Neumtica

1. Neumtica

La palabra neumtica deriva del griego pneuma, pneumatos. Pneuma significa soplo o aliento. Las primeras apariciones de la palabra la encontramos en tratados del siglo I AC, durante el Imperio Romano

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Conceptos fsicos clave
La neumtica es la tecnologa que utiliza el aire comprimido como fluido de trabajo. Abarca la totalidad de las aplicaciones de las instalaciones neumticas ya sea que trabajen con aire comprimido o con aire aspirado Los conceptos fsicos que utiliza para su desarrollo son:

Presin: Es la fuerza que se ejerce por unidad de superficie P = Presin, su unidad es el Pascal (Pa) pero como es una unidad demasiado pequea para su utilizacin a nivel industrial usamos:

1 bar = 1 bar= 1 bar=

10 5 Pa = 1,02 k/cm2 14,5 psi

100.000 Pa

P = F/S

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F = Fuerza ejercida por el cilindro, su unidad son los Newton (N) S = superficie de actuacin, su unidad es el m2(metro cuadrado)

Caudal:
Es el volumen de fluido que circula a travs de un conductor en la unidad de tiempo Q = Caudal, se mide en metros cbicos/segundo o en L/min. V = Volumen, se mide en metros cbicos o en Litros t = tiempo, su unidad son los segundos

Q = V/t
Caudal en Cilindro de simple efecto

Caudal en Cilindro de doble efecto

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PROS Y CONTRAS
Ventajas:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc. Rapidez de respuesta del sistema neumtico Economa de los sistemas neumticos una vez instalados (miles de piezas fabricadas sin detenciones).

Inconvenientes: Instalaciones caras en general (precio de los componentes y accesorios para llegar con el aire a donde lo necesitamos). El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso. Esquemas complejos de modificar y depurar.

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Aplicaciones
Accionamiento de vlvulas en procesos continuos, por ejemplo plantas qumicas. Accionamiento de puertas pesadas. Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero, minera. Apisonamiento en la colocacin de hormign. Pintura por pulverizacin. Sujecin, movimiento y mecanizado en la industria maderera y metalurgica. Sujecin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos. Mquinas de soldadura elctrica por puntos.

Mquinas de embotellado y envasado.

Manipuladores neumticos. Tornos de dentista / sistema de frenos en colectivos.

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Propiedades
Disponibilidad Facilidad de Almacenamiento Simplicidad del diseo y el control de los equipos Eleccin del movimiento Economa ante otras alternativas Fiabilidad Resistencia al entorno Limpieza del entorno (pensar solo en los problemas generados por una perdida de aceite en la hidrulica) Seguridad de funcionamiento

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Elementos bsicos
Los sistemas neumticos de mando consumen aire comprimido, que debe estar disponible en el caudal suficiente y con una presin determinada, por lo que con la primera aplicacin surge el tema de la instalacin productora de aire comprimido

A modo de comentario producir aire a 6 bar de presin hace que el costo energtico sea cero

Compresor Vlvula

Elemento que proporciona el aire comprimido que vamos a utilizar para realizar un trabajo. Permite o no el paso del aire que viene del compresor hacia el actuador

Actuador
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En este caso es un cilindro de simple efecto, al que cuando entra aire se produce la salida del vstago que utilizaremos para elevar, aplastar, sujetar, etc.
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Simbologa

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El compresor Manmetro Pistn Compresor De aire

Deposito

Salida Aire

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Compresor de mbolo de una sola etapa

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Compresor de mbolo de dos etapas Compresor de tornillo de una sola etapa

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Lnea principal en anillo

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Lnea principal con final en lnea muerta

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Lneas secundarias
Forma correcta de conectar una bajada Forma incorrecta de conectar una bajada

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Filtro de aire comprimido con regulador de presin

El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua condensada. El filtro tiene por misin: Detener las partculas slidas Eliminar el agua condensada en el aire
Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido tiene que atravesar la chapa deflectora (2) provista de ranuras directrices. Como consecuencia se somete a un movimiento de rotacin. Los componentes lquidos y las partculas grandes de suciedad se desprenden por el efecto de la fuerza centrfuga y se acumulan en la parte inferior del recipiente. En el filtro sintetizado (4) [ancho medio de poros, 40 mm] sigue la depuracin del aire comprimido. Dicho filtro (4) separa otras partculas de suciedad. Debe ser sustituido o limpiado de vez en cuando, segn el grado de ensuciamiento del aire comprimido.

