Artec Studio v0.

7
Artec Group
July 11, 2011

1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Camera Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.4

5
5
6
7
8
8
9
12
13
13
14
16
17

2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 . . . . . . . . . . . . .
2.2.2
2.2.3 . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 . . . . . . . . . . . . . . . .

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18
18
18
18
18
20
20
25
25
27

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29
29
29
29
30
30
31
31
34
34
35

3D-
3.1 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 //
3.1.2 . . . . . . . . . .
3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 3D- . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 . . . . . . . .
3.3.3 , . . . . . . . . . .
3.3.4 . . . . . . . . . . .
3.3.5 . . . . . . .
2

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3.3.6
3.3.7
4

. . . . . . . . . . . . 36
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.1 . . . . . . . . . . .
4.2 . . . . . . . . . .
4.3 . . . . . . . . . . .
4.4 . . . . . .
4.4.1 Leios .
4.5 . . . . . . .
4.6 . . . . .
4.7
4.8 . . . . . . .

.
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37
37
38
38
38
39
39
40
42
43

5.1 . . . . . . . . . . .
5.1.1 . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 . . . . . . . . . . . . .
5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 . . . . . . . . .
5.2.2 . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 . . . . . . . . . . .
5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 . . . . . .
5.3.2
5.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 . . . .
5.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 . . . . . .
5.5.2 . . . . . . . . . . . .
5.5.3 . . .
5.5.4 . . . . . .
5.5.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.6 . . . . . . . . . . . . . . .

.
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45
46
46
48
50
54
55
55
57
58
59
59
60
61
62
62
63
63
64
67
68

6.1 . . . . . . . .
6.1.1 . . . . . . . . . . . .
6.1.2 . . . . . . . . . .
6.1.3 - . . . . . . . . . . . . . .
6.2 . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 3D . . . . . . . . .
6.2.2 3D- . . . . . . . . .
6.2.3 . . . . . . . . . .
6.3

.
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70
70
71
72
73
75
76
76
77
79

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6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
7

. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 . . . . . . . . . .
7.1.2 . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4 . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.5 . . . . . . . .
7.1.6 . . . . . .
7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.4
7.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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.

80
81
82
84

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

87
87
88
88
88
89
89
90
90
90
91
91
91
91
92
92
93
94
95
95
95
96

 1

1.1

3D- Artec.
3D- .
:
,
.
,

.
3D
3D-.
, ,
,
.
:
, , , , .
,
, .
.

: support@artec-group.com
, !

1.2

Artec Studio
3D- Artec 3D-
. ,
,
, 3D-.
3D- ,
3D- ..
3D- Artec
,
.
3D- Artec ,
3D- .
, ,
, 15
.

1.1: 3D- Artec

Artec Artec Studio
. 3D
Artec Studio.

: L (), M ()
S (), .
.
, :
L , , .
6

 M , ( ), , , .
S , , , ,
.
,

.

1.3

.
,
. 2 -

.
Artec Studio:
32- , Windows XP;
1 USB 2.0 2 ;
Intel Core 2 Duo;
2 ;
;
300 .
:
Windows Vista x64 Windows 7 x64;
Intel Core Quad;
8;
NVIDIA 1024 ;
NVIDIA GeForce 9000

0.7.0, Artec Studio

- OpenGL Quad Buffered Stereo NVIDIA Quadro c
, NVIDIA 3D Vision.
! Microsoft Windows XP x64 ,
3D-.
7


USB 2.0
PCI-Express USB 2.0 .
! USB 3.0 .

1.4

, , :

,
, Ctrl + .
, ,
: , ,

: , , ,
.
.
.

1.5

(. bundle)
.
,
, 3D : ,
, .
/ ,
.
,

.
3D-, .
15 .

 ,
.
Artec Studio .sproj.
:

.

,
.
,
.
(.
scan) ,
.

1.6

! USB
.
, ,
. .
(. 1.2a) Next >.
,
, I Agree (. 1.2b).
(. 1.2c):
Register Scanner ,
Artec Studio.
Menu shortcuts .
Desktop shortcuts .
Quick launch .
English Manual .
Russian Manual .

