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M

MK

MK'

00.00.000-5E06

s>1 s<1

ANTRIEBSTECHNIK

12/96

00.00.000-5E06 12/96

ANTRIEBSTECHNIK

1.

2.

2.1

2.2

2.3

10

3.

12

3.1

12

3.2

14

3.3

: /

16

3.4

17

3.5

18

4.

19

5.

21

5.1

21

5.2

22

5.3

23

5.4

23

5.5

25

PAGE

6.

()

26

6.1

26

6.2

- ()

27

6.3

30

6.3.1

30

6.3.2

31

6.3.3

31

6.4

33

6.5

/ KEB-COMBIVERT

35

7.

()
(-)

38

7.1

38

7.2

39

7.3

46

7.4

230 - 400 - / 87 -

45

7.5

52

7.5.1

54

7.6

59

7.7

( / )

63

7.8

(" ")

65

ANTRIEBSTECHNIK

.
7.9

71

7.10

73

7.11

75

7.12

76

7.13

80

8.

9.

81

83

10.

86

10.1

86

KEB
" " , ,
.

1.


,
. , ,
.

.

.

.
. :

/
,

,,,

and ,

4 .
6

ANTRIEBSTECHNIK

2.

(AC-Motor)

2.1

(d.c. motors)
(a.c. motors)

. , -
.

.
AC-Motor . U,V W,
.

.
,
.
(.1) ( ).
W1

N
. 1

V2

U2

U1

W2

V1

-

.
... . ...
I2, f
MI.
1

Mi ~ f

I2

f w,
.
, .. . ,
.
2

n1 =

f1 [Hz]
p

60

f1

1
[ min
]
7

n1:

( )

f1:

2p:
,
. ... ,
,
Mi .
n n1
ns.
3

ns = n1 - n
s -
.

ns
n1

n1 - n
n1

s =

: n = n1

f2 = s

(1-s)

f1

ANTRIEBSTECHNIK

2.2

( )



,
. -

. ,
-,
.
,
.

( ).
.
,
, ..
( ).
.
- .
. ()

, , .

I2
U2

W1

. 3

I1

f2 = s . f 1

. 2

U1

I1

I2
f2 = s . f 1

V2

U2

U1

U1

V1

W2

2.3


(. .4). VDE 0530.
min-1 = rpm

3 ~ Mot. 71
1,10 / 1,95 A
D
Y/D
380/220 V
0,37 kW
Is.Kl. B IP 54

. 4

1410 min-1
j
cosj
0,75
50 Hz

VDE 0530/84

3 ~ Mot.71:

- 71 (
).

1.10/1.95 A:

1.1A

1.95 A

1410 rpm:

1410 /

Y/ 380/220 V: 380
220 .

cos 0.75:

0.75
cos =

0.37 kW:

10

P
.
=
S
.

0.37

ANTRIEBSTECHNIK

Is.Kl. B:

.
:
E
B
F
H

=
=
=
=

120 C
130 C
155 C
180 C

()

IP 54:


IP 54 =

50 Hz:

VDE 0530/84: VDE



.

Pn[kW] . 9550
0.37 . 9550
=
= 2.5 *
nn [rpm]
1410 /

Mn [Nm] =

S = 3

U1

I1 = 3

380

1.1 A = 724

P = S

cos = 724

0.75 = 543

... :

10

h =

Pab
Pzu =

370
543

= 0.68 = 68 %
11

3.

3.1 -


- (-->. 5).

I1

R1

X1s

I2'

I1

X2s'

R2'

I0
IFE
. 5

U1

RFE

Im
Ui

Xh

R2'

1-s
s

P2

:
R1

Xs1

RFe

Xh

Reactance of the main inductance

Xs2'

R'2



( )


P2

R'2

12

1-s
s

ANTRIEBSTECHNIK


.

