Barycentre (physique)

Barycentre (physique)
En physique et en mcanique, le barycentre (ou centre de masse) dun solide est le centre des poids. La notion est galement utilise en astronomie En mcanique du solide, on parle spcifiquement de moment : moment d'inertie, moment cintique.

Historique
Le barycentre de barus (poids) et centre est initialement le centre des poids. C'est donc une notion physique et mcanique. Le premier avoir tudi le barycentre en tant que centre des poids (ce qu'on appelle de nos jours le centre de gravit) est le mathmaticien et physicien Archimde. Il est un des premiers comprendre et expliciter le principe des moments, le principe des leviers et le principe du barycentre. Il crit dans son trait Sur le centre de gravit de surface plane: Tout corps pesant a un centre de gravit bien dfini en lequel tout le poids du corps peut tre considr comme concentr. Son principe des moments et des leviers lui permet de construire assez simplement le barycentre O de deux points de masses et diffrentes.

Pour que la balance soit en quilibre, il faut que les moments

et

soient gaux. Si par exemple

la masse est 4 fois plus importante que la masse , il faudra que la longueur OA soit 4 fois plus petite que la longueur OB. Cette condition se traduit de nos jours par l'galit vectorielle

Il est le premier avoir cherch des centres de gravit de surface comme des demi-disques, des paraboles. Il procde par approximations successives et a pu prouver que la recherche d'un centre de gravit utilise des mthodes analogues celle du calcul d'aire. Son travail est prolong par celui de Paul Guldin (1635/1640) dans son trait Centrobaryca et celui de Leibniz qui l'on doit la fonction vectorielle de Leibniz. La notion de centre d'inertie G pour un systme non solide est une notion dgage par Christiaan Huygens (1654), lors de l'tablissement de sa thorie des chocs : mme s'il sait que P=P0, il n'est pas vident pour lui que G ira vitesse constante. En particulier au moment de la percussion, o des forces quasi-infinies entrent en jeu, avec ventuellement bris de la cible, G n'en continue pas moins imperturb son mouvement : cela parat mirifique Huygens, qui ne connat pas encore le calcul diffrentiel. C'est alors qu'il nonce le principe de mcanique : Le barycentre d'un systme matriel se meut comme si toute la masse du systme y tait transporte, les forces extrieures du systme agissant toutes sur ce barycentre. On peut remarquer le glissement subtil entre barycentre, centre des poids (= centre de gravit) comme le voyait Archimde et barycentre, centre des masses (= centre d'inertie).

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Dveloppement mathmatique
Les mathmatiques gnralisent la construction d'Archimde du point d'quilibre de deux points affects de deux masses positives progressivement des ensembles plus complexes. Les coefficients peuvent tre ngatifs : Le barycentre des points A et B affects des masses a et b (a + b non nul) est l'unique point G tel que . Les coordonnes de G sont alors

Le nombre de points peut passer trois points, quatre points et se gnraliser n points. Si la somme des masses est non nulle, le barycentre du systme est le point G tel que . Les coordonnes sont donnes par les formules, pour j variant de 1 la dimension de l'espace

C'est sous cette forme qu'il devient un outil puissant en gomtrie affine. Le nombre de points peut mme devenir infini, permettant de trouver le barycentre d'une courbe ou d'une surface. Si l'ensemble constitue un domaine D continu, chaque point M du domaine on affecte une densit g(M) o g est une fonction continue (un champ scalaire). Le barycentre est alors le point G tel que dans l'espace ou Si les points M ont pour coordonnes de G s'crivent dans le plan . la fonction de densit s'crit et les coordonnes

Si l'on se ramne une dimension, ou bien si l'on considre chaque coordonne sparment, on retrouve la formule de la moyenne pondre :

Dveloppements physiques
Centre d'inertie
En mcanique, le centre d'inertie d'un corps correspond au barycentre des particules qui composent le corps en question ; chaque particule tant pondre par sa masse propre. C'est donc le point par rapport auquel la masse est uniformment rpartie. Dans le cas d'un corps continu l'espace) : ou , on emploie comme fonction de pondration la masse volumique du corps. Dans est dfini par la relation suivante ( tant un point quelconque de ce cas, la position du centre d'inertie