.
Next>.
, ,
Artec Studio, (. 1.2d)
Next >.
9

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

1.2:
(. 1.2e).
C:\Program Files\Artec\Studio,
C:\Program Files (x86)\Artec\Studio 32- 64 . ,
Install.
Windows XP,

(. 1.3), Continue Anyway >.
10

 , Artec Studio Windows Vista

Windows 7,
(. 1.4).

1.3: Windows XP

1.4: Windows Vista Windows 7

(. 1.5) Camera Manager, ,
Artec.

1.5:

11

1.7

Camera Manager

3D- ,
.add, Artec Studio
. Camera Manager
3D-.

1.6: Camera Manager

(. 1.6)
. ,
connected. . ,
Refresh status.
, Install new
, .
!
.

(,
), , .
, 3D- ,
Remove.
USB .
- .
Windows XP
3D- M,
: Artec 3D Scanner (. 1.7a)
Artec Color Camera (. 1.7b) ( ).
(. 1.7c).

12

 3D- L S,
(. 1.8a).
No, not this time Next>.
Install the software automatically (Recommended) Next> (. 1.8b).
(. 1.8c) Finish (. 1.8d).

(a) 1

(b) 2

(c) 3

1.7: 3D- Windows XP

Windows Vista, Windows 7
3D- Windows Vista Windows
7
(. 1.9a, . 1.9b).
,
, Installed devices Camera Manager , (
Refresh). .

1.8

1.8.1
Artec Studio :
;
, > > Artec
Group > Artec Studio > Artec Studio.
,
.
13

(a) 1

(b) 2

(c) 3

(d) 4

1.8: 3D- L S Windows XP

(a) 1

(b) 2

1.9: 3D- Windows Vista Windows 7

1.8.2
Artec Studio 3 : 3D ,
(. . 1.10).
3D 3D . ,
.
. ,
.
3D
, : , , , , , ,
, , . ,
.

14

 1.10: Artec Studio

.
: , , , .
3D 3D
. : ,
, /, , /, ,
, .

:
, //,
, .

, .
, , , ,
. ,

3D (. 1.11).

1.11:
.

15

 .
, .
Artec Studio
, , ,
.
, ,
.

1.8.3
, ,
... .
.

.
7.

1.12:

.

, ,
.
.

16

 (. 1.12).
, OK.
.

.
.

1.8.4

, Artec
Artec Studio, ,
, :
1. Artec Studio (. 1.6).
2. 3D- Camera Manager (.
1.7).
3. .
4. (. 4.1).
5. (. 2.2).
6. (. 4.2).
7. (. 2.2.4).
8. 2 , (.
5.2).
9. (. 5.1.2).
10. (. 5.3).
11. (. 5.4).
12. (. 5.5.2).
13. (.
5.5.3).
14. (. 5.5.6).
15. (
) (. 6.2.3).
16. (. 4.4).

17

2.1

2.1.1
: )
, ) USB USB .
:
,
, .
USB , 3D-,
.

.

2.1.2
, ,
(. 1.2).
Artec Studio. ...
. (S, M L),
(. 2.1), OK.
.
.
!

.

2.1.3
. (. 2.2) :
18

 2.1:
( );
/ ;
( )
7-15
;
.
/ .

,
. ,

:
;
;
.

.

(. 4.2),
.

19

2.2

2.2.1
3D- Artec 15
. ,
.

.

,
.

,
(. 2.2).

2.2: :
,

!

(. 2.3). , (,
) ( )
.
,
. ,
,
3D-,
, ,
20

(. 2.4). . ,

, .

(a)

(b)

2.3: .
.

3D- ,
.

, , ,
, .

, 3D
.
, (. 2.5).

Artec Studio ,
, 3D
(. 2.2, 2.5).
.
, :
, -
, -
, .

21

 2.4: ( )

2.5: ,

22

!
. . 7.4.4.
,
.
, ,
.
Artec Studio
,
.
.
, ,
,
.
,
(. 2.6). . 7.3.2.
!
.

2.6:
,
,

23

 . ,
,
. ,
,
.
, ,
3D- (. 2.7).
,
, (
, . 7.4.1).

2.7:
. , ,

, ,
.

( )
( ), .
.

.
, .
,
.
(. 5.1.2).

24

2.2.2
3D- Artec .
,
.
.
, 3D ,
, ,
. , , :
(, ..);
;
;
( ..).
, ,
, . ,
,
. ,
.
!