(PCU1) R1. ()
(PFe) RFe.
(Pd) .
(PCU2) R2.
, Pfrict
( ),
(--> . 6).
P

zu

P Fe
P Cu1 ( )
. 6

Pd

P Cu2 (PV, )

P Reib

mech

()

13

3.2

11

12

13

14

Mi
:
Mi =

3
2 n1

Ui2

X2s'

R2'
s . X2s' + s

X2s'
R2'

: Mi ~ Ui2

Mk,
: Mk ~ Ui2
Kloss'sche
:
M = Mk

sk
s

(sk : )

s
sk


(--> . 7).
. 7
. 2,5 - 9
(s = 1).
,
.. I0 > 0 .

M,P,I
I

MK :

cos
I

MK
Pel

. 7

cos
1,4

1,3

-0,4

-0,3

Pmech

1,1

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

-0,2 -0,1

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,2

1,1

1,2

1,3

Pel

n
nd

14

-0,1 -0,2 -0,3

Pmech
M

ANTRIEBSTECHNIK


(. 5),
,
:

R1 = 0

I1

. 8

I 2'

Ui

U1

R2'

1-s
s

Xh

R2' = 0

I1 I
I2.
90,
(.9).

. 9

I1

U1

I 2'

15

I12 = I2 + I2'2

( . . 7)
16

I2' ~ s .

M ~
17

I2' = const. :

M ~ s ( ).

15

3.3
:
/


.
:

);
.
0<s<1
n < n1

:
(
);
.
s<0
n > n1

s > 1
,
.
2- .

.
4 :
M

. 10

-n

. .

II

III

IV

-M

16

ANTRIEBSTECHNIK

3.4

(12) Mi ~ Ui2 .
R1 , Ui = U1 .
,
( ) I2 .
.. M ~ . I2' .
, 10 %
19 %.
. 11
- .

U > Un
. 11

U = Un
U < Un
ML
n1


.

, .
. 11 ,
, U.
, I2 ,
U,
R 2 /s,
s.

M-n ,
.
,
,
(
).
(->, ).
17

3.5

4-

0.37 kW

11 kW

8%

6%

nn

1380 -1

1410 -1 1460 -1 1480 -1

Mn

2.5 *

10.2 *

72 *

62 %

75 %

86 %

95 %

cos

0.76

0.82

0.85

0.86

20

0.8

0.1

MA
Mn

1.5 . . . 3

Mk
Mn

1.8 . . . 3.5

IA
In

2.5 . . . 9.0
)

2.7 %

75 kW

sn

R1

18

1.5 kW

1.5 %

484 *

( .

sn:

nn:

Mn:

...

cos:

R1:

MA:

Mk:

IA:

( )

In:

ANTRIEBSTECHNIK

4.

.
.
:

= ------------------------------------ +

100 %

: ,
,
.
S1
,
.
.
.

P
. 12a

S1

P
t

S2
,
.
.

. 12b

S2

J P

J
t

19

S3 ,
.

. 12c

S3, S4, S5

P
J

J P
t


S6 ,
, .

P
. 12d

S6

J
J P
t

, ,
S1
S3.

20

ANTRIEBSTECHNIK

5.

5.1

a)

. 13

b)


.
, , ,
.
,

.

- .
( ).
,
,
.
. 2
.

21


. ,
5 - 10 , ,
. ,
,
/
. 55 - 65 Hz
(
) --> . 14.
U

. 14

fmin

10

5.2

fmax

20

30

40

50

60

.
:

:
1.
2.


, .

.

, :

22

ANTRIEBSTECHNIK

5.3

,

. s = 0%.

.
.

.

, ,
, .

5.4

. 15

N
S

S
N


- ,
.
. ,
2p
. (--> . 15).
2p
,
. , .

. ,

.

23

.
- .

.
(" "), ,
(=
+ - )
,
() . ,
" "
.

,
.
, ,
.
, ,
.
,
,
,
,
. , ,
,
,
.
,
, .
, , , ,
(cos = 0.3 0.7). ,
.
220 .
( 1.4 kW/10.5 A).
.
. ,
, , ,
. .
M
*

. 16

24

ns

n
1/

ANTRIEBSTECHNIK

5.5

-
.
,

.
; .
.
:


M
*

Mn

. 17
Mn =

U1

n
1/
I
A

n
1/

25

6.

()
6.1

.18 . , -
(
U - )

L1

. 18

L2

UN

(L3)

UZK

=
C

M
3~


.
.
.
,
:

18

UZK = 2

UN


.
, , .
.
R
,
.
, , .