Barycentre (physique) Le centre d'inertie ne dpend donc pas de la masse volumique mais de la forme du corps. C'est une caractristique intrinsque. Une proprit tonnante du centre d'inertie est que son mouvement est parfaitement dtermin par les lois du mouvement, quoi qu'il arrive ses composants aussi longtemps que ceux-ci ne subissent pas eux-mmes de force nouvelle. Ainsi par exemple si un obus clate en vol, le centre d'inertie de ses fragments continue suivre imperturbablement une parabole comme si de rien n'tait (aux effets de rsistance de l'air prs) avant, pendant et aprs l'explosion. Attention : ceci ne s'applique videmment pas un obus balistique ou un astrode, prcisment parce que la force sur chaque clat d'obus varie.

Centre de gravit
Le centre de gravit d'un corps correspond au barycentre des particules qui composent le corps en question ; chaque particule tant pondre par son poids propre. La position du centre de gravit M): est dfini par la relation suivante ( tant le champ de gravit au point

Le centre de gravit est fondamentalement li au champ de gravit dans lequel le corps est plong. Il n'existe pas forcment ! Trs souvent en mcanique, la dimension des corps tant faible devant la rotondit de la terre, on considre un champ de gravit uniforme. Sous cette hypothse, le centre de gravit et le centre d'inertie sont confondus.

Mthode graphique
Dans le cas d'un assemblage compos de pices dont on connat la masse et le centre de gravit, on peut dterminer le centre de gravit de l'ensemble avec la mthode du dynamique et du funiculaire : 1. on dtermine la rsultante des diffrents poids avec un premier funiculaire, la pice tant dans une position donne ; 2. on effectue un second funiculaire en considrant les poids horizontaux, ce qui revient tourner la pice d'un quart de tour.

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Astronomie
On parle de barycentre en ce qui concerne le couple form par un corps stellaire possdant un satellite. Le barycentre est le point autour duquel l'objet secondaire gravite. Si la plupart des couples connus possde leur barycentre l'intrieur de l'objet principal, il existe des exceptions notables : Le cas du couple Pluton/Charon : la diffrence de masse entre ces deux corps est relativement faible, le barycentre se trouve donc l'extrieur de Pluton. Pour certains astronomes, plutt que de parler de plantes et de satellites, il conviendrait dans ce cas prcis de retenir la notion de plante double . Plusieurs astrodes reproduisent le cas de figure ci-dessus. Le barycentre du couple Jupiter/Soleil se trouve l'extrieur de ce dernier environ un rayon solaire de distance. On retrouve aussi cette particularit chez certaines toiles doubles
Animation impliquant 2 corps de faible diffrence de masse. Le barycentre se trouve l'extrieur du corps principal comme dans le cas du couple Pluton/Charon.

Localisation du centre de gravit d'une plaque deux dimensions

Cette mthode est utile lorsque l'on souhaite trouver le centre de gravit d'un objet plan dont la forme est complexe et dont on ne connat pas les dimensions exactes.

tape 1: Une plaque de forme arbitraire.

tape 2: Suspendre la plaque en un point proche d'un sommet et attendre la position d'quilibre. l'aide d'un fil plomb, tracer la verticale passant par ce point.

tape 3: Suspendre la plaque en un autre point et tracer une seconde verticale. Le centre de gravit est l'intersection des deux droites.

Sources et contributeurs de larticle

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Barycentre (physique) Source: http://fr.wikipedia.org/w/index.php?oldid=59196723 Contributeurs: Alain.lerille, Alcandre, Aldoo, Anatole Coralien, Anne Bauval, AntonyB, ArsniureDeGallium, Bcoconni, Cdang, Cham, Chaps the idol, Chtit draco, Clemclem88, Cyberugo, Dmocrite, EDUCA33E, Escaladix, Estonius, Flo, Guerinsylvie, Guillaume70, Gukguukk28, HB, Jarfe, Jerome66, Jmax, Kropotkine 113, Lagrangien, MaCRoEco, Med, Michelbailly, Orthogaffe, Peps, Pierre Chanial, Pieter, Pld, Quark67, R, Rifilou, Robert Weemeyer, Sam Hocevar, Sherbrooke, Theon, Thesaurus, Varman7, Xate, 42 modifications anonymes

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