RezMat Vol2 Tripa Hluscu

PAVEL TRIPA
MIHAI HLUCU
REZISTENA MATERIALELOR
NOIUNI FUNDAMENTALE I APLICAII
* *
Editura MIRTON Timioara 2007
Dac ceea ce ai fcut pare simplu, nseamn c nu ai aflat nc totul. ( Donald Westlake)
Prefa n anul 2001, respectiv 2002, apare n 2 volume (407 pagini) la Editura MIRTON din Timioara lucrarea Etape i modele de rezolvare a problemelor de rezistena materialelor avndu-l ca autor pe Pavel TRIPA. Experiena ulterioar a dovedit c lucrarea la care am fcut referire mai sus, prezenta un neajuns i anume acela c nu punea la dispoziia celor interesai probleme nerezolvate, probleme propuse pentru rezolvare. Rezolvnd singur astfel de probleme, te poi verifica n legtur cu nsuirea i nelegerea noiunilor de rezistena materialelor. Ca urmare, s-a impus completarea lucrrii Etape i modele de rezolvare a problemelor de rezistena materialelor cu un capitol care s conin probleme propuse pentru a fi rezolvate. Aceast problem a fost parial rezolvat prin apariia n anul 2006 la Editura MIRTON din Timioara, ntr-un prim volum, a lucrrii Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii autori fiind Pavel TRIPA i Mihai HLUCU, cadre didactice la Universitatea POLITEHNICA din Timioara, Facultatea de Mecanic. Prezenta lucrare este cel de-al II-lea volum din Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii al acelorai autori n care sunt tratate capitolele: ncovoierea oblic, solicitrile compuse, calculul deformaiilor i a sistemelor static nedeterminate utiliznd metoda Mohr Maxwell, tensiuni la bare curbe plane, flambajul barelor zvelte solicitate la compresiune, solicitarea prin oc, oboseala materialelor. Ca i n precedentul volum, n primele 7 capitole, la nceputul fiecruia se prezint noiunile teoretice fundamentale obligatoriu a fi cunoscute n vederea abordrii calculelor de rezisten. Dup prezentarea noiunilor teoretice fundamentale sunt prezentate etapele ce trebuie parcurse n calculul de rezisten, specifice fiecrui capitol. n continuare, la fiecare capitol sunt prezentate probleme rezolvate, urmnd pas cu pas etapele recomandate a fi parcurse. Ultimul capitol al lucrrii (Capitolul 8) propune pentru fiecare din celelalte 7 capitole, un numr mare de aplicaii (probleme) spre a fi rezolvate, la care se dau rezultatele finale i de multe ori i rezultatele intermediare, pentru a se putea verifica pe parcurs rezolvarea problemei. Problemele sunt prezentate, n general, ntr-un mod gradat din punct de vedere al dificultii de rezolvare, de la cele mai simple spre cele cu un grad ridicat de dificultate.
ntreaga lucrare Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii (Vol. 1 + 2), se adreseaz n primul rnd studenilor de la facultile tenice care studiaz disciplina de Rezistena materialelor, n vederea pregtirii lor profesionale i mai ales a examenului la aceast disciplin. Aceast lucrare constituie n acelai timp i material de curs la Rezistena materialelor, mai ales pentru specializrile cu un numr de ore mai redus la aceast disciplin. Acest material este foarte util i proiectanilor de elemente i structuri de rezisten, care de cele mai multe ori din comoditate, dar mai ales din nestpnirea corespunztoare a metodologiei calculului de rezisten i deformabilitate, nu fac astfel de calcule. De asemenea, aceast lucrare avnd un numr foarte mare de probleme, constituie o baz de pregtire pentru studenii care particip la Concursul profesional studenesc C. C. Teodorescu la disciplina de Rezistena materialelor, att la faza local ct i la cea naional. Elaborarea acestei lucrri se bazeaz n primul rnd pe experiena acumulat de autori cu studenii i a activitii lor n producie nainte de activarea lor n nvmntul superior, perioad ce cuprinde peste 30 de ani. Ca de fiecare dat, la apariia unei noi lucrri pot aprea unele neajunsuri care s nu satisfac pe deplin pe cei interesai. Autorii, ca de fiecare dat, sunt recunosctori acelora care vor binevoi a lectura aceast lucrare i vor veni cu propuneri i sugestii n vederea mbuntirii coninutului acesteia, prezentrii grafice etc., astfel nct s rezulte o lucrare util, de care la ora actual considerm c este mare nevoie. Totodat, autorii mulumesc domnilor Prof. Dr. Euro. Ing. Tiberiu BABEU, membru titular al Academiei de tiine Tehnice din Romnia i Prof. Dr. Ing. Nicolae NEGU, decan al Facultii de Mecanic din Timioara, pentru bunvoina i rbdarea de a lectura aceast lucrare, pentru sugestiile fcute i pentru acceptarea de a o recenza tiinific. Timioara Februarie, 2007 Autorii
Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii
1. CALCULUL DE REZISTEN LA NCOVOIERE OBLIC 1.1. Consideraii generale. Etape de calcul ntr-o seciune transversal a unui element de rezisten se realizeaz o solicitare de ncovoiere oblic, atunci cnd n seciunea respectiv acioneaz un moment ncovoietor Mi, care nu este orientat dup nici una din direciile principale de inerie ale seciunii (Fig.1.11).
y Miy G Miz Mi z
Fig.1.1-1
O astfel de solicitare rezult n cazul elementelor de rezisten solicitate de fore a cror plane trec prin axa geometric (Fig.1.1-2a), sau forele sunt n plane perpendiculare, plane care trec prin axa geometric (Fig.1.1-2b) a barei.
F1
F2
a) Fig.1.1-2
b)
Calculul de rezisten la novoiere oblic
Dac direciile principale de inerie sunt axele Gz, respectiv Gy, n cazul ncovoierii oblice, momentul ncovoietor Mi se descompune n dou componente orientate dup direciile principale de inerie, rezultnd Miz, respectiv Miy (Fig.1.1-1). Deoarece, att Miz ct i Miy, produc tensiuni normale , rezult c ntr-un punct K dintr-o seciune solicitat la ncovoiere oblic, tensiunea rezultant, se calculeaz cu relaia:
K = M iy M iz yK zK Iz Iy
1.1-1
unde: yK i zK - coordonatele punctului K, fa de sistemul principal de inerie zGy, Iz i Iy - momentele de inerie axiale (principale) fa de direciile principale de inerie Gz, respectiv Gy. Semnul + sau -, se pune n funcie de cum zona n care se afl punctul K, este ntins sau comprimat. Din relaia 1.1-1, rezult c ntr-o seciune, tensiunea normal este maxim n punctele cele mai ndeprtate att de direcia principal Gz ct i de direcia principal Gy. Pentru o seciune dreptunghiular (sau format din suprafee dreptunghiulare), acest punct K, se afl ntr-un col al seciunii, iar pentru seciuni circulare, acest punct este situat pe fibra exterioar a seciunii. Variaia tensiunii normale pe o seciune solicitat la ncovoiere oblic este liniar. Pentru a reprezenta grafic variaia tensiunii normale la o solicitare de ncovoiere oblic, trebuie determinat poziia axei neutre. Axa neutr reprezint locul geometric al punctelor din seciunea transversal a elementului de rezisten, n care tensiunea normal este nul. Ecuaia axei neutre pentru ncovoierea oblic, rezult din relaia 1.1-1: =0 de unde rezult:
K = M iy M iz yK zK = 0 Iz Iy
1.1-2
n sistemul de axe principal zGy, relaia 1.1-2 este o dreapt, care poate fi scris i sub alt form:
M iy M iz y = z Iy Iz
1.1-3a
sau
M iy I z y = z M iz I y
1.1-3b
unde: y, z - reprezint coordonatele punctelor situate pe axa neutr. Analiznd relaia 1.1-3a, se constat c dac y = 0, rezult z = 0 ceea ce nseamn c axa neutr la solicitarea de ncovoiere oblic, trece prin centrul de greutate G al seciunii (originea sistemului principal de inerie). Pentru a reprezenta axa neutr pe seciune, se pot utiliza dou procedee: a) Se mai determin nc un punct (pe lng G), punct prin care trece axa neutr. Pentru aceasta, n relaia 1.1-3a sau 1.1-3b, se d o valoare lui y (y = y1) i se calculeaz z1. Rezult astfel, cel de-al doilea punct de pe axa neutr, de coordonate (z1; y1). Prin G i acest punct de coordonate (z1; y1) se duce axa neutr (o dreapt). b) De cele mai multe ori, axa neutr se reprezint dup ce s-a determinat panta acesteea (unghiul , fcut de axa neutr cu direcia principal Gz; Fig.1.1-3).
Axa neutr y Mi y z
Fig.1.1-3
Din Fig.1.1-3, se poate constata, c:
y = tg z
i
M iy Mz = tg
1.1-4a
1.1-4b
Cu relaiile 1.1-4a i 1.1-4b, relaia 1.1-3b, capt forma:

tg = Iz tg Iy 1.1-5
de unde rezult, unghiul fcut de axa neutr cu direcia principal de inerie Gz:
I = arctg z tg Iy
1.1-6
Dac:
Iz > Iy > Iz < Iy < Iz = Iy =
1.1-7a 1.1-7b
1.1-7c
Din relaia 1.1-7c, rezult c pentru seciuni circulare (unde Iz = Iy), direcia axei neutre, coincide cu direcia momentului ncovoietor Mi, (Mi Mi,rez):
2 2 M i M i, rez = M iz + M iy
1.1-8
Aceast constatare, conduce la concluzia c, pentru o seciune circular, punctele cele mai solicitate (cele mai deprtate de axa neutr), sunt punctele cele mai deprtate de direcia momentului ncovoietor Mi,rez. Se poate atunci calcula tensiunea normal maxim max, pentru seciunea circular, cu relaia:
max =
M i,rez Iz y max = M i,rez Wz M i,rez Wy
1.1-9
Calculul la ncovoiere oblic, se face exclusiv din condiia de rezisten a elementului. Relaiile de calcul utilizate, sunt prezentate n Tabelul 1.1-1. Pentru calculul de rezisten, trebuie stabilit seciunea periculoas, precum i punctele cele mai solicitate din aceast seciune. Tabelul 1.1-1 Tipul problemei Seciune necircular Seciune circular
De verificare
max = Miy Miz y+ z a Iz Iy
max = Mi,rez Wz a
De dimensionare
Miy Miz y+ z = a Iz Iy
Wz =
Mi,rez a
= ...
De effort capabil
Miy Miz y+ z = a Iz Iy
Mi,cap = Mi,rez = W a = ... z
Pentru calculul de rezisten la ncovoiere oblic, se parcurg urmtoarele etape: Se reprezint elementul de rezisten numai prin axa sa geometric Se reduc toate forele (concentrate, distribuite, momente) n centrul de greutate al seciunii n care ele acioneaz. Dac forele concentrate i cele distribuite nu au direcia axelor principale de inerie, ele se descompun n componente orientate dup direciile principale de inerie. Componentele
9
obinute prin reducerea n centrul de greutate al seciunii, se pun pe elementul de rezisten reprezentat numai prin axa sa geometric. Se obine astfel un element de rezisten reprezentat numai prin axa sa geometric, ncrcat cu fore n plane perpendiculare (asemntor cu barele drepte orizontale ncrcate cu fore, dar n dou plane). Pentru sistemul obinut, se traseaz diagramele de eforturi. Rezult numai diagrame de momente ncovoietoare (Miz, Miy) n dou plane perpendiculare. Din analiza diagramelor de momente ncovoietoare i a variaiei seciunii n lungul elementului de rezisten, se stabilete seciunea periculoas. Se deseneaz seciunea periculoas. n seciunea periculoas, dac aceasta are form necircular, se determin punctele cele mai solicitate (cel mai ntins, respectiv cel mai comprimat). Pentru seciuni circulare, nu este necesar determinarea punctelor mai solicitate. Pentru stabilirea punctelor mai solicitate, se procedeaz n felul urmtor (vezi i Fig.1.1-4): n cele patru cadrane (delimitate de direciile principale Gz i Gy), se pun semnele convenionale i (sau alte semne). Se analizeaz ce tensiuni (de ntindere sau compresiune) produc n fiecare cadran momentele ncovoietoare Miz, respectiv Miy. Pentru exemplul din Fig.1.1-4, rezult:
Cadran II y Cadran I
Legenda:
Mi Miz + Cadran III Miy z G + pentru Miz pentru Miy
Cadran IV
Fig.1.1-4
10
momentul Miz ntinde partea de sub axa z (cadranele III i IV) i comprim partea de deasupra axei z (cadranele I i II). Ca urmare, n semnul convenional ptrat, corespunztor tensiunii pentru Miz (vezi legenda), n cadranele III i IV, punem +, iar n cele din cadranele I i II, punem - , momentul Miy ntinde fibrele din cadranele II i III i comprim fibrele din cadranele I i IV. Ca urmare, n cercurile din cadranele II i III, punem +, iar n cercurile din cadranele I i IV, punem semnul - . Analiznd acum Fig.1.1-4, se constat c punctul cel mai ntins (punctul T), este situat n cadranul III (unde att Miz ct i Miy ntind), iar cel mai comprimat (punctul C), este situat n cadranul I (unde att Miz ct i Miy comprim). Se stabilete tipul de problem i solicitarea. Pentru solicitarea de ncovoiere oblic, pentru punctele cele mai solicitate (punctele T i C) se scrie relaia corespunztoare tipului de problem (relaia din Tabelul 1.1-1). Din relaia scris i particularizat pentru problema dat, se determin mrimea necunoscut (tensiune maxim, dimensiunea seciunii transversale sau ncrcarea capabil). n general, pentru acest tip de probleme, se cere s se reprezinte i variaia tensiunii normale pe seciune (de obicei n seciunea periculoas). Pentru aceasta, se parcurg etapele (evident dup ce s-a efectuat calculul de rezisten): Fixm primul cadran al sistemului de axe principale, adic orientm axele Gz i Gy. Primul cadran este acela care conine (include) momentul ncovoietor rezultant, Mi,rez Mi (vezi relaia 1.1-8). Se scrie ecuaia axei neutre (rel. 1.1-3a sau 1.1-3b) Se determin poziia axei neutre. Spre exemplu, se calculeaz unghiul (rel. 1.1-6) fcut de axa neutr cu direcia principal Gz (vezi i discuiile de la rel. 1.17a...1.1-7c). Se duce axa neutr (Fig.1.1-5). Pentru situaia din Fig.1.1-4, deoarece Iz > Iy, rezult, > .
11
Se duc paralele la axa neutr prin punctele cele mai deprtate de aceasta. Punctele cele mai deprtate de axa neutr, trebuie s fie punctele cele mai solicitate (vezi Fig.1.1-4), deoarece punctele cele mai solicitate la ncovoiere, sunt punctele cele mai deprtate de axa neutr. Se duce apoi o perpendicular pe axa neutr i se reprezint variaia tensiunii normale , care este o dreapt (vezi Fig.1.1-5). Se pun semnele +, respectiv - n funcie de zona ntins sau comprimat i se reprezint i valorile tensiunii n celelalte puncte (se duce "haura" tensiunii).
y C Mi z G max,c T
Axa neutr max,t
Fig.1.1-5
1.2 Modele de probleme rezolvate 1.2.1 Fie bara cu forma i ncrcarea din Fig.1.2.1-1. a) S se verifice bara, dac: F = 8 KN, at = 30 MPa, ac = 140 MPa b) S se reprezinte variaia tensiunii normale n seciunea periculoas.
12
Obs.: at - este tensiunea normal admisibil la ntindere ac - este tensiunea normal admisibil la compresiune.
1,41 F
200
a = 450 a = 0,5 m 100 a
Fig.1.2.1-1
Rezolvare: a) Se parcurg etapele de la paragraful 1.1, referitoare la calculul de rezisten: Se reprezint bara numai prin axa sa geometric (Fig.1.2.1-2)
Fig.1.2.1-2
Se reduc toate forele n centrul de greutate G al seciunii n care ele acioneaz i ce se obine se pune pe bara reprezentat n Fig.1.2.1-2 (vezi Fig.1.2.1-3a). Fora 1,41F se descompune n dou componente (1,41 Fsin450 i 1,41F cos450) orientate dup direciile principale de inerie Gz, respectiv Gy (Fig.1.2.1-3b). Pentru sistemul din Fig.1.2.1-3b, se traseaz diagramele de eforturi. Se renun la diagrama de efort tietor T. Rezult numai efort moment ncovoietor.
13
F 1,41 F a 1,41 F sin a 1,41 F cos
F a a
a) Fig.1.2.1-3
b)
Diagrama de momente ncovoietoare Mi, este prezentat n Fig.1.2.1-4.

3Fa Miz
2Fa Miy Fa
Fig.1.2.1-4
Cum bara are seciune constant, rezult c seciunea periculoas este n ncastrare, unde momentul ncovoietor este maxim. Se deseneaz seciunea periculoas (Fig.1.2.1-5).
(y)
(z) G
Fig.1.2.1-5
Se stabilesc punctele cele mai solicitate din seciunea

14
periculoas, innd seama de efectul celor dou momente de ncovoiere, Miz = 3Fl i Miy = 2Fl, care acioneaz n seciunea periculoas (Fig.1.2.1-6) Pentru aceast etap, vezi paragraful 1.1.
(y) S T (z) G C P Legenda: Miz Miy
Fig.1.2.1-6
Miz ntinde partea de deasupra axei Gz i comprim partea de sub axa Gz, iar Miy, ntinde partea din dreapta axei Gy i comprim partea din stnga acestei axe. Atenie: n Fig.1.2.1-4, diagramele de momente ncovoietoare sunt reprezentate pe fibra ntins (aa dup cum se tie de la diagramele de eforturi). Din Fig.1.2.1-6, rezult c punctul cel mai ntins (punctul T), este situat n cadranul trigonometric I, iar cel mai comprimat (punctul C), n cadranul trigonometric III. Problema studiat este de verificare, iar solicitarea este de ncovoiere oblic. Se scrie relaia general de calcul pentru problema de verificare, seciune necircular, solicitarea de ncovoiere oblic (vezi Tabelul 1.1-1):
max = M iy M iz y+ z Iy Iz
1.2.1-1
Particularizat pentru punctele cele mai solicitate, rezult:

max,t = T = M iy M iz yT + zT Iz Iy
1.2.1-2a
15
max,c = C =
M iy M iz yC zC Iz Iy
1.2.1-2b
unde: max,t ; max,c - tensiunea normal maxim la ntindere, respectiv tensiunea normal maxim la compesiune. Explicitnd relaiile 1.2.1-2a i 1.2.1-2b, se obine:
max,t = T = 3Fa h 2Fa b + bh 3 2 b 3 h 2 12 12 3Fa h 2Fa b bh 3 2 b 3 h 2 12 12
1.2.1-3a
max,c = C =
1.2.1-3b
unde: h = 200 mm; b = 100 mm; a = 0,5 m = 500 mm; F = 8 KN. Cu aceste valori numerice, rezult: max,t = T = 42 MPa > at = 30 MPa max,c = C = - 42= 42 MPa < ac = 90 MPa Analiznd rezultatele obinute, rezult c bara satisface condiia de rezisten la compresiune, dar nu o satisface pe cea de ntindere. Deci, condiia de rezisten, nu este satisfcut pentru aceast bar. Dac dorim s calculm tensiunea normal i n alte puncte, atunci se utilizeaz relaia 1.1-1. n relaia 1.1-1, se pune + sau -, dup cum aceste puncte se afl n zona ntins sau comprimat pentru fiecare din cele dou momente ncovoietoare. Spre exemplu, dac se dorete calculul tensiunii normale n punctul S, situat n cadranul trigonometric II (Fig.1.2.1-6), sau pentru punctul P din cadranul trigonometric IV (Fig.1.2.1-6), relaia 1.1-1, se scrie astfel:
16
Miy Miz S = + yS zS Iz Iy
1.2.1-4a
Miy Miz P = yP + zP Iz Iy
1.2.1-4b
b) S reprezentm acum variaia tensiunii normale , n seciunea periculoas. Fixm primul cadran, adic orientm axele principale Gz i Gy (Fig.1.2.1-7). Scriem ecuaia axei neutre (relaia 1.1-3b):
1.2.1-5
Determinm poziia axei neutre (unghiul ), cu relaia 1.1-6:

= arctg
Iz I M iy tg = arctg z I M iz Iy y
sau dup nlocuirile valorilor numerice se obine: = 69,440 i

= arctg M iy M iz = arctg 2 = 33,69 0 3
Cum Iz > Iy , a rezultat > (ceea ce se tia de la paragraful 1.1, relaia 1.1-7a). Se duce axa neutr i se reprezint variaia tensiunii normale (Fig.1.2.1-7).
17
G C P
Mi
z + 42 MPa
y - 42 MPa Axa neutr
Fig.1.2.1-7
La axa neutr ducem paralelele care s treac prin punctele cele mai deprtate de acestea. Aceste paralele, dup cum se observ, trec prin punctele T i C, care sunt cele mai solicitate. Acum se reprezint variaia tensiunii normale pe seciune. Fiind vorba aici de seciunea periculoas, valorile maxime ale tensiunii normale, sunt: max,t = max,c= 42 MPa
1.2.2 Pentru bara cu forma i ncrcarea din Fig.1.2.2-1, se cere: a) Fora capabil (F = ?), pentru a = 150 MPa, b) Diagrama de variaie a tensiunii normale , n seciunea periculoas. Se cunosc: t=10 mm, iar fora de 1,73F este situat n planul seciunii transversale i face cu direcia principal Gz un unghi de =300, iar a= 0,5 m.
18
4t 2t 4t 1,73F 2t a
Fig.1.2.2-1
Rezolvare: a) Se parcurg etapele cunoscute de la paragraful 1.1, respectiv, exemplul 1.2.1. Reprezentm bara numai prin axa sa geometric (Fig.1.2.2-2).
Fig.1.2.2-2
Se reduce fora 1,73F n centrul de greutate al seciunii n care ea acioneaz (captul liber al barei). Din Fig.1.2.2-1, se constat c fora concentrat acioneaz chiar n centrul de greutate G al seciunii, deci prin reducere se obine numai o for concentrat egal cu 1,73F, care se pune pe bara repezentat n Fig.1.2.2-2, rezultnd sistemul din Fig.1.2.2-3a. Fora concentrat 1,73F, se descompune dup direciile principale de inerie Gz i Gy, rezultnd sistemul din Fig.1.2.2-3b.
19
Calculul de rezisten la ncovoiere oblic
a a 1,73 F 1,73 F cos300 1,73 F 1,73 F sin300
a) Fig.1.2.2-3
b)
Pentru sistemul din Fig.1.2.2-3b, se traseaz diagramele de eforturi, n vederea stabilirii solicitrii i a seciunii periculoase. Deoarece, bara este cu seciune transversal groas, se poate renuna (neglija) efectul efortului tietor T. Pentru sistemul din Fig.1.2.2-3b, rezult numai moment ncovoietor n dou plane. Diagramele Mi, sunt prezentate n Fig.1.2.2-4.
(1,73 F sin300)a = 0,865 Fa Miz (1,73 F cos300)a = 1,5 Fa Miy
Fig.1.2.2-4
Din Fig.1.2.2-4, rezult c bara este solicitat la ncovoiere oblic de ctre Miz i Miy, iar seciunea periculoas, este n nepenire. Desenm seciunea periculoas (Fig.1.2.2-5). La aceast seciune, pentru a cunoate poziia direciilor principale Gz i Gy, trebuie determinat poziia centrului de
20
greutate G. Poziia centrului de greutate G, este prezentat n Fig.1.2.2-5 (yG = 3,5 t).
T z Legenda Miz yG = 3,5 t Miy
C y
Fig.1.2.2-5
Se stabilesc punctele cele mai solicitate din seciunea periculoas, punnd n fiecare cadran trigonometric, cte un ptrat pentru tensiunea normal produs de Miz i cte un cerc pentru tensiunea produs de Miy (Fig.1.2.2-5). Momentul Miz, ntinde partea de sus (cadranele I i II) i comprim partea de jos (cadranele III i IV), iar Miy, ntinde partea din dreapta (cadranele I i IV) i comprim partea din stnga (cadranele II i III). Aceast constatare s-a fcut pe baza diagramei de momente ncovoietoare (Fig.1.2.2-4), diagrame care totdeauna se reprezint pe fibra ntins. Din Fig.1.2.2-5, rezult c punctul cel mai ntins (punctul T) se afl n cadranul trigonometric I, iar cel mai comprimat (punctul C), n cadranul trigonometric III (Fig.1.2.2-5). Problema este de efort capabil (se cere F = ?), iar solicitarea este de ncovoiere oblic (ncovoiere n dou plane). Relaiile de calcul pentru punctele cele mai solicitate (din Tabelul 1.1-1) sunt:
21
max,t = T =
Miy Miz yT + zT = at Iz Iy Miy Miz yC zC = ac Iz Iy
1.2.2-1a
max,c = C =
1.2.2-1b
Pentru a putea efectua calculul tensiunilor normale, trebuie calculate momentele de inerie axiale Iz, repectiv Iy. Pentru seciunea din Fig.1.2.2-5, cu valorile prezentate n Fig.1.2.2-1, rezult: Iz = 49,33 t4 = 49,331044mm 4 4 Iy = 13,33 t = 13,33 10 mm . Particulariznd relaiile 1.2.2-1a i 1.2.2-1b, rezult:
0,866F 500 1,5F 500 2,5 10 + 2 10 = 150 4 49,33 10 13,33104 0,866F 500 1,5F 500 3,5 10 1 10 = 150 49,33 104 13,33 104
1.2.2-2a
4
1.2.2-2b
Din relaia 1.2.2-2a, rezult F1 = 1116,07 N = 1,116 KN, iar din relaia 1.2.2-2b, rezult F2 = 1724,93 N = 1,724 KN. Fora capabil pentru bara studiat, este: Fcap = min (F1; F2) = 1,116 KN. b) Pentru trasarea diagramei de variaie a tensiunii normale pe seciune, se parcurg etapele: Fixm primul cadran (vezi Fig.1.2.2-5), adic se orienteaz direciile principale Gz i Gy. Atenie: Primul cadran format de direciile principale (a nu se confunda cu primul cadran trigonometric), este cadranul n care acioneaz momentul ncovoietor Mi Mi,rez, dat de Miz i Miy i nu cadranul n care este fora F. Pentru exemplul nostru, fora 1,73F
22
acioneaz n cadranul trigonometric III (sau I), iar momentul Mi,rez, n cadranul trigonometric IV. Aadar, primul cadran al axelor principale de inerie Gz i Gy, este cadranul trigonometric IV. Se scrie acum, ecuaia axei neutre (rel. 1.1-3b):
1.2.2-3
Determinm poziia axei neutre (rel. 1.1-6):
= arctg
M iy I z = 81,13 0 M iz I y
1.2.2-4
Se duce axa neutr (Fig.1.2.2-6). Se duc paralele la axa neutr prin punctele cele mai deprtate i se se constat c aceste paralele trec prin punctele T i C, stabilite ca fiind cele mai solicitate, ceea ce este corect. Se reprezint variaia tensiunii normale pe seciune (Fig.1.2.2-6). Cum Fcap = F1, obinut din condiia max,t = = 150 MPa (rel. 1.2.2-2a), rezult c n punctul C (cel mai comprimat), tensiunea , trebuie calculat pentru valoarea lui F = Fcap. Pentru aceasta, utilizm relaia 1.2.2-2b, unde F = 1.116,07 N:
C = 0,866 1.116,07 500 1,5 1.116,07 500 35 10 = 96,98 MPa 4 49,33 10 13,33 10 4
Aceast valoare este trecut n diagrama de variaie a tensiunii normale pe seciune (Fig.1.2.2-6).
23
T z
C y -96,98 MPa Axa neutr
+150 MPa
Fig.1.2.2-6
Fig.1.2.3-1 (d = ?), pentru a = 150 MPa. b) S se reprezinte variaia tensiunii normale n seciunea periculoas, fr a mai calcula valoarea maxim a acesteea.
p = 20 kN/m
1.2.3 a) S se dimensioneze bara cu forma i ncrcarea din
d F = pa a a
Rezolvare: a) Se reprezint bara prin axa sa geometric (Fig.1.2.3-2).
Fig.1.2.3-1
Fig.1.2.3-2
24
Se reduc forele (F i p) n centrul de greutate al seciunii n care acioneaz i rezultantele lor se pun pe bara reprezentat n Fig.1.2.3-2 (Fig.1.2.3-3).
p
pa a a
Fig.1.2.3-3
Se traseaz diagramele de eforturi (neglijm efortul tietor T). Diagramele Mi (moment ncovoietor), sunt prezentate n Fig.1.2.3-4.
2pa2 Miz
pa2 Miy
Fig.1.2.3-4
Din Fig.1.2.3-4, rezult c seciunea periculoas este n ncastrare, iar solicitarea este2 de ncovoiere oblic, cu 2 momentele Miz = 2pl i Miy = pl . Seciunea periculoas, este prezentat n Fig.1.2.3-5. Fiind seciune circular, nu mai stabilim punctele cele mai solicitate, lucru care presupune pentru acest tip de seciune, determinarea mai nti a poziiei axei neutre. Problema este de dimensionare, solicitare de ncovoiere oblic.
25
Fig.1.2.3-5
Din Tabelul 1.1-1, relaia de calcul, este:
Wz,nec =
M i,rez a
= ...
1.2.3-1a
Particulariznd relaia 1.2.3-1a, pentru problema n studiu, rezult:

2 2 M iz + M iy
d3 32
1.2.3-1b
de unde se obine:
32 M 2 + M 2 iz iy d= a
1/3
22,77 p a 2 = a
1/3
Cu valorile numerice, se obine: d = 200 mm. b) Poziia axei neutre, pentru seciuni circulare, coincide cu poziia momentului ncovoietor rezultant (rel. 1.1.7c): =
26
= arctg
M iy M iz
pa2 1 = arctg = arctg = 26,56 0 2 2 2pa
Primul cadran este prezentat n Fig.1.2.3-6.

y T z = 26,560 C max,c Legenda Miz Miy
max,t Axa neutr
Fig.1.2.3-6
O analiz a punctelor mai solicitate, scoate n eviden faptul c punctul cel mai ntins este situat n cadranul trigonometric II, iar cel mai comprimat, n cadranul trigonometric IV. La fel a rezultat i n urma reprezentrii grafice a variaiei tensiunii pe seciune.
27
Calculul de rezisten la solicitri compuse
2. CALCULUL DE REZISTEN LA SOLICITRI COMPUSE 2.1 compuse Consideraii generale. Tipuri de solicitri
Dac n seciunea unui element de rezisten, exist mai multe eforturi, spunem c n acea seciune, se realizeaz o solicitare compus. Solicitarea compus a elementelor de rezisten, este solicitarea cea mai ntlnit n practic. Sunt puine cazurile n care elementele de rezisten sunt simplu solicitate, adic supuse aciunii unui singur efort. Dac eforturile care acioneaz ntr-o seciune, produc toate acelai tip de tensiune (normal sau tangenial ), se spune c solicitarea respectiv este o solicitare compus de categoria I. Ca exemplu de astfel de solicitare, se amintete: solicitarea axial + ncovoierea oblic; forfecarea + torsiunea. Dac eforturile care acioneaz ntr-o seciune a elementului de rezisten, produc tensiuni de natur diferit (normal i tangenial ), se spune c solicitarea respectiv, este o solicitare compus de categoria a II-a. Spre exemplu, o astfel de solicitare este caracteristic arborilor, n seciunile lor transversale ntlnindu-se efeorturile: Miz, Miy, Mt. Calculul de rezisten pentru cele dou tipuri de solicitri compuse (categoria I i categoria a II-a), este diferit. n aceast lucrare, cele dou categorii de solicitri compuse, se trateaz separat. 2.2 Solicitarea compus de categoria I 2.2.1 Consideraii generale. Etape de calcul Dup cum s-a mai spus, n cazul solicitrii compuse de categoria I, eforturile care acioneaz n seciunea transversal a unui element de rezisten, produc tensiuni de acelai tip.
28
Fiind vorba despre tensiuni de acelai tip (natur), tensiunea rezultant ntr-un punct dintr-o astfel de seciune, se obine ca o sum vectorial a tensiunilor produse de fiecare efort n parte. Astfel: pentru cazul existenei eforturilor N, Miz, Miy, tensiunea normal rezultant ntr-un punct K (rez,K), este:
rez,K
unde:
Miy N Miz = N Miz Miy = yK zK A Iz Iy
2.2.1-1
Miz - tensiunea normal n punctul K, produs de momentul ncovoietor Miz Miy- tensiunea normal n punctul K, produs de momentul ncovoietor Miy. Pentru bare de seciune circular, cnd se calculeaz tensiunea normal rezultant maxim, se utilizeaz relaia:
rez,max = + N Mi,rez + A Wz
2.2.1-2
N - tensiunea normal n punctul K, produs de efortul axial
unde:
2 2 Mi,rez = Miz + Miy
2.2.1-3
Din relaia 2.2.1-1, se constat c tensiunea rezultant rez,K, este o suma algebric i asta datorit faptului c tensiunile normale produse de eforturile N, Miz, Miy (, iz, iy) sunt toate normale (perpendiculare) la seciune, caz n care suma vectorial se reduce la o sum algebric. pentru cazul existenei eforturilor Ty, Tz, Mt, tensiunea tangenial rezultant ntr-un punct K (rez,), este:
29
rez,K = Ty + Tz + Mt
unde:
2.2.1-4
Ty - tensiunea tangenial n punctul K, produs de efortul tietor Ty Tz - tensiunea tangenial n punctul K, produs de efortul tietor Tz Mt - tensiunea tangenial n punctul K, produs de momentul de torsiune Mt n cazul solicitrii compuse de categoria I de forfecare i torsiune, la elementele de rezisten a cror arie a seciunii transversale are valoare mare, efortul tietor se poate neglija. n acest caz, rezult numai o solicitare simpl de torsiune. Calculul elementelor de rezisten supuse solicitrilor compuse, se face n general numai din condiia de rezisten. n cazul solicitrii compuse (cu eforturile N, Miz, Miy), pentru cele trei tipuri de problem (verificare, dimensionare, efort capabil), condiia de rezisten, relaiile de calcul sunt prezentate n Tabelul 2.2.1-1.
Tabelul 2.2.1-1
Tipul problemei Condiia de rezisten Seciune necircular Seciune circular
De verificare De dimensionare De efort capabil
max= N/A + (Miz/Iz)ymax +(Miy/Iy)zmax < a N/A + (Miz/Iz) ymax +(Miy/Iy) zmax = a N/A + (Miz/Iz) ymax +(Miy/Iy) zmax = a
max=N/A + Mirez / Wz < a N/A + Mirez / Wz = a
N/A + Mirez / Wz = a
Relaiile de calcul prezentate n Tabelul 2.2.1-1, se scriu pentru punctele cele mai solicitate, situate n seciunea periculoas. Aceste puncte trebuie determinate, cu excepia seciunilor circulare.
30
Pentru calculul de rezisten, solicitarea compus de categoria I, se parcurg urmtoarele etape (vezi i etapele de la ncovoierea oblic, Cap. 1): Se reprezint elementul de rezisten numai prin axa sa geometric. Se reduc toate forele exterioare n centrul de greutate al seciunii n care ele acioneaz i ce se obine se pune pe elementul de rezisten reprezentat numai prin axa sa geometric. Se traseaz diagramele de eforturi (fr efortul tietor T) pentru sistemul obinut anterior. Vor rezulta eforturile: N, Miz, Miy (aici s-a presupus c eforturile care rezult conduc la o solicitare compus de categoria I). Se stabilete seciunea periculoas i eforturile din aceast seciune. Se stabilete tipul problemei. Pentru punctele cele mai solicitate, n funcie de tipul problemei, din Tabelul 2.2.1-1, se scrie relaia de calcul. Din relaiile scrise anterior, se determin mrimea necunoscut. Pentru acest tip de solicitare, se cere de cele mai multe ori i reprezentarea tensiunii normale pe seciune. Pentru aceasta, se parcurg urmtoarele etape: Se fixeaz primul cadran al sistemulul de axe principale, adic se orienteaz axele principale Gz i Gy. De data aceasta, primul cadran este acela n care tensiunile normale produse de cele trei eforturi, sunt toate fie pozitive, fie negative. Se scrie ecuaia axei neutre:
M iy N M iz + y0 + z0 = 0 A Iz Iy
2.2.1-5
care, dup cum se observ, este o dreapt care nu trece prin centrul de greutate. n relaia 2.2.1-5, y0 i z0, sunt coordonatele punctelor de pe axa neutr.
31
Pentru a reprezenta axa neutr, se determin punctele de intersecie ale acesteea cu direciile principale Gz, respectiv Gy: Dac impunem y0 = 0, se obine intersecia axei neutre cu axa Gz n punctul P de coordonate: y0 = 0
z0 = N Iy Miy A
2.2.1-6
Dac impunem z0 = 0, se obine intersecia axei neutre cu axa Gy n punctul S de coordonate:

z0 = 0
y0 =
N Iz Miz A
2.2.1-7
Prin punctele P i S, se duce axa neutr (o dreapt). Se duc paralele la axa neutr prin punctele cele mai deprtate de aceasta. Punctele cele mai deprtate de axa neutr, trebuie s fie punctele cele mai solicitate (punctele T i C). Se duce apoi o perpendicular pe axa neutr i se reprezint variaia tensiunii normale , care este tot o dreapt. Se pun semnele +, respectiv - n funcie de zona ntins sau comprimat i se reprezint valorile tensiunii normale i n celelalte puncte (se duce "haura" tensiunii). Observaie: Dac unul din cele dou momente ncovoietoare lipsete, axa neutr este paralel cu una din direciile principale. Astfel: dac Miy = 0, rezult poziia axei neutre:
y0 = N Iz Miz A
i axa neutr este paralel cu axa principal Gz, dac Miz = 0, poziia axei neutre, este:
32
z0 =
N Iy Miy A
iar, axa neutr este paralel cu axa principal Gy, dac N = 0, rezult o solicitare de ncovoiere oblic (vezi Cap.1). Dup cum rezult din relaiile 2.2.1-6 i 2.2.1-7, axa neutr taie axele principale Gz i Gy pe sensurile lor negative, motiv pentru care la poziionarea axei neutre pe seciune, este foarte important s se tie care sunt sensurile pozitive ale axelor principale Gz i Gy (adic s se cunoasc sau s se defineasc un prim cadran). 2.2.2 Modele de probleme rezolvate 2.2.2.1 Pentru bara din Fig.2.2.2.1-1, se cere: a) Valoarea forei F, pentru = 150 MPa b) Diagrama tensiunii normale , n seciunea periculoas.
F 4 20F 60 a = 100 mm
Fig.2.2.2.1-1
Rezolvare: a) Pentru calculul forei capabile F, se parcurg etapele prezentate la paragraful 2.2.1:
33
Se reprezint bara numai prin axa sa geometric (Fig.2.2.2.12).
Fig.2.2.2.1-2
Se reduc forele aplicate (F i 20F) n centrul de greutate al seciunilor n care ele acioneaz i ce se obine se aeaz pe bara reprezentat numai prin axa sa geometric (Fig.2.2.2.13).
a F Miz = 400 F 20 F
Miy = 400 F
Fig.2.2.2.1-3
Pentru sistemul din Fig.2.2.2.1-3, se traseaz diagramele de eforturi (fr efortul tietor), obinndu-se diagramele din Fig.2.2.2.1-4. Analiznd acum diagramele de eforturi din Fig.2.2.2.1-4a...c, rezult c seciunea periculoas este n captul liber al barei, unde acioneaz eforturile: N = 20 F N Miz = 400 F Miz Miy = 400 F Miy
34
20
100F 400F 400F 20F

300F
400F
400F
400F
400F
a)
400
Mi c)
Fig.2.2.2.1-4
Seciunea periculoas este prezentat n Fig.2.2.2.1-5. Tot n Fig.2.2.2.1-5, se prezint modul de determinare a punctelor mai periculoase din aceast seciune (vezi Cap.1). Rezult c punctul cel mai ntins este punctul T (situat n cadranul trigonometric IV), iar cel mai comprimat este punctul C (situat n cadranul trigonometric II). Dintre cele dou puncte, deoarece seciunea este dublu simetric, rezult c punctul T este cel mai solicitat (n acest punct, toate eforturile produc tensiuni normale de ntindere).
Legenda N Miz T Miy
Fig.2.2.2.1-5
Problema este de efort capabil, solicitare compus de categoria I, seciune necircular.

35
Relaia de calcul (din Tabelul 2.2.1-1), este:
M N Miz yK iy zK = a A Iz Iy
2.2.2.1-1
sau, particularizat pentru punctul T, rezult:
Miy N Miz yT zT = a A Iz Iy
sau dup nlocuirea valorilor eforturilor:
+ 20F 400F 400F + 30 + 30 = 150 A Iz Iy
2.2.2.1-2
2.2.2.1-3
unde:
A = 60 60 - 40 40 = 2.000 mm2 Iz = Iy = 86, 66 104 mm4. nlocuind pe A, Iz, Iy n relaia 2.2.2.1-3, se obine:
+ 20F 400F 400F + 30 + 30 = 150 2.000 86,66 10 4 86,66 10 4
2.2.2.1-4
de unde, rezult valoarea forei capabile (valoarea maxim admis pentru fora F): F = 3,973 KN 2.2.2.1-5 b) Pentru reprezentarea variaiei tensiunii normale n seciunea periculoas, se procedeaz astfel: Se stabilete primul cadran (vezi Fig.2.2.2.1-5). Primul cadran este prezentat n Fig.2.2.2.1-6. Se determin punctele de intersecie ale axei neutre cu axele principale Gz i Gy (vezi rel. 2.2.1-6 i 2.2.1-7): intersecia cu axa Gz (punctul P):
36
y0 = 0
z0 = N Iy = 21,66 MPa Miy A
intersecia cu axa Gy (punctul S): z0 = 0

y0 = N Iz = 21,66 MPa Miz A
Poziia axei neutre, este prezentat n Fig.2.2.2.1-6. Se duc paralele la axa neutr prin punctele cele mai deprtate de aceasta. Aceste paralele, dup cum se poate constata, trec prin punctele cele mai solicitate (punctele T i C).
C P -105 G T y Axa neutr [MPa] +150 S z
Fig.2.2.2.1-6
Se reprezint variaia tensiunii normale pe seciune (Fig.2.2.2.1-6). Trebuie calculat acum, tensiunea normal din punctul C, la valoarea forei admisibile, F = 3,973 KN:
37
C = +
20F 400F 400F 30 30 = 105 MPa 2.000 86,66 10 4 86,66 10 4
Aceast valoare a tensiunii normale din punctul C, la valoarea forei admise, este trecut n diagrama din Fig.2.2.2.1-6.
2.2.2.2 Pentru grinda n consol din Fig.2.2.2.2-1, se cere: a) Tensiunile normale maxime i minime (maxime la ntindere i compresiune), b) Variaia tensiunii normale n seciunea periculoas, c) Tensiunea normal n dreptul centrului de greutate G al seciunii transversale a grinzii.
F1 = 0,7 kN
20
100
a=1m 80 F2 = 12 kN
Fig.2.2.2.2-1 Rezolvare:
Se vor parcurge etapele deja cunoscute (vezi paragraful 2.2.1 i exemplul precedent). Se reprezint grinda numai prin axa sa geometric (Fig.2.2.2.2-2).
38
G yG = 43,33 mm
Fig.2.2.2.2-2
Fig.2.2.2.2-3
Se reduc toate forele aplicate n centrul de greutate al seciunii n care ele acioneaz. Pentru aceasta, trebuie determinat poziia centrului de greutate al seciunii transversale (vezi calculul poziiei centrului de greutate al unei suprafee plane). Poziia centrului de greutate G, al seciunii transversale pentru bara noastr, este prezentat n Fig.2.2.2.2-3. Componentele obinute prin reducerea forelor aplicate, n centrul de greutate al seciunii, se pun pe grinda reprezentat numai prin axa sa geometric, rezultnd sistemul din Fig.2.2.2.2-4.
F1 Miz = 43,33F2
Fig.2.2.2.2-4
F2 Miy = 49F2
Cu ncrcrile din Fig.2.2.2.2-4, se traseaz diagramele de eforturi (se neglijeaz efortul tietor). Pentru cazul studiat diagramele de eforturi rezultate sunt prezentate n Fig.2.2.2.25.
39
4,33F2 + F1 a = 1.219,96 kN mm
F2 = 12 kN
480 kN mm
F2 = 12 kN N a) 40F2=480 kN mm
1.219,96 kN
Mi b)
Fig.2.2.2.2-5
Din analiza diagramelor de eforturi i ale variaiei seciunii n lungul barei, rezult c seciunea periculoas, este n ncastrare. Eforturile din seciunea periculoas, sunt: N = - F2 = - 12 KN Miz = 1.219,96 KNmm Miy = 480 KNmm Rezult c n seciunea periculoas, exist o solicitare compus de categoria I, seciunea fiind necircular. Forma seciunii periculoase, este prezentat n Fig.2.2.2.2-6. Stabilirea i poziionarea punctelor mai solicitate din seciunea periculoas, este prezentat n Fig.2.2.2.2-6. Punctul cel mai ntins (punctul T), este situat n cadranul trigonometric II, iar cel mai comprimat (punctul C), n cadranul trigonometric IV. Tot acum se poate preciza i primul cadran, care aici coincide cu cadranul trigonometric IV (vezi Fig.2.2.2.2-6), unde toate tensiunile sunt de compresiune (negative).
40
T Legenda N G C y z Miz Miy
Fig.2.2.2.2-6
Problema este de verificare, condiia de rezisten, seciune necircular. Relaiile de calcul (din Tabelul 2.2.1-1), pentru punctele cele mai solicitate, sunt:
max,t = T =
Miy N Miz + yT + zT A Iz Iy Miy N Miz yC zC Iy A Iz
2.2.2.2-1
max,c = C =
2.2.2.2-2
Pentru seciunea periculoas, rezult: A = 3.600 mm2 Iz = 491,683 104 mm4 Iy = 92 104 mm4 yT = 76,67 mm, zT = 10 mm yC = 43,33 mm, zC = 40 mm
Cu aceste valori i cu cele ale eforturilor din seciunea periculoas, din relaiile 2.2.2.2-1 i 2.2.2.2-2, se obine: max,t = = 27,6 MPa max,c = C = -35 MPa
41
Se poate constata, c tensiunile maxime la traciune (max,t), respectiv la compresiune (max,c), sunt inferioare celor admisibile pentru oel. b) Pentru a reprezenta variaia tensiunii normale pe seciunea periculoas, trebuie stabilit poziia axei neutre. Ecuaia axei neutre, este (relaia 2.2.1-5):
Miy N Miz + y0 + z0 = 0 Iy A Iz
de unde rezult tieturile axei neutre cu axele principale Gz i Gy: intersecia cu axa Gz (punctul P): y0 = 0
z0 = N Iy = 6,4 MPa M iy A
intersecia cu axa Gy (punctul S): z0 = 0

y0 = N Iz = 13,4 MPa M iz A
Poziia axei neutre, precum i variaia tensiunii normale , n seciunea periculoas, este prezentat n Fig.2.2.2.2-7. c) Pentru centrul de greutate G, relaia de calcul a tensiunii normale , este:
max,G = M iy N M iz + yG + zG A Iz Iy
unde: yG = zG = 0, iar relaia 2.2.2.2-3, capt forma:
42
max, G =
F N 12.000 = 2 = = 3,34 MPa A A 3.600

T
S P C y G,max Axa neutr -35 MPa
27,6 MPa
Fig.2.2.2.2-7
Tensiunea max,G, este de asemenea prezentat n Fig.2.2.2.2-7.
2.2.2.3 Pentru bara de seciune circular din Fig.2.2.2.3-1, se cere: a) dimensionarea barei (d = ?) pentru a = 150 MPa b) diagrama de variaie a tensiunii normale n seciunea periculoas.
F F = 10 kN 6d
d 10d
Fig.2.2.2.3-1
Rezolvare:
43
Se parcurg etapele cunoscute i deja aplicate la exemplele precedente. a) Bara reprezentat numai prin axa sa geometric, se ncarc cu componentele obinute prin reducerea sarcinilor F i 4F n centrul de greutate al seciunii n care ele acioneaz (Fig.2.2.2.3-2)
4F F 6d Miz = F d/2 10 d
Fig.2.2.2.3-2
Se traseaz diagramele de eforturi (fr efortul tietor) pentru sistemul din Fig.2.2.2.3-2. Aceste diagrame sunt prezentate n Fig.2.2.2.3-3.
+F +F Fd/2 Miz = 40,5 Fd
Miz
Fig.2.2.2.3-3
Analiznd diagramele de eforturi (Fig.2.2.2.3-3) i variaia seciunii n lungul barei, se constat c seciunea periculoasa este n nepenire (seciune constant i eforturi maxime), unde acioneaz eforturile: N = F = 10 KN Miz = 40,5 Fd Seciunea periculoas este prezentat n Fig.2.2.2.3-4. n seciunea periculoas, exist o solicitare compus de categoria I, alctuit din traciune i ncovoiere plan.
44
Legenda z N Miz
Fig.2.2.2.3-4
Problema este de dimensionare, condiia de rezisten, seciune circular. Nu trebuie determinate punctele cele mai solicitate din seciune. Relaia de calcul utilizat (din Tabelul 2.2.1-1), este:
N M i, rez + = a A Wz
unde:
2 2 Mi,rez = Miz + Miy = Miz = 40,5F d
2.2.2.3-1
2.2.2.3-2
Particulariznd pentru problema noastr, relaia 2.2.2.3-1 capt forma:

F 40,5 F d + = a 2 d d3 4 32
2.2.2.3-3
sau:
4 F 1.296 F + = 150 d2 d2
2.2.2.3-4
de unde, se obine diametrul seciunii transversale al barei:
45
d=
1.300 F = 166 mm 150
b) Pentru reprezentarea variaiei tensiunii normale pe seciune, se determin poziia axei neutre, din ecuaia:
N M iz + y0 = 0 A Iz
2.2.2.3-5
de unde rezult singura tietur a axei neutre cu axa principal Gy:

y0 = N Iz d = = 0,256 mm M iz A 81 8
Pentru a putea reprezenta axa neutr, trebuie stabilit primul cadran. Aceast etap este foarte bine prezentat n Fig.2.2.2.3-4. Dup cum se poate constata, att cadranul trigonometric I ct i II, pot fi considerate primul cadran pentru axele principale Gz i Gy. Poziia axei neutre i variaia tensiunii normale n seciunea periculoas, este prezentat n Fig.2.2.2.3-5. n acest caz, mai trebuie calculat tensiunea normal maxim la compresiune (din punctul C), pentru valoarea lui d = 166 mm:
max,c = C = 4F 1.296 F + = 147,3 MPa 166 2 166 2
Valoarea C este trecut n diagrama din Fig.2.2.2.3-5.
46
y T z Axa neutr C -147,3 MPa [MPa] 150 MPa
Fig.2.2.2.3-5
47
2.3 Solicitri compuse de categoria a II-a