2.2.3
,
, .
, .
! , ,
, , ,
, .
,
,
,
Ctrl + N .
,
( . 4).
.
,
. ,
. , 3D-
, , .
, , ,

25

 (
).
!
,

(. 7.3.2).
.
- ,
(,
),
.

.
! , ,
, .
( ),
3D-
,
3D-.
,
3D . ,
,
.

- . ,
,
. .
(
) , .
.
,
.
( ). ,
(
), 3D-.
! - 3D-
, , .
(15 )
. Artec Studio
5 .

26


,
, .
,
. , , .
, , (
)
. ,
( 5.1.3).
, 3D-
, .
.
,
90 .
,
.
, ,
.
.

. ,
, ,
..

2.2.4

. , ,
, ,
. ,
.
, , ,
.
( 5.1.1).
.
,
:
sample_rate: ,
;

27

 iterations: , ,
;
threshold: ,
, .

28

 3
3D-
3.1

3D

, 3D
.

3.1.1 //
3D , , ,
. ,
3D .
:
3D .
, , .
.
3D . , ,
.
.
, .
.

3.1.2

. 3 .
. ,
, 3D-:
. ,

.

29

3.2

3D .
,
. , ,
. ,
,
.
(
. 6.3).

3.3

3D-

, 3D ,
.
(. . 3.1).

( )
,
.
(
)
,
3D .

/

3D .

3.1:

30

3.3.1

(. 3.2):
;
;
;
3D .

3D (. 3.3).

3.2:

3.3.2
3D (. . 3.4):

;

31

 3.3: 3D

;
;

,
(. 5.5.6).
3D ,

,



,
.
. 3.5.
,
3D :
,
.

.
,
.
.
32

 3.4:

(a)

(b)

3.5:

33

 3.6:

3.3.3 ,
/

3D .
, ,
.

. :
,
; , ;
,
;
;

; .

:
,
,
,
(. 3.6).
. 3.7.

3.3.4
:

;
;

34

(a)

(b)

3.7:

.
,
3D

(. . 3.8).
.

3.8:
. 3.9.

3.3.5
/
.
3D-.
.
5.
N 3D .

/ , .
B
3D .
35

(a)

(b)

3.9:

3.3.6
,
.

/ .

3.3.7
- ( / )

3D. , -
OpenGL Stereo. , ,
NVIDIA Quadro. - ,
.

NVIDIA.

36

 4

0.7, Artec Studio .
3D ,
.
, (. 6.3).
,
, , .

4.1

(. 2.2.3). ,

Ctrl + N . (. 4.1)
, .
.

4.1:
,
.

37

4.2

-
,

Ctrl + S . , ,
(. 4.1).
Artec Studio ,

, .

4.3

- ,

Ctrl + O , .
(, ,
(. 4.7)) ,
.
,
.
( )
!
. ,
.

4.4

Artec Studio
sproj.

.
, ,
- ... - ,
.


. Artec Studio
: .ply, .obj, .wrl,
.stl, .asc, .aop, .ptx.

... ,
, (. . 4.2),
OK.

38

 4.2:
,
.scan, ,
.
: .ply, .stl, .obj, .wrl.
.xf. ,

, 3D .
.
! ,
, .

.
.

! , .sproj
Artec Studio , 0.7. ,
.scan Artec Studio .

4.4.1 Leios
Leios,
(. . 4.3).

- Leios, Leios
, .

4.5

Artec Studio
.
, ,
39

 4.3: Leios
: .ply, .stl, .wrl, .obj, .ptx. ..., Ctrl + I
, .
Artec Studio
.
! , ,
.

.
.
.

, (. 1.5), ,
(. 7.1.5),
. ,

,
(. . 4.5).

4.6

Artec Studio
.

,
.
Ctrl + Z Ctrl + Y . ,
,

.


.
(. 7.2.3).
, ,
40

 4.4: , Leios

41

 4.5:
, ,
, .
-
.

4.7

. Artec Studio
. ,
. -
,
. , ,
3D .
! ,
, .. .
,
(. 4.6)
:
.
.
.

,
42

 4.6:
.
, 4.6.

4.8

,
.
.
, , ..
. :
(. 6.2).
,
(. 7.1.2).
,
(. 2.2.3).
43

 ,
(. 4.7).

44

 5


, 3D-.
.
(. 5.1).