.
,
. .
-

.
. . .
26

ANTRIEBSTECHNIK

6.2

()


,
. 90-
, 2 . ,
,
IGBT .
16 .
19.

I
T1

. 19

T3

T5
U
V
W

UZK
T4

T6

3~

T2

. 19,
, , , (T1,T3 T5)
(T4, T6 and T2) .
.
. 20.

T1
T2

. 20

(1 )

T3
T4
T5
T6
0

60

120

180

240

300

360

27

- , ,
.
,
( . 22).
,
,
120 .
,
(--> . 20).

.
, -
, , .

.

30 Hz

. 21

U
(
),

28

20 Hz

10 Hz

ANTRIEBSTECHNIK

U
. 22.

IT1

ID1

T1
UZK

T3

IT4

ILast

ID4

T4

U
V
W

M
UUV

3~

T2

T6

. 22

UY
T5

UUV
UY

ILast

IT1
ID1
IT4
ID4

, ..
,
, , ,
.
,
16 ,
.

29

6.3

6.3.1
,

,

. . .
- ,
.
,
, -
,
(=> . 23).

5 A /
100 /

. 23

, ,

. ,
UZK
UN
.
I1 35
.
.

. ,

.
. 23
, .
cosj
1. ,
,
, .
30

ANTRIEBSTECHNIK

6.3.2


:
Ud
230 V

325 V
B2 -

. 24

Ud
400 V

565 V
B6 -

Ud , B2
, B6.
, . (
400 ),
, B6.

,
, , , .

.

.
6.3.3
,

19


, .. /
(. 21).
, ,

.
,
.
, ,
.
.
u = L

di
==>
dt

i =

1
L

u dt
31

,
. - ,
, ,
.

.
,
( ),
.

.

. 25

(cosj
)

. 26

( +
)

32

ANTRIEBSTECHNIK

6.4

-

.
,
, , .
,
.
,
,
( ) . ,
(
, ,
). ,
1 : 100.
.

(. )
.
,
. ,

.


.
,
<< 50 Hz.
.
( )
.
3 ,
.
, , ,
.

,

1 : 100. .
.
. .

.
,
(. .).
33

,
EMC
.
,
, , .

.


.

: .
,
:

34

(d.c.-bus voltage)

d.c. a.c.
( )


( ) ( )


( )

ANTRIEBSTECHNIK

6.5

/
KEBCOMBIVERT

,

.
, , , > 150 % /
> 200 % (= 1,5 / 2 ),

(OC).
.
,
,
OL (overload).
. OL
. ,
, (.. 27).
(. ).
OL-,
, 105 %

. 27
:
- (OL-)
= 105 %;

= 300 s

t
100s

200s

300s

400s

500s

600s

OL

tOL
300 s
200 s
100 s

OL
,
.
,
. ,
"nOL", OL
.
35

OL ,
.. / .
OL
/
,
.
C ,
, (. . 28a)
(. 28b)
(.28c).

. 28a

+
-

M
3~

. 28b

+
-

36

M
3~

ANTRIEBSTECHNIK

. 28c

+
-

HCT

M
3~

HCT =

,
.
. 28a . 28c
, .
50 ,
.
325
( 230).
. 28b ,
.
, ,

.
.

,
.
.
(GTR7) 5% OP.

37

7.


()
(AC
)

7.1

20

AC-
:
n0: ( -1)
f1
n0 = p
f1:
p: ( 4-. =>
p = 2)
f1
. , I
.
(.29).
R1

. 29

21

U1, f1

I =

U1

R12 + Xh2

Xh

Lh:.

U1

R12 + (2 f Lh)2

R1:

R1 21, :

22

U1

I ~

2 f Lh
.

U1
f

, I
In,
n , ,
(.
30a).

Supersaturation

. 30a

M ~ . I2
M

I
I2

n
field weakening

I n

38

ANTRIEBSTECHNIK

, U1
, 22.
,
( ), ().
U/f-
fUmax ( ==> .30b).

U
Umax

. 30b
f

fUmax

7.2 ,
,

- (==> . 31)

ns :
nd :

M
MN

nN:
s:



(= ..)

