco de baterias.

Onde Rs a resistncia srie do banco de baterias, o qual pode ser encontrado no datasheet do fabricante e foi considerada igual a 200m no projeto em questo. Os valores pra R e C so determinados com base na corrente de carga e no tempo mximo de carga do

93

banco de baterias, na simulao do conversor os valores escolhidos so de 15K e 2F, respectivamente. A equao (4.26) apresenta a funo de transferncia que relaciona a corrente no indutor Lb da Figura 4.17 com a razo cclica do conversor, o modelo utilizado no projeto do compensador um modelo simplificado, pois assume que Lf e Cf so iguais zero, e valido tanto para pequenos como para grandes sinais [22].

GBuck _ I ( s ) =

i Lb ( s ) d ( s)

= VCC .

R.C.s + 1 Lb .R.C.s + ( Rs .R.C + Lb ).s + ( R + Rs )

2

(4.26)

A figura apresenta o diagrama de bode da funo de transferncia GBuck_I(s) do conversor Buck bidirecional operando no modo corrente, onde se percebe que o sistema apresenta uma margem de fase de 90o e uma frequncia de corte de aproximadamente 130KHz. Pelo j exposto, a frequncia de corte do sistema compensado deve ser menor que 10KHz, dez vezes menor que a frequncia de chaveamento, e , se possvel, a margem de fase prxima de 50, de forma a melhorar a resposta dinmica.
Gm = Inf , Pm = 90.1 (at 8.11e+005 rad/s) 60 50
o

Magnitude (dB) Fase (o)

40 30 20 10 0 90 45 0 -45 -90 10
-1

10

10

10

10

10

10

10

Frequncia (rad/s)
Figura 4.26 Diagrama de bode do modelo de controle de corrente do conversor Buck bidirecional.

94

4.5.2

Projeto compensador PI Da mesma maneira que os compensadores projetados anteriormente, um compensador

do tipo PI utilizado a fim de controlar a corrente de carga do banco de baterias por meio do conversor Buck bidirecional. Porm, a corrente de carga de referncia no um valor constante, dependente da diferena entra a energia gerada e a consumida, desta forma, utilizada uma malha externa de tenso o qual utiliza o erro da tenso do barramento CC na determinao da corrente de referncia do conversor. O diagrama de blocos do controle utilizado para o conversor bidirecional quando operando no Buck de controle de corrente.

VCC*

+ -

Ibat*

+ -

PII_BUCK

M(s)

GBuck_I(s)

Ibat fs1

VCC

fs1
Figura 4.27 Malha de controle de corrente conversor Buck bidirecional.

Os parmetros de projeto para o compensador PI em questo so os mesmos da tabela Tabela 4.3, sendo a frequncia de chaveamento do conversor a nica diferena de projeto. Para o conversor bidirecional operando como um conversor Buck a frequncia de chaveamento e consequentemente de amostragem de 100KHz. Pelo j exposto, os mesmos critrios de performance foram escolhidos, margem de fase de aproximadamente 50 e frequncia de corte no mnimo dez vezes menor que a frequncia de chaveamento. Com base nas restries acima os ganhos encontrados para o compensador PI de controle de corrente do conversor Buck bidirecional so os seguintes: K Pc = 0, 0033 K Ic = 16,322 Os ganhos discretos do compensador PI so: K Pd = 0, 0033 (4.29) (4.27) (4.28)

95

K Id = 0, 00016322

(4.30)

A Figura 4.28 o diagrama de bode do sistema em malha aberta compensado para o controle da corrente no indutor Lb do conversor bidirecional operando como Buck. Nota-se pelo diagrama abaixo que os critrio de desempenho pr-definidos foram atingidos, margem de fase de 50,9 e a banda passante do sistema de aproximadamente 650Hz.
Gm = Inf , Pm = 50.9 (at 4.11e+003 rad/s) 150
o

Magnitude (dB) Fase (o)

100

50

-50 0 -45 -90 -135 -180 10

-6

10

-4

10

-2

10

10

10

Frequncia (rad/s)
Figura 4.28 Diagrama de bode em malha aberta do sistema compensado.

A escolha do ganho K foi realizada atravs de tentativa e erro. O valor encontrado no to pequeno a ponto de deixar o sistema demasiadamente lento e nem to grande a ponto de torn-lo oscilatrio, e apresentado na equao (4.31).

K = 0, 0001

(4.31)

96

4.5.3

Resultados de simulao Esta seo apresenta os resultados de simulao para os modos de operao em que h

um excesso de energia gerada pelos painis e o banco de baterias est sendo carregado com o excesso de energia, de forma a manter o balano de energia do sistema. Salienta-se que os resultados de simulao compreendem os modos de operao 3, 6 e 7 quando o mtodo de carga do banco de baterias determina que a malha de corrente deve estar ativa. Uma vez transcorrido o tempo especificado para o rastreamento do ponto de mxima potncia observa-se que a tenso do barramento CC superior ao valor nominal pr-definido e o sistema de superviso entende que h um excesso de energia e que a mesma deve ser disponibilizada para carregar o banco de baterias. Uma vez que o valor de referncia de corrente do compensador depende do erro da tenso do barramento e o compensador escolhido para definir a referncia foi do tipo proporcional, a variao da referncia de corrente lenta e o nvel de tenso do barramento CC atinge o valor nominal aproximadamente 0,4s aps ter sido habilitado o processo de carga das baterias. Um valor maior de ganho proporcional tornaria a convergncia mais rpida, porm oscilatria, o que poderia, dependendo da amplitude da oscilao levar o sistema a uma troca indesejada de modos de operao. A Figura 4.29 apresenta o comportamento da tenso VCC quando o sistema carrega o banco de baterias com o controle da corrente de carga.
210 205 200 195 190 VCC (V) 185 180 175 170 165 160 0.6 0.8 1 1.2 1.4 Tempo (s) 1.6 1.8 2 2.2

97

Figura 4.29 Tenso do barramento CC.

A Figura 4.30 apresenta a corrente injetada no banco de baterias no momento em que o sistema de superviso ativa o processo de carga. A corrente de carga oscila durante o perodo transitrio e entra em regime em um valor inferior mxima corrente de carga que de 4,8A.
3

2.5

ILb ILf

2 IBat (A)

1.5

0.5

0.5

1 Tempo (s)

1.5

Figura 4.30 Corrente entregue ao banco de baterias.

4.6

Malha de tenso conversor Buck bidirecional

Aps o trmino da etapa de corrente constante no processo de carga do banco de baterias, o qual ocorre quando a tenso das baterias atingir 2,45V por elemento como observado na Figura 4.24, o conversor Buck bidirecional altera a sua estratgia de controle e passa a monitorar a tenso sob o capacitor Cf. Esta etapa do processo de carga tem por objetivo compensar a descarga natural inerente ao sistema armazenador de energia por meio de baterias.

98

4.6.1

Modelo conversor Buck bidirecional em conduo contnua Malha de tenso A funo de transferncia que descreve o comportamento da tenso Vcf(s) com relao

alteraes na razo cclica d(s) apresenta a seguir.

B0 .s 2 + B1.s + B2 A0 .s 4 + A1.s 3 + A2 .s 2 + A3 .s + A4

GBuck _ V ( s ) =

v cf ( s ) d ( s)

(4.32)

Onde os coeficientes do denominador da equao so apresentados abaixo. A0 = L f .C f .Lb .R.C (4.33)

A1 = C f .L f .Lb + C f .Rs .Lb .R.C A2 = C f .Lb .R + C f .Lb .Rs + C.Lb .R + L f .C.R A3 = Rs .R.C + Lb + L f A4 = R + Rs E os do numerador so apresentados a seguir. B0 = L f .C.R B1 = L f + Rs .R.C B2 = R + Rs

(4.34) (4.35) (4.36) (4.37)

(4.38) (4.39) (4.40)

A funo de transferncia apresentada valida tanto para pequenos quanto para grandes sinais. A Figura 4.31 apresenta o diagrama de bode da funo de transferncia GBuck_V(s) a qual relaciona a tenso de sada do conversor Buck bidirecional com a razo cclica do conversor, onde se percebe que o sistema apresenta uma margem de fase de aproximadamente 20o e uma frequncia de corte de aproximadamente 2.2KHz.

99

Gm = Inf dB (at Inf rad/sec) , Pm = 20.2 (at 1.42e+004 rad/sec) 40

Magnitude (dB) Fase (o)

20

-20

-40 0 -45 -90

-135 -180 10
0

10

10

10

10

10

Frequncia (rad/s)
Figura 4.31 Diagrama de bode do modelo de controle de tenso do conversor Buck bidirecional.