2.3.1 Consideraii generale. Etape de calcul n cazul solicitrilor compuse de categoria a II-a, tensiunile dintr-un punct sunt de natur diferit ( i ), iar o rezultant a lor nu poate fi obinut. n acest caz de solicitare compus, se calculeaz o tensiune echivalent (ech) dup o anumit teorie de rezisten. Sunt acceptate cinci teorii de rezisten, iar pentru starea plan de tensiune, tensiunea echivalent pentru cele cinci teorii de rezisten, se calculeaz cu relaiile: a) Teoria tensiunii normale maxime (Teoria I):
ech(1) = 1 + 2 + 4 2 2 2
2.3.1-1
b) Teoria deformaiei specifice maxime (Teoria a II-a):
ech(II) = 0,35 + 0,65 2 + 4 2
2.3.1-2
c) Teoria tensiunii tangeniale maxime (Teoria a III-a):

ech(III) = 2 + 4 2
2.3.1-3
d) Teoria energiei totale de deformaie (Teoria a IV-a):

ech(IV) = 2 + 2,6 2
2.3.1-4
e) Teoria energiei de variaie a formei (Teoria a V-a):

ech(V) = 1 + 2 + 3 2 2 2
2.3.1-5
Cercetrile experimentale au artat c pentru materialele tenace, exist o concordan suficient de bun cu Teoria a III-a sau cu
48
Teoria a V-a. Din acest motiv, cele dou teorii sunt preferate n calcul atunci cnd este vorba despre materiale tenace. n schimb, pentru materialele fragile, rezultate mai apropiate de realitate, prezint Teoria a II-a de rezisten. O situaie particular, o constituie calculul de rezisten a barelor drepte de seciune circular (n special al arborilor) solicitate numai la ncovoiere i torsiune. n acest caz particular, calculul se poate face pe baza relaiei:
ech, max( = M ech( Wz
)
2.3.1-6
unde, momentul echivalent Mech( ) dup cele cinci teorii de rezisten, are urmtoarele expresii:
2 M ech(I) = 0,5 [M i,rez + M i,rez + M 2 ] t
2.3.1-7a 2.3.1-7b 2.3.1-7c 2.3.1-7d 2.3.1-7e 2.3.1-8
2 M ech(II) = 0,35 M i,rez + 0,65 M i,rez + M 2 t
2 M ech(III) = M i,rez + M 2 t
2 M ech(IV) = M i,rez + 0,65 M 2 t
2 M ech(V) = M i,rez + 0,75 M 2 t
unde:
2 2 2 M i,rez = M iz + M iy
n cazul unei solicitri compuse de categoria a II-a unde este prezent i efortul axial N, se utilizeaz numai relaiile 2.3.1-1...2.3.15. Pentru acest tip de probleme, se parcurg n general aceleai etape care au fost prezentate la solicitarea compus de categoria I, deosebiri aprnd doar la calculul tensiunilor.
49
Iat etapele care trebuie parcurse pentru rezolvarea problemelor de acest tip: Se reprezint elementele de rezisten numai prin axele lor geometrice. Se reduc toate sarcinile n centrul de greutate al seciunii n care ele acioneaz i componentele obinute se fixeaz pe elementul de rezisten reprezentat numai prin axa sa geometric. Pentru sistemul astfel obinut, se traseaz diagramele de eforturi (fr efortul tietor care se neglijeaz). Din analiza diagramelor de eforturi i a variaiei seciunii transversale n lungul elementului de rezisten, se stabilete seciunea periculoas. Se scriu eforturile din seciunea periculoas. Dac n seciunea periculoas apare pe lng N i Mi ca efort i momentul de torsiune Mt, nseamn c n acea seciune se realizeaz o solicitare compus de categoria a II-a. Dac seciunea periculoas este necircular, aceasta se deseneaz i se stabilesc punctele cele mai solicitate din aceast seciune. Dac seciunea periculoas este circular, aceast etap nu este necesar. Se scrie relaia de calcul corespunztoare teoriei de rezisten indicat n enunul problemei sau teoria de rezisten aleas de rezolvitor (rel. 2.3.1-1...2.3.1-5 sau 2.3.1-6). n funcie de tipul problemei (verificare, dimensionare, efort capabil), din relaia scris i particularizat pentru datele problemei ce trebuie rezolvat, rezult mrimea cerut n problem. Observaie: Fiindc la acest tip de probleme se lucreaz cu tensiune echivalent care nu poate fi reprezentat fizic, nu se mai poate cere i reprezentarea variaiei tensiunii pe seciune.
50
2.3.2 Modele de probleme rezolvate 2.3.2.1 Pe un arbore sunt montate dou roi de diametre D1=400 mm i D2=240 mm, acionate la periferie de forele F1=3 kN i F2, ca n Fig.2.3.2.1-1. Se cere, s se dimensioneze arborele de seciune circular cu diametrul d, utiliznd la nevoie teoria a III-a de rezisten i a = 140 MPa.
1 1 F1 200 B 2 d 2 500 F2 200 C
Fig.2.3.2.1-1
Rezolvare: Se parcurg etapele prezentate la paragraful 2.3.1. Se reprezint arborele (numai el ne intereseaz) numai prin axa sa geometric (Fig.2.3.2.1-2a). Se reduc forele F1 i F2 (la o for i la un moment de torsiune) n centrul de greutate al seciunii n care ele acioneaz i componentele rezultate se pun pe arborele reprezentat numai prin axa sa geometric (Fig.2.3.2.1-2a). Pentru trasarea diagramelor de eforturi se utilizeaz principiul suprapunerii efectelor: deoarece nu se cunoate valoarea lui F2, se ncarc arborele reprezentat numai prin axa sa geometric, cu momentele de torsiune obinute prin reducerea forelor F1 i F2 (vezi Fig.2.3.2.1-2b) i se traseaz diagrama Mt (Fig.2.3.2.1-2c). Cum cele dou momente de torsiune trebuie s fie egale (numai aa se verific salturile n diagrama Mt i arborele este n echilibru la torsiune), rezult: D D F1 1 = F2 2 2.3.2.1-1 2 2
de unde se obine:
51
F2 = F1
D1 400 = 3 = 5 kN D2 240
2.3.2.1-2
Se ncarc acum arborele cu forele F1 i F2 (deja cunoscut ca valoare) ca n Fig.2.3.2.1-3d i se traseaz diagramele de momente Mi (Fig.2.3.2.1-2e).
F1 F1D1/2 200 B 500 F2 F2D2/2 C a) 200 F2D2/2 F1D1/2 b
600 kNmm Mt F1 = 3
120 F2 c) F2 = 5 d
600 Mi [kNmm] 542,8 e)
Din analiza diagramelor de eforturi i a variaiei seciunii transversale a arborelui, rezult c seciunea periculoas este cea de pe reazemul B. Eforturile din seciunea periculoas, sunt: Miz = 600 kNmm Mt = 600 kNmm
52
de unde rezult c n seciunea periculoas, exist o solicitare compus (ncovoiere plan cu torsiune) de categoria a II-a. Seciunea periculoas este circular i nu este necesar a se stabili punctele cele mai solicitate din aceast seciune. Fiindc solicitarea compus din seciunea periculoas este de ncovoiere i torsiune iar seciunea este circular, pentru calcul se scrie relaia general:
ech, max( ) = M ech( ) Wz a
2.3.2.1-4
Deoarece, prin enunul problemei se impune pentru calcul teoria a III-a de rezisten, relaia 2.3.2.1-4, poate fi scris sub forma:
M ech(III) Wz
2.3.2.1-5
Problema fiind de dimensionare, relaia 2.3.2.1.-5, devine:

W z, nec = M ech(III) a d3 = 32
2.3.2.1-6
de unde se obine diametrul arborelui:

d=3 32 M ech(III) a
2.3.2.1-7
Avnd n vedere expresia momentului echivalent dup teoria a III-a de rezisten (relaia 2.3.1-7c i 2.3.1-8), relaia 2.3.2.1-7, devine:
d=
2 32 Mi,rez + M 2 t
2 32 Miz + M 2 t
2.3.2.1-8
53
d:
nlocuind valorile momentelor Miz, Mt i a, se obine pentru
d=
32
(600 10 ) + (600 10 )
3 2
3 2
150
40 mm
2.3.2.1-9
2.3.2.2 Pe un arbore sunt montate dou roi de curea. Curelele de transmisie acioneaz asupra roilor ca n Fig.2.3.2.2-1. Se cere s se dimensioneze arborele dup teoria tensiunii tangeniale maxime, cunoscnd a = 120 MPa. Se cunosc: diametrul roii 1, D1 = 200 mm i diametrul roii 2, D2 = 300 mm.
d B 5 kN 200 1 11 kN 350 1 6 kN 2 2 kN 250 2 C
Fig.1.3.2.2-1
Rezolvare: Se reprezint arborele (numai acesta ne intereseaz) prin axa sa geometric i se ncarc cu componentele obinute din reducerea forelor n centrul de greutate al seciunilor n care ele acioneaz (Fig.2.3.2.2.-2a). Trasarea diagramelor de eforturi, se face prin suprapunerea efectelor: Se ncarc arborele cu momentele de torsiune (Fig.2.3.2.2-2b) i se traseaz diagrama Mt (Fig.2.3.2.2-2c).
54
Se ncarc arborele numai cu forele din plan vertical (Fig.2.3.2.2-2d) i se traseaz diagrama Miz (Fig.2.3.2.2-2d).
16 kN B 8 kN 200 600 kN mm 350 250 600 kN mm b) 600 kN mm 600 kN mm C a)
600 kN mm
600 kN mm c)
Mt
16 kN
Miz
2400 kN 8 kN
d)
Miy
500 kN mm 1375 kN mm 1000 kN
e)
500 kN mm
Mi
2400 kN mm 1375 kN mm
f)
Fig.2.3.2.2-2
n aceast figur, ncrcarea este pus mpreun cu diagrama de moment ncovoietor. Se ncarc arborele numai cu forele din plan orizontal (Fig.2.3.2.2-2e) i se traseaz diagrama Miy (Fig.2.3.2.2-2e).
55
i aici ncrcarea este pus mpreun cu diagrama de moment ncovoietor. Dup cum se poate observa, s-au obinut diagrame de momente ncovoietoare n dou plane perpendiculare. Aceste diagrame sunt aduse ntr-o singur figur (Fig.2.3.2.2-2f), cu scopul de a putea determina mai uor seciunea periculoas. Se stabilete seciunea periculoas. Cum seciunea arborelui i momentul de torsiune sunt constante pe intervalul dintre cele dou roi, rezult c seciunea periculoas este acolo unde momentul ncovoietor rezultant este mai mare (maxim). Se calculeaz atunci Mi,rez n seciunile celor dou roi de curea:
M i,rez1 =
(500 10 ) + (2400 10 )
3 2
3 2
= 2,45153 106 N mm = 1,70018106 N mm
2.3.2.2-1a 2.3.2.2-1b
Mi,rez2 = 1000103 + 1375103
) (
2
de unde rezult c Mi,rez1 > Mi,rez2, i ca urmare, seciunea periculoas este seciunea n care este montat roata 1. Eforturile din seciunea periculoas, sunt: Mi,rez = 2.451,53 kNmm Mt = 600 kNmm
2.3.2.2-2a 2.3.2.2-2b
rezultnd o solicitare compus de categoria a II-a. Relaia de calcul pentru problema studiat (problem de dimensionare, solicitare compus de categoria a II-a, seciune circular, teoria a III-a de rezisten), este (vezi exemplul 2.3.2.1, relaia 2.3.2.1-7 i 2.3.2.1-8):
d=
2 32 Mi,rez + M2 t
32 (2,45106 )2 + (0,6106 )2 = = 56 mm 120

3
56
2.3.2.3 Pentru bara circular din Fig.2.3.2.3-1, se cere s se verifice bara, utiliznd teoria tensiunii tangeniale maxime, dac d = 200 mm i a = 160 MPa.
p = 10 kN/m M = 10 kN m
F1 = 10 kN F2 = 20 kN a
a=1m
Fig.2.3.2.3-1
Rezolvare: Bara reprezentat numai prin axa sa geometric i ncrcat cu componentele obinute prin reducerea sarcinilor, este prezentat n Fig.2.3.2.3-2a. Trasarea diagramelor de eforturi (fr efortul tietor), se face prin suprapunere de efecte: Fora F1, creeaz numai efort axial (Fig.2.3.2.3-2b) Sarcina distribuit p (Fig.2.3.2.3-2c), creeaz moment ncovoietor Miz (Fig.2.3.2.3-2d). Fora concentrat F2 (Fig.2.3.2.3-2e) creeaz moment ncovoietor Miy (Fig.2.3.2.3-2e). Diagramele Miz i Miy, sunt reprezentate mpreun n diagrama din Fig.2.3.2.3-2f. Momentul aplicat M, este de torsiune (Fig.2.3.2.32g) i creeaz pe bar moment de torsiune Mt (Fig.2.3.2.3-2g).
57
10 kN/m 20 kN a +10 N 10 kN/m a=1m +10
10 kN m 10 kN a)
b 10 kN c) 2pa2 = 20 kN m
Miz
Miy 20 kN m 20 kN m Mi 20 kN
e)
f)
20 kN m 10 kN m 10 kN m Mt g)
Fig.2.3.2.3-2
Din analiza diagramelor de eforturi (Fig.2.3.2.3-2b,f,g) i a variaiei seciunii barei, rezult c seciunea periculoas este n ncastrare. n seciunea periculoas, acioneaz eforturile:
58
N = 10 kN Miz = 20 kNm Miy = 20 kNm Mt = 10 kNm
2.3.2.3-2a 2.3.2.3-2b 2.3.2.3-2c 2.3.2.3-2d
Relaia de calcul (problem de verificare, solicitare compus de categoria a II-a avnd i efort axial, seciune circular), este (rel. 2.3.1-3):
ech(III) = 2 + 4 2 rez
unde:
rez
2 2 M iz + M iy N = + = 0,318 + 36,025 = 36,343 MPa A Wz
2.3.2.3-3
Mt = 6,36 MPa Wp
Cu aceste valori, relaia 2.3.2.3-3, devine:

ech, max(III) = 36,343
2
+ 4 6,36 2 = 38,5 MPa
Cum ech,max (III) < a = 160 MPa, rezult c aceast bara satisface condiia de rezisten cerut.
59
2.3.2.4 Pentru bara cotit de seciune circular din Fig.2.3.2.4-1, se cere s se calculeze, folosind teoria a III-a de rezisten, fora capabil. Se dau: a = 200 mm, b = 300 mm, c = 500 mm, d = 80 mm, (d - diametrul seciunii transversale al barei), a = 150 MPa.
c F b a
Fb
Fig.2.3.2.4-1
Rezolvare: Bara este deja reprezentat prin axa sa geometric i toate sarcinile acioneaz n centrul de greutate al seciunilor n care ele sunt aplicate. Diagramele de eforturi (fr efortul tietor), sunt prezentate n Fig.2.3.2.4-2.
+F Fb +F Fa Fb N Mi Fa Fb Fa Mt Fa Fa + Fc Fb Fb
Fig.2.3.2.4-2
Seciunea periculoas este n ncastrare, unde acioneaz eforturile: N=F

60 2.3.2.4-2a
Miz = F(a + c) Miy = Fb Mt = Fb
2.3.2.4-2b 2.3.2.4-2c 2.3.2.4-2d
n seciunea periculoas, exist o solicitare compus de categoria a II-a. Relaia de calcul pentru aceast problem (problem de efort capabil, solicitare compus de categoria a II-a, seciune circular, teoria a III-a de rezisten), este (relaia 2.3.1-3):
2 + 4 2 = a rez
2.3.2.4-3
unde:
2 2 2 2 N Mi,rez F Miz + Miy 4F 8 (a + c) + b 1+ = + = rez = + 2 d A Wz A Wz d
2.3.2.4-4
Mt F b 16 F b = = Wp d 3 d3 16
2.3.2.4-5
Cu aceste valori pentru i , relaia 2.3.2.4-3, devine:

8 4F 1 + 2 d
(a + c )2 + b 2
d
2 + 4 16 b = a d2
2.3.2.4-6
de unde, se obine fora capabil:

Fcap = d 2 a 8 4 1 + 92 kN + 64 b 2 d2
(a + c)2 + b 2
d
61
2.3.2.5 Pentru manivela de pornire a unui motor, reprezentat schematic n Fig.2.3.2.5-1, se cere s se calculeze tensiunea maxim. La nevoie se va utiliza teoria a treia de rezisten. Se cunosc: F = 150 N, a = 140 mm, b = 240 mm, d = 18 mm, a = 80 MPa.
a
Fig.2.3.2.5-1
Rezolvare: Bara reprezentat numai prin axa sa geometric i reducerea forei F n centrul de greutate al seciunii n care ea acioneaz, este prezentat n Fig.2.3.2.5-2a.
a Fa b Mi Mt Fa Fb a) b) c) Fa
Fig.2.3.2.5-2
Diagramele de eforturi, sunt prezentate n Fig.2.3.2.5-2b,c. Seciunea periculoas este n ncastrare, unde acioneaz eforturile: Miz = Fb Mt = Fa
62
Rezult o solicitare compus de categoria a II-a (ncovoiere plan cu torsiune). Se utilizeaz relaia:
ech, max(III) = M ech(III) Wz =
2 M i, rez + M 2 t
Wz
2.3.2.5-1
care explicitat pentru problema studiat, capt forma:

ech, max(III) =
(Fb )2 + (Fa )2
d3
32
32 F b 2 + a 2 = = d3
32 150 240 2 + 140 2 = 73,4 MPa < a = 80 MPa 183
Dup cum uor se poate constata, condiia de rezisten este satisfcut.
63
Calculul deformaiilor prin metode energetice
3. CALCULUL DEFORMAIILOR PRIN METODE ENERGETICE
3.1 Deformaiile la ncovoiere ale elementelor de rezisten

Sub aciunea forelor exterioare, axa geometric a unui element de rezisten se deformeaz. n Fig.3.1-1 se prezint (linie ntrerupt) la o scar mult mrit, axa deformat a unei grinzi ncastrat la un capt i solicitat n captul liber de o for concentrat F.
y a C A x C1 B B1 F x
Fig.3.1-1
Centrul de greutate C al unei seciuni oarecare de abscis x, se deplaseaz n punctul C1. Deplasarea CC1 a centrului de greutate al seciunii pe o direcie perpendicular la axa grinzii, se numete sgeata grinzii (deplasarea grinzii) din dreptul seciunii, sau sgeata seciunii grinzii. Sgeata se noteaz cu v, y sau . Deoarece axa grinzii, care se gsete n planul neutru nu-i modific lungimea n urma ncovoiereii, punctul C1 se va deplasa lateral fa de perpendiculara dus pe axa grinzii. Totui sgeile v sunt mici n comparaie cu lungimea grinzii i deplasarea lateral amintit este un infinit mic de ordin superior fa de lungimea grinzii, motiv pentru care aceasta (deplasarea lateral) se neglijeaz. n urma deformrii grinzii, seciunea rmne plan dar se rotete fa de poziia ei iniial. n Fig.3.1-2, se arat poziia seciunii (de abscis x), nainte i dup deformare.
64
Unghiul cu care fiecare seciune se rotete n raport cu poziia sa iniial, poart numele de unghi de rotaie al seciunii, sau rotirea seciunii.
y C A x C1 B B1 F x
Fig.3.1-2
Pentru calculele de rezisten, este necesar uneori s se cunoasc sgeile i rotirile diferitelor seciuni ale elementului de rezisten. Valoarea maxim a deformaiilor (sgei i rotiri), poate servi drept criteriu pentru a se putea cunoate n ce msur se deformeaz un element de rezisten sub aciunea forelor exterioare. Astfel, pentru grinzile metalice, n funcie de destinaia lor, se impune ca sgeata s nu depeasc 1:1000 pn la 1:250 din deschiderea grinzii. n concluzie, la solicitarea de ncovoiere, seciunea unui element de rezisten, sufer dou deformaii: - sgeata (deplasarea) seciunii, - rotirea seciunii.
65
3.2 Metoda sarcinii unitare (Mohr-Maxwell) pentru calculul deformaiilor

Dintre metodele energetice utilizate pentru calculul deformaiilor elementelor de rezisten, se prezint numai una i anume: metoda sarcinii unitare sau metoda Mohr-Maxwell. . 3.2.1 Consideraii generale. Etape de calcul Metoda sarcinii unitare sau metoda Mohr-Maxwell, este o metod uor de aplicat i nerestrictiv. Ea poate fi aplicat tuturor sistemelor static determinate, indiferent de solicitarea la care acestea sunt supuse. Ridicarea nedeterminrii sistemelor static nedeterminate, de asemenea se face uor prin aceast metod. n cazul unei solicitri de ncovoiere, pentru un element de rezisten cu un singur interval caracteristic de lungime a, deplasarea (sgeata) a unei seciuni pe o anumit direcie, se calculeaz cu relaia: a Mm = i i dx 3.2.1-1 EI 0 unde: Mi - expresia momentului ncovoietor pe acel interval, produs de sarcinile aplicate, mi - expresia momentului ncovoietor pe acelai interval, produs de o for concentrat unitar, aplicat n seciunea n care se calculeaz deplasarea i acionnd pe direcia deplasrii cerute, EI - rigiditatea la ncovoiere, fa de axa dup care este orientat momentul ncovoietor (Mi i mi trebuie s fie orientai dup aceiai ax principal). Pentru acelai tip de element de rezisten i acelai caz de solicitare (ncovoiere), rotirea unei seciuni se calculeaz cu relaia:
M i m i' = dx EI 0
unde:
3.2.1-2
66
m'i - expresia momentului ncovoietor de pe intervalul considerat, produs de un moment concentrat unitar, aplicat n seciunea n care se calculeaz rotirea. Dac la determinarea momentelor ncovoietoare Mi, mi, m'i, elementul de rezisten trebuie mprit n mai multe intervale, atunci i integrala din relaia 3.3.1-1 i 3.2.1-2, se descompune ntr-o sum de integrale de forma:
0 a
M i mi dx EI
3.2.1-3
M i m i' EI dx 0
3.2.1-4
Delimitarea intervalelor este impus i de existena pe fiecare interval a unei rigiditi constante. Pentru cazul existenei i a solicitrii axiale i de torsiune i a mai multor intervale caracteristice, relaiile 3.2.1-3 i 3.2.1-4, capt forma:
Mm M i mi Nn dx + t t dx + dx EI GI t EA 0 0 0
a a a
3.2.1-5
=
unde:
M m' M i m'i Nn' dx + t t dx + dx 3.2.1-6 EI GI t EA 0 0 0
N, n, n', Mt, mt, m't au aceeai semnificaie, numai c se refer la solicitarea axial, respectiv torsiune. Pentru seciuni circulare, rigiditatea la torsiune GIt, devine GIp. Deoarece, deformaiile produse de efortul axial N i tietor T sunt mici n comparaie cu cele produse de ncovoiere i torsiune,
67
acestea se neglijeaz. Din acest motiv, n relaiile 3.2.1-5 i 3.2.1-6, nu apare efortul tietor, ci numai cel axial, ncovoietor i de torsiune. Pentru calculul deformaiilor la ncovoiere i torsiune, se parcurg urmtoarele etape (sistemul trebuie s fie static determinat): n funcie de sarcinile aplicate, seciunile n care se calculeaz deformaiile i rigiditatea elementului, se stabilesc intervalele caracteristice. Pentru elementul de rezisten ncrcat cu sarcinile aplicate, pe fiecare interval caracteristic, se scriu funciile de eforturi (notate Mi, Mt). Se elibereaz sistemul de sarcinile aplicate, rezultnd un sistem nencrcat. Aceste prime etape sunt comune, indiferent c se calculeaz deplasri sau rotiri. Pentru calculul deplasrii unei seciuni, se parcurg etapele: Pe sistemul obinut mai nainte (nencrcat), n seciunea n care se calculeaz deplasarea i pe direcia deplasrii cerute, se pune o for concentrat unitar (de valoare unu). Pentru elementul de rezisten astfel ncrcat, se scriu pe fiecare interval caracteristic funciile de eforturi, notate mi , m t . Avnd stabilite funciile Mi, Mt, mi i mt, pe fiecare interval caracteristic se aplic relaia 3.2.1-5 i astfel dup rezolvarea relaiei, se obine deplasarea cerut. Pentru calculul rotirii unei seciuni, se parcurg etapele: Elementul de rezisten nencrcat (obinut dup primele trei etape), se ncarc cu un moment concentrat unitar (de valoare unu) n seciunea n care trebuie determinat rotirea. Pentru acest sistem astfel ncrcat, se scriu funciile de eforturi, care se noteaz cu m'i, respectiv m't. Avnd stabilite funciile Mi, Mt, m'i i m't, se aplic relaia 3.2.1-6, iar dup rezolvarea acesteia, se obine valoarea rotirii cerute.
68
Rezultatele cu semnul +, confirm c deformaiile se produc n sensul sarcinilor unitare aplicate, iar semnul - , n sens contrar sensului sarcinilor unitare aplicate.
3.2.2 Modele de probleme rezolvate 3.2.2.1 Pentru cadrul de rigiditate constant din Fig.3.2.2.11, se cere: a) deplasarea total a seciunii n care acioneaz fora F, (1=?) b) rotirea seciunii 2, ( 2 = ?). Pentru ambele deformaii, se va neglija efectul efortului axial i tietor.
a 2 F 1
2a B
Fig.3.2.2.1-1
Rezolvare: Se parcurg etapele recomandate pentru astfel de probleme. Pentru cadrul din Fig.3.2.2.1-1, innd seama de rigiditatea sa i de deformaiile cerute, rezult dou intervale caracteristice: 1 - 2 i 2 - B, (Fig.3.2.2.1-2) .
69
a 2 x 2a B x
F 1 2 1
Fig.3.2.2.1-2
Fig.3.2.2.1-3
Funciile de eforturi pe aceste intervale caracteristice, sunt (N, T se neglijeaz, Mt nu exist): Intervalul 1 - 2, Intervalul 2 - B,
Mi = Fx Mi = Fa
3.2.2.1-1 3.2.2.1-2
Se elibereaz cadrul de sarcinile aplicate, rezultnd sistemul din Fig.3.2.2.1-3.
a) S calculm deplasarea total a seciunii 1, seciune n care acioneaz fora aplicat F, (vezi Fig.3.2.2.1-4). Deplasarea total a seciunii 1 (1) este segmentul 11'. Nu este cunoscut direcia deplasrii seciunii 1, dar ea poate fi scris, funcie de deplasarea pe orizontal i vertical a acestei seciuni (Fig.3.2.2.1-4), astfel:
2 2 11 = 1 = 1H + 1V
3.2.2.1-3
Aadar, pentru calculul deplasrii totale a seciunii 1, trebuie calculate deplasarea pe orizontal 1 i cea pe verical 1V, ale seciunii 1. Pentru nceput, calculm deplasarea pe orizontal a seciunii 1.
70
1H 1 1V 1
Fig.3.2.2.1-4
Punem n seciunea 1 a sistemului din Fig.3.2.2.1-3, o for concentrat unitar, orientat pe orizontal (Fig.3.2.2.1-5).
2 x x 1 1
Fig.3.2.2.1-5
Pe cele dou intervale caracteristice 1 - 2 i 1 - B, funciile de eforturi, sunt: Intervalul 1 - 2: Intervalul 2 - B:
mi = 0 mi = 1x
3.2.2.1-4 3.2.2.1-5
Cu funciile de eforturi date de relaiile 3.2.2.1-1, 3.2.2.12, 3.2.2.1-4, 3.2.2.1-5, se scrie relaia 3.2.1-3:
Fx 0 = dx + EI 0
a 2a
1H
Fa x 2Fa 3 EI dx = EI 0
3.2.2.1-6
Calculm acum deplasarea seciunii 1, pe vertical.

71
ncrcm cadrul din Fig.3.2.2.1-3, n seciunea 1, cu o for concentrat unitar, orientat pe vertical (Fig.3.2.2.1-6).
1 2 x x 1
Fig.3.2.2.1-6
Pe aceleai intervale caracteristice, scriem funciile de eforturi: Intervalul 1 - 2: Intervalul 2 - B: mi = 1x mi = 1a

3.2.2.1-7 3.2.2.1-8
Cu funciile eforturilor Mi (rel.3.2.2.1-1,2) i mi (rel.3.2.2.1-7,8), se calculeaz (cu relaia 3.2.1-3) deplasarea pe vertical a seciunii 1:
1V Fx x dx + = EI 0
a 2a
Fa a 7Fa 3 EI dx = 3EI 0
3.2.2.1-9
innd seama de relaiile 3.2.2.1-6 i 3.2.2.1-9, cu relaia 3.2.2.1-3, se obine deplasarea total a seciunii 1:
1 =
2 1H
2 1V
85 Fa 3 3EI
3.2.2.1-10
b) Pentru calculul rotirii seciunii 2, se procedeaz astfel: Sistemul din Fig.3.2.2.1-3, se ncarc n seciunea 2, cu un moment concentrat unitar (Fig.3.2.2.1-7).
72
1 2 x x 1
Fig.3.2.2.1-7
Pentru sistemul din Fig.3.2.2.1-7, pe cele dou intervale caracteristice, se scriu funciile de eforturi m'i: Intervalul 1 - 2: Intervalul 2 - B: m'i = 0 m'i = - 1
3.2.2.1-11 3.2.2.1-12
Cu funciile de eforturi Mi (rel. 3.2.2.1-1,2) i m'i (rel.3.2.2.1-11,12), aplicnd relaia 3.2.1-4, se calculeaz rotirea seciunii 2:
Fx 0 2 = dx + EI 0
a 2a
Fa ( 1) 2Fa 2 EI dx = EI 0
3.2.2.1-13
Semnul - (minus) pentru rotire, arat c rotirea seciunii 2, se produce n sens invers sensului momentului concentrat unitar aplicat n seciunea 2. Modul de deformare al cadrului prezentat n Fig.3.2.2.1-4, confirm aceast concluzie.
73
3.2.2.2 Pentru bara de rigiditate constant din Fig.3.2.2.1-1, s se calculeze: a) deplasarea pe vertical a seciunii 1, b) deplasarea pe orizontal a seciunii 1, c) rotirea seciunii 1.
2 F 1 R
Rezolvare: Se parcurg etapele deja nsuite, pentru calculul deformaiilor. i la acest exemplu, se va ine seama numai de efectul momentelor. Pentru aceast bar, exist un singur interval, 1 - B. Pentru bara din Fig.3.2.2.2-1, se scrie expresia momentului ncovoietor (moment de torsiune nu exist) n seciunea din intervalul 1 - B (Fig.3.2.2.2-2): Mi = - FRsin
2 F 1 R
Fig.3.2.2.2-1
3.2.2.2-1
Fig.3.2.2.2-2
Se elibereaz bara de sarcina F aplicat i rezult sistemul din Fig.3.2.2.2-3.

R 1
Fig.3.2.2.2-3
74
Pentru a calcula deformaiile cerute, se procedeaz astfel: a) Pentru calculul deplasrii pe verical a seciunii 1, pe bara din Fig.3.2.2.2-3, n seciunea 1, se pune pe vertical o for concentrat unitar (Fig.3.2.2.2-4) i pentru care n seciunea , se scrie expresia momentului ncovoietor miV:
2 1 R B
Fig.3.2.2.2-4
miV = - 1(R - R cos ) = -R(1 - cos )
3.2.2.2-2
Cu funciile de eforturi Mi (rel.3.2.2.2-1) i miV (rel.3.2.2.2-2), aplicnd relaia 3.2.1-1, se calculeaz deplasarea pe verical a seciunii 1:
1V =
0
( FRsin ) [ R (1 cos )] R d = 2FR 3

EI EI
b) Pentru calculul deplasrii pe orizontal a seciunii 1, pe bara din Fig.3.2.2.2-3, n seciunea 1, se pune pe orizontal o for concentrat unitar (vezi Fig.3.2.2.2-5) i pentru care n seciunea , se scrie funcia momentului ncovoietor, m1H: miH = -1 R sin = R sin
2 1 1 R B
3.2.2.2-3
Fig.3.2.2.2-5
75
Cu expresiile Mi (rel.3.2.2.2-1) i m1H (rel.3.2.2.2-3), aplicnd relaia 3.2.1-1, se calculeaz deplasarea pe orizontal a seciunii 1:
1H =
0
( FR sin ) ( R sin ) R d = FR 3
EI 2EI
Cu deplasrile 1V i 1H, se poate calcula deplasarea total 1 a seciunii 1, cu relaia:
1 =
2 1V
2 1H
FR 3 = 4 + 2 2EI
c) Pentru calculul rotirii seciunii 1, pe bara din Fig.3.2.2.2-3, n seciunea 1, se pune un moment concentrat unitar (vezi Fig.3.2.2.26), pentru care apoi, se scrie n seciunea , expresia momentului ncovoietor m'1:
2 1 R B
Fig.3.2.2.2-6
m'1 = -1
3.2.2.2-4
Cu funciile de eforturi Mi (rel.3.2.2.2-1) i m'1 (rel.3.2.2.24), aplicnd relaia 3.2.1-4, se calculeaz rotirea seciunii 1:
76
Observaie: La barele drepte, n relaia 3.2.1-1 variabila este x i difereniala dx, iar la barele curbe, variabila este arcul de pe curb, iar difereniala trebuie s fie ds. Cum ns la bare curbe, variabila se ia unghiul , pentru a putea efectua integralele, trebuie adus i difereniala la d. Relaia dintre difereniala curbilinie ds i cea unghiular d, este: ds = Rd Aceasta este explicaia pentru care n relaiile de calcul ale lui 1V, 1H i n loc de dx n relaiile 3.2.1-1 ... 3.2.1-4, apare (Rd).
77
3.3 Metoda sarcinii unitare, procedeul Veresceaghin

3.3.1 Consideraii generale. Etape de calcul Nu ntotdeauna rezolvarea integralelor (mai ales n cazul prezenei mai multor sarcini) pentru calculul deformaiilor, este uor de fcut. Deoarece, sarcina unitar este fie o for unitar fie un cuplu unitar, diagramele mi, mt, m'i, m't sunt limitate de linii drepte (funciile acestor eforturi sunt liniare). n acest caz, integralele de forma:
M m
i
dx
etc. pentru orice contur, pot fi nlocuite cu alte mrimi. Veresceaghin, a propus nlocuirea diagramelor de tipul celor utilizate de Mohr-Maxwell, rezultnd un nou procedeu de calcul a deformaiilor. Trebuie specificat c, ceea ce a propus Veresceaghin este un procedeu i nu o metod nou, deoarece metoda este aceeai, cea a sarcinii unitare (Mohr-Maxwell), numai c rezolvarea integralelor se face printr-o metod grafo-analitic. Procedeul Veresceaghin, poate fi aplicat numai pe acele intervale pe care funciile eforturilor mi, mt, m'i, m't sunt liniare, deci acest procedeu nu poate fi aplicat barelor curbe. Calculul deformaiilor, prin procedeul Veresceaghin, se face pe baza urmtoarelor relaii: deplasarea unei seciuni
= N nc m ic m tc + i + t EA EI GI t
3.3.1-1
rotirea unei seciuni

=
N n' c m' ic m' tc + i + t EA EI GI t
3.3.1-2
unde:
78
, i, t - aria suprafeei diagramei de efort axial, ncovoietor, respectiv de torsiune, pe fiecare interval caracteristic, produs de sarcinile aplicate, nc, mic, mtc - valoarea efortului axial, ncovoietor, respectiv de torsiune, din seciunea corespunztoare centrului de greutate a suprafeelor , i, t, eforturi produse de sarcinile unitare concentrate puse n seciunile n care se calculeaz deformaiile. Procedeul Veresceaghin, dup cum se poate observa, impune trasarea diagramelor de eforturi att pentru sarcinile aplicate ct i pentru cele unitare puse n seciunile n care trebuie calculate deformaiile. Pentru calculul deformaiilor prin metoda sarcinii unitare, dar procedeul Veresceaghin, trebuie parcurse, urmtoarele etape: Pentru sistemul dat, se traseaz diagramele de eforturi N, Mi, Mt (prin suprapunere de efecte), produse de sarcinile aplicate. Se elibereaz sistemul dat, de toate sarcinile aplicate, rezultnd un sistem nencrcat. Pentru calculul deplasrii unei seciuni pe o anumit direcie, se procedeaz, astfel: Pe elementul de rezisten nencrcat (obinut mai nainte), se pune o for unitar concentrat, n seciunea n care se calculeaz deplasarea i avnd direcia deplasrii cerute. Pentru acest sistem astfel ncrcat, se traseaz diagramele de eforturi n, mi, mt. n funcie de diagramele sarcinilor aplicate, a rigiditii elementului de rezisten i a diagramelor forelor unitare, se delimiteaz intervalele caracteristice. Suprafeele diagramelor N, Mi, Mt de pe fiecare interval caracteristic, se mparte n suprafee simple, la care se cunoate aria i poziia centrului de greutate. Se calculeaz ariile acestor diagrame, rezultnd , i, t. Se poziioneaz centrele de greutate ale acestor suprafee. Se calculeaz n diagramele n, mi, mt, valoarea eforturilor din seciunile corespunztoare centrelor de greutate ale
79
suprafeelor de arie , i, t, pe care le notm cu nc, mic, mtc. Cu ariile , i, t i valorile nc, mic, mtc, pe baza relaiei 3.3.1-1, se calculeaz deplasarea seciunii pe direcia cerut. Pentru calculul rotirii unei seciuni, se procedeaz astfel: Pe elementul de rezisten nencrcat, n seciunea n care trebuie calculat rotirea, se pune un moment concentrat unitar. Pentru acest sistem, se traseaz diagramele de eforturi n', m'i, m't. n funcie de diagramele sarcinilor aplicate, a rigiditii elementului de rezisten i a diagramelor momentului unitar, se delimiteaz intervalele caracteristice. Suprafeele diagramelor N, Mi, Mt de pe fiecare interval caracteristic se mpart n suprafee simple la care se cunoate aria i poziia centrului de greutate. De cele mai multe ori, aceste suprafee sunt aceleai cu cele de la calculul deplasrilor. Se calculeaz ariile acestor diagrame, rezultnd , i, t. Se poziioneaz centrul de greutate al acestor diagrame. Se calculeaz n diagramele n', m'i, m't, valoarea eforturilor din seciunile corespunztoare centrelor de greutate ale suprafeelor de arii N, i, t, pe care le notm cu n'c, m'ic, m'tc. Cu ariile N, i, t i valorile n'c, m'ic, m'tc, pe baza relaiei 3.3.1-2, se calculeaz rotirea seciunii cerute. n Fig.3.3.1-1, se prezint relaiile de calcul a ariei i poziia centrului de greutate, pentru cele mai ntlnite forme ale diagramelor de eforturi.
80
Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii b/3 2b/3 h b/2 b/2 b h b/4 3b/4 b 5b/8 3b/8
b h
Fig.3.3.1-1
3.3.2 Modele de probleme rezolvate Pentru nceput, se va rezolva prin procedeul Veresceaghin, cadrul rezolvat la exemplul 3.2.2-1 prin procedeul Mohr-Maxwell. 3.3.2.1 Pentru cadrul de rigiditate constant din Fig.3.3.2.11, se cere: a) deplasarea total a seciunii 1 (1 = ?) b) rotirea seciunii 2 (2 = ?).
2 a F 1
2a B
Fig.3.2.2.1-2
Rezolvare: Se vor urmri etapele prezentate mai nainte, referitoare la aplicarea procedeului Veresceaghin pentru calculul deformaiilor. Pentru acest exemplu, se va ine seama numai de momentul ncovoietor (N, T se neglijeaz iar Mt nu exist). a) Pentru sistemul dat, se traseaz diagrama de moment ncovoietor Mi (Fig.3.3.2.1-2a).
81
Fa
F 2
1 a
2a/3
1 1
Mi Fa a)
miV a
miH
B 2a c) d) e) b)
mi 1
Fig.3.3.2.1-2
Se elibereaz sistemul dat (Fig.3.3.2.1-1) de toate sarcinile aplicate, rezultnd cadrul din Fig.3.3.2.1-2b. Se ncarc cadrul din Fig.3.3.2.1-2b cu o for concentrat unitar, aplicat pe vertical n seciunea 1 (Fig.3.3.2.12c) i se traseaz diagrama miV (Fig.3.3.2.1-2c). Se contureaz dou intervale: 1- 2 i 2 - B. Pe cele dou intervale, diagramele au forme simple (triunghi, respectiv triunghi) la care se cunoate aria i centrul de greutate. Suprafeele rezultate, au ariile (Fig.3.3.2.1-2a): 3.3.2.1-1 Pe intervalul 1 - 2: 1 = F a a / 2 = Fa2/2 2 Pe intervalul 2 - B: 2 = Fa2a = 2 Fa 3.3.2.1-2 Se poziioneaz centrele de greutate ale celor dou suprafee. n seciunile corespunztoare celor dou centre de greutate, dar din diagrama miV, se calculeaz momentele mic1, respectiv mic2 (Fig.3.3.2.1-2c), rezultnd: 2 m ic1 = a 3.3.2.1-3 3
m ic2 = a
3.3.2.1-4
Aplicnd relaia 3.3.1-1 i innd seama de relaiile 3.3.2.1-1 ... 3.3.2.1-4, rezult deplasarea pe vertical a seciunii 1:
1V i1 m ic1 i2 m ic2 7Fa 3 = + = EI EI 3EI
82 3.3.2.1-5
S-a obinut acelai rezultat, ca prin procedeul Mohr-Maxwell. Pentru calculul deplasrii pe orizontal a seciunii 1, procedm astfel: Pe cadrul nencrcat (Fig.3.3.2.1-2b), punem n seciunea 1 pe orizontal, o for concentrat unitar (Fig.3.3.2.1-2d). Pentru acest sistem, se traseaz diagrama de momente miH (Fig.3.3.2.1-2d). Intervalele caracteristice se pstreaz, la fel i suprafeele elementare ale diagramei Mi. Rezult ariile suprafeelor elementare:
i1 Fa 2 1 = Fa a = 2 2
2
3.3.2.1-6 3.3.2.1-7
i2 = 2 Fa
Valoarea momentelor citite n diagrama miH, din seciunile aflate n dreptul centrelor de greutate ale suprafeelor elementare, sunt: mic1 = 0 mic2 = a
3.3.2.1-8 3.3.2.1-9
Aplicnd relaia 3.3.1-1 i innd seama de relaiile 3.3.2.1-6 ... 3.3.2.1-9, rezult deplasarea pe orizontal a seciunii 1:
1 Fa 2 0 2Fa 2 a 2Fa 3 2 = + = EI EI EI
1H
3.3.2.1-10
acelai rezultat ca prin procedeul Mohr-Maxwell. Cu deplasrile 1V i 1H, se determin deplasarea total a seciunii 1:
83
1 =
2 1V
2 1H
85 Fa 3 EI
3.3.2.1-11
b) Se calculeaz acum rotirea seciunii 1. Se ncarc cadrul din Fig.3.3.2.1-2b cu un moment concentrat unitar, n seciunea 2 i se traseaz diagrama de moment ncovoietor m'i (Fig.3.3.2.1-2e). Se pstreaz suprafeele, rezultnd ariile:
Fa 2 i1 = 2
3.3.2.1-12 3.3.2.1-13
i2 = 2Fa 2
Momentele din seciunile corespunztoare centrelor de greutate ale suprafeelor, dar citite n diagrama m'i, sunt (Fig.3.3.2.1.2e): m'ic1 = 0 m'ic2 = -1
3.3.2.1-14 3.3.2.1-15
Aici, m'ic2 este negativ, deoarece ntide fibrele opuse fa de cum ntind sarcinile aplicate (adic fora F). Fora F ntinde fibrele din stnga (Fig.3.3.2.1-2a), iar momentul unitar, ntinde fibrele din partea dreapt (Fig.3.3.2.1-2e). Este firesc atunci ca ele s fie de semne contrare. Cu relaiile 3.3.2.1-12 ... 3.3.2.1-15, se calculeaz rotirea seciunii 2:
Fa2 0 2Fa2 ( 1) 2Fa2 2 2 = + = EI EI EI
3.3.2.1-16
S-a obinut acelai rezultat ca n cazul utilizrii procedeului Mohr-Maxwell. Din acest exemplu, se poate trage concluzia c cele
84
dou procedee (Mohr-Maxwell, respectiv Veresceaghin), conduc la acelai rezultat. Rezolvitorul are dreptul s-i aleag procedeul pe care-l dorete, ns trebuie avut grij de restriciile impuse de procedeul Veresceaghin.
3.3.2.2 Pentru bara din Fig.3.3.2.2-1, de rigiditate constant, se cer: a) deplasarea pe orizontal a seciunii 1 b) rotirea seciunii 1. Se va ine seama numai de solicitarea de ncovoiere.
F 2 2R B R 1
Fig.3.3.2.2-1 Rezolvare:
Se vor parcurge etapele recomandate pentru calculul deformaiilor. Dup cum se poate constata, pe poriunea curb (intervalul 2B) nu se poate aplica procedeul Veresceaghin. Pe acest interval se scriu funciile de eforturi i se vor utiliza integrale de tip MohrMaxwell.
85
Se traseaz diagramele de eforturi sau se scriu funciile acestora, pentru sistemul din Fig.3.3.2.2-1, (vezi Fig.3.3.2.22a).
Mi =FR(2+sin) F2R F 2 B a) mi =R(1-cos) mi B c) 2 Mi B 1 b) 2 1 B d) 1 2 mi 1 1 1 1 1
Fig.3.3.2.2-2
Se elibereaz sistemul din Fig.3.3.2.2-1 de fora F i rezult cadrul din Fig.3.3.2.2-2b. a)Pentru a calcula deplasarea pe orizontal a seciunii 1, se procedeaz astfel: Pe sistemul din Fig.3.3.2.2-2b, se pune n seciunea 1 pe direcie orizontal o for concentrat unitar (Fig.3.3.2.2-2c). Pentru acest sistem, pe poriunea dreapt se traseaz diagrama de momente mi, iar pe cea curb, se scrie funcia de moment ncovoietor. Pentru exemplul studiat, fora unitar orizontal din seciunea 1, nu creez moment ncovoietor pe poriunea dreapt (intervalul 1 - 2). Cu diagramele i funciile de efort din Fig.3.3.2.2-2a, respectiv Fig.3.3.2.2-2c, se calculeaz deplasarea pe orizontal a seciunii 1:
1 FR 2R 0 i m ic Mi mi 2 = + R d = + EI EI EI 0
/2
1H
86
FR (2 + sin ) R (1 cos ) 2 1 FR 3 + R d = EI 2 EI 0
/2
3.3.2.2-1
b) Pentru calculul rotirii seciunii 1, se ncarc sistemul din Fig.3.3.2.2-2b cu un moment ncovoietor unitar concentrat n seciunea 1 (Fig.3.3.2.2-2d). Pentru acest sistem, pe poriunea dreapt a barei, se traseaz diagrama de moment ncovoietor, iar pe cea curb, se scrie funcia acestuia (Fig.3.3.2.2-2d). n Fig.3.3.2.2-2a se poziioneaz centrul de greutate al suprafeei diagramei de moment ncovoietor Mi i se calculeaz aria acestei suprafee:
i1 = 1 F 2R 2R = 2FR 2 2
3.3.2.2-2
n diagrama m'i din Fig.3.3.2.2-2d, se calculeaz valoarea m'ic din seciunea corespunztoare centrului de greutate al suprafeei Mi: m'ic = 1
3.3.2.2-3
Cu relaiile 3.3.2.2-2, 3.3.2.2-3 i cu funciile de efort de pe poriunea curb, se calculeaz rotirea seciunii 1:
m' 1 = i1 ic + EI
/2
M i m'ic 2FR 2 1 EI R d = EI + 0
FR (2 + sin ) 1 FR 2 + R d = ( + 3) EI EI 0
/2
3.3.2.2-4
87
3.3.2.3 Pentru bara cotit i cu seciune constant din Fig.3.3.2.3-1, se cer: a) deplasarea pe orizontal a seciunii 2 b) rotirea seciunii 3.
F 1 2a 2 3 a 4a B
Fig.3.3.2.3-1
Rezolvare: Bara avnd numai poriuni drepte, se utilizeaz procedeul Veresceaghin. Se traseaz diagramele de eforturi Mi i Mt (N i T se neglijeaz) pentru sistemul din Fig.3.3.2.3-1. Aceste diagrame sunt prezentate n Fig.3.3.2.3-2a. Se elibereaz sistemul dat de toate sarcinile aplicate (Fig.3.3.2.3-2b).
F Fa F 2a 3 F 2a a) 4a 1 1 a 3 c) 2 a 1 d) 3 1 a F 1 3 b) B 1 F 4a F 2a 1 2 F 2a B F 2a 1 2
Fig.3.3.2.3-2 88
a) Pentru calculul deplasrii pe orizontal a seciunii 2, pe sistemul nencrcat (Fig.3.3.2.3-2b), n seciunea 2, se pune pe orizontal o for concentrat unitar (Fig.3.3.2.3-2c). n Fig.3.3.2.3-2a, se delimiteaz suprafeele de arii . Pe intervalul 2 - 3, suprafaa fiind un trapez, aceasta se descompune n dou suprafee: una dreptunghiular i cealalt triunghiular. Pe ambele intervale, ariile suprafeelor sunt cunoscute, la fel i poziia centrelor de greutate ale acestor suprafee (Fig.3.3.2.3-2a). Rezult:
1 Fa 2 Pe intervalul 1-2: i0 = Fa a = 2 2
3.3.2.3-1 3.3.2.3-2
Pe intervalul 2-3: i1 = Fa a = Fa2

1 Fa2 i2 = (2Fa - Fa) a = 2 2
3.3.2.3-3
Pe intervalul 3-B:
1 i3 = F4a 4a = 8Fa2 2 i4 = F2a 4a = 8Fa2
3.3.2.3-4 3.3.2.3-5
Corespunztor poziiei centrelor de greutate ale acestor suprafee, din diagrama mi prezentat n Fig.3.3.2.3-2c, rezult valoarea momentelor: Pe intervalul 1-2: Pe intervalul 2-3: mc0 = 0
mc1 = 1 a a = 2 2
3.3.2.3-6 3.3.2.3-7
2 mc2 = a 3
3.3.2.3-8
89
Pe intervalul 3-B:
2 8a mc3 = 4a = 3 3
3.3.2.3-9 3.3.2.3-10
mc4 = a
Pe baza relaiilor 3.3.2.3-1...3.3.2.3-10 se poate calcula deplasarea pe orizontal a seciunii 2:

2H = i0 mc0 i1 mc1 i2 mc2 i3 mc3 i4 mc4 + + + + = EI EI EI EI GIp
133 Fa 3 8Fa 3 = + EI GI p
3.3.2.3-11
Pentru oel G = 2E/5, iar n cazul seciunilor circulare Ip = 2Iz. Cu aceste consideraii, relaia 3.3.2.3-11, conduce la:
2H 193 Fa 3 = 6EI
3.3.2.3-12
b) Pentru calculul rotirii seciunii 3, pe sistemul din Fig.3.3.2.3-2b, n seciunea 3 se pune un moment concentrat unitar (Fig.3.3.2.3-2d). Pentru acest sistem, se traseaz diagramele de momente (Fig.3.3.2.3-2d). Rezult numai diagram de moment de torsiune. Cum pe intervalul 3-B nu exist diagrame de moment ncovoietor, rezult c pe acest interval, n relaia de calcul a rotirii, nu apar termeni corespunztori acestei solicitri. Calculul rotirii seciunii 3, se face atunci cu relaia:
i4 m' c4 8Fa 2 1 10Fa 2 3 = = = 2 GI p EI E 2I 5
3.3.2.3-13
Atenie: n cazul solicitrii de torsiune, rigiditatea barei este GIt (pentru seciuni circulare, GIp).
90
3.4 Sisteme static nederminate, rezolvate prin metoda sarcinii unitare