5.1: :
:
( 5.1);
( 5.2);
( 5.3);
3D- ( 5.4);
3D- ( 5.5).

45

5.1

5.1.1
.
, , (. 5.2).

5.2:
,
,
3D
Artec Studio.

. ,
. ,
, , ,
, (. 4.7). ,
,
.
- .

Scan1, Scan2 .. , ,
. F2 ,
....
,
.
,
(. 4.7).
46

 , ,
.
,
.

:
1. .
, .

-
.
- Ctrl + .
2. .
, ,
.
3D .
- Ctrl + Alt + ,
.
- Shift + Alt +
! 3D
( )

,
(. 5.3). , ,
, (. 5.4).
3D ,
. 3D
.
:
, .
Ctrl
.
Shift
.

47

 5.3:


.

/ .

Ctrl + .

Ctrl + P ,

,
Ctrl + P .

5.1.2
3D , ,
: ,
,
.
! ,
. ,
, .
5.2.
48

 5.4:
:
(. . 5.5a) -
(
/ ),
.
(. . 5.5b) - ,

, .
(. . 5.5c).

.
, ).

.

,
, .
Del .
49

(a)

(b)

(c) ,

5.5: ,
! -
. ,
.

.
, .
. ,
, :
.

(. 5.6).
:
,
, , - . ,
,
.
, . ,
.

( 2.2.4).

5.1.3

.
3D
50

 5.6:

,

,
//, .
1. , ,
,

3D .
, ,
.
3D .
, ,
T . ,

. ,
3D . ,

3D , . ,
. ,
, ,
( X , Y Z ), .
( )
:
- :
;
- :
.
/ .
Enter , .
51

 , ,
R . ,
( ).
. , ,
3D ,
, .
, .
, ,
, .
Enter , . ,
X Y .
, ,
S .
,
, 1. , ,
3D ,
. ,
. X , Y Z
:
- :
;
- :
.
/ .
Enter , .
, ,
,
, , .

,
.
2.
,
,
. 5.5.5.
3.
: ,
, , ,
..
, . Artec
Studio
.
52

! ,
.
,
, .
3D .
:
(a) Ctrl , ,
, . Ctrl

. (. 5.7a).
,
(/) .

(a)

(b)

5.7:
(b) , ,
Ctrl Shift .

Ctrl + Alt .
(c) .
, Ctrl (

, ,
),
.
Ctrl + [ Ctrl + ] . ,
, /.

, , .

53


- , ,
.

5.2

Artec Studio
. , ,
, .. .
Artec Studio
.
, .
.
, .

() .
(
). 3D ,
.
, . ,
.
, .
,

.
, ,
.
3D . ,

. ,
,
. , ,
,
. -
, ,
.
1 , 2 3 3D :
1 ( );
2 (, );
3 .

3D :
54

 + ;
+ ;

.

.
:
,
. ,
.

5.2.1

, ,
3D . , ()
(),
Shift . ,
, Enter,
3D . ,
(. 5.8).
.
.

(a)

(b)

5.8:
,
, .

5.2.2

, .
55

 ,
. Ctrl ,
. .
: pt[N], N , ,
. ,
, .
Space .
,
.
,
. ,
.
, , ,

.
Space Backspace .
Del .

,
. ,
.

(. 5.9).

,
Enter .
( , - ), .
, .
.

(a)

(b)

5.9:
,
, , .
:
(
56

( ).

5.2.3
, ,
.

.
3
, XOY.
, Ctrl . 3 , .
, XOY (. 5.10).
Shift ,
:
Shift + Z;
Shift +
;
Shift + +
XOY.

5.10:

57

 Z (. 5.10)
.
,
.

5.11:

5.3

, ,
.

,
.

.
,
.
! ,

.
.
.
58

5.3.1
minimal_distance
.
feat_align_thr
.
.
local_align_thr
, .
,
.
smooth_area_sampling ,
,
.
,
, .
iterations .
threshold .

5.3.2
(. . 5.12a),
,
Points set is empty!
feat_align_thr, local_align_thr threshold.
,
, .
.
,
Bad allocation
. ,
(. 4.7) (. 4.6).
, , 64-
Windows . , 1000
2 .
,
(. . 5.12b)
.
, ,
59

(a)

(b)

5.12:
, ,
, .
, ,
. ,
.