4.6.2

Projeto compensador P Um compensador do tipo proporcional foi o escolhido para regular a tenso no

capacitor Cf quando o modo tenso estiver ativo durante a carga do banco de baterias. Com este compensador garante-se a tenso de flutuao das baterias com um erro dentro das especificaes de projeto, apresentadas na Tabela 4.4.
Tabela 4.4 Especificaes de projeto do compensador proporcional.

Especificao

Valor

Tenso de entrada Mxima variao de VCC Tenso de flutuao Mxima variao de Vf

VCC = 200V R5 = 5% Vf = 55.2V (2,3V/e) R6 = 1%

O diagrama de blocos da malha de controle apresentado na figura abaixo, onde KP o ganho proporcional do compensador, GBuck_V(s) a planta a ser controlada e M(s) o ganho inserido pelo modulador.

100

Vcf*

+ -

KP

M(s)

GBuck_V(s)

vcf fs1

Figura 4.32 Malha de controle de tenso do conversor Buck bidirecional.

O projeto do ganho KP baseado no teorema do valor final apresentado na equao (4.41), [22].
e ( ) = lim s.E ( s )
s 0

(4.41)

Onde E(s) definido como: E ( s) = Vcfref ( s) vcf ( s) (4.42)

Com base na equao (4.42) e na malha de controle da Figura 4.32 encontra-se a seguinte relao: Vcfref ( s) 1 + K P .M ( s).G ( s)

E ( s) =

(4.43)

Substituindo as variveis da equao e isolando o ganho proporcional encontra-se um ganho KP igual a: K P = 0.16024 (4.44)

O diagrama de bode da funo de transferncia em malha aberta do sistema compensado apresentado na Figura 4.33. O compensador do tipo proporcional no insere nenhuma dinmica no sistema, apenas altera o ganho esttico de forma a alcanar novos valores de margem de fase e frequncia de corte. Para o projeto em questo, o sistema compensado apresenta uma margem de fase prxima aos 50 e uma frequncia de corte de aproximadamente 800Hz, comprovando a estabilidade do sistema compensado.

101

Gm = Inf dB (at Inf rad/s) , Pm = 52.7 (at 5e+003 rad/s)

20

Magnitude (dB) Fase (o)

-20

-40

-60 0 -45 -90 -135 -180 10

0

10

10

10

10

10

Frequncia (rad/s)
Figura 4.33 Digrama de Bode do sistema compensado em malha aberta.

4.6.3

Resultados de simulao Os resultados de simulao referentes a segunda etapa do processo de carga do banco

de baterias so apresentados nesta seo. Aps o banco de baterias ser carregado com corrente constante e igual a diferena entra a potncia gerada pelos painis e a consumida pela carga, a malha de tenso ativa e regula a tenso sobre o capacitor Cf do filtro T. A segunda etapa da tcnica de carga IU a responsvel pela compensao da descarga natural do banco de baterias, desta forma o objetivo manter a tenso sobre o capacitor do filtro igual a 2,3V por elemento, ou seja, 55.2V. Como apresentado anteriormente o sistema de superviso identifica quando a carga das baterias est completa e consequentemente deve-se ativar a malha de tenso, atravs da tenso do banco de baterias, tal limite de tenso foi pr-definido igual a 58.8V. A Figura 4.34 apresenta a tenso no banco de bateria no momento em que o processo de carga finalizado, ou seja, a tenso alcana o valor de 58.8V, e ocorre a transio da malha de corrente para a malha de tenso, e a tenso regula-se em um valor prximo do estabelecido.

102

59 58.5 58 57.5 VBat (V) 57 56.5 56 55.5 55

0.2

0.4

0.6 0.8 Tempo (s)

1.2

1.4

Figura 4.34 Tenso de bateria durante a transio dos modos.

Uma vez que para o controle da tenso do capacitor Cf foi escolhido um compensador do tipo proporcional, a tenso de regime no regulada em exatamente 55.2V, porm est dentro o erro mximo estabelecido anteriormente de 1%, Figura 4.35.
56 55.9 55.8 55.7 55.6 VBat (V) 55.5 55.4 55.3 55.2 55.1 55 1.7 1.75 1.8 1.85 Tempo (s) 1.9 1.95 2

Figura 4.35 Tenso de bateria em regime permanente.

103

As prximas duas figuras apresentam a corrente no indutor Lb e a corrente nas baterias, indutor Lf. A Figura 4.36 apresenta a corrente em Lb e nas baterias no momento em que ocorre a transio entre os modos, observa-se que durante o modo corrente a corrente estava constante e igual a 1,25A e no momento em que o modo tenso ativado o valor da corrente diminui e permanece regulada em um valor prximo de 0,25A, Figura 4.37.
2.5

ILb ILf

IBat (A)

1.5

0.5

0.2

0.4

0.6 0.8 Time (s)

1.2

1.4

Figura 4.36 Corrente em Lb e nas baterias durante a transio dos modos.

Vale ressaltar que o valor de corrente injetada no banco de baterias durante o modo tenso pode oscilar e no controlado, desta forma o circuito de superviso continua observando os nveis de corrente no indutor Lb, e se o mesmo crescer a ponto de representar risco a integridade das baterias ou dos semicondutores do circuito, ocorre uma nova transio entre os modos e a corrente de carga passa novamente a ser controlada em um valor adequado.

104

0.35 0.3

ILb ILf

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0 1.7

1.75

1.8

1.85 Tempo (s)

1.9

1.95

Figura 4.37 Corrente no indutor Lb e nas baterias em regime permanente.

4.7

Concluso

No decorrer deste captulo foram apresentados os projetos dos compensadores que atuam regulando as variveis do sistema proposto em todos os modos de operao apresentados anteriormente. De forma a validar o projeto das malhas de controle foram mostrados e discutidos os resultados de simulao para as situaes em que cada malha est ativa. A primeira preocupao quando a fonte primria de energia de um sistema gerador so painis fotovoltaicos aproveitar a totalidade da potncia disponibilizada pelos painis em qualquer situao de nvel de radiao solar e temperatura dos painis. Desta forma foi apresentada a influncia destes parmetros na potncia gerada e definidas as caractersticas que um sistema rastreador do ponto de mxima potncia deve possuir. Entre os diversos algoritmos presentes na literatura, um algoritmo baseado na tcnica P&O convencional com a diferena de possuir um passo de razo cclica varivel, foi o escolhido para realizar a funo de encontrar o MPP independente das condies em que o painel submetido. O algoritmo P&O modificado foi analisado e simulado, e o seu desempenho foi confrontado com o do algoritmo convencional, tendo apresentado melhor

105

resposta quando submetido a variaes na radiao solar e melhor desempenho em regime permanente uma vez que as oscilaes so minimizadas com a implementao do passo varivel. Sempre que a potncia disponibilizada pelos arranjos PV no poder ser plenamente aproveitada pelo sistema, seja alimentando a carga ou carregando o banco de baterias, o algoritmo de rastreamento deve ser desabilitado e, em seu lugar uma malha que controla a tenso no capacitor do barramento CC ativa-se retirando um dos arranjos do MPP e mantendo assim o balano de energia do sistema. O conversor bidirecional serve para realizar a interface entre o banco de baterias e o barramento CC, desta forma pode assumir duas configuraes distintas, conversor Buck quando carregando o banco de baterias, e como Boost quando utilizando energia do banco de baterias para alimentar, completa ou parcialmente, as cargas conectadas ao sistema. Este captulo tambm apresenta o mtodo de carga do banco de baterias utilizado na implementao do sistema. O mtodo consiste um aplicar um nvel de corrente constante e proporcional a diferena entra a energia gerada e a consumida enquanto a tenso do banco de baterias for menor que um valor pr-definido. Aps atingir este valor, o mtodo aplica um nvel de tenso constante ao banco de baterias com a inteno de compensar o processo de descarga natural das baterias. O projeto e simulao das trs malhas de controle presentes no conversor bidirecional, modo Boost, modo Buck corrente e modo Buck tenso, so apresentados neste captulo. Os projetos dos ganhos dos compensadores foram realizados com auxlio da ferramenta Sisotool presente no software MatLab e as simulaes das malhas de controle atuando no sistema fotovoltaico foram desenvolvidas no software PSIM.

106

CAPTULO 5 - RESULTADOS EXPERIMENTAIS

5.1 Introduo

Os resultados experimentais apresentados nesta seo foram obtidos a partir do prottipo de um sistema fotovoltaico isolado descentralizado, o qual foi implementado em laboratrio sob as especificaes contidas na Tabela 5.1. A Figura 5.1 apresenta novamente o sistema implementado de forma a facilitar a relao com as tabelas apresentadas nesse captulo.
Tabela 5.1 Especificaes do sistema implementado.

