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. . , . .

1-53 01 07


2-
1

2010

681.58(076.5)
32.960473
26

:
,
. .

, . .
26
: . . .
1-53 01 07
. 2- . . 1 / . . , . . . :
, 2010. 102 .: .
ISBN 978-985-488-626-8.

, ,
.
, ,
, , , .
, , ,
.
681.58(076.5)
32.960473

ISBN 978-985-488-626-8 (.1).


ISBN 978-985-488-627-5

. ., . ., 2010


, 2010


................................................................................................................. 5
1. ................................................................................... 6
1.1. ................... 6
1.2. ........................................ 9
1.3. ...................................................... 10
1.4. .............................................. 13
1.5. .......................................................... 15
2. ............................................................................... 17
2.1. ............................................................................................. 17
2.2. .............................................................................................. 18
2.3. .............................................................. 21
2.4. ................................................................ 22
3. ....................................................... 24
3.1. ....................................................... 24
3.2. .................................................................................. 26
3.3. ..................................................... 26
4. ................................................. 27
4.1. .................................................. 27
4.2. ...................................................................................... 29
4.3. ................................................................................... 33
4.4. ........................................................... 36
5. ..................................... 38
5.1. ......................................................................................... 38
5.2. ............................................................. 40
5.3. ....................................................................... 41
5.4. ..................................................................... 42
5.5. ........................................................................................ 45
5.6. .................................................................................. 46
5.7. ............................................................. 47
6. ..................................................................................... 47
6.1. ........................ 47
6.2. ....................................................... 49
6.3. .......................................................... 53
6.4. .................................... 54
6.5. ............................................................ 57
6.6. ........................................ 60
6.7. ................... 61
6.8. ........................................................... 68
7. .......... 71
7.1. ................. 71
7.2. ....................................................... 73
3

7.3. ........................................................ 75
8. ............................................ 77
8.1. ........................................................................................ 77
8.2. ................................................................ 78
8.3. ............................................................ 78
8.4. ...................................................................... 79
8.5. .................................................................... 80
8.6. ....................................................................................... 83
8.7. .................................................................................. 83
8.8. ............................................................ 84
9. ................................................ 85
9.1. ........................................................................................ 86
9.2. ........................................................................... 88
9.3. ................................................. 91
9.4. ................................ 92
10. ............................................................................................. 93
10.1. ............................................................................................ 93
10.2. ................................................................................ 94
10.3. .................................................... 96
10.4. ..................................................... 97
10.5. ................................................................................... 102
10.6. ......................... 103
11. ..... 108
11.1. ...................................................................................... 108
11.2. .............................................................. 109
11.3. .......................................................... 110
11.4. .................................................................... 110
11.5. .................................................................. 111
11.6. ..................................................................................... 114
11.7. ................................................................................ 115
11.8. .......................................................... 116



1-53 01 07 . . , ,
, , ,
.
:
, . , , ,
, .
, , , , ,
- . . , .

MatLab ( Simulink,
SimPowerSystems) Omron
CX-One. .
, ,
:
. , , ,
, ,
,
,
,
. ,
, .
5

1.

, .
, . . ,
. , .
, , , . , . . ,
.
,
.
, 3000 /,
, . - ,
.
.
1.1.



. ,
,
.

. . 1.1 : N S
, ( ) . a, b, c, d, , . ,
,
R.

, , ,
, , = 2 lv ,
, . 1.1,
.

. 1.1.

a, b, c, d
, . ,
( R) ,
, . . , . ,
. 1.1, ( )
; , ,
. 180 (. 1.2, )
, , ,
( )
(. 1.2, ). , , , .
, , , ,
, , . .
7

Imax

+Imax

, , ,
, , , .

. 1.2. :
;


. R . , , ,
I, . 1.3.

( ) F, . 180 , .

. 1.3.

,
.
, nn (. 1.3)
F = 0 ( ). ( )
.

, , , . , ( ) , , (
) , .
1.2.

. , .
, . . .
9

:
,
() ,
(. 1.4, );
(), (. 1.4, );
() ( ), (. 1.4, );
(),
1 2
(. 1.4, );
(. 4, ).

. 1.4.

( ) ,
, .
1.3.


. 1.4, . ,
() ( ). ,
n, I,
M2, M 2
U=const I = const (. 1.5).

10

n
M n0
n

(I)

(I)

0 (I0)
0

P2

. 1.5.


(..), , :
n =

n0 n
100 ,
n

(1.1)

n0 ..
n = 2...8% ,
.
M2
M 2 = 9,55P2 / n . n = const M 2 = f( P2 ) .
, M 2 = f( P2 ) .
n = const M = M 0 + M 2 .
I = const, , .. M 0 = const . M = f( P2 ) M 2 = f( P2 )
= const , M 2 = f( P2 ) I = f( P2 ) , . . M = c M I a .
:
U Ia r
(1.2)
.
n=
ce
11

n = f( M ) (1.2):
n=

I r
U
.
a
ce ce

(1.3)


I a = M /( c M ) ,

(1.4)

n=

U
M r

= n0 n ,
ce ce cM 2

(1.5)

n0 ..;
n ,
.

. 1.6. :
;
;

, (. . I = const)
= c o n st . ,
(. 1.6, ). ,
, . ( 1). ,
, ( 2 3).

12

. , .. n0 n , . . (1.5). , . . (. 1.6, ).
U n0 ,
n . ( ) (. 1.6, ), . . , .
(1.2) , ,
.
, , , .
1.4.


(. . 1.4, ), I = Ia = I.
, . . = k I a .
I a2 .
M = c M k I a I a = c M
(1.2)
n=

U Ia r U Ia r
.
=
ce k I a
ce I a

k .
. 1.7, M = f ( I ) n = f( I )
.
.

. , . .

25 % (). 13


25 % .

. ,
.

n = f( M ) . 1.7, .
( 1 2) . , , ,
, , .
, , . .
.

. 1.7. :
; ;
1 ; 2

U ,
. R . . .
14

-
R . , R ,
, .

.
, (. 1.8).

: R ,
R .
n

n1 = n
n2
U = U

n3
0

U = 0,6U

U = 0,25U

. 1.8.

1.5.

:
(. . 1.4, ).

U Ia r
,
n=
ce (1 2 )
1 2 .
( ). (
2 ), .
2
( ), , , . ,
15

.
.
. 1.9,
,
. 1.9, .
.

. 1.9. :
; ; 1 ;
2

,
, ( ) .

.
, 1
.. .
. , .
, , ,
( , , , ).

16

2.
2.1.


(I = const) , =const .

n = f( M )
n = f( I a ) (. 2.1). ( 1), ,
,
, : , .
I a 0 .
n = n0 ( ).
, ,
, . , ( ), Ea = 0 I a = U / r .
,
(, , ), , . ,
, , , . .
. , . . I a = (U + Ea ) / r .

. , ,
I < I ( ).
.. ,
, , , Ea . Ea = U , ( ) , n..

17

. 2.1. :
1 () ; 2
; 3

Ea
, , . :
, , .

, ( ).
2.2.


. Ea ,
. , . I a , (-) .
, ,
U = Ea + I a r .

18

(2.1)

(2.1) , - .
(2.1)
U Ea
.
Ia =
r
U r , I a -
Ea . I a . ( n = 0)
( Ea = 0) .

I a = U / r .
r ,
I
( I / I = 3...15) .
( 6001000 ), .
. -,
, -, ,

. , ,
,
. ( )
0,71,0 .
35 , .
, (), ( ).

r. = r1 + r2 + r3 . , .

U Ea
.
I =
r + r .
I max
M max , . - Ea = ce n ,
.
19


. r. = 0 . , 23 .
. 2.2 ,
( Motor
Starter . 2.3). . 2.4
,
XY-Graph. ( Gain, BL . 2.2).

. 2.2. ,

. 2.3.

(. 2.3)
. r = r1 + r2 + r3 , 23
(. 2.4, ).
t1 (, , ). 20

, r1 r2 + r3 ,
. r ,
, r1 r2 + r3 . t2 ,
r2 r3 t3 .

. 2.4. ()
()


, .
, .
.
.
2.3.


: () P2 () P1 :
(2.2)
= P2 /P1 ,
( )

(2.3)
P2 = M 2 ,
M2 ( ), ;
, /.
21

( )
P1 = U I + U I ,
(2.4)
,
.
0,750,90
1 100 0,90,97 100 .
. ,
5 50 = 0,15...0,50 . 100 1000 0,500,80.
.

= f( P2 ) , (. 2.5).

. 2.5. = f ( P2 )

2.4.

, . ,
, . . (. 2.6).
, , , .
. (. 2.6, )

, . Ia Ib
(. 2.6, ).
22

(. 2.6, ) Ia
Ib : = 0 (. 2.6, ).
M , .

M
(. 2.6, ) , ,
f1 (. 2.6, ).

(.
2.6,
):
M ~ = M
M ~ = + ( ) . M = f ( t )
()  max I1 (. 2.6, ). M~ , , .
U
U
U 1
U 1
~1
~1
Ia = Ib
 = I

I
I
a
b
a
Ia
Ib
 max


I
b

 max

M ~ = M + ( M )

. 2.6.


. , e , = 4, 4 f1wc max . ,
.
max , ,
.
23


,
. , :
, .

,

. , .
- , ( , , , ). f1 = 50
10000 / (
f1 = 50 3000 /).

, ,
. , , .
: , , .

3.
3.1.


.
, ,
. -
, , .

.
() () , .

.
24


. ,
;
.
600 ,
.
( 1 )
, , ,
. , .
1
, . , .
, - . , , . .
, ( ) .
1 ( ).
1 , .
1 ,
,
, .
2 .
.
,
, .
3
, , ,
.
() , , .

, 1.

25

3.2.

.

. . . , . , .
, . , , , ,

. .
, . , , , ,
, . . ,
,
.

, , . ,
, .

.
3.3.


, , , , .
: ( ) . ,
, .
.

26

, ,
.
, , . , , ,

.
.
, (. 3.1).

. 3.1.

,
.
, , .

4.
4.1.

()
( ) .
, , , .
27

( ) .
,
, .
, , , .

,
( ) ,
, . , .

,
. (. 4.1, ),
(. 4.1, ).

.
.

(), , ,

.
+

I
+

. 4.1. :
;

28

.
: , , , . .

.
.
m = f( v ) (
) = const; = 0,25; 0,50; 0,75 1,0, , ,
, .
( ) v = f( )
m = const;
m = 0; 0,25; 0,50 0,75 .

p2 = f( v ) = const; = 0,25; 0,50; 0,75 1,0, .
4.2.

,
(. 4.1, ). U = U . ( ) .
( ) ,
. . .
.
:
v = m,
(4.1)
;
;
m .
29

( ) U y
U
=

u
u

U / U .
U / U .

(4.2)

u u ;
.

m=

M ,
M

M U y = U . , U = U . ( = 1) .

n
,
=
n0
n0 m = 0 = 1.

. . 4.2, v = f ( m) = const ,
(4.1) .

. 4.2. :
;

n0
, , . ,
30

, . (4.3), :
U .
n0 = n
,
(4.3)
U . I R
Ry ( );
n I y , = 1.

v = f ( ) m = const .

v = f ( ) m = const . .
. 4.2,
.
R
P = I R =
2

U 2
R

(4.4)

U ,
, , .

P
U I
P. = =
,
(4.5)
P. U . I .
2 /
2
P . = I .
R = U .
R ;
= 1 v = 0 :

P . =

U 2.

.
(4.6)
R

Py = P2 + I y2 Ry + P + Pex ,
;
.

(4.7)
P = U I .
31

(4.1) (4.3)
U 2.
( ) .
P = U I =
R

Py
(4.8)
py =
= (1 v ) .
Py.
, ( ),
( ). , ,
, , :
P1 = P + P .


5 % ( 250 ) 30 % (
7 ). ,
95 70 %
.
,
.
P = f(v ) = const .

. 4.3, .
P

P2

0,8

0,20

0,6

0,15
=1

0,4

0,25
0

0,2

0,5
0,05

0,5
0,6

0,4

0,75

0,10

0,75

0,2

=1

0,8

0,25
0,2

0,4

0,6

0,8

. 4.3.
:
;

P2' , P2 ,
32

Pex ,

P2' = Py I y2 Ry .

(4.9)


P2'
'
p2 =
.
(4.10)
Py.
(2.3), (4.1):
(4.11)
p2 = mv = v v 2 .
( = 0) (m = 0)
.

m = .
2


2
p2 m =
.
4
P2 = f(v ) . 4.3, .
. 4.3, , , . . , (, , ) .
4.3.

,
(. 4.1, ).
U = onst , .
() R. U () , .
. ,
, :

= I ,

33

= 0.
> .
v = f( m) = const
:
m
v=
,
(4.12)
2
m , v , .
v = f( m) = const
. . 4.4, .
.
, , .. , .


1
v0 =
.
, .

. 4.4. :
;

34


, ,
, .
, . ,
.
(4.12), v = f ( ) m = const ,
. ,
, ( m < 0,5). ,
(. 4.4, ).
,
0,5 M . .

, :
(4.13)
P = U I .
, .
:
P = I R =
2

U 2
R

(4.14)

Py P , . .
:

p 2 = m = 2 2 ,

(4.15)

m = 2 v (4.12).
35


, .
, .
:
1

= o,
m =
2

v0 , .

.
p2m = 0, 25 .
P 2 = f( ) = const . 4.5.

. 4.5.

4.4.

SimPowerSystems Matlab, Simulink .


SimPowerSystems Simulink, . SimPowerSystems .
, , , .
Simulink MatLab,
(Simulink) ,
simulink.
(
File New Model).
Simulink SimPowerSystems,
36

,
. Simulink SimPowerSystems, .
.
( ), Ctrl.

- , , Ctrl, . ,
. .
( ) .
DCMachine (. 4.6). A+ A ,
F+ F . TL . m
, : ,
, .

Simulink, . 4.6. DCMachine :
Ra , ;
La , ;
Rf , ;
Lf , ;
Laf
, ;
J , 2;
Bm , ;
Tf ( ), ;
w0 , /c;

37

. 4.6. Simulink

5.
.
5.1.

. 5.1.

38


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24


U
R
L

3,7
3,7
3,7
3,7
7,5
7,5
14,9
14,9
22,4
22,4
29,8
29,8
37,3
37,3
56,0
74,6
93,3
111,9
130,6
149,2
149,2
149,2
167,9
186,6

1750
1220
1750
1750
1750
1750
1750
1750
1750
1750
1750
1750
1750
1750
1750
1750
1750
1750
1750
1184
1750
1750
1750
1750

20,4
29,2
20,4
20,4
40,7
40,7
81,4
81,4
122,2
122,2
162,9
162,9
203,6
203,6
305,4
407,2
509,0
610,8
712,6
1203,7
814,4
814,4
916,2
1018,0

16,4
16,2
19,7
9,5
37,4
18,0
70,8
34,0
103,4
49,6
136,0
65,3
168,6
81,0
120,1
159,2
198,3
237,5
276,6
361,8
310,0
315,7
354,9
394,0

240
240
240
500
240
500
240
500
240
500
240
500
240
500
500
500
500
500
500
440
500
500
500
500

150
240
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
310
150
300
300
300

0,64
0,49
2,123
9,21
0,893
3,876
0,3384
1,468
0,1871
0,8123
0,1245
0,54035
0,09155
0,3975
0,2326
0,1619
0,1233
0,0993
0,0830
0,0625
0,0491
0,07117
0,06228
0,055335

16
12
28
121,5
12,16
51,77
4,895
21,24
2,866
12,44
2,012
8,734
1,558
6,763
4,453
3,442
2,884
2,533
2,293
1,57
0,9
2,118
1,986
1,882

123
197,4
231,4
231,4
148
148
87,1
87,1
84,15
84,15
76,32
76,32
69,845
69,845
57,39
48,384
42,07
37,205
33,20
255
123
30,10
27,52
25,27

112,5
120
156
156
71,47
71,47
27,65
27,65
20,82
20,82
16,23
16,23
13,39
13,39
9,413
7,267
5,968
5,073
4,396
232,5
112,5
3,896
3,499
3,166

5.1
Tf
Bm

2
103

103

1,234
1,800
0,9483
1,976
0,6458
1,345
0,4038
0,8413
0,401
0,8355
0,369
0,7688
0,3406
0,7096
0,5899
0,5003
0,4365
0,387
0,3459
3,320
2,621
0,314
0,2874
0,2641

50
1000
22,15
22,15
42,51
42,51
83,21
83,21
123,9
123,9
164,6
164,6
205,3
205,3
307,1
408,9
510,6
612,4
714,2
2200
2500
815,9
917,7
1019

10
0
2,953
2,953
3,406
3,406
4,313
4,313
5,219
5,219
6,126
6,126
7,032
7,032
9,298
11,56
13,83
16,1
18,36
320
272
20,63
22,89
25,16

0
0
0,5161
0,5161
1,046
1,046
2,105
2,105
3,164
3,164
4,223
4,223
5,282
5,282
7,929
10,58
13,22
15,87
18,52
0
0
21,17
23,81
26,46
39

5.2.

1. 14 .
[1, . 138157; 2, . 11].
2. Simulink [3, . 1131] SimPowerSystems [4, . 1].
3. Simulink SimPowerSystems
Simulink Library Browser, , . 4.6.
, m 4 . (. 5.1),
(. . 4.4). , R R (20 ),
,
75 (R75, R75)
235 + 75
(5.1)
R75 =
R,
235 +
(20 ).
,
( )
.
4. ,
( Constant . 4.6)

( . . 5.1). ,
(. . 5.1).
5. ( = u / u = 1)

U .
(5.2)
n0 = n
, (/)
U . I . R75
n , /;
I. , ;
R 75 75 , ;
U. , .
= 1 n = 0

I
U .
M = M . = M
(),
(5.3)
I .
I . R75
40

, .
5.2.
6. MatLab (MatLab Help Demos Simulink
SimPowerSystems Machine models Starting a DC Motor Open this
model). (. . 2.2).
7. ,
(. 1.4, , , )
(. 1.71.9).
,
( Look Under Mask ), .
( Rf_Lf) (
), , , .
5.3.

.
.
1. , ,
.
. 5.2.
2. n = f ( m)
(U y = U ) .
3. n = f (U y ) .
4. n = f ( m)
(U y = U ) .
5.
n = f (U y ) .
6. (. 2.2), ,
, .
7. , (. 1.31.5).
:
1. 5.2.
/ .
41

2. (.5.3 5.4 ) ( v = f ( m)
= const ) ( v = f( ) m = const ) , . 4.2.
3. ,
,
, (4.7) (4.8);
, (4.4) (4.5);
'
P 2 , (4.9) (4.10);
2, (2.3) (4.11);
1, (2.4);
, (2.2).
. 5.3 .
4. .
, . 4.3.
5. (. 5.3 5.4 )
( v = f ( m) = const ) ( v = f( ) m = const ) , . 4.4.
6. ,
, Py ,
P , P'2,
2, 1 ,
(4.13), (4.14), (4.15) ( 3) . . 5.3 .
7.
P2 = f ( v ) .
(. . 4.5).
8. = f( P2 )
.
9. , (. 1.71.9). .
5.4.

1. (. 4.6) () .
2. ( = 1 ).
( ) ,
42

( ), (. 5.1).
3. .
Constant
( n = 0) .
4. , (. 2.22.4). . 5.2.
5. . : m = 0,1; 0,2; 0,4. . 5.3. (4.2), u , u U , U .
6. . : 0,25; 0,5; 0,75; 1. . 5.4.
7.
. . . 5.3 5.4.
8. MatLab (MatLab Help Demos Simulink
SimPowerSystems

Machine models

Starting a DC Motor

Openthismodel). ,
M
k BL = ,

k BL ( BL . 2.2),
/;
, /.
, (Motor Starter): r1, r2, r3, t1, t2, t3
(. 2.3, , ).

23 (. . 2.2).
Scope.

Ideal Switch (. . 2.1). Time Timer (, Time = [0 0.01]).
9. , (. 1.71.9). ,
.
43

. .

R75 R75

I.

I.

n0

P1

P2

P.

P.

P.

P.

5.1

5.1

U/R

5.2

5.1

2.4

2.3

2.2

4.6

4.5

4.14

4.13

n
H /

m
..



P2
p2
P'2
p'2
P
p

..

..

..

..
=1
=0,75
=0,5
=0,25

44

5.2

5.3
P

p
..

P1


5.4


U,

U,

n, /

M1 = 0

M2 = M

M3 = M / 4

M4 = M / 2

5.5.

1. (. 5.1 5.2).
.
2.
(. 5.3, 5.4) (. 4.2).
.
3. : (. 4.3).
4. (. 5.3, 5.4) (. 4.4).
5. (. 4.5).
6. = f ( P2 )
.
7. (. 2.3)
. ,
(. 2.4).
8. , . . .
,
(. 1.71.9).
9. .

45

5.6.

1. ().
2. . . .
3. (). . ().
4. . .
5. . .
6. . .
7. . .
.
8. . .
9. . .
10. .
.
11. . .
12. .
13. . .
14.
.
.
15. .
16. . .
17. . .
18. . .
19. . .
20. , , . .
21. . , .
22. . .
23. Simulink SimPowerSystems.
24. . .
25. . .
26. ?
27.
?
28. ?
29. .

46

5.7.

1. , . . .
.: , 1964.
2. , . . /
. . . .: . ., 1988.
3. , . . Simulink: C .
. . ... . . / . . . .:-, 2003.
4. , . .
MATLAB, SimPowerSystems Simulink. 1- , 2007.
5. , . . / . . . .:
, 1982. .9.
6. , . . :
. / . . . .: , -, 2002.
7. , .. / . . . .: . .,
2001.

6.

6.1.


. 90 % . .
,
.
. n1, (/), f1 p :
n1 = f1 60 / p
(6.1)
,
,
.
,
.
, n2 n1
.

47

,
n2 < n1 . n3 = n1 n2 .
s , :
S = ( n1 n2 ) / n1
(6.2)
0
1, . . 0100 %. S 0 , , , S 1 , (n2 = 0) . .
(/) (6.2)
n2 = n1 (1 S ) = [( f1 60) / p](1 S ).
(6.3)
n2 (1 S ) .
, 1, 2
3 4, 5 6
(. 6.1, ), , 3 ,
, . , 220/380 , 380
, 220 (. 6.1, ).
220 . - , .

. 6.1. :
;

48

6.2.

, . ,
.
6.2.1.

, ,
, .
. . ,
n2 < n1
. - (,
. .), , () M , ,
. , P1 , , P1 (. 6.2, ).

P2

P1

n2 > n1

M1

P1

P2

P1

n1

n2 < n1

n2

n2 = n1
S

< S <0

0 < S <1

+S

1 < S < +

. 6.2.

49


n2 . , 0 < S 1 .
( n2 = 0) . S .
( )
, n1 , ( S 0) . ,
,
S .
S = 1...8% , S = 1% ,
S = 8% .
(6.2), (/):
n2 = n1 (1 S ).
(6.4)
.
2 p = 4 f1 = 50 . ,
6%.
.
:
n1 = f1 60 / p = 50 60 / 2 = 1500 /.
(6.4):
n = n1 (1 S ) = 1500 (1 0,06) = 1412 /.
6.2.2.

, ( ,
. .), , n2 > n1 ,
,
. , , , . M , . .
M 1 .

P2 . , Q 50

, ,
P2 . ,
, , . . .
, .
, ,
(. 6.3).

. 6.3.


.
,
. 0, :
. , ,
.
, ..
.
.
< S < 0 , . . . ,
, .
6.2.3.

51

.

. ,
.
,
,
(. 6.2, ). . ,
,
, . . .
,
:
(6.5)
S = [ n1 ( n2 )] / n1 = ( n1 + n2 ) / n1 > 1
1 < S < + .
,
: n1 n2 , . .
,

. , , ,
.
. 6.4
M = f( S ) U 1 = const . , : (0 < S 1) , ;
( < S < 0) (1 < S < + ) , .
, . .
, ,
.
.

52

+ M max.

Mn
1

0 + S + 1

M max. M

. 6.4.

6.3.

,
: .
.
, ,

.
:
.
.
, , . , .
, .
. 6.5, - , . 6.5.,
-. .
,
. , . -

53

. , , . ,
M 2 = 0 , S 0 . r2' (1 S ) / S = , ..
, ( S = 1) .
r2' (1 S ) / S = 0 , (..) .

r1

U1

I1
U1

I 2'

I1

I1

I m I1'

I0

rm

c 1 r1

c1 I 1

r1

I1

I0

r2
r 2'

1 S
S

c12 I 2' c 12 r2'

I1' / c1

Im

c 12 r2'

1 S
S

rm

. 6.5. :
-; -

6.4.

(. 6.6)
n2 , , ( ) M 2 , cos ,
I1 P2 U 1 = const , f1 = const .
:
PS = 3 U 1 I1 .
:
P1 = PS cos .
:
PN = P1 .
n2 = f ( P2 ) . n2 = n1 (1 S )

54

S = P2 / P ,
(6.6)
. . , , P .
, P 2 = 0 , S 0 n20 n1 .
(6.6) , 0,010,08
. n2 = f( P2 ) , . r2' . n2 -

P2 . , r2' .

M 2,

I1 ,

cos 1;

n2 , /

cos1

n2
20

8 1200

15

0,8

M2

900

0,6

I1
10

600

0,4

300

0,2

P2 ,

. 6.6.

M 2 = f ( P2 ) . M 2 P2
(6.7)
M 2 = P2 / 2 = 60 P2 /( 2 n2 ) = 9,55P2 / n2 ,
P2 , ;
2 = 2 f 2 / 60 .
, n2 = const , M 2 = f ( P2 )
.
P2 , -

55

M 2 , , , M 2 = f ( P2 ) .
cos 1 = f( P2 ) . I1 () ,
, .
.. , .. I 0 . ( I1 I 0 ) .
I1 U 1
( 1 0 ) , 90.
.. 0,2.
I1 , (0,800,90) ,
.
cos 1 ,
( x2 )
, , , . , , ,
, .
. , cos 1 U 1 . , , ,
, , 3 . , , , 3 . , . . . 6.7
cos 1 , ( 1) ( 2).

56

cos1

P2 / P

. 6.7. cos 1
(1) (2)

6.5.

,
, , .

I I / I
M M / M . , ,
. ,
.
S = 1 , , .., :

I = U1 / ( r1 + r2' )2 + ( x1 + x2' )2 .

(6.8)


M =

m1U12 r2' p

(6.9)
.
2f [( r1 + r2' )2 + ( x1 + x2' )2 ]
(6.8) , r2' ,
.
U 1 - 57

: U 1 ,
, .
, .
I M
:
, , (
).
.
(). R2 = r2' + r' ,
r' ,
.
M . 6.8, ,
, . . R2 = r2 ,
M = M 0 , '
r , R2' = r2' + r
,
'
R2'' = r2' + r
= x1 + x2' M .max .

R2' > x1 + x2' .

M .

0 r 2'

R 2''

R 2'

. 6.8.

r
: , r ,
;
, ,
r ,
58

, . . R2' > x1 + x2' .


M .max , .
. 6.9, .
,
,
. . 6.9, . , ( ) M .max . 1. M .max
. M = f ( S ) 2
M .max . ( 3 4).

C2

-1
-2
-3
P1 P2 P3 -4
C3

C1

M = M0 + M2

M .min

M .

.max

0 S 4 S 3 S2

S1

. 6.9. ()
()

59

, ,

. , , M . .
, .

:
( 23
).
, .

.

1 2,54,5. ,
,
.
. 1 , 5,57,5,
,
.


,
. .
R = 0 .
6.6.

(. 6.10), , :
, 57 .

60

MI
I1

I1

n2 n2 = n1 n

. 6.10. ()
()



, .
. 3850
( ).
- .
6.7.


(6.10)
n2 = n1 (1 S ) = ( f1 60 / p )(1 S ).
,
- : S , f1 2 p .
S
: , .

. , , , .

61

6.7.1.


M = f ( S ) , U 1 .

. , ,
.
,
,
.
U 1 , , ,
.

, ,
.
( ) .
6.7.2.


.
( ),
M , M .

:
( M = M M ) .
.

(AT).
AT .
. .

62

6.7.3.
.

. ,
,
,
, . . (
)
S = m1I 2' 2 r2' /(1 M ).
(6.11)
(), () (. . 6.9), . ( P2 = SP ) ,
( ) .
,
0,02 0,5,
, . . ,
-
, .
,
,
,
. . 6.11
,
'
''
M = M
M
, ( r' = 0) n2 I , n2 I I .
.
, .
(
) (
).
, . .

63

>

''

r =
0

n1
n 21

n20

0 n2

. 6.11.

: R ,
, S,
( ),
.
.
6.7.4.

( ) n1 = f1 60 / p .

. , (). , f1 .
f1 = 1 p /(2) . ,

f1 U1 . f1 U1

64

U1' / U1 = ( f1' / f1 ) M ' / M ,


U1 M f1 ;

(6.12)

U1' M ' f1' .



(M = M ' = const) ,
:
U1' = U1 f1' / f1
(6.13)
. ( P = M 1 = const ) ,

U1' = U1 f1' / f1
(6.14)

( 100:1). .
, (, ). , -
.
, , - ( ),
.
6.7.5.

.
, 2p.
, , . , ,
, , , . 50
750, 1000, 1500
3000 /.

65

,
,
. .
: (. 6.12, )
M2 , P2 n2: (. 6.12, )

P2 , M2 n2:
P2 = 0,105M 2 n2 ,
(6.15)

M 2 = 9,55P2 n2 .
8C1 8C2 8C3

2 pI = 8

4C1 4C2 4C3

(6.16)
8C1 8C2 8C3

2 pII = 4

4C1

4C2

4C3

2 pII = 4

2 pI = 8

M
M

MI

MI

M II

M II

n1 II n
n1 I
n1 I
n1 II n
0
M 2 = const
P2 = const

. 6.12. () ()

,
.
66

,
. , 418012/8/6/4 , 12, 8, 6, 4 .

, - .
,
.
. 6.13 . 2 2P 8- 8P , 2.
. , 22,5 MA .

.

. 6.13.

67

8- 2- 1. , , ,
() . , , ,
3. ML ,
MN.

,
.
, .

() , .
, (/) .
6.8.

: , , , , , , ; , IP, .
PN . ,
,
40 C 1000 .
,
:
PN 1 = PN f H fT ,
PN 1 [];
PN [];
fT ;
f H .

PN , . . , . cos ,
. , , -

68

.
(. 6.1) , . ,
.

6.1

IA


PN 50 :
PN > 50 :
(1 cos ) / 6
PN < 1 :
PN 1 :
+20 %

MA

15...+25 %

M
J

10%


cos
S

0,15 (1 )
0,1 (1 )
30%
20%

10%

A , ( ).
.
,
, .
P ,
.
S1 . P = const (. 6.14, ) (. 6.14, ). , , , ,
, . . .
S 2

(. 6.14, ). t ,
, ,

69

.
10; 30; 60 90 .
, S2 30 . , , (, .) .
- S 3 t
(), ,
. -
. (. 6.14, ). min max .
, , ,
( ).

P4

P P1

P3

P5

P2

t1

t2

t3

t4

t5

t t t

. 6.14.

70

. x

, S1,
, . K . , S2 30 .
K = 1,2, S3 c 25% K = 1,3.
S4S10
, , , , , , , .

7.

7.1.


,
(, ).
. Run
.
. 7.1, ,
.
( ).
, 75 (
)
25 . , 72 % 92 % .

, [3].
, 5 % I , 4
15 % I.
.
,
.

71

IC/In
1

0,5

0
0

10

20

30

40

50

60

70

80 t, c

. 7.1.
:
; ,

, ,
2,5 % I , 8
70 % I. 72

. , [5].
,
, . : ; ; ;
; ; ; ;
. , ,
.
7.2.

,
,
.

.
, , , ,
. , , ,
(
), .
( , , , , ) , , .
F7 :
1. ;
2. ;
3. .
(T1-01 = 0).
.
1 .

73

(T1-01 = 1).
.
1 , . .
(T1-01 = 2). ,
, . V/f-.

, , , .
20 .
.
1.
.
,
.
2. ,
. , , . ,
, .
3. 50 ,
.
4.
, . ,
.
5. , STOP
.
, ,
MENU, Autotuning. ( T1-01),
, , ,
, , RUN (). Increment (), Decrement ()
Shift/RESET (/). DATA/ENTER (/).

74

, :
1) T1-01: ;
2) T1-02: ;
3) T1-03: ;
4) T1-04: ;
5) T1-05: ;
6) T1-06: ;
7) T1-07: ;
8) T1-08: PG .
,
120 f
,
a=
n0
;
f , ;
n0 , /.


2 .
7.3.

: , , , .
, .

.
1. .
2. ( ) ( ).
3. ( ).
4. .
5. .

( , )
.
, ,
. .
.

75

,
. , , , , ; .
,
, . . , .
. 7.2 .

. 7.2.

,
. :
. (. . 7.3).

76

. 7.3. () ()

8.

:
1. .
2. .
8.1.

T1-01, Z,
- P, . 8.1.
Z = 1 . Z = 2 .

77

T1 Z P

1
0 1 1 0,5 10
2
1 1 2 1,0 40
3
2 2 3 1,5 25
4
0 2 4 2,0 7
5
1 1 5 2,5 28
6
2 1 6 0,7 20
7
0 2 7 1,2 35
8
1 2 8 1,7 17
9
2 1 1 2,2 9
10
0 1 2 2,7 49
8.2.


T1 Z P

11
1 2 3 0,9
12
2 2 4 1,4
13
0 1 5 1,9
14
1 1 6 2,4
15
2 2 7 2,9
16
0 2 8 0,6
17
1 1 1 1,1
18
2 1 2 1,6
19
0 2 3 2,1
20
1 2 4 2,6

8.1

16
50
29
15
30
42
23
27
33
44

T1 Z P

21
2 1 5 0,8 37
22
0 1 6 1,3 45
23
1 2 7 1,8 14
24
2 2 8 2,3 43
25
0 1 2 2,8 19
26
1 1 3 0,5 37
27
2 2 4 1,0 24
28
0 2 5 1,5 47
29
1 1 6 2,0 26
30
2 2 7 2,5 13

:
;
F7, 1,5 ;
;
, 270 ;
;
: ;
;
() CJ1M
: , , ;
.
8.3.

1. 6 7 . ()
[1, . 205231].
2. ()
CX-Drive [2, . 2236].
3.
(. 7.2) [3, . 3.13.12]. .
4. MatLab/Simulink [4, . 1131].
5. Simulink (. 7.2).
PID Simulink, PID (
) Simulink Extras. -

78

Scope , ,
(Number of axis).

(. 7.3, ). Step ( )
Final value . Final value : ( ), = 1 , ( f = 0 ).
10 , ( Simulation stop time).
8.4.

.
.
1. , ,
. . .
2. .
3. . .
4. .
5. ,
. 7.3.
6. .
7.
.
:
1. .
(,
) .
,
.
.
, . .
2. 2
.

79

3. : :
{I, f} = f(t).
8.5.

1. (. 8.2)
(. , ).
.
, . 6.8, .
2. ()
, COM, F7. /
! C ,

.
3. . CX-Drive.
. , ,
( ), ( ) CIMR-F7 ( ) .

.
4. .
. , .
.
.
5. ( )
E2. E2 (
).
6. .
, . .
7. . 7.2
(T1-01) . ,
, .
( , 050). , .

80

Data Invalid, , .
( () ) .
, . ( ), , Stop
,
, .
, ,
3 . .
8. , , . .
9. CX-Drive.

F7. (
)
( ). () ( U_).
E2 , .
10. (
). CX-Drive, .
.
, ( ). ( )
1 2,
,
Y: 3,54 6,21 : 4,956 6,21 ( , ). (
Play.
) X: 12 c
(Z = 1 Z = 2)
( ). , , ( PrtScr ).
Stop.
, CX-Drive
,
. .

81

11. P -
() . . .
12. : ( ), ,
( ),
. CX-Drive
1 , .
( Y) , (. . 7.3, ).
.
X (1
); ,
( ). () X.
0,
. CX-Drive
( ) ( ), Enter ( ).
( )
.
13. ( , 50 ). , . , , CX-Drive. (,
4, 20,
16, 24). .
14. , Simulink . . ( ),
.
15. () CX-Drive, F7.sdd. ( )
. .
, .
82

8.6.

1.
.
(. 8.2), . .
2. . E2 .
3. E2
. , .
4. , 9
. ,
.
5.
().
6. , . , .
7. , ,
. .
8. .
8.7.

1. (). .
. , .
2. . .
3. . .
4. .
, .
5. . .
. . .
6. .
7. . .
8. . . .
9. . .
10. , . .
11. . . /.
12.
? (
).
13. . ?
14. ? ?

83

15. ? ?
16. .
17. .
18. ?
19. Simulink.
20.
?
21. .
22. .
23. ().
24. ?
25. ? , / ..
26. -
. ?
27. ?
.
28. ?
29.
?
30. ?
31. , .
8.8.

1. , . . : . .
. . . / .. . .: ,
2005.
2. , . .
- . / . . .
-., 2004.
3. Varispeed F7. .
.
4. , . . Simulink: C .
. . . . , . . . .:-, 2003.
5. Heinemann, G. Selbsteinstellende, feldorientierte Regelung fr einen asynchronen Drehstromantrieb: Dissertation. Braunschweig Technische Universitat
Carolo-Wilhelmina, 1992.

84

6. , .. :
. / . . . .: , -, 2002.
7. , .. . .: . ., 2001.
8. , . . : . / . . ,
.. . .: . 2004.
9. , . . . /
. . , . . . : , 2006.
10. , . . Matlab 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6. . / . . . .: -, 2005.

9.

, . .
()
, , , ,
, , 236 . . .
VI . (), XVII . () XVIII . ().
1861 . . . , XX .
, .

, .
XXI . 101 ().
2011 . ( - ) - (, ) 828 , 162 . . 101 16,83 / (60,6 /). ,
() , ,
, . 2,4 .
- 18 /.
.
, , , /. .
, -

85

, , . , . .
, .
, ,
. : , , 4 ,
100, ,
,
, ,
. ,
, .
9.1.


,
.
.
, , , . .

. , , ( )
.

( ) . .
.

, .

.
.

86

.
.
. , .
.
, . , ,
, . ,
. 100 %-
, , .
. ( )
( ).
,
(/ , / ). , , .
, , ,
, .
, .
.
, .

.
( , , ).
, ,
, . , ,
. ,

. 87

, , .
. ,
, , . . , .
, .
()
. ,
( , ).
. .
(
).
9.2.

: .
. 9.1.
:
v = const
a = const
v t a t2
v2

s = vt
=
=
s=
2
2
2a
s
2s
v=
v = 2as =
= at

t
t
v 2 s v2

a=0
a= = 2 =
2s
t
t
s
2s v 2s
t=
t=
= =

v
a
a
v
:
= const
= const
= t

2
=
= 2 =
= t

t
t
2 2
= = 2 =

=0
t
2
t
88

t=

t=

2 2
= =



9.1

s,
,
,

360 = 2

v, /

a, /2

F,

m,


,

360


, :
[] = 1
, / 1/
n, /
1 = 1 1
, / = 2 n,
n, / = 60 n,
, /2 1/2
M,
J, 2
r,
D,

2- :
F = m a

M = J a
:
F D
F [ ] D [ ]
M [ ] =
M = F r =
2
2000
n [/ ]
M [ ] = J [ 2 ]

M = J a
9,55 t a []
:
F [ ] v [ /c ]
P [ ] =
P = F v
1000
M [ ] n[/]
P [ ] =

P = M
9550

89

,
. i = , ,

M
M = M M = M = ,
i
M , .

2
2
J
J = 2 ,
J
= J
2
2
i
J , .
. , . , ,
. , . -. (. 9.1).
, ,
, :
,
, .

. 9.1.

, , . , 90 %
(
). 90 % (
).
.
100 %- ,
, . ,

90

,
.
9.3.


. 9.2.
.
, - .

.
, .

. 9.2.

.
, . , .

(. 9.3).
. 9.3 . . ,
, . 1 5 . 9.3
. 2 6 ,
. 3 7 , -

91

.
4 8 , (
) .

. 9.3. :
A ; B ; C ; D

9.4.

, .

. , ,
, .
,
( ) ,
. , , , .

. ,
,
.

92

, .
. , ,
. .

10.
10.1.

. , . : , , . ; ; , , . ,
,

.
.

. , . ,
, , , . , . .
, , , . ,
,
.
, : .
. ,
, .
, , .
.
, ,
93

. , , , . , , . . , ,
.
, ( ). - , ,
. , .

:
- () m = 250 ,
- m = 400 ;
- V = 300 /;
- D = 250 ;
- L = 90 %;
- = 92 %;
- h = 3,5 ;
- () 50 %.
10.2.

a = 0,2 /2. , , .
,
,
- .

V 0,3
(10.1)
t = =
= 1,5 .
a 0, 2
( ) V 10 , t = 1 , .
, , . 10.1.

94

10.1.

() ,
:
V Vy
V Vy
a=
, t =
.
(10.2)
t
a
,
0,3 0,03
(10.3)
t =
= 1,35 .
0, 2
:
Vy 0,03
t =
=
= 0,15 .
(10.4)
a
0, 2
S, ; S, , S :
S = S + S + S .
(10.5)
, ,
t V + Vy
V Vy 2
a t 2
S =
+ V t =
t + Vy t =
.
(10.6)
2
2
2
,
1,35 ( 0,3 + 0,03)
S =
= 0, 223 .
(10.7)
2
, :
S y = t V = 1 0,03 = 0,03 .
(10.8)
,
,
Vy t 0,03 0,15
S =
=
= 0,002 .
(10.9)
2
2

S = S + S y + S = 0, 223 + 0,030 + 0,002 = 0, 255 .
(10.10)
, ,

95

1
t V = 0,5 1,5 0,3 = 0, 225 .
(10.11)
2
, ,
S1 = h S S = 3,5 0, 255 0, 225 = 3,020 .
(10.12)
, , a , . . .
.
:
S
3,020
(10.13)
t1 = 1 =
= 10,07 .
V
0,3
S =

10.3.


.
,
, , .
:
= L = 0,92 0,90 0,83.
(10.14)

( ).

m g V
(10.15)
P =
,

m .
,
, . , , :
m = m + m = 250 + 400 = 650 .
(10.16)
,
, (10.15):
650 9,81 0,3
(10.17)
P =
= 2300 = 2,3 .
0,83


, (,
,
) .
. 10.1.

96

10.1

,


2,30
0,89
1,59
0,61
+ ,
2,58
1,12
1,31
0,38

+ ,
2,05
0,67
1,84
0,83

, . 9.3.

( 20 % ),
.
10.4.

90 %
( ). 100 %-
, , .
() :
m
400
(10.18)
m = m +
= 250 +
= 450 .
2
2

:
m. = m + m m = 250 + 400 450 = 200 ,
(10.19)

m. = m m = 250 450 = 200 .


(10.20)
, 200 ,
. , ( , ).

m. g V 200 9,81 0,3
PS =
=
= 0,71 .
(10.21)
1000
1000 0,83
( , )

97

ML =

m. g V 9,55

,
(10.22)
nN
nN ;
9,55 , ,
/.
, , nN , nN = 1400 1,
4
, ,
.

200 9,81 0,3 9,55
= 4,02 .
ML =
(10.23)
1400

.

m + m.max + m v ( 250 + 400 + 450 ) 0, 2 0,3
PDL =
=
= 0,08 . (10.24)
1000
1000 0,83
, ,

P = PS + PDL = 0,71 + 0,08 = 0,79 .
(10.25)
, . .

D nN 3,14 0, 25 1400
=
= 61.
(10.26)
i. =
60 V
60 0,3

.
, i = 50. , n () :
60 V i 60 0,3 50
=
= 1150 /.
n =
(10.27)
D
3,14 0, 25
, :
60 V y i 60 0,03 50
(10.28)
ny =
=
= 115 /.
D
3,14 0, 25

98

10.4.1.

, (
91,2), :

J = 91, 2 m + m + m

V
=
n
2

(10.29)

0,3
2
= 91, 2 ( 250 + 400 + 450 )
= 0,0068 .
1150
( m
m., m.)
m g V 9,55 200 9,8 0,3 9,55
=
= 4,88 .
(10.30)
M =
n
1150

M n
4,88 1150
P =
=
= 0,71 .
(10.31)
9,55 1000 9550 0,83
( , . )
J

0,0068

J + n M
0,012 + 0,83 1150 4,88

M =
+ =
+
= 7,5 . (10.32)
9,55 t
9,55 1,5
0,83

130 % , (
150%, ).
() () ,
.

M n
7,5 1150
P =
=
= 0,90 .
(10.33)
9,55 1000
9550

( J + J ) n n M
M . =
+
=
9,55 t

(10.34)
0,012
0,0068
0,83
1150
115
+

(
)(
) 4,88
=
+
= 4,5;
9,55 1,35
0,83
M
n
4,5 1150
P. = . =
= 0,54 .
(10.35)
9550
9550
,
.

99

10.4.2.

2
V
0,3
2
J = 91, 2 m + m = 91, 2 ( 250 + 450 )
= 0,0043 . (10.36)
1150
n

m g V 9,55 200 9,8 0,3 9,55
=
= 4,88 .
M =
(10.37)
n
1150

M n 4,88 1150 0,83
P =
=
= 0, 49 .
(10.38)
9,55 1000
9550

J

J + n

M =
+ M =
9,55 t
(10.39)
0,0043

0,012 + 0,83 1150

=
4,88 0,83 = 2,7 .
9,55 1,5

M n
2,7 1150
P =
=
= 0,33 .
(10.40)
9,55 1000
9550

( J + J ) n n
M . =
+ M =
9,55 t
(10.41)
( 0,012 + 0,0043 0,83) (1150 115)
=
4,88 0,83 = 5,3;
9,55 1,35
M
n
5,3 1150
P. = . =
= 0,64 .
(10.42)
9550
9550

, 200 .

10.4.3.


m g V 9,55 200 9,8 0,3 9,55
M =
=
= 4,88 .
n
1150

100

(10.43)

P =

M n

4,88 1150
= 0,71 .
9550 0,83

(10.44)
9,55 1000

J

0,0043

J
+
n
1150
0,012 +


M
4,88
0,83

M =
+
=
+
= 7,3. (10.45)
9,55 t

9,55 1,5
0,83

M n
7,3 1150
P =
=
= 0,88 .
(10.46)
9,55 1000
9550

( J + J ) n n M
M . =
+
=
9,55 t

(10.47)
( 0,012 + 0,0043 0,83) (1150 115) 4,88
=
+
= 4,6 ;
9,55 1,35
0,83
n
M
4,6 1150
P. = . =
= 0,55 .
(10.48)
9550
9550

200 . .

10.4.4.


. m = 200 . ,
, .

m g V 9,55 200 9,8 0,3 9,55
M =
=
= 4,88 .
(10.49)
n
1150

M n 4,88 0,83 1150
P =
=
= 0, 49 .
(10.50)
9,55 1000
9550

101

J + n

=
+ M =
9,55 t

(10.51)

0,0068

0,012 + 0,83 1150

=
4,88 0,83 = 2, 4 .
9,55 1,5

M n
2, 4 1150
P =
=
= 0, 29 .
(10.52)
9,55 1000
9550
:
( J + J ) n n
M . =
+ M =
9,55 t
(10.53)
0,012
0,0068
0,83
(1150
115)
+

(
)

4,88 0,83 = 5,5 ;


9,55 1,35
n
M
5,5 1150
P. = . =
= 0,66 .
(10.54)
9550
9550

10.5.

. 10.2.
, , .
.
10.2

,



0,71
0,49
0,49
0,71
+ ,
0,90
0,33
0,29
0,88

+ ,
0,54
0,64
0,66
0,55

102

10.6.
10.6.1.

(. 10.2) ,
30%. ,
,

0,71 . , (. . 10.2), . ,
, .
,
( 50% ), .. .
, ,
.
,
. , 0,9 . 5804 1,1 , S1S6. . 10.3.