3.4.1 Consideraii generale. Etape de calcul. Simetrii i antisimetrii n sisteme static nedeterminate Rezolvarea sistemelor static nedeterminate, presupune n primul rnd ridicarea nedeterminrii, adic determinarea unor necunoscute, astfel nct dup cunoaterea acestora, sistemul s devin static determinat. Un cadru este static nedeterminat exterior (Fig,3.4.1-1a), atunci cnd numrul necunoscutelor din reazeme este mai mare dect numrul ecuaiilor de echilibru care se pot scrie pentru acel cadru. n acest caz, gradul de nedeterminare, este dat de diferena dintre numrul necunoscutelor i cel al ecuaiilor de echilibru care se pot scrie. Un sistem este static nedeterminat interior (Fig.3.4.1-1b), dac el este un sistem nchis, fr reazeme. La un astfel de contur nchis (n plan), se poate face o seciune oarecare, n care se introduc eforturile N, T, Mi (Fig.3.4.1-1c), care nu pot fi determinate din ecuaiile de echilibru exterior. Rezult c un sistem plan nchis, este triplu static nedeterminat.
F Mi F F F T T N Mi F
a)
b)
c)
Fig.3.4.1-1
91
Se poate afirma c, la un cadru plan, gradul de nedeterminare este egal cu numrul necunoscutelor din reazeme plus de trei ori numrul contururilor nchise, minus trei (numrul ecuaiilor de echilibru). Elementele sau structurile de rezisten, pot fi i static nedeterminate exterior i interior. Gradul de nedeterminare, se micoreaz odat cu prezena articulaiilor interioare. Astfel, pentru cadrul din Fig.3.4.1-2a, exist o articulaie care leag dou bare. Dac se secioneaz conturul nchis chiar n articulaie, acolo momentul ncovoietor este nul i rmn numai dou necunoscute. Ca urmare, acest cadru este numai de cinci ori static nedeterminat. Cnd ntr-o articulaie se ntlnesc trei bare (Fig.3.4.1-2b), gradul de nedeterminare scade cu 2. Cadrul din Fig.3.4.1-2b, este de patru ori static nedeterminat. n general, dac ntr-o articulaie concur k bare, gradul de nedeterminare al cadrului se micoreaz cu k-1.
F F
a)
b)
Fig.3.4.1-2
Pentru sistemele static nedeterminate, necunoscutele suplimentare se noteaz cu X1, X2, X3, ... Xn. Pentru cadrele relativ simple ntlnite frecvent n aplicaiile inginerului mecanic, cea mai simpl metod de rezolvare a sistemelor static nedeterminate, este metoda eforturilor (metoda sarcinii unitare sau metoda Mohr-Maxwell), metod prezentat la calculul deformaiilor (paragraful 3.2). n aceast metod, sistemul static nedeterminat se transform mai nti ntr-un sistem static determinat echivalent (notat SE) i apoi n unul static determinat de baz (notat SB).
92
Sistemul echivalent SE, se obine din sistemul static nedeterminat dat, prin nlocuirea legturilor exterioare suplimentare sau a celor interioare cu forele de legtur (reaciunile) sau cu eforturile corespunztoare i care se noteaz cu X1, X2, ... Xn, unde n este gradul de nedeterminare al sistemului iniial. De exemplu, n locul unui reazem simplu, se introduce o singur for; tot la fel atunci cnd o articulaie fix se nlocuiete cu un reazem simplu; n locul unei articulaii fixe suprimate se introduc dou fore; n locul unei ncastrri se introduc dou fore i un cuplu; la nlocuirea unei ncastrri prin articulaie se introduce un cuplu; la o seciune complet ntr-un contur interior plan se introduc dou fore i un cuplu; introducerea unei articulaii interioare fr tierea barei impune introducerea unui cuplu. Dup cum reiese din cele prezentate, transformarea sistemului real (static nedeterminat) ntr-unul echivalent, se poate face n mai multe feluri. Totdeauna se va alege varianta considerat cea mai comod pentru calcule. Problemele rezolvate ce vor urma, vor explica modul de alegere a unei anumite variante pentru sistemul echivalent. Sistemul de baz SB, se formeaz din sistemul echivalent SE, prin nlturarea de pe sistemul echivalent SE a tuturor sarcinilor aplicate i a necunoscutelor X1, X2, ... Xn. Rezult c sistemul de baz SB, este format numai din elementul de rezisten static nederminat. Pentru rezolvarea sistemelor static nedeterminate, se parcurg urmtoarele etape: Se stabilete gradul de nedeterminare n al sistemului real (SR). Se stabilete tipul nedeterminrii statice: exterior, interior sau exterior-interior. Pentru calculul deplasrilor (liniare sau unghiulare) ii, i0, se procedeaz n felul urmtor: Din sistemul real SR se formeaz sistemul echivalent SE, cel mai convenabil. Din SE se formeaz sistemul de baz SB.
93
Corespunztor gradului de nedeterminare, se scrie sistemul de ecuaii de condiie (spre exemplu, pentru gradul n de nedeterminare): 11 X1+12 X2+13 X3+ ... +1n Xn+ 10 = 0 21 X1+22 X2+23 X3+ ... +2n Xn+ 20 = 0 . . . n1 X1+n2 X2+n3 X3+ ... +nn Xn+ n0 = 0 unde: i0 - este deplasarea pe direcia necunoscutei Xi a seciunii n care acioneaz necunoscuta Xi (i = 1,2,3 ... n), produs de sarcinile aplicate ii - este deplasarea pe direcia necunoscutei Xi a seciunii n care acioneaz necunoscua Xi, produs de necunoscuta Xi = 1.
3.4.1-1
Pentru cazul cnd n = 3 (gradul de nedeterminare este 3), sistemul 3.4.1-1, capt forma: 11 X1 + 12 X2 + 13 X3 + 10 = 0 21 X1+22 X2+23 X3+ 20 = 0 31 X1+32 X2+33 X3+ 30 = 0 Pentru cazul cnd n = 2 (gradul de nedeterminare este 2), sistemul 3.4.1-1, capt forma: 11 X1 + 12 X2 + 10 = 0 21 X1 + 22 X2 + 10 = 0 Pentru cazul cnd n = 1 (gradul de nedeterminare este 1), sistemul 3.4.1-1, capt forma:
94 3.4.1-2b 3.4.1-2a
11 X1 + 10 = 0
3.4.1-2c
Se ia SB i se ncarc pe rnd: mai nti cu sarcinile aplicate i n funcie de procedeul ales (Mohr-Maxwell sau Veresceaghin) se scriu funciile de eforturi sau se traseaz diagramele de eforturi, care se noteaz cu N0, Mi0, Mt0 cu necunoscutele X1 = 1, X2 = 1, ... Xn = 1 i pentru fiecare astfel de ncrcare, funcie de procedeul ales, se scriu funcile de eforturi sau se traseaz diagramele acestora, care se noteaz cu (n1, mi1, mt1), (n2, mi2, mt2), ... (nn, min, mtn) Cu N0, Mi0, Mt0 i (n1, mi1, mt1), (n2, mi2, mt2), ... (nn, min, mtn) se calculeaz coeficienii 10, 20, ... 0, 11, 12, ... nn. Indicii i0, ij ai acestor coeficieni, indic i funciile sau diagramele care se utilizeaz pentru calculul coeficienilor i0, ii. Cunoscndu-se deplasrile i0, ii, acestea se introduc n sistemul de ecuaii de condiie, corespunztor gradului de nedeterminare (rel. 3.4.1-1). Se rezolv sistemul de ecuaii de condiie astfel obinut, rezultnd necunoscutele suplimentare X1, X2, ... Xn. Pe sistemul echivalent SE, se nlocuiesc necunoscutele X1, X2, ... Xn cu valorile i sensurile lor rezultate n urma calculului, obinndu-se astfel un sistem real static determinat. Pentru sistemul static determinat obinut, se pot efectua acum calcule de rezisten sau de deformaii. Rezolvarea unui sistem cu un grad mare de nedeterminare, este o operaie dificil, datorit att calculrii unui numr mare de deplasri (coeficieni), ct i rezolvrii unui sistem liniar (rel. 3.4.1-1), care conine un numr mare de ecuaii.
95
n aplicaiile practice din construcia de maini, se ntlnesc sisteme cu un grad mai mic de nedeterminare. De multe ori, aceste sisteme prezint anumite simetrii, care nc de la nceput, permit determinarea sau cunoaterea unor necunoscute iniiale, fie c ele sunt nule, fie c sunt egale pe perechi. Cunoaterea acestor necunoscute, micoreaz gradul de nedeterminare al sistemului, deci se reduce numrul ecuaiilor i bineneles, simplific calculul. Astfel, pentru un element de rezisten plan i simetric: a) ncrcat simetric, n seciunile cuprinse n planul de simetrie se cunoate efortul tietor. Dac n seciunile din planul de simetrie nu exist fore tietoare concentrate, n acele seciuni, efortul tietor este nul, iar dac exist o for tietoare concentrat, atunci aceasta se distribuie pe cele dou fee ale seciunii, n mod egal (n valori egale). Pentru elementele de rezisten ncrcate simetric, diagramele de eforturi N i Mi, sunt simetrice, iar diagrama T este antisimetric fa de axa de simetrie. b) ncrcat antisimetric, n seciunile cuprinse n planul de simetrie, se cunosc eforturile N i Mi. Dac n aceste seciuni, nu exist aplicate fore axiale concentrate sau cupluri concentrate, aici eforturile N i Mi sunt nule. Dac exist fore axiale i cupluri concentrate, eforturile N i Mi din aceste seciuni se distribuie pe cele dou fee ale seciunii din planul de simetrie, n mod egal. Pentru sisteme simetrice ncrcate antisimetric, diagramele de eforturi N i Mi sunt antisimetrice iar diagrama T este simetric fa de axa de simetrie. n concluzie, la sistemele simetrice ncrcate simetric, n seciunile cuprinse n planul de simetrie se cunoate efortul tietor T, iar la sistemele simetrice ncrcate antisimetric, se cunosc eforturile N i Mi. Sistemele simetrice ncrcate simetric sau antisimetric, dau posibilitatea utilizrii numai a unei jumti din sistem (cadru), ceea ce uureaz i mai mult calculul. 3.4.2 Modele de probleme rezolvate 3.4.2.1 Pentru cadrul plan de rigiditate constant, din Fig.3.4.2.1-1, se cer:
96
a) ridicarea nedeterminrii b) deplasarea pe orizontal a seciunii 1. Se va ine seama numai de efectul ncovoierii.
p
4a F = 2pa
a a 1
Fig.3.4.2.1-1
Rezolvare:
Se parcurg etapele recomandate. a) Sistemul real nu are contururi nchise. Sunt 4 reaciuni (trei n ncastrare i una n reazemul mobil). Rezult gradul de nedeterminare: n = 4 - 3 = 1. Sistemul real este o dat static nedeterminat exterior (necunoscuta suplimentar este o reaciune). Se formeaz sistemul echivalent SE. n Fig.3.4.2.1-2 se prezint dou variante posibile ale sistemului echivalent SE, rezultate din sistemul real SR.
p X1 p
4a F = 2pa SE a)
a a 1 X1
4a F = 2pa SE b)
a a 1
Fig.3.4.2.1-2
Sistemul de ecuaii 3.4.1-1, particularizat pentru gradul de nedeterminare n = 1, capt forma: 11 X1 + 10 = 0

3.4.2.1-1
de unde rezult expresia pentru necunoscuta suplimentar X1:
97
X1 =
10 11
3.4.2.1-2
Dintre cele dou variante, se alege cea din Fig.3.4.2.1-2a, (Fig.3.4.2.1-3a): Se formeaz sistemul de baz SB (Fig.3.4.2.1-3b). Se ia SB i se ncarc cu sarcinile aplicate (Fig.3.4.2.1-4a) i se traseaz diagrama de momente ncovoietoare Mi0 (Fig.3.4.2.1-4b).
p
4a F = 2pa SE a)
a a 1 X1
4a
SB b)
Fig.3.4.2.1-3
4a F = 2pa
a a 1
4a
1 X1 = 1 c)
a)
98
8pa2 2pa2 2pa2 Mi 0 b) 4a mi1 d)
2pa
Fig.3.4.2.1-4
Se ia SB i se ncarc cu X1 = 1 (Fig.3.4.2.1-4c) i se traseaz diagrama de momente ncovoietoare mi1 (Fig.3.4.2.1-4d). Pentru calcule, cadrul avnd bare drepte, se alege procedeul Veresceaghin, motiv pentru care s-au trasat diagramele de eforturi. Pentru calculul coeficienilor 10 i 11 din relaia 3.4.2.1-2, se utilizeaz diagramele Mi0 i mi1. Astfel, pentru 10 se utilizeaz diagrama Mi0 (de unde se ia suprafaa i) i diagrama mi1 (de unde se ia mic), iar pentru calculul coeficientului 11 se utilizeaz numai diagrama mi1 (de aici se ia i i i mic). Pentru a putea nelege cum se calculeaz coeficienii 10 i 11, v recomand s revedei paginile din urm unde s-a tratat calculul deformaiilor prin procedeul Veresceaghin. Pentru 10, se obine:
1 1 3 4a 2pa2 0 8pa2 4a 4a + 2pa2 4a 4 2 3 4 2 = 16pa 10 = EI EI
Pentru 11, se obine:

1 2 4a 4a 4a 64a 3 2 3 11 = = EI 3EI
Cu valorile obinute pentru 10 i 11, din relaia 3.4.2.1-2, rezult X1:

99
X1 =
10 11
16pa EI = 64a 3 3EI
3 pa 4
Cu valoarea lui X1 determinat, sistemul iniial static nedeterminat, devine un sistem static determinat (Fig.3.4.2.15), pentru care acum se poate calcula deplasarea pe orizontal a seciunii 1.
p
4a F = 2pa
a a 1 3pa/4
Fig.3.4.2.1-5
b) Pentru calculul deplasrii pe orizontal a seciunii 1 (pentru sistemul real din Fig.3.4.2.1-5), se parcurg etapele prezentate n paragraful 3.3. Diagramele necesare acestui calcul, sunt prezentate n Fig.3.4.2.1-6.
8pa2 2pa2 2pa2 3pa2 Mi 0 2pa2 2a miH 1 2a 2a
Fig.3.4.2.1-6
Se obine: 1 2 1 EI 1H = 2pa 2 a a + a + 2pa 2 4a 2a + 3pa 2 4a 2a 2 3 2

100
1 25 8pa2 4a 2a = pa 4 3 3
de unde rezult:
1H 25pa 4 = 3EI
3.4.2.2 S se ridice nedeterminarea, pentru cadrul de rigiditate constant, din Fig.3.4.2.2-1.

a p 2a
Fig.3.4.2.2-1
Rezolvare: Sunt 5 reaciuni i se pot scrie 3 ecuaii de echilibru. Rezult gradul de nedeterminare: n = 5 - 3 = 2. Sistemul este static nedeterminat exterior de 2 ori. Se formeaz sistemul echivalent SE. n Fig.3.4.2.2-2, se prezint mai multe variante ale sistemului echivalent. Corepunztor lui n = 2, sistemul de ecuaii de condiii, are forma: 11 X1 + 12 X2 + 10 = 0 21 X1 + 22 X2 + 20 = 0
3.4.2.2-1
101
X1 a p 2a
X2 a p 2a X2 X1 X2 p 2a X1 a
a)
b X1 a
c) X1 a p 2a
p 2a X2
X2
e)
Fig.3.4.2.2-2
Pentru ridicarea nedeterminrii, se alege varianta din Fig.3.4.2.2-2a, deoarece pentru aceast variant, diagramele de eforturi se traseaz cel mai uor (Fig.3.4.2.2-3a).
X1 a p 2a SE 2a SB X2 a
a)
b)
Fig.3.4.2.2-3
Sistemul de baz SB, este prezentat n Fig.3.4.2.2-3b.

102
Se ncarc sistemul de baz SB cu sarcina aplicat p (Fig.3.4.2.2.-4a) i se traseaz diagrama de momente Mi0 (Fig.3.4.2.2-4b). Se ncarc sistemul de baz SB, pe rnd cu X1 = 1 (Fig.3.4.2.2-4c) i X2 = 1 (Fig.2.3.2.2-4d) i se traseaz diagramele de momente ncovoietoare mi1 (Fig.3.4.2.2-4e), respectiv mi2 (Fig.3.4.2.2-4f).
a p 2a SE X1 X2 a X1 2a 2a a X2
a)
c) a a Mi 0 mi 1 a 2a
d)
mi 2
2pa2 b) e)
f)
Fig.3.4.2.2-4
astfel:
Coeficienii i0 i ii din sistemul 3.4.2.2-1, se calculeaz 10 din diagramele Mi0 i mi1 20 din diagramele Mi0 i mi2 11 din diagrama mi1, 12 = 21 din diagramele mi1 i mi2 22 din diagrama mi2
Pentru coeficienii i0 i ii, se obine: 1 4 EI 10 = 2pa2 2a a = pa 4 3 3

103
1 3 EI 20 = 2pa2 2a 2a = 2pa 4 3 4 1 2 7 EI 11 = a a a + a 2a a = a 3 2 3 3 2a EI 12 = EI 21 = a 2a = a 3 2 1 2 8 EI 22 = 2a 2a 2a = a 3 2 3 3
Cu valorile acestor coeficieni, sistemul 3.4.2.2-1, capt forma: 7a3 4 X1 2a3 X2 pa4 = 0 3 3
3.4.2.2-2
8a3 2a X1 X2 + 2pa4 = 0 3
3
Dup rezolvarea sistemului 3.4.2.2-2, rezult valoarea necunoscutelor:

1 X1 = pa 5 9 X 2 = pa 10
S-a obinut acum, sistemul static determinat (Fig.3.4.2.25):

a p 2a 9pa/10 pa/5
Fig.3.4.2.2-5
Pentru acest sistem, se pot efectua acum calcule de rezisten sau deformaii.
104
3.4.2.3 S se ridice nedeterminarea pentru bara din Fig.3.4.2.3-1.

2F R F R R
Fig.3.4.2.3-1
Rezolvare: Gradul de nedeterminare este: n = 4 - 3 = 1. Sistemul este o dat static nedeterminat exterior. Varianta cea mai convenabil pentru sistemul echivalent SE este cea prezentat n Fig.3.4.2.3-2a, iar sistemul de baz pentru acest SE, este prezentat n Fig.3.4.2.3-2b. Sistemul de ecuaii pentru gradul de nedeterminare 1, (n = 1), are forma:
11 X 1 + 10 = 0
3.4.2.3-1
de unde rezult expresia pentru necunoscuta suplimentar X1:

X1 =
2F X1
10 11
3.4.2.3-2
2R SB b)
SE a)
Fig.3.4.2.3-2
Se ia sistemul de baz ncrcat cu F i 2F (Fig.3.4.2.3-3a). Pe poriunea curb se scrie funcia de moment ncovoietor, iar pe cea dreapt se traseaz diagrama de moment ncovoietor Mi0 (Fig.3.4.2.3-3b).
105
2F X1=1 R c) 2FR Mi0 = FRsin FR FR Mi 0 b) mi1=0 m1 d) 2R R
R a)
Fig.3.4.2.3-3
Se ncarc SB cu X1 = 1 (Fig.3.4.2.3-3c) i se scrie ecuaia mi1 sau se traseaz diagrama de momente ncovoietoare m1 (Fig.3.4.2.3-3d). Cu Mi0 i m1, se calculeaz coeficienii din relaia 3.4.2.3-2, astfel: 10 cu funciile i diagramele Mi0 i m1 11 cu funciile i diagramele m1
/2
10 =
FRsin 0 EI R d 0
FR 2R EI
2R 2
1 2 2FR R R + R 11 FR 3 2 3 = EI 3 EI
1 2 2R 2R 2R 00 8 R3 2 3 11 = R d + = EI EI 3 EI 0
/2
106
de unde se obine:
11 FR 3 3 EI = 11 F X1 = 8 8 R3 3 EI
Sistemul static determinat obinut, este prezentat n Fig.3.4.2.3-4.

2F
11F/3 R
Fig.3.4.2.3-4
107
3.4.2.4 S se traseze diagramele de eforturi N i Mi, pentru sistemul din Fig.3.4.2.4-1.

F a
Fig.3.4.2.4-1
Rezolvare: Sunt 6 reaciuni i se pot scrie 3 ecuaii de echilibru (sistemul este plan). Rezult gradul de nedeterminare: n = 6 - 3 = 3. Se observ c la acest cadru, exist dou bare legate printr-o articulaie interioar. Se tie c aceast articulaie interioar n care momentul ncovoietor este nul, scade gradul de nedeterminare cu o unitate. Rezult atunci c sistemul dat, este de numai dou ori static nedeterminat exterior. Sistemul echivalent SE cel mai convenabil, este prezentat n Fig.3.4.2.4-2a, iar sistemul de baz SB rezultat din SE, n Fig.3.4.2.4-2b.
F a X2 X1 a SE a a SB a a
a)
b)
Fig.3.4.2.4-2
108
Sistemul de ecuaii de condiie, corespunztor gradului de nedeterminare n = 2, este:
11 X 1 + 12 X 2 + 10 = 0
3.4.2.4-1
21 X 1 + 22 X 2 + 20 = 0
Se ia SB ncrcat numai cu sarcina F, (Fig.3.4.2.4-3a) i se traseaz diagrama de moment ncovoietor Mi0 (Fig.3.4.2.4-3b). Se ncarc SB pe rnd cu X1 = 1, (Fig.3.4.2.4-3c) i X2 = 1, (Fig.3.4.2.4-3e) i se traseaz diagramele de moment ncovoietor m1 (Fig.3.4.2.4-3d), respectiv m2 (Fig.3.4.2.43f).
X2=1 F a a X1=1 a
a)
c) a a
e)
Mi0 Fa b) a
m1 a a d)
m2
e)
Fig.3.4.2.4-3
Cu diagramele Mi0, m1 i m2, se calculeaz coeficienii sistemului 3.4.2.4-1, dup cum urmeaz: 10 - cu digramele Mi0 i m1
109
20 - cu diagramele Mi0 i m2 11 - cu diagrama m1 12 = 21 - cu diagramele m1 i m2 22 - cu diagrama m2

1 2 1 Fa a a = Fa 3 2 3 3 1 1 EI 20 = Fa a a = Fa 3 2 2 1 2 2 EI 11 = a a a 2 = a 3 2 3 3 1 1 EI 12 = EI 21 = a a a = a 3 2 2 1 2 4 EI 22 = a a a + a a a = a 3 2 3 3 EI 10 =
Cu aceti coeficieni, sistemul 3.4.2.4-1, capt forma:

2 3 1 1 a X 1 + a 3 X 2 + Fa 3 = 0 3 2 3
3.4.2.4-2
1 3 4 1 a X1 + a 3 X 2 + Fa 3 = 0 2 3 2
Dup rezolvarea sistemului 3.4.2.4-2, rezult valoarea necunoscutelor suplimentare:

X1 = 7 F 23
X2 =
6 F 23
Sistemul static determinat rezultat, este prezentat n Fig.3.4.2.4-4.
110
Diagramele de eforturi N i Mi, pentru cadrul static determinat din Fig.3.4.2.4-4, sunt uor de trasat i ele se prezint n Fig.3.4.2.4-5.
6F/23 F a a 7F/23 a 6F/23
Fig.3.4.2.4-4
-6F/23 -7F/23 N
-6F/23 -7F/23 6Fa/23
6Fa/23
Mi 10Fa/23 7Fa/23
-6F/23 -6F/23
Fig.3.4.2.4-5
3.4.2.5 Pentru cadrul din Fig.3.4.2.5-1, s se calculeze deplasarea pe vertical a seciunii 1.

F 1 a/2 a/2 a/2 a/2 2a 2a F
Fig.3.4.2.5-1
Rezolvare: Sistemul este static nedeterminat exterior, iar gradul de nedeterminare este : n = 6 - 3 = 3.
111
Se observ c sistemul este simetric, ncrcat simetric. Sistemul echivalent SE cel mai convenabil, este prezentat n Fig.3.4.2.5-2a, iar sistemul de baz SB, n Fig.3.4.2.5-2b. La sistemele simetrice ncrcate simetric, n seciunile cuprinse n planul de simetrie, este cunoscut efortul tietor T. Cum n aceast seciune, pentru exemplul nostru, nu exist o for tietoare concentrat, efortul tietor T este nul. Deci, numrul necunoscutelor n seciunea din axa de simetrie, s-a redus de la trei la dou.
F X2 X1 a/2 a/2 2a SE F
a/2 a/2 2a 2a SB 2a
a)
b)
Fig.3.4.2.5-2
Se va putea utiliza n acest caz, numai o jumtate din sistem (Fig.3.4.2.5-3a,b).

F a/2 a/2 2a SE X2 X1 2a SB
a)
b)
Sistemul de ecuaii de condiie, are forma:

11 X 1 + 12 X 2 + 10 = 0 3.4.2.5-1 21 X 1 + 22 X 2 + 20 = 0
Fig.3.4.2.5-3
112
Pentru SB ncrcat numai cu fora F, (Fig.3.4.2.5-4a), se traseaz diagrama de momente Mi0, (Fig.3.4.2.5-4b). Se ncarc SB pe rnd cu X1 = 1 (Fig.3.4.2.5-4c) i X2 = 1 (Fig.3.4.2.5-4e) i se traseaz diagramele de momente ncovoietoare m1 (Fig.3.4.2.5-4d), respectiv m2 (Fig.3.4.2.54f).
a/2 F a/2 a X1=1 a X2=1
2a
2a
2a
a) Fa/2 Fa/2
c)
e)
1 1 Mi0 m1 2a b) d) f) 1 m2 1
Fa/2
Fig.3.4.2.5-4
Cu diagramele Mi0, m1 i m2, se calculeaz coeficienii sistemului 3.4.2.5-1, astfel: 10 - cu diagramele Mi0 i m1 20 - cu diagramele Mi0 i m2 11 - cu diagrama m1 12 = 21 - cu diagramele m1 i m2 22 - cu diagrama m2
2a 1 EI 10 = Fa 2a = Fa3 2 2
113
1 1 1 1 9 EI 20 = Fa a 1 Fa 2a 1 == Fa2 2 8 2 2 2 1 2 8 EI 11 = 2a 2a 2a = a 3 3 3 2 1 EI 12 = EI 21 = 2a 2a 1 = 2a 2 2 EI 22 = 1 a 1+1 2a 1 = 3a
Cu valorile acestor coeficieni, sistemul 3.2.4.5-1, devine:

8 3 a X1 2a2 X2 + Fa3 = 0 3
3.4.2.5-2
9 - 2a2 X1 + 3a X2 Fa2 = 0 8
Rezolvarea sistemului 3.4.2.5-2, conduce la valorile:

X1 = X2 = 3 F 16
1 Fa 4
Sistemul static determinat rezultat, este prezentat n Fig.3.4.2.5-5. Pentru acest sistem, se poate calcula deplasarea pe vertical a seciunii 1. Diagramele Mi0 i m1V sunt prezentate n Fig.3.4.2.5-6. Rezult:
1 Fa a a 2 a 1 a Fa 2a a EI 1V = + Fa a + 2 2 2 2 3 2 4 2 2
1 1 3 5 Fa 2a a Fa 2a a = Fa3 4 2 8 48
114
de unde, se obine deplasarea pe verical a seciunii 1:

1V 5 Fa 3 = 48 EI
F a/2 2a a/2
Fa/4 3F/16
Fig.3.4.2.5
Fa/2 Fa/2
Fa/4 a Fa/4
a a 2a
Mi0
m1V
Fa/2
3Fa/8
Fig.3.4.2.5-6
115
3.4.2.6 Pentru cadrul din Fig.3.4.2.6-1, se cere s se traseze diagrama de momente ncovoietoare.
F a a 2a a F
Fig.3.4.2.6-1
Rezolvare: Sistemul este de trei ori static nedeterminat exterior i pentru c prezint i un contur nchis, nc de trei ori static nedeterminat interior. Deci, gradul de nedeterminare este: n = 3 + 3 = 6. Se observ c sistemul este simetric ncrcat antisimetric, ceea ce ne ofer posibilitatea cunoaterii eforturilor N i Mi n seciunile cuprinse n planul de simetrie. Pentru acest sistem, eforturile N i Mi din seciunile cuprinse n planul de simetrie, sunt nule. Rezult sistemul echivalent SE cel mai convenabil, cel prezentat n Fig.3.4.2.6-2a i sistemul de baz SB n Fig.3.4.2.6-2b.
F a a a SE X2 a a X1 a a SB a
a)
b)
Fig.3.4.2.6-2
116
Se poate constata c, numrul necunoscutelor (care iniial au fost 6) s-a redus la dou i se poate utiliza numai o jumtate din sistem, ceea ce face ca volumul de calcul s se reduc foarte mult. Sistemul de ecuaii de condiie, pentru acest cadru, este:
11 X1 + 12 X2 + 10 = 0
3.4.2.6-1
21 X1 + 22 X2 + 20 = 0
Sistemul de baz SB se ncarc cu sarcina aplicat F, (Fig.3.4.2.6-3a) i se traseaz diagrama Mi0, (Fig.3.4.2.6-3b). Se ncarc SB pe rnd cu sarcinile X1 = 1, (Fig.3.4.2.6-3c), X2 = 1, (Fig.3.4.2.6-3e) i se traseaz diagrama de momente ncovoietoare m1 (Fig.3.4.2.6-3d), respectiv m2 (Fig.3.4.2.63f).
F a a a a a a a a a X1=1 a a X2=1 a
a)
c)
e)
a a Fa Mi0 a 2Fa b) d) f) m1 a a a m2
Fig.3.4.2.6-3
117
Se calculeaz coeficienii sistemului de ecuaii 3.4.2.6-1, astfel: 10 - cu diagramele Mi0 i m1 20 - cu diagramele Mi0 i m2 11 - cu diagrama m1 12 = 21 - cu diagramele m1 i m2 22 - cu diagrama m2
1 EI 10 = 2Fa 2a a = 2Fa 3 2 1 3 EI 20 = Fa a a - Fa a a = Fa 3 2 2 1 2 7 EI 11 = a a a + a 2a a = a 3 2 3 3 3 EI 12 = EI 21 = a a a = a 1 2 4 EI 22 = a a a + a a a = a 3 2 3 3
Suprafaa trapezoidal din diagrama Mi0, s-a descompus ntro suprafa dreptunghiular i una triunghiular. Cu aceste valori ale coeficienilor, sistemul de ecuaii 3.4.2.61, capt forma:
7 3 a X1 a3 X2 2Fa3 = 0 3
3.4.2.6-2
3 4 - a3 X1 + a3 X2 Fa3 = 0 2 3
Rezolvarea sistemului de ecuaii 3.4.2.6-2, conduce la valorile necunoscutelor suplimentare:

X1 = 21 F = 0,552F 38 81 X2 = F = 0,71F 114
118
Diagrama de momente ncovoietoare care rezult acum dup ce sistemul este static determinat (Fig.3.4.2.6-4a), este prezentat n Fig.3.4.2.6-4b.
F a a a 0,74Fa a) b) 0,71F a 0,552F 0,552Fa 0,447Fa 0,26Fa 0,552Fa
Fig.3.4.2.6-4
Pentru partea din dreapta, diagrama s-a trasat cunoscndu-se c la sisteme simetrice ncrcate antisimetric, eforturile N i Mi sunt antisimetrice fa de axa de simetrie.
3.4.2.7 Pentru cadrul din Fig.3.4.2.7-1, s se traseze diagrama de momente ncovoietoare.

a 2F a a a
Fig.3.4.2.7-1
119
Rezolvare: Sistemul este static nedeterminat exterior. Gradul de nedeterminare este: n = 6 - 3 = 3 (6 reaciuni, trei ecuaii de echilibru). Dup cum se constat, sistemul este simetric, ncrcat simetric cu o for concentrat aplicat chiar n seciunea cuprins n planul de simetrie. Sistemul echivalent SE cel mai convenabil, este prezentat n Fig.3.4.2.7-2a, iar sistemul de baz SB rezultat din SE, n Fig.3.4.2.7-2b. Sarcina 2F care acioneaz n seciunea din planul de simetrie, se mparte n mod egal pe cele dou fee ale seciunii.
a F a X2 a X1 a) SE F X2 a X1 b) a a a a a SB a a a
Fig.3.4.2.7-2
Numrul necunoscutelor, s-a redus n acest caz, de la trei la dou i de asemenea se va lucra n continuare, numai cu jumtate din sistem. Sistemul de ecuaii de condiie, are forma:
11 X1 + 12 X2 + 10 = 0
3.4.2.7-1
21 X1 + 22 X2 + 20 = 0
Se ncarc sistemul de baz SB, cu sarcina F, (Fig.3.4.2.7-3a) i se traseaz diagrama de moment ncovoietor Mi0, (Fig.3.4.2.7-3b).
120
Se ncarc SB pe rnd cu necunoscutele X1 = 1, (Fig.3.4.2.73c) i X2 = 1, (Fig.3.4.2.7-3e) i se traseaz diagramele de moment ncovoietor m1 (Fig.3.4.2.7-3d), respectiv diagrama m2 (Fig.3.4.2.7-3f).
a a a a) Fa a Mi0 Fa Fa b) m1 F
a a a c) a a 1 m2
a X2=1 X1=1 e) a a
2Fa
1 d) e)
Fig.3.4.2.7-3
Cu ajutorul diagramelor Mi0, m1, i m2, se calculeaz coeficienii sistemului de ecuaiii 3.4.2.7-1, astfel:
a (2Fa + Fa ) a EI 10 = Fa a a = 2Fa 3 2 2 (2Fa + Fa ) a 1 = 3Fa 2 1 EI 20 = Fa a 1 Fa a 1 2 2 4 1 2 EI 11 = a a a + a a a = a 3 2 3 3 3 1 EI 12 = EI 21 = a a 1 + a a 1 = a 2 2 2 EI 22 = 1 a 1 + 1 a 1 + 1 a 1 = 3a
Sistemul de ecuaii 3.4.2.7-1, capt acum forma urmtoare:
121
4 3 3 a X 1 + a 2 X 2 2Fa 3 = 0 3 2
3.4.2.7-2
3 2 a X 1 + 3a X 2 3Fa 2 = 0 2
Dup rezolvarea sistemului 3.4.2.7-2, pentru necunoscutele suplimentare se obin valorile:

6 F 7 4 X2 = F 7 X1 =
Diagrama de moment ncovoietor s-a calculat i trasat pentru o jumtate de sistem (Fig.3.4.2.7-4a), iar pentru cealalt jumtate s-a trasat prin simetrie (Fig.3.4.2.7-4b), tiindu-se c la sisteme simetrice ncrcate simetric, momentul ncovoietor, este simetric.
a 4F/7 a a
4Fa/7 3Fa/7 3Fa/7 3Fa/7 6F/7 F 3Fa/7
4Fa/7 Mi 3Fa/7 3Fa/7 3Fa/7 3Fa/7 4Fa/7 b)
a) a)
Fig.3.4.2.7-4
122
3.4.2.8 Pentru sistemul din Fig.3.4.2.8-1, s se calculeze reaciunile dup montarea forat a acestuia.
F a a 2a
Fig.3.4.2.8-1
Rezolvare: Dup montarea forat, sistemul din Fig.3.4.2.8-1, devine un sistem static nedeterminat exterior, ca n Fig.3.4.2.8-2.
F a a 2a
Fig.3.4.2.8-2
Gradul de nedeterminare este n = 2, (5 reaciuni, 3 ecuaii de echilibru). Sistemul echivalent SE (varianta cea mai convenabil), al sistemului real este prezentat n Fig.3.4.2.8-3a, iar sistemul de baz SB, n Fig.3.4.2.8-3b.
F a a 2a SE X1 X2 2a a SB a
a)
b)
Fig.3.4.2.8-3
123
Sistemul de ecuaii, corespunztor gradului de nedeterminare n = 2, are forma urmtoare:
11 X1 + 12 X2 + 10 =
3.4.2.8-1
21 X1 + 22 X2 + 20 = 0
Atenie: Pe direcia vertical (direcia lui X1), deplasarea produs de sarcina aplicat F i necunoscutele X1 i X2, nu este nul (ca n celelalte exemple de pn acum), ci egal cu . Diagramele Mi0, m1 i m2 trasate pentru acest exemplu, sunt prezentate n Fig.3.4.2.8-4.
F a a Mi0 a 2Fa a) b) c) a m1 X1=1 a m2 a a a a a X2=1
Fig.3.4.2.8-4
Coeficienii sistemului de ecuaii 3.4.2.8-1, sunt:

1 EI 10 = 2Fa 2a a = 2Fa 3 2 1 1 1 EI 20 = Fa 2a a = Fa 3 2 3 3 1 2 7 EI 11 = a a a + a 2a a = a 3 2 3 3 1 1 EI 21 = EI 12 = a a a + a 2a 0 = a 3 2 2 1 2 1 2 EI 22 = a a a + a a a + 2 a a a = 2a 3 3 2 3 2
Sistemul de ecuaii 3.4.2.8-1, devine:

124
14 X 1 + 3 X 2 = 12F + 6
3 X 1 + 12 X 2 = 2F
EI a3
3.4.2.8-2
Rezolvarea sistemului 3.4.2.8-2, conduce la valorile:

50 Fa 3 + 24 E I X1 = 53 a 3 12 Fa 3 + 6 E I X2 = 53 a 3
3.4.2.9 S se calculeze eforturile din cele trei bare ale sistemului din Fig.3.4.2.9-1. Barele au aceeai rigiditate: E1A1 = E2A2 = E3A3 i = 450.
1 a a F 2 a 3
Fig.3.4.2.9-1
Rezolvare: De la studiul sistemelor de bare articulate, ne reamintim c la acest tip de probleme, trebuie determinate mai nti eforturile axiale din bare (vezi calculul sistemelor de bare articulate). Sistemul pentru calculul eforturilor axiale, pentru acest exemplu, este prezentat n Fig.3.4.2.9-2.
125
N1
N2 N3
Fig.3.4.2.9-2
Pentru determinarea eforturilor N1, N2, N3, pentru sistemul din Fig.3.4.2.9-2, se pun condiiile de echilibru (sistenul de fore este plan).
( F) = 0 N cos + N = 0 ( F) = 0 N + N sin - F = 0 ( M ) = 0 Nu se poate scrie.

x 2 3
3.4.2.9-1a 3.4.2.9-1b 3.4.2.9-1c
Se constat c s-au scris dou ecuaii i sunt trei necunoscute (eforturil N1, N2, N3). Rezult de aici, c sistemul de bare, este static nedeterminat o dat (n = 1). Una din metode (metoda relaiilor dintre deplasrile diferitelor seciuni ale elementelor ce compun sistemul) a fost prezentat la capitolul rezervat solicitrii axiale. Aplicarea acestei metode pentru problema noastr, este dificil, deoarece gsirea pe cale geometric a relaiilor care exist ntre deformaiile celor trei bare, necesit cunotiine temeinice de geometrie din partea rezolvitorului. Gsirea unuia dintre eforturi (ridicarea nedeterminrii) pentru acest sistem de bare articulate, se face acum prin metoda sarcinii unitare, procedeul Veresceaghin. Se vor parcurge etapele cunoscute pentru aceast metod, ns se va ine seama numai de efortul axial. De altfel, asupra celor trei bare articulate, nu acioneaz alte eforturi. Se formeaz sistemul echivalent SE cel mai convenabil (Fig.3.4.2.9-3a) i sistemul de baz SB, (Fig.3.4.2.9-3b). Sistemul de ecuaii de condiie, pentru n = 1, este:
126
11 X 1 + 10 = 0 de unde rezult expresia pentru efortul axial X1:

X1 = 10 11
3.4.2.9-2
3.4.2.9-3
1 a a F X a) 2 a SE 3
1 a a SB b) 2 a 3
Fig.3.4.2.9-3
Se ia sistemul de baz SB (Fig.3.4.2.9-4a) i se traseaz diagrama de efort axial N0. Pentru a putea trasa diagrama N0, trebuie determinate eforturile axiale N01, N02, N03 din cele trei bare. Schema dup care se determin aceste eforturi, este prezentat n Fig.3.4.2.9-5. Efortul N02 = 0.
+F 1 a a F a) b) 2 a 3 +F N0
Fig.3.4.2.9N0 N0 F
Fig.3.4.2.9-
Putem scrie:
127
( F ) ( F )
= 0 N 03 = 0
3.4.2.9-4a 3.4.2.9-4b
= 0 N 01 F = 0 N 01 = F
Cu valorile eforturilor N01, N02, N03, se traseaz diagrama N0, (Fig.3.4.2.9-4b). Se ncarc sistemul de baz SB cu necunoscuta X1 = 1 (Fig.3.4.2.9-6a) i pe schema din Fig.3.4.2.9-6b, se calculeaz eforturile n1, n2, n3. Se observ c n2 = 1.
-0,7 a a X1=1 a) n1 X1=1=n2 b) n3 +1 2 a 3 -0,7 -1 c) n1 +1
-1
Fig.3.4.2.9-6
( F) ( F)
= 0 n 3 + 1 cos = 0
3.4.2.9-5a 3.4.2.9-5b
= 0 n 1 + 1 sin = 0
Rezult:
n 1 = cos =
n 3 = cos =
2 0,7 2
2 0,7 2
3.4.2.9-6a 3.4.2.9-6b 3.4.2.9-6c
6c).
Cu valorile n1, n2 i n3, se traseaz diagrama n1 (Fig.3.4.2.9-
n2 = 1
128
Coeficienii ecuaiei 3.4.2.9-3, se determin cu ajutorul diagramelor N0 i n1, care sunt prezentate alturat, n Fig.3.4.2.9-7.
+F N0 -0,7 +1 n1 +F -0,7 -1 a) b) -1 +1
Fig.3.4.2.9-7
Valorile coeficienilor ecuaiei 3.4.2.9-3, sunt:

10 = Fa 0,7 Fa + 0 + 0 = 0,7 E1 A1 EA
11 =
0,7 a 0,7 1 a 1 0,7 a 0,7 a + + = 2 E1 A1 E2 A2 E3 A3 EA
Din relaia 3.4.2.9-3, rezult efortul axial necunoscut:

10 11 0,7Fa 2 = EA = F 0,352F 2a 4 EA
X1 =
Sistemul din Fig.3.4.2.9-1 devine static determinat solicitat ca n Fig.3.4.2.9-8. Acest sistem, poate fi rezolvat mai departe dup metodele cunoscute de la sistemele de bare articulate.
129
1 a a 2 a 3
0,352F F
Fig.3.4.2.9-8
Eforturile din cele trei bare articulate, se pot calcula uor:

N 1 = N 01 + X 1 n 1 = F + 2 2 3 F 2 = 4 F (efort axial de ntindere) 4
N 2 = N 02 + X 2 n 2 = 0 +
2 2 F (+ 1) = F 0,352 F 4 4
(efort
axial
de
ntindere)
N 3 = N 03 + X 3 n 3 = 0 + 2 2 1 = F (efort axial de compresiune) F 2 4 4
n concluzie, eforturile axiale din cele trei bare, sunt:

3 F = 0,75 F 4 2 N2 = F = 0,352 F 4 1 N 3 = F = 0,25 F 4 N1 =
3.4.2.9-8a 3.4.2.9-8b 3.4.2.9-8c
n continuare, se pot efectua calcule de rezisten sau deformabilitate, dup metodele cunoscute.
130
4. CALCULUL DE REZISTEN AL BARELOR CURBE PLANE
4.1 Consideraii generale. Etape de calcul

Barele curbe plane, sunt acele bare curbe, care au axa longitudinal ntr-un singur plan. Se admite c acest plan este totodat i plan de simetrie pentru bar i c planul forelor, coincide cu acest plan de simetrie. Sub aciunea unui sistem de fore coplanare, situat n planul barei curbe, n seciunile transversale ale acesteea, iau natere eforturi axiale N, tietoare T i momente ncovoietoare Mi. Efortul axial N, dezvolt tensiuni normale . Se accept c aceste tensiuni sunt repartizate uniform pe suprafaa seciunii transversale i ele se calculeaz cu relaia cunoscut de la barele drepte:
= N = N A
4.1-1
Efortul tietor T, dezvolt tensiuni tangeniale . Cu aproximaie, aceste tensiuni se pot determina cu ajutorul relaiei lui Jurawski, dedus pentru barele drepte:
= T Sz Iz b
4.1-2
Pentru barele curbe care prezint seciune transversal mare, tensiunile tangeniale sunt de valori mici i de cele mai multe ori, ele se neglijeaz. Momentul ncovoietor, produce tensiuni normale . Pentru bara cu curbur mic (raz de curbur mare), avnd raportul dintre raza de curbur R i nlimea seciunii h (msurat pe direcie radial) mai mare dect 5 ... 6, tensiunile normale produse de
131
Calculul de rezisten al barelor curbe plane
momentul ncovoietor Mi, se pot calcula cu relaia lui Navier de la barele drepte:
= Miz = Miz y Iz
4.1-3
Relaia 4.1-3 d erori cu att mai mari, cu ct curbura barei este mai mare (raza de curbur mai mic). Dac raportul R/h < 5 ... 6, adic bara prezint o curbur mare, este necesar aplicarea n calcule a relaiei stabilit pentru barele curbe. n literatura de specialitate, sunt cunoscute dou relaii pentru calculul tensiunilor normale la bare curbe plane, solicitate la mcovoiere: a) relaia lui Winkler b) relaia lui Toll. a) Dintre cele dou relaii, relaia lui Winkler este cea mai utilizat, fiind mai simpl i permite utilizarea unor cunotine de la ncovoierea pur a barelor drepte. Relaia lui Winkler, pentru calculul tensiunii normale la ncovoiere, ntr-un punct k dintr-o seciune a unei bare curbe plan cu curbur mare, este:
K = K,Miz =
unde:
Miz yK A e rn ( y K )
4.1-4
Miz - momentul ncovoietor din seciunea n care este situat punctul K. n faa lui Miz se pune semnul + dac acesta deschide bara (micoreaz curbura) i semnul - , dac nchide bara (mrete curbura) A - aria seciunii transversale a barei, seciune n care este situat punctul K e - distana dintre axa neutr i axa central Gz (axa central Gy, este totdeauna axa care trece i prin centrul de curbur, avnd sensul pozitiv spre centrul de curbur) rn - raza de curbur a axei neutre
132
yK - distana de la axa neutr pn la punctul K n care se calculeaz tensiunea normal. n faa lui yK se pune semnul + dac punctul este situat spre centrul de curbur i semnul - , dac acesta este situat spre fibrele extreme exterioare. Tensiunile maxime se ating n fibrele extreme (interioare, respectiv exterioare) i acestea se pot calcula cu relaiile:
int = i =
Miz + y1 A e R1 Miz y 2 A e R2
4.1-5a
ext = e =
unde:
4.1-5b
|y1| - distana n modul dintre axa neutr i fibrele interioare barei curbe |y2| - distana n modul dintre axa neutr i fibrele situate la exteriorul barei curbe R1 - distana de la centrul de curbur la fibrele interioare (raza de curbur a fibrei extreme interioare) R2 - distana de la centrul de curbur la fibrele exterioare (raza de curbur a fibrei extreme exterioare).
extreme extreme extreme extreme
Dup cum se poate constata, n relaiile 4.1-4, 4.1-5, trebuie inut seama de anumite convenii de semn (pentru Miz i yK), ceea ce de multe ori, complic calculele. Pentru un calcul mai simplu i mai ferit de greeli, n cazul barelor curbe plane cu curbur mare, solicitate la ncovoiere, pentru calculul tensiunii normale ntr-un punct K dintr-o seciune, se poate utiliza urmtoarea relaie:
K = M iz y K A e rK
4.1-6
unde:
133
yK - distana n modul, dintre axa neutr i punctul K n care se calculeaz tensiunea rK - raza de curbur (n modul) a fibrei care conine punctul K. n relaia 4.1-6, toate mrimile care intervin (inclusiv Mi) se introduc n valoare absolut. Dup semnul egal, se pune semnul + sau -, dup cum punctul K, este situat n zona ntins sau cea comprimat a seciunii, aa dup cum judecam i la barele drepte. Utiliznd relaia propus (rel.4.1-6), nu mai trebuie reinut nicio convenie de semn. n toate variantele prezentate, dup cum se observ, intervine mrimea e, care reprezint distana dintre axa neutr i axa central Gz. Excentricitatea e (dup cum se mai numete), poate fi determinat n dou moduri: n modul exact, mai nti se determin cu anumite relaii, poziia axei neutre (raza de curbur a axei neutre) prin mrimea rn. Cunoscnd mrimea rn, se calculeaz excentricitatea e, cu relaia: e = R rn unde: R - raza de curbur a axei geometrice a barei curbe. n Tabelul 4.1-1, se prezint relaiile de calcul pentru raza de curbur a axei neutre rn, pentru cteva suprafee simple, des ntlnite n construcia de maini. n modul aproximativ, excentricitatea e, se calculeaz cu relaia:
e Iz AR
4.1-8 4.1-7
unde: Iz - momentul de inerie axial, fa de axa central Gz (care este i axa de ncovoiere), a suprafeei seciunii transversale a barei, seciune n care se calculeaz tensiunea normal .
134
Tabelul 4.1-1
Poziia G e b y R1 rn Seciunea z R2 Relaia pentru rn
rn = h / [ln (R2 / R1)]
z e rn y b3 R
rn = [R + (R2 r2 )1/2] / 2
rn = A / ( t1 + t2 +t3)
unde: e z
h3 h2 b2
h1 y b1 rn R 3 R1 R 2
R4
t1 = b1 ln(R2 / R1) t2 = b2 ln(R3 / R2) t3= b3 ln(R4 / R3)

A - aria total a seciunii
rn = A / ( t1 ln t2 )
b G y B R1 rn R e z R2
unde: t1 = ( BR2 - bR1) / h t2 = [ R2 / R1 - ( B - b)] A = ( B + b) h / 2 suprafeei seciunii) (aria
135
La barele curbe plane, axa neutr este paralel cu axa central Gz, i situat fa de aceasta nspre centrul de curbur. La barele curbe plane, n seciunile transversale, apare i efort axial N (rezult o solicitare compus de categoria I). n acest caz de solicitare, tensiunea normal rezultant n punctul K, se calculeaz cu relaia:
K = N M iz y K A A e rK
4.1-9
Analiznd relaia 4.1-4, rezult c tensiunea normal la bare curbe plane, variaz pe seciune dup o lege hiperbolic. Aceast hiperbol prezint poriunea cu panta cea mai mare, totdeauna spre centrul de curbur. Pentru reprezentarea tensiunii normale pe seciune, trebuie determinat poziia axei neutre (vezi aceast problem la barele drepte). Poziia acesteea este deja determinat de la calculul tensiunii normale, calcul ce nu poate fi efectuat fr a cunoate poziia axei neutre (mrimea excentricitii e sau rn). Pentru calculul de rezisten al barelor curbe plane, trebuie parcurse urmtoarele etape: Se reprezint bara numai prin axa sa geometric. Se reduc toate forele aplicate, n centrul de greutate al seciunii n care ele acioneaz i componentele rezultate se aeaz pe bara reprezentat numai prin axa sa geometric. Pentru acest sistem, se traseaz diagramele de eforturi N i Mi (efortul tietor T se neglijeaz). Funcie de variaia seciunii n lungul elementului de rezisten i mrimea eforturilor, se stabilete seciunea periculoas. Se deseneaz seciunea periculoas i se scriu valorile eforturilor din seciunea periculoas. Se poziioneaz i centrul de curbur al barei, fa de seciunea periculoas. Se stabilete tipul solicitrii (va rezulta o solicitare compus de categoria I). Pe seciunea periculoas, se stabilesc punctele cele mai solicitate: la ntindere, respectiv la compresiune (vezi
136
8)
solicitarea compus de categoria I, Cap. 2). Aceste puncte vor fi situate pe fibrele extreme interioare, respectiv exterioare. Dac seciunea periculoas: se afl pe o poriune dreapt a elementului de rezisten (bara nu este curb n acest loc), calculul se face ca la barele drepte (vezi Cap.2), se afl pe o poriune curb a barei sau n poriunea de separare ntre cea curb i dreapt, se calculeaz raportul R / h. Dac R / h > 5...6, calculul se face cu relaiile de la barele drepte, iar dac R/h < 5 ... 6, calculul se face cu relaiile pentru bare curbe, parcurgndu-se mai departe urmtorarele etape: Se scrie relaia general de calcul a tensiunii normale (rel. 4.1-9) Se particularizeaz relaia 4.1-9 pentru punctele cele mai solicitate i pentru tipul problemei (verificare, dimensionare, efort capabil). Pentru relaiile particularizate, se calculeaz: A - aria seciunii transversale (a seciunii periculoase) e - excentricitatea (cu una dintre relaiile 4.1-7 sau 4.1yK - distana de la axa neutr la punctele cele mai
solicitate
rK - raza de curbur a fibrelor pe care sunt situate punctele cele mai solicitae. Avnd calculate mrimile de mai sus, acestea se introduc n relaiile particularizate pentru punctele cele mai solicitate, iar din aceste relaii finale, se determin mrimea cerut. Dac se cere s se reprezinte i variaia tensiunii normale pe seciune, se parcurg etapele: Se duc paralele la axa neutr prin punctele cele mai solicitate. Se reprezint variaia tensiunii normale, avnd grij ca totdeauna panta cea mai mare a curbei, s fie situat spre centrul de curbur. n cele dou poriuni, se pun semnele corespunztoare tensiunii (plus i minus), precum i valorile maxime ale tensiunii.
137
Se duc "haurile" diagramei tensiunii normale. b) Relaia lui Toll pentru calculul tensiunii normale ntr-un punct K dintr-o seciune a unei bare curbe plan cu curbur mare, este:
K = Mi Mi yK 1 N + + A R k R R + ( y K )
4.1-10
unde: A - aria seciunii transversale n care este situat punctul K N - efortul axial din seciunea n care se calculeaz tensiunea. El are semnul + dac este de ntindere i - dac este de compresiune Mi - momentul ncovoietor din seciunea n care se calculeaz tensiunea. Are semnul + dac nchide bara curb (mrete curbura) i semnul - dac deschide bara (micoreaz curbura) k - un coeficient (coeficientul lui Toll), care are expresia:
k Iz AR2
4.1-11
R - raza de curbur a axei geometrice a barei curbe yK - coordonata y a punctului K, i msoar distana dintre axa geometric i punctul K n care se calculeaz tensiunea. Coordonata yK are semnul + dac punctul K este situat fa de axa geometric spre fibrele extreme exterioare i semnul - dac este situat spre centrul de curbur fa de axa geometric. Observaie: Conveniile de semne pentru Mi i yK, n cele dou relaii prezentate pentru calculul tensiunii normale la bare curbe plane (Winkler i Toll), sunt contrarii. Calculul tensiunii normale la bare curbe plane, dup relaia lui Toll, nu poate fi fcut dect innd seama strict de condiiile de semn, pentru Mi i yK. Pentru reprezentarea variaiei tensiunii normale pe seciune se determin poziia axei neutre (care este tot paralel cu axa central Gz), din ecuaia axei neutre, care are expresia:
138
y0 N Mi Mi + + =0 A R k R R + y0
4.1-12
unde: y0 -coordonata unui punct de pe axa neutr (distana dintre axa geometric i axa neutr) Pentru simplificarea calculelor, n relaia 4.1-12, se neglijeaz efortul axial N, de unde rezult poziia axei neutre:
y0 kR 1+ k
4.1-13
Se poate constata c i dup aceast relaie, axa neutr este situat fa de axa geometric tot spre centrul de curbur al barei curbe i este paralel cu axa geometric. Etapele de calcul sunt aceleai cu cele prezentate la relaia lui Winkler, deosebirile apar doar la relaia de calcul a tensiunii normale i la cea de determinare a poziiei axei neutre.
4.2 Modele de probleme rezolvate

n toate exemplele care urmeaz, se va aplica relaia lui Winkler pentru calculul tensiunii normale. 4.2.1 Pentru bara din Fig.4.2.1-1, se cer: a) verificarea barei, pentru a = 150 MPa b) variaia tensiunii normale n seciunea periculoas.
80 120 R 2R = 1,2 m
Fig.4.2.1-1
Rezolvare: Se vor parcurge toate etapele recomandate n acest capitol.
139
Se reprezint bara numai prin axa sa geometric. Aceast etap este efectuat chiar din enunul problemei (vezi Fig.4.2.1-1). Forele aplicate sunt reduse i aplicate pe bar (nc din enun). Rezult sistemul din Fig.4.2.1-2a:
2R = 1,2 m a)
-F
N b)
FR
Mi c)
Fig.4.2.1-2
Diagramele de eforturi N i Mi pentru sistemul rezultat (Fig.4.2.1-2a) sunt prezentate n Fig.4.2.1-2b, respectiv Fig.4.2.1-2c. Bara are seciune constant. Rezult c seciunea periculoas este pe reazemul fix (din stnga). Seciunea periculoas cu forma i poziia sa, este prezentat n Fig.4.2.1-3.
T G rT R rn rC yT e yC C y z
CC (centrul de curbur)
Fig.4.2.1-3
Eforturile din seciunea periculoas, sunt: N = - F = - 8 KN

140
Miz = FR = 4,8 KNm
4.2.1-1
Rezult o solicitare compus de categoria I. Punctele cele mai solicitate din seciunea periculoas sunt punctele T la ntindere i punctele C la compresiune (Fig.4.2.1-3). Seciunea periculoas este situat tocmai n zona de trecere de la forma dreapt la cea curb. Se calculeaz raportul R / h, unde R = 600 mm:
R 600 = =5 h 120
4.2.1-2
n acest caz, tensiunea normal se calculeaz cu relaiile de la barele curbe. Relaia general de calcul a tensiunii normale (relaia lui Winkler), este (rel. 4.1-9):
K =
N M iz y K A A e rK
4.2.1-3
Pentru punctele cele mai solicitate, relaia 4.2.1-3, are forma.