Especificao

Valor

Potncia nominal Potncia de cada arranjo (@1000W/m2 e 25oC) Tenso de entrada Tenso de sada Tenso barramento CC Tenso de bateria Frequncia de chaveamento Boost de entrada Frequncia de chaveamento Boost bidirecional Frequncia de chaveamento Buck bidirecional

Pnom = 480W PPV = 240W VPV = 54V Vout = 100V VCC = 200V Vbat = 48V fs1 = 25KHz fs2 = 40KHz fs2 = 100KHz

IPVe
PV

L1 Cpv G

Sa
SA

D1

D3 SW1 C1
GS1

S3 D4
GS3

S5
GS5

VPVe

PV PV

Lout Cout S4 S6
GS6 VCout

IPVm
PV

CCC L2 Cpv G Sb
SB

VCC

Lf

Lb

IL4

D2 C2
Vbat

SW2 Cf
GS2

VPVm

PV PV

D5

GS4

Figura 5.1 Sistema fotovoltaico descentralizado isolado.

107

A Tabela 5.2 apresenta os dispositivos semicondutores utilizados nos conversores Boost de entrada e no conversor bidirecional, alm dos valores dos elementos passivos presentes no sistema. O projeto dos elementos passivos apresentado no Anexo I desta dissertao.
Tabela 5.2 Componentes do prottipo implementado.

Componente

Descrio

SA, SB D1, D2 SW1, SW2 D4, D5 S3, S4, S5, S6 L1, L2 CPV1, CPV2 C1, C2 Lb Lf Cf LOut COut

MOSFET IRFP360LC RHRP970 IGBT IRG4PC50W 15ETH06 IGBT G4PC40UD 800 H 68 F 100 F 246,5 H 3,4 H 1000 F 596.5 H 4 H

O banco de baterias contm 4 baterias EXF18PE (12v, 45Ah) conectadas em srie, o que leva a uma corrente mxima de carga de 4,5A. A medio das variveis de controle, a superviso do sistema e a implementao das malhas de controle foram realizadas por meio de uma Xilinx FPGA, modelo Spartan3E-500 FG320. Outras caractersticas do kit de desenvolvimento utilizado so, porta de alta velocidade USB2, 16Mbytes de RAM e ROM e disponibilidade de vrios dispositivos I/O. O arranjo fotovoltaico utilizado como fonte do sistema implementado foi emulado por meio do simulador de arranjos solares Agilent E4350B (Solar Array Simulator), considerando a conexo srie de trs painis KC80. O simulador em questo tem capacidade de emular apenas um dos arranjos utilizados na implementao, desta forma todos os resultados obtidos com relao a desempenho de algoritmo MPPT e regulao do barramento CC, foram realizados com um dos conversores conectado ao simulador enquanto o outro conectado a uma fonte CC comum, e ajustado manualmente no ponto de mxima potncia.

108

5.2

Algoritmo MPPT

Como visto anteriormente, o algoritmo de rastreamento do ponto de mxima potncia escolhido baseado na tcnica de rastreamento P&O (Perturbation & Observation) com passo de alterao da razo cclica varivel, o que possibilita contornar os problemas comuns tcnica P&O, rastreamento lento do MPP e oscilaes em torno do ponto de mxima potncia. A Figura 5.2 apresenta a potncia extrada de um dos arranjos de painis fotovoltaicos enquanto o algoritmo P&O convencional est ativo e rastreando o ponto de mxima potncia. Atravs da figura observa-se o tempo necessrio para levar o ponto de operao at o ponto de mxima potncia e as oscilaes na potncia extrada do arranjo quando em regime permanente. A situao apresentada na figura abaixo, ilustra o comportamento do algoritmo convencional quando o arranjo fotovoltaico est submetido a uma radiao de 1000W/m2, o que corresponde a uma potncia nominal de aproximadamente 240W.
250

200

Potncia (W)
150 100 0

10 12 Tempo (s)

14

16

18

20

Figura 5.2 Potncia extrada de um dos arranjos PV - P&O convencional (@1000W/m2).

A mesma situao imposta ao arranjo fotovoltaico quando o conversor Boost de entrada controlado pelo algoritmo P&O modificado, como apresentado na Figura 5.3.

109

250

200 Potncia (W) 150 100 0

8 10 Tempo (s)

12

14

16

18

20

Figura 5.3 Potncia extrada de um dos arranjos PV - P&O modificado (@1000W/m2).

Nota-se pelas figuras acima, que o algoritmo modificado converge mais rapidamente para o ponto de operao onde a potncia mxima e apresenta oscilaes menores em torno do mesmo ponto. Ilustrando a mesma situao de teste, a Figura 5.4 e Figura 5.5 apresentam o comportamento da tenso do barramento CC para cada algoritmo, como para a realizao dos testes, somente um dos conversores Boost de entrada est ativo, a tenso nominal do barramento CC para uma radiao de 1000W/m2 de 100V. A Figura 5.4 se refere ao comportamento de VCC quando o algoritmo P&O convencional est ativo.

110

Ch1: 20 V/div

Time: 2 s/div

Figura 5.4 Comportamento de VCC com algoritmo P&O convencional.

A Figura 5.5 demonstra o comportamento da tenso do barramento CC quando o algoritmo P&O modificado controla o conversor Boost de entrada. Nota-se que existe uma grande diferena no tempo em que a tenso do barramento CC entra em regime permanente e consequentemente no tempo em que o sistema fica pronto para operar.

Ch1: 20 V/div

Time: 2 s/div

Figura 5.5 Comportamento de VCC com algoritmo P&O modificado.

Uma segunda situao ainda foi testada de forma a comprovar as vantagens do algoritmo modificado, nesta situao a radiao inicial de 700W/m2 e depois de decorrido o tempo de rastreamento a radiao altera-se para 1000W/m2.

111

A Figura 5.6 e Figura 5.7 apresentam a potncia extrada de um dos arranjos PV quando est ativo o algoritmo convencional e modificado, respectivamente. Nota-se que durante uma transio de radiao a diferena nos tempos de rastreamento sutil, e as grandes diferenas continuam sendo o tempo inicial de rastreamento e as oscilaes em regime permanente, sempre a favor do algoritmo P&O modificado, comprovando os resultados de simulao encontrados no captulo anterior.
240 220 200

1000W/m

Potncia (W)

180 160 140 120 100 80 0

700W/m

10 12 Tempo (s)

14

16

18

20

Figura 5.6 Potncia extrada - P&O convencional (700W/m2 para 1000W/m2).

112

250

1000W/m

200 Potncia (W)

150

700W/m

100 0

8 10 Tempo (s)

12

14

16

18

20

Figura 5.7 Potncia extrada - P&O modificado (700W/m2 para 1000W/m2).

Por ltimo, a Figura 5.8 e Figura 5.9 apresentam o comportamento da tenso do barramento CC quando os dois algoritmos comparados so submetidos mesma variao de radiao, de 700W/m2 para 1000W/m2.

Ch1: 20 V/div

Time: 2 s/div

Figura 5.8 Comportamento de VCC - Algoritmo P&O convencional (700W/m2 para 1000W/m2) .

113

Ch1: 20 V/div

Time: 2 s/div

Figura 5.9 Comportamento de VCC - Algoritmo P&O modificado (700W/m2 para 1000W/m2).

Novamente, os resultados apresentados na Figura 5.8 e Figura 5.9, comprovam as vantagens alcanadas com a utilizao de um algoritmo com a lgica do P&O convencional, porm com passo de variao da razo cclica varivel. Vale ressaltar que o desempenho experimental do algoritmo P&O modificado ficou comprometido com relao aos resultados obtidos em simulao devido a restries inerentes FPGA, a qual no permite a diviso por nmeros diferentes de potncia de 2. Desta forma a implementao do passo varivel foi realizado com base em uma tabela.
5.3 Malha de tenso do barramento CC DCBR

A segunda funo dos conversores Boost de entrada assumir a condio de regulador do equilbrio de energia quando o conversor bidirecional j perdeu esta capacidade. Esta situao, representada pelos modos de operao 4, 5, 6 e e7, ocorre quando a energia gerada pelos arranjos maior que a consumida pela carga e o banco de baterias j est carregado ou a corrente de carga est saturada no seu valor mximo. A Figura 5.10 apresenta a tenso no capacitor do barramento CC e a corrente extrada de um dos arranjos fotovoltaicos. Na situao representada na Figura 5.10 o banco de baterias j est plenamente carregado, e o sistema de superviso entende que o conversor escravo deve alterar sua malha de controle, transferindo o ponto de operao, que antes estava no MPP,

114

para um novo ponto no qual a potncia extrada seja a necessria para satisfazer a condio de equilbrio de potncia. Desta forma a tenso VCC fica regulada no seu valor nominal. Se a diferena entre a energia gerada pelos arranjos e a consumida fosse muito elevada, o conversor escravo seria totalmente desabilitado e o conversor mestre assumiria a funo de regulao do barramento CC.