5.4

3D-.
.
3D-, .
, , Fusion1, Fusion2 ..
(. 5.3)
3D-, ,
(. 5.13).

5.13:
:
resolution .
,
:
S 0.3, 0.1
60

 M 1, 0.4
L 1-2, 0.5
radius , ,

.
taper_off_layers Weights
,
.

5.4.1
3D- ,
,
, .
, ,
(. . 5.14a).
, .
, ,
. , ,
(. . 5.14b).
,
. , , ,
.
.

, ,
( 5.5.3) ( 5.5.5).
, ,
(. 2.1.3).

(a) - (b)

5.14:

61

5.5

,
, .
Artec Studio :
.

, .
,
.
, .
,
.
,
.
,
.
, ,
.
, ,

.

5.5.1
, ,
. :
,
.
.

.

, .
,
.
, ,
.
62

 ,
.
, ,
. ,
, .
,
, .
, .
, . .
.
- ,

, . . ,
, .
,
.

5.5.2
, .
, .

. , ,
( . 5.15).
.
( mode):
threshold , ,
filter by threshold.
mode leave biggest objects
; filter by
threshold , ,
threshold.

5.5.3
,
, ,
, , ,
. Artec Studio ,
.
, ,
. :
, ,
, .
.
63

(a)

(b)

5.15:
3D .
, ,
3D . ,
. ,
,
. .
, ,
.
3D (. 5.16). /
. ,
.
, 3D .
.

,
(. 5.5.5).
. ,
, . ,
.
, ,
, (. 5.17).
, , ,
. .

.

.

, ,
.

5.5.4

.
64

(a)

(b)

5.16:

65

(a)

(b)

5.17:

66

, , ,
(. . 5.18):
min_edge ;
max_edge ;
max_hole_len .
, .

(a)

(b)

5.18: :

5.5.5
3D-.
,
.
Artec Studio :
.

. steps,
, .

, ,
, ,
.
, ,
,

3D . Ctrl 3D
, .
Ctrl + [ Ctrl + ] .
67

 , (. . 5.19).

.

(a)

(b)

5.19:

5.5.6
, ,
,
. , ,
. ,
,
.

5.20: , -

68

 , .
, .
(
stop_condition):
Accuracy . error ()
.

.
Remesh , ,
remesh_edge_thr ().
Triangle quantity ,
tri_num.

,
.
,
.
!
,
( Accuracy ,
Triangle quantity
). -
,
.

69

 6

Artec Studio, :
(. 6.1);
(. 6.2);
(. 6.3).

6.1

Artec Studio .
, ,
.
, .

. ,
.
,
, , bundle ().
,
, :
1. ( )
2. .
:
, , (
, 6.1.1);

;
.
70

! , ,
.
!

6.1.1

:
.
, .
.
.
,
.

: , , .
.
,
.
.
, ..
. 6.1.3.
(
),
.
, .
! ,
.
,
, , ,
() ,
.
! ,
( ), ..
,
.
, ,
,
.
71

 6.1:

5.2. . > . ,
. ,
(. 6.1). 3D ,
( ),
.
. /

.
.
.
, .
, .

.

6.1.2
Camera Manager
.
, . ,
, ,
. , ,
72

 Refresh status.
Remove Rename .

6.2:

, .

6.1.3 -
-
. (. 6.3),
:
, .
.
.
, - . ,
.
,
.
!
.
, , ,
, , ,
.
- (
), ,

( ). ,
, ,
73

 6.3: -
.
,
.
, ,
.
,
.
(. 6.4).

. -
, ,

.
!
3D .
,
74

 6.4: -
,
. ,
,
, .

. -
.

6.2

Artec, ,

. 3D-
:
1. .
2. 3D-.
75

3. .

6.2.1 3D

(. 6.5).

.
2 , ,
,
.
T (. 5.3), 3D
( 3D c. 3).

6.5: 3D
,
(. . 6.4).
.
-
.

6.2.2 3D-
3D-
, 5.4.
:

76

 3D-,
, ..

.
3D-,
(,
), .

, 5.5.6.

6.2.3

.
. (. 6.6),
,
.
3D-
, , .

6.6:
:
;
.

, .

77


.
,
(
). /
,
, ..
.
! ,
.

OK. ,
.
3D- .
3D 3D .

6.7:

(. 6.7):
;

78

 ;
;
-.