+ns
nd

+ns
nd

+1,0

B1

+Mload

A1

+0,5

. 31
-1,0

-0,5

S'

-0,5

-1,0

-ns
nd

n' d
nB nd
nd

+0,5

nN
nd

+1,0

n
nd

- Mload

-ns
nd

39

,
.
.

.
,
. . 29,
R 1 .
, Xh
, , -
R1 Xh.

, R1 .
, Xh
. R1 , UR1
UXh ,
(==> fig. 32)
().
= 0
U1 ~ f1
U1

U1

UXh

UR1 UXh

UR1
I

f1
--> UXh U1

f1
--> UXh U1
--> I

. 32


==> UXh ~ f1
==> I = const.

U1

UXh
UR1
I

40

f1
U1

ANTRIEBSTECHNIK

UXh ,
I,
. UXh , ,
, R1 Xh ,
(==> 7.3).
, .
, s 0
I2' , (. 33).

I1

. 33

I 2'

R1
UR1

R2'/s

I 2' = 0 s = 0 ( )

U1
UXh

Xh

I 2' 0 s 0 ()

, ,
R1,
,
I . ,
(/ ).
,
(==> 7.3).
- (.. 34).
I 2

U R1
I

. 34

R1

R1

U1
U

Xh

I 2'

U R1

||

I1

U Xh

U Xh

||

I2'

I1

41

23

0 fUmax (==> . 30b), ..


U 1 ,
.
. ,
.
fUmax ,
.
,
I ,
, . ,

U
M ~ . I2'
//
~ f Xh
, .
,
R1,

24

Mk ~

U12
f12

,
1/f2 (U1 = const.). ,
/


M
MK
overload reserves
~1/f2

Mn

. 35

~1/f
MK = 1,8...3,5 Mn
( .
)

~1/f2
fUmax

. 36

fUmax

.

(s < sbrk) (. 36).
42

ANTRIEBSTECHNIK

P = const.

Pn
In

M = const. = Mn

. 37

I
M~
P~f
fUmax

1
f

, :

(==> ) --> . 38



==>

--> . 39



==>

,..
==> .
M

. 38
. 39
f

. 38:

. 39:

,
.

43


: 2,2 -
:

2.2

MN

15

IN

9.4 A

UMain =

220

nN

1420 /

25 % Boost
25
25

25

15

15
5

5
0

25
15
20
5
15

. 40

15

10

0
5
10

20

30

40

50

60

70

80

90

1200

1500

1800

2100

2400

2700

100 Hz

0
0

44

300

600

900

3000

n
/

ANTRIEBSTECHNIK

. 41


,
/ ( ).

. .
200
175

(%)

150

a) /

125
100
75
50
25
3 6 10 15

20

50

30
900

1500

60

b) /

(A)

50
40

/
-
1

30
20

10
3 6 10 15

c) U/f-

()

20

50

30
900

1500

230/400

115/200
28/48
6 25

50

100

200

()

45

7.3

,
, :

R 1
Xh,
f1 ,
(--> s).


. :


(= 50 Hz
).

, (f 5...10),
,
. ,
,
.


f, 50 %.
,
,
().
,
.
.
:

( )
U
100 %

U
100 %
. 42

1
2

25 %
fUmax

t
-

1: -
2:


( ),

. ,
0 ,
, .
, , ,
.
, .
46

ANTRIEBSTECHNIK

7.4 230
400 /
87

- 230/400 230
, 400
.
50 ,
.
,
230/400 400
. , u/
f 3,
.
fUmax' (==> . 43).

25

fUmax' = 50 . 3 = 87

U
400

230
. 43
87

50
fUmax

87
fUmax'

47

87 ,
( ~ U/f const.) .

87 3
, (==> . 44).
3 ,
.
M

Mn

87

50

87

. 44

M-, P-
87

3 . Pn
Pn

50

87

M
MK

50

48

87

ANTRIEBSTECHNIK

,
Y-,

560 320 (==> . 45 + 46).
, ,
. 800 . ,
.
, - . ,
.