T = F FR y T + A A e rT F FR y C A A e rC
4.2.1-4a
C =
4.2.1-4b
Pentru seciunea periculoas, rezult: A = 120 80 = 9.600 mm2

e Iz 2 mm A R
yT = 60 + e = 62 mm (Fig.4.2.1-3) yC = 60 - e = 58 mm (Fig.4.2.1-3)
141
rT = R + 60 = 660 mm (Fig.4.2.1-3) rC = R - 60 = 540 mm (Fig.4.2.1-3) Particularizate, relaiile 4.2.1-4a i 4.2.1-4b, devin:
max,t max,c
8 103 4,8 106 62 = T = + = 22,56 MPa < at 9.600 9.600 2 660 8 103 4,8 106 58 = C = = 27,64 MPa < ac 9.600 9.600 2 540
Poziia axei neutre fiind cunoscut (e = 2 mm), se poate reprezenta variaia tensiunii normale n seciunea periculoas (Fig.4.2.1-4)
+22,56 Axa geometric Axa neutr -27,64 y a) [MPa] b -27,64 +22,56
Fig.4.2.1-4
Ambele reprezentri (Fig.4.2.1-4a,b) sunt corecte, deoarece panta mai mare a diagramei este n ambele cazuri spre centrul de curbur.
4.2.2 Pentru bara de seciune circular din Fig.4.2.2-1, se cer: a) valoarea forei capabile (F = ?) pentru a = 150 MPa b) diagrama de variaie a tensiunii normale n seciunea periculoas.
142
d=100 mm F 2r = 0,5 m r
Fig.4.2.2-1
Rezolvare: Bara reprezentat prin axa sa geometric i ncrcat cu componentele rezultate din reducerea forelor F, este prezentat n Fig.4.2.2-2a.
F F
2r = 500 mm
R = 300 mm N +F
a) 800F
500F Mi c)
Fig.4.2.2-2
Atenie: Pentru acest exemplu R r. Raza de curbur a axei geometrice R este:

R =r+ d = 250 + 50 = 300 mm 2
4.2.2-1
143
Diagramele de eforturi pentru sistemul din Fig.4.2.2-2a, sunt prezentate n Fig.4.2.2-2b i Fig.4.2.2-2c. Seciunea periculoas rezult pe poriunea curb, unde acioneaz eforturile: N=F Miz = 800F
4.2.2-2
Rezult o solicitare compus de categoria I. Seciunea periculoas cu forma i poziia ei, este prezentat n Fig.4.2.2-3. Punctul cel mai solicitat la ntindere este punctul T, iar cel mai solicitat la compresiune este punctul C (Fig.4.2.2-3). Raportul R / h, este:
R 300 = =3 h 100
e yT y rT rn R rC z yC
4.2.2-3
CC
Fig.4.2.2-3
Calculul de rezisten se face cu relaia lui Winkler:

K = N M iz y K A A e rK
4.2.2-4
Relaia 4.2.2-4, particularizat pentru punctele T i C, devine:

144
T =
F FR y T + = at A A e rT F FR y C = ac A A e rC
4.2.2-5a
C =
4.2.2-5b
Se calculeaz mrimile care intervin n relaiile 4.2.2-5a,b:

d2 A= = 7.853,98 mm 2 4 I e z 2 mm AR
d e = 48 mm 2 d y C = + e = 52 mm 2 d rT = R = 250 mm 2 d rC = R + = 350 mm 2 yT =
Cu valorile de mai sus, relaiile 4.2.2-5a,b devin:

F 800 F 48 = 150 + 7.853,98 7.853,98 2 250 F 800 F 52 = 150 7.853,98 7.853,98 2 350
4.2.2-6a
4.2.2-6b
Din relaia 4.2.2-6a rezult F' = 15,143 KN, iar din relaia 4.2.2-6b rezult F" =20,163 KN. Fora capabil pentru bar, este: Fcap = min (F' ; F'') = F' = 15,143 KN
145
Pentru a reprezenta variaia tensiunii normale n seciunea periculoas, trebuie calculat tensiunea normal din punctul C, cu fora F = Fcap= 15,143 KN. Se obine:
15,143 103 800 15,143 103 52 max,c = 112,65 MPa 7.853,98 7.853,98 2 350
Variaia tensiunii normale din seciunea periculoas, este prezentat n Fig.4.2.2-4.

e CC y z
+150 [MPa] -112,65
Fig.4.2.2-4
MPa
4.2.3 Pentru bara din Fig.4.2.3-1, se cer: a) sarcina capabil (p = ?) pentru at = 30 MPa i ac = -90
b) variaia tensiunii normale din seciunea periculoas (fr calculul valorilor maxime).
146
20 40 40 20
a = 0,6 m
r = 275 mm
Fig.4.2.3-1
Rezolvare: Bara reprezentat numai prin axa sa geometric i ncrcat cu componentele rezultate prin reducerea sarcinii p, este prezentat n Fig.4.2.3-2a.
G yG a p b)
a)
Fig.4.2.3-2
Nici la aceast bar, raza r nu reprezint raza de curbur a axei geometrice R. Pentru calculul lui R, trebuie determinat poziia centrului de greutate al seciunii (vezi Fig.4.2.3-2b). Dup calcule, se obine yG = 25 mm i
147
iar
R = r + yG = 275 + 25 = 300 mm a = 2R = 600 mm
4.2.3-1a 4.2.3-1b
Diagramele de eforturi N i Mi ale sistemului din Fig.4.2.3-2a sunt prezentate n Fig.4.2.3-3:

4pR2 -2pR
2pR2 N Mi
2pR2
a)
b)
Fig.4.2.3-3
n seciunea periculoas acioneaz eforturile: N = - 2 pR 2 Miz = 4 pR rezultnd o solicitare compus de categoria I. Seciunea periculoas cu forma i poziia sa, este prezentat n Fig.4.2.3-4. Punctele cele mai solicitate la ntindere T, respectiv compresiune C, sunt artate n Fig.4.2.3-4.
4.2.3-2a 4.2.3-2b
148
T yT G rT R rn C rC CC y yC e z
Fig.4.2.3-4
Seciunea periculoas este situat ntr-o poriune curb, unde raportul R / h, este:
R 300 = =5 h 60
4.2.3-3
Calcul de rezisten se face n acest caz cu relaia de la bare curbe (relaia lui Winkler), a crei expresie general, este:
N M iz y K A A e rK
K =
4.2.3-4
Relaia 4.2.3-4, particularizat pentru punctele T i C, devine:

max,t = T = N M iz y T + = at A A e rT N M iz y C = ac A A e rC
4.2.3-5a
max,c = C =
4.2.3-5b
Se calculeaz mrimile din relaiile 4.2.3-5a,b: A = 1.600 mm2

149
Iz 1 mm A R
yT = 35 + e = 36 mm yC = yG - e = 25 - 1 = 24 mm rT = r + 60 = 275 + 60 = 335 mm rC = r = 275 mm Cu aceste valori, relaiile 4.2.3-5a,b, devin:

2p 300 4p 300 2 36 + = 30 1.600 1.600 1 335
4.2.3-6a
2p 300 4p 300 2 24 + = 90 1.600 1.600 1 275
4.2.3-6b
Rezolvnd ecuaiile 4.2.3-6a,b, se obin valorile: p' = 1,24 kN/m p'' = 4,58 kN/m de unde rezult sarcina capabil: pcap = min (p' ; p'') = 1,24 kN/m
4.2.3-7
Variaia tensiunii normale din seciunea periculoas, este prezentat n Fig.4.2.3-5.

T +30
-24,34 [MPa]
Fig.4.2.3-5
150
Pentru toate exemplele prezentate pn acum, excentricitatea e a fost calculat cu relaia aproximativ:
e Iz AR
4.2.3-8
S calculm acum mrimea excentricitii e cu relaia exact (pentru a vedea ce diferen rezult ntre cele dou procedee): unde: e = R rn
4.2.3-8
rn - se calculeaz cu relaia (vezi Tabelul 4.1-1, poziia 3 particularizat i Fig.4.2.3-6):

rn = A R R b 1 ln 2 + b 2 ln 3 R2 R1
4.2.3-9
iar: b1 = 40 mm R1 = 275 mm b2 = 20 mm R2 = 295 mm

b2
R3 = 335 mm
h2 R3 R2 R1 CC b1
h1
Fig.4.2.3-6
151
Introducnd aceste mrimi n relaia 4.2.3-9, se obine:

rn = 2 20 40 = 299,00375 mm 295 335 40 ln + 20 ln 275 295
4.2.3-10
Din relaia 4.2.3-8, rezult mrimea excentricitii e: e = R rn = 300 - 299,00375 = 0,996

4.2.3-11
Se poate constata c diferena este foarte mic, ceea ce permite s se utilizeze relaia aproximativ pentru excentricitatea e.
152
5. CALCULUL LA FLAMBAJ (STABILTATE) AL BARELOR DREPTE ZVELTE, SOLICITATE LA COMPRESIUNE

Flambajul este fenomenul de trecere a unei piese din starea de echilibru stabil n cea de echilibru instabil, la o anumit valoare (critic) a sarcinilor aplicate. Flambajul mai este cunoscut i sub denumirea de fenomen de pierdere a stabilitii unei piese (element de rezisten). Flambajul este un fenomen i nu o solicitare, el aprnd numai pentru anumite elemente de rezisten, solicitate ntr-un anumit mod. Valoarea critic a sarcinii aplicate, numit i for critic de flambaj (Fcr), depinde de forma i dimensiunile elementului de rezisten, de modul de rezemare i aplicare al sarcinilor. Atingerea valorii forei critice de flambaj ntr-un element de rezisten reprezint o stare periculoas, iar elementul de rezisten nu mai poate fi utilizat. Calculul de flambaj al unui element de rezisten const n determinarea valorii forei critice i alegerea unei fore reale mai mic de cf ori, unde cf poart numele de coeficient de siguran la flambaj. Se va prezenta numai flambajul barelor drepte zvelte (lungi i subiri) supuse solicitrii axiale de compresiune. Relaia de baz (fundamental) pentru calculul la flambaj, este: F c f = cr c af 5.1-1 N ef unde: Fcr - fora critic de flambaj Nef - efortul axial efectiv de compresiune din bar caf - coeficientul de siguran admisibil la flambaj.
153
Calculul la flambaj al barelor drepte zvelte solicitate la compresiune
Valorile coeficientului de siguran admisibil caf sunt variate i nu exist prescripii oficiale pentru ele. n general caf se ia din diferite tratate de construcii de maini. Pentru piese de maini, valorile extreme ale coeficientul de siguran admis la flambaj sunt: caf,min = 4 caf,max = 28 n Tabelul 5.1-1, sunt prezentate cteva valori ale lui caf pentru tije de piston i biele.
Tabelul 5.1-1 Piesa Tija pistonului Biela
Maini cu un cilindru Maini cu un cilindru i contratij; maini cu doi cilindri Maini termice mari Motoare de automobil
caf
8 ... 12 4 ... 8 14 ... 28 4 .. 5,5
Este cunoscut faptul c flambajul unui element de rezisten poate avea loc n trei domenii: elastic, elasto - plastic i plastic, primele dou fiind cele mai importante. Ca urmare, fiecrui domeniu de flambaj, i corespunde o anumit expresie pentru fora critic de flambaj. Astfel: pentru domeniul elastic (formula lui Euler):
2 E I min Fcr = lf2
5.1-2
unde: E - modulul de elasticitate longitudinal al materialului elementului de rezisten Imin - momentul de inerie axial minim al seciunii transversale a elementului de rezisten lf - lungimea de flambaj, care depinde de modul de rezemare al elementului de rezisten.
154
n Fig.5.1-1 se prezint cele mai frecvente moduri de rezemare a elementului de rezisten i relaia lungimii de flambaj lf, pentru fiecare mod: a) bara articulat la ambele capete b) bara nepenit la un capt i liber la cellalt c) bara nepenit la un capt i articulat la cellalt d) bara nepenit la ambele capete.
F F F F
lf = l a)
lf = 2l b)
lf = 0,7 l c)
lf = 0,5 l d)
Fig.5.1-1
unde:
pentru domeniul elasto - plastic (relaia lui Tetmajer Iasinski): Fcr = A cr 5.1-3 A - aria seciunii transversale a barei cr - o tensiune critic a crei expresie are forma: pentru oel: 5.1-4a cr = a - b pentru font: 5.1-4b cr = a - b - c 2
iar, a, b, c - coeficieni determinai experimental - coeficient de zveltee, cu expresia:
155
lf i min
5.1-5
i imin - raza de giraie minim a seciunii transversale a barei. Delimitarea domeniilor (elastic, elasto - plastic, plastic) se face pe baza coeficientului de zveltee (coeficientul de subirime) . n Fig.5.1-2 se prezint o schem de delimitare a domeniilor de flambaj, funcie de coeficientul de zveltee .
Domeniul flambajului plastic Domeniul flambajului elasto-plastic Domeniul flambajului elastic
0 1 Fcr=Acr 0 Fcr= EImin /

2
lf2
Fig.5.1-2
Valorile coeficienilor a, b, c, 0, 1 pentru cteva materiale utilizate n construcia de maini, sunt prezentate n Tabelul 5.1-2. Din cele prezentate pn acum a rezultat c pentru calculul la flambaj exist dou relaii (relaia 5.1-2 i 5.1-3), pentru domeniul elastic, respectiv elasto - plastic. n domeniul construciilor pentru care se poate admite caf,min = 1,7 i caf,max = 2,4 s-a stabilit o metod de calcul unic, att pentru flambajul elastic ct i cel plastic. Aceast metod este cunoscut sub numele de metoda coeficientului de flambaj . n metoda coeficientului de flambaj , rezistena admisibil la flambaj se definete ca fiind:
af = cr F F 1 N = cr = cr = ef c Ac c A A
5.1-6
n acest fel, calculul la flambaj devine un calcul de forma celui de la compresiune, adic:
A= F af
5.1-7
156
Materialul OL 37 (c = 240 MPa) Oel r = 480 MPa c = 310 MPa Oel r = 520 MPa c = 360 MPa Oel cu 50 % nichel Oel crom - molibden Duraluminiu Font Lemn
a
304.00 460.00 577.00 461.00 980.00 372.00 776.00 28,7
b
1,12 2,57 3,74 2,25 5,3 2,14 12.00 0,19
Tabelul 5.1-2 c 0
0,053 105.00 100.00 100.00 86.00 55.00 50.00 80.00 100.00
60.00 60.00 60.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
Mrimea af , rezult din valoarea lui cr variabil cu , mprit cu un coeficient de siguran cf, variabil i el cu . Se introduce un coeficient de flambaj , definit de relaia:
=
unde:
af <1 a
5.1-8
a - tensiunea admisibil la compresiune simpl. Acum, relaia 5.1-7 pentru flambaj, capt forma:
A= N ef = .. . a
5.1-9
care pentru probleme de verificare i efort capabil la flambaj, este:

ef = N ef a A
5.1-10
n Tabelul 5.1-3 se prezint valorile coeficientului de flambaj pentru OL37, iar n Tabelul 5.1-4, pentru lemn i font, funcie de coeficientul de zveltee .
Tabelul 5.1-3 157
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 80.00 90.00 100.00 110.00 120.00 130.00 140.00 150.00 160.00 170.00 180.00 190.00 200.00 210.00 220.00 230.00 240.00 250.00
0.00 1,000 0,960 0,922 0,886 0,850 0,814 0,776 0,737 0,696 0,651 0,593 0,496 0,417 0,355 0,306 0,267 0,235 0,208 0,185 0,166 0,150 0,136 0,124 0,114 0,104 0,096
1.00 0,996 0,956 0,919 0,883 0,847 0,810 0,772 0,734 0,692 0,646 0,585 0,488 0,410 0,350 0,302 0,263 0,232 0,205 0,183 0,165 0,149 0,135 0,123 0,113 0,103 -
2.00 0,992 0,952 0,915 0,879 0,843 0,806 0,769 0,729 0,688 0,641 0,577 0,479 0,403 0,345 0,298 0,260 0,229 0,203 0,181 0,163 0,147 0,134 0,122 0,112 0,103 -
3.00 0,987 0,948 0,912 0,876 0,839 0,802 0,765 0,725 0,683 0,636 0,567 0,470 0,397 0,340 0,294 0,257 0,226 0,201 0,179 0,161 0,146 0,132 0,121 0,111 0,102 -
4.00 0,983 0,944 0,908 0,872 0,836 0,799 0,761 0,721 0,679 0,630 0,555 0,462 0,391 0,335 0,290 0,253 0,223 0,198 0,177 0,160 0,144 0,131 0,120 0,110 0,101 -
5.00 0,979 0,941 0,904 0,868 0,832 0,795 0,757 0,717 0,674 0,625 0,545 0,454 0,384 0,330 0,286 0,250 0,221 0,196 0,175 0,158 0,143 0,130 0,119 0,109 0,100 -
6.00 0,975 0,937 0,901 0,865 0,828 0,791 0,753 0,713 0,670 0,619 0,535 0,446 0,378 0,325 0,282 0,247 0,218 0,194 0,174 0,156 0,142 0,129 0,118 0,108 0,099 -
7.00 0,971 0,933 0,897 0,861 0,825 0,788 0,749 0,709 0,665 0,613 0,525 0,439 0,372 0,320 0,278 0,244 0,215 0,192 0,172 0,155 0,140 0,128 0,117 0,107 0,098 -
8.00 0,967 0,930 0,894 0,857 0,821 0,784 0,745 0,705 0,660 0,607 0,515 0,431 0,367 0,315 0,274 0,241 0,213 0,190 0,170 0,153 0,139 0,126 0,116 0,106 0,098 -
9.00 0,963 0,926 0,890 0,853 0,817 0,780 0,741 0,701 0,656 0,600 0,506 0,424 0,361 0,311 0,271 0,238 0,210 0,187 0,168 0,152 0,137 0,125 0,115 0,105 0,097 -
Tabelul 5.1-4
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 Lemn 1,00 0,99 0,97 0,93 0,87 0,80 0,71 0,61 Font 1,00 0,97 0,91 0,81 0,69 0,57 0,44 0,34 80.00 90.00 100.00 110.00 120.00 130.00 140.00 150.00 Lemn 0,48 0,38 0,30 0,25 0,22 0,18 0,16 0,14 Font 0,26 0,20 0,16 -
Pentru rezolvarea la flambaj a barelor drepte zvelte, se parcurg urmtoarele etape: Mai nti trebuie stabilite elementele care pot s-i piard stabilitatea, adic s flambeze. Fenomenul de flambaj apare
158
la barele zvelte solicitate la compresiune (acest caz a fost tratat pn acum). Se determin eforturile axiale de compresiune (vezi calculul sistemelor de bare articulate etc.) din elementele sistemului. Dac barele solicitate la compresiune sunt zvelte, acestora pe lng calculul de rezisten li se face i calculul la flambaj. Se stabilete tipul de problem (verificare, dimensionare, efort capabil) i condiiile impuse (de rezisten, stabilitate sau ambele). Pentru flambaj, se scrie relaia fundamental de calcul (relaia 5.1-1). Se calculeaz lungimea de flambaj lf. a) Pentru problemele de verificare sau efort capabil, se parcurg urmtoarele etape: Se calculeaz raza de giraie minim imin i se stabilete domeniul de flambaj determinnd valoarea lui cu relaia 5.1-5 (vezi i Fig.5.1-1). n funcie de domeniul de flambaj stabilit, se scrie relaia pentru fora critic de flambaj Fcr (rel. 5.1-2 sau 5.1-3). Se particularizeaz Fcr i se introduce n relaia de baz 5.1-1, care n funcie de tipul problemei se particularizeaz pentru caf. Din aceast ultim relaie, se determin mrimea neunoscut (coeficient de siguran la flambaj cf sau efortul capabil). b) Pentru problemele de dimensionare, se parcurg etapele: Se calculeaz fora critic de flambaj Fcr cu relaia lui Euler (rel. 5.1-2). Se introduce expresia lui Fcr n relaia de baz (rel. 5.1-1) egalat cu caf. Din relaia rezultat se exprim Imin,nec i n funcie de forma seciunii, se determin dimensiunea seciunea transversale a barei. * Se verific acum domeniul de flambaj. Se calculeaz raza de giraie minim imin i coeficientul de zveltee efectiv ef (cu dimensiunea seciunii transversale determinat anterior).
159
Se compar ef cu 0 sau cu 1 i: dac ef 0 dimensiunea seciunii transversale determinat anterior este bun i se adopt aceast dimensiune dac 1 < ef < 0 se calculeaz Fcr cu relaia 5.1-3 i cu aceast valoare, se calculeaz n continuare coeficientul de siguran la flambaj cf cu relaia 5.11, iar dac cf caf dimensiunea determinat mai devreme se accept dac cf < caf se mrete dimensiunea determinat i se reia calculul de la etapa nsemnat cu *. Calculul se continu pn cnd se ajunge n situaia ]n care dimensiunea determinat se accept. Dac se efectueaz calculul la flambaj prin metoda coeficientului de flambaj , se parcurg etapele: Se determin eforturile axiale N din barele sistemului. Se stabilesc elementele susceptibile la flambaj. Se stabilete tipul de problem. Se calculeaz lf , imin i ef (pentru probleme de verificare sau ncrcare capabil) n funcie de ef din Tabelul 5.1-3, respectiv Tabelul 5.1-4 (sau altele corespunztoare) se determin coeficientul de flambaj . Valoarea coeficientului de flambaj se introduce n relaia 5.110, de unde rezult mrimea necunoscut (tensiune maxim sau efort capabil). Pentru problemele de dimensionare, metoda coeficientului de flambaj este mai dificil de utilizat, deoarece necunoscndu-se dimensiunea seciunii transversale nu se poate calcula valoarea lui imin, deci nici a lui ef i ca urmare nu se poate alege o valoare pentru coeficientul de flambaj . Totui, pentru problemele de dimensionare, se poate face pentru nceput un calcul aproximativ de stabilire a ariei necesare din condiia de rezisten numai pe baza solicitrii la
160
compresiune simpl, urmat apoi din aproape n aproape de un calcul la flambaj, pn cnd relaia 5.1-10 este ndeplinit.

5.2.1 S se determine fora capabil pe care o poate suporta sistemul din Fig. 5.2.1-1 tiind c bara orizontal are rigiditate mare. Se cunosc: a = 150 MPa, caf = 3, E = 2,1 105 MPa, cr = 310 1,14 . d = 20 mm, D = 30 mm, k = d/D =0,66, a = 0,75 m.
2m 1m F
Fig.5.2.1-1
Rezolvare: Se parcurg etapele recomandate pentru aceast categorie de probleme. Stlpul de susinere al barei orizontale fiind zvelt i solicitat la compresiune, poate s-i piard stabilitatea (s flambeze). Se determin efortul axial N din stlp (vezi schema din Fig.5.2.1-2 pe baz creia se determin efortul axial).
( M )
= 0 N 2 F3 = 0
F B 2 N 1
de unde:
Fig.5.2.1-22 161
N=
3 F = 1,5 F 2
5.2.1-1
Sensul real al efortului axial N, confirm ipoteza de mai nainte c stlpul este solicitat la compresiune. Problema este de efort capabil. Relaia fundamental (de baz) de calcul, pentru probleme de efort capabil, este:
Fcr = c af N ef
5.2.1-2
Bara este articulat la ambele capete, rezultnd din Fig.5.1-1 (cazul a): 5.2.1-3 lf = a = 0,75 m
i min = I min = 8,988 mm A
5.2.1-4
de unde rezult acum coeficientul de zveltee :

=
lf
i min
750 = 83,44 < 0 = 105 8,988
5.2.1-5
Rezult c la o eventual atingere a forei critice de flambaj, stlpul de susinere va flamba n domeniul elasto-plastic. Se calculeaz fora critic de flambaj, cu relaia 5.1-3:
D2 Fcr = A cr = 1 k 2 (310 1,14 ) = 4
30 2 = 1 0,66 2 (310 1,14 83,44 ) = 85,726 kN 4
5.2.1-6
162
Fora critic de flambaj determinat, se introduce n relaia 5.2.1-2 i innd seama i de efortul axial N, se obine:
85.726 =3 1,5 F
5.2.1-7
de unde se calculeaz valoarea forei capabile:
F1cap =
85.726 = 19.050 N 19,05 kN 1,5 3
5.2.1-8
Deoarece n enunul problemei se d i tensiunea normal admisibil a, nseamn c trebuie fcut i calculul de rezisten. Etapele pentru acest calcul sunt cele cunoscute deja:
N = a A
5.2.1-9
sau dup nlocuiri:

1,5 F = a A
de unde rezult fora capabil F2:

F2cap = A a 39,89 kN > F1cap 1,5
5.2.1-10
Fora capabil pentru ntregul sistem, este: Fcap = F = min (F1,cap ; F2,cap) = 19,05 KN i a rezultat din condiia de stabilitate (flambaj).
163
5.2.2 S se dimensioneze barele de oel din Fig.5.2.2-1, pentru care se cunosc: E = 2,1 105 MPa, a = 150 MPa, caf = 3, = 300, h = 2 m.
F a 1 a d 2
Fig.5.2.1-1
Rezolvare: Bara 1 este solicitat la ntindere, iar bara 2 la compresiune. Bara 2 este zvelt, deci poate flamba. Eforturile axiale din cele dou bare se determin cu ajutorul schemei din Fig.5.2.2-2.
F N1 N2
( F)
( F)
Fig.5.2.2-2
= 0 N 1 sin + N 2 sin = F
5.2.2-1a
N1 + N 2 = 2 F
= 0 N1 cos N 2 cos = 0
N1 = N 2
5.2.2-1b
Din relaiile 5.2.2-1a i 5.2.2-1b, se obine: N1 = N2 = F = 10 KN La flambaj se va calcula numai bara 2.

5.2.2-1c
164
Problema este de dimensionare, condiia de stabilitate i rezisten. Relaia de baz pentru flambaj, este:
Fcr = c af N2
5.2.2-2
Lungimea de flambaj lf (vezi Fig.5.1-1, cazul c), este:

l f = 0,7 l = 0,7 h = 1.616 mm cos
5.2.2-3
Pentru problemele de dimensionare, se calculeaz Fcr cu relaia 5.12:

2 E I min Fcr = l f2
5.2.2-4
care se introduce n relaia 5.2.2-2, rezultnd:

2 E I min = c af lf2 N 2
5.2.2-5a
de unde
I min, nec lf2 N 2 c af d4 = = 2 E 64
5.2.2-5b
obinndu-se diametrul barei:

d1 =
4
64 lf2 N 2 c af 22 mm 3 E
5.2.2-5c
Cu aceast valoare pentru diametrul barei, se verific domeniul (presupus iniial a fi cel elastic):
165
se calculeaz ef
ef = lf i min = lf I min A = 293,818 > 0 = 105
5.2.2-6
Cum se verific domeniul de flambaj (cel elastic), rezult c pentru condiia de stabilitate se accept aceast dimensiune: d1 = 22 mm
5.2.2-7
Tot pentru bara 2, se calculeaz un diametru necesar i din condiia de rezisten:

A 2nec N2 d2 = = a 4
5.2.2-8
de unde se obine:
d2 = 4 N2 = a 4 10 10 3 10 mm 150
5.2.2-9
Pentru bara 2, rezult n final diametrul seciunii transversale: d = max (d1 ; d2) = 22 mm i a rezultat tot din condiia de stabilitate. Bara 1 este solicitat la ntindere, deci se dimensioneaz numai din condiia de rezisten:
A1nec = N1 = a2 a
5.2.2-11 5.2.2-10
de unde se obine dimensiunea seciunii transversale:
166
a=
N1 10 10 3 = 9 mm a 150
5.2.2-12
Observaie: sensul rezultat pentru eforturile axiale (vezi rezultatele de la relaia 5.2.2-1c i Fig.5.2.2-2), confirm c bara 1 este solicitat la ntindere, iar bara 2 la compresiune. 5.2.3 S se dimensioneze o bar de oel de seciune circular cu diametrul d, comprimat de o for F = 135 KN, bara este articulat la ambele capete (Fig.5.2.3-1), iar lungimea ei poate fi: a) a = 2 m b) a = 0,8 m Se cunosc: caf = 3, cr = 310 - 1,14 , E = 2,1 105 MPa.
a F
Fig.5.2.3-1 Rezolvare: Bara este zvelt i solicitat la compresiune, putnd n aceste condiii s-i piard stabilitatea. Efortul axial din bar este:
N = F = 135 KN
5.2.3-1
Problema este de dimensionare, condiia de stabilitate. Relaia fundamental de calcul este:

F cr = c af N
5.2.3-2
Lungimea de flambaj lf este: lf = a

167 5.2.3-3
Fora critic are expresia (problem de dimensionare):

Fcr = 2 E I min l f2
5.2.3-4a
care introdus n relaia 5.2.3-2, rezult:

2 E I min = c af lf2 N
5.2.3-4b
de unde
I min,nec lf2 N c af d 4 = = 2 E 64
5.2.3-4c
iar
d=
4
64 lf2 N c af 3 E
5.2.3-4d
Cazul a) a = 2 m. Din relaia 5.2.3-4d se obine:

d=4 64 2 10 3 135 10 3 3 63 mm 3 2,1 10 5
5.2.3-5
Se verific domeniul de flambaj:

= lf i min = lf 4 2 10 3 = = 126,98 > 0 = 105 d 63 4
5.2.3-6
Se verific domeniul de flambaj, acceptndu-se dimensiunea seciunii transversale a barei:
168
d = 63 mm Cazul b) a = 0, 8 m = 800 mm
Din relaia 5.2.3-4d, se obine diametrul seciunii:

d=4 64 0,8 10 3 135 10 3 3 40 mm 3 2,1 10 5
5.2.3-7
Verificm domeniul de flambaj:

= lf i min = l f 4 800 = = 80 < 0 = 105 d 40 4
5.2.3-8
Nu se verific domeniul de flambaj. Cu aceast dimensiune pentru diametrul d, bara va flamba n domeniul elasto-plastic. Se verific dac este satisfcut valoarea coeficientului de siguran la flambaj: se calculeaz
402 Fcr = A cr = (3101,14 80) = 274,952 kN 4
5.2.3-9
se calculeaz coeficientul de siguran la flambaj

cf = Fcr 274,052 = = 2,03 < c af = 3 N 135
5.2.3-10
Nu se atinge valoarea coeficientului de siguran admis. se mrete seciunea adoptnd d = 45 mm i se reia calculul de la punctul cu semnul (vezi i etapele indicate) Se calculeaz
169
lf i min
l f 4 800 = = 71,1 < 0 = 105 d 45 4
rezult tot domeniul elasto-plastic de flambaj se calculeaz

452 Fcr = A cr = (3101,14 71,1) = 287,7 kN 4
coeficientul de siguran la flambaj este

cf = Fcr 287,7 = = 2,13 < c af = 3 N 135
Tot nu se atinge valoarea minim admis. Se mrete din nou seciunea adoptnd d = 48 mm i se reia calculul de la punctul se calculeaz
= lf i min = l f 4 800 = = 66,66 < 0 = 105 d 48 4
Rezult tot domeniul elesto-plastic de flambaj. se calculeaz

482 Fcr = A cr = (3101,14 66,66) = 423,45 kN 4
se calculeaz coeficientul de siguran la flambaj

cf = Fcr 423,45 = = 3,13 > c af = 3 N 135
170
Abia acum este atins valoarea minim admis pentru coeficientul de siguran la flambaj. Se poate admite pentru diametrul barei n aceast variant, valoarea: d = 48 mm Cum n enunul problemei nu se indic tensiunea normal maxim admis, nu se mai face i un calcul din condiia de rezisten. 5.2.4 S se dimensioneze barele sistemului din Fig.5.2.4-1 pentru care se cunosc: p = 24 KN/m, a1 = 1,2 m, a2 = 1,8 m, caf = 3, E = 2.1 105 MPa, cr = 310 - 1,14 , iar bara vertical are rigiditate foarte mare.
p a1 1 0,8 m d a2 2a a 2 0,4 m 0,3 m
Fig.5.2.4-1
Rezolvare: Barele 1 i 2 sunt solicitate la compresiune i pot s-i piard stabilitatea. Pe schema din Fig.5.2.4-2 se determin eforturile axiale din cele dou bare.
171
0,4 m 0,3 m N1 0,8 m C B
N2
Fig.5.2.4-2
( M ) ( M )
= 0 N 2 0,8 = p 0,4 0,5 N 2 = 6 kN = 0 N1 0,8 = p 0,4 1,3 N1 = 15,6 kN
5.2.4-1a 5.2.4-1b
Orientarea eforturilor N1 i N2 confirm ipoteza iniial c barele sunt solicitate la compresiune. Problema este de dimensionare, condiia de stabilitate. Lungimea de flambaj pentru cele dou bare este: pentru bara 1: lf1 = 0,7a1 = 0,84 m (Fig.5.1-1c) 5.2.4-2a pentru bara 2: lf2 = a2 = 1,8 m (Fig.5.1-1a). 5.2.4-2b Relaia fundamental de calcul este:
Fcr = c af N
5.2.4-3
Relaia pentru Fcr n cazul problemelor de dimensionare este:

2 E I min Fcr = lf2
5.2.4-4
care nlocuit n relaia 5.2.4-3, conduce la:

2 E I min = c af l f2
5.2.4-5
de unde
172
I min,nec
l f2 N c af = 2 E
5.2.4-6
Pentru cele dou bare, relaia 5.2.4-6 capt forma: pentru bara 1
I min,nec
2 lf1 N1 c af d 4 = = 2 E 64
5.2.4-7a
pentru bara 2
I min,nec
2 lf2 N 2 c af a 3 2a a 4 = = = 2 E 12 6
5.2.4-7b
Din relaiile 5.2.4-7a,b transversale a fiecrei bare. Astfel: pentru bara 1

4
rezult
dimensiunea
seciunii
2 64 lf1 N1 c af d= 3 E
5.2.4-8a
pentru bara 2
a=
4 2 6 lf2 N 2 c af 2 E
5.2.4-8b
innd seama de valorile numerice ale mrimilor care intervin n relaiile 5.2.4-8a,b se obine:
d=4 64 840 2 15,6 10 3 3 24 mm 3 2,1 10 5
5.2.4-9a
173
6 1.800 2 6 10 3 3 a=4 21 mm 2 2,1 10 5
5.2.4-9b
Se verific acum domeniul de flambaj. pentru bara 1
4 lf1 4 840 = = 140 > 0 d 24
ceea ce nsemn c se verific domeniul de flambaj i se adopt dimensiunea rezultat prin calcul: d = 24 mm pentru bara 2
= l f2 a 6 2a a
4
l f2 a 12
2
1 .800 21 12
2
= 296,9 > 0
i pentru bara 2 se verific domeniul elastic de flambaj i ca urmare se accept dimensiunea calculat: a = 21 mm. Deci pentru cele dou bare, au rezultat dimensiunile seciunii transversale: pentru bara 1, d = 24 mm pentru bara 2, a = 21 mm.
5.2.5 Pentru bara din oel de seciune circular cu diametrul d = 120 mm (Fig.5.2.5-1) se cere s se determine diferena de
174
temperatur la care poate fi supus bara, astfel nct aceasta s nu-i piard stabilitatea (s nu flambeze). Pentru materialul barei se cunosc: = 12 10 -6 grad -1, E = 2,1105 MPa.
a=4m
= 2 mm
Fig.5.2.5-1
Rezolvare: Dac bara se nclzete cu t grade, ea se dilat i ajungnd n peretele din dreapta, va fi supus la compresiune. Temperatura va crete pn cnd n bar, efortul axial N atinge valoarea forei critice Fcr (vezi enunul). Pentru acest caz, coeficientul de siguran la flambaj este egal cu unitatea (unu). Efortul axial N din bar se determin cu ajutorul schemei privind deformarea barei (Fig.5.2.5-2), sistemul fiind static nedeterminat o dat.
lt
lN
Fig.5.2.5-2
Din Fig.5.2.5-2 se poate scrie
l t = + l N
unde:
175
5.2.5-1
t grade
lt - deformarea (lungirea) barei dac aceasta se nclzete cu lN - deformaia preluat de perete (de efortul axial N)
lt = a t
lN = N a E A
5.2.5-2a 5.2.5-2b
Cu relaiile 5.2.5-2a,b, relaia 5.2.5-1 devine:

a t = + N a E A
5.2.5-3a
de unde se obine efortul axial N:

N = ( a t ) EA a
5.2.5-3b
Problema este de calcul a unei mrimi capabile (t), condiia de stabilitate. Lungimea de flambaj a barei (vezi Fig.5.1-1b) este: lf = 2 a = 8 m = 8 103 mm Relaia fundamental de calcul este:
Fcr = c af N
5.2.5-5a 5.2.5-4
sau particularizat pentru problema noastr:

Fcr =1 N
5.2.5-5b 5.2.5-5c
de unde: Fcr = N
176
Se calculeaz coeficientul de zveltee pentru stabilirea domeniului de flambaj:

= lf i min 4 lf 4 8 103 = = = 266,66> 0 = 105 d 120
5.2.5-6
Rezult domeniul elastic de flambaj. Pentru domeniul elastic de flambaj, fora critic Fcr, are expresia:
2 E Imin 3 E d4 3 2,1105 1204 Fcr = = 329,635 kN = 2 64 lf2 lf2 64 8 103
5.2.5-7
innd seama de relaia 5.2.5-3b, relaia 5.2.5-5c, devine:

Fcr = ( a t ) E A a
5.2.5-8
de unde rezult variaia de temperatur t:

t = Fcr 1 F + = cr + E A a E A a
5.2.5-9
Cu valorile numerice, relaia 5.2.5-9 conduce la:

1 t = 12 10-6 329,635 103 2 + = 53,2 5 3 3 2,110 11,3 10 4 10
0
5.2.5-10
177
Calculul elementelor de rezisten solicitate prin ocuri
6. CALCULUL ELEMENTELOR DE REZISTEN SOLICITATE PRIN OCURI

Solicitarea prin oc are loc atunci cnd asupra unui corp (element de rezisten) intervine o variaie brusc de vitez. ocul este urmarea contactului dintre corpuri, produs ntr-un timp foarte scurt. n urma ocului, la suprafaa de contact dintre corpuri, apar fore foarte mari. Solicitrile prin oc sunt frecvente n practic la baterea piloilor, forjarea pieselor, cderea obiectelor grele pe elementele de rezisten etc. n cazul solicitrilor prin ocuri, n elementele de rezisten apar eforturi i de aici tensiuni i deformaii, mult mai mari dect n cazul solicitrii acestora prin sarcini statice de aceeai mrime. Trebuie reinut faptul c aceste eforturi amplificate in un timp foarte scurt, att ct are loc ocul. Odat cu pierderea efectului de oc, elementele de rezisten rmn solicitate static de ctre aceleai sarcini. Astfel mrimile (eforturi, tensiuni, deformaii) produse n timpul ocului i care poart numele de mrimi dinamice, pot fi calculate cu relaiile: Nd = st Mid = Mi,st Mtd = Mt,st d = st d = st d = st unde: Nd, Mid, Mtd - sunt eforturile (axial, ncovoietor, torsiune) dinamice adic cele din timpul ocului
6.1-1a 6.1-1b 6.1-1c 6.1-1d 6.1-1e 6.1-1f
178
Nst, Mi,st, Mt,st - eforturile statice, adic cele produse de sarcinile aplicate static d, d, d - tensiunea normal i deformaiile (deplasarea, respectiv rotirea) dinamice, cele produse n timpul ocului st, st, st - tensiunea normal i deformaiile statice, produse de sarcinile aplicate static - un multiplicator de oc (sau de impact) a crui expresie este:
= 1+ 1+ 2h st
6.1-2
unde: h - nlimea de la care cade (lovete) sarcina (greutatea) st - deplasarea seciunii de impact produs de greutatea care lovete, considerat ca o for static aplicat n seciunea de impact. Aceast deplasare se calculeaz pe direcia deplasrii sarcinii care produce ocul (impactul). Din relaia 6.1-2 se constat c pentru h = 0 (sarcina nu are nlime de cdere, dar se aplic brusc), se obine = 2. Atenie: Pentru o problem dat, multiplicatorul de impact are o singu valoare, indiferent ce mrime se calculeaz i indiferent pentru ce element de rezisten al problemei. Unicitatea lui provine din faptul c mrimile care intr n expresia sa (vezi relaia 6.1-2) sunt unice n cazul unei probleme. Astfel, greutatea care cade este unic (una singur), seciunea de impact unic (impactul are loc ntr-o singur seciune) i nlimea h de la care cade sarcina este tot unic (o sarcin are o singur deplasare h). Deci, pentru o problem, exist un singur multiplicator de impact. Multiplicatorul de impact are de obicei valori mari, deoarece deplasarea static st este foarte mic. n aceste cazuri, se poate neglija termenul 1 (unu) din faa radicalului (vezi rel. 6.1-2) i chiar de sub radical, rezultnd o relaie simplificat pentru , de forma:
179
mobil
2h st
6.1-3
n alte situaii, n loc de nlimea de cdere h, se indic viteza de deplasare a sarcinii. n aceste cazuri, se utilizeaz relaia cderii libere: v2 = 2 g h de unde rezult:
v2 h= 2g
6.1-4
6.1-5
care introdus n relaia 6.1-2, se obine:

= 1+ 1+ v2 g st
6.1-6
Relaiile 6.1-1, 6.1-3, 6.1-6 se utilizeaz att pentru solicitarea axial prin oc ct i pentru solicitarea de ncovoiere prin oc. n cazul opririi sau pornirii prin oc a unui arbore cu ajutorul unui volant, tensiunea tangenial dinamic maxim are expresia:
max = 2G J V
6.1-7
unde: G - modulul de elasticitate transversal al materialului arborelui J - momentul de inerie masic al volantului V - volumul arborelui care preia ocul.
180
Pentru un volant de greutate P, avnd forma unui disc plin de diametru D, momentul de inerie masic J, are expresia:
P D2 J= 8g
6.1-8
iar pentru un volant avnd forma unei coroane circulare subiri, de diametru mediu Dm, expresia momentului de inerie masic J, este:
P D2 m J= 4g
6.1-9
Dac se dorete un calcul i mai exact, atunci momentul de inerie masic J care intr n relaia 6.1-7 trebuie s includ i momentul de inerie masic al arborelui. n cele prezentate pn acum, nu s-a inut seama de masa corpului lovit. Dac se ine seama i de masa corpului lovit, expresia multiplicatorului de oc are expresia:
= 1+ 1+ 2h st 1 P 1+ k 1 Q
6.1-10
unde: P1 - greutatea corpului lovit Q - greutatea corpului care lovete (produce ocul) k - coeficient de reducere a greutii sau masei corpului lovit. Astfel pentru: ocul axial, k = 1/3 = 0,33 bara simplu rezemat supus unui oc transversal la mijloc, k = 17/35 = 0,485 bara ncastrat lovit n captul liber, k = 33/140 = 0,235. n general, calculul la solicitri prin oc se face din condiia de rezisten, a crei expresie are forma:
181
d,max = st,max
6.1-11
Dup efectuarea calculului de rezisten, n unele situaii se mai calculeaz i deformaiile produse n timpul ocului (vezi rel. 6.11e, respectiv 6.1-1f). Pentru solicitarea axial i de ncovoiere prin oc, se parcurg urmtoarele etape: Se reprezint sistemul numai prin axele geometrice ale elementelor componente Pe aceast reprezentare, se pune n seciunea de impact greutatea care cade, ca o for aplicat static Se stabilete tipul de problem i condiia impus. Se scrie relaia general de calcul (rel. 6.1-11) care n funcie de tipul de problem (verificare, dimensionare, efort capabil) se compar sau se egaleaz cu a. Se calculeaz deplasarea static st produs de greutatea static aplicat n seciunea de impact. Se particularizeaz relaia scris alegnd pentru expresia convenabil (rel. 6.1-2, 6.1-3, 6.1-6 sau 6.1-10). Se stabilete seciunea periculoas i se calculeaz tensiunea static maxim st,max. Din relaia rezultat se determin mrimea necunoscut (tensiune maxim, nlime maxim de cdere, mrimea maxim a greutii care produce ocul). Pentru calculul deformaiilor din momentul ocului (deformaiile dinamice), se utilizeaz relaiile 6.1-1e, respectiv 6.1-1f.
182

