UNIVERSIDAD NACIONAL

DEL CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA
ANALISIS
MATEMATICO DE
LOS FRENOS
NEUMATICOS
SISTEMA DE FRENOS
NEUMATICOS
En vehculos pesados ( a partir de seis
toneladas ) el sistema de frenos utiliza el
aire como medio de presin para lograr que
el elemento de Friccin (Generalmente
bandas o bloques ) se desplace contra la
superficie metlica de frenado (campana).
La energa cintica que desarrolla el vehculo
tiene que ser absorbida en su totalidad o en
parte, por medio de rozamiento.
Esquema de un sistema de mando
de frenos neumticos

COMPONENTES DEL SISTEMA
DE FRENOS NEUMATICOS
Compresor: es el corazn del sistema, y
tiene como funcin tomar aire de la
atmsfera y almacenarlo en los tanques
instalados para tal fin.

Compresor de Dos etapas
de simple Efecto
COMPRESOR DE AIRE,
RECIBE MOVIMIENTO POR
FAJAS TRAPEZOIDALES
ACCIONADAS POR EL
MOTOR, EN OTROS
DISEOS POR ENGRANAJES,
CADENAS, ETC
COMPONENTES DEL SISTEMA
DE FRENOS NEUMATICOS
Gobernador: tiene como funcin
mantener una presin constante en todas
las lneas del sistema.

Componentes de los frenos
Neumticos
Tanques de almacenamiento: Almacena el
aire comprimido originado por el compresor.(
Presin: 120 PSI ