UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI FACULTATEA DE INGINERIE SI MANAGEMENTUL SISTEMELOR TEHNOLOGICE

PROIECT

AMUSP

Student: Bumbariu Bogdan Grupa: 641BA

Sistem de strangere/desfacere portscula

Solutii constructive Calculul de dimensionare pentru o portscula Sistem de strangere/ desfacere cu bile Calculul si determinarea elementelor mecanismului de fixare Determinarea fortei de strangere Desen

Se cunoaste: Con ISO 40

Prinderea sculelor in arborele principal si in suporturi portscule

Aceste mecanisme se folosesc la masinile unelte de gaurit, de frezat si alezat si la centrele de prelucrare

pentru fixarea suportului portscula,impreuna cu scula in alezajul conic sau cilindric al arborelui principal. Sunt folosite diverse mecanisme de fixare cu actionare manuala, mecanica, hidromecanica sau electromecanica. Mecanismele de fixare a suportilor portscula in arborele principal au rolul de a asigura strangerea si schimbarea rapida a sculelor. Comanda pentru realizarea acestor functii este data de operatorul uman sau de program in cazul CNC. Perfectionarea si extinderea lor a facut posibila trecerea la sistemele de schimbare automata a sculelor utilizate la centrele de prelucrare. La stabilirea modului de actionare si a variantei constructive se are in vedere ca mecanismul de fixare sa indeplineasca urmatoarele conditii: - Sa asigure forta necesara unei fixari sigure astfel ca suportul portscula sa nu isi schimbe pozitia sub actiunea fortelor de aschiere(rigiditate mare). - sa nu constituie un element de dezechilibrare a arborelui principal,deci o sursa de vibratii - constructive simpla cu un numar minim de elemnte, gabarit redus si intretinere usoara

Clasificarea mecanismelor de fixare

Mecanismele de fixare a sculelorPreluare fortei la desfacere de lagarele arborelui principal de arborele principal(cu descarcarea lagarelor) Forma cozii supotului port scula conica cilindrica

Elementul care asigura forta de strangere mecanic:arcuri disc sau arcuri elicoidale electromecanic(motor si reductor) hidraulic(motor liniar) Elementul intermediar de strangere cu bile cu bucsa elastica/elastic cu gheare cu tija filetata/canelata
Mecanismele de fixare mecanice actionate manual sunt utilizate in general la masinile universal de frezat, de gaurit, de alezat si frezat. Acestea se caracterizeaza printr-o constructie mai simpla, mecanismul de strangere al portsculei fiind de tip surub-piulita. La majoritatea mecanismelor analizate forta de strangere este asigurata cu arcuri disc elemental intermediar de strangere fiind constituit din bile sau bucsa elasica cu gheare.

Metoda de calcul se refera la determinarea fortei de strangere a suportului portscula in functie de care se vor calcula si dimensiona elementele mecanismului de fixare. Se folosesc urmatoarele notatii: F, Q- forte daN M- moment daN.mm D,ddiametre mm

l- lungime mm r- raza mm

pa- presiune admisibila daN/mm2 - coeficient de frecare f- sageata mm ct,02,ct,02- caracteristici mecanice ale otelurilor utilizate daN/mm2 , - unghiul de contact(inclinare) de frecare - coeficient de siguranta - deformatie in zona de contact mm m- unghiul de inclinare a spirei filetului

Determinarea fortei de strangere

Asamblarea intre suportul portscula si arborele principal se realizeaza prin strangere pe con sub actiunea fortei Fs. In variant simplificata de calcul se considera fortele concentrate astfel incat se poate scrie relatia care face legatura intre forta de strangere Fs forta normal pe generatoarea conului Fn, coeficientul de frecare , si unghiul . Fs=Fn cos +Fn sin Forta Fn se determina cu relatia Fn=spa=(D-d)/2*lpa=*(D-ltg)*lpa =tg Fs=pa*(D=ltg)*l*sin(+)/cos Pentru calcule se alege: =1214 Pa=0.150.25 daN/mm2 daN

Forta de strangere necesara Fs este determinate tinand seama si de valoarea componentei axiale a fortei de aschiere Fax -cand Fax are acelasi sens cu Fs Fs=Fs -cand Fax are sens contrar fortei Fs Fs=Fs+Fax Caz in care se verifica presiunea de contact padm=0.40.45 daN/mm2 ,D,d,l-se aleg corespunzator conului ISO avand dimensiunile si valorile trecute in urmatorul tabel

Calculul si dimensionarea elementelor mecanismului de fixare

Elementele component ale mecanismului de strangere au forme constructive determinate de rolul lor functional dar si de conditiile de montare. Materialele executate pentru ulizizarea lor si tratamentul termic se stabilesc pe baza conditiilor de rezistenta si durabilitate. Dimensioanrea tijei de tragere -diametrul df -diametrul dt

dt=

(4**Fs)/(*at)

=11.3 dt=16 (vezi tabel Excel) oteluri aliate de cementare

at=0.6*0.2

at=11 (vezi tabel Excel)

L=812

cursa bucsei intermediare

Diametrul si numarul bilelor Db, numarul de bile (vezi tabel) Strangerea portsculei se realizeaza cu bilele B care sunt stranse d pachetul de arcuri disc prin intermediul bucsei. Antrenarea portsculei in miscarea de rotatie se realizeaza printr-o pana fixata in arborele principal. Desfacerea portsculei o realizeaza motorul MH care comprima arcurile actionand asupra tijei. Bilele sunt astfel deplasate impreuna cu bucsa in fata, permitand acestora sa se retraga radial in bucsa cand portscula este scoasa din arborele principal. Forta suportata de o bila Q=[Fs/(z*sin)]*B Q=3696.62 (vezi tabel Excel) B=1,11,3 coeficient care tine seama de incarcarea neuniforma a bilelor Calculul tensiunii normale maxime care apare in zona de contact a bilei cu tija max=3Q/(2**a*b) a=0.235*a*3Q/ b=0.235*b*3Q/ daN /mm2 mm mm

a si b sunt semiaxele zonei de contact f- suma curburilor in zonele de contact f=0.70.5 a*=11,07 b*=11.93 *=10.99

verificare max<ak ak-rezistenta admisibila la mijlocul suprafetei de contact ak=160230 daN/mm2 deormatia elementelor de contact =2,75*10-5**3Q2** <0.001*db

Dimensionarea pachetului de arcuri disc Numarul arcurilor din pachet Np=Fs/Farc Np=5 (vezi tabel Excel)

I=l/f1 Farc- forta dezvoltata de un arc pentru sageata fs fs=0.350.4 f1=0.25*h sageata coloanei de arcuri corespunzatoare fortei fs fs=(Fs*f1)/(np*F1) sageata totala ftot=fs+l f tot<0.75*h*i f tot=67.67 (vezi tabel Excel)

forta totala a arcurilor Ftot=f tot*[(np*F1)/(i*f1) daN

Ftot se considera cand scula este deblocata

Se verifica daca Ftot<F0.75*np F0.75- forta unui arc corespunzatoare sagetii f=0.75h Lungimea libera a coloanei de arcuri Lo=i[lo+(np-1)s] Lo=1.75 mm