MPPT

vCC

DCBR

iPV
Ch1: 50 V/div Ch2: 2 A/div Time: 500 ms/div

Figura 5.10 Tenso do barramento CC e corrente do arranjo PV.

A Figura 5.11 apresenta o grfico de potncia extrada do arranjo conectado ao conversor escravo, onde se percebe a potncia diminuindo no momento em que a funo DCBR ativa-se.
250 200 Potncia (W) 150 100 50 0 0 5 10 Tempo (s) 15 20

MPPT

DCBR

Figura 5.11 Potncia extrada do arranjo PV.

115

Existem dois modelos de regulao equivalentes para situaes em que a funo DCBR est ativa, um modelo para os modos 4 e 5, e um modelo que representa os modos de operao 6 e 7. Para todos os modelos abaixo os conversores Boost de entrada so representados por uma fonte de corrente controlada e o conversor bidirecional representado por uma fonte de corrente no controlada quando a corrente de carga est saturada ou est desligado quando o banco de baterias no necessita de carga.

PV

BBC

LOAD

(a)

PV

BBC

LOAD

(b)
Figura 5.12 Modelos de regulao equivalentes. (a) Modos 4 e 5. (b) Modos 6 e 7.

5.4

Malha de tenso do conversor Boost bidirecional

Sempre que a energia gerada pela soma dos dois arranjos fotovoltaicos no for suficiente para satisfazer a demanda de energia imposta pela carga, o sistema supervisrio percebe que a tenso do barramento CC caiu abaixo do valor mnimo aceitvel e aciona o controle da chave SW2, que junto com o diodo D4 formam o conversor Boost bidirecional retirando energia do banco de baterias e compensando a falta de energia de maneira a manter o barramento CC regulado no valor nominal. A Figura 5.13 apresenta a tenso VCC sendo regulada no valor nominal do barramento no momento em que o conversor Boost bidirecional acionado e a corrente extrada do banco de baterias.

116

vCC

iBat

Ch1: 50 V/div

Ch2: 2 A/div

Time: 5 s/div

Figura 5.13 Tenso do barramento CC e corrente extrada do banco de baterias.

Esta situao compreende o modo de operao 2, o modelo de regulao equivalente para este modo de operao apresentado na figura abaixo, onde se percebe os conversores Boost de entrada sendo representados por uma fonte de corrente no controlada, pois o algoritmo MPPT est ativo, e o conversor bidirecional representado como uma fonte de corrente controlada e com o sentido de corrente de forma a extrair potncia das baterias, uma vez que ele quem possuir a funo de manter o equilbrio de energia.

PV

BBC

LOAD

Figura 5.14 Modelo de regulao equivalente, modo de operao 2.

5.5

Malha de corrente conversor Buck bidirecional

O conversor bidirecional atua com as propriedades de um conversor Buck, chave SW1 e diodo D5, sempre que a potncia extrada dos arranjos for maior que a consumida pela carga e

117

o banco de baterias no estiver completamente carregado. Quando isso acontece o sistema de superviso, que est monitorando a tenso VCC, percebe que o nvel de tenso atinge um valor mximo estipulado anteriormente e aciona o conversor bidirecional com a funo Buck. Conforme o fluxograma apresentado na Figura 4.24, o valor da tenso do banco de baterias utilizado na definio de qual malha de controle deve estar ativa, uma vez que a tenso VBat menor do que 2,45V/e, ou 14,7V por bateria, a malha de corrente ir controlar o processo de carga das baterias. Esta malha de corrente injeta no banco de baterias uma corrente proporcional ao excesso de energia gerada, atuando de forma a manter o equilbrio de energia e regulando a tenso do barramento CC no valor nominal. A Figura 5.15 apresenta a tenso VCC sendo regulada no valor nominal do barramento CC e a corrente mdia injetada no banco de baterias a qual somente a necessria para garantir o balano de potncia.

vCC

iBat

Ch1: 50 V/div

Ch2: 200 mA/div Time: 5 s/div

Figura 5.15 Corrente do barramento CC e corrente injetada no banco de baterias.

O detalhe da corrente injetada no banco de baterias durante o processo de carga com corrente constante e apresentado na Figura 5.16. Pela figura percebe-se a reduo na ondulao da corrente entregue as baterias com a incluso do filtro T. A corrente que realmente injetada no banco de baterias, corrente em Lf, apresenta uma ondulao menor que a corrente que circula por Lb, essa reduo significativa na ondulao da corrente maximiza a vida til do banco de baterias.

118

ILb ILf

Ch1: 0.005 A/div Ch2: 0.005 A/div Time: 20 us/div

Figura 5.16 Corrente de carga do banco de baterias.

A Figura 5.17 apresenta o modelo de regulao equivalente para o modo de operao 3 quando operando no modo corrente, vale salientar que quando o conversor bidirecional carrega o banco de baterias com a malha de tenso ativa o mesmo no tem a capacidade de regulao do barramento e outro modelo de regulao deve ser usado para representar o sistema. Para a situao de carga das baterias com corrente constante e menor que a corrente mxima de saturao, os conversores Boost de entrada so representados por uma fonte de corrente no controlada, MPPT ativo, e o conversor bidirecional representado por uma fonte de corrente controlada com sentido representativo carga das baterias.

PV

BBC

LOAD

Figura 5.17 Modelo de regulao equivalente. Modo 3, malha de corrente.

119

5.6

Malha de tenso conversor Buck bidirecional

A etapa final do processo de carga do banco de baterias ocorre quando a tenso do banco de baterias alcana o valor mximo de carga de 2,45V por elemento, ou 58,8V para o banco de baterias utilizado na implementao. Quando isso acontece, o sistema de superviso, que esta monitorando o valor de VBat percebe que o banco de baterias j est plenamente carregado e ativa a malha de tenso, a qual ir regular a tenso sobre o capacitor Cf em 2,3V por elemento, ou 55,2V de tenso total das baterias, de modo a apenas compensar o processo de descarga natural das mesmas. A Figura 5.18 apresenta o momento da transio da malha de corrente para a malha de tenso do processo de carga das baterias. Na figura nota-se a corrente de carga das baterias constante enquanto a malha de corrente est ativa, e a corrente sendo regulada no valor necessrio para regulao da tenso VBat em 55.2V quando a malha de tenso est ativa.

iBat

Ch1: 0.5 A/div

Time: 1 s/div

Figura 5.18 Transio entre o modo corrente e o modo tenso.

A Figura 5.19 apresenta a tenso do banco de baterias quando a malha de controle da tenso de flutuao est ativa, percebe-se pela figura que o valor da tenso do capacitor Cf em regime permanente fica muito prxima do valor de referncia, aproximadamente 55V, e dentro do erro mximo estabelecido nas especificaes de projeto.

120

vBat

Ch1: 10 V/div

Time: 1 s/div

Figura 5.19 Tenso de bateria com modo tenso ativo.

O modelo de regulao equivalente para o processo de carga das baterias durante o tempo em que a malha de tenso est ativa e apresentado na Figura 5.20. Uma vez que enquanto a malha de tenso esta ativa o conversor bidirecional perde a capacidade de regulao do barramento CC, o mesmo representado por uma fonte de corrente no controlada. Desta forma, conclui-se que sempre que o processo de carga das baterias terminar, transio da malha de corrente para a malha de tenso, os conversores Boost de entrada se encarregam de regular o barramento CC no valor especificado, e um deles entra em modo DCBR.

PV

BBC

LOAD

Figura 5.20 Modelo de regulao equivalente - Carga de baterias no modo tenso.