.
W
W

. 45

50 )

Ueff = 230
= 320...400

U
f = 50 ==> Ueff

V
= 400
= 560...800

f = 50 ==>

Ueff = 230

= 320...400

. 46


87

f = 87 ==> Ueff

= 400
= 560...800

f = 50 ==> Ueff

= 230
= 560...800

49

87
,

1/3 , Y,

(==> . 47). ,
,
.

PFe
~
PFen

( ff )
n

,

, , ,
.
, .
,
.
,
.

,
20 % . . . 40 %.

. 47


87

50

560

f = 50 Hz
Ueff = 230 V

87

320
"" 50 Hz
t

ANTRIEBSTECHNIK

M
Nm
25

20

. 48
4
1,5
;

,

50

15

10

1500

3000

n
min-4

1500

3000

n
min-4

M
Nm
25

20

. 49
4
1,5
;

,

87

15

10

51

7.5


, ..
.
- (==> 3.3),
.
, ,
,

.
4Q .
.

,
.
:

52


,
;


.
.

ANTRIEBSTECHNIK

:

( ).
(
) 25% Mn,
, 75 , 5 %
Mn. (==>
. 50).
.
,
. ,
, .
,
E.OP ().
25 Hz

50 Hz

75 Hz

3 Nm

. 50


OP-

Mn
12 Nm

21 Nm

30 Nm

Grenzkurve mit
Spannungsstabilisierung
auf 400 V

Grenzkurve ohne
Spannungsstabilisierung

400

4 -

1.5 400
,

53

7.5.1

5 % 25 %
.
,

.

:
1.

nmax

2.

.
MBmax

MBmax =

3.

4.

.
PBmax

Jges . (n1 - n2)


- Mload
9.55 . tB

PBmax =

MBmax . n1
9.55

5.

. .

6.

7.

Pelectr. = PBmax - k . Pnmotor


Pelectr. < 0 , .

==>
UB2
RB < P
electr.
UB = 760 400 V
UB = 380 200
ON- =

tZ < 120

8.

fk
. 51

ON- =

10.

54


RB, P Bn Pelektr.(
)

tB
120

tZ < 120

9.

tB
tZ

PBn =

Pelectr.
fk

ANTRIEBSTECHNIK

. k

1.5

0.25

2.2

...

0.20

5.5

...

11

0.15

15

...

45

0.08

45

0.05

>

,
, ,
.
k :

fk

Faktor fk
10

PBn =

Pelectr.
fk

. 51

fk

7
6
5
4
3
2
1
0

ED in %
20

40

60

80

100
. %

55

:
,
.
, / (GTR7),
1.2 1.5 .

;
(
60...75 ).
,
, - .
,
.

(
,
).

,
.

/ , ,
, .

56

ANTRIEBSTECHNIK

- :
M
MK
. 52

MK'
s>1 s<1

MK:
K':

.
.

MK' > MK

s > 1 ,
.
,
-
(==> .53).
I

. 53

M
s
2

Counterrotation

0,1 0

Motor operation

-0,1

Regenerative
operation

57


M > 0 =
M < 0 =
1.5 -
2 %
M

. 54

28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
- 2
- 4
- 6
- 8
- 10
- 12
- 14
- 16
- 18
- 20
- 22

58

: 1.5
10
Mn =
In
=
3.8 A (Y)
nN =
1410 /

50 Hz
40 Hz
30 Hz

60 Hz

20 Hz
70 Hz
80 Hz
10 Hz

90 Hz
100 Hz

300

600

900

1200

1500

1800

2100

2400

3000

2700

OP
OP

OP

OC

OP

OP

OP


100 , 150

n
/

ANTRIEBSTECHNIK

7.6
:
/

(
)


M, P

Breakaway torque

. 55
n

M = constant
P ~ n

, ,
.
, .

,
.

M, P

M
P

. 56

M ~ n
P ~ n2


; , ,
.
59

M, P

. 57

M ~ n2
P ~ n3


;
. ,
, ,
(- ).
,

.