6.2.1 O greutate Q cade de la nlimea h = 0,5 m pe suportul B susinut de barele 1,2 i 3, ca n Fig.6.2.1-1. Se cere: a) s se calculeze valoarea greutii Q, astfel ca n momentul ocului n nici o bar s nu se depeasc a = 160 MPa b) deplasarea maxim a seciunii de impact. Barele au aceeai lungime a =1 m, aceeai arie A = 1 cm2, = 300 i sunt din oel pentru care E = 2.1 105 MPa.
3 Q h B Opritor a
Fig.6.2.1-1
Rezolvare: Se parcurg etapele indicate. a) Sistemul reprezentat numai prin axele geometrice ale elementelor de rezisten este prezentat n Fig.6.2.1-2a. Greutatea care cade pus n seciunea de impact ca o sarcin static este prezentat n Fig.6.2.1-2b. Problema este de efort capabil, condiia de rezisten. Relaia general de calcul este:
183
max = st,max = a
6.2.1-1
care particularizat, capt forma:

2h st,max = a st
6.2.1-2
3 a
3 a
Q a) b
Fig.6.2.1-2
Pentru sistemul din Fig.6.2.1-2b, se calculeaz deplasarea seciunii 1, care reprezint seciunea de impact. Pentru aceasta se determin mai nti eforturile axiale din cele trei bare. Din schema eforturilor (Fig.6.2.1-3) rezult:
N1 N2
Fig.6.2.1-3
(F)x = 0 N1 sin - N2 sin = 0

184
N1 = N2 (F)y = 0 N1 cos + N2 cos = Q

2N 1coa = Q N 1 = 3 Q = 0,577Q < Q 2
6.2.1-3a
6.2.1-3b
Schema pentru calculul deplasrii statice a seciunii de impact este prezentat n Fig.6.2.1-4 (vezi calculul sistemelor de bare articulate).
l1/cos l1=l2
st
l1/cos l3
Fig.6.2.1-4
Se obine:
st = N a N1 a l1 + l3 = + 3 = cos E A cos E A
3 Qa Qa Qa 5 Qa 2 = 1,66 = = + EA 3 EA 2 EA EA 2
185
6.2.1-4
Seciunea periculoas este oricare a barei 3 (pentru bara vertical N3 = Nmax = Q) iar tensiunea normal maxim este atunci:
st, max = N max N3 Q = = A A A
6.2.1-5
nlocuind relaia 6.2.1-4 i obine:

2h Q = a 5Qa A 3 E A
6.2.1-5 n relaia 6.2.1-2 se
6.2.1-6
Din relaia 6.2.1-6 se determin mrimea greutii care produce ocul:

Q=
2 5 a A a 5 10 3 10 2 160 2 = 101,587 N 6h E 6 500 2,1 10 5
6.2.1-7
b) Deplasarea maxim a seciunii de impact are loc n momentul ocului:

1,max = st,1 = 2h st,1 st
6.2.1-8
Deplasarea static este:

5 Qa st,1 = = 8,062 10 3 mm 3 EA
6.2.1-9
iar multiplicatorul de oc are valoarea:

= 2h = st 2 500 = 352,19 8,062 10 3
6.2.1-10
186
o valoare foarte mare. Din relaia 6.2.1-8 rezult deplasarea seciunii de impact n momentul ocului:
1, max = st,1 = 352,19 8,062 10 3 = 2,839 mm
6.2.1-11
6.2.2 De la ce nlime poate s cad greutatea Q = 100 daN pe sistemul din Fig.6.2.2-1 astfel nct tensiunea normal maxim s nu depasc a = 150 MPa. Bara oriontal este rigid, iar cea vertical are seciunea circular cu diametrul d = 40 mm i este realizat din oel pentru care E = 2,1 105 MPa.
Q a=3 m h 1m 2m B
Fig.6.2.2-1
Rezolvare: Sistemul dat, reprezentat numai prin axele geometrice ale elementelor componente, este prezentat n Fig.6.2.2-2a, iar cel cu greutatea Q aplicat static n Fig.6.2.2-2b.
Q B 1 a)
a=3 B 2 b)
Fig.6.2.2-2
187
Pentru sistemul din Fig.6.2.2-2b se calculeaz deplasarea static st a seciunii de impact. Mai nti se determin efortul axial din bara vertical articulat. Schema pentru calculul efortului axial este prezentat n Fig.6.2.2-3a.
Q 1m
N 2m B a 1m st b 2m l
a)
Fig.6.2.2-3
Pentru sistemul din Fig.6.2.2-3a se poate scrie: (M)B = 0 Q3 - N2 = 0

N= 3 Q = 1,5 Q = 150 daN 2
6.2.2-1
Problema este de calcul a nlimii de cdere (de "efort" capabil). Relaia general de calcul este:
st, max = a
sau
6.2.2-2a 6.2.2-2b
st, max = a
Seciunea periculoas pentru bara articulat este oricare. Tensiunea static maxim este:
188
st,max =
N N 4 1.500 = = = 1,19 MPa 2 A d 40 2 4
6.2.2-3
Deplasarea static S a seciunii de impact se calculeaz din sistemul prezentat n Fig.6.2.2-3b:

l 2 3 = st = l st 3 2
6.2.2-4a
sau
3 3 N a 3 st = l = = 2 2 EA 2 1.500 10 3 = 0,025 mm 2 5 40 2,1 10 4
6.2.2-4b
nlocuind relaia 6.2.2-3 i relaia 6.2.2-4b n relaia 6.2.2-2b, rezult:

2h 1,19 = 150 0,025
6.2.2-5
de unde se obine nlimea maxim de la care poate s cad greutatea Q:

0,025 150 2 h= = 198,6 mm 2 1,19 2
6.2.2-6
Pentru acest sistem, multiplicatorul de impact (dup relaia simplificat) are valoarea:
= 2h 2 198,6 = = 126,06 st 0,025
6.2.2-7
Toate mrimile (tensiuni i deformaii) n momentul ocului se amplific de 126,06 ori fa de situaia n care greutatea Q ar fi aplicat ca o for static n seciunea de impact (Fig.6.2.2-2b).
189
6.2.3 Pentru bara de oel din Fig.6.2.3-1, (E = 2,1105 MPa), s se calculeze valoarea maxim a greutii Q care poate s cad de la nlimea h = 250 mm, astfel nct tensiunea normal maxim s nu depeasc a = 150 MPa.
a=1m Q a h
1 d = 50 mm 2 d1 = 50 mm Opritor D = 100 mm
Fig.6.2.3-1
Rezolvare: Sistemul reprezentat numai prin axa geometric a elementelor componente este prezentat n Fig.6.2.3-2a, iar ncrcat cu sarcina Q aplicat static n seciunea de impact, n Fig.6.2.32b.
a a)
Fig.6.2.3-2
b)
190
Problema este de efort capabil. Relaia general de calcul este:
st,max = a
sau
6.2.3-1a
2h st,max = a st
6.2.3-1b
Se calculeaz deplasarea static a seciunii de impact. Se poate uor constata c pentru toat bara, efortul axial este constant i are valoarea: N=Q Deplasarea static a seciunii de impact este:
st = l 2 + l1 = Na Na + = E A 2 E A1
6.2.3-2
Q a A1 + A 2 = 0,551 10 5 Q E A1 A 2
6.2.3-3
unde:
D2 d2 A1 = = 1.875 mm 2 4 4
2 d1 A2 = = 1.600 mm 2 4
Seciunea periculoas este oricare pe poriunea cu diametrul d1, (A2 < A1). Tensiunea normal static maxim este: Q st,max = 6.2.3-4 A2 nlocuid relaia 6.2.3-4 n relaia 6.2.3-3b, rezult:
2h Q = a st A2
6.2.3-5a
sau
191
2h Q = a -5 0,551 10 Q A 2
6.2.3-5b
de unde rezult valoarea maxim admis pentru sarcina care cade Q:

0,551 105 (1.600 ) 1502 Q= = 6.258,4 N 6,258 kN 2 250
2
6.2.3-6
Multiplicatorul de impact are valoarea:

= 2h 2 250 = = 120,41 st 0,55110 5 6.258,4
6.2.3-7
6.2.4 a) S se determine nlimea de la care poate s cad o greutate Q = 200 N pe o grind suspendat cu dou cabluri, ca n Fig.6.2.4-1, astfel nct tensiunea normal maxim s nu depeasc a = 150 MPa. b) S se calculeze deplasrile maxime ale elementelor sistemului n momentul producerii ocului. Pentru materialul elementelor componente se va lua E = 2,1 105 MPa.
d a=4m
d = 20 mm
60 100
1,5 m
1,5 m
Fig.6.2.4-1
192
Rezolvare: Sistemul reprezentat numai prin axele geometrice ale elementelor componente este prezentat n Fig.6.2.4-2a. Sistemul ncrcat cu sarcina Q aplicat ca o for static n seciunea de impact, este prezentat n Fig.6.2.4-2b. Problema este de calcul a nlimii de cdere (mrime capabil).
a 1,5 m
a 1,5 m
a)
b)
Fig.6.2.4-2
Relaia general de calcul are expresia:

max = st, max = a
6.2.4-1a
sau
1 + 1 + 2 h st st, max = a
6.2.4-1b
Se stabilete seciunea periculoas. La aceast problem exist dou elemente care pot conine seciunea periculoas: barele articulate i grinda. Mai nti se determin tensiunea static maxim din barele articulate. Pentru aceasta, pe schema din Fig.6.2.4-3a se determin eforturile axiale din cele dou bare.
193
( F)
( M )
N1 B
B
= 0 N1 + N 2 = 0
Q 2
6.2.4-2a
= 0 Q 1,5 N 2 3 = 0 N 2 =
6.2.4-2b
Q 1,5 m 1,5 m
N2
N1
1,5 m
1,5 m
N2
a)
1,5Q/2 b)
Fig.6.2.4-3
innd seama de relaia 6.2.4-2b, din relaia 6.2.4-2a rezult:

N1 = N 2 = Q = 100 N 2
6.2.4-2c
Pentru cele dou bare, oricare seciune este la fel de periculoas. Tensiunea normal static maxim din barele articulate este:
st,max = N1 N1 4 N1 = = = 0,318 MPa A d2 d2 4
6.2.4-3
Pentru stabilirea seciunii periculoase la grind, se traseaz diagrama Mi (vezi Fig.6.2.4-3b), deoarece grinda orizontal este solicitat la ncovoiere. Seciunea periculoas a grinzii este seciunea n care acioneaz sarcina static Q. Tensiunea normal static maxim din grind este:
1.500 Q M 2 = iz = = 1,5 MPa Wz 60 100 2 6
st,max.gr
6.2.4-4
194
Tensiunea normal static maxim din grind este mai mare dect tensiunea normal static maxim din barele articulate. Rezult c elementul cel mai periculos din sistem, este grinda i anume seciunea n care este aplicat sarcina static Q (seciunea n care se produce ocul). Se calculeaz acum deplasarea static st a seciunii de impact. Trebuie avut n vedere c la acest sistem se deformeaz att barele articulate ct i grinda orizontal. Schema pentru calculul deplasrii statice a seciunii de impact este prezentat n Fig.6.2.4-4.
st
Fig.6.2.4-4
Din Fig.6.2.4-4 rezult c deplasarea static S este:

st = l +
6.2.4-2
unde: l - lungirea barelor articulate - deplasarea (sgeata) static a seciunii de impact, datorit deformrii grinzii. Pentru calculul deplasrii se poate utiliza metoda sarcinii unitare, procedeul Veresceaghin, metod prezentat ntr-un capitol anterior (Cap. 3). Calculele efectuate au condus la urmtorul rezultat:
195
Q 1.500 3 = = 0,107 mm 6 E Iz
6.2.4-3
Lungirea barelor verticale este:

l = N1 a 100 4.000 = = 0,006 mm E A 2,1 10 5 100
6.2.4-4
innd seama de relaia 6.2.4-3 i relaia 6.2.4-4, din relaia 6.2.4-2 se obine:
st = l + = 0,006 + 0,107 = 0,113 mm
Avnd calculate st i st,max, acestea se introduc n relaia 6.2.4-1b, rezultnd:

1 + 1+ 2h 0,113 1,5 = 150 6.2.4-5
Rezolvnd ecuaia 6.2.4-5, se obine nlimea de cdere h a greutii Q: h = 553,7 mm b) Din relaia 6.2.4-1a rezult valoarea multiplicatorului de impact:
= a st,max = 150 = 100 1,5
6.2.4-6
Pentru acest sistem, n momentul ocului, tensiunile i deformaiile se amplific de 100 de ori. Atunci, n momentul ocului i lungirea barelor articulate se mrete tot de 100 de ori, la fel i sgeata grinzii. n momentul ocului, pentru cele dou elemente de rezisten (barele i grinda), deformaiile maxime (dinamice), sunt: pentru barele articulate:
196
lmax = ld,max = l = 100 0,006 = 0,6 mm
pentru grind:
max,gr = l d,gr = = 100 0,107 = 10,7 mm
iar deplasarea maxim a seciunii de impact, este:

max = d = st = 100 0,113 = 11,3 mm
6.2.5 Greutatea Q = 20 daN cade de la nlimea h pe bara de oel cu seciunea circular de diametru d = 50 mm, ca n Fig.6.2.5-1. Se cere s se calculeze nlimea h de la care poate s cad greutatea Q, astfel nct n momentul ocului tensiunea normal din sistem s nu depeasc a = 150 MPa. n calcule se va neglija greutatea barei. Se consider E = 2,1 105 MPa.
Q h a=1m
Fig.6.2.5-1
Rezolvare: Sistemul reprezentat numai prin axa geometric este prezentat n Fig.6.2.5-2a, iar cel ncrcat cu sarcina static Q, n Fig.6.2.5-2b. Problema este de calcul a nlimii maxime de cdere (mrime capabil), condiia de rezisten.
197
Relaia general de calcul, este:

max = st,max = a
6.2.5-1a
sau
1+ 2h st,max = a st
Q a a
6.2.5-1b
a)
b)
Fig.6.2.5-2
Pentru determinarea solicitrilor i a seciunii periculoase, pentru sistemul din Fig.6.2.5-2b, se traseaz diagramele de eforturi (Fig.6.2.5-3).
-Q N -Q Qa Qa Mi Qa
Fig.6.2.5-3
Din Fig.6.2.5-3 rezult c seciunea periculoas este oricare de pe bara vertical a sistemului, unde acionaeaz eforturile: N=-Q
198 6.2.5-2a
Mi = Q a
6.2.5-2b
n seciunea periculoas (seciune circular) rezult o solicitare compus de categoria I, iar tensiunea normal static maxim, este:
st,max = N M iz Q Qa + = + = 16,195 MPa A Wz d2 d3 4 32
6.2.5-3
Se calculeaz acum deplasarea static S a seciunii de impact. Pentru aceasta se adopt metoda sarcinii unitare (Mohr-Maxwell), procedeul Veresceaghin. Pentru calculul lui st se ine seama numai de momentul ncovoietor, cu diagramele corespunztoare prezentate n Fig.6.2.5-4.
Q Qa Qa M0 Qa m1 a 1 a a
Fig.6.2.5-4
Rezult st:
EI st = 1 2 4 Qa a a + Qa a a = Qa 3 2 3 3
6.2.5-4a
de unde se obine
4 Qa 3 st = = 4,139 mm 3 EI
6.2.5-4b
Cu valorile st,max i st, relaia 6.2.5-1b, capt forma:
199
1+
2h 16,195 = 150 4,139
6.2.5-5
de unde, rezult nlimea maxim de la care poate s cad greutatea Q: h = 175,46 mm 6.2.5-6 6.2.6 S se calculeze tensiunea maxim din cablul de ascensor (Fig.6.2.6-1) n cazul n care sarcina Q care coboar este frnat brusc. Pentru amortizarea ocului ntre cablu i sarcin s-a introdus un arc de amortizare. Se consider a - lungimea cablului, E modulul de elasticitate longitudinal al materialului cablului, v - viteza sarcinii n momentul frnrii brusce i k - constanta elastic a arcului.
Fig.6.2.6-1
Rezolvare: Sistemul reprezentat numai prin axa sa geometric a elementelor componente este prezentat n Fig.6.2.6-2a, iar cel ncrcat cu sarcina static Q, n Fig.6.2.6-2b. Cablul este solicitat la ntindere, seciunea periculoas fiind oricare. Relaia general de calcul este:
200
max = st,max
sau
max
2 1 + 1 + v = g st
6.2.6-1a
st,max
6.2.6-1b
a)
Fig.6.2.6-2
b)
Se calculeaz tensiunea normal static maxim:

st, max = N Q = A A
6.2.6-2
Deplasarea static st a seciunii de impact este compus din lungirea cablului (lC ) plus lungirea resortului (lr ):
st = l c + l r = Qa Q Qa EA + = 1 + EA k EA k a
6.2.6-3
Cu valorile st,max i st, relaia de calcul 6.2.6-1b, devine:
201
max
v2 1 + 1 + Q = Qa E A A 1 + g EA k a
6.2.6-4
Din relaia 6.2.6-4 rezult foarte clar rolul arcului de amortizare. Cu ct arcul este mai moale (k - mai mic), cu att el se ntinde mai mult i tensiunea dinamic este mai mic. Fie acum urmtorul exemplu numeric: E = 2,1 105 MPa, v = 1 m/s, Q = 5 kN, A = 600 mm2, a = 20 m, k = 0,4 N/m. Cu aceste valori, tensiunea maxim (dinamic) din cablu, este: 6.2.6-5 max = 193,32 MPa = 2,32 Dac nu exist resort de amortizare (k ), tensiunea maxim din cablu, este: 'max = 390,82 MPa = 4,69
6.2.6-6
Se constat c lipsa resortului de amortizare a ocului, conduce la creterea tensiunii normale maxime de:
'max 390,82 = = 2,02 max 193,32
Pentru solicitrile prin oc, elementele de amortizare au un rol deosebit de important, ele reduc n mod substanial tensiunile i deformaiile elementelor.
202
7. CALCULUL LA SOLICITRI VARIABILE (OBOSEAL) 7.1 Consideraii generale. Etape de calcul

Experiena a condus la constatarea c materialele rezist la solicitri variabile mai puin dect la solicitri statice. Fenomenul de micorare a caracteristicilor de rezisten sub efectul solicitrilor variabile, poart numele de oboseala materialului. Caracteristica mecanic a materialului la solicitri variabile este rezistena la oboseal. Simbolurile pentru rezistenele la oboseal au ca indici valorile coeficientului de asimetrie al ciclului (vezi elementele ciclului de solicitare) i se noteaz astfel: -1 - rezistena la oboseal pentru ciclul alternant simetric de ncovoiere -1t - rezistena la oboseal pentru ciclul alternant simetric de traciune-compresiune -1t - rezistena la oboseal pentru ciclul alternant simetric de torsiune 0 - rezistena la oboseal pentru ciclul pulsant de ncovoiere 0t - rezistena la oboseal pentru ciclul pulsant de traciune 0c - rezistena la oboseal pentru ciclul pulsant de compresiune 0 - rezistena la oboseal pentru ciclul pulsant de torsiune - rezistena la oboseal pentru ciclul oarecare de ncovoiere Rt - rezistena la oboseal pentru ciclul oarecare de traciune R - rezistena la oboseal pentru ciclul oarecare de rsucire. Pentru o solicitare dat, rezistenele la oboseal prin ciclu alternant simetric sunt cele mai mici, cele prin ciclul pulsant sunt mai mari, iar la solicitrile statice sunt cele mai mari. ntre rezistenele la oboseal i caracteristicile mecanice statice ale materialelor, exist anumite relaii empirice: la oeluri: 0 = (1,5 ... 1,6) 1 -1 = (0,4 ... 0,5)r 1t = (0,7 ... 0,8)1 0t = 1,5-1t 1 = (0,55 ... 0,58) -1 0 = (1,8 ... 2,0)-1 7.1-1
203
Calculul la solicitri variabile (oboseal)
la aliaje uoare: 1t = (0,25 ... 0,5)r n Tabelul 7.1-1 sunt prezentate caracteristicile mecanice i rezistenele la oboseal pentru cteva materiale, utilizate frecvent n construcia de maini. Teoretic, un material prezint o infinitate de rezistene la oboseal (exist o infinitate de cicluri de solicitare). Variaia rezistenei la oboseal a unui material n funcie de coeficientul de asimetrie al ciclului de solicitare, reprezint aa numita diagram a rezistenelor la oboseal sau curba ciclurilor limit. Pentru simplificarea calculelor la oboseal, diagramele rezistenelor la oboseal se schematizeaz. n literatura de specialitate sunt cunoscute mai multe astfel de schematizri: Goodman, Soderberg, Serensen, etc. Rezistenele la oboseal sunt influenate de o serie de factori. Cei mai importani factori de influen a rezistenelor la oboseal sunt: Concentratorii de tensiune. De influena lor se ine seama n calcule prin coeficientul efectiv de concentrare al tensiunii sau factorul de reducere al rezistenei la oboseal, notat K, K . Acetia se determin pe cale experimental pentru fiecare tip i mrime de concentrator i se prezint de obicei sub form de diagrame. n lipsa unor astfel de diagrame, pentru elementele de seciune circular se pot utiliza i valorile prezentate n Tabelul 7.1-2, sau calcula pentru oelurile cu r = 400 ... 1300 MPa, cu relaiile: pentru piese care nu au treceri brute de la o form la alta, caneluri, caneluri pentru pene i au o suprafa bine strunjit:
K = 1,2 + 0,2 r 400 1.100
7.1-2
pentru piese cu variaii brute ale seciunii, crestturi, caneluri:

K = 1,5 + 1,5 r 400 1.100
7.1-3
204
Tabelul 7.1-1
Denumirea materialului Caracteristici mecanice statice la 20 0C r c 5 [MPa] Oel de uz general OL 37 OL 50 OL 70 OLC 25 OLC 45 OLC 60 OT400 Font cenuie Fc 200 Fc 300 Oel aliat de construcii de maini 40Cr10 33MoCr11 360-440 490-610 min.690 min.450 min.610 min.700 390 230 320 980 - 1180 980 - 1180 790 780 10 12 [MPa] 210-240 270-290 340-360 270 360 400 200 [%] 25 21 11 24 18 14 25 Rezistene la oboseal ncovoiere 1 [MPa] 185 240 330 190-240 280-320 320-360 160 100 130 360-380 380-520 350 300 0 [MPa] 250 320 420 300 430 500 Traciune compresiune 1t 0t [MPa] [MPa] 135 220 175.00 230.00 140-160 200-220 230-260 105 65 85 270 350 250 360 420 Rsucire 1 [MPa] 105 140 190 100-120 160-170 190-200 90 85 110
mbuntit
Observaii
0 [MPa] 140 170 220 160 220 230
n stare normalizat Idem Idem Idem Idem Idem

Rezistenele la traciune depind de diametrul probei turnate
Idem
Tabelul 7.1-2
Natura deformaiei i a factorului efectiv de concentrare a tensiunii I. ncovoiere i ntindere: 1. Canelur semicircular la un arbore; raportul dintre raza canelurii i diametrul arborelui 0,1 ................................................................................................ 0,5 ................................................................................................ 1,0 ................................................................................................ 2,0 ............................................................................................... 2. Canelur semicircular Raportul dintre raza canelurii complete i nlimea seciunii (diametrul arborelui) 0,0625 ...................................................................................... 0,125 ......................................................................................... 0,25 ........................................................................................... 0,5 ............................................................................................. 3. Variaia seciunii sub unghi drept 4. Canelur n V 5. Filet Withworth 6. Filet metric 7. Orificii, atunci cnd raportul dintre diametrul orificiului i dimensiunea transversal a seciunii este de la 0,1 la 0,33 8. Zgrieturi produse de cuit pe suprafaa piesei II. Rsucire 1. Canelur semicircular cnd raportul dintre raza canelurii i diametrul minim al arborelui este: 0,02 ....................................................................................... 0,10 ....................................................................................... 0,20 ....................................................................................... 2. Caneluri pentru pene K
2,0 1,6 1,2 1,1
1,75 1,50 1,20 1,10 2,0 3,0 2,0 2,5 2,0 1,2-1,4
1,8 1,2 1,1 1,6-2,0
Dimensiunea piesei. Dimensiunea piesei influeneaz rezistena la oboseal a piesei prin coeficientul dimensional (de mrime) , (, ), determinat i el experimental i prezentat sub form de diagrame. n Fig.7.1-1 se prezint variaia coeficientului dimensional pentru piese de seciune circular. Gradul de prelucrare al suprafeei, de asemenea influeneaz rezistena la oboseal a unei piese. n calcule intervine prin coeficientul de stare al suprafeei, . n Fig.7.1-2 se prezint valorile coeficientului de stare al suprafeei, pentru piese din oel solicitate la ncovoiere.
206
Cei trei factori prezentai, pot fi grupai ntr-un factor global de influen a rezistenei la oboseal (K)D , respectiv (K)D care au expresiile: K (K )D = 7.1-4a (K )D = K 7.1-4b
1 Piese din oel carbon solicitate la ncovoiere 2 - Piese din oel solicitate la torsiune 3 - Piese din oel aliat supuse la ncovoiere
Fig.7.1-1
a suprafa lustruit b lefuire fin sau prelucrare fin cu

cuitul c lefuire brut sau strunjire brut d suprafa laminat cu crust e pies supus coroziunii n ap dulce f pies supus coroziunii n ap srat
Fig.7.1-2
207
Elementele unui ciclu de solicitare, sunt: tensiunea maxim (max, max) sau limita superioar a tensiunii tensiunea minim (min, min) sau limita inferioar a tensiunii tensiunea medie (m, m):
m = + min max + min ; m = max 2 2
7.1-5
amplitudinea tensiunii sau a ciclului (am, am):

am = max min min ; am = max 2 2
7.1-6
coeficientul de asimetrie al ciclului, R:

R= min ; R = min max max
7.1-7
Cele mai ntlnite cicluri de solicitare, sunt: ciclurile alternat simetrice pentru care
max = min , am = max , R = 1
ciclurile pulsante, pentru care min = 0, am = max / 2, R = 0. Calculul de rezisten la oboseal, presupune calculul coeficientului de siguran la oboseal c i compararea lui cu o valoare dinainte stabilit. n Tabelul 7.1-3 se prezint valorile recomandate ale coeficientul de siguran la oboseal pentru unele piese de maini. Coeficientul de siguran la oboseal c, are expresii diferite, n funcie de coeficientul de asimetrie al ciclului de solicitare i schematizarea utilizat. Astfel, pentru cicluri alternant simetrice:
208
solicitarea de ncovoiere
c = 1 K am
7.1-8a
Tabelul 7.1-3
Materialul i piesele Piese de maini confecionate din oel Piese de maini uoare, din oel Piese importante din oel cnd ncercarea la oboseal s-a fcut chiar pe pies Piese din oel turnat Piese din font Piese din aliaje de cupru Piese din aliaje uoare Coeficientul de siguran c 1,5 ... 1,7 1,3 ... 1,4 1,35 1,4 ... 2,0 2 ... 3 2 ... 2,7 2 ... 2,5
solicitarea de torsiune
K am pentru cicluri alternante: schematizarea Goodman, solicitarea de ncovoiere

c = 1 K am m + 1 r
c =
7.1-8b
7.1-9a
c = 1 K am m + 1 r
7.1-9b
schematizarea Soderberg,
209
solicitarea de ncovoiere
c = 1 K am m + 1 c
7.1-10a
c = 1 K am m + 1 c
7.1-10b
schematizarea Serensen solicitarea de ncovoiere

c = -1
K am + m
7.1-11a
unde:
= 2 1 0 0
7.1-11b
c = -1
K am + m
7.1-12a
unde:
210
2 1 0 0
7.1-12b
n cazul solicitrii compuse de ncovoiere i torsiune, coeficientul de siguran c, se calculeaz cu relaia:
c=
c c
2 c + c2
7.1-13
sau utiliznd diagrama din Fig.7.1-3.
Fig.7.1-3
n cazul pieselor care au o durat de funcionare limitat, adic mai mic dect numrul de cicluri care ar produce ruperea prin oboseal (N0), coeficientul de siguran nu se mai calculeaz fa de rezistena la oboseal -1. n acest caz, se efectueaz un calcul la durabilitate. n curba rezistenelor la oboseal a materialului (curba Whler) n coordonate semilogaritmice (Fig.7.1-4) corespunztoare coeficientului de asimetrie R a ciclului real de solicitare, se duce
211
coordonata NML1 corespunztoare duratei de funcionare (a numrului de cicluri) N, a piesei. Solicitarea real a piesei este reprezentat de ctre punctul M, cruia i corespunde tensiunea maxim max. Ordonata L a punctului limit L1 se numete rezistena la oboseal pentru N cicluri sau rezistena de durat.
A max L M L1 L2 B N N NL N0
-1
Fig.7.1-4
Pe ordonata ce trece prin punctul M (dus la nivelul lui max) se obine punctul L2 a crui abscis NL reprezint numrul de cicluri la care piesa se rupe la tensiunea max sau durata de via corespunztoare tensiunii max. Linia AB a curbei Whler, reprezint poriunea de durabilitate limitat. Corespunztor celor dou situaii, dac solicitarea real din pies este definit de punctul M(max; N), se definesc doi coeficieni de siguran: coeficientul de siguran fa de rezistena de durat limitat: pentru ncovoiere
c =
L max
7.1-14a
pentru torsiune
c =
L max
212
7.1-14b
coeficientul de siguran la durabilitate: pentru ncovoiere i torsiune

cN = NL N
7.1-15
Pentru solicitarea de torsiune, NL i N se obin din curba Whler trasat pentru solicitarea de torsiune. Dac se cunoate ecuaia curbei Whler care are forma:
N m = N 0 m1
unde:
7.1-16
N, - sunt coordonatele (numr de cicluri, tensiune) unui punct curent de pe linia AB (Fig.7.1-4) N0, -1 - coordonatele punctului B (Fig.7.1-4), atunci se poate calcula coeficientul de siguran c pentru un numr de cicluri N dat, la o solicitare de amplitudine am cu relaia:
N c = 1 0 am N
1/m
7.1-17
n relaia 7.1-17, pentru oeluri se pot lua: N0 = 106 ... 5106 cicluri i m = 9. Cu toate c m are o dispersie destul de mare (m = 2 ... 12), valorile calculate pentru variaz ns puin cu m, motiv pentru care se poate lua m = 9 sau m = 6. Pentru calculul la solicitri variabile ale elementelor de rezisten, se recomand parcurgerea urmtoarelor etape: n prima etap, cu ajutorul calculelor obinuite, se efectueaz un calcul de rezisten static (verificare, dimensionare sau efort capabil). Dup ce s-a sigurat condiia de rezisten la solicitarea considerat static, se trece la calculul la oboseal, care este un calcul de verificare, determinndu-se coeficientul de siguran la oboseal i compararea acestuia cu valorile indicate.
213
Calculul de oboseal impune parcurgerea urmtoarelor etape: Se stabilesc solicitrile variabile la care este supus piesa i seciunile periculoase la oboseal (la nevoie se traseaz diagramele de eforturi). Se stabilesc eforturile din seciunile considerate periculoase. Se calculeaz tensiunile maxime i minime din seciunea periculoas (eventual acestea sunt cunoscute de la calculul de rezisten - prima etap). Se determin elementele ciclului de solicitare: am, m, am, m, R. Se alege formula de calcul pentru coeficientul de siguran (vezi relaiile 7.1-8 ... 7.1-12). Se determin caracteristicile mecanice i rezistena la oboseal a materialului piesei: c, r, -1, 0, c, r, -1, 0 (din diagrame sau tabele). Se determin valoarea coeficienilor de influen ai rezistenei la oboseal: K, , K, , (din diagrame sau tabele) sau factorul global de influen: (K)D, (K)D (vezi relaiile 7.14a,b). Se calculeaz coeficientul de siguran pentru fiecare solicitare variabil (cu relaiile deja stabilite). Dac solicitarea variabil este o solicitare compus de categoria a II-a (ncovoiere i torsiune), se calculeaz coeficientul de siguran la solicitarea compus (rel. 7.1-13), care apoi se compar cu valorile recomandate (vezi tabelul 7.1-3) i se trage concluzia corespunztoare.

214
7.2.1 S se verifice la oboseal un arbore de oel de seciune circular cu diametrul d = 80 mm, solicitat la ncovoiere i torsiune de momentele: Mi,max = 3 kNm, Mi,min = - 2 kNm, Mt,max = 4 kNm, Mt,min = -1 kNm. Pentru materialul arborelui se cunosc: -1 = 310 MPa, 0 = 500 MPa, -1 = 180 MPa, 0 = 250 MPa, (K)D = 1,8 , (K)D = 2,2. Rezolvare: Se parcurg etapele recomandete. Arborele este supus la o solicitare variabil compus (ncovoiere i torsiune). Eforturile variabile din seciunea periculoas sunt: Mi,max = 3 kNm Mt,max = 4 kNm
Mi,min = - 2 kNm Mt,min = -1 kNm
Tensiunile maxime i minime din seciune sunt: pentru ncovoiere

max =
min =
M i,max Wz M i,min
Wz
= 60 MPa
= 40 MPa
pentru torsiune
max = min
= 40 MPa Wp M = t,min = 10 MPa Wp M t,max
Elementele ciclurilor de solicitare sunt: pentru ncovoiere
215
m =
am =
R=
max + min 60 + ( 40) = = 10 MPa 2 2

max min 60 ( 40) = = 50 MPa 2 2
min 40 = = 0,66 ciclu alternant asimetric max 60
pentru torsiune
40 + ( 10) = 15 MPa 2 40 ( 10) am = = 25 MPa 2 10 R = min = = 0,25 ciclu alternant asimetric 40 max
m =
Relaiile de calcul alese pentru coeficientul de siguran, sunt: pentru ncovoiere

c = -1 (K )D am + m
pentru torsiune
c =
(K )D am + m
-1
Se calculeaz coeficienii:
= 2 1 0 2 310 500 = = 0,24 0 500
216
2 1 0 2 180 250 = = 0,44 0 250
Cunoscnd (din enun) caracteristicile mecanice, rezistenele la oboseal i factorii globali de influen a rezistenei la oboseal, se calculeaz valorile numerice ale coeficienilor de siguran pentru fiecare solicitare variabil: pentru ncovoiere
c = 310 = 3,34 1,8 50 + 0,24 10
pentru torsiune
c = 180 = 2,92 2,2 25 + 0,44 15
Solicitarea variabil fiind una compus de categoria a II-a, se calculeaz coeficientul de siguran global:
c= c c c +c
2 2
3,34 2,92 3,34 + 2,92

2 2
= 2,198
A rezultat un coeficient de siguran satisfctor. 7.2.2 Un arbore cu seciunea circular de diametru d = 50 mm, este solicitat de eforturile variabile: Mi,max = 70 kNcm, Mi,min = 0, Mt,max = 60 kNcm, Mt,min = - 60 kNcm. S se verifice arborele, tiind c este confecionat din oel pentru care se conosc: -1 = 250 MPa, -1 = 150 MPa, 0 = 400 MPa, 0 = 300 MPa, (K)D = 2,7 , (K)D = 2,9 iar coeficientul de siguran minim admis este ca = 1,5.
Rezolvare:
217
Arborele este supus la o solicitare compus variabil de categoria a II-a. Eforturile din seciunea periculoas sunt: Mi,max = 70 kNcm Mt,max = 60 kNcm Mi,min = 0 Mt,min = - 60 kNcm
Tensiunile maxime i minime din seciune, sunt: pentru ncovoiere

max =
min =
M i,max Wz M i,min
Wz
= 57 MPa
= 0 MPa
pentru torsiune
max = min =
M t,max Wp M t,min Wp = 24,5 MPa = 24,5 MPa

m = 57 + 0 = 28,5 MPa 2 57 - 0 = 28,5 MPa 2
am =
R=
0 = 0 ciclu pulsant 57
pentru torsiune
218
m =
24,5 + ( 24,5 ) = 0 MPa 2 24,5 ( 24,5) = 24,5 MPa 2
am =
R=
- 24,5 = 1 ciclu alternant simetric 24,5
Relaiile de calcul pentru coeficientul de siguran, sunt: pentru ncovoiere

c = -1 (K )D am + m
pentru torsiune
c = -1 (K )D am
(ciclu
alternant simetric )
Se calculeaz coeficientul:
= 2 1 0 2 250 400 = = 0,25 0 400
Cunoscnd (din enun) rezistenele la oboseal i factorii globali de influen ai rezistenei la oboseal, se poate calcula valoarea coeficienilor de siguran pentru cele dou solicitri variabile: pentru ncovoiere
c = 250 = 2,98 2,7 28 ,5 + 0,24 28,5
pentru torsiune
219
c =
150 = 2,11 2,9 24 ,5
Pentru solicitarea siguran este:

c=
2
compus
=
variabil,
coeficientul
de
c c c +c
2
2,98 2,11 2,98 + 2,11

2 2
= 1,72 > c a = 1,5
Condiia de rezisten la oboseal este satisfcut. 7.2.3 S se verifice la oboseal pentru ca = 1,5 fusul din Fig.7.2.3-1, confecionat din OL 50, avnd suprafaa fin lefuit i el lucreaz n aer uscat.
F = 5 kN R5 D = 60 mm d = 50 mm a = 200 mm
Fig.7.2.3-1
Rezolvare: Fusul fiind un organ de main rotativ, aa cum este solicitat de fora F (Fig.7.2.3-1), este supus unei solicitri de ncovoiere rotativ. Seciunea periculoas este n zona de trecere de la diametrul d la diametrul D (vezi i diagrama Mi din Fig.7.2.3-2).
F a Fa
Mi
Efortul din seciunea periculoas este: Miz = F a
Fig.7.2.3-2
220
Tensiunea maxim i minim din seciunea periculoas este:

max = M iz Fa = = 81,6 MPa Wz d3 32 M Fa = iz = = 81,6 MPa Wz d3 32
min
Ciclul de solicitare are urmtoarele elemente:

m = 81,6+ (- 81,6) = 0 MPa 2
am =
R=
81,6 (- 81,6) = 816 MPa , 2
Pentru ciclul alternant simetric, solicitare de ncovoiere, relaia de calcul este:

c = 1 K am = 1 (K )D am
Caracteristicile de material i factorii determinai din diagrame, au valorile: -1 = 240 MPa K = 1,45 = 0,86 = 0,93
de
influen,
Coeficientul de siguran la oboseal, are valoarea:
221
c =
240 1,54 > c a = 1,5 1,45 81,6 0,86 0,93
Condiia impus pentru fenomenul de oboseal este satisfcut. 7.2.4 Un arbore din OL 60, de seciune circular de diametru d = 60 mm i deschidere a = 1 m (Fig.7.2.4-1), are montat la mijloc un volant de greutate Q = 3 kN. Arborele este acionat de un motor electric cu puterea P = 50 KW la o turaie n = 955 rot/min, avnd porniri i opriri dese. Se cere s se verifice arborele la oboseal. Se cunosc: -1 = 310 MPa, -1 = 180 MPa, 0 = 250 MPa, (K)D = 3,63 , (K)D = 2,6.
d
a/2 a=1m
a/2
Fig.7.2.4-1
Rezolvare: Arborele este supus la o solicitare compus variabil (ncovoiere i torsiune). Eforturile din seciunea periculoas, sunt (vezi Fig.7.2.4-2):
Mi,max = Mi,min = Q a = 75104 N mm 4 P 50 Mt,max = 9,55 = 9,55 = 50104 N mm n 955
M t, min = 0
222
Momentul de torsiune, prin porniri i opriri repetate, variaz de la Mt,min = 0 la Mt,max.

Q
Mi Qa/4
Fig.7.2.4-2
Tensiunile maxime i minime, sunt: pentru ncovoiere

max = M i,max Wz = 35,4 MPa
min = - max = 35,4 MPa
pentru torsiune
max =
M t,max Wp M t,min Wp = 11,9 MPa
min =
= 0 MPa

m = am = max + min = 0 MPa 2 max min = 35,4 MPa 2
223
R=
pentru torsiune
m = max + min
2 = 5,95 MPa
am =
R=
max min
2
= 5,95 MPa
0 = 0 ciclu pulsant 11,9
Relaiile de calcul pentru coeficienii de siguran sunt: pentru ncovoiere

c =
( )
1 K D am
pentru torsiune
c =
(K )
1 am m
Se calculeaz coeficientul:
= 2 1 0 = 0,44 0
Cunoscnd rezistenele la oboseal i factorii globali de influen (din enunul problemei), se pot calcula valorile coeficienilor de siguran: pentru ncovoiere
224
c =
310 = 2,4 3,65 35,4
pentru torsiune
c =
180 = 9,9 2,6 5,95 + 0,44 5,95

compus variabil, coeficientul de
Pentru solicitarea siguran este:

c=
c c
2 c + c2
2,4 9,9 2,4 2 + 9,9 2
= 2,33
S-a obinut un coeficient de siguran la oboseal satisfctor pentru arbore.
225
Aplicaii
8. APLICAII
n acest capitol se propun o serie de probleme pentru a fi rezolvate. Rezolvndu-le se nsuesc cunotinele necesare i se dobndesc deprinderile pentru abordarea unor astfel de probleme. Prezentndu-se i rezultatele finale i pe alocuri unele indicaii sau rezultate intermediare, rezolvitorul are la dispoziie un material de un real folos. Pentru rezolvarea problemelor din acest capitol v recomandm urmtoarele: Asigurai-v c dup parcurgerea primelor 7 capitole ai neles modul de abordare al fiecrui tip de problem i c parcurgerea etapelor nu ridic nici un obstacol ncadrai problema pe care dorii s o rezolvai n capitolul cruia i aparine Cutai n acest capitol etapele de rezolvare ce trebuie urmate Citii pe rnd fiecare etap i efectuai ce vi se recomand, pn la obinerea rezultatului final Confruntai rezultatele obinute cu cele indicate la subcapitolul Rspunsuri ale acestui capitol Rezolvai mai multe probleme din fiecare capitol Dup rezolvarea unui numr suficient de mare de probleme, ncercai s rezolvai urmtoarele probleme fr a mai recurge la citirea etapelor indicate Dac putei rezolva acum problemele singuri fr apelarea etapelor de rezolvare, ntradevr ai ajuns la un nivel corespunztor i suntei pe un drum bun. n caz contrar, rezolvai mai multe probleme. Rezolvai n continuare toate problemele propuse n acest capitol i putei aborda i probleme din alte tratate. V dorim mult succes n rezolvarea problemelor din aceast lucrare i s obinei rezultatele finale, dac este posibil, din prima ncercare.
226
A. ENUNURI
8.1 CALCULUL DE REZISTEN LA NCOVOIERE OBLIC I SOLICITRI COMPUSE 8.1.1 ncovoiere oblic i solicitarea compus de categoria I
8.1.1-1
Pentru bara de seciune dreptunghiular din Fig.8.1.1-1 se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi b) sarcina capabil (p = ?) pentru a = 160 MPa c) diagrama tensiunii n seciunea cea mai solicitat.
10pa 60 p a=1m 40
Fig.8.1.1-1
8.1.1-2
Pentru bara din Fig.8.1.1-2 se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi
227
Aplicaii - Enunuri. Calculul de rezisten la ncovoiere oblic i solicitri compuse
b) tensiunile normale maxime c) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: F = 2,8 kN, t = 16 mm.
4t 2t
4t
2t 10t 2F 2F 10t
Fig.8.1.1-2
8.1.1-3
Pentru bara din oel din Fig.8.1.1-3 i F = 86 kN se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi b) verificarea rezistenei barei pentru a = 150 MPa c) diagrama tensiunii normale din seciunea periculoas.
10 36 10 124 F
62
32,4
Fig.8.1.1-3
228
8.1.1-4
Pentru bara cu forma i ncrcarea din Fig.8.1.1-4 se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi b) tensiunea normal maxim c) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas.
F2 = 20 kN 80
100 a = 0,5 m
F1 = 100 kN
Fig.8.1.1-4
8.1.1-5
Pentru bara cu forma i ncrcarea din Fig.8.1.1-5 se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi b) verificarea condiiei de rezisten pentru at = 40 MPa i ac = -90 MPa c) diagrama tensiunii normale din seciunea periculoas.
229
60 20 F2 = 20 kN 60 20 a = 0,5 m
F1 = 3 kN
Fig.8.1.1-5
8.1.1-6
Pentru bara din Fig.8.1.1-6 se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi b) dimensiunile seciunii transversale pentru a = 160 MPa c) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas.
6 kNm
10 kN/m = 600 2,8b 0,8m 26 kN 1,2m b
Fig.8.1.1-6
230
8.1.1-7
Pentru bara din Fig.8.1.1-7 se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi b) tensiunea normal n funcie de fora F din punctele B, C i T situate n seciunea periculoas c) fora capabil (F = ?) pentru a = 150 MPa.
a = 0,5 m
40 20 C =600 1,73F B 20
40
Fig.8.1.1-7
8.1.1-8
Pentru bara din Fig.8.1.1-8 cu p = 50 kN/m, se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi b) tensiunile normale maxime c) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas.
200 kN p
160 120 200
1m
200
Fig.8.1.1-8
231
8.1.1-9
Pentru bara din Fig.8.1.1-9 se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi b) dimensionarea seciunii transversale a barei pentru at = 30 MPa i ac = 120 MPa c) diagrama de variaie a tensiunii normale n seciunea din ncastrare. Se cunosc: F = 10,6 kN, p = 8,6 kN/m, a = 0,8 m.
3,44 kN a 2t t F
Fig.8.1.1-9
8.1.1-10
Pentru bara din Fig.8.1.1-10 se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi b) valoarea forei F pentru a = 113 MPa c) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunoate a = 60 mm.
232
4t 3t
3t 2t F
10t
Fig.8.1.1-10
8.1.1-11
Pentru bara din Fig.8.1.1-11 se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi b) fora capabil pentru a = 120 MPa c) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas.
16
48 16 5F 64
Fig.8.1.1-11
8.1.1-12
Pentru bara din Fig.8.1.1-12 se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi b) tensiunile normale maxime c) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas.
p 56 a = 0,5m 120 80 F 80
F = 80 kN p = 60 kN/m
Fig.8.1.1-12
233
8.1.1-13
Pentru bara din Fig.8.1.1-13 se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi b) tensiunile normale maxime c) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas.
d p 120 0,8d 0,8d 60 a = 0,5 m F F = 60 kN p = 20 kN/m d = 35 mm
Fig.8.1.1-13
8.1.1-14
Pentru bara din Fig.8.1.1-14 se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi b) tensiunile normale maxime c) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: F1 = 60 kN, F2 = 15 kN, d = 50 mm.
80 F2 a = 0,5 m 120 F1 d
Fig.8.1.1-14
234
8.1.1-15
Pentru bara din Fig.8.1.1-15 se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi b) tensiunile normale maxime c) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: F1 = 60 kN, F2 = 5 kN, t = 30 mm.
2t t 0,8t F1 4t F2 a = 0,5 m
Fig.8.1.1-15
8.1.1-16
Pentru bara din Fig.8.1.1-16 se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi b) fora capabil pentru a = 160 MPa c) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas.
40
60 10
Fig.8.1.1-16
235
8.1.1-17
Pentru bara din Fig.8.1.1-17 se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi b) tensiunile normale maxime c) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunoate: F = 10 kN.
90
100
0,6 m
12F
Fig.8.1.1-17
8.1.1-18
O bar de oel cu seciunea dreptunghiular (Fig.8.1.1-18), ncastrat la un capt, este ncrcat cu fora P. Se cere: a. S se stabileasc ce relaie trebuie s existe ntre coordonatele yF i zF ale punctului de aplicaie al forei, astfel ca tensiunile din punctele 2 i 4 s fie egale; b. Considernd yF = b/2 i 2 = 4 = 25 MPa, s se afle tensiunile din punctele 1 i 2.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza local, Univ. Politehnica Bucureti, 1976)
3 b 2 h = b3
1/2
yF P zF
Fig.8.1.1-18
236
8.1.1-19
Bara din Fig.8.1.1-19 este comprimat excentric de fora P. Se cere: a) S se traseze diagramele de eforturi N i Mi b) S se determine sarcina capabil dac a = 150 MPa c) S se traseze diagrama de variaie a tensiunii n seciune.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza local, Univ. Politehnica Bucureti, 1985)
120
60 P 60 120
Fig.8.1.1-19
8.1.1-20
O bar avnd forma i dimensiunile din Fig.8.1.1-20a este solicitat la ntindere cu fora P = 216 kN. S se determine tensiunile normale maxime de ntindere pentru cazurile n care bara are forma din Fig.8.1.1-20 a i b.
180 12 P 9 240 a) P
80
Fig.8.1.1-20
b)
237
8.1.1-21
Pentru bara de seciune dreptunghiular din Fig.8.1.1-21 se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi b) dimensiunea seciunii pentru at = 40 MPa i ac = 120 MPa c) poziia axei neutre. Se cunoate: F = 20 kN.
F 2a 3F a
Fig.8.1.1-21
8.1.1-22
Pentru bara de seciune dreptunghiular din Fig.8.1.1-22 se cere: a) diagramele de eforturi N i Mi b) tensiunile normale maxime c) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunoate: F = 50 kN, a = 200 mm.
a
2F
2a F
10a F 2a
Fig.8.1.1-22
238
8.1.1-23
Pentru grinzile din oel indicate n Fig.8.1.1-23 i conform variantelor indicate n Tabelul 8.1.1-1, se cere: a) s se traseze diagramele de variaie ale momentelor ncovoietoare Miy i Miz; b) s se dimensioneze grinzile utiliznd seciuni dreptunghiulare cu raportul K= h/b indicat n Tabelul 8.1.1-1; c) pentru seciunea cea mai solicitat s se traseze diagrama de variaie a tensiunilor rezultante .
Tabelul 8.1.1-1
Schema
(1)
Varianta
(2) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
F1
[kN]
(3) 9 7 5 4 8 6 10 12 14 15 11 13 4 5 6 7 8 9 8 12 15 16 13 11 15 12 10 16 14 11 22 12 30 20 24 18 6 4 8 7 5 9 8 15 20 18 12 16 (4) 9 10 11 12 13 8 3 5 4 6 3 8 -
[kN/m]
(5) 10 20 12 16 14 18 6 8 4 5 7 3 6 8 4 7 5 9 12 16 14 18 13 15 6 12 14 10 11 13
[kNm]
(6) 20 15 22 12 18 16 (7) 0,4 0,3 0,4 0,2 0,5 0,6 0,4 0,6 0,8 0,5 0,7 0,4 0,4 0,6 0,8 0,5 0,7 0,9 0,8 0,6 0,4 0,9 0,7 0,5 0,6 0,4 0,8 0,7 0,5 0,9 0,6 0,5 0,4 0,2 0,3 0,7 0,8 0,6 1,0 1,2 1,1 0,7
[m]
(8) 0,9 0,8 0,7 0,6 0,8 0,7 0,7 1,0 1,4 0,8 1,2 0,9 1,1 0,8 1,4 0,9 1,2 1,5 1,2 0,9 0,8 1,4 1,1 1,3 0,8 0,6 1,2 1,0 1,1 0,9 1,0 1,2 1,4 1,6 1,1 1,5 1,0 1,2 1,3 0,8 0,9 1,1 1,4 1,2 1,4 1,5 1,3 1,6
[]
(9) 20 25 30 35 40 45 60 55 50 45 40 35 20 25 30 35 40 45 30 45 15 35 25 20 45 15 60 30 40 50 15 30 20 25 35 40 60 75 45 30 50 65 45 75 30 60 40 50
K=h/b
(10) 1,6 1,7 1,2 1,3 1,4 1,5 2,2 2,5 1,6 2,8 1,8 2,4 2,2 1,4 1,2 1,6 1,8 2,4 2,5 2,9 2,1 2,4 2,6 2,2 3,5 2,5 1,5 2,4 3,2 1,8 1,4 1,2 1,5 1,6 1,8 1,1 2,1 2,5 2,4 2,8 2,6 2,3 2,2 2,4 2,6 1,6 1,8 3,2
a [MPa]
(11) 160 150 140 130 160 150 160 150 140 130 160 150 110 120 160 150 140 130 160 150 140 130 160 150 160 150 140 130 160 150 110 120 160 150 140 130 160 150 140 130 160 150 160 150 140 130 160 150
239
a b
F1
5
b p
h F l 3a/2
h a F l
6
b p
b h F l h
3
p b h 3a/2 F l h
7
b F1 F2
a l
a p
8
F b F a M h l
Fig.8.1.1-23 240
8.1.1-24
Pentru barele din oel indicate n Fig.8.1.1-24 i conform variantelor indicate n Tabelul 8.1.1-2, se cere: a) s se traseze diagramele de variaie ale eforturilor: fora axial N, momentele ncovoietoare Miy i Miz; b) s se verifice seciunile barelor cunoscnd dimensiunile acestora, (indicate n Tabelul 8.1.1-2) i rezistena admisibil a materialului: a= 160 MPa; c) s se traseze diagrama de variaie a tensiunii normale .
Tabelul 8.1.1-2
Schema
(1)
Varianta
(2) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
F [kN]
(3) 90 95 100 105 85 80 82 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 83 84 85 86 87 88 60 61 62 63 64 65 50 52 54 56 58 60 66 68 70 72 74 76 53 55 57 59 61 63
b
(4) 70 80 90 100 75 65 80 90 100 110 115 120 70 80 90 100 105 110 40 45 50 55 60 65 65 75 85 95 100 105 75 80 85 95 105 110 85 95 100 105 110 115 50 55 60 65 70 75
(7) 10 11 12 10 11 12 16 18 20 22 24 26 12 14 16 18 20 22 29 31 33 27 30 35
[mm]
(5) 140 145 150 160 135 130 135 140 145 150 160 170 130 150 145 160 165 170 60 70 80 90 100 110 125 135 145 155 160 165 160 165 170 180 185 190 160 170 175 180 185 190 80 90 100 120 130 140 (6) 50 55 60 65 45 40 41 42 43 44 45 46 45 50 55 60 65 70 48 50 52 54 56 58 -
241
b h 2
2
b
3
h 0,8d
b h
F F
6
b b
F 0,8
F
F
7
h
0,8d d F 0,8
Fig.8.1.1-24 242
8.1.2 Solicitarea compus de categoria a II-a
8.1.2-1
Pentru arborele de seciune circular din Fig.8.1.2-1 se cere: a) diagramele de eforturi Mi i Mt b) dimensionarea seciunii arborelui pentru a (3) = 140 MPa. Se cunosc: S1 = 8 kN, S2 = 3 kN, D1 = 500 mm, D2 = 400 mm.
F 1
2 d S1
300
300
100
S2
Fig.8.1.2-1
8.1.2-2
Pentru arborele de seciune circular din Fig.8.1.2-2 se cere: a) diagramele de eforturi Mi i Mt b) diametrul arborelui pentru a (3) = 120 MPa. Se cunosc: a = 320 mm, D1 = 600 mm, D2 = 400 mm, P = 40 kW, = 20 rad/s.
1 2T 2 d F 1,4a
T a 1,2a
Fig.8.1.2-2
243
8.1.2-3
S se dimensioneze bara de seciune circular din Fig.8.1.2-3 dac a,(3) = 90 MPa. Se cunosc: Q = 5 kN, D = 1 m, a = 750 mm.
d D a Q
Fig.8.1.2-3
8.1.2-4
Utiliznd la nevoie teoria tensiunilor tangeniale maxime, pentru bara circular din Fig.8.1.2-4 se cere: a) diagramele de eforturi Mi i Mt b) diametrul barei pentru a = 140 MPa. Se cunosc: F2 = 10 kN, D1 = 440 mm, D2 = 400 mm.
1 2 F2 d F1 160 200 180
Fig.8.1.2-4
244
8.1.2-5
F1 1 T 180 150 165 F2 2 d
Fig.8.1.2-5
8.1.2-6
F1 1 2 F2 d
180
220
180
Fig.8.1.2-6
245
8.1.2-7
Pentru arborele din Fig.8.1.2-7 care transmite o putere P = 140 CP sub o turaie n = 800 rot/min, se cere: a) diagramele de eforturi Mi i Mt b) verificarea arborelui dup teoria tensiunilor tangeniale maxime. Se cunosc: D1 = 400 mm, D2 = 600 mm, a = 0,3 m, d = 110 mm, G1 = 300 daN, G2 = 400 daN. G1 i G2 sunt greutile celor dou roi de transmisie.
1 T2 2 3T2 a T1 3T1 a a d
Fig.8.1.2-7
8.1.2-8
Pe arborele de seciune circular din Fig.8.1.2-8 sunt montate dou roi de transmisie de greutate G1 = 500 daN, respectiv G2 = 700 daN. Arborele transmite o putere P = 200 CP sub o turaie n = 1.000 rot/min. Se cere: a) diagramele de eforturi Mi i Mt b) diametrul arborelui pentru a = 52 MPa (Se va utiliza toria a V-a de rezisten). Se cunosc: D1 = 400 mm, D2 = 700 mm.
1 T 400 3T1 2 d T1 500 3T2 T2 300
Fig.8.1.2-8
246
8.1.2-9
Pentru arborele de seciune circular din Fig.8.1.2-9 se cere: a) diagramele de eforturi Mi i Mt b) diametrul arborelui pentru a = 100 MPa (Se va utiliza teoria a V-a de rezisten). Se cunosc: T1 = 5 kN, T2 = 10 kN, D1 = 300 mm, D2 = 150 mm.
1 2 T2 d 150 T1 300 T
150
Fig.8.1.2-9
8.1.2-10
Un arbore de seciunea circular de diametru d = 80 mm, transmite o putere P = 800 CP sub o turaie n = 2.000 rot/min. Efortul axial din arbore este N = 200 kN. Utiliznd teoria a III-a i a IV-a de rezisten, s se determine tensiunea echivalent maxim.
8.1.2-11
Se consider arborele de oel de seciune inelar din Fig.8.1.2-11 i se cere: a) valoarea forei Q dac = 300 b) diagramele momentelor ncovoietoare i de torsiune c) determinarea tensiunii echivalente maxime pe baza teoriei tensiunii tangeniale maxime (teoria a III-a). Se cunosc: F = 5 kN, D = 200 mm, a = 0,3 m.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Constana, 2006, profil mecanic)
247
80 60 D 1,5D
1,5a
2Q
Fig.8.1.2-11
8.1.2-12
Pentru arborele de seciune circular din Fig.8.1.2-12 se dau: D1 = 400 mm, D2 = 600 mm, a (3) = 100 MPa, F2 = 11,3137 kN. Se cere: a) valoarea forei F1 b) dimensionarea arborelui.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Timioara, 2004, profil mecanic)
d D1 D2
450
F2 F1
a=1m
2a
Fig.8.1.2-12
248
8.1.2 -13
Pentru arborii indicai n Fig.8.1.2-13 i conform variantelor indicate n Tabelul 8.1.2-1, se cere: a) s se traseze diagramele momentelor de torsiune Mt; b) s se traseze diagramele momentelor ncovoietoare n plan vertical i orizontal; c) s se dimensioneze arborii aplicnd teoria a III-a de rezisten, dac a =120 MPa.
Tabelul 8.1.2-1
Schema
(1)
Varianta
(2) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
a
(3) 260 210 220 250 230 240 150 170 190 160 180 200 200 200 150 150 250 250 180 200 220 240 250 260 150 160 170 180 190 150 200 180 190 170 150 160 260 210 220 250 230 240 150 170 190 160 180 200
D1
D2
(5) 600 500 400 500 600 800 500 400 600 600 500 700 560 720 640 680 500 600 480 580 560 540 520 500 620 720 640 740 580 680 400 600 500 400 600 500 560 720 640 680 500 600 480 580 560 540 520 500
[mm]
(4) 400 400 300 300 500 600 400 300 500 400 300 500 280 360 400 300 320 380 310 320 330 350 360 370 400 500 400 500 400 500 250 450 350 250 450 350 280 360 400 300 320 380 310 320 330 350 360 370
P [kW]
(6) 13 14 15 16 17 18 26 28 32 24 38 22 7 6 8 9 11 5 22 26 25 18 33 11 42 38 34 41 47 35 19 21 23 25 27 29 13 14 15 16 17 18 32 24 38 22 7 6
[rad/s]
(7) 9 10 11 12 13 14 20 16 12 17 13 10 11 10 9 8 7 6 12 14 9 18 20 15 11 12 13 14 15 16 17 18 16 15 14 13 11 12 13 14 20 16 14 9 18 20 15 11
249
2 1 1 F1 2 1 2
F2
F2 a 2a 1,1a
F1 a 1,7a a
4 3 1 S1 2 1 2
F2
2S1 a 2,6a
S2
2S2 1,5a a
F1 1,4a 1,2a
5 F 1 2 6 1 2
2S
2S F a 2,3a 1,2a S a 2,2a a
S S
F 1 2
8 2 1
2S
2S a 2,3a
S 1,4a
F a 1,9a a
Fig.8.1.2-13
250
8.1.2-14
Pentru bara de oel de seciune inelar cu raportul d/D = 0,5 din Fig.8.1.2-14, se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi i Mt b) dimensiunile seciunii transversale, dup teoria a V-a de rezisten i a = 80 MPa.
a=1m a a F = 10 kN
Fig.8.1.2-14
8.1.2-15
Pentru bara cotit de seciune circular din Fig.8.1.2-15 se cere: a) diagramele de eforturi Mi i Mt b) dimensionarea barei dup teoria a V-a de rezisten i a = 150 MPa.
F = 20 kN 400 300 200 F
Fig.8.1.2-15
8.1.2-16
Pentru bara cotit de seciune circular cu d = 80 mm din Fig.8.1.2-16 se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi i Mt b) sarcina capabil F pentru a = 120 MPa i teoria a III-a de rezisten.
400 F 300 3F
Fig.8.1.2-16
251
8.1.2-17
Pentru bara cotit de seciune circular cu d = 40 mm din Fig.8.1.2-17 se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi i Mt b) tensiunea echivalent maxim dup teoria a III-a de rezisten. Se cunosc: F1 = 0,6 kN, F2 = 0,8 kN, a1 = 150 mm, a2 = 250 mm.
a1 a2
F1 a1
Fig.8.1.2-17
F2 F1
8.1.2-18
F
Pentru bara cotit de seciune circular cu d = 60 mm din Fig.8.1.2-18 se cere: c) diagramele de eforturi N, Mi i Mt d) fora capabil dup teoria a IIIa de rezisten i a = 100 MPa. Se d: a = 200 mm.
2F
2a a
4a
Fig.8.1.2-18
8.1.2-19
Pentru bara de seciune circular din Fig.8.1.2-19 se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi i Mt b) diametrul barei dup teoria a III-a de rezisten i a = 120 MPa. Se cunosc: F1 = 1,4 kN, F2 = 0,6 kN, a = 200 mm.
252
F1 2a a F2 a
Fig.8.1.2-19
8.1.2-20
Pentru bara circular cu diametrul d = 80 mm din Fig.8.1.2-20 se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi, Mt b) tensiunea echivalent maxim dup teoria a III-a de rezisten. Se cunosc: F1 = 0,6 kN, F2 = 0,8 kN, a1 = 150 mm, a2 = 250 mm.
a2 a1 F2
a1 F1
Fig.8.1.2-20
8.1.2-21
Pentru bara circular cu diametrul din Fig.8.1.2-21 se cere: c) diagramele de eforturi N, Mi, Mt d) diametrul barei dup teoria a V-a de rezisten i a = 150 MPa. Se cunosc: F1 = 25 kN, F2 = 40 kN, F3 = 80 kN a1 = 300 mm, a2 = 500 mm, a3 = 800 mm.
F2 F1 a2 a1 a3
F3
Fig.8.1.2-21
8.1.2-22
O bar cotit de seciune circular cu diametrul d = 40 mm este solicitat ca n Fig.8.1.2-22. Se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi, Mt b) tensiunea echivalent maxim dup teoria a III-a de rezisten. Se cunoate F = 1,5 kN.
F 8d 8d F
8d
Fig.8.1.2-22
253
8.1.2-23
Pentru bara cotit de seciune circular din Fig.8.1.223 se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi, Mt b) tensiunea echivalent maxim dup teoria a III-a de rezisten. Se cunosc: F1 = 0,6 kN, F2 = 0,8 kN, d = 40 mm, a1 = 150 mm, a2 = 250 mm.
a2 a1 a1
F1 F2
Fig.8.1.2-23
8.1.2-24
Pentru bara circular cu diametrul d din Fig.8.1.2-24 se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi, Mt b) diametrul seciunii utiliznd teoria a III-a de rezisten i a = 100 MPa. Se cunosc: F = 20 kN, a = 400 mm.
F a a 2a F
2a
Fig.8.1.2-24
8.1.2-25
Pentru bara circular cu diametrul d din Fig.8.1.2-25 se cere: c) diagramele de eforturi N, Mi, Mt d) diametrul seciunii utiliznd teoria a III-a de rezisten i a = 120 MPa. Se cunosc: F1 = 1 kN, F2 = 0,5 kN, a = 200 mm.
254
F2 F1 5a 3a a 4a
Fig.8.1.2-25
8.1.2-26
Pentru bara inelar cu D/d =1,2 din Fig.8.1.2-26 se cere: e) diagramele de eforturi N, Mi, Mt f) diametrele seciunii barei utiliznd teoria a III-a de rezisten i a = 90 MPa. Se cunosc: F = 20 kN, a = 400 mm.
3a a F 2a
4a
Fig.8.1.2-26
8.1.2-27
Se d cadrul din Fig.8.1.2-27 i se cere: a) s se traseze diagramele de eforturi N, Mi, Mt b) s se determine valoarea forei F, dac barele au seciunea circular cu diametrul d = 80 mm, a = 1 m, a(3) = 100 MPa.
F a
a F
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza local, Univ. Politehnica Bucureti, 1987, profil nemecanic)
Fig.8.1.2-27
8.1.2-28
La bara cotit din Fig.8.1.2-28 se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi, Mt b) s se verifice bara n ipoteza a IIIa de rezisten. Se dau: F = 2 kN, a = 1 m, d = 80 mm, a = 220 MPa.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza local, Univ. Politehnica Bucureti, 1988, profil nemecanic) F 2F 3F a a a a
Fig.8.1.2-28
255
8.1.2-29
Bara cotit de seciune inelar din Fig.8.1.2-29 este ncrcat cu fora F. Se cere: a) s se traseze diagramele de eforturi Mi, Mt b) s se determine fora capabil dac a = 750 mm, a(3) = 150 MPa, d = 100 mm, D = 120 mm.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Piteti, 1984) 1,5a
3a
2a
F a
Fig.8.1.2-29
8.1.2-30
O bar de oel cu seciunea circular de diametru d, este solicitat cu forele F (n planul barei) i cu 2F (perpendicular pe planul barei) ca n Fig.8.1.2-30. Se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi, Mt b) s se verifice bara n ipoteza a III-a de rezisten (se neglijeaz efectul forelor axiale i tietoare). Se dau: F = 1 kN, a = 0,5 m, d = 60 mm, a = 100 MPa.
2a F 2a a a
2F
Fig.8.1.2-30
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Piteti, 1984, profil nemecanic)
256
8.1.2-31
Pentru bara cotit de seciune circular din Fig.8.1.2-31 se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi, Mt b) tensiunea maxim calculat dup teoria a III-a de rezisten. Se cunosc: F = 2 kN, a = 0,3 m, d = 180 mm.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza local, Timioara, 1996) 2F a 2a F
4a
Fig.8.1.2-31
8.1.2-32
Se d bara dreapt de seciune circular din Fig.8.1.232. Cunoscnd c F = 2 kN, se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi, Mt b) s se dimensioneze bara tiind c a = 100 MPa (se va utiliza teoria a IIIa de rezisten).
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Timioara, 1996, profil nemecanic)
d/4 10d 10F F F d/4 10d
Fig.8.1.2-32
257
8.1.2-33
Pentru bara cotit de seciune constant, cu diametrul d i ncrcarea din Fig.8.1.2-33 se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi, Mt b) sarcina capabil F dup a treia teorie de rezisten. Se cunosc: a = 0,5 m, d = 60 mm, a = 120 MPa.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Bucureti, 1997, profil nemecanic) F 2F
2a a F/a
2a
Fig.8.1.2-33
8.1.2-34
Pentru bara de seciune circular din Fig.8.1.2-34 se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi, Mt b) diametrul barei, utiliznd teoria a III-a de rezisten. Se dau: F = 15 kN, a = 150 MPa.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Bucureti, 1997, profil colegiu)
2F 40d
4F
20d
Fig.8.1.2-34
8.1.2-35
Pentru bara de seciune variabil n trepte, ncrcat ca n Fig.8.1.2-35, se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi, Mt b) s se calculeze fora capabil F cu ipoteza a III-a de rezisten
258
c) care este valoarea forei F dac se neglijeaz efectul forei axiale N? Se cunosc: d = 60 mm, a = 100 MPa.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Timioara, nemecanic)
1999, profil
F 2d d F 10F 12d 8d
Fig.8.1.2-35
8.1.2-36
Pentru cadrul de seciune circular constant din Fig.8.1.236, se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi, Mt b) sarcina capabil (p = ?) pentru d = 60 mm i a = 100 MPa, a = 1 m.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Timioara, 1999, profil mecanic) p a 2a 2a 2pa
6pa
Fig.8.1.2-36
259
8.1.2-37
Pentru cadrul de seciune circular constant din Fig.8.1.2-37, se cere: c) diagramele de eforturi N, Mi, Mt d) diametrul d dup teoria a III-a de rezisten. Se cunosc: F = 4 kN, a = 100 MPa, a = 0,2 m.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Timioara, 1999, profil mecanic)
2F a
3a
Fig.8.1.2-37
8.1.2-38
Pentru bara din Fig.8.1.2-38, avnd seciunea circular cu d = 40 mm, se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi, Mt b) fora capabil (F = ?) utiliznd teoria tensiunii tangeniale maxime, innd cont i de efortul axial N. Se cunosc: a = 400 mm, a = 150 MPa.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Cluj Napoca, 2001, profil nemecanic)
4a F/a 2a 30F
3F
Fig.8.1.2-38
260
8.1.2-39
Pentru bara cotit de seciune circular cu diametrul d = 100 mm, din Fig.8.1.2-39 se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi, Mt b) tensiunea maxim dup teoria a III-a de rezisten (se neglijeaz N). Se cunosc: F = 10 kN, a = 200 mm.
2a a
F 2F
Fig.8.1.2-39
8.1.2-40
Pentru bara cotit circular din Fig.8.1.2-40 se cere: a) diagramele de eforturi N, Mi, Mt b) diametrul barei (d = ?) pentru a = 150 MPa i teoria a III-a de rezisten. Se cunosc: F = 2 kN, a = 10d. Obs.: unghiurile dintre bare sunt drepte.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Bucureti, 2002, profil mecanic)
3a F/a
10F a a
Fig.8.1.2-40
261
Aplicaii - Enunuri. Calculul deformaiilor prin metode energetice
8.2 CALCULUL DEFORMAIILOR PRIN METODE ENERGETICE 8.2.1 Sisteme static determinate
8.2.1-1
Pentru grinda ncastrat din Fig.8.2.1-1, de rigiditate EI = constant, se cere: a) deplasarea pe vertical n seciunea (1), (1 = ?) b) rotirea seciunii (1), (1 = ?)
p a a 1
Fig.8.2.1-1
8.2.1-2
Pentru grinda ncastrat din Fig.8.2.1-2, de rigiditate EI = constant, se cere deplasarea pe vertical n seciunea (1), 1 = ?, i rotirea seciunii (2), 2 = ?. Se d: M0 = Fa.
M0 1 a 2 a
Fig.8.2.1-2
8.2.1-3
Pentru grinda simplu rezemat din Fig.8.2.1-3, de rigiditate EI = constant, se cere deplasarea pe vertical n seciunea (3), (3 = ?) i rotirea seciunii (1), (1 = ?). Se d: M0 = 2Fa.
M0 1 a a F 3 a
Fig.8.2.1-3 262
8.2.1-4
Pentru grinda simplu rezemat din Fig.8.2.1-4, de rigiditate EI = constant, se cere deplasarea pe vertical n seciunea (1), (1 = ?) i rotirea seciunii (A), (A = ?).
p 1 a A 2a M0=pa2 B
Fig.8.2.1-4
8.2.1-5
Pentru grinda simplu rezemat din Fig.8.2.1-5, de rigiditate EI = constant, se cere deplasrile pe vertical n seciunile (1) i (2), (1 = ? i 2 = ?) i rotirea seciunii (A), (A = ?).
p A a B 1 a a 2 F=pa
8.2.1-5
8.2.1-6
Pentru grinda simplu rezemat din Fig.8.2.1-6, de rigiditate EI = constant, se cere deplasarea pe vertical n seciunea (1), (1 = ?) i rotirile seciunilor (A) i (B), (A = ? i B = ?). Se d:M0 = 0,5pa2.
p A a 1 a M0 B
Fig.8.2.1-6
263
8.2.1-7
Pentru grinda simplu rezemat din Fig.8.2.1-7, de rigiditate EI = constant, se cere deplasarea pe vertical n seciunea (1), (1 = ?) i rotirea seciunii (A), (A = ?).
F=pa 1 a A 2a p M0=pa2 B
Fig.8.2.1-7
8.2.1-8
Pentru grinda simplu rezemat din Fig.8.2.1-8, de rigiditate constant, se cere deplasarea pe vertical n seciunea (1). Se dau: F = 0,8pa, M0 = 5,2pa2, a = 1 m, p = 10 kN/m, E = 2,1105 MPa i I = 3107 mm4 .
F 1 A a 2a 2 p M0 2a B
Fig.8.2.1-8
8.2.1-9
Pentru grinda simplu rezemat din Fig.8.2.1-9, de rigiditate constant, se cere deplasarea pe vertical n seciunea (1). Se dau: F = 1,5 kN, M0 = 1,5 kNm, a = 1m, p = 1,5 kN/m, E = 2,1105 MPa i I = 3107 mm4.
F A 1 a 3a p 2 a M0 B
Fig.8.2.1-9 264
8.2.1-10
Pentru grinda simplu rezemat din Fig.8.2.1-10, cu rigiditate constant pe intervale, EI i 2EI, se cere deplasarea pe vertical n seciunea (2), (2 = ?) i rotirea seciunilor de capt (A) i (B), (A = ? i B = ?).
A EI a p 3 1 a 2EI 2 a 2EI a EI B
Fig.8.2.1-10
8.2.1-11
Pentru grinda simplu rezemat din Fig.8.2.1-11, cu rigiditate constant pe intervale, EI i 2EI, se cere deplasrile pe vertical n seciunile (1) i (2) i rotirea seciunii de capt (A). Se d: M0 = pa2. Particularizai pentru: a = 1 m, p = 1 kN/m, E = 2,1105 MPa i I = 21,4106 mm4.
A EI a M0 1 a B 2EI 2 a p
Fig.8.2.1-11
8.2.1-12
Pentru grinda articulat din Fig.8.2.1-12, cu rigiditate constant EI, se cere deplasarea pe vertical a articulaiei din seciunea (2). Se d: M0 = pa2. Particularizai pentru: a = 1 m, p = 30 kN/m, E = 2,1105 MPa i I = 2,5107 mm4.
p a 2 2a 3 M0 a 4
Fig.8.2.1-12
265
8.2.1-13
Pentru grinda articulat din Fig.8.2.1-13, cu rigiditate constant EI, se cere deplasarea pe vertical a articulaiei din seciunea (3). Se d: M0 =2pa2 i F = 2pa. Particularizai pentru: a = 0,6 m, p = 20 kN/m, E = 2,1105 MPa i I = 7,3106 mm4.
F M0 1 a 2 a 3 3a 4 2a 5 p
Fig.8.2.1-13
8.2.1-14
Pentru grinda articulat din Fig.8.2.1-14, cu rigiditate constant EI, se cere deplasarea pe vertical a articulaiei din seciunea (2) i rotirea seciunii (3). Se d: M0 = 0,25pa2.
p a 2 a M0 4 a
Fig.8.2.1-14
8.2.1-15
Pentru grinda articulat din Fig.8.2.1-15, cu rigiditate constant EI, se cere deplasarea pe vertical a seciunii (2) i rotirea seciunii (2). Se d: F = 12 kN, a = 0,5 m, E = 2,1105 MPa i I = 1,48106 mm4.
F A 2a 1 a B 2 4a
Fig.8.2.1-15 266
8.2.1-16
S se calculeze deplasrile captului liber al barei cotite de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.116: deplasarea pe vertical v,1 i deplasarea pe orizontal h,1.
EI 2a F 1 3 2a 2 EI 2a F 1 a a
Fig.8.2.1-16
8.2.1-17
p
Pentru bara de rigiditate constant, EI, din Fig.8.2.1-17 se cere s se determine deplasarea pe vertical a seciunii (1) i rotirea seciunii (2). Se dau: F = pa i M0 = pa2.
2 EI a 1 F M0
Fig.8.2.1-17
8.2.1-18
Pentru bara de rigiditate constant pe intervale, EI i 3 EI din Fig.8.2.1-18 s se calculeze: deplasarea pe orizontal a seciunii (1), deplasarea pe vertical a seciunii (2) i rotirea din seciunea (3). Se d: F = 1,2pa.
p 3 3EI
Fig.8.2.1-18
267
8.2.1-19
S se calculeze deplasarea total a captului liber al barei cotite de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.1-19. (v,1 = ?, h,1 = ?, 1 = ?).
F a a a 1
Fig.8.2.1-19
8.2.1-20
S se calculeze deplasarea total a captului liber al barei cotite de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.1-20 (v,1 = ?, h,1 = ?, 1 = ?).
1 a 2a F 2a
a F
Fig.8.2.1-20
8.2.1-21
a
S se calculeze deplasarea total a captului liber al barei cotite de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.1-21 (v,1 = ?, h,1 = ?, 1 = ?).
a
1 a 2a
Fig.8.2.1-22
268
8.2.1-22
S se calculeze deplasarea total a captului liber (1) al barei cotite simplu rezemat, de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.1-22 (v,1 = ?, h,1 = ?, 1 = ?).
a F 1 a a
Fig.8.2.1-22
8.2.1-23
Bara cotit simplu rezemat din Fig.8.2.1-23 are rigiditate constant EI. S se calculeze urmtoarele deplasri: deplasarea pe vertical a seciunii (3), deplasarea pe orizontal a seciunii (4) i rotirea reazemului mobil 4.
a 1 2 p 4 3 a
a a M0 1 2a 2
Fig.8.2.1-23
8.2.1-24
Pentru bara cotit din Fig.8.2.1-24 de rigiditate constant EI, se cere s se calculeze urmtoarele deplasri: deplasarea pe vertical a seciunii (1), deplasarea pe orizontal a seciunii (3) i rotirea nodului rigid (2). Se d: M0 = 0,5 pa2.
p a 3
Fig.8.2.1-24
269
8.2.1-25
Pentru bara cotit din Fig.8.2.1-25, de rigiditate constant pe intervale, EI i 3 EI, se cere s se calculeze urmtoarele deplasri: deplasarea pe vertical a seciunii (3), deplasarea pe orizontal a seciunii (1), i rotirea nodului rigid (2). Se d: F = 1,2 pa.
a F 1 2a EI 2 3E 1,5a EI p 3
Fig.8.2.1-25
8.2.1-26
Pentru bara cotit din Fig.8.2.1-26, de rigiditate constant EI, se cere s se calculeze urmtoarele deplasri: deplasarea pe vertical a seciunii (2), deplasarea pe orizontal a seciunii (1), i rotirea seciunii (3).
2 p a 3 2a 4 4 EI a 2 1 a 5 a
Fig.8.2.1-26
8.2.1-27
Pentru bara cotit plan, de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.127, se cere s se calculeze: a) deplasarea pe orizontal n seciunea (2), deplasarea seciunii (5) i rotirea seciunii (3). Se d: F = 1,2pa.
p 3 a F
Fig.8.2.1-27
270
8.2.1-28
F 1 a 2 2a
Pentru bara plan simplu rezemat, de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.1-28, se cere s se calculeze: deplasarea pe orizontal a seciunii (1), i rotirea nodului rigid (2).
2a
Fig.8.2.1-28
8.2.1-29
Pentru bara plan simplu rezemat, de rigiditate constant pe intervale, EI i 2EI, din Fig.8.2.129, se cere s se calculeze: deplasarea pe orizontal a seciunii (1), i rotirea nodului rigid (2).
a
EI a
F a
3 2EI 4
Fig.8.2.1-29
8.2.1-30
Pentru bara plan simplu rezemat, de rigiditate constant pe intervale, EI i 2EI, din Fig.8.2.130, se cere s se calculeze: deplasarea pe orizontal a seciunii (2), deplasarea pe vertical n seciunea (1) i rotirea nodului rigid (2). Se d: M0 = 2,4 pa2.
2 EI a p 2EI 1 M0
Fig.8.2.1-30
271
2a
8.2.1-31
Pentru bara plan simplu rezemat, de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.131, se cere s se calculeze: deplasarea pe orizontal a seciunii (5), deplasarea pe vertical n seciunea (1) i rotirea seciunii (4).
5 a a p 2 a a 3 4
Fig.8.2.1-31
8.2.1-32
F
Pentru bara plan simplu rezemat, de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.132, se cere s se calculeze: deplasarea pe orizontal a seciunii (2), deplasarea pe vertical n seciunea (1) i rotirea seciunii (6).
1 F 6
3 2a
Fig.8.2.1-32
8.2.1-33
Pentru bara plan simplu rezemat, de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.1-33, se cere s se calculeze: deplasarea pe orizontal a seciunii (1), deplasarea pe vertical n seciunea (3) i rotirea reazemului mobil (1).
2 3 4 p 6 a a 5 a 1
Fig.8.2.1-33
272
8.2.1-34
Pentru bara plan, de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.134, se cere s se calculeze: deplasarea pe vertical n seciunea (4), deplasarea seciunii (5) i rotirea reazemului mobil (5).
2 a a 1 3 a F 4 a 5
Fig.8.2.1-34
8.2.1-35
Pentru bara plan, de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.135, se cere s se calculeze: deplasarea pe orizontal i pe vertical n (1) i rotirea aceleai seciuni.
2 2R F 1 R C 3
Fig.8.2.1-35
8.2.1-36
Pentru bara curb plan, de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.1-36, se cere s se calculeze: deplasarea pe orizontal i pe vertical n (3) i rotirea aceleai seciuni.
R 1 F 2 2R 3
Fig.8.2.1-36
273
8.2.1-37
Pentru bara curb plan, de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.1-37, se cere s se calculeze: deplasarea vertical n seciunea (3) i deplasarea reazemului mobil (4). Se d: F = pa.
R 2 2R F p
Fig.8.2.1-37
8.2.1-38
Pentru bara curb plan de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.1-38, se cere s se calculeze: deplasarea pe vertical n (1) i deplasarea reazemului mobil (4).
F F 1 2 R 3 4
Fig.8.2.1-38
8.2.1-39
Pentru bara curb plan de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.139, se cere s se calculeze: deplasarea pe orizontal h,1, pe vertical v,1 i rotirea seciunii (1), 1. Obs. Se va neglija efectul forei axiale.
R
1 2F
Fig.8.2.1-39
274
8.2.1-40
Pentru bara curb plan articulat, de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.1-40, se cere s se calculeze: deplasrile punctului de aplicaie al forei pe vertical, pe orizontal i rotirea 1. Obs. Se va neglija efectul forei axiale.
F 1 R
Fig.8.2.1-40
8.2.1-41
Pentru bara plan, de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.141, se cere s se calculeze: deplasrea pe vertical a seciunii (1),. Se consider c seciunea barei este circular plin i c E = 2,5G.
F F a a 2a a 1 a
Fig.8.2.1-41
8.2.1-42
Pentru bara plan, de rigiditate constant EI, din Fig.8.2.1-42, se cere s se calculeze deplasarea pe direcia forei F a seciunii (1). Se consider c seciunea barei este circular plin i c G = 0,4 E.
275
2a a 1 F
Fig.8.2.1-42
8.2.1-43
Pentru bara de oel de seciune circular constant din Fig.8.2.1-43, se cere s se calculeze deplasarea seciunii (1) pe direcia forei F. Se d F = pa/2 si E = 2,6 G.
2a 2a a a 1 F
Fig.8.2.1-43
8.2.1-44
2a
Pentru bara de oel de seciune circular constanta din figura alturat, se cere s se calculeze deplasarea pe vertical a seciunii (1). Se da F = pa si E = 2,6 G.
p a F 1
2a
Fig.8.2.1-44
8.2.1-45
Pentru bara de oel de seciune circular constant din Fig.8.2.1-46, se cere s se calculeze deplasarea pe vertical a seciunii (1). Se d E = 2,6 G.
2a F 2a a 1 a
Fig.8.2.1-45
276
8.2.1-46
Pentru bara de oel de seciune circular constant din Fig.8.2.146, se cere s se calculeze deplasarea pe verticala a seciunii (3). Se d E = 2,6 G.
6 2 a 3 2a 4 a 2a 1 F 5
2a
Fig.8.2.1-46
8.2.1-47
Pentru bara de oel de seciune circular constant din Fig.8.2.1-47, se cere s se calculeze deplasarea pe vertical a seciunii (1). Se d E = 2,5 G.
4 a a 2 a 3 F 1
Fig.8.2.1-47
8.2.1-48
4
Pentru bara de oel de seciune circular constant din Fig.8.2.1-48, se cere s se calculeze deplasarea pe vertical a seciunii (2). Se d G = 0,4 E.
4a p 3 30F 2a 1 2 a 3F
Fig.8.2.1-48
277
8.2.1-49
Pentru bara de oel de seciune circular constant din Fig.8.2.1-49, se cere s se calculeze deplasarea pe vertical a seciunii (1). Se d G = 0,4 E.
6 2a F a 2 1 2a 3 4
3a
Fig.8.2.1-49
8.2.1-50
a
F 1 2 2F 2a 3 3F 3a
Pentru bara de oel de seciune circular constant din Fig.8.2.1-50, se cere s se calculeze deplasarea seciunii (2) pe direcia forei 2F. Se d G = 0,4 E.
Fig.8.2.1-50
8.2.1-51
2a
F 1
Pentru bara de oel de seciune circular constant din Fig.8.2.1-51, se cere s se calculeze deplasarea seciunii (1) pe direcia forei F. Se d G = 0,4 E.
a 2 3 4a 2F
Fig.8.2.1-51
278
8.2.1-52
Pentru bara de oel de seciune circular constant din Fig.8.2.1-52, se cere s se calculeze deplasarea seciunii (1) pe direcia forei F i deplasarea seciunii (2) pe direcia forei 2F. Se d G = 0,4 E.
4 F 2a a 3 a 2 2F 1
Fig.8.2.1-52
8.2.1-53
5
Pentru bara de oel de seciune circular constant din Fig.8.2.1-53, se cere s se calculeze deplasarea seciunii (1) pe direcia forei F = 6 pa. Se d G = 0,4 E.
2a 3 p 2a 4 a 2 a 1 F
Fig.8.2.1-53
8.2.1-54
Pentru bara de oel de seciune circular constant din Fig.8.2.1-54, se cere s se calculeze deplasrile seciunii (3) pe direcie orizontal i pe direcie vertical. Se d G = 0,4 E.
4 F a 1 F 3 a 2 a
Fig.8.2.1-54
279
Aplicaii Enunuri. Calculul deformaiilor prin metode energetice
8.2.2 Sisteme static nedeterminate
8.2.2-1
Pentru bara din Fig.8.2.2-1, de rigiditate EI = constant, se cere: a) ridicarea nedeterminarii; b) rotirea seciunii (1), 1=?. Se dau: p = 60 kN/m; M0= 80 kNm; E = 2105 MPa; a = 2 m; I= 13,5106 mm4 3 p
M0 2 1 a a
Fig.8.2.2-1
8.2.2-2
Pentru bara din Fig.8.2.2-2, de rigiditate EI = constant, se cere: a) ridicarea nedeterminrii; b) rotirea seciunii (3), 3=?. Se dau: p = 50 kN/m; E = 2,1105 MPa; a = 2 m; I= 21,4106 mm4
p 1 a 2 3 a
Fig.8.2.2-2
8.2.2-3
Pentru bara din Fig.8.2.2-3, de rigiditate EI = constant, se cere rotirea seciunii (1), 1=?. Se dau: F = 50 kN; M0= 2Fa; E = 2105 MPa; a = 0,5 m; I= 21,4106 mm4
F 1 2 a a 3 2a 4 M0
Fig.8.2.2-3
280
8.2.2-4
Pentru bara din Fig.8.2.2-4, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii i deplasarea pe vertical a seciunii (3), 3=?. Se d: M0= Fa.
F M0 1 2a 2 a 3 a 4
Fig.8.2.2-4
8.2.2-5
Pentru bara din Fig.8.2.2-5, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii i deplasarea pe vertical a seciunii (3), 3=?. Se d: M0= Fa.
1 2a M0 2 3 a F
Fig.8.2.2-5
8.2.2-6
Pentru bara din Fig.8.2.2-6, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii i calculul sgeii n captul liber (4), 4=?. Se d: F = 5 kN, a = 1 m, I = 1,71106 mm4, E = 2,1105 MPa.
F 1 a 2 a 3 a F 4
Fig.8.2.2-6 281
8.2.2-7
p
Pentru bara din Fig.8.2.2-7, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii i trasarea diagramelor de eforturi.
1 a
Fig.8.2.2-7
8.2.2-8
p 1 a 2 a 3
Fig.8.2.2-8
8.2.2-9
Pentru bara din Fig.8.2.2-9, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii.
1 4a 2 3a 3 2a 4 3a p 5
Fig.8.2.2-9
8.2.2-10
1 2a F 2 a 3
Fig.8.2.2-10 282
8.2.2-11
Pentru bara din Fig.8.2.2-11, de rigiditate EI = constant, se cere: ridicarea nedeterminrii, calculul deplasrii seciunii (1), 1, i rotirea n seciunea (2), 2.
1 a
3 2 F 2a
Fig.8.2.2-11
8.2.2-12
Pentru bara din Fig.8.2.2-12, de rigiditate EI = constant, se cere: ridicarea nedeterminrii, i rotirea n seciunea (2), 2.
2 p
2a
Fig.8.2.2-12
8.2.2-13
Pentru bara din Fig.8.2.2-13, de rigiditate EI = constant, se cere: ridicarea nedeterminrii, i calculul deplasrii seciunii (1), 1 .
M0 2 a F 3 4 a
Fig.8.2.2-13
8.2.2-14
Pentru bara din Fig.8.2.2-14, de rigiditate EI = constant, se cere: calculul deplasrii pe orizontal a seciunii (1), 1, i a rotirii n seciunea (3), 3. Se dau: M0= 1,6(6) Fa
283
M0 3 a a
2 a F 1
Fig.8.2.2-14
8.2.2-15
2a
M0 3
Pentru bara din Fig.8.2.2-15, de rigiditate EI = constant, se cere: ridicarea nedeterminrii, i rotirea n seciunea (2), 2. Se d: M0= pa2/2.
Fig.8.2.2-15
8.2.2-16
a
p 3 2 M0 a 4
Fig.8.2.2-16
a 1 a p M0 1 3 a 2 a
8.2.2-17
Fig.8.2.2-17
8.2.2-18
Pentru bara din Fig.8.2.2-18, de rigiditate EI = constant, se cere: ridicarea nedeterminrii, i rotirea n seciunea (3), 3. Se d: F = pa.
284
a a 3 1 2 F a p
Fig.8.2.2-18
8.2.2-19
Pentru bara din Fig.8.2.2-19, de rigiditate EI = constant, se cere: ridicarea nedeterminrii, i rotirea n seciunea (3), 3. Se d: F = pa.
a
p 3 a F 2 a
Fig.8.2.2-19
8.2.2-20
Pentru bara din Fig.8.2.2-20, de rigiditate EI = constant, se cere: ridicarea nedeterminrii, i rotirea n seciunea (3), 3. Se d: F = pa i M0= pa2.
3 a M0 a a 2p 4 2 F 1
Fig.8.2.2-20
8.2.2-21
Pentru bara din Fig.8.2.2-21, de rigiditate EI = constant, se cere: ridicarea nedeterminrii, i rotirea n seciunea (1), 1. Se d: M0= 4pa2.
a
p 2 a M0 1
Fig.8.2.2-21
8.2.2-22
4
Pentru bara din Fig.8.2.2-22, de rigiditate EI = constant, se cere: ridicarea nedeterminrii, i trasarea diagramelor de eforturi. Se dau: a = 3 m; b = 4 m; c = 5 m; p = 20 kN/m.
p 3 b 1 2 a
Fig.8.2.2-22
285
8.2.2-23
Pentru bara din Fig.8.2.2-23, se cere: ridicarea nedeterminrii, trasarea diagramelor de eforturi i calculul deplasrii pe orizontal, 2, i a rotirii n seciunea (2), 2.
EI a
2EI
Fig.8.2.2-23
8.2.2-24
4 p= 20 kN/m 2 4m 5m
Pentru bara din Fig.8.2.224, de rigiditate EI = constant, se cere: ridicarea nedeterminrii, i trasarea diagramelor de eforturi.
Fig.8.2.2-24
8.2.2-25
Pentru bara din Fig.8.2.225, se cere: ridicarea nedeterminrii, trasarea diagramelor de eforturi i calculul deplasrii n seciunea (1), 1.
1 EI a p 3 2 2a 2a 4
2EI
Fig.8.2.2-25
286
2a
8.2.2-26
3
M0 a/2 F p 1 a 2 4
a/2 a
Fig.8.2.2-26
8.2.2-27
Pentru bara din Fig.8.2.2-27, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii, trasarea diagramelor de eforturi i calculul deplasrii, 1, i a rotirii, 1, sectiunii (1).
p 3 a 2a EI 4 1 2
Fig.8.2.2-27
8.2.2-28
Pentru cadrul din Fig.8.2.2-28, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii, trasarea diagramelor de eforturi. Se d: p = 20 kN/m.
p 2 4m 5m 4 3 3m
Fig.8.2.2-28
287
8.2.2-29
Pentru cadrul din Fig.8.2.2-29, se cere ridicarea nedeterminrii, trasarea diagramelor de eforturi i calculul deplasrilor din seciunea (1), 1 i 1.
F a/2 1 2 EI a 3a/2 2EI 3
Fig.8.2.2-29
8.2.2-30
Pentru cadrul din Fig.8.2.2-30, se cere ridicarea nedeterminrii, i trasarea diagramelor de eforturi. Se d: p = 20 kN/m.
p
4 3m
2 3 5m 4m
Fig.8.2.2-30
p 1
8.2.2-31
F
Pentru cadrul din Fig.8.2.2-31, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii, i trasarea diagramelor de eforturi.
a
a/2 4 3
a/2 2
Fig.8.2.2-31
288
8.2.2-32
1
Pentru bara articulat din Fig.8.2.2-32, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii, i trasarea diagramelor de eforturi. Se dau: p = 20 kN/m, a = 2,5 m, b = 4 m, c = 3 m.
p 2 b 3 a 4 a
Fig.8.2.2-32
8.2.2-33
Pentru bara articulat din Fig.8.2.2-33, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii, i trasarea diagramelor de eforturi. Se dau: p = 20 kN/m, a = 3 m, b = 4 m, c = 5 m.
2 b 3
p 1 4
Fig.8.2.2-33
8.2.2-34
4 5 c b 3 a p 1 2 b
Pentru cadrul din Fig.8.2.2-34, confecionat din bare de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii, i trasarea diagramelor de eforturi. Se dau: p = 20 kN/m, a = 4 m, b = 2,5 m, c = 5 m.
Fig.8.2.2-34
289
8.2.2-35
Pentru cadrul din Fig.8.2.235, confecionat din bare de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii, i trasarea diagramelor de eforturi.
2 a
a 3
F 4 a
Fig.8.2.2-35
8.2.2-36
Pentru cadrul din Fig.8.2.236, confecionat din bare de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii, trasarea diagramelor de eforturi i calculul depasrii seciunii (3), 3.
p 2 1 2a a 4
Fig.8.2.2-36
3 a
8.2.2-37
p a EI EI 2a 2EI 2 3
Fig.8.2.2-37
290
3a
Pentru cadrul din Fig.8.2.2-37, se cere ridicarea nedeterminrii i trasarea diagramelor de eforturi. Se d M0= pa2.
M0
8.2.2-38
Pentru cadrul din Fig.8.2.2-38, confecionat din bare de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii, trasarea diagramelor de eforturi i calculul depasrii seciunii (3), 3.
2 1 2a a 3 4 a
Fig.8.2.2-38
8.2.2-39
1
Pentru sistemul de bare din Fig.8.2.2-39, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii i trasarea diagramelor T i Mi.
2 a F a 4
a 5
Fig.8.2.2-39
8.2.2-40
Pentru sistemul de bare din Fig.8.2.2-40, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii, trasarea diagramei Mi i calculul deplasrii articulaiei (4)
p 1 2 a 3 a 3a 4 a F 5
Fig.8.2.2-40
291
8.2.2-41
p
Pentru bara cotit curb din Fig.8.2.2-41, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii, trasarea diagramelor de eforturi i calculul deplasrii seciunii (2), 2 = ?. Seciunea barei este circular cu diametrul d = 24 mm. Se dau: R = 120 mm; E = 2,1105 MPa; p = 1,2 kN/m.
2 R
Fig.8.2.2-41
8.2.2-42
Pentru bara cotit curb din Fig.8.2.242, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii, i calculul deplasrii seciunii (1), 1 = ?. Seciunea barei este circular cu diametrul d = 24 mm. Se dau: R = 120 mm; E = 2,1105 MPa; F = 1,6 kN.
R 3 1
F 2 R
Fig.8.2.2-42
8.2.2-43
2
Pentru bara cotit curb din Fig.8.2.2-43, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii, i calculul deplasrii seciunii (1), 1 = ?.
3 R 1
Fig.8.2.2-43 292
8.2.2-44
Pentru bara din Fig.8.2.2-44, de rigiditate EI = constant, cu R = 150 mm i bh = 60100 mm2, se cere ridicarea nedeterminrii, i calculul rotirii seciunii (3), 3 = ?.
R 1 2 F b 3 R
Fig.8.2.2-44
8.2.2-45
Arcul de form semicircular, din Fig.8.2.2-45, cu seciune constant bh = 60100 mm2, este articulate de tirantul cu seciune circular cu d = 30 mm. Cunoscnd: R = 800 mm, F = 80 kN, se cere ridicarea nedeterminrii i calculul deplasrii seciunii (D), D = ?.
F
Fig.8.2.2-45
8.2.2-46
Pentru bara din Fig.8.2.2-46, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii, s se traseze diagramele de eforturi i s se calculeze rotirea seciunii (2), 2 = ?.
p 2 R R EI EI R 1 4 3
Fig.8.2.2-46
293
8.2.2-47
p
Pentru bara din Fig.8.2.2-47, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii i s se traseze diagramele de eforturi.
2 1 EI 2R R 3 EI
Fig.8.2.2-47
8.2.2-48
Pentru bara din Fig.8.2.2-48, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii i s calculeze deplasarea articulaiei (3), 3 = ?.
F 2 R R EI 3 EI R 1 4
Fig.8.2.2-48
8.2.2-49
p R 4R R
Fig.8.2.2-49
294
8.2.2-50
p
Pentru bara din Fig.8.2.2-50, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii, trasarea diagramei de momente (Mi) i calculul variaiei distanei dintre seciunile (B) i (C), BC = ?.
B a p
2a
C a
Fig.8.2.2-50
8.2.2-51
Pentru cadrul din Fig.8.2.251, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii i trasarea diagramei de momente (Mi).
a F a a 2a F
a a a 4
Fig.8.2.2-51
8.2.2-52
R 3
Pentru cadrul din Fig.8.2.2-52, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii, trasarea diagramelor de eforturi i calculul deplasrii seciunii din planul de simetrie (3), 3 = ?.
2 p
2R
p 5
Fig.8.2.2-52
8.2.2-53
a
Pentru cadrul nchis din Fig.8.2.2-53, de rigiditate EI = constant, se cere ridicarea nedeterminrii i trasarea diagramelor de eforturi.
295
F a a a
Fig.8.2.2-53
8.2.2-54
Bara cotit 1-2-3-4 din Fig.8.2.2-54, de rigiditate EI = constant, are capetele (1) i (4) unite printr-un fir cu rigiditate constant la ntindere: EA0. Cunoscnd: a = 1 m, A0 = 240 mm2, I = 2107 mm4, E = 2105 MPa, F = 80 kN, se cere ridicarea nedeterminrii i variaia distanei dintre seciunile (1) i (4), 1-4 = ?.
2 EI a EI a 3 4 F a p EI B a/2 2EI a a EI p 2EI C R F R R a
1 EA
Fig.8.2.2-54
8.2.2-55
Pentru cadrul nchis din Fig.8.2.2-55, se cere ridicarea nedeterminrii, determinarea momentului de ncovoiere maxim i calculul deplasrii relative dintre seciunile din planul de simetrie, B-C = ?.
a/2
Fig.8.2.2-55
8.2.2-56
Pentru cadrul de rigiditate EI = constant, din Fig.8.2.2-56, se cere ridicarea nedeterminrii i trasarea diagramelor de eforturi.
F
Fig.8.2.2-56 296
8.2.2-57
Pentru cadrul de rigiditate EI = constant, din Fig.8.2.2-57, se cere ridicarea nedeterminrii i determinarea momentului maxim.
p
2a
Fig.8.2.2-57
3
8.2.2-58
Pentru cadrul din Fig.8.2.2-58, se cere ridicarea nedeterminrii, trasarea diagramei momentului de ncovoiere i calculul deplasrii pe orizontal a seciunii (3), 3 = ?
EI 2 2a 1 EI EI a p a 2 3 30 3 F C B a/3 2a/3 2EA a p p
8.2.2-59
Bara cotit de seciune circular din Fig.8.2.2-59, este ncastrat n (3) i simplu rezemat n (1). Se cere ridicarea nedeterminrii i calculul deplasrii seciunii (2), 2 = ?. Se d: E = 2,6G.
1
Fig.8.2.2-58
2a
Fig.8.2.2-59
8.2.2-60
Bara rigid BC din Fig.8.2.2-60, este susinut de 3 tirani: (1), (2) i (3), i solicitat de fora F. Cei trei tirani au aceeai lungime, (a), sunt din acelai material i au seciunile A1= A2 = A i A3 = 2A. Se cer eforturile din tirani, N1, N2 i N3.
30 2 1 EA
Fig.8.2.2-60
297
2a
Apicaii - Enunuri. Calculul de rezisten al barelor curbe plane
8.3 CALCULUL DE REZISTEN AL BARELOR CURBE PLANE
8.3-1
Pentru bara curb de seciune dreptunghiular din Fig.8.3-1 se cere: a) fora capabil pentru max = a b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas Se cunosc: Ri = 240 mm, a = 150 MPa.
40 F 80
Ri
Fig.8.3-1
8.3-2
Pentru bara curb de seciune circular de diametru d din Fig.8.3-2 se cere: a) verificarea condiiei de rezisten pentru a b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: F = 10 kN, R = 200 mm, d = 80 mm, a = 150 MPa.
298
Fig.8.3-2
8.3-3
Pentru bara curb de seciune patrat cu latura b din Fig.8.3-3 se cere: a) verificarea condiiei de rezisten pentru a b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: F = 2 kN, R = 200 mm, b = 40 mm, a = 150 MPa.
F b b
Fig.8.3-3
8.3-4
Pentru bara curb de seciune inelar din Fig.8.3-4 se cere: a) fora capabil pentru max = a b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: R = 300 mm, d = 40 mm, D = 60 mm, a = 160 MPa.
R 2F
Fig.8.3-4
8.3-5
Pentru bara curb de seciune circular din Fig.8.3-4 se cere: a) fora capabil pentru max = a b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: R = 150 mm, d = 30 mm, at = 30 MPa, ac = 90 MPa.
299
F R d
Fig.8.3-5
8.3-6
Pentru bara curb de seciune circular cu diametrul d din Fig.8.3-6 se cere: a) verificarea condiiei de rezisten pentru a b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: F = 10 kN, R = 120 mm, d = 40 mm, a = 150 MPa.
F R d
Fig.8.3-6
8.3-7
Pentru bara circular cu diametrul d din Fig.8.3-7 se cere: a) teniunea normal maxim i minim b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: F = 10 kN, p = 4 kN/m, R = 1.000 mm, d = 200 mm.
300
F d R
Fig.8.3-7
8.3-8
Pentru bara de seciune dreptunghiular din Fig.8.3-8 se cere: a) teniunea normal maxim i minim b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: F = 2 kN, R = 300 mm.
2FR F R R 60 40
Fig.8.3-8
8.3-9
Pentru bara de seciune circular cu diametrul d din Fig.8.3-9 se cere: a) teniunea normal maxim i minim b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: F = 12 kN, d = 60 mm, R = 180 mm.
F 2F
Fig.8.3-9
301
8.3-10
Pentru bara de seciune dreptunghiular din Fig.8.3-10 se cere: a) fora capabil pentru max = a b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: R = 400 mm, b = 100 mm, a = 150 MPa.
b 2b R R
2R
Fig.8.3-10
8.3-11
Pentru bara de seciune circular cu diametrul d din Fig.8.3-11 se cere: a) verificarea condiiei de rezisten b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: F = 20 kN, d = 100 mm, R = 500 mm, a = 200 MPa.
3FR
d R F
Fig.8.3-11
8.3-12
Pentru bara din Fig.8.3-10 se cere: a) fora capabil pentru at = 60 MPa i ac = 200 MPa b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: Ri = 12t, t = 10 mm.
302
6t
t 6t Ri
Fig.8.3-12
8.3-13
Pentru bara din Fig.8.313 se cere: a) fora capabil pentru a = 150 MPa b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: R = 320 mm, b = 40 mm
F
R 2b b
Fig.8.3-13
8.3-14
Pentru bara de seciune patrat cu latura b din Fig.8.3-14 se cere: a) verificarea condiiei de rezisten b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: F = 18 kN, b = 80 mm, R = 240 mm, a = 150 MPa.
303
F R b b
Fig.8.3-14
8.3-15
Pentru bara din Fig.8.315 se cere: a) fora capabil pentru at = 40 MPa, ac = 120 MPa b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: R = 200 mm, b = 50 mm.
R b 2b
R R
Fig.8.3-15
8.3-16
Pentru bara din Fig.8.3-16 se cere: a) momentul capabil pentru a = 150 MPa b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: R = 180 mm, d = 60 mm.
M d
Fig.8.3-16
8.3-17
Pentru bara de seciune circular din Fig.8.3-17 se cere: a) verificarea condiiei de rezisten pentru a = 160 MPa, b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: F = 25 kN, d = 20 mm, R = 60 mm.
304
d F 1 R 1 F
Fig.8.3-17
8.3-18
Pentru bara din Fig.8.318 se cere: a) fora capabil pentru a = 150 MPa b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: R = 200 mm, b = 60 mm, d = 40 mm.
F b b d R R R F
Fig.8.3-18
8.3-19
Pentru bara de seciune patrat din Fig.8.3-19 se cere: a) tensiunea normal maxim i minim b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: F = 2 kN, b = 40 mm, R = 200 mm.
F 1 R b b
Fig.8.3-19
8.3-20
Pentru zaua din Fig.8.3-20 se cere: a) fora capabil pentru a = 180 MPa b) diagrama de variaie a tensiunii normale din seciunea periculoas. Se cunosc: R = 80 mm, d = 20 mm.
305
1 F R 2R d F R
2R
Fig.8.3-20
Aplicaii Enunuri. Calculul la flambaj al barelor drepte zvelte solicitate la compresiune
8.4 CALCULUL LA FLAMBAJ AL BARELOR DREPTE ZVELTE SOLICITATE LA COMPRESIUNE
8.4-1
Un stlp din font este solicitat la compresiune de ctre fora F. Considernd stlpul de lungime a = 3 m i fiind liber la un capt i ncastrat la cellalt, se cere s se determine valoarea forei de compresiune la care acesta i pierde stabilitatea. Calculul se va face n urmtoarele ipoteze: a) stlpul are seciunea inelar cu d = 60 mm i D = 100 mm b) stlpul area seciunea circular plin cu diametrul d = 60 mm c) stlpul area seciunea circular plin cu diametrul d = 100 mm. Se cunosc: E = 1,2105 MPa, 0 = 80, cr = 776 - 12 - 0,0532.
8.4-2
S se verifice la flambaj un stlp din oel de seciune circular cu diametrul d = 120 mm i lungime a = 3 m, solicitat de o for de compresiune F = 160 kN. Stlpul este nepenit la un capt i liber la cellalt. Se cunosc: E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, caf = 3.
8.4-3
Un stlp din oel avnd seciunea inelar cu D = 120 mm i d = 80 mm este comprimat de o for F = 400 kN. Stlpul are lungimea a = 5 m i este ncastrat la ambele capete. S se verifice stlpul la flambaj. Se cunosc: E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, caf = 3.
306
8.4-4
S se determine sarcina de compresiune ce poate solicita un stlp din oel executat din profil I40 de lungime a = 5 m, ncastrat la un capt i articulat la cellalt. Se cunosc: E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, A = 118 cm2, Imin = 1.160 cm4, caf = 3. 8.4-5 S se determine fora maxim de compresiune pe care o poate suporta un stlp din lemn de seciune dreptunghiular cu dimensiunile 100 x 120 mm x mm, avnd lungimea a = 4 m. Se vor considera dou cazuri de rezemare: a) ncastrat la un capt i liber la cellalt b) ncastrat la ambele capete c) S se precizeze care din cele dou moduri de rezemare este mai avantajos. Se cunosc: E = 104 MPa, 0 = 100, cr = 28,7 0,19, caf = 5.
8.4-6
urubul conductor al unui strung, articulat la un capt i ncastrat la cellalt (Fig.8.4-4) este solicitat la compresiune de ctre fora axial F = 16 kN. S se dimensioneze urubul (diametrul interior d = ?), cunoscnd: E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, caf = 3,5.
F a = 2,5 m
Fig.8.4-4
307
8.4-7
S se dimensioneze un stlp din oel de lungime a = 6 m, ncastrat la un capt i liber la cellalt, tiind c este solicitat la compresiune de o for axial F = 200 kN. Se consider dou situaii: a) stlpul are seciune circular cu diametrul d b) stlpul are seciune patrat cu latura b. Se cunosc: E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, caf = 3.
8.4-8
O bar din oel de seciune circular cu diametrul d = 100 mm i lungime a = 4 m (Fig.8.4-8) este folosit la construcia unei platforme. Considernd bara articulat la ambele capete, s se determine: a) fora critic de flambaj b) fora axial capabil. Se cunosc: E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, caf = 5.
F
Fig.8.4-8
8.4-9
O bar din oel de diametru d = 80 mm, ncastrat la ambele capete (Fig.8.4-9) este montat la 0 temperatura T1 = 20 C. S se verifice bara la flambaj dac temperatura barei devine T2 = 1000 C. Se cunosc: E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, caf = 6, = 12,510-6 grad-1.
308
d
a=4m
Fig.8.4-9
a = 2,5 m
8.4-10
Fie bara de oel de seciune circular cu diametrul d = 80 mm, rezemat n patru moduri (Fig.8.4-10). a) S se determine fora critic de flambaj pentru fiecare mod de rezemare b) Care variant de rezemare din cele prezentate este mai avantajoas n practic ? Se cunosc: E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, a = 3 m.
F F F F
a=3m
a)
b)
c)
d)
Fig.8.4-10
8.4-11
Pentru sistemul de bare articulate din Fig.8.4-11 se cere s se determine sarcina capabil (F = ?). Se cunosc: E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, caf = 3.
F d=20 mm 2m 600 300 1 2 20 10
Fig.8.4-11
309
8.4-12
S se verifice barele sistemului din Fig.8.4-12. Se cunosc: F = 10 kN, A1 = 600 mm2, A2 = 30 x 20 = 600 mm2, E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, caf = 3, a = 150 MPa.
1 3m 2m 3m 2 30 20 3m F 1m
Fig.8.4-12
8.4-13
S se verifice barele sistemului din Fig.8.4-13. Se cunosc: F = 20 kN, A1 = 40 x 40 = 1.600 mm2, A2 = 1.000 mm2, E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, a = 150 MPa, caf = 4.
2 1m
F 1m
1m 1m
2m
40 40 1
Fig.8.4-13
8.4-14
S se verifice barele sistemului din Fig.8.4-14. Se cunosc: F = 60 kN, A1 = 1.200 mm2, A2 = 40 x 60 = 2.400 mm2, E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, caf = 3, a = 150 MPa.
2 60
40
3m 3m 2m 1
2m 1m
Fig.8.4-14
310
8.4-15
Pentru sistemul de bare din Fig.8.4-15 se cere valoarea forei capabile cunoscnd: A1 = 3.600 mm2, d = 60 mm, E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, caf = 5, a = 150 MPa.
F 1m 2m 2m
2,8 m
60 d 2 60 1
Fig.8.4-15
8.4-16
S se verifice barele sistemului din Fig.8.4-16 cunoscnd: F = 80 kN, d1 = d2 = 40 mm, E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, caf = 3, a = 150 MPa.
d1 d2 3m F 1 2m 2 1m
1m
Fig.8.4-16
8.4-17
Pentru sistemul de bare din Fig.8.4-17 se cere valoarea forei capabile cunoscnd: d1 = 20 mm, d2 = 40 mm, E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, caf = 3.
2
3m d2 F 1m 2m 3m
2m
d1 1
Fig.8.4-17
311
8.4-18
S se verifice barele sistemului din Fig.8.4-18 cunoscnd: F = 70 MPa, A1 = A2 = 30 x 30 = 900 mm2, E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, caf = 3, a = 150 MPa.
30 F 1m 1m 30 30 1 1m 2 1m 2m 1m 40 1 2 2m 30
Fig.8.4-18
8.4-19
Pentru sistemul de bare din Fig.8.4-19 se cere valoarea forei capabile astfel nct cele dou bare s nu-i piard stabilitatea. Se cunosc: A1 = A2 = 50 x 40 = 2.000 mm2, E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, caf = 1.
F 2m 1m
2m
50
Fig.8.4-19
8.4-20
3m
S se verifice stabilitatea barelor circulare ale sistemului din Fig.8.4-20. Se cunosc: F = 20 kN, d1 = 25 mm, d2 = 20 mm, E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14.
1m
2m
3m 2
Fig.8.4-20
312
8.4-21
S se verifice rezistena i stabilitatea barelor circulare ale sistemului din Fig.8.421. Se cunosc: F = 30 kN, d1 = 40 mm, d2 = 20 mm, E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, a = 150 MPa.
1 F 1m 3m 2 3m 2m 2 F 2m
Fig.8.4-21
8.4-22
S se verifice rezistena i stabilitatea barelor circulare ale sistemului din Fig.8.421. Se cunosc: F = 20 kN, d1 = d2 = 30 mm, E = 2105 MPa, 0 = 100, cr = 310 1,14, a = 150 MPa, caf = 2,5 .
2m 1 1m 2m
1m
2m
Fig.8.4-22
313
Aplicaii - Enunuri. Calculul elementelor de rezisten solicitate prin ocuri
8.5 CALCULUL ELEMENTELOR DE REZISTEN SOLICITATE PRIN OCURI
8.5-1
Pe platforma orizontal, rigid, susinut de o bar de seciune circular de diametru d, cade o greutate Q de la nlimea h, ca n Fig.8.5-1. Se cere: a) nlimea maxim de cdere pentru a = 150 MPa b) deplasarea maxim a seciunii 1. Se cunosc: d = 20 mm, Q = 100 daN, a = 1 m, E = 2105 MPa.
Q 3a h 1 a a
Fig.8.5-1
8.5-2
S se determine sarcina Q care poate s cad de la nlimea h = 100 mm, pe platforma rigid din Fig.8.5-2, sustinut de dou bare de diametru d = 20 mm, astfel nct tensiunea maxim s nu depeasc valoarea max = 200 MPa. Se consider: E = 2105 MPa.
3m
Q 1m h 2m 2m 2m
Fig.8.5-2
314
8.5-3
Pentru sistemul din Fig.8.5-3, se cere: a) tensiunea maxim din momentul ocului b) deplasarea maxim a seciunii de impact. Se cunosc: d = 20 mm, b = 60 mm, Q = 3 kN, h = 400 mm, a = 0,5 m, E = 2105 MPa.
1 Q h b b 2 a 6a d
2a
Fig.8.5-3
8.5-4
O platform rigid ca cea din Fig.8.5-4 este susinut de un sistem de bare articulate de seciune circular, toate avnd diametrul d = 16 mm. Pe captul liber al platformei cade o greutate Q = 1 kN de la nlimea h. Se cere: a) nlimea maxim (hmax = ?) de la care poate s cad greutatea, pentru a = 150 MPa b) deplasarea seciunii de impact n momentul ocului. Se consider: a = 0,5 m, E = 2105 MPa.
315
1 Q
300 300 2a 2a
3 h 2a 2a a
Fig.8.5-4
8.5-5
a) Ce greutate (Q = ?) poate s cad pe sistemul din Fig.8.5-5 de la nlimea h = 50 mm, tiind c barele de susinere ale platformei sunt circulare, toate de diametru d = 20 mm, pentru a = 150 MPa ? b) Care este deplasarea maxim a seciunii de impact ? Se consider: a = 0,5 m, E = 2105 MPa.
2a 2a 1 3 2a 2a a h 45 Q
0
Fig.8.5-5
8.5-6
O colivie este susinut de dou cabluri de seciune circular, ambele de diametru d = 10 mm, ca n Fig.8.5-6. tiind c n colivie cade o greutate Q = 50 N, se cere: a) nlimea maxim (hmax = ?) de la care poate s cad greutatea, pentru a = 150 MPa c) deplasarea seciunii de implact n momentul ocului. Se consider: E = 2105 MPa.
Q 1 1,2 m h
1m
2 450
Fig.8.5-6
316
8.5-7
Pentru sistemul din Fig.8.5-5 pe care cade o greutate Q = 2 kN, se cere: a) nlimea maxim (hmax = ?) de la care poate s cad greutatea pentru a = 180 MPa b) tensiunea maxim din bara 1. Se cunosc: d = 30 mm, b = 20 mm, a = 1 m, E = 2105 MPa.
2a a
1 d 2a
Q h
2a 3a 2 1,5b b
Fig.8.5-7
8.5-8 Pentru bara cotit de seciune circular cu diametrul d = 40 mm din Fig.8.5-8, pe captul creia cade greutatea Q = 20 daN de la nlimea h = 200 mm, se cere s se determine deplasarea maxim a seciunii de impact. Se cunosc: a = 1 m, E = 2105 MPa. Se va ine seama i de efortul axial.
317
d 2a Q h
Fig.8.5-8
5.8-9
O grind de seciune dreptunghiular articulat la un capt, se sprijin cu cellalt capt pe un stlp de seciune patrat, ca n Fig.8.5-9. La mijlocul grinzii cade o greutate Q = 0,8 kN de la nlimea h = 200 mm. Se cere s se determine valoarea tensiunii n momentul ocului att n grind ct i n stlp. Se cunosc: a = 2 m, E = 2105 MPa.
Q h a a
40 60 40 a 40
Fig.8.5-9
8.5-10
S se determine nlimea maxim (h = ?) de la care poate s cad greutatea Q = 200 daN pe mijlocul unei grinzi simplu rezemate, dac aceasta este aezat n dou moduri ca n Fig.8.5-10a,b. S se precizeze care din cele dou variante de aezare a grinzii este mai convenabil. Se cunosc: b = 20 mm, a = 2 m, a = 150 MPa, E = 2105 MPa.
Q h a a 20 80
a)
Q 80 h b) a a 20
Fig.8.5-10
318
8.5-11
Q
Pentru cadrul din Fig.8.5-11 pe care cade greutatea Q = 400 daN de la nlimea h = 25 mm s se cere: a) tensiunea normal maxim b) deplasarea seciunii de impact n momentul ocului. Se consider: a = 0,5 m, E = 2105 MPa. Se neglijeaz efortul axial.
40 80 a 80 40 3a
1 a
Fig.8.5-11
8.5-12
S se calculeze nlimea maxim de la care poate s cad greutatea Q = 10 daN pe bara de seciune dreptunghiular din Fig.8.5-12. Se cunosc: a = 0,5 m, a = 160 MPa, E = 2105 MPa.
40 60 2a
Q h a
Fig.8.5-12
8.5-13
Care este nlimea maxim de care poate s cad greutatea Q = 0,5 kN pe bara cotit de seciune circular, din Fig.8.5-13? Dar deplasarea maxim a seciunii de impact ? Se cunosc: a = 300 mm, d = 100 mm, a = 150 MPa, E = 2105 MPa.
319
Q d 2a a h
Fig.8.5-13
8.5-14
Pentru cadrul din Fig.8.514 avnd seciunea un profil I20 i pe care cade greutatea Q = 0,8 kN, se cere: a) nlimea maxim de la care poate s cad greutatea Q astfel nct tensiunea normal s nu depeasc a = 150 MPa b) deplasarea maxim a seciunii n care are loc impactul. Se cunosc: a = 1 m, Iz = 2.140 cm4, Wz = 214 cm3, E = 2105 MPa. Se va neglija efectul efortului axial.
I20
a a
I20
2a
Fig.8.5-14
320
8.5-15
Cadrul din Fig.8.5-15 este lovit n seciunea B de greutatea Q = 280 daN cu viteza v = 1,4 m/s. Cadrul este din oel de seciune patrat cu latura b = 82 mm. Se cere: a) tensiunea normal maxim din cadru b) rotirea maxim a seciunii de impact. Se cunosc: g = 9,8 m/s2, E = 2,1105 MPa.
Q b v B 0,8 m b 2,2 m
1,2 m
Fig.8.5-15
8.5-16
Pe captul liber al grinzii de seciune dreptunghiular i care se sprijin pe un arc ca n Fig.8.5-16, cade o greutate Q = 100 daN de la nlimea h = 200 mm. Cunoscnd raza medie de nfurare a arcului Rm = 60 mm, diametrul srmei arcului d = 20 mm, numrul de spire n = 10 i caracteristicile mecanice ale materialelor celor dou elemente, Egr = 2105 MPa, Garc = 8105 MPa, se cere s se determine tensiunea maxim din grind n momentul impactului.
600 40
Q h a
a=1m
Fig.8.5-16
321
8.5-17
S se determine tensiunea maxim care se produce ntr-o grind executat din profil I20 simplu rezemat la ambele capete pe mijlocul creia se aplic brusc o sarcin Q = 12 kN. Se cunosc: a = 3 m, E = 2105 MPa, Iz = 2.140 cm4, Wz = 214 cm3.
Q a a
Fig.8.5-17
8.5-18
Un ciocan de forj avnd greutatea Q = 5 kN cade pe o nicoval din font de la nlimea h = 500 mm (Fig.8.5-18). Se cere: a) s se determine tensiunea din corpul nicovalei din momentul impactului, tiind c aceasta este de seciune patrat cu latura b = 400 mm, lungimea a = 500 mm, E = 2105 MPa b) deplasarea maxim a seciunii de impact.
Q b b h a
Fig.8.5-18
322
8.5-19
S se determine tensiunea maxim care se produce ntr-o grind executat din profil I14 ncastrat la ambele capete pe mijlocul creia cade o sarcin Q = 400 daN de la nlimea h = 100 mm (Fig.8.5-19). b) S se determine deplasarea maxim a seciunii de impact. Se cunosc: a = 1 m, E = 2105 MPa, Iz = 573 cm4, Wz = 81,9 cm3. a)
Q a h a
I14 Fig.8.5-19
8.5-20
Pe cadrul de seciune circular cu diametrul d = 100 mm din Fig.8.5-20 cade o greutate Q = 200 daN de la nlimea h. Se cere: a) nlimea maxim (h = ?) de la care poate s cad greutatea Q pentru a = 150 MPa b) deplasarea maxim a seciunii de impact. Se cunosc: a = 1 m, E = 2105 MPa
Q a h a
Fig.8.5-20
323
Aplicaii - Enunuri. Calculul la solicitri variabile (oboseal)
8.6 CALCULUL LA SOLICITRI VARIABILE (OBOSEAL)
8.6-1
Un arbore din oel de seciune circular cu diametrul d = 60 mm, este solicitat n seciunea cu concentrator de cuplurile: Mi,max = 2 kNm, Mi,min = -2 kNm, Mt,max = 4 kNm, Mt,min = -4 kNm. Se cere s se verifice arborele la oboseal, cunoscnd: -1 = 330 MPa, 0 = 420 MPa, -1 = 190 MPa, 0 = 220 MPa, K = 1,24; = 0,78; (K)D = 1,32; = 0,8; ca = 1,5.
8.6-2
Un arbore din oel de seciune circular cu diametrul d = 80 mm, este solicitat n seciunea cu concentrator de cuplurile: Mi,max = 6 kNm, Mi,min = 2 kNm, Mt,max = 5 kNm, Mt,min = 0. Se cere s se calculeze coeficientul de siguran la oboseal al arborelui, cunoscnd: -1 = 310 MPa, 0 = 500 MPa, -1 = 180 MPa, 0 = 250 MPa, (K)D = 1,8; (K)D = 2.
8.6-3
Un arbore din oel de seciune circular cu diametrul d = 50 mm, este solicitat n seciunea cu concentrator de cuplurile: Mi,max = 1 kNm, Mi,min = 0, Mt,max = 1 kNm, Mt,min = -1 kNm. Se cere s se calculeze coeficientul de siguran la oboseal al arborelui, cunoscnd: -1 = 240 MPa, 0 = 320 MPa, -1 = 140 MPa, 0 = 170 MPa, K = 1,2; = 0,84; K = 1,1; = 0,7; = 0,94.
324
8.6-4
Un arbore din oel de seciune circular cu diametrul d = 62 mm, este solicitat n seciunea cu concentrator dup ciclu pulsant, de cuplurile: Mi,max = 3 kNm, Mi,min = 0, Mt,max = 2 kNm, Mt,min = 0. Se cere s se calculeze coeficientul de siguran la oboseal al arborelui, cunoscnd: -1 = 280 MPa, 0 = 430 MPa, -1 = 160 MPa, 0 = 220 MPa, K = 2; = 0,77; K = 1,2; = 0,67; = 0,93.
8.6-5
Sistemul din Fig.8.6-5 este solicitat de fora F care variaz n timp ntre valorile Fmin = 0 i Fmax. Se cere s se determine valoarea forei maxime (Fmax = ?) dac n seciunea cu concentrator coeficientul de siguran admis la oboseal este c = 1,6. Se cunosc: d = 60 mm, D = 72 mm, -1 = 340 MPa, 0 = 500 MPa, -1 = 200 MPa, 0 = 230 MPa, (K)D = 1,4; (K)D = 1,8.
Fmin,max D d 300
500
Fig.8.6-5
8.6-6
Arcul din Fig.8.6-6 confecionat dintr-un oel arc clit este solicitat de o for a crei valoare variaz n timp ntre limitele Fmin = 4 kN, respectiv Fmax = 10 kN. Caracteristicile materialului arcului sunt: c = 63 MPa, -1 = 30 MPa, 0 = 40 MPa.
325
Se cere s se determine coeficientul de siguran la oboseal al materialului arcului tiind c acesta este confecionat din srm cu diametrul d = 20 mm, iar raza medie de nfurare a srmei fiind R = 60 mm. Factorii de influen ai rezistenei la oboseal sunt: K = 1,1; = 1; = 0,6. Obs. Se va neglija efectul forei tietoare.
Fmin,max
Fig.8.6-6
8.6-7
Arborele din Fig.8.67 se rotete cu turaia n = 200 rot/min i este solicitat de ctre fora constant F = 4 kN. Se cere s se determine coeficientul de siguran la oboseal n seciunea de trecere de la diametrul d la D. Se cunosc: d = 40 mm, D = 80 mm, a = 200 mm, -1 = 350 MPa, 0 = 620 MPa, K = 1,37; = 0,84; = 0,88.
F d D a a a a d
Fig.8.6-7
326
8.6-8
Bara circular din Fig.8.6-8 avnd D = 60 mm este solicitat axial de ctre o for F care variaz n timp n limitele Fmin = 10 kN, respectiv Fmax = 80 kN. Avnd n vedere c bara prezint o gaur pentru trecerea unui bulon cu d = 12 mm, se cere s se determine coeficientul de siguran la oboseal n seciunea slbit. Se cunosc: -1 = 220 MPa, 0 = 300 MPa, K = 1,75; = 0,98; = 0,88.
A D F
A-A D d
Fig.8.6-8
8.6-9
Osia din Fig.8.6-9 are prevzut un canal de pan i este realizat din OL60. Trecerea de la diametrul d = 90 mm la D = 100 mm se face printr-o raz de racordare r = 5 mm. Osia are suprafaa finisat prin strunjire. Se cere s se determine coeficientul de siguran la oboseal n: a) seciunea slbit prin canalul de pan
327
A d D A a A - A 30 10 D F d
Fig.8.6-9
b) seciunea de trecere de la d la D. Se cunosc: -1 = 280 MPa, 0 = 510 MPa, a) K = 1,5; = 0,7; = 0,9; b) K = 1,6; = 0,72; = 0,85.
8.6-10
Bara circular cu seciune variabil din Fig.8.6-10 este solicitat alternativ de ctre forele Fmin = 1 kN, respectiv Fmax = 3 kN. Cunoscnd: a = 300 mm, -1 = 310 MPa, 0 = 520 MPa, -1 = 180 MPa, 0 = 210 MPa, K = 1,5; = 0,75; = 0,83; K = 1,15; = 0,66; = 0,83 s se determine coeficientul de siguran la oboseal al barei circulare.
Fmax 2a d a D Fmin a
Fig.8.6-10
328
B. RSPUNSURI (Rezultate)
8.1 CALCULUL DE REZISTEN LA NCOVOIERE OBLIC I SOLICITRI COMPUSE 8.1.1 ncovoierea oblic i solicitarea compus de categoria I
8.1.1-1
a)
10pa 300pa 0,5pa2
p 300pa
300pa 10pa
10pa N Mi
b) A = 2.400 mm2, Iz = 72104 mm4, Iy = 32104 mm4, N = 104 p, Miz = 3105 p, Miy = 5105 p, pcap = 3,34 kN/m c) z0 = -2,67 mm, y0 = -10 mm
y Axa neutr z T
C C T
329
Aplicaii - Rspunsuri. Calculul de rezisten la ncovoiere oblic i solicitri compuse
8.1.1-2
a)
2F 10t 2F 10t 2F10t 2F20t Mi
b) Iz = Iy = 20 t4, max,t = 6F/t2 = 65, 625 MPa, max,c = -6F/t2 = 65, 625 MPa c) = -26,560
C -65,625 MPa z T y +65,625 MPa Axa neutr
8.1.1-3
52 F
a)
Miy = 21 F
+F
21 F
52 F +F 21 F
Miz = 52 F
Mi
Fig.8.1.1-3 330
b) N = +F = 86 kN, Miz = 52F, Miy = 21F, A = 5,652103 mm2, Iz = 7,5489106 mm4, Iy = 2,2978106 mm4, max = +76,31 MPa < a c) y0 = -25,68 mm, z0 = -19,36 mm
T y
+76,31 MPa C
-45,88 MPa
8.1.1-4
a)
+100 10106 4106 5106
+100 N [kN] 5106 Mi [Nmm]
b) A = 8.000 mm2, Iz = 6,67106 mm4, Iy = 4,267106 mm4, N = 100 kN, Mi,z = 5106 Nmm, Mi,y = 4106 Nmm, max,t = +87,5 MPa, max,c = -62,5 MPa c) z0 = - 13,33 mm, y0 = -16,67 mm
331
z -62,5 MPa T y
+87,5 MPa
8.1.1-5
a)
20 6105 9105
610 20 N [kN] 6105
Mi [Nmm]
b) yG =50 mm, A = 2.400 mm2, Iz = 136104 mm4, Iy = 40104 mm4, N = 20 kN, Miz = 9105 Nmm, Miy = 6105 Nmm, max,t = +56,33 MPa > at (nu se verific condiia de rezisten la traciune), max,c = -56,47 MPa < ac c) z0 = -5,55 mm, y0 = -12,6 mm
C z T +56,33 MPa
-56,47 MPa
332
8.1.1-6
a)
6 kNm 19,82 13 kN 22,517 kN 10 kN/m Miy [kNm] Miz [kNm] 32 28,233 21,6 15,6 32
b) A = 2,8 b2, Iz = 1,8293 b4, Iy = 0,233 b4, Miz = 32 kNm, Miy = 28,233 kNm, b = 81 mm, h = 227 mm c) = -81,790
y T
z C -159,74 MPa +159,74 MPa
8.1.1-7
a)
a 1,73Fcos 1,73F 1,73Fsin Mi 1,73Fasin 1,73Facos
333
b) yG = 35 mm, zT = 20 mm, yT = 25 mm, zC = 20 mm, yC = 5 mm, zB = 10 mm, yB = 35 mm, Miz = 1,73Fa sin, Miy = 1,73Fa cos, T = +1.344,4510-4 F, C = -1.081,3510-4F, B = +869,5510-4 F c) = -81,140, Fcap = 1,116 kN
8,1.1-8
a)
+200 16,308 20 25
+200 N [kN]
16,308 20 Miz [kNm] Miy [kNm]
b) yG = 118,46 mm, A = 2,08104 mm2, Iz = 7,76107 mm4, Iy = 11,029107 mm4, max,t =+ 44,89 MPa, max,c = -33,41 MPa c) y
T z +44,89 MPa C
-33,41 MPa
8.1.1-9
a)
3,44 kN 0,8 m 10,6 kN
2,752 8,48
Mi [kNm]
334
b) A = 2t2, Iz = 0,67t4, Iy = 0,167t4, tnec,t = 126 mm, tnec,c = 79 mm t = 126 mm y c) = -85,360 T