121

5.7

Concluso

Os resultados experimentais que demonstram o comportamento do sistema implementado para todos os modos de operao foram apresentados neste captulo. Inicialmente foram abordadas todas as possibilidades de funcionamento dos conversores Boost de entrada, modo MPPT e modo DCBR, para o modo DCBR foi apresentado os resultados de uma breve comparao de desempenho entre dois algoritmos baseados na tcnica de rastreamento P&O, o algoritmo convencional implementa um passo de variao de razo cclica fixo e o algoritmo modificado utiliza um passo de variao de razo cclica varivel. Os resultados demonstram que o algoritmo modificado melhora o tempo de rastreamento do MPP e diminui as oscilaes em torno do ponto de mxima potncia quando em regime permanente. A segunda possibilidade de controle dos conversores Boost de entrada o modo DCBR, os resultados apresentam uma situao em que o conversor bidirecional no possui a capacidade de regulao do barramento CC e desta forma um dos conversores de entrada altera a sua malha de controle de MPPT para DCBR deslocando o ponto de operao do conversor. O conceito de conversores mestre/escravo foi apresentado e os resultados comprovam que para uma demanda de energia maior que a energia gerada por um dos arranjos, somente o conversor escravo entra em DCBR e o conversor mestre continua com o algoritmo MPPT ativo. Com relao ao conversor bidirecional, trs so as possibilidades de controle. Os primeiros resultados apresentados se referem a situaes em que o conversor bidirecional utiliza a energia armazenada no banco de baterias de forma a complementar a energia gerada pelos arranjos PV e desta forma garantir o balano de potncia do sistema. As outras duas possibilidades de controle esto ligadas ao processo de carga do banco de baterias, malha de corrente e malha de tenso. Desta forma os resultados apresentados para o processo de carga comprovam que a corrente de carga das baterias permanece constante e proporcional ao excesso de energia gerada pelos painis, quando a malha de corrente est ativa e a tenso sobre o capacitor do filtro T se mantm dentro das especificaes se a malha de tenso estiver controlando o processo de carga. Aps a apresentao dos resultados referentes a cada modo de operao do sistema, foram apresentados os modelos de regulao equivalentes, ou seja, a representao do ponto de vista de controle de cada conversor do sistema para cada modo de operao. Sempre que um conversor, Boost de entrada ou bidirecional, estiver regulando o balano de energia ele

122

ser representado por uma fonte de corrente controlada, por sua vez se os mesmos estiverem ativos, mas sem a capacidade de regular o barramento CC so representados por uma fonte de corrente no controlada.

123

CONCLUSO
A gerao de energia eltrica explorando o potencial das energias renovveis tem se apresentado como uma das solues para suprir a demanda crescente por energia em todo mundo e desacelerar o processo de aquecimento global o qual foi agravado durante dcadas pela explorao e consumo desenfreados dos combustveis fsseis disponveis na natureza. A emisso de gases causadores do efeito estufa cresce na mesma proporo que o desenvolvimento da humanidade. Nesse contexto, uma das alternativas para o paradoxo entre evoluir comprometendo as condies de existncia humana no planeta, e estagnar o crescimento da economia e outros setores com o intuito de preservar o lugar que vivemos, pode estar na utilizao de fontes renovveis de energia eltrica. No nicho das fontes de energia renovveis, a energia solar fotovoltaica apresenta-se como uma das mais promissoras, devido as vantagens associadas a esta tecnologia, como os ndices quase nulos de emisso de gases poluentes durante a gerao de energia e recursos inesgotveis de radiao solar. As possveis aplicaes de sistemas solares fotovoltaicos podem, basicamente, serem divididas em: sistemas isolados (Stand-Alone) quando realiza o papel da rede pblica de energia, e sistemas conectados a rede (Grid-Connected), quanto usados de forma complementar a rede gerando energia de forma a amortizar os picos de consumo. Das aplicaes citadas, a que se prope a fornecer energia para sistemas isolados, foi a escolhida para o desenvolvimento deste trabalho, por representar uma crescente fatia de mercado. Entre as diversas peas que compem um sistema fotovoltaico, os conversores estticos realizam um papel indispensvel para adequar e gerenciar a energia gerada pelos painis durante as mais diversas situaes a que so submetidos durante sua operao. A escolha dos conversores utilizados e sua disposio no sistema so muito importantes quando se quer um sistema eficaz e ao mesmo tempo eficiente. Topologias centralizadas e descentralizadas foram apresentas e comparadas com o critrio de custos envolvidos e eficincia de converso que cada uma oferece, e a topologia Multi-String Invertes foi escolhida a mais adequada para a aplicao por apresentar um equilbrio entre vantagens econmicas e de desempenho do sistema.

124

O sistema fotovoltaico tem a peculiaridade de possuir uma fonte de energia intermitente, ou seja, o processo de gerao no constante ao longo de um dia e varia ainda mais com a troca das estaes do ano, desta forma um sistema fotovoltaico no conectado a rede eltrica deve possuir um banco de baterias com a funo de compensar a irregularidade de gerao e garantir o correto funcionamento do sistema. Vrios modos de operao so observados ao longo de um dia e cada um possuir uma estratgia para manter o balano de energia e suprir adequadamente as necessidades da carga. Portanto, de forma perceber qual modo de operao deve estar ativo em cada situao, um sistema de gerenciamento para o sistema implementado foi proposto, o qual leva em considerao a gerao de energia dos painis, a demanda de energia imposta pela carga e o estado de carga do banco de baterias. Desta forma, foram apresentados os projetos dos compensadores utilizados no controle dos conversores bem como a escolha do algoritmo de rastreamento do ponto de mxima potncia escolhido para o sistema. Uma breve comparao entre algoritmos de rastreamento P&O mostra que o algoritmo convencional perde em eficincia se comparado ao mesmo algoritmo quando implementado com passo de perturbao varivel. Resultados de simulao apresentam as variveis do sistema quando cada modo de operao est ativo e comprovam como cada um desempenha a sua funo de manter o equilbrio de energia para uma situao especifica. A anlise experimental confirma o funcionamento esperado de cada malha de controle dos conversores que compem o sistema fotovoltaico. O conversor Boost de entrada quando rastreamento o ponto de mxima potncia, apresentou diferenas de desempenho quando o algoritmo baseado na lgica de controle P&O foi utilizado com passo de alterao na razo cclica varivel. Uma vez que a implementao desta alterao no algoritmo no implica em acrscimo de elementos de Hardware, o algoritmo P&O modificado foi o escolhido para a implementao do MPPT, apresentando um tempo de rastreamento e oscilaes em torno do MPP melhores quando comparado com o algoritmo convencional. Portanto, os resultados experimentais confirmaram a tendncia de melhora de desempenho do algoritmo modificado perante o convencional, porm tais resultados no coincidem com os obtidos por simulao, isso ocorreu devido s restries de diviso de variveis, impostas pela plataforma de desenvolvimento, FPGA. Os resultados experimentais referentes malha de controle de tenso DCBR dos conversores Boost de entrada, comprovam os resultados obtidos em simulao. Para a situao testada experimentalmente, somente um dos conversores, conversor escravo,

125

desabilita a funo de rastreamento e atinge o objetivo de regulao da tenso do barramento CC. Com relao ao conversor bidirecional, todas as trs malhas de controle foram testadas experimentalmente de forma a validar os resultados tericos. Os resultados obtidos experimentalmente, para o conversor bidirecional quando no modo Boost, retirando a energia das baterias para alimentar a carga, apresentou desempenho plenamente satisfatrio, com erro de regime permanente prximo de zero. As anlises experimentais referentes ao processo de carga do banco de baterias podem ser divididas em duas etapas, malha de corrente e malha de tenso. Os resultados referentes etapa de carga com corrente constante foram satisfatrios, e apresentam a eficcia da estratgia de utilizar o erro da tenso VCC no clculo da corrente de referncia, atingindo assim a regulao desta varivel dentro das especificaes. A segunda etapa no processo de carga do banco de baterias se prope a compensar a descarga natural do mesmo. Os resultados obtidos apresentam o momento da transio entre o modo corrente e tenso e a situao das variveis em regime permanente, validando os resultados de simulao. As anlises experimentais do processo de carga das baterias, tambm comprovaram a reduo na ondulao da corrente injetada nas baterias com a utilizao de um filtro T.
Propostas para trabalhos futuros:

Alguns pontos ainda devem ser abordados no sistema fotovoltaico implementado apresentado nesta dissertao: Implementao do sistema PV trocando a fonte simuladora de arranjos fotovoltaicos por painis reais, com o intuito de observar o comportamento das decises tomadas pelo sistema de superviso e dos conversores estticos do sistema sob diferentes condies de radiao e carga. At o momento os sete modos de operao do sistema esto implementados individualmente, desta forma se faz necessrio analisar as condies de transio entre os modos de operao durante a operao normal do sistema, inicializando as variveis necessrias de forma a garantir que as transies ocorram suavemente e sem comprometer o funcionamento do sistema.