5804
10.3


3

50

380

IP54
( )
F

1,1
380
2,8

2

1500 1

1400 1

74%
0,8
cos

7,5

0,0034 2

2
103

4,8
2,4
13

7,5

. , , , .
10.6.2.

, , . 10.2.
P,

t,

. 10.2. :
A ; B ; C ; D


. () 50% ( ).
:
P1 t1 + P2 t2 + ... + Pn tn
.
P =
(10.55)
t1 + t2 + ... + tn

:

104

0,33
1,5 = 0, 25 ;
2
P2 t1 = 0,71 10,07 = 7,15 ;
0,64 + 0,07
P3 t =
1,50 = 0,53 ;
2
P4 t = 0,07 1 = 0,07 ;
P1 t =

0, 29
1,5 = 0, 22 ;
2
P6 t1 = 0, 49 10,07 = 4,93 ;
0,66 + 0,07
P7 t =
1,50 = 0,55 ;
2
P8 t = 0,07 1 = 0,07 .
, P4 = P8 = P / 10 = 0,07 ,
10 , .

13,77
P =
= 0, 49 .
28,14
.max = 0,71 .

6 % ( 6 % ).
BW068-004 821 693 2
:
50 % = 0,7 ;
6 % = 3,8 ;
68 10 %;
1,4 ;
;

2,5 2;
20+45 C;
.
P5 t =

10.6.3.

. . .

105

( ).
, .
, - ,
Omron CIMR-L7 (
455 ). CIMRL7Z44P0, [1]:
3 380400 ;
4 ;
9 ;
- (V/f) ;
;
( ).
, .
CIMR-L7 ,
. L7
, ( )
.
( ) . , :
( );
- S- ;
;
;
;
;
;
.
L7 .
, . , .

. . 106


.
S-
(. 10.3): S- , ,
, , .

10.3. S-


. , 85 % , ( 150 % ).
, .
V/f-. (
150 % ) 100 , .
98 % ,
.
, ,
. . V/f .
200 % .
.
.

0,5 , .

107

, .

. , .
CIMR-L7
. :
V/f-;
.

4- .

.
. 4-
4- .
, .
CIMR-L7
: ,
, , ,
( ,
) .
( ).

11.

:
1. ;
2. , .
11.1.

m, , m,
, V, /, L, %, , %, h, , T . 11.1. T = 1 , T = 2

108

. ,
. 50%.

11.1

m
m
L h T
m
m
V
V L h T

1
100
200
100 92 92 8,0
16
620 1480 950 82 83 16
2
3000 12000 70 80 75 3,5 1
17
360
360
63 81 90 45 1
3
700 1500 300 80 85 60 2
18
300
300 450 89 95 40 2
4
250
200
300 85 95 1,4
19
750 1000 250 86 79 32
5
200
600
150 88 91 10 1
20
5000 10000 200 70 70 32 1
6
900 1200
63 85 82 25 2
21
300
300
90 50 60 56 2
7
50
80
600 94 95 5,5
22
450
500 140 77 72 42
8
5000 5000 500 74 77 250 1
23
800 1500 250 79 73 28 1
9
500
900
150 86 90 7,5 2
24
150
400 180 90 93 70 2
10
1250 2500
50 79 84 3,0
25
6400 13600 770 63 77 600
11
75
100
130 91 94 8,5 1
26
400
700
90 91 90 4,0 1
12
800
800
80 83 78 2,2 2
27
420
880
43 69 71 74 2
13
350
750
75 89 89 30
28
2500 1500 90 88 87 1,0
14
500 1500 1000 87 78 300 1
29
240
360 130 89 91 18 1
15
640
830
32 76 69 1,1 2
30
600
800 420 68 78 93 2

11.2.

2 ( , )
:
4 ;
;
(
, ) Omron-Yaskawa Varispeed L7;
()
Omron CJ1M-CPU11;
: / ;
Omron E2A;
;
().
5 . : , ( ), ( ).

(
, ). ,
, . (
). , 109

, ( ).
11.3.

1. 9 10 . - [1].
2.
[2, RU.1RU.3; 3].
3.
. (). . 10.1
10.2. (. 9.3 10.2).
4. .
11.4.

.
.
1. , , - .
.
2.
.
3. . .
4. ( ).
5. .
6.
( ).
7. .
8. S- (. 10.3).
9.
.
:
1.
.
2.
. .
3. 9

110

(. 10.1)
.
4. 11 , S- (. 10.3) .
5.

, 12 ,
.
11.5.


, .
1. (. 11.2)
(. , ). , . 6.8,
. . !
2. ()
, COM, L7. /
! C ,
.
3. ( 5 ). L7.
.
(
),
.
- , , .
.
, , . CX-Drive -

111

, .
4. ( )
. ,
( ). (
) ( ).
Play .
,
.
, CX-Drive Stop.
5. , D
D1. 33 ( d1-09), 2 (d1-17). :
CX-Drive
,
, CX-Drive . . , .
.
, .
,
.
.
, .
6. 50 ,
4
0,05 ( C1-02)
,
. : C1-02:
1,50 2,75 . .
C1-02
( ) . ,
, ,
.
C1-02 ( ). , , ,
. 112

, . , .
:
. C1-02 : 0,05 .
7. 30 , 4 0,05 (C1-02). : C1-02: 0,00 2,50 . .
C1-02 ( ).
C1-02 , . , , , . , , .
8. 50 , 4 , ( ) , CX-Drive,
(C1-01),
50 (
, , 50 ). ,
Y, ( 050 ).
- ,
() .
, 50 , .
9. 50 , 4
, , ( 1 ).
, ( , ).
( , ).
C1-01 C1-02.
10. CX-Drive,
. CX-Drive , :
113

( ) (
). CX-Drive , . (
Y), .
.
( PrtScr )
(
Play ),
. X
(1 ); , ( ).
() X.
, CX-Drive Stop.
11. S- ( C2, .
. 10.6.3). : S-
. ,
( C2-03, C2-04 C2-05)
, . C2-01 C2-02 C1-01,
, C2-03, C2-04 C2-05
C1-02). (
, ). C1-01, C1-02 2.
12. . . ,
.
CX-Drive pdf ( ) ,
.
,
(CtrlP).
11.6.

1. . (. 11.2), . .
2. ( ).
. .
3. .

114

4. , . ,
.
5. , .
6. S- (. 10.1
10.3) .
7. ,
( 12 ).
, .
8. .
11.7.

1. , .
2. .
3. .
4. . .
.
5. - .
.
6. .
. .
7. .
8. : , . .
9. . .
10. . .
11. .
12. . .
13. . .
14.
. .
15. . .
16. .
17. .
18. .
19. .
20. . .
21. . .
22. L7.
23. L7, .

115

24. S- . .
25. . .
26. ?
27. ? .
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- / . . .
-: - , 2004.

116

. 2010, . 34

1-53 01 07

2-
1

. .


2010.
.
.-. . 6. 0

6084 1/16.
.
100 .

.
. . . .
528.

:

02330/0494371 16.03.2009. 02330/0131666 03.04.2009.
220013, , ., 6