M, P
P

. 58

M ~

1
n

P = constant


.
, .
, , .
60

ANTRIEBSTECHNIK


, .
,

,
. ,
,
, , ,
.
, VDE 0530,
180 %
( ). ,

, , (
)
80 % .
:
MK
=
MKn

U
Un

= (0.8)2 = 0.64

==> MK = 0.64
MKN > 1.8
==> MK > 0.64

1.8

Mn:

MKn:

Un:

MKn

Mn
.

Mn > 1.15

Mn

U:

,
, ,
, 95 %
.

MK
Mn

61

, ,

(. 59).

ML

. 59

(,
)

MK
50 60

X:
0:

70


()

, ,

( 0);
.
, , ,
.
,
, - .

(M ~
n, M ~ n2), (==> 7.8).

62

ANTRIEBSTECHNIK

7.7

(/
)

26

-
. ,
,

.
:
MMot = ML + Mdyn
J

Mdyn =

1
9.55

dn
dt


( ) 2
/

dn
dt

ML

(
)

MMot

Mdyn

26 ,
:

,
,
(dn)
(dt)


, MMot < MKipp
, ,
. ,
()
.
.
,
, OL ,
.
, ,
, .

63

:
27

MMOT =

1
9.55

28

MMOT =

1
9.55

dn
dt

+ ML

dn
dt

- ML

t0 < t < t1: /


t1 < t < t2: /

. 60

t4

t3

t5

t2

t6

t1

t7

t0

Lowering

t2 < t < t3: /


t3 < t < t4:
t4 < t < t5: /
t5 < t < t6: /
t6 < t < t7: /

Lifting

t0

t1

t2

t4

t5

t6

t7

t4

t5

t6

t7

t3

. 61

Mdyn

M
f

Mdyn
ML

t0

ML

t1

ML

t2

t3
ML

ML

ML

Mdyn
Mdyn

64

28

t2 < t < t3

t4 < t < t5

27

t0 < t < t1

t6 < t < t7

ANTRIEBSTECHNIK

7.8

(
)

1.
LA

1. LA

2.

3.

.


.
. ,
.
.
.
.

4.



(,

)

.

,


.

5.


.

(). ,

.

6. ,
,


,


.

LA-,
,
. , ,
,
. ,

,
.
(==> . 62a).
65

LA
, ,
,
. , ( fFU
, nMotor ),
.
, , .
f
fset

. 62a
LA

I
LA stop /
current level
t

I
Current limit /
constant run
LA stop /
current level

. 62 b
LA

on

LA stop
off

on

Current limit
off

f
factual

. 62c

UDC
Deceleration
stop / voltage
level

66

ANTRIEBSTECHNIK

2.


( ),
.
( , )

(
),
;
E.OP.
(==>
. 62c). ,
.
, /
.

3.

,
. ,
, ,
.
.
, /
.

, .

(==>
7.6):


==> ,


==> ,

4.


, ,
. , LA-

, , -
. ,
.

, m
. .
,
,
.
67

5.


.
,
.
(==> . 63):

,
;

,
, , ,

;


.
f
n
u

., -

f
U
n
nsoll fsoll
U
. 63

.
(, )

f
U

U
t
_____________

_______________
_____________

I
In

68

ANTRIEBSTECHNIK

(Power on),

.

.

, ,
. ,
,
(, LA )
(==> . 64).
f
U
n
. 64

,


,

LA

t
U
f

f
U

fset

f
U
n

. 65

,

,
LA

OC

t
U
f
LA-

fset

69

n
n

.
.

=>

Ramp

.
.

. 66

.
0


,
.
:
-

- ,
, ,
(, )
(, PLC)
,

. ,
fset = 0,
(==> . 66).


, ,
.

6.


.
/ ,
.
, ,
. ,
.

(. ).

70

ANTRIEBSTECHNIK

7.9


,
,
.
,
,
(. 67).
M

. 67

IDC = constant

,
, ,
.

,
. ,
,
( !).
,
, ,
OP .


.
.
.
, ,
200 0.37 ,
200 .

(. 68).

HCT ,
.
.

(, , . , DC
).
.
71

. 68


Stromerfassung

. 68a

3~

. 68b

3~

. 68c

72

3~

ANTRIEBSTECHNIK

7.10
/

AC
.
,
,
(; . 69).
u, i

. 69

t
u


,
.
,
.
.
- ,
.
,

. :

(nOP), ,

(LS), ,

0 , = 0 %
(,
),
.
,
.
.
,
,
. ,
, ,
0,
. ,
.
73


, -

( !).