126

Aumentar o nmero de conversores Boost no estgio de entrada, tornando o sistema mais descentralizado e analisar os ganhos em eficincia em situaes em que o sistema PV submetido a sombreamento parcial dos mdulos fotovoltaicos comparando com o custo adicional inerente deste processo de descentralizao. Generalizar o conceito Mestre-Escravo para um nmero indefinido de conversores de entrada, aumentando a complexidade do sistema de superviso de maneira a criar nveis de prioridade baseados na potncia gerada pelos painis e na curva de eficincia dos conversores para definir quais dos conversores de entrada iro ativar o modo DCBR primeiro quando necessrio. Teste do impacto de novas tecnologias de semicondutores nos nveis de eficincia do sistema implementado. Analise das vantagens adquiridas com a incluso de circuitos de auxlio a comutao nos conversores do sistema. Estudar a possibilidade de integrao do conversor bidirecional com o sistema inversor, com o objetivo de diminuir o nmero de dispositivos ativos.
Artigos vinculados ao trabalho desenvolvido:

Cndido, D. B., Zientarski, J. R. R., Beltrame, R.C., Pinheiro, J. R., Hey, H. L., Implementation of a Stand-Alone Photovoltaic System Based on Decentralized DCDC Converters, Congresso Brasileiro de Eletrnica de Potncia, COBEP, 2009, Bonito, Ms, Brasil. Cndido, D. B., Zientarski, J. R. R., Beltrame, R.C., Pinheiro, J. R., Hey, H. L., Implementation of a Stand-Alone Photovoltaic System Based on Decentralized DCDC Converters, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE, 2009, Seoul, Korea. (Aceito) Cndido, D. B, Michels, L., Hey, H. L., Integrated Control of a Stand-Alone Photovoltaic System Based on Decentralized DC-DC Converters, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE, 2010, Bari, Italia. (Submetido)

127

BIBLIOGRAFIA
[1] European Photovoltaic Industry Association (EPIA), Supporting Solar Photovoltaic Electricity - An Argument for Feed-in Tariffs, 2007. [2] International Energy Agency (IEA), Key World Energy Statistics, 2008. [3] European Photovoltaic Industry Association (EPIA), Photovoltaic Energy - Electricity from the Sun, 2008. [4] Centro de Referncia para Energia Solar e Elica Srgio de Salvo Brito - CRESESB, Energia Solar Princpios e Aplicaes, Cresesb, CEPEL: . [5] European Photovoltaic Industry Association (EPIA), Solar Generation, 2004. [6] Ricado Rther, Edifcios solares fotovoltaicos, Florianpolis, Brasil: 2008. [7] ANEEL, Atlas de energia eltrica no Brasil, Brasilia: 2004. [8] European Photovoltaic Industry Association (EPIA), Solar Generation V, 2008. [9] International Energy Agency (IEA), Management of Storage Batteries used in StandAlone Photovoltaic Power Systems - Report IEA PVPS T3-10:2002, 2002. [10] G. F. Rodrigues, "Estudo Sobre Baterias para Aplicao em Sistemas Fotovoltaicos Isolados, 2005. [11] D.C. Martins, Conversores Estticos de Potncia Utilizados no Processamento da Energia Solar Fotovoltaica, Conferncia Internacional de Aplicaes Industriais, vol. 2, 2000, pp. 67-77. [12] J. Enslin, M. Wolf, D. Snyman, e W. Swiegers, Integrated photovoltaic maximum power point tracking converter, Industrial Electronics, IEEE Transactions on, vol. 44, 1997, pp. 769-773. [13] J. Imhoff, Desenvolvimento de Conversores Estticos

para Sistemas Fotovoltaicos Autnomos, Dissertao de Mestrado, Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica - PPGEE/UFSM, 2007.

128

[14] CRESESB, Manual de Engenharia para Sistemas Fotovoltaicos, Rio de Janeiro: 1999. [15] G. Velasco, F. Guinjoan, R. Pique, A. Conesa, e J. Negroni, Inverter power sizing considerations in grid-connected PV systems, Power Electronics and Applications, 2007 European Conference on, 2007, pp. 1-10. [16] F. Blaabjerg, Zhe Chen, e S. Kjaer, Power electronics as efficient interface in dispersed power generation systems, Power Electronics, IEEE Transactions on, vol. 19, 2004, pp. 1184-1194. [17] J. Schonberger, A single phase multi-string PV inverter with minimal bus capacitance, Power Electronics and Applications, 2009. EPE '09. 13th European Conference on, 2009, pp. 1-10. [18] G. Walker e P. Sernia, Cascaded DC-DC converter connection of photovoltaic modules, Power Electronics, IEEE Transactions on, vol. 19, 2004, pp. 1130-1139. [19] R. Wills, F. Hall, S. Strong, e J. Wohlgemuth, The AC photovoltaic module, Photovoltaic Specialists Conference, 1996., Conference Record of the Twenty Fifth IEEE, 1996, pp. 1231-1234. [20] M. Calais, J. Myrzik, T. Spooner, e V. Agelidis, Inverters for single-phase grid connected photovoltaic systems-an overview, Power Electronics Specialists Conference, 2002. pesc 02. 2002 IEEE 33rd Annual, 2002, pp. 1995-2000. [21] J. Myrzik e M. Calais, String and module integrated inverters for single-phase grid connected photovoltaic systems - a review, Power Tech Conference Proceedings, 2003 IEEE Bologna, 2003, p. 8 pp. Vol.2. [22] L. Schuch, Sistema para CA/CC com Interface um Conversor entre PWM o

Bidirecional

Barramento CC e o Banco de Baterias, Dissertao de Mestrado, Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica - PPGEE/UFSM, 2001. [23] HOMER - The Micropower Optimization Model, USA: HOMER Energy, LLC, 2009. [24] GREENPRO, Energia Fotovoltaica - manual sobre tecnologias, projeto e instalao, Comisso Europia: 2004.

129

[25] S. Mineiro, S. Daher, F. Antunes, e C. Cruz, Photovoltaic system for supply public illumination in electrical energy demand peak, Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2004. APEC '04. Nineteenth Annual IEEE, 2004, pp. 1501-1506 Vol.3. [26] K. Tse, B. Ho, H. Chung, e S. Hui, A comparative study of maximum-power-point trackers for photovoltaic panels using switching-frequency modulation scheme, Industrial Electronics, IEEE Transactions on, vol. 51, 2004, pp. 410-418. [27] D. Hohm e M. Ropp, Comparative study of maximum power point tracking algorithms using an experimental, programmable, maximum power point tracking test bed, Photovoltaic Specialists Conference, 2000. Conference Record of the Twenty-Eighth IEEE, 2000, pp. 1699-1702. [28] T. Esram e P. Chapman, Comparison of Photovoltaic Array Maximum Power Point Tracking Techniques, Energy Conversion, IEEE Transactions on, vol. 22, 2007, pp. 439-449. [29] Chee Wei Tan, T. Green, e C. Hernandez-Aramburo, Analysis of perturb and observe maximum power point tracking algorithm for photovoltaic applications, Power and Energy Conference, 2008. PECon 2008. IEEE 2nd International, 2008, pp. 237-242. [30] Chee Wei Tan, T. Green, e C. Hernandez-Aramburo, An Improved Maximum Power Point Tracking Algorithm with Current-Mode Control for Photovoltaic Applications, Power Electronics and Drives Systems, 2005. PEDS 2005. International Conference on, 2005, pp. 489-494. [31] L. Michels, Mtodo da Chave PWM - Aplicao Modelagem de Conversores Estticos CC-CC em Modo de Conduo Contnua, Santa Maria, RS: Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica - UFSM, 2002. [32] P. Mattavelli e S. Buso, Digital Control in Power Electronics, 2006. [33] Magnetics, Powder Cores (Catlogo), 2008. [34] L. Michels, R.F. de Camargo, F. Bottern, e H. Pinheiro, Metodologia de Projeto de Filtros de Segunda Ordem para Inversores de Tenso com Modulao PWM Digital, Revista Controle & Automao, vol. 16, 2005, pp. 221-242.

130

[35] L. Michels, Metodologia de Projeto de Fontes Ininterruptas de Energia Monofsicas Empregando Controlados de Ao Repetitiva Auxiliar no Estgio de Sada, Tese de Doutorado, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - PPGEE/UFSM, 2006.

131

ANEXO A Projeto do conversor bidirecional

Este anexo abordar o projeto do conversor bidirecional usado na interface do barramento CC com o banco de baterias. Tal conversor atuar como um conversor Buck nas situaes onde a potncia gerada pelos painis fotovoltaicos for maior que a potncia exigida pela carga, usando o excesso de potncia para carregar o banco de baterias, o banco de baterias utilizado composto de quatro baterias conectadas em srie totalizando uma tenso de 48V, e o mtodo de carga escolhido foi o IU. De maneira semelhante o conversor bidirecional atuar como um conversor Boost em situaes em que a potncia gerada pelos painis no for suficiente para alimentar as cargas, quando isso acontecer o banco de baterias suprir a diferena das potncias at alcanar o seu limite mnimo de descarga, fazendo com que a potncia entregue as cargas fique limitada a potncia gerada pelos painis. A Figura A.1 apresenta o sistema fotovoltaico implementado com destaque ao conversor bidirecional utilizado na interface do barramento CC como o banco de baterias.
IPVs
PV

L1 Cpv G

Sa
SA

D1

D3 SW1 C1
GS1

S3
GS3

S5
GS5

VPVs

PV PV

Lout
IPVm

CCC L2 Cpv G Sb
SB

VCC

L3

L4

IL4

Cout S4
GS4

VCout

PV

D2 C2
Vbat

SW2 C4
GS2

S6
GS6

VPVm

PV PV

Figura A.1 Sistema PV - Destaque conversor bidirecional.