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Regulador de presin
La vlvula reductora por resorte es de uso general en sistemas neumticos. Se la nombra a menudo como regulador de presin. La vlvula utiliza simplemente la presin de un resorte contra un diafragma para abrir la vlvula. En la parte inferior del diafragma, la presin de salida (la presin en el sistema de presin reducida) de la vlvula fuerza el diafragma hacia arriba para cerrar la vlvula. Cuando la presin de salida cae por debajo del punto de ajuste de la vlvula, la presin del resorte supera la presin de salida y fuerza al vstago de vlvula hacia abajo, abriendo la vlvula. A medida que la presin de salida aumenta, acercndose al valor deseado, la presin debajo del diafragma comienza a superar la presin del resorte, forzando el vstago de vlvula hacia arriba, cerrando la vlvula. Usted puede ajustar la presin de salida girando el tornillo de reglaje, que vara la presin del resorte contra el diafragma. Esta particular vlvula por resorte fallar en la posicin abierta si ocurre una ruptura del diafragma.

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Filtro finsimo de aire comprimido
Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire filtrado muy fino (p. ej., en las industrias alimenticias, qumicas y farmacuticas, en la tcnica de procedimientos y en sistemas que trabajan con mdulos de baja presin). Elimina del aire comprimido, casi sin restos, las partculas de agua y aceite. El aire comprimido se filtra hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrn).
Funcionamiento Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que el aire comprimido atraviesa el cartucho filtrante de dentro hacia afuera. El aire comprimido entra en el filtro por (1), y atraviesa el elemento filtrante (2) (fibras de vidrio boro silicato). El aire comprimido limpio pasa por la salida (5) a los consumidores. La separacin de partculas finsimas hasta 0,01 micrn es posible debido a la finura extraordinaria del tejido filtrante. Al montarlo hay que tener presente lo siguiente: El prefiltrado aumenta la duracin del cartucho filtrante; el filtro ha de montarse en posicin vertical, prestando atencin al sentido de flujo (flecha).

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Funcionamiento de un lubricador

El lubricador mostrado en este lugar trabaja segn el principio Venturi.

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Funcionamiento de un lubricador
El aire comprimido atraviesa el lubricador desde la entrada (1) hasta la salida (2). Por el estrechamiento de seccin en la vlvula (5), se produce una cada de presin. En el canal (8) y en la cmara de goteo (7) se produce una depresin (efecto de succin). A travs del canal (6) y del tubo elevador (4) se aspiran gotas de aceite. Estas llegan, a travs de la cmara de goteo (7) y del canal (8) hasta el aire comprimido, que afluye hacia la salida (2). Las gotas de aceite son pulverizadas por el aire comprimido y llegan en este estado hasta el consumidor.
La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y vara la cada de presin, o sea, vara la cantidad de aceite. En la parte superior del tubo elevador (4) se puede realizar otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio de un tornillo. Una determinada cantidad de aceite ejerce presin sobre el aceite que le encuentra en el depsito, a travs de la vlvula de retencin (3).

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Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos: - Filtro de aire comprimido - Regulador de presin - Lubricador de aire comprimido Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos: 1. El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. Si el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante. 2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad , y la temperatura no deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para recipiente de plstico).

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Los actuadores
Los actuadores son aquellos elementos que transforman la energa del aire comprimido en trabajo mecnico, como por ejemplo, empujar, estirar, etc.. Los dos tipos de actuadores ms comunes son los siguientes:

Cilindros de SIMPLE EFECTO: Slo hace fuerza til a la salida

Smbolo aire Cilindros de DOBLE EFECTO: Hace fuerza til en los dos sentidos

Entra aire Sale aire

Entra aire Sale aire

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Smbolo
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Corte de un cilindro simple efecto retorno a resorte
Fav = P . D2. 0,667
este ultimo valor difiere de la relacin PI/4 porque consideramos alrededor del 15% por rozamiento y perdidas Resorte Pistn con Guarniciones Tapa trasera

Vstago

Tapa delantera

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Corte de un cilindro de doble efecto
Fret = P . (D2- dvast). 0,667
Tapa delantera Pistn con Guarniciones Tapa trasera

Vstago

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Fijacin de cilindros

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Cilindros rotativos

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La vlvula

Entrada Bloqueada

Salida al Actuador

Para construir un circuito neumtico completo, hace falta algo ms: las vlvulas. Las vlvulas son aquellos componentes que controlan el paso del aire comprimido. Las ms comunes son las vlvulas distribuidoras, como las que tenemos en la figura. Se caracterizan por el nmero de vas ( agujero de entrada y salida) y por el nmero de posiciones, es decir, los movimientos que podemos hacer. La de la figura concretamente es una vlvula de 3/2, es decir, tres vas y dos posiciones.
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Vlvulas de sealizacin

Llamados de manera comn fines de carrera se utilizan para confirmar que los movimientos se han realizado

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Vlvulas de control direccional

Llamadas de manera comn vlvulas de potencia

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Cilindro retrado Vlvula de Potencia 5/2

Vlvula Selectora

Como la distancia entre cilindro y vlvula es menor que 1 metro entonces se utilizan las vlvula reguladoras de caudal conectada a la salida de la misma

Vlvula de Inicio 3/2

Smbolo de Compresor
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Cilindro Afuera Vlvula de Potencia 5/2

Vlvula Selectora

Este caso no lo requiere pero una de las formas ms simples de hacer un circuito neumtico complejo es con el mtodo llamado cascada
Vlvula de Inicio 3/2 Actuada

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Es la aplicacin en donde combinamos dos importantes ramos de la automatizacin como son la neumtica (Manejo de aire comprimido) y la electricidad.

La potencia sigue siendo neumtica (cilindros y motores neumticos) pero la cadena de mando es elctrica Para esto debern existir elementos que sirvan de unin entre ambas

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Aparecen las electrovlvulas que convierten una seal elctrica en una neumtica

Los presostatos que convierten una seal neumtica en elctrica

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El presostato tambin es conocido como interruptor de presin. Es un aparato que cierra o abre un circuito elctrico dependiendo de la lectura de presin de un fluido.
El fluido ejerce una presin sobre un pistn interno haciendo que se mueva hasta que se unen dos contactos. Cuando la presin baja un resorte empuja el pistn en sentido contrario y los contactos se separan. Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar ms o menos fuerza sobre el pistn a travs del resorte.

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PULSADORES ELECTROMECNICOS PARA LA ENTRADA DE SEAL El pulsador electromecnico es un elemento que introduce la seal de una instalacin para ponerse en marcha. Puede actuar como contacto de cierre, apertura o de cierre y apertura (conmutado).

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INTERRUPTOR ELECTROMECNICO PARA LA ENTRADA DE SEAL

Los interruptores electromecnicos como su nombre lo indica quedan mecnicamente enclavado. Al volver a accionarlo, queda nuevamente desenclavado.

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FINALES DE CARRERA ELECTROMECNICOS (POR CONTACTO)
Detectan determinadas posiciones de piezas de maquinaria u otros elementos de trabajo (cilindros o motores). Su eleccin depende de muchos factores como el esfuerzo, seguridad de contacto, exactitud del punto de conmutacin, etc. Normalmente estos pulsadores finales tienen un contacto conmutado, aunque son posibles otras combinaciones.

Equivalentes a los fines de carrera neumticos

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CONTACTO ELCTRICO TIPO REED (ELECTROMAGNTICO)
Se utiliza mucho cuando se necesita un nmero elevado de maniobras, as como cuando no existe sitio para colocar uno electromecnico o las condiciones ambientales influyen (polvo, arena, humedad, etc.). Tambin hay que tener en cuenta que no se pueden montar en lugares con fuertes campos magnticos, adems de que no todos los cilindros son aptos.