.

!
.

,
.
4.7.

:
VRML 2.0 (*.wrl);
Wavefront OBJ (*.obj);
Ptex (*.ptx).
4.4.

6.3

Artec Studio
. :
;
;
;
.
(. 6.8).
.
, ,
, . 3D
. , ,
.
.
.
Artec Studio.
79

 6.8:

6.3.1
(. 6.9)

.
,
-.
.
1, 2 ..

3D , .
,
.
3D
.
.
,
.

.
, ,
3D .
,
.
80

 ,
. Artec Studio 3D
.
.csv,
.

,
, .

6.9:

6.3.2

.


.
!

, .

,
(. 6.10).

.
,
81

 ,
.
, .
!
,
. ,
150000,
, .
(. 5.5.6),
.
,
(. 6.3.1).

6.10:

6.3.3
(. 6.11)

. .
1, 2 ..
3D
, .
82

 6.11:
X0Y 200 200 .

, . - ,
.
T , R S :
( T ): .
, (
, ,
X, Y, Z) 3D .
.
( R ): .
,
( , ,
X, Y, Z) 3D ,
.
! , ,
.

83

 ( S ): .
,
3D ,
X, Y, Z
.
3D ,
, .

. ,
.
,
.
,
. .csv
. .
.

6.3.4

. Artec Studio ,
.
,

.
!
, .
(. 6.12) .
1,
2 ..
.
,
, .

.
:

, .
,
(
, ).
,

.
84

 6.12:
,
. ,
,
, .
, .
, 3D
(. 6.13).
, ,
, ,
, .
.
3D

.
3D 2 :

,
.

.

,
.
85

 6.13:

86

Artec Studio,
.
... F10 .
,
. :

7.1

Artec Studio
(. 7.1):

87

 7.1:

7.1.1
.
,

.

7.1.2

.

.
.
,
, .
. 4.8 .

7.1.3
Artec Studio
. Artec Studio

88

 (. 7.2)
:
*.sproj Artec Studio.
*.scan / .
*.ply ,
.
*.stl
.
*.wrl VRML 1.0 VRML 2.0.
*.obj 3D- Wavefront OBJ.

7.2: Artec Studio

Artec Studio .
4.4, 4.5.

7.1.4
Artec Studio
sproj, scan, ply, stl, obj, wrl. ,
,
. Artec Studio
.

7.1.5
:

.

,

.

.
89

7.1.6
Artec Studio ,
. : JPG, PNG, BMP.
PNG, .
!
VRML OBJ,
(. 4.4).

7.2

(. 7.3)
: ,
, ,
.

7.3:

7.2.1
Artec Studio
.
90

 . -
, Artec Studio,
.

7.2.2
.
,
.
Artec Studio

.
,
.
. 4.6.
! ,
. .

7.2.3
,
.
, ( ). ,
, ,
, .
, ,
.
!
.

7.2.4

.
, .
, ,
.scan.

7.3

, Artec
Studio ,
(. 7.4).
91

 7.4:

7.3.1
,
, ,
( 1.2).
(S, M L), ,

.
.
.

7.3.2
: ,
, .
.

2.2.3.
3D- ,
.

, , ,
, .
.
92


, .
,
. ,
,
, .
,
.
!
.
Artec Studio
.
,
.

:
Triangles Step:
Minimum object size:
( )
Length filter threshold:
( )
Interpolate: / ,

Max Interpolated Length: ,
( )
Max Angle:

! .

.

7.4

(. 7.5) :

93

7.5:

7.4.1
,
(. 2.2.1).
Artec Studio
,
.
.
, ,
WAV.
!
.

94

7.4.2
Artec Studio
3D .
:

7.4.3
/
Artec Studio. :

, .
,
.
OpenGL. Artec
Studio OpenGL 2.0,
OpenGL, .

.

7.4.4
,
. :
Last Scanned Surfaces:
ui3D
Visible Surfaces: ui3D
( )
Last:
Registered:
Preview:
Dropped: (,
)
95

 Keyframes:
Playing Repeat: 3D-
FPS: 3D-

7.5

Artec Studio :
Auto
Chinese (Simplified)
English
French
German
Italian
Japanese
Polish
Portuguese
Russian
Spanish
OK.
.

.
.
! ,
.

96

 7.6:

97