As especificaes necessrias para o projeto dos componentes do conversor bidirecional so apresentadas na Tabela A.1.

132

Tabela A.1 Especificaes do conversor bidirecional.

Especificao

Valor

Potncia de sada Tenso de sada, barramento CC Tenso do banco de baterias Frequncia de operao do Boost bidirecional Ondulao de corrente na bateria durante a recarga Ondulao de corrente no indutor Lb Corrente mxima de carga do banco de baterias

POut = 480W VCC = 200V VBat = 48V fs2 = 40kHz R1 = 0,2% R2 = 30% IBat_max = 4,5A

Percebe-se que o conversor bidirecional processa nveis de potncia diferentes quando opera como Boost ou Buck, o que leva a concluso de que as frequncias de chaveamento sejam distintas para as chaves SW1 e SW2, de forma a encontrar um equilbrio entre perdas de chaveamento e volume do conversor. Uma vez que durante o processo de carga das baterias o conversor bidirecional processa uma potncia menor, aproximadamente 200W limitada pela corrente mxima de carga, a frequncia de chaveamento de SW1 tende a ser maior que a de SW2, aqui definida como 40KHz.
A.1 Conversor Boost bidirecional

De posse das especificaes necessrias para o projeto dos componentes passivos do conversor bidirecional, inicialmente precisa-se determinar o valor do indutor Lb. O indutor Lb o indutor principal do conversor bidirecional, dessa forma deve ser dimensionado para a pior situao possvel. Tal situao ocorre quando o conversor bidirecional atua como Boost durante o processo de descarga do banco e baterias, pois pode ocorrer situaes onde o banco de baterias ir suprir toda a energia necessria para o funcionamento do sistema. Para calcularmos o valor de Lb precisamos do valor da razo cclica de projeto, que para o conversor Boost dado pela seguinte equao: VCC Vbat 200 48 = = 0, 76 VCC 200

D=

(A.1)

133

O prximo passo obter o valor da corrente mdia que circula pelo indutor Lb para a situao em que as cargas so alimentadas exclusivamente pela energia das baterias. Pout 480W = = 10 A VBat 48V

I in md =

(A.2)

E por ltimo calcula-se a ondulao mxima de corrente no indutor, com base nas especificaes da Tabela A.1. R2 30 .I in med = .10 = 3 A 100 100

I =

(A.3)

De posse destas informaes calcula-se o valor do indutor Lb, com valor determinado pela equao abaixo: Vbat .D 48.0, 76 = = 304 H I . f S 2 3.40K

Lb =

(A.4)

A.2 Conversor Buck bidirecional

A relao entre o indutor Lb e Lf que deve ser respeitada mostrada abaixo:

Lb 150 Lf

50

(A.5)

A relao (A.5) deve ser compreendida pelo fato de que quando o conversor bidirecional estiver operando no modo Boost, o filtro T no deve afetar a relao de transferncia de energia do conversor. Com o intuito de ter o menor indutor possvel usaremos a relao em que o indutor Lb deve ser 150 vezes maior que o indutor Lf, dessa forma o indutor Lf ser de: L f = 2, 02 H (A.6)

134

A fim de calcular o valor do capacitor Cf, precisamos, primeiramente, definir a freqncia de corte do filtro T. A banda passante do filtro T deve ser no mnimo uma dcada menor que a freqncia de chaveamento do conversor Boost de sada. Desta forma o valor de fCT ser de: f S 2 40k 4k 10 10

fCT

(A.7)

Com base nas informaes dos indutores calculados e do valor da frequncia de corte do filtro T calcula-se o valor do capacitor Cf de acordo com a equao abaixo:
Lb + L f 4. . f CT .L f .Lb
2 2

Cf =

304 + 2, 02 = 790 F 4. .4k 2 .304 .2, 02

2

(A.8)

O ultimo parmetro a ser determinado a freqncia de chaveamento do conversor Buck, ou seja, do dispositivo semicondutor SW1. Tal valor determinado atravs de um baco que relaciona a ondulao da corrente de carga da bateria com a freqncia de chaveamento do interruptor SW1. Este baco construdo com base na equao (A.9), [22]: i i (0) iripple (%) = Lfpico Lf .100 iLf (0)

(A.9)

Tal valor deve ser da ordem das dezenas de kHz. Valores prticos para este parmetro que garantem a ondulao mxima R1 apresentada na Tabela A.1 variam entre 80kHz e 100kHz, o valor escolhido para a implementao ser de 100kHz
A.3 Projeto fsico dos indutores

Para a implementao dos indutores do conversor bidirecional e do indutor presente no filtro de sada do inversor optou-se por utilizar ncleos Powder toroidais do tipo Kool M, este tipo de material tem como principal caracterstica a presena do gap distribudo ao longo do ncleo.

135

A metodologia do projeto fsico dos elementos magnticos implementados com este tipo de ncleo foi obtida atravs de material disponibilizado pelo fabricante [33], e ser apresentado de forma resumida. Somente dois parmetros so necessrios para a realizao do projeto fsico dos indutores, o valor da indutncia do elemento magntico e a mxima corrente CC. O primeiro passo calcular o valor da energia armazenada no indutor em mJ.
2 E = L.I pico .103

(A.10)

De posse do valor da mxima energia armazenada no indutor deve-se encontrar o menor ncleo possvel entre os disponibilizados comercialmente para o uso na aplicao. A escolha do ncleo a ser utilizado feita atravs do baco apresentado na Figura A.2.
77868 77439 77090 77071 77548 77590 77314 77380 77050 77040 77280 77270 77240 77180 77908 77191 77110 77716 77076 77935 77354

40 60 75 90 125

26

77206 77120 77130 77290 77410 77030 77020 77150

0,0001

0,001

0,01

0,1 1 Energia, LI2 (mHA2)

10

100

Figura A.2 baco de seleo do ncleo atravs da energia armazenada no indutor.

O baco tambm dividido entre os valores padres de permeabilidade disponveis, desta forma de posse do valor de indutncia, do ncleo a ser utilizado e da permeabilidade magntica, a prxima etapa calcular o nmero necessrio de espiras. Para o clculo do nmero de espiras devemos lembrar que os ncleos Powder tm como caracterstica uma saturao suave na curva BxH, desta forma observa-se uma variao no valor da indutncia inicial do ncleo proporcional a corrente no indutor, uma vez que a permeabilidade magntica inicial do ncleo varia. Desta forma, se faz necessrio compensar esta variao para que o indutor possua o valor nominal de projeto quando a corrente mxima estiver aplicada.

136

O processo da determinao do nmero de espiras iterativo e leva em considerao a variao na indutncia com a corrente aplicada ao indutor. O nmero de espiras definido pela equao (A.11).

N (k ) =

L le 108 0, 4 ( k ) Ae

(A.11)

Onde le Ae Comprimento do caminho magntico (cm). rea da seo transversal do ncleo (cm2).

(k) Permeabilidade relativa inicial do ncleo selecionado. Tais parmetros so fornecidos no catalogo do fabricante e o valor de Ae ser multiplicado se houver a necessidade de empilhamento de ncleos. A prxima etapa consiste em determinar o valor da fora magnetizante para a corrente mxima CC aplicada ao indutor. A intensidade da fora magnetizante determinada, normalizada para le, atravs da equao (A.12). N ( k ) I pico le

H=

(A.12)

De posse da intensidade da fora magnetizante, o baco da Figura A.3 fornece o novo valor para a permeabilidade relativa do ncleo, e um novo nmero de espiras deve ser calculado at que o nmero de espiras de uma iterao seja igual ao da iterao anterior.

137

Permeabilidade inicial (p.u.)

0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1

26 40 60
75 90
5 12

10 100 Fora magnetizante CC (NA/cm)

1000

Figura A.3 Variao da permeabilidade inicial do ncleo em funo da fora magnetizante.