z C
8.1.1-10
a)
F F 1,5a F 2a 10a F -F F 1,5a F 2a
-F N
F 10a F 1,5a Mi
F 2a
b) A = 6t2, Iz = 7t4, Iy = 11,5t4, Fcap = Fcap,c = 216,452 kN c) z0 = -14,375 mm, y0 = -46,67 mm

y C z T +92,95 MPa -113 MPa
335
8.1.1-11
a) yG = 21,714 mm, yF = 5,514 mm, zF = 32 mm
-5F 160F 28,57F
5F32 5F5,714 -5F 28,57F 160F 5F N Mi
b) A = 1.792 mm2, Iz = 618.691 mm4, Iy = 365.909 mm4, N = 5F, Miz = 28,57 F, Miy = 160 F, Fcap = 6,748 kN c) z0 = -6,38 mm, y0 = -60,42 mm
T y +73,48 MPa C
-120 MPa
8.1.1-12
a)
-80 -80 N [kN]
3,2 3,2 4,8
7,5 Mi [kNm] 4,8
336
b) A = 5.120 mm2, Iz = 913,066104 mm4, Iy = 394,9226104 mm4, N = -80 kN, Miz = 8,8 kNm, Miy = 3,2 kNm, max,t = +34,525 MPa, max,c = -65,775 MPa c) z0 = -19,28 mm, y0 = -53,84 mm
z +34,525 MPa y
-65,775 MPa
8.1.1-13
a)
+60 3,6 Miy,F = 1,8 Miy,p = 2,5
+60
3,6 Miy,F = 1,8 N [kN] Mi [kNm]
b) A = 5.275,7 mm2, Iz = 801,24765104 mm4, Iy = 201,26765104 mm4, N = 60 kN, Miz = 3,6 kNm, , Miy = 4,3 kNm c) z0 = -5,32 mm, y0 = -25,32 mm, max,t = +102,39 MPa, max,c = -79,65 MPa
y T z C -79,65 MPa +102,39 MPa
337
8.1.1-14
a)
+60 7,5 2,4 3,6 +60 2,4 N [kN] 3,6 Mi [kNm]
b) A = 7.636,5 mm2, Iz = 1.121,32104 mm4, Iy = 481,32104 mm4, N = 60 kN, Miz = 3,9 kNm, Miy = 2,4 kNm, max,t = +43,6 MPa, max,c = -27,9 MPa c) z0 = - 15,77 mm, y0 = -22,64 mm
y T z C -27,9 MPa
+43,6 MPa
8.1.1-15
a)
-60 Miy,F1 = 1,8 Miy,F2 = 2,5 Miz,F1 = 3,6 -60 N [kN] Miz,F1 = 3,6 Miy,F1 = 1,8 Mi [kNm]
338
b) A = 5.400 mm2, Iz = 746,82104 mm4, Iy = 202,5104 mm4, N = -60 kN, Miz = 3,6 kNm, Miy = 4,3 kNm, max,t = +81,5 MPa, max,c = -103,72 MPa c) z0 = -5,23 mm, y0 = -23,05 mm
y C
z T -103,7 MPa +81,5 MPa
8.1.1-16
a)
+F 10F 10F
+F N
10F 10F Mi
b) A = 2.400 mm2, Iz = 72104 mm4, Iy = 32104 mm4, N = F, Miz = 10 F, Miy = 10 F, Fcap = 69,828 kN c) z0 = -1,33 mm, y0 = -10 mm
C z T -130,9 MPa
+160 MPa
339
8.1.1-17
a)
-120 6 5,4 6
6 -120 N [kN] 5,4 Mi [kNm]
b) A = 9.000 mm2, Iz = 7,5106 mm4, Iy = 6,075106 mm4, N = 120 kN, Miz = 6 kNm, Miy = 11,4 kNm, max,t = +111,11 MPa, max,c = -138 MPa c) z0 = - 7,1 mm, y0 = -16,67 mm
T z C y -138 MPa +111,11 MPa
8.1.1-18
a)
+P PyF PzF 3 4 z PzF Mi 2 y 1
PyF +P N
340
A = bh, (iz)2 = h2/12 = b2/4, (iy)2 = b2/12, y2 = b31/2/2, z2 = -b/2, y4 = -b31/2/2, z4 = b/2
2 = P 2 3 6 y F + z F + 1 bh 2 b
4 =
P 2 3 6 y F z F + 1 bh 2 b
2 = 4 zF = yF / 31/2 b) Pentru yF = b/2 i z0 = b/231/2 i 2 = 25 MPa P/bh = 25. n punctul 1, y1 = b31/2/2 i z1 = b/2
1 = P 2 3 + 1 = 111,6 MPa bh
n punctul 2, y2 = b31/2/2 i z2 = -b/2

2 = P - 2 3 + 1 = 61,6 MPa bh
8.1.1-19
a) yG = 105 mm, yP = 15 mm, zP = 60 mm
-P 60P 15P
-P N
60P 15P Mi
b) A = 14.400 mm2, Iz = 39,96106 mm4, Iy = 10,8106 mm4 N = P, Miz = 15P, Miy = 60P, Pcap = 348 kN c) z0 = -12,5 mm, y0 = -185,2 mm
341
y T
C z
+89,9 MPa -150 MPa
8.1.1-20
a) max,t = 52,863 MPa b) max,t = 145,7 MPa
8.1.1-21
a) -4F 3Fa c) max,t
max,c -4F N 3Fa Mi
b) N = -4F, Mi = 3Fa, a = 36 mm.
8.1.1-22
a)
-2F Fa N Fa -2F Fa 10Fa 2Fa Mi
342
b) N = -2F, Miz = Fa, Miy = 10 Fa, max,t = +21,25 MPa, max,c = 23,75 MPa c) z0 = -13,33 mm, y0 = - 33,33 mm
T z C y -23,75 MPa +21,25 MPa
8.1.1-23
La aceste variante de probleme nu se dau rezultatele. Pentru o verificare a calculelor se recomand consultarea unei persoane de specialitate.
8.1.1-24
343
Aplicaii Rspunsuri. Calculul de rezisten la ncovoiere oblic i solicitri compuse
8.1.2 Solicitarea compus de categoria a II-a
8.1.2-1
a)
1 kNm 4 kN 11 kN
0,55 MiV [kNm] 0,6 MiH [kNm] 1 Mt [kNm]
1,1
b) Mi,rez = 1,1 kNm, Mt = 1 kNm, Mech (3) = 1,4866 kNm, d = 47,62 mm
8.1.2-2
300T 3T F
200F 4,62 Mi [kNm] 1,24 2,737 Mt [kNm] 2 2
2,48
344
b) F = 10 kN, T = 13,33 kN, Mi,rez = 4,787 kNm, Mech (3) = 5,188 kNm, d = 76,08 mm
8.1.2-3
Q a 500Q
750Q M 500Q 500Q
d 80 mm.
8.1.2-4
a) F1 = 9,091 kN
F1 220F1 200F2 1,4545 Mi [kNm] 2 Mt [kNm] 2 1,8 F2
b) Mi = 1,8 kNm, Mt = 2 kNm, Mech (3) = 2,6907 kNm, d 58 mm.

345
8.1.2-5
a) F1 = 10,2857 kN
F1 120F2 140F1 1,178182 0,617143 Mi [kNm] 0,72 1,32 1,44 Mt [kNm] 1,44 F2
b) Mi,rez = 1,457143 kNm, Mt = 1,44 kNm, Mech (3) = 2,048625 kNm, d =57,46 mm.
8.1.2-6
a) F2 = 7,2 kN
180F1 F1 1,296 Mi [kNm] 0,792 1,44 1,44 F2
200F2
Mt [kNm]
346
b) Mi,rez =1,296 kNm, Mt = 1,44 kNm, Mech kNm, d = 54,79 mm.
(3)
= 1,937322
8.1.2-7
a) T1 = 313,3 daN, T2 = 209 daN, Mt = 1,254 kNm
4T1+G1 G2 4T2 400T1 1,2 MiV [kNm] 1,7298 MiH [kNm] 1,254 1,254 600T2
2,5080
Mt [kNm]
b) MiV = 1,2 kNm, MiH = 2,5080 kNm, Mi,rez = 2,77 kNm, Mt = 1,254 kNm, Mech (3) = 3,04 kNm, rez = 21,26 MPa, = 4,79 MPa, ech (3) = 23,3 MPa
8.1.2-8
a) T1 = 10,75 kN, T2 = 6,15 kN, Mt = 1,4052 kNm
G1 4T1 4T2+G2
400T1 3,9008 Mi [kNm] 2,842 1,4052 Mt [kNm]
350T2 1,465
3,9 1,4052
347
b) MiV = 2,842 kNm, MiH = 3,9008 kNm, Mi,rez = 4,86 kNm, Mech (5) = 4,98 kNm, d = 98,96 mm.
8.1.2-9
a)
T1 G1 T2 150T1 75T2 1,125 Mi [kNm] 0,1875 0,5625 Mt [kNm] 0,75 0,75
b) MiV = 0,1875 kNm, MiH = 1,125 kNm, Mi,rez = 1,14 kNm, Mech (5) = 1,312 kNm, d = 51 mm.
8.1.2-10
Mt = 2,865 kNm, max = N/A = 39,8 MPa, max = Mt/Wp = 28,5 MPa ech (3) = 69,5 MPa, ech (4) = 63,4 MPa
8.1.2-11
a) Q = 3,335 kN b)
MiV [kNm] 1,82 MiH [kNm] 0,927 0,5 0,556 0,5 2,89
Mt [kNm]
348
c) MiV = 2,89 kNm, MiH = 0,556 kNm, Mt = 0,5 kNm, Mech (3) = 2,985 kNm, ech (3) = 86,87 MPa
8.1.2-12
a) F1 = 16,97 kN b)
16,97 kN
8 kN 3,3941 kNm
3,3941 kNm 16,97 kN
8 kN 8 kN
16 MiV [kNm] 0,485 8 kN 16 MiH [kNm] 3,3941 Mt [kNm] 3,3941
MiV = 16 kNm, MiH = 16 kNm, Mt = 3,3941 kNm, Mech (3) = 22,88 kNm, d = 133 mm.
8.1.2-13
349
8.1.2-14 a)
2Fa Fa Fa Fa
Fa
Mi
Fa
Mt
b) Mi,rez = 2Fa, Mt = Fa, Mech (5) = 2,1794 Fa, d = 72 mm, D = 144 mm.
8.1.2-15
a)
600F 400F 200F 200F 200F 200F Mi 200F Mt 300F 300F 200F
b) MiV = 400 F, MiH = 600 F, Mi,rez = 721,11F, Mech (5) = 766,48F = 15.329,71 kNmm , d 102 mm.
8.1.2-16
a)
+3F +3F +F +F N 500F 900F Mt 400F 900F 300F
300F
300F
Mi
350
b) N = +3F, Mi,rez = 900 F, Mt = 300 F, Fcap 625 N.
8.1.2-17
a)
+F2 +F1 +F1 +F2 F2a2-F1a1 F1a2 F1a1 -F1 F2a1 F2a2 F2a1 -F1 N Mi Mt F2a1 F2a2 F1a2 F1a2
b) N = F1 = + 0,6 kN, MiV = F1a1 = 0,15 kNm, MiH = F2a2 = 0,2 kNm, Mi,rez = 0,25 kNm, Mt = F2a1 = 0,12 kNm, max = 40,27 MPa, max = 9,55 MPa, ech (3) = 44,57 MPa
8.1.2-18
a)
-2F
-2F -F 4Fa
2Fa Fa Fa 4Fa 2Fa 2Fa 4Fa
-F
7Fa 2Fa Mi Mt
4Fa
b) N = -F, Miz = 2Fa, Miy = 7Fa, Mt = 4Fa, max = 0,069015 F, max = 0,018863 F, Fcap = 1,271 kN
351
8.1.2-19
a)
-F2 2F1 a -F2 F2a F2a F1a F1a F2a Mt F1a
Mi
b) N = -F2, MiV = 2F1a, MiH = F2a, Mt = F1a = 2,8105 Nmm, Mi,rez = 5,727105 Nmm, d = 52,77 mm.
8.1.2-20
a)
F1 a2 -F1 F2 a1 - F1 a1 -F1 F2 a1 - F1 a1 F1 a1 F1 a1 F2 a2 F2 a1 - F1 a1
Mi
Mt
b) N = -0,6 kN, MiV = 0,2 kNm, MiH = 0,15 kNm, Mi,rez = 0,25 kNm, Mt = 0,03 kNm, Mech (3) = 0,251794 kNm, ech (3) = 2,5 MPa
8.1.2-21
F2 a1+F1 a2
a)
-F2
+F3 F2 a1 F2 a1
F1 a3
F2 a3
F2 a1+F1 a2 -F2 +F3 N F2 a1+F1 a2 Mi Mt
352
b) N = +F3 = 80 kN, MiV = F2a3 = 32 kNm, MiH = F1a3 = 20 kNm, Mi,rez = 37,73 kNm, Mt = 24,5 kNm, d 145 mm
8.1.2-22
a)
+F 8Fd 8Fd
+F +F N
+F
8Fd 8Fd 8Fd Mi
8Fd
8Fd
Mt
b) N = +F, Mi,rez = 8Fd, Mt = 8Fd, max = 65 F/A, max = 32 F/A, ech (3) = 91,22 F/A = 108,885 MPa
8.1.2-23
a)
-F2 -F2 F2 a1 F1 (a1 +a2) -F2 -F2 Mi F1 a1 F1 a1 F1 a1 F1 a1 Mt F1 a1 F1 a1 F2 a1 F2 a1
b) N = -F = -0,8 kN, MiV = F2a1 = 0,12 kNm, MiH = F1(a1 + a2) = 0,24 kNm, Mt = F1a1 = 0,09 kNm, Mi,rez = 0,26832 kNm, max = 43,34 MPa, max = 7,16 MPa, ech (3) = 45,64 MPa
353
8.1.2-24
a)
Fa Fa N -F Mt Fa Fa Mi Fa Fa 3Fa
-F
-F
b) N = -F = -20 kN, MiV = 3Fa = 24 kNm, MiH = 0, Mt = Fa = 8 kNm, Mi,rez = 3Fa = 24 kNm, Mech (3) = 3,162 Fa = 25,298 kNm, d = 119,76 mm
8.1.2-25
a)
5F1 a 4F1 a +F1 +F1 N 3F2 a Mi 4F1 a Mt (F1 4+F2 3)a
5F2 a
b) N = 0, MiV = 1 kNm, MiH = 0,5 kNm, Mi,rez = 1,118 kNm, Mt = 1,1 kNm, Mech (3) = 1,5684 kNm, d = 51 mm.
8.1.2-26
Fa
2Fa 2Fa 2Fa 2Fa Fa Fa Mt 2Fa
a)
2Fa Fa 2Fa Mi 2Fa
354
b) Mi,rez = 2Fa, Mt = 2Fa, Mech (3) = 22,6274 kNm, D = 171 mm, d = 142 mm
8.1.2-27
a)
Fa Fa 2Fa Fa 2Fa Mi Mt Fa
b) Miz = Fa, Miy = Fa, Mt = 2Fa, Mech (3) = (6)1/2 Fa, F = 2,052 kN
8.1.2-28
a)
Fa 3Fa -3F -2F -3F -2F 3Fa 3Fa Fa 3Fa 2Fa 2Fa 2Fa 3Fa 3Fa 3Fa 3Fa
Mi
Mt
b) Miz = 3Fa, Miy = 3Fa, Mt = 3Fa, Mech (3) = 5,196 Fa, ech (3) = 206,7 MPa < a (3)
355
8.1.2-29
a)
2Fa 2Fa 2Fa 2Fa 2Fa
2Fa Fa 2Fa Fa
Fa Mi
Fa Mt
b) Mech (3) = 2,82 Fa, Fcap = 6,21 kN
8.1.2-30
a)
+F 2Fa 2Fa
2Fa
+F
2Fa 2Fa 2Fa 2Fa Mt
Mi
b) Miz = 2Fa, Miy = 2Fa, Mt = 2Fa, Mech(3) = 3,4641 Fa, ech(3) = 82 MPa < a = 100 MPa
356
8.1.2-31
a)
+F +F 2Fa 2Fa 4Fa 4Fa
-2F
-2F N
4Fa 4Fa Mi Mt
2Fa
b) N = -2F, Miz = 4Fa, Miy = 4Fa, Mt = 2Fa, Mi,rez = 5,6568 Fa, ech(3) = 6,438 MPa
8.1.2-32
a)
+10F 7,5Fd 0,5Fd 2,5Fd 7,5Fd +10F N Miz Miy 2,5Fd Mt 2,5Fd 0,5Fd
b) N = +10F, Miz = 7,5Fd, Miy = 2,5Fd, Mt = 0,5Fd, = 93,26 F/d2, = 2,55 F/d2, d = 43,2 mm
357
8.1.2-33
a)
-2F
2Fa -2F -F 4Fa 4Fa Fa 2Fa N Mi Mt Fa Fa 2Fa 2Fa 4Fa
-F
4Fa
b) N = -2F, Miz = Fa, Miy = 4Fa, Mt = 2Fa, Mi,rez = 4,12 Fa, rez = 97,9610-3 F, = 23,610-3 F, ech (3) = 108,6610-3 F, Fcap = 1,1 kN
8.1.2-34
a)
240Fd 80Fd 40d 4F 20d 2Pd Mi Mt 2F 2Fd 2Fd
b) N = 0, Miz = 240 Fd, Miy = 80 Fd, Mt = 2Fd, Mech (3) = 253 Fa, d = 507,64 mm
358
8.1.2-35
a)
+10F 3Fd 20Fd 12Fd 5Fd 0,5Fd
+10F N Mi
0,5Fd Mt
b) N = +10F, Miz = 3Fd, Miy = 20Fd, Mt = 0,5Fd, Fcap = a d /145,22 = 2,4789 kN c) Fcap = a d2/28,93 = 12,4438 kN
2
8.1.2-36
a)
+2pa +2pa 2pa2 6pa2 2pa2 -6pa 10pa -6pa N
2
6pa2
6pa2
6pa 6pa2
2pa2
Mi
Mt
b) N = +2pa, Miz = 2pa2, Miy = 10pa2, Mt = 6pa2, rez = 481,616p, = 141,471p, ech (3) = 558,578p, pcap = 5,58578 kN/m
359
8.1.2-37
a)
+F Fa 2Fa 6Fa
+F
Fa
Fa 2Fa
2Fa
Mi
Mt
b) N = F, Miz = Fa, Miy = 6Fa, Mt = 2Fa, Mi,rez = 6,88276 Fa, Mech (3) = 6,32455 Fa, d = 81 mm
8.1.2-38
a)
+30F 5Fa +30F -3F -3F 3Fa 3Fa 5Fa 8Fa 12Fa 5Fa
Mi
Mt
b) N = +30F, Miz = 8Fa, Miy = 12Fa, M = 5Fa, Mi,rez = 14,42 Fa, rez = 0,941F, = 0,159F, Fcap = 151 N Dac se neglijeaz N Fcap = 154,35 N
360
8.1.2-39
a)
4Fa Fa Fa
+2F
+2F Fa Fa Fa
Fa
Fa N Mi Mt
b) Miz = Fa, Miy = 4Fa, Mi,rez = 4,1231 Fa, Mt = Fa, Mech (3) = 4,2426 Fa, ech (3) = 86,43 MPa
8.1.2-40
a)
+10F N +F 0,5Fa Mt 0,5Fa +10F +F 3Fa 0,5Fa 3Fa Mi Fa Fa
b) N = +10F, Miz = 3Fa, Miy = 3Fa, Mi,rez = 4,24264 Fa, rez = 444,88 F/d2, = 25,465 F/d2, d = 78 mm.
361
Aplicaii - Rspunsuri. Calculul deformaiilor prin metode energetice
8.2 CALCULUL DEFORMAIILOR PRIN METODE ENERGETICE 8.2.1 Sisteme static determinate
8.2.1-1
1 = 7 pa4/24EI, n jos; 1 = pa3/6EI, n sens orar
8.2.1-2
1 = 7 Fa3/6EI, n sus; 2 = Fa2/2, n sens antiorar
8.2.1-3
3 = 2 Fa3/3EI; 1 = 43 Fa2/12EI
8.2.1-4
1 = 19 pa4/24EI, n jos; A = 2 pa3/3EI, n sens antiorar
8.2.1-5
1 = 5pa4/3EI, n sus; 2 = 2pa4/3EI, n jos; A = pa3/EI, n sens orar
8.2.1-6
1 = pa4/24EI, n sus; A = pa3/6EI, n sens orar; B = 0
8.2.1-7
1 = pa4/EI, n jos; A = 0,67pa3/EI n sens antiorar
8.2.1-8
1 = 2,73410-3 pa4/EI
8.2.1-9
1 = 1,8626 mm
8.2.1-10
2 = 11 pa4/8EI, n jos; A = B = 7 pa3/6EI
362
8.2.1-11
1 = pa4/24EI = 9,27 mm, n sus; 2 = pa4/4EI = 55,63 mm, n jos; A = 5pa3/32EI = 0,03474 rad = 1,99, n sens antiorar
8.2.1-12
2 = pa4/2EI = 2,857 mm, n jos
8.2.1-13
3 = pa4/EI = 1,691mm, n sus
8.2.1-14
2 = pa4/4EI, n jos; 3 = pa3/12EI, n sens antiorar
8.2.1-15
2 = 8Fa3/9EI = 4,29 mm; 2 =18Fa2/27EI = 0,3687, n sens orar
8.2.1-16
v,1 = 7Fa3/3EI i h,1 =3 Fa3/EI
8.2.1-17
v,1 = -4pa4/3EI i 2 = 4pa3/3EI antiorar
8.2.1-18
h,1 = 8,733 pa4/EI, n sensul forei; v,2 = 1,54167 pa4/EI, n sus; 3 = 0,4667 pa3/EI, n sens antiorar
8.2.1-19
v,1 = 23Fa3/3EI, h,1 = 3Fa3/EI spre dreapta, 1 = 8,233Fa3/EI
8.2.1-20
v,1 = 14Fa3/EI, h,1 = 8,5Fa3/EI spre dreapta, 1 = 16,378Fa3/EI
8.2.1-21
v,1 = 3Fa3/EI, h,1 = Fa3/EI spre dreapta, 1 = 3,162 Fa3/EI
363
8.2.1-22
v,1 = 0,5 Fa3/EI, h,1 = 0, 1 = 0,5 Fa3/EI
8.2.1-23
v,3 = pa4/24EI, h,4 = pa4/8EI spre stnga, 4 = pa3/12EI
8.2.1-24
v,1 = 2,25pa4/EI; h,3 = 2pa4/EI; 4 = 2pa3/EI n sens orar
8.2.1-25
v,3 = 7,6048 pa4/EI, h,1 = 1,8167pa4/EI spre dreapta, 2 = 1,55pa3/ EI n sens orar
8.2.1-26
v,2 = pa4/EI + 3Fa3/EI, n jos; h,1 = 22 pa4/3EI + 28Fa3/3EI, n sensul forei; 3 = 2Fa2/EI, n sens antiorar
8.2.1-27
h,2 = 3,25pa4/EI; 5 = 5,74167 pa4/EI; 3 = 4,766 pa3/EI
8.2.1-28
1 = 93Fa3/EI; 2 = 2Fa2/EI
8.2.1-29
1 = 2,25Fa3/EI; 2 = 0,67 Fa2/EI, n sens orar
8.2.1-30
h,2 = 3,4 pa4/EI; v,1 = 4,2667 pa4/EI; 2 = 3,0667 pa3/EI
8.2.1-31
h,5 = 7pa4/24EI; v,1 = pa4/12EI; 4 = pa3/3EI
8.2.1-32
h,2 = 5Fa3/6EI; v,1 = 5Fa3/3EI; 6 = 11Fa2/6EI, n sens antiorar
8.2.1-33
364
h,1 = 4pa4/3EI; v,3 = pa4/4EI; 1 = 7pa3/24EI
8.2.1-34
v,4= Fa3/2EI; 5= Fa3/4EI; 5= Fa2/4EI
8.2.1-35
h,1 = 1,45 FR3/EI; v,1 = 7 FR3/6EI; 1 = 1,861 FR3/EI; 1= 7 FR2/3EI
8.2.1-36
h,3 = 13,4 FR3/EI; v,3 = 39 FR3/EI; 1 = 41,24 FR3/EI; 1 = 20,1 FR2/EI
8.2.1-37
v,3 = 3 pa4/4EI; 4 = 1,1 pa4/EI
8.2.1-38
v,1 = 1,225 FR3/EI; 4 = FR3/2EI
8.2.1-39
h,1 = 8,065 FR3/EI; v,1 = 1,856 FR3/EI; 3 = 3,71 FR2/EI;
8.2.1-40
v,1 = 0,071 FR3/EI; h,1 = 0; 1 = 0
8.2.1-41
v,1 = 4,17 Fa3/EI = 85 Fa3/Ed4
8.2.1-42
v,1 = 11 Fa3/2EI
8.2.1-43
v,1 = 11,8 Fa3/EI
8.2.1-44
v,1 = 13,73 pa4/EI
365
8.2.1-45
v,1 = 4,1 Fa3/EI
8.2.1-46
v,1 = 12,4 Fa3/EI
8.2.1-47
v,1 = 13 Fa3/6EI = 44,14 Fa3/Ed4
8.2.1-48
v,2= 100,66 Fa3/EI
8.2.1-49
v,1= 34,916(6)Fa3/EI = 711,316 Fa3/Ed4
8.2.1-50
2 = 57,83 Fa3/EI
8.2.1-51
v,1 = 132Fa3/3EI
8.2.1-52
1 = 5,083(3) Fa3/EI; 2 = 5,3(3) Fa3/EI
8.2.1-53
1 = 28pa4/EI
8.2.1-54
h,3 = Fa3/3EI = 6,79 Fa3/Ed4 = v,3.
366
8.2.2 Sisteme static nedeterminate
8.2.2-1
SE
a) X1= 3M0/a + 21pa/496 b) 1= 0,011rad = 0,636
M0 1 X1 a
p a
8.2.2-2
a) X1= pa/16 = 6,25 kN b) 3= pa3/32EI
1 X1 SE 2 3 a a p
8.2.2-3
X1= 37 F/32 = 57,8125 kN 1= 17Fa2/48EI = 0,001526 rad = 0,0875
F SE 1 2 a a SE F M0 1 2a 2 a 3 a 4 X1 3 2a 4 X1 M0
8.2.2-4
X1= 9 F/32; 3= 11 Fa3/192EI
8.2.2-5
X1= 5 F/2; 3= 4 Fa3/3EI
SE
M0 2
F 3 a X1
2a
367
Aplicaii - Rspunsuri. Sisteme static nedeterminate
8.2.2-6
F
X1= 33 F/16; 4= 17 Fa3/24EI = 9,86 mm
SE
1 a 2 a
3 a X1
F 4
8.2.2-7
X1= 3 pa/8;
SE
1 X1 a
3 pa/8
+
3a/8
5 pa/8 pa2/8
9pa /128 Mi
8.2.2-8
SE
p 1 a 3 pa/8 T 5 pa/8 2 X1 a 3a/8 3
X1= 5 pa/4;
+
3a/8
5 pa/8 pa /8
2
3 pa/8
Mi 9pa2/128
368
8.2.2-9
X1
X1= 0,0515 pa; X2= 0,4408 pa

1 2 4a X2 3a 3 2a 4 3a p 5
SE
8.2.2-10
X1= 0,74 F; X2= 0; X3= 0,4(4) Fa
SE
1 2a
F 2 a 3
X3 X2 X1
8.2.2-11
X1
1 a SE 3 2 F 2a
X1= 6 F/7; 1=20 Fa3/21EI 2=2 Fa2/7EI
8.2.2-12
X1= 27 pa/56; 2= pa3/28EI, n sens antiorar
p
2a 2 3 SE 1 X1
8.2.2-13
X1= 13 F/16; 1= Fa3/8EI, spre stnga
M0 2 a
F 3
4 a
1 X1
SE
369
8.2.2-14
X1= 3,375 F; 1=0,4375 Fa3/EI 2=0,292 Fa2/EI
M0 3 a a
2 a F 1
X1 SE
8.2.2-15
X1= 7 pa/20 2= pa3/30EI, n sens orar
2a 2
M0 3 X1
SE
8.2.2-16
X1= 9 pa/8; 2=0,4583 pa3/EI
3 2 M0 SE
a 1 X1 SE a p M0 1 3 a 2 a X1
8.2.2-17
X1= 0,375 pa; 3= 7 pa3/48EI
370
8.2.2-18
X1= 1,125 pa; 3= 43 pa3/24EI, n sens antiorar
X1 1
a 3 2 SE F a p
8.2.2-19
X1= 0,575 pa; 3= 0,35 pa3/EI, n sens antiorar
F SE
3 a 2 1 a X1
8.2.2-20
X1= 1,5 pa; 3= pa3/6EI, n sens orar
2p 4
a X1 a 2
M0 a SE
F 1
8.2.2-21
a
p 2 a M0 SE 1 X1
X1=6,375 pa; 3= 5,146 pa3/EI, n sens orar
371
8.2.2-22
c
4 p 3 SE b 1 2 a X1
X1= 1403 N;
42,807
+
-1,403 1,403
+ -
kNm 38,793 -37,193 4,21 7,0175
+42,807
+
-37,193
2,14 -1,403
N, [kN]
T, [kN]
M, [kNm]
8.2.2-23
X1= -0,1428 pa; X2= 0,857 pa, 2 = 0 2= pa3/21EI
EI a
1 X1 2a
X2
p 2EI
SE
pa/7
-
pa2/7
6pa/7 11pa2/49 3pa2/7
6pa/7
-
pa/7
N, [kN]
8pa/7
T, [kN]
M, [kNm]
372
8.2.2-24
X1= -0,1428 pa; X2= 0,857 pa,
3 3
p= 20 kN/m 2 4m 5m SE 1 X2 X1 2,73 m
25,37
+ -
54,63
T, [kN]
6,58
-
32,9
6,58 54,63
-
50,49 41,71
N, [kN]
M, [kNm]
8.2.2-25
X1= 4 pa/5 1= 16 pa4/5EI
X1 a
1 EI p 3 2 2a 2EI 4 2a
SE
373
0,8 pa
1,2 pa
0,8 pa
-
0,8 pa 2 pa
+
2 pa
0,4 pa
8.2.2-26
X1 = 0,125 pa X2 = 2,156 pa
X2 SE F p 1 a X1 3
M0 a/2 4
a/2 a 3 2 a EI 4 3pa2/14 1 SE X1 2pa2/7
8.2.2-27
X1 = pa/7 1= 39 pa4/56EI 1= 13 pa3/42EI
2a pa
+ + +
pa/7
-
pa
pa/7
-
M
pa /2
2
374
8.2.2-28
5m
p 2 3 3m 4 X1 18,4 11,04 25,36 4m SE
X1 = 3,68 kN
3,68
-
1,91 41,84
38,16
-
41,84
-
3,68 38,16
N, [kN]
T, [kN]
M, [kNm]
F a/2
1 2 EI a 3a/2 X1 2EI 3 X2
8.2.2-29
X1 = 0,18 F; X2 = 1,32 F 1 = 0,0717 Fa3/EI 1 = 0,185 Fa2/EI
SE
Fig.8.2.2-29
1,32 F F
-
0,18 F
-
0,32 Fa
0,32 F 0,18 F
Fa/2 0,18 Fa
0,18 Fa
375
8.2.2-30
X1= 23,774 kN
4 3m
-
28,716
2 4m p 3 5m 56,226
-
28,716
SE 3,774
1 X1
N, [Kn]
2,81
56,226
+ +
0,36
64,9
78,68
28,716 1,19 23,774

-
14,13
M, [kNm]
T, [Kn]
8.2.2-31
F a/2 4 3 a/2
X1 = 29 F/ 64
2 0,453 F
SE 1 X1
0,547 F
376
F 0,047 Fa
0,226 Fa
8.2.2-32
X1 = 896 N
X1
1 c p 2 b 3 a
0,896
+
41,232 38,768
-
4 SE 5 a
N, [kN]
41,232 1,96
+ -
2,69 38,768
2,24
0,896
39,8 2,24
M, [kNm]
T, [kN] 377
8.2.2-33
2 b 3
X1 = 49,156 kN
50,844
+
1,055
+
p 1 SE 4 X1
N, [kN]
1,055
+
50,844
+
4,22 152,53
60,4
2,46 m
50,844
T, [kN]
49,156
M, [kNm]
8.2.2-34
X1 = 13,228 kN
4 c 5 13,22
+
SE 3 a p X1 1 2 b 13,22
+ +
48,27
N, [kN]
378
111,76 13,22 31,73

+ -
48,27
+
33,05
1,59
48,27
23,46
33,05
T, [kN]
M, [kNm]
8.2.2-35
a 2 a 3 SE X2 X1 7F/16
-
X1 = 7F/16; X2 = -F/4; X3 = -Fa/12;

F 4 a
-
1 X3
F/4 7F/16
N
7Fa/24 7Fa/24
Fa/6 13Fa/48 Fa/12
F/4
9F/16
8.2.2-36
-
X1 = 32 pa/45; X2 = 4 pa/15;
0,267 pa 0,71 pa
-
0,267 pa
-
N 379
X1 2 X2
+
1,289 pa 0,71 a
-
2a X2 SE
X1 0,71 pa 2
0,267 pa
T
4 a
3 0,578 pa2 0,253 pa2
0,71 pa
0,44 pa2 0,533 pa2
8.2.2-37
X1 =1,02 pa X2 = 0,48 pa
X2 X1 1 EI
a EI
M0 3
2a 2EI SE
1,02 pa
+ -
1,02 a 0,98 pa
-
0,48 pa 0,98 pa N 0,48 pa
a
+
380
0,96 pa2 pa2 0,52 pa2 0,48 pa2
8.2.2-38
3 = 0,2484 Fa3/ EI Pentru SE1: X1 =0,2(2) F X2 = 0,741 Fa
2 1 2a a 3 SE1 F a 4 1 2 2a X2 3 X2 X1 F X1 a X2 X1
Pentru SE2: X1 =0,259 F X2 = 0,2(2) F
SE2
+ -
T
-
0,22 F 0,741 F N
-
0,22 F 0,741 F
+
0,22 F 0,741 F
381
0,22 Fa 0,2963 Fa 0,741 Fa
8.2.2-39
X1 a 1 SE1 a 5 a 3 a 4 5 a 4 F X1 3 X1 F 2 a SE2 1 a 2
Pentru SE1: X1 = 0,83(3) F ;

+
Pentru SE2: X1 = 1,1785 F ;

5/6 Fa 7/6 Fa
5/6 F
-
F
+
Fa
F/6
Mi
8.2.2-40
p
X1 = 0,115 pa 3 = 0,084 pa4/ EI
SE 1 2 X1 3a 3 a 4 a F 5
382
0,378 pa2 0,0074 pa

2
0,122 a 0,25 pa2 0,115 pa2
Mi
8.2.2-41
2
p 0,03725 pR 3 R 1 SE X1
+
X1 =0,03725 pR = 5,364 N 3 = 0,119 pR4/EI = 0,00866 mm
0,5 pR2
-
0,03725 pR
+
1,03725 pR 0,03725 pR2
Mi
0,03725 pR
8.2.2-42
SE
X1 = F/3 = 533,3(3) N 3 = 1,38 FR3/EI = 1,116 mm
R 3 1
F 2 R X1
8.2.2-43
SE R
2 p
X1 = 0,3668 pR 3 = 0,1834 pR4/EI
3 R
X1 1
383
8.2.2-44
SE
X1 = 0,54 F 3 = 0,334 FR2/EI
R 1 X1 2 F
8.2.2-45
X1 = 0,318 F = 25,44 kN D = 0,274 mm
R X1
D X1 SE
X1
X1
8.2.2-46
X1 = 0,363 pR X2 = 0,295 pR
p 2 R EI 1
X2 3 X1 R X2 SE EI R 4 3
2 = 8,510+3 pR3/EI
p
8.2.2-47
X1 = 0,472 pR
1 EI 2R
R 3 EI
0,472 pR
-
SE
4 X1
384
1,528 pR
+ -
1,056 pR2
+
1,528 R 0,472 pR 0,472 pR
0,111 pR2
0,472 pR2
-
Mi
+
8.2.2-48
F X2 X1 2
3
X1 = 0,725 pR X2 = 0,629 pR 3,H = 0,056 pR /EI 3,V = 0,132 pR3/EI 3 = 0,143 pR3/EI
R
X1 3 EI R 4
R EI
X2 SE
8.2.2-49
X1 = 2,1867 pR
2
p 2R
R X1
2 pR
SE
+ -
2 pR
-
2 pR
N
2 pR
-
2 pR
385
0,1867 pR2 2,1867 pR2 2,1867 pR

2
1,813 pR2
0,1867 pR2
Mi
0,1867 pR2
8.2.2-50
X1 = 0,61(1) pa2 BC = 11 pa4/ 18 EI
0,389 pa2 0,611 pa2
a X1 B pa SE a 0,889 pa2 0,389 pa2
0,611 pa2
Mi
8.2.2-51
X1 = 6 F/7 X2 = 3 Fa/28
a 2a F a a
X2 X1 SE
386
0,25 Fa
0,107 Fa 0,75 Fa
0,75 Fa
0,25 Fa
Mi
0,393 Fa Fa 0,607 Fa
0,607 Fa Fa 0,607 Fa
X1
8.2.2-52
R 2
2R
X1 = 0,5372 pR2 3 = 0,2469 pR4/EI
SE
0,538 pR2 0,846 pR

+
0,84 pR
0,308 pR2 0,666 pR2
1,154 pR
1,154 R
Mi
8.2.2-53
X1 = 0,5 F X1 = 0,5 F X1 = 0
SE a X3 X2 a X3 X2 X1 X1
387
F/2
-
F/2
-
0,25 Fa
Mi
F/2
F/2
F/2
F/2 0,25 Fa
8.2.2-54
X1 = 0,4672 F 1-4 = 0,794 mm
2 EI a
1 X1 SE 4 F
X1
a E
EI a 3 X1
8.2.2-55
p a/2
X1 = 0,225 pa X2 = 0,0861 pa2 Mi,max = 0,1383 pa2 B-C = 0,05(5) pa4/EI
EI X2 SE X1
2EI
8.2.2-56
F X1
+ -
X1 = 0,43 F X2 = 0,782 F
X2
SE
+
0,43 F
1,212 F
-
388
0,43 F 0,782 F F
0,43 0,782
+
0,212 FR
0,57 0,782
T
0,788 FR
Mi
8.2.2-57
p SE1 X2 X3 X1
Pentru SE1: X1 = 2 pa/7 X2 = 5 pa/12 X3 = 0,492 pa2
Sistemul dat poate fi nlocuit cu dou sisteme mai simple, unul simetric i cellalt antisimetric, care se pot rezolva mai simplu, SE2.
p/2 p/2 p/2
p/2
X2
Pentru SE2: X1 = 5 pa/12 X2 = - pa2/18 X3 = 2 pa/7 Mi,max = 0,9365 pa2
p/2
a X1
p/2
a X3
+
SE2
389
8.2.2-58
X1 = pa/2 3 = pa2/2
p
X1
X1
pa2/2
SE
Mi
pa2
8.2.2-59
X1 = 0,96 pa 2 = 0,3467 pa4/EI = 7,072 pa4/Ed4
1 p a/2 2 SE 3
a X1
8.2.2-60
N1 = 0,154 F N2 = 0,231 F N2 = 0,539 F
30 2 X1 1 C SE B a/3 2a/3 30 3 F
390
8.3 Calculul de rezisten al barelor curbe plane
8.3-1
a) N = - F, Mi = 280F, e 1,9 mm, yT = 41,9 mm, rT = 320 mm, yC = 38,1 mm, rC = 240 mm, Fcap = 19,677 kN b) max,t = +112,5 MPa
CC
C -150
[MPa]
+112,5
8.3-2 a) N = + F, Mi = 2FR, e 2 mm, yT = 38 mm, rT = 160 mm, yC = 42 mm, rC = 240 mm, max,t = +96,53 MPa, max,c = -67,675 MPa b)
CC T +96,53
-67,675
[MPa]
8.3-3
391
Aplicaii Rspunsuri. Calculul de rezisten al barelor curbe plane
a) N = + F, Mi = FR, e 0,67 mm, yT = 18,33 mm, rT = 180 mm, yC = 20,67 mm, rC = 220 mm, max,t = +39,247 MPa, max,c = -33,807 MPa b)
C -33,807
+39,247
[MPa]
CC
8.3-4
a) N = + F, Mi = 3FR, e 0,27 mm, yT = 28,73 mm, rT = 270 mm, yC = 30,27 mm, rC = 330 mm, Fcap = 0,7 kN b) max,c = -136,97 MPa
CC T
+160
[MPa]
-136,97
8.3-5
a) N = + F, Mi = FR, e 1,5 mm, yT = 13,5 mm, rT = 135 mm, yC = 16,5 mm, rC = 165 mm, Fcap = 1,927 kN b) max,c = -24,57 MPa
392
T +30
CC
[MPa]
-24,57
8.3-6
a) N = + F, Mi = 2FR, e 3,33 mm, yT = 16,67 mm, rT = 100 mm, yC = 23,33 mm, rC = 140 mm, max,t = +103,62 MPa, max,c = -87,66 MPa b)
C T +103,62 CC
[MPa]
-87,66
8.3-7
a) N = + 8 kN, Mi = 18 kNm, e 10 mm, yT = 90 mm, rT = 900 mm, yC = 110 mm, rC = 1.100 mm, max,t = +5,987 MPa, max,c = -5,477 MPa b)
C -5,477
T CC
+5,987
[MPa]
393
8.3-8
a) N = - F, Mi = 3FR, e 1 mm, yT = 42 mm, rT = 330 mm, yC = 18 mm, rC = 270 mm, max,t = +71,212 MPa, max,c = -50 MPa b)
CC
C -81,38
[MPa]
+69,62
8.3-9
a) N = - 2,2361F, Mi = 4,2361FR ( la = 153026), e 5 mm, yT = 35 mm, rT = 210 mm, yC = 25 mm, rC = 150 mm, max,t = +98,43 MPa, max,c = -117,386 MPa b)
T 153026 C +98,43
-117,386
[MPa]
8.3-10
a) N = + F, Mi = 2FR, e 8,33 mm, yT = 91,67 mm, rT = 300 mm, yC = 108,33 mm, rC = 500 mm, Fcap = 105,55 kN b) max,c = -104,5 MPa
394
T +160
CC
-104,5
[MPa]
8.3-11
a) N = 0, Mi = 2FR, e 5 mm, yT = 55 mm, rT = 550 mm, yC = 45 mm, rC = 450 mm, max,t = +50,95 MPa, max,c = -50,95 MPa b)
T +50,95
C CC
-50,95
[MPa]
8.3-12
a) N = - F, Mi = 28,5F, yG = 2,25t, e 0,34t, yT = 5,09t, rT = 19t, yC = 1,91t, rC = 12t, Fcap = 3,355 kN b) maxc = -40,1 MPa
T +60
yG C CC -40,1
[MPa]
395
8.3-13 a) N = - F, Mi = 2FR, e 1,67 mm, yT = 41,67 mm, rT = 360 mm, yC = 38,33 mm, rC = 280 mm, Fcap = 8,978 kN b) maxc = 121,64 MPa
CC C -150
+121,64
[MPa]
8.3-14
a) N = +F, Mi = 2FR, e 2,22 mm, yT = 37,78 mm, rT = 200 mm, yC = 42,22 mm, rC = 280 mm, max,t = +117,68 MPa, max,c = -88,88 MPa b)
CC T +117,68 C
[MPa]
-88,88
8.3-15
a) N = + F, Mi = 2FR, e 1,04 mm, yT = 23,96 mm, rT = 175 mm, yC = 26,04 mm, rC = 225 mm, Fcap = 3,727 kN b) maxc = -32,43 MPa
396
CC
+40
-32,43
[MPa]
8.3-16
a) N = 0, Mi = M, e 5 mm, yT = 35 mm, rT = 150 mm, yC = 25 mm, rC = 210 mm, Mcap = 12,717 kN b) maxc = -150 MPa
C -150
+150
[MPa]
CC
8.3-17
a) Seciunea periculoas este seciunea 1 (unde acioneaz fora F): N = 0, Mi = 0,182 FR, e 1,67 mm, yT = 11,67 mm, rT = 70 mm, yC = 8,33 mm, rC = 50 mm, max,t = +151,65 MPa, max,c = 151,65 MPa b)
CC C T
[MPa]
-151,65 +151,65
397
8.3-18
a) N = + F, Mi = FR, e 2 mm, yT = 18 mm, rT = 180 mm, yC = 22 mm, rC = 220 mm, Fcap = 17,186 kN b) maxc = -123,148 MPa CC
T +150
-123,148
8.3-19
[MPa]
a) Seciunea periculoas este seciunea 1 (unde acioneaz fora F): N = 0, Mi = 0,318 FR, e 0,67 mm, yT = 19,33 mm, rT = 180 mm, yC = 20,67 mm, rC = 220 mm, max,t = +12,74 MPa, max,c = -11,15 MPa b) Bara dublu nepenit este mai avantajoas dect simplu rezemat (vezi Problema 8.3-3).
C -11,15 CC T +12,74
8.3-20
[MPa]
a) Seciunea periculoas este seciunea 1 (unde acioneaz fora F): N = 0, Mi = 0,385 FR, e 1,25 mm, yT = 11,25 mm, rT = 90 mm, yC = 8,75 mm, rC = 700 mm, Fcap = 18,35 kN b) max,c = -180 MPa
CC C T
-180
[MPa]
+180
398
8.4 Calculul la flambaj al barelor drepte zvelte solicitate la compresiune
8.4-1
a) lf = 2a = 6 m, Imin = 427104 mm4, imin = 29,15 mm, = 206, Fcr = 140,477 kN b) lf = 2a, Imin = 63,61725104 mm4, imin = 15 mm, = 400, Fcr = 20,929 kN c) lf = 2a, Imin = 523,598104 mm4, imin = 25 mm, = 240, Fcr = 172,2568 kN
8.4-2
lf = 2a = 6 m, Imin = 1017,876104 mm4, imin = 30 mm, = 200, Fcr = 558,1129 kN, cf = 3,488 > caf
8.4-3
lf = 0,5a = 2,5 m, imin = 36 mm, = 69,44 < 0, cr = 230,833 MPa, A = 63,8321102 mm2, Fcr = 1473,456 kN, cf = 3,683 > caf
8.4-4
lf = 0,7a = 3,5 m, imin = 31,35 mm, = 111,64 > 0, Fcr = 1.869,182 kN, Fcap = 623,06 kN
8.4-5
Imin = 107 mm4, A = 12.000 mm2, imin = 28,8675 mm a) lf = a = 4 m, = 138,56 > 0, Fcr = 61,685 kN, Fcap = 12,337 kN
399
Aplicaii - Rspunsuri. Calculul la flambaj al barelor drepte zvelte solicitate la compresiune
b) lf = 0,5a = 2 m, = 69,28 < 0, Fcr = 186,44 kN, Fcap = 37,28 kN c) varianta b)
8.4-6
lf = 0,7a = 1,75 m, d = 37 mm, imin = 9,25 mm, ef = 189,18 > 0 d = 37 mm
8.4-7
lf = 2a = 12 m a) d = 173 mm, imin = 18,25 mm, ef = 277,54 > 0 d = 173 mm b) a = 152 mm, ef = 273,48 > 0 d = 152 mm
8.4-8
a) lf = a = 4 m, imin = 25 mm, = 160 > 0, Fcr = 605,59 kN b) Fcap = 121,1 kN
8.4-9
lf = 0,5a = 2 m, imin = 20 mm, = 100 = 0, Fcr = 992,2 kN, NT = 100,5309 kN, cf = 9,8 > caf = 6
8.4-10
imin = 20 mm, Imin = 201,06104 mm4, A = 5024 mm2 a) Varianta a): lf = a = 3 m, = 150 > 0, Fcr = 440,978 kN Varianta b): lf = 0,7a = 2,1 m, = 104,873 > 0, Fcr = 902,13 kN Varianta c): lf = 2a = 6 m, = 300 > 0, Fcr = 110,245 kN
400
Varianta d): lf = 0,5a = 1,5 m, = 75 < 0, Fcr = 1.127,88 kN b) varianta d)
8.4-11
Bara 1: N1 = 0,25F, imin = 5 mm, lf = 4 m, = 800, F1,cap = 1,291 kN Bara 2: N2 = 0,433F, imin = 2,886 mm, lf = 2,3 m, = 796,95, F2,cap = 0,479 kN Fcap = 0,479 kN
8.4-12
N1 = +4,615 kN (traciune), N2 = -6,923 kN (compresiune) Bara 1: traciune, max,t = +7,692 MPa < a,t Bara 2: compresiune, max,c = -11,538 MPa < a,c, lf = l2 = 3 m, Imin = 2104 mm4, imin = 5,773 mm, = 519,66 > 0, Fcr = 4,38 kN > N2 bara i-a pierdut stabilitatea
8.4-13
Bara 1: N1 = -11,707 kN (compresiune), max,c = -7,317 MPa < a,c, lf = l1 = 2 m, Imin = 21,333104 mm4, imin = 11,54 mm, = 173,31 > 0, Fcr = 105,27 kN > N2, cf = 9 > caf Bara 2: N2 = +4,878 kN (traciune), max,t = +4,878 MPa < a,t
8.4-14
Bara 1: N1 = +18,75 kN (traciune), max,t = +15,625 MPa < a,t Bara 2: N2 = -37,5 kN (compresiune), max,c = -15,625 MPa < a,c, Imin = 32104 mm4, imin = 11,547 mm, = 259,8 > 0, Fcr = 70,1838 kN > N2, cf = 1,87 < caf
401
Aplicaii - Rspunsuri. Calculul la flambaj al barelor drepte zvelte solicitate la compresiune
8.4-15
Bara 1: N1 = +0,3615 F (traciune), F1,cap = 1.493,775 kN Bara 2: N2 = -0,42566 F (compresiune), F2,cap = 995,865 kN (condiia de rezisten), imin = 13,29 mm, = 210,6 > 0, Fcr = 376,29 kN, F3,cap = 75,258 kN (condiia de stabilitate) Fcap = 75,258 kN
8.4-16
Bara 1: N1 = +96 kN (ntindere), max,t = +76,433 MPa < at Bara 2: N2 = -48 kN (compresiune), max,c = -38,217 MPa < ac, imin = 10 mm, = 300 > 0, Fcr = 27,547 kN < N2, cf = 0,573 < 1 bara 2 dei satisface condiia de rezisten nu o satisface pe cea de stabilitate
8.4-17
Bara 1: N1 = -0,1818 F (compresiune), Imin = 0,785104 mm4, imin = 5 mm, Fcr = 3,8738 kN, F1cap = 7,102 kN Bara 2: N2 = -0,48485 F (compresiune), Imin = 12,56104 mm4, imin = 10 mm, Fcr = 27,54 kN, F2cap = 18,9336 kN Fcap = 7,102 kN
8.4-18
Bara 1: N1 = -31,11 kN (compresiune), max,c = -34,568 MPa, Imin = 6,67104 mm4, imin = 8,66 mm, = 80,829 < 0, Fcr = 196,069 kN, c1,f = 6,302 > caf
402
Bara 2: N2 = -7,778 kN (compresiune), max,c = -8,624 MPa, Imin = 6,67104 mm4, imin = 8,66 mm, = 230,946 > 0, Fcr = 33,3099 kN, c2,f = 3,862 > caf
8.4-19
Bara 1: N1 = 0,3 F (compresiune), Imin = 26,67104 mm4, imin = 11,547 mm, = 244,91 < 0, Fcr = 67,148 kN, F1cap = 223,826 kN Bara 2: N2 = 0,6 F kN (compresiune), Imin = 26,67104 mm4, imin = 11,547 mm, = 346, 41 > 0, Fcr = 32,9 kN, F2cap = 54,83 kN Fcap = 54,83 kN.
8.4-20
Bara 1: N1 = -6,8052 kN (compresiune), max,c = -13,85 MPa, Imin = 1,91747104 mm4, imin = 6,25 mm, = 336 > 0, Fcr = 8,5826 kN > N1, c1,f = 1,26 stabil dar insuficient Bara 2: N2 = -6,528 kN (compresiune), max,c = -20,789 MPa, Imin = 0,78539104 mm4, imin = 5 mm, = 400,946 > 0, Fcr = 3,875 kN < N2, c2,f = 0,619 instabil
8.4-21
Bara 1: N1 = -24,406 kN (compresiune), max,c = -19,432 MPa < ac, Imin = 12,566104 mm4, imin = 10 mm, = 300 > 0, Fcr = 27,56 kN > N1, c1,f = 1,12 stabil dar insuficient Bara 2: N2 = +13,728 kN (ntindere), max,t = +43,719 MPa < at
8.4-22
Bara 1: N1 = -26,667 kN (compresiune), max,c = -37,726 MPa < ac, Imin = 3,976104 mm4, imin = 7,5 mm, = 200 > 0, Fcr = 78,483 kN > N1, c1,f = 2,943 > caf stabil Bara 2: N2 = +6,667 kN (ntindere), max,t = +9,431 MPa < at.
403
Aplicaii - Rspunsuri. Calculul elementelor de rezisten solicitate prin ocuri
8.5 Calculul elementelor de rezisten solicitate prin ocuri
8.5-1
a) N = 50 daN, st,max 1,59 MPa, st = 1,1910-2 mm, nec = 94,2, h = 52,9 mm b) 2,25 mm
8.5-2
N1 = 0,4Q, N2 = 0,4Q, st1,max = st2,max = 1,273810-3 Q, st = 1,273810-5 Q, Q = 1,5701 kN
8.5-3
a) N1 = 0,06Q, N2 = 0,72Q, st1,max = 1,910810-4Q, st2,max = 210-4 Q > st1,max, st = 4,299310-6 Q = 12,897910-3 mm, = 250,0514, max = 2,d = 150,03 MPa b) max = 3,225 mm
8.5-4
c) a) N1 = 1,732Q = N2, N3 = 3Q, st3,max = st,max = 1,49210-2 Q = 14,92 MPa > st1,2,max, st = 0,37318 mm, = 10,0536, h = 15,107 mm d) max = 3,75 mm
8.5.5
a) N1 = 1,5Q, N2 = 2,1185Q, N3 = 1,5Q, st2,max = st,max = 6,746810-3 Q > st1,3,max, st = 10,760110-5 Q, Qmax = 53,186 daN b) = 41,8, st,max = 0,056941 mm, max = 2,38 mm
404
8.5-6
a) N1 = 1,4142Q, N2 = Q < N1 = 7,071 daN, st1,max = st,max = 0,9 MPa, st = 4,51510-3 mm, nec = 166,67, hmax = 62 mm b) max = 0,7525 mm
8.5-7
c) N1 = 0,91925Q, N2 = 1,04Q, st1,max = 1,300510-3Q, st2,max = 1,733310-3Q = st,max = 3,4667 MPa, st = 3,901710-5Q, nec = 51,924, hmax = 101,14 mm d) 1,max = 135,054 MPa
8.5-8
st = Qa3/48EIz = Qa/EA = 7,961 mm, st,max = Q/A + Qa/Wz = 31,863 MPa, = 8,158, max = 64,945 mm
8.5-9
st = Qa3/48EIz + Qa/4EA = 1,8568 mm, = 15,71, st,max,gr = Qa/2Wz = 33,33 MPa, st,max,b = Q/A = 0,5 MPa, max,gr = 523,3 MPa, max,b = 7,89 MPa
8.5-10
Varianta a) st,max,gr = Qa/2Wz = 9,375 MPa, st = Qa3/48EIz = 1,562 mm, nec = 16, h1,max = 174,9 mm Varianta b) st,max,gr = Qa/2Wz = 37,5 MPa, st = Qa3/48EIz = 25 mm, nec = 4, h2,max = 100 mm Varianta a) este mai convenabil
405
Aplicaii - Rspunsuri. Calculul elementelor de rezisten solicitate prin ocuri
8.5-11
a) X1 = 41Q/88 = 186,363 daN, Iz = 170,67104 mm4, Wz = 42,67103 mm3, st = 0,1356 Qa3/EIz = 0,4117 mm, = 12, st,max = 21,837 MPa, max = st,max =77,346 MPa b) max = st = 4,94 mm
8.5-12
st = Qa3/EIz = 0,0868 mm, Wz = 24103 mm3, Mi,max = Qa, st,max = 2,08 MPa, nec = 76,923, hmax = 249,33 mm
8.5-13
st,max = 5,2964 MPa, st = 0,1872 mm, nec = 28,32, hmax 75 mm, max = 5,3 mm
8.5-14
a) X1 = 29Q/14 2Q = 160 daN, st,max = Qa/Wz = 4,486 MPa, st Qa3/3EIz = 6,2310-2 mm, nec = 33,437, hmax 32,74 mm b) max = st 2,083 mm
8.5-15
a) = 1 + [1 + v2/gst]1/2, Iz = 3,7677106 mm4, st = 4,12 mm, = 8,03, st,max = 23,66 MPa, max = st,max = 189,97 MPa b) st,B = 0,111 rad, max,B = st,B = 0,891 rad = 51,070
8.5-16
Mi,max = Qa, Iz = 320104 mm4, Wz,min = 16104 mm3, st,max = 6,25 MPa, st,gr = 2Qa3/3Egr Igr = 1,042 mm, farc = 21,6 mm, st = 2f + st,gr = 44,242 mm, = 4,168, max = st,max = 26,05 MPa
406
8.5-17
st,max = 84,112 MPa, st = 0, = 2, max = st,max =168,224 MPa
8.5-18
a) st,max = 0,03125 MPa, st = 1,310-4 mm, = 2.774,5, max = st,max = 86,7 MPa b) max = st =0,36 mm
8.5-19
a) X1 = Mi,1 = Qa/4, Miz,max = Qa/4, st,max = Miz,max/Wz = 12,21 MPa, st = Qa3/24EIz = 0,29 mm, = 27,28, max = st,max = 333 MPa b) max = st = 7,911 mm
8.5-20
a) X1 = Mi,1 = Qa/2, Miz,max = Qa/2, st,max = Miz,max/Wz = 10,191 MPa, st = Qa3/3EIz = 0,679 mm, nec = 14,7118, hmax = 63,5 mm b) max = st 10 mm.
407
Aplicaii - Rspunsuri. Calculul la solicitri variabile (oboseal)
8.6 Calculul la solicitri variabile (oboseal)
8.6-1
max = 94,36 MPa, min = -94,36 MPa, max = 94,36 MPa, min = 94,36 MPa, am = 94,36 MPa, m = 0, am = 94,36 MPa, m = 0, c = 2,18, c = 1,52, c = 1,24 < ca
8.6-2
max = 119,42 MPa, min = 39,8 MPa, max = 49,76 MPa, min = 0, am = 79,61 MPa, m = 39,81, am = 49,76 MPa, m = 24,88 MPa, c = 2,02, c = 1,62, c = 1,26
8.6-3
max = 81,57 MPa, min = 0, max = 40,785 MPa, min = -40,785 MPa, am = 81,57 MPa, m = 40,785 MPa, am = 40,785 MPa, m = 0, c = 1,68, c = 2,05, c = 1,3
8.6-4
max = 128,29 MPa, min = 0, max = 42,76 MPa, min = 0, am = 64,145 MPa, m = 64,145 MPa, am = 21,38 MPa, m = 21,30; c = 1,41; c = 3,143; c = 1,286
8.6-5
Mi = 500 F, Mt = 300 F, max = 2,35910-2 Fmax, min = 0, max = 7,07710-3 Fmax, min = 0, am = 1,17910-2 Fmax, m = 1,17910-2 Fmax, am = 3,53810-3 Fmax, m = 1,17910-2 Fmax; c =
408
16,3852103 / Fmax, c = 22,264103 / Fmax; c = 13,1968103/ Fmax, Fmax = 8,247 kN
8.6-6
Mt = FR, Wp = 5103 mm3, max = 38,217 MPa, min = 25,47 MPa, am = 6,3735 MPa, m = 31,843 MPa, = 0,5; c = 1,08 (un coeficient de siguran la oboseal nesatisfctor)
8.6-7
Mi,max = Fa/2, max = 1,592310-2 F = 63,69 MPa, min = 1,592310-2 F = -63,69 MPa, am = max = 63,69 MPa, m = 0, c = 2,96
8.6-8
N = F, A = 2.106 mm2, max = 38 MPa, min = 4,75 MPa, am = 16,625 MPa, m = 21,375 MPa, c = 5,03
8.6-9
a) Mi = Fa, Wz = 87,491103 mm3, max = 91,438 MPa, min = 91,438 MPa, am = max = 91,438 MPa, m = 0, c = 1,286 b) Mi = F/2a, Wz = 71,533103 mm3, max = 55,918 MPa, min = -55,918 MPa, am = max = 55,918 MPa, m = 0, c = 1,91
8.6-10
Mi = 2Fa, Mt = Fa, Wz = 21,195103 mm3, max = 84,925 MPa, min = -28,308 MPa, am = 56,616 MPa, m = 28,308 MPa, c = 2,185; Wp = 42,39103 mm3, max = 21,231 MPa, min = -7,077 MPa, am = 14,154 MPa, m = 7,077 MPa, c = 5,177; c = 2,013.
409
BIBLIOGRAFIE
1. Babeu T: Rezistena materialelor, Lito I.P."T.V" Timioara, 1980 2. Beleaev N. M: Rezistena materialelor, Vol. I - II, Ed. Tehnic, Bucureti, 1956 3. Buga M. N., . a. Probleme alese din rezistena materialelor. lito. U. P. Bucureti, 1995 4. Buzdugan Gh: Rezistena materialelor, Ed. Academiei R.S.R. Bucureti, 1986 5. Deutsch I, Goia I, Curtu I, Neamu T, Sperchez F: Probleme de rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983 6. Dumitru I, Negu N: Curs de Rezistena Materialelor, Lito I.P. "T.V." Timioara, 1984 7. Hajdu I: RezistenamMaterialelor, Lito I.P. "T.V." Timioara, 1983 8. Hlucu M. Culegere de probleme din rezistena materialelor, Lito U. P. Timioara, 1995 9. Miroliubov I., . a. Resistance des materiaux, Editions MIR, Moscou, 1971 10. Ryder G. H., Strength of Materials, Macmillan; Third Edition in S. I. Units, 1969 11. Tripa P: Etape i modele de rezolvare a problemelor de rezistena materialelor - reaciuni, diagrame de eforturi, caracteristici geometrice, solicitri simple -, Ed. MIRTON Timioara, 1999, REZMAT - 15 12. Tripa P, Hlucu M: Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii, Vol. I, Editura MIRTON, Timioara, 2006 13. VOINEA R, VOICULESCU D, SIMION F.P: Introducere n mecanica solidului cu aplicaii n inginerie, Ed. Academiei R.S.R., Bucureti, 1989 14. * * * Probleme date la concursul studenesc C. C. Teodorescu la Rezistena materialelor - faz local i faz naional
410
CUPRINS
1. 2. Prefa ................................................................................................................... CALCULUL DE REZISTEN LA NCOVOIERE OBLIC 1.1. Consideraii generale. Etape de calcul ....... 1.2 Modele de probleme rezolvate ... CALCULUL DE REZISTEN LA SOLICITRI COMPUSE .. 2.1 Consideraii generale. Tipuri de solicitri compuse ... 2.2 Solicitarea compus de categoria I . 2.2.1 Consideraii generale. Etape de calcul .. 2.2.2 Modele de probleme rezolvate . 2.3 Solicitarea compus de categoria a II-a . 2.3.1 Consideraii generale. Etape de calcul . 2.3.2 Modele de probleme rezolvate . CALCULUL DEFORMAIILOR PRIN METODE ENERGETICE ...... 3.1 Deformaiile la ncovoiere ale elementelor de rezisten .. 3.2 Metoda sarcinii unitare (Mohr Maxwell) pentru calculul deformaiilor . 3.2.1 Consideraii generale. Etape de calcul . 3.2.2 Modele de probleme rezolvate . 3.3 Metoda sarcinii unitare, procedeul Vereceaghin pentru calculul deformaiilor .. 3.3.1 Consideraii generale. Etape de calcul .. 3.3.2 Modele de probleme rezolvate . 3.4 Sisteme static nedeterminate, rezolvate prin metoda sarcinii unitare . 3.4.1 Consideraii generale. Etape de calcul. Simetrii i antisimetrii n sisteme static nedeterminate .. 3.4.2 Modele de probleme rezolvate . CALCULUL DE REZISTEN AL BARELOR CURBE PLANE .. 4.1 Consideraii generale. Etape de calcul 4.2 Modele de probleme rezolvate ... CALCULUL LA FLAMBAJ AL BARELOR DREPTE ZVELTE, SOLICITATE LA COMPRESIUNE . 5.1 Consideraii generale. Etape de calcul 5.2 Modele de probleme rezolvate ... CALCULUL ELEMENTELOR DE REZISTEN SOLICITATE PRIN OCURI 6.1 Consideraii generale. Etape de calcul 6.2 Modele de probleme rezolvate ... CALCULUL LA SOLICITRI VARIABILE (OBOSEAL) 7.1 Consideraii generale. Etape de calcul 7.2 Modele de probleme rezolvate ... A P L I C A I I .. A. ENUNURI . 8.1 Calculul de rezisten la ncovoiere oblic i solicitri compuse ... 8.1.1 Solicitarea compus de categoria I .. 8.1.2 Solicitarea compus de categoria a II-a ... 8.2 Calculul deformaiilor prin metode energetice ... 8.2.1 Sisteme static determinate ... 8.2.2 Sisteme static nedeterminate ............................................................... 3 5 5 12 28 28 28 28 33 48 48 51 64 64 66 66 69 78 78 81 91 91 97 131 131 139 153 153 161 178 178 183 203 203 215 226 227 227 227 243 262 262 280
3.
4. 5.
6.
7. 8.
411
8.3 Calculul de rezisten al barelor curbe plane . 8.4 Calculul la flambaj al barelor zvelte, solicitate la compresiune .... 8.5 Calculul elementelor de rezisten solicitate prin ocuri ... 8.6 Calculul la solicitri variabile (oboseal) .... B. RSPUNSURI (Rezultate) . 8.1 Calculul de rezisten la ncovoiere oblic i solicitri compuse ... 8.1.1 Solicitarea compus de categoria I .. 8.1.2 Solicitarea compus de categoria a II-a ... 8.2 Calculul deformaiilor prin metode energetice ... 8.2.1 Sisteme static determinate ... 8.2.2 Sisteme static nedeterminate ............................................................... 8.3 Calculul de rezisten al barelor curbe plane . 8.4 Calculul la flambaj al barelor zvelte, solicitate la compresiune .... 8.5 Calculul elementelor de rezisten solicitate prin ocuri ... 8.6 Calculul la solicitri variabile (oboseal) .... BIBLIOGRAFIE ................................................................................................. CUPRINS .
298 306 314 324 329 329 329 344 362 362 367 391 399 404 408 410 411
412

RezMat Vol2 Tripa Hluscu

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

RezMat Vol2 Tripa Hluscu

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

PAVEL TRIPA

Editura MIRTON Timioara 2007

Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii

Calculul de rezisten la novoiere oblic

Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii

Calculul de rezisten la novoiere oblic

Din Fig.1.1-3, se poate constata, c:

Cu relaiile 1.1-4a i 1.1-4b, relaia 1.1-3b, capt forma:

Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii

Mi,cap = Mi,rez = W a = ... z

Calculul de rezisten la novoiere oblic

Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii

Calculul de rezisten la novoiere oblic

Axa neutr max,t

Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii

a = 450 a = 0,5 m 100 a

Calculul de rezisten la novoiere oblic

F 1,41 F a 1,41 F sin a 1,41 F cos

Diagrama de momente ncovoietoare Mi, este prezentat n Fig.1.2.1-4.

Se stabilesc punctele cele mai solicitate din seciunea

Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii

Particularizat pentru punctele cele mai solicitate, rezult:

Calculul de rezisten la novoiere oblic

Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii

Determinm poziia axei neutre (unghiul ), cu relaia 1.1-6:

sau dup nlocuirile valorilor numerice se obine: = 69,440 i

Calculul de rezisten la novoiere oblic

y - 42 MPa Axa neutr

Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii

Calculul de rezisten la ncovoiere oblic

a a 1,73 F 1,73 F cos300 1,73 F 1,73 F sin300

Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii

Calculul de rezisten la ncovoiere oblic

Miy Miz yT + zT = at Iz Iy Miy Miz yC zC = ac Iz Iy

Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii

Determinm poziia axei neutre (rel. 1.1-6):

Calculul de rezisten la ncovoiere oblic

C y -96,98 MPa Axa neutr

1.2.3 a) S se dimensioneze bara cu forma i ncrcarea din

Rezolvare: a) Se reprezint bara prin axa sa geometric (Fig.1.2.3-2).

Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii

Calculul de rezisten la ncovoiere oblic

Din Tabelul 1.1-1, relaia de calcul, este:

Particulariznd relaia 1.2.3-1a, pentru problema n studiu, rezult:

Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii

pa2 1 = arctg = arctg = 26,56 0 2 2 2pa

Primul cadran este prezentat n Fig.1.2.3-6.

max,t Axa neutr

Calculul de rezisten la solicitri compuse

Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii

Miy N Miz = N Miz Miy = yK zK A Iz Iy

N - tensiunea normal n punctul K, produs de efortul axial

Calculul de rezisten la solicitri compuse

De verificare De dimensionare De efort capabil

max=N/A + Mirez / Wz < a N/A + Mirez / Wz = a

Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii

Calculul de rezisten la solicitri compuse

Dac impunem z0 = 0, se obine intersecia axei neutre cu axa Gy n punctul S de coordonate:

Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii

Calculul de rezisten la solicitri compuse

Se reprezint bara numai prin axa sa geometric (Fig.2.2.2.12).

Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii

100F 400F 400F 20F

Legenda N Miz T Miy