Sensores - Parte 2

SUMRIO 1) SENSORES DE PRESSO 2) SENSORES DE TEMPERATURA 3) SENSORES DE VAZO 4) SENSORES DE NVEL LQUIDO REFERNCIA KILIAN, Christopher. Modern Control Technology: Components & Systems, Captulo 6. Delmar, 2a Ed., 2004.

1 / 24

1) SENSORES DE PRESSO Presso: fora por unidade de rea que um material exerce sobre o outro. Unidades comuns: psi (lb/in2) e Pa (N/m2). Sensores de presso so compostos por duas partes: Converso de presso numa fora ou deslocamento. Converso de fora ou deslocamento em sinal eltrico. Medidas de presso feitas para gases e lquidos. Tipos de medida de presso: Gauge pressure - diferena entre a presso de interesse e a preso ambiente Presso diferencial - diferena de presso entre dois pontos distintos no circuito Presso absoluta - medida por um sensor de presso diferencial com um dos lados em 0 psi (aproximadamente vcuo).

2 / 24

Tubo de Bourdon

O movimento proporcional presso aplicada. O deslocamento pode ser linear ou angular. Um sensor de posio, como um LVDT, transforma o deslocamento num sinal eltrico. Disponvel para presses de 30 a 100.000 psi. Uso tpico: medida de presso gauge de vapor d'gua e gua.

3 / 24

Fole (Bellow)

Foles de metal movimento linear.

para

transformar

presso

em

um

Medidor de presso diferencial: fole dentro de recipiente (canister). Mais sensveis que o tubo de Bourdon nas presses de 0 a 30 psi.

4 / 24

Sensores de presso a semicondutor

Utilizam a propriedade piezoeltrica do silcio. Presso - resistncia eltrica - voltagem. No h partes mveis. Presses nas faixas de 0-1,5 psi a 0-5000 psi.

5 / 24

Sensor comercial ST2000 da Sym Inc. Pode ser utilizado para medir presso de fluidos e gases. Possui amplificador interno. Sada: voltagem proporcional tenso absoluta.

6 / 24

2) SENSORES DE TEMPERATURA Fornecem uma sada proporcional temperatura. Sensores de temperatura bimetlicos

Utilizados para controle ON-OFF. Fechamento de contato por mercrio. Termopares Efeito Seebeck: uma voltagem proporcional temperatura pode ser produzida por um circuito composto por dois metais distintos. Exemplo: termopar de ferro-constantan, uma liga (alloy), fornece 0,35V/oC.

7 / 24

Juno quente: ponta de prova (probe). Juno fria: referncia de temperatura. Vnet = Vhot - Vcold

Na prtica: termopares conectados a cabos de cobre - trs junes se formam. Junes com os cabos de cobre devem ser mantidas mesma temperatura (bloco isotrmico). Tambm utilizam-se cabos de compensao. Originalmente juno fria imersa em um banho de gelo (ice-water bath). Vcold fica ento constante e conhecida. Modernamente no mais necessrio o banho de gelo,
8 / 24

utilizam-se, por exemplo, um sistema de acondicionamento de temperatura para a juno fria. Pode-se compensar numericamente o efeito da temperatura da juno fria, consultando numa tabela a tenso correspondente Vcold temperatura ambiente e somando a Vnet, obtendo-se diretamente Vhot.

Pode-se tambm usar um diodo sensvel temperatura. A juno fria e o diodo so mantidos mesma temperatura por um bloco isotrmico.

9 / 24

Termopares comerciais so disponveis para diversas faixas de temperatura e valores de sensibilidade. Exemplo 6.14

Um forno suposto estar mantido a 1000oF por um sistema de controle, mas voc suspeita que a temperatura est bem mais fria. Voc dispe de um termopar tipo J e um
10 / 24

voltmetro. Descreva como usar o equipamento para verificar a temperatura do forno. Resistance Temperature Detector (RTD)

Sensor de temperatura baseado no fato de que os metais aumentam sua resistncia eltrica com o aumento de temperatura. Metal mais usado: platina. Encapsulamento em barras de cermica. Coeficiente de temperatura positivo, para a platina 0,0039 //oC. PT 100: resistncia de 100 temperatura de 0,39 /oC. Muito preciso e estvel. Baixa sensibilidade e resposta lenta a variaes bruscas de temperatura.
11 / 24

0oC

coeficiente de

Alto custo. Termistores Dispositivos de dois terminais que variam a resistncia com a temperatura. Materiais semicondutores baseados em xidos. No lineares: no so obtidas leituras precisas de temperatura. Utilizam-se para indicaes de mudana de temperatura, como indicao de superaquecimento. Alta sensibilidade.