.

(, 16).

.
/
, (==> . 70).

. 70

n2 n1

74

ANTRIEBSTECHNIK

7.11

6.3, .
.

, , ,
.
, , ,
,
.
,
.
, .

, .
,
( ).
IGBT
> 4
50 .

.
, ,
, .
.

, .
, ,

. ,
, .

, .
> 16
(
).

75

7.12

,
,
.
,
, ,
.
,

.
M

FU

Netz

. 71

76


2
3 4

ANTRIEBSTECHNIK


(,
/ (ST)),
,
, .

,
.
f
n

n 1
f

.72

n 2
t0

<---------------------------->

t1

t2

t0:
t1:
t2:

.
. ==>
,

,
,

, .
.
,

(, RC ,
).

77



, ,
, .

..
,
.
, ,

,
.
.
:

- (--> ),


(--> -->

--> ),


(-->
--> ),

/


, ,
.
,
.

:

U/f
(, ,
.),

78

. - -
(--> --> .
--> ),

, . .
,

, ,

, ;
, ,

,
,
.

ANTRIEBSTECHNIK


, .
1.5
,
.
,
, ,
.
,
.


, ,
,
.
:

-
.
.

,

( , ).

* , ,
* (
).


, .

79

7.13

,

,

:
1. ,
(
)
2.
3. ( )

-->


( )

U/f

-->


(
-->
)

-->

,


(cos 0.8),
,


(,
, ,
. )

< 16

80

( .
2.2 )

400
230/400

70% (87-
)

-->
,

-->

,
-->
-->
cos . 1,
, thus no
compensation needed


.
( ,
..)

ANTRIEBSTECHNIK

8.


, . .
,
.
( ,
),
.

- .

( ),
,
(--> ).

,

, (
).

( ),
.
, .

-
, ,
().

,
.



10 ,
, ,
.
, ,
.

81


, .
:

. 73

82

( 10 )
MN,
.

10 - 50 ,
MKS. MKS
MN . ,
MN MKS
, , - .

,

.

,
.
.
. (,
).


cos,

,

.

,
1.5...2.0
.

. 73.

MKS

D
C

MN = MS
B

MN
1s

MN
s
MKS
MS
A
B
C

=
=
=
=
=
=
=

.

()
( )
. (
)

ANTRIEBSTECHNIK

9.


, ,
.

/
.
.


a)


-->
-->
-->

b)


( )



-->


( )
--> OC OL
.


-->
-->
-->
-->
-->


-->
-->
-->
-->
-->
-->






OC O
.

83

:
OP:

OC:


;


;

:
-->
-->


( )
-->



-->
-->
--> OC O

(Y/)

-230/400 V :
230 , 400 .
230 :
3
-->
-->
-->
-->

84

3
3

ANTRIEBSTECHNIK

400 :
3
-->
-->
-->

,


. ,

. ,
87 (. 7.4). 400/690
400 D-.

OL-
, (
nOL ) ;

.

, , -
, -

.
-->
-->
-->



OC / OL

:
/
-->
-->


()

(,
),
.
(, E.OC), .
,
, :
( U/f-), ,
.
85


Netzteil

10.1

. 74a
I/O

(
)

CPU


. ,

/ .
,
, ,
.
.

1
2
3
4

CPU

TREND

.-
.-
.-
.-

FU

FU

Netzteil

10.

1
2

. 74b

()

86

FU

FU

FU

FU

ANTRIEBSTECHNIK


,
(, ,
, . . ).


.
,
:

RS 485- DIN 66019

Profibus -

CAN-Bus -

InterBus-S -

LON -

ANSI X3.28 (DIN 66019)


.
30 .
(,
), ( ,
),
,
(, ,
, ).

87


,
.
.

, . .
/
. (,
) ,
, ,
.
.

,
, ,
.

,
. (,

)

.

-
,
. ,

.


(
).

,

( ).
, ,
.

PLC,
.

88