En un bloque de resina sinttica estn inyectados dos contactos, junto con un tubito de vidrio lleno de gas protector. Al aproximarse un mbolo con imn permanente, los extremos de las lengetas solapadas de contacto se atraen y conectan. Si se aleja el imn, las lengetas se separan. Tienen una larga duracin y estn exentos de mantenimiento. Su tiempo de conmutacin es muy corto (0,2 milisegundos aproximadamente).Poseen generalmente un led de indicacin de activacin.
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DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
En la prctica, a menudo se ha de detectar o contar piezas movidas en mquinas o dispositivos. En la mayora de los casos no se pueden utilizar finales de carrera mecnicos por no ser suficiente la fuerza de la pieza para su accionamiento, o magnticos porque la deteccin de la pieza est fuera del campo de accin del cilindro. Los captadores de proximidad inductivos detectan si hay o no un Color normalizado objeto metlico sin contacto. Su smbolo es el siguiente:

Color normalizado

Tienen el inconveniente de que hay que acercarlos mucho a la pieza. Hay que tener en cuenta la distancia cuando se activa, debido a la histresis, pues el campo de accin aumenta y puede detectar otros metales que no son presencia de pieza por lo que se desactivara.

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DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene la direccin de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo magntico generado por el sensor de proximidad, ste es detectado.

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DETECTORES DE PROXIMIDAD PTICOS
stos reaccionan a la luz. Hay dos tipos principales: aquellos que tienen el emisor-receptor en un mismo elemento y los que tienen el emisor y el receptor en dos elementos diferentes. Son algo ms caros que los inductivos.

Suelen llevar conductores, que ocupan menos espacio que el propio sensor, y son de polmeros o de fibra de vidrio.

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DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS
A diferencia de los inductivos, reaccionan a cualquier tipo de materiales (hasta el polvo). Dependiendo de lo que se quiera detectar, se debe elegir atendiendo a la sensibilidad. Son ms caros, pues su utilizacin es menor. Trabajan mal por debajo de 0 C. El aspecto exterior de todos (inductivo, ptico y capacitivo) es bastante semejante

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DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica.
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CONEXIONADO DETECTORES DE PROXIMIDAD
Un ejemplo de conexionado en un circuito, para cualquiera de los sensores vistos hasta ahora, es el siguiente:

Bobina Electro-vlvula

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Circuito con sensores pticos para el movimiento de un cilindro, utilizamos dos electrovlvulas que son comandadas por los sensores, y tiene algunos detalles como escape rpido, avance lento, etc.

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Electro neumtica y PLC

Controlador Lgico Programable
En ingles se denomina Programmable Logic Controller, de all sus iniciales PLC, tambin se denominan a estos dispositivos con el trmino Autmatas Programables. Cualquier modificacin en los procesos en una planta industrial, significan re-cablear, agregar rels, temporizadores, etc. en los tableros de mando y control. Esto implica largas paradas de mquinas y a menudo los tableros quedan chicos para absorber los cambios. Tambin es por ustedes conocido que las modificaciones provisorias no siempre se vuelcan en los planos elctricos, con lo cul se dificulta el mantenimiento y por lo tanto aumenta el tiempo de parada de las mquinas. El primer PLC apareci en 1968 y cumpla con los requerimientos mnimos de General Motor, la empresa que fue pionera por sus necesidades de produccin, quin requera un equipo que le permitiera tener menor consumo de energa, reduccin de espacio en los tableros, rpido mantenimiento, etc.. Por 1972 aparecieron equipos que ya se programaban usando esquemas de contactos (Relay Ladder Logic). Estos esquemas los usaban los ingenieros y tcnicos para disear los antiguos equipos cableados, por lo que resultaba fcil pasarse a la nueva tecnologa y ello populariz ms su uso. En 1974 aparece el microprocesador, lo que provoca muy importantes avances en el desarrollo de los PLC. Permitindole realizar tareas cada vez ms complejas, mejorando su confiabilidad.