12 / 24

Larga faixa de valores de resistncia, de poucos Ohms at 1M. Maiores resistncias para maiores temperaturas, pois aumenta a sensibilidade e protege de sobrecorrente. Sensores de temperatura em circuitos integrados Exemplo comum: sries LM-34 e LM-35.

13 / 24

14 / 24

LM-35: Vout = 10mV/oC. Montagens para temperaturas positivas e negativas. LM-135: sada em Kelvin.

15 / 24

Analog Devices AD7414: sistema monitoramento digital de temperatura.

completo

de

Analog Devices TMP1: termostato em um s chip. Trs resistores fornecem os limites superior e inferior da temperatura. A sada pode comandar diretamente rels para acionar aquecedores e refrigeradores.

16 / 24

3) SENSORES DE VAZO Sensores de vazo medem a quantidade de material fluido passando por um ponto a um certo tempo. Usualmente o material, gs ou lquido, est fluindo em um tubo ou um canal aberto. No se trata da vazo de slidos neste documento. Sensores de vazo baseados na presso A presso de um fluido em movimento proporcional vazo. O sensor de vazo mais simples a placa de orifcio.

Q=CA
3

Q: vazo (in ) C: coeficiente de descarga (aprox. 0,63 para a gua se o dimetro do orifcio for ao menos metade do dimetro do tubo) A: rea do orifcio (in2) d: densidade do fluido (lb/in2) P2 - P1: diferena de presses (psi) g: acelerao da gravidade (384in/s2)

2g P 2P 1 d

17 / 24

Equao aproximada: vazo real depende de efeitos de velocidade, da razo das reas A1/A2 e da condio da superfcie do tubo. Outro sensor de vazo baseado na presso utiliza-se de um venturi para criar a diferena de presso.

Um venturi uma restrio gradual num tubo que faz com que a velocidade do fluido cresa na rea constrita. O sensor por venturi tende a manter a vazo laminar. Ambas a placa de orifcio e o tubo venturi ocasionam quedas de presso no tubo por onde escoa o fluido. O tubo pitot um sensor de vazo baseado na presso que causa um mnimo de restrio ao escoamento.

18 / 24

O tubo pitot um pequeno tubo aberto que encara de frente a vazo. Composto por dois tubos: O primeiro fica de frente para a vazo e mede a dita presso de impacto. O segundo abre-se perpendicularmente vazo, medindo a dita presso esttica. A presso de impacto sempre maior que a presso esttica e a diferena entre elas proporcional velocidade, conseqentemente vazo. O tubo pitot usualmente empregado em aeronaves e indicadores de velocidade martima.

19 / 24

Sensores de vazo por turbinas

Sensores de vazo por turbinas, tambm conhecidas por tipo spin ou flowmeters, empregam uma hlice (paddle wheel ou propeller) instalado na direo da vazo. A velocidade de rotao da hlice proporcional velocidade de escoamento do fluido. O movimento da hlice captado por um sensor de efeito Hall.

20 / 24

O sensor de efeito Hall fornece um pulso a cada rotao da hlice. Medidores de vazo magnticos O fluido em movimento age como um condutor em movimento em um gerador. Uma seo no condutora do tubo colocada sob um campo magntico. Produz-se ento uma tenso proporcional velocidade do fluido, detectada por eletrodos aos lados do tubo.

21 / 24

4) SENSORES DE NVEL LQUIDO Os sensores de nvel lquido medem a altura de um lquido dentro de um vaso. Podem ser discretos ou contnuos. Detetores de nvel discretos Detectam quando um lquido encontra-se em uma certa algura.

Tecnologias mais empregadas: Bia com chave de nvel. Fotoclulas. Sondas com eletrodos que detectam a resistncia (para lquidos levemente saturados).

22 / 24

Detetores de nvel contnuos Fornecem um sinal proporcional ao nvel lquido.

23 / 24

Tecnologias de medida: Bia ligada a um sensor de posio (usado no odmetro dos carros). Medida de presso ao fundo do vaso: proporcional ao nvel: P=d H Monitorao do peso do lquido por clulas de carga. Eletrodos verticais imersos: a sada uma resitncia ou capacitncia proporcional ao nvel lquido. Sensores de ultrasom.

24 / 24