Aps a convergncia do processo iterativo rearranjamos a equao (A.11) de forma a descobrir o valor inicial de indutncia quando se observa nenhuma corrente sendo aplicada ao indutor, (A.13). 0, 4 ( k + 1) Ae N ( k + 1) L= le 108
2

(A.13)

A ltima etapa do projeto fsico do indutor a determinao do condutor, para isso foi levado em considerao somente o valor mdio de corrente aplicado ao indutor, para a aplicao em questo o valor mdio utilizado foi o prprio valor da corrente mxima no indutor. De posse desta informao o condutor escolhido com base na Tabela A.2.
Tabela A.2 Fios de cobre esmaltados.

Dimetro AWG do Cobre (cm) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0,259 0,231 0,205 0,183 0,163 0,145 0,129 0,115 0,102 0,091 0,081

rea do Cobre (cm2) 0,052620 0,041729 0,033092 0,026243 0,020811 0,016504 0,013088 0,010379 0,008231 0,006527 0,005176

Dimetro rea com com Isolamento Isolamento (cm2) (cm) 0,273 0,058572 0,244 0,046738 0,218 0,037309 0,195 0,029793 0,174 0,023800 0,156 0,019021 0,139 0,015207 0,124 0,012164 0,111 0,009735 0,100 0,007794 0,089 0,006244

/cm
(20 C) 0,000033 0,000041 0,000052 0,000066 0,000083 0,000104 0,000132 0,000166 0,000209 0,000264 0,000333

/cm
(100 C) 0,000044 0,000055 0,000070 0,000080 0,000111 0,000140 0,000176 0,000222 0,000280 0,000353 0,000445

Corrente para J = 450A/cm2 (A) 23,679 18,778 14,892 11,809 9,365 7,427 5,890 4,671 3,704 2,937 2,329

138

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

0,072 0,064 0,057 0,051 0,045 0,040 0,036 0,032 0,029 0,025 0,023 0,020 0,018 0,016 0,014 0,013 0,011 0,010 0,009 0,008 0,007

0,004105 0,003255 0,002582 0,002047 0,001624 0,001287 0,001021 0,000810 0,000642 0,000509 0,000404 0,000320 0,000254 0,000201 0,000160 0,000127 0,000100 0,000080 0,000063 0,000050 0,000040

0,080 0,071 0,064 0,057 0,051 0,046 0,041 0,037 0,033 0,030 0,027 0,024 0,022 0,020 0,018 0,016 0,014 0,013 0,012 0,010 0,009

0,005004 0,004013 0,003221 0,002586 0,002078 0,001671 0,001344 0,001083 0,000872 0,000704 0,000568 0,000459 0,000371 0,000300 0,000243 0,000197 0,000160 0,000130 0,000106 0,000086 0,000070

0,000420 0,000530 0,000668 0,000842 0,001062 0,001339 0,001689 0,002129 0,002685 0,003386 0,004269 0,005384 0,006789 0,008560 0,010795 0,013612 0,017165 0,021644 0,027293 0,034417 0,043399

0,000561 0,000708 0,000892 0,001125 0,001419 0,001789 0,002256 0,002845 0,003587 0,004523 0,005704 0,007192 0,009070 0,011437 0,014422 0,018186 0,022932 0,028917 0,036464 0,045981 0,057982

1,847 1,465 1,162 0,921 0,731 0,579 0,459 0,364 0,289 0,229 0,182 0,144 0,114 0,091 0,072 0,057 0,045 0,036 0,028 0,023 0,018

A Tabela A.3 sumariza o resultado dos projetos dos indutores Lb e Lf.

Tabela A.3 Parmetros dos indutores Lb e Lf.

Indutor Lb Ncleo Kool M Ncleos empilhados Indutncia nominal Indutncia inicial Nmero de espiras Condutor Condutores em paralelo

Indutor Lf

77110A7 3 246,5 H 462,5 H 45 20 AWG 4

77206A7 1 2.7 H 3.34 H 7 20 AWG 1

139

ANEXO B Projeto do filtro de sada

Pela presena de nveis elevados de distoro harmnica nas tenses de sada de inversores relacionadas s componentes harmnicas introduzidas pela modulao, comum a utilizao de filtros passa-baixa de segunda ordem na sada dos inversores. Para inversores estticos com freqncia de chaveamento na ordem de dezenas de KHz o parmetro de projeto do filtro LC a mxima THD aceitvel nas tenses de sada. A metodologia de projeto de filtros LC aplicados a inversores PWM apresentada em [34,35], pode ser dividida em duas etapas, determinao da freqncia natural do filtro e determinao da relao entre LC de forma a atender os valores mximos de THD na tenso de sada. Para inversores PWM monofsicos conectados a cargas lineares, toda distoro harmnica presente nas formas de onda entregues a carga pode ser atribuda as componentes harmnicas de alta freqncia inerentes da modulao.

S3
GS3

S5
GS5

Lout E S4
GS4

Cout S6
GS6

VCout

Figura B.1 Inversor monofsico PWM.

Antes de comear o projeto do filtro de sada do inversor monofsico PWM, apresentado na Figura B.1, se faz necessrio definir as especificaes necessrias para o projeto, apresentadas na Tabela B.1.

140

Tabela B.1 Especificaes de projeto do filtro LC de sada.

Especificao

Valor

Frequncia de chaveamento do inversor Frequncia fundamental da tenso de sada Valor mnimo do barramento CC Resistncia de carga Fator relacionado estratgia de modulao utilizada Funo no linear dependente do ndice de modulao Taxa de distoro harmnica total desejada ndice de modulao em frequncia ndice de modulao em amplitude Corrente mxima devido a carga no linear Ripple de alta frequncia com relao Inl

fs = 30KHz f1 = 60Hz VCC_min = 190V R = 33,6 kSW = 1 nDF2 = 0,6 THDv = 0.01 ms = 500 ma = 0,9 Inl = 5.31 fl = 0,25

B.1 Determinao da frequncia natural do filtro

A metodologia utilizada aplicada a vrias topologias de inversores, tanto monofsicos como polifsicos e at multinveis. E vrias so as consideraes que devem ser observadas para a utilizao da metodologia apresentada em [34], desde considerao da idealidade dos dispositivos semicondutores at que a frequncia natural do filtro de sada maior que a frequncia da componente fundamental do sinal de referncia e inferior a frequncia do primeiro grupo de harmnicos resultantes do chaveamento. Com todas as consideraes observadas e de posse do valor mximo da distoro harmnica total desejada, utiliza-se a equao (B.1) para determinar a frequncia natural do filtro LC de sada.

f n = f1 ms

THDv nDF 2(m)

(B.1)

A varivel nDF2 dependente do ndice de modulao m do inversor, e pode ser determinada graficamente atravs do grfico apresentado na Figura B.2.

141

Figura B.2 Curvas para taxa de distoro de segunda ordem.

B.2 Obteno da relao entre L e C

De maneira a obter o valor da relao entre os componentes L e C do filtro de sada do inversor, basta utilizar a definio da frequncia natural do sistema para um filtro de segunda ordem, apresenta na equao (B.2). 1 L.C

n =

(B.2)

Rearranjando a equao acima encontramos a relao entre L e C de forma a garantir a frequncia de corte natural do filtro de segunda ordem. 1

L.C =

( 2 f n )

(B.3)

B.3 Determinao de L e C

At o momento somente foi determinada uma relao entre os componentes que compem o filtro LC que garante a frequncia de corte e o valor de mxima THD, desta

142

forma precisamos de outro critrio o qual defina um dos componentes do filtro para que com o uso da relao de LC, determinada anteriormente, se possa encontrar o valor do outro componente do filtro. O critrio adicional escolhido para a determinao do valor mnimo do indutor do filtro ser do mximo Ripple de corrente no indutor, retirada de [35], apresentada em (B.4). VCC _ min k sw 8 f s I nl f l

L=

(B.4)

O prximo passo determinar o valor de C atravs de (B.3).

B.4 Projeto fsico do indutor L

Baseado na metodologia de projeto apresentada anteriormente chega-se os seguintes valores para os componentes L e C do filtro de sada do inversor PWM. Lout = 596.5 H; Cout = 2.83 F; O capacitor disponvel comercialmente mais prximo do valor determinado pelo projeto e utilizado na implementao foi de 4 F. O projeto fsico do indutor do filtro LC foi determinado pela mesma metodologia apresentada no anexo A, onde se utiliza ncleos toroidais Powder do tipo Kool M, desta forma a Tabela B.2 sumariza os parmetros do projeto fsico do indutor L.

143

Tabela B.2 Parmetros do indutor L.

Indutor L Ncleo Kool M Ncleos empilhados Indutncia nominal Indutncia inicial Nmero de espiras Condutor Condutores em paralelo

77071 3 596.5 H 893.2 H 70 20 AWG 2