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Ventajas:
Se puede hablar de las siguientes ventajas del uso de los PLC frente a lgica cableada antigua:

Menor tiempo empleado en la elaboracin del proyecto. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir elementos. Reducido espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra de instalacin. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento, al quedar reducido el de cableado. Posibilidad de controlar varias mquinas con el mismo autmata. Economa de mantenimiento. Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el PLC sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.

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Estructura interna.
Para poder interpretar luego el funcionamiento de un PLC presentamos la figura de abajo, donde se muestra un esquema de su estructura interna. Podemos distinguir cinco bloques en la estructura interna de los Autmatas Programables, que pasaremos a describirlos:

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Bloque de Entradas. En l se reciben las seales que proceden de los sensores. Estas son adaptadas y codificadas de forma tal que sean comprendidas por la CPU. Tambin tiene como misin proteger los circuitos electrnicos internos del PLC, realizando una separacin elctrica entre stos y los sensores. Bloque de Salidas: Trabaja de forma inversa al anterior. Interpreta las rdenes de la CPU, las descodifica y las amplifica para enviarlas a los actuadores. Tambin tiene una interfase para aislar la salida de los circuitos internos. Unidad Central de Procesamiento CPU): En ella reside la inteligencia del sistema. En funcin de las instrucciones del usuario (programa) y los valores de las entradas, activa las salidas. Fuente de Alimentacin: Su misin es adaptar la tensin de red (220V/50Hz) a los valores necesarios para los dispositivos electrnicos internos (generalmente 24Vcc y 5Vcc). Interfaces: Son los canales de comunicacin con el exterior. Por ejemplo con: los equipos de programacin otros autmatas. computadoras. etc..

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Lenguajes de Programacin.
Son las reglas por las cules se le escribe el programa al PLC. Es ms bien una caracterstica del dispositivo programador. Existen diferentes lenguajes que el usuario puede elegir de acuerdo a su gusto o experiencia. Listado de instrucciones.

Como su nombre lo indica se trata de introducir una lista de instrucciones que debe cumplir el autmata.
Con smbolos lgicos.

La programacin se realiza usando smbolos similares a los que vimos para las compuertas lgicas.
Con smbolos de contactos.

Es el ms popular y la programacin se lleva a cabo usando redes de contactos (ladder).

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En la Figura se muestra esquemticamente el funcionamiento de un PLC. En ella podemos distinguir una secuencia que cumple a la puesta en marcha, dnde realiza un autotest para verificar sus conexiones con el exterior (por ejemplo si tiene conectado algn dispositivo de programacin. Adems dentro de este mismo proceso coloca todas las salidas a 0. Luego entra en un ciclo que comienza leyendo y fijando (fotografiando) el valor de las entradas (hasta que vuelva a pasar por esta etapa no detectar cualquier variacin en ellas). A continuacin comienza a cumplir instruccin por instruccin del programa (ejecucin). Con los resultados que va obteniendo arma , internamente, una imagen de lo que va a ser la salida. Una vez que llega al final del programa recin transfiere esa imagen a los bornes de la salida (actualiza salidas). Cumplida esta tarea, realiza una nueva prueba interna, y vuelve a cargar las entradas y as sucesivamente. El tiempo que demora en recorrer el ciclo de trabajo, depende del tamao del programa (cantidad de instrucciones) pero es muy pequeo, del orden de los milisegundos (un milisegundo = una milsima parte de un segundo).

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El LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los autmatas programables debido a que est basado en los esquemas elctricos de control clsicos. De este modo es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje. El siguiente esquema representa la estructura general de la distribucin de todo programa LADDER, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.

Aunque en los sistemas industriales la programacin se centra en procesos secuenciales, es necesario conocer la lgica de combinaciones ya que en muchas ocasiones es necesaria en la programacin secuencial. Una vez obtenida la funcin lgica de un problema, el paso a LADDER es muy sencillo. De acuerdo con el lgebra de Boole aplicada a la conmutacin, las sumas sern contactos en paralelo, los productos contactos en serie y las negaciones contactos normalmente cerrados.

Funcin identidad

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Circuitos con autoalimentacin

Funcin RESET
Circuito de marcha y paro con bobinas Set y Reset

Circuitos con un temporizador

Funcin SET

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