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Origen y Desarrollo de la Robtica Robot" se usa por primera vez en el ao 1921 en el teatro nacional de Praga en la obra Rossum's Universal

Robot (R.U.R.), con el escritor checo Karel Capek (1890 - 1938); Su origen es robota palabra eslava que se refiere al trabajo forzado. George Devol, pionero de la Robtica Industrial, patento en 1948, un manipulador programable. (germen del robot industrial) En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory desarroll el primer telemanipulador formado por un dispositivo mecnico maestroesclavo. El operador adems de poder observar a travs de un grueso cristal el resultado de sus acciones, senta a travs del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejerca sobre el entorno. Aos mas tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnologa electrnica y del servocontrol sustituyendo la transmisin mecnica por elctrica y desarrollando as el primer tele manipulador con servocontrol bilateral. Otro pionero fue Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric que en 1958 desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecnicos teleoperados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto. Junto a la industria nuclear, la industria submarina comenz a interesarse por el uso de los tele manipuladores. (60s) A este inters se sumo la industria espacial. (70s) Los tele manipuladores han sido recluidos en un mercado selecto y limitado (industria nuclear, militar, espacial, etc.) son en general desconocidos y poco atendidos por los investigadores y usuarios de robots. Un tele manipulador precisa el mando continuo de un operador y sus capacidades no han variado mucho respecto a las de sus orgenes. La sustitucin del operador por un programa de ordenador que controlase los movimientos del manipulador dio paso al concepto de robot. La primera patente de un dispositivo robotico se solicito en Marzo de 1954 por el britnico C.W. Kenward. Dicha patente fue emitida en el Reino Unido en 1957, sin embargo fue Geoge C. Devol, norteamericano, inventor y autor de varias patentes, l estableci las bases del robot industrial moderno, en 1954 Devol ide un dispositivo de transferencia programada de artculos que se patento en Estados Unidos en 1961. En 1956 Joseph F. Engelberger (Director de ingeniera de la divisin aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore en Stanford, Conneticut), junto con Devol comenzaron a trabajar en la utilizacin industrial de sus maquinas, fundando la Consolidated Controls Corporation, que ms tarde se convierte en Unimation (Universal Automation), instalando su primera maquina Unimate (1960), en la fabrica de General Motors de Trenton, Nueva Jersey, en una aplicacin de fundicin por inyeccin. Otras grandes empresas como AMF, emprendieron la construccin de maquinas similares. (Versatran-1963) En 1968 J.F. Engelberger visito Japn y se firmaron acuerdos con Kawasaki para construir robots tipo Unimate. Japn: Aventaja a los Estados Unidos gracias a Nissan, que formo la primera asociacin robtica del mundo, la Asociacin de Robtica industrial de Japn (JIRA) en 1972. en 1974 se formo el Instituto de Robtica de Amrica (RIA), que en 1984 cambio su nombre por el de Asociacin de Industrias Robticas, manteniendo las mismas siglas. (RIA) Europa: En 1973 la firma sueca ASEA construyo el primer robot con accionamiento totalmente elctrico, en 1980 se fundo la Federacin Internacional de Robtica (RIF) con sede en Estocolmo Suecia. Los primeros robots respondan a las configuraciones esfrica y antropomrfica, para uso especial de manipulacin. En 1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japn, desarrolla el concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que busca un robot con pocos grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y una configuracin orientada al ensamblado de piezas.

Se pueden distinguir cinco fases relevantes en el desarrollo de la Robtica Industrial:

Fase
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Avance El laboratorio ARGONNE, disea en 1950 manipuladores maestro-esclavo para manejar material radioactivo. Unimation, fundada en 1958 y absorbida por Whestinghouse, realiza los primeros proyectos de robots a principios de los 60s, instalando el primero en 1961 y en 1967, un conjunto de ellos en una fabrica de general motors. En 1970 se inicia la implantacin de robots en Europa, especialmente en la fabricacin de automviles. Japn comienza a implementar esta tecnologa en 1968. Los laboratorios de la Universidad de Stanford y del MIT en 1970, controlan un robot mediante computador. En el ao de 1975, el microprocesador transforma el robot y sus caractersticas. A partir de 1980, el impulso sobre la informtica aplicada y la experimentacin de los sensores, potencian la configuracin del robot inteligente para adaptarse al ambiente y tomar decisiones en tiempo real y adecuarlas para cada situacin.

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En esta fase (1975 a 1980), la conjuncin de los efectos de la revolucin de la Microelectrnica y la revitalizacin de las empresas automovilsticas, produjo un crecimiento acumulativo del parque de robots, cercano al 25%. En poco mas de 30 aos los robots toman posiciones en casi todas las reas productivas y tipos de industria. En pequeas o grandes fabricas, los robots pueden sustituir al hombre en aquellas reas repetitivas y hostiles, adaptndose inmediatamente a los cambios de produccin solicitados por la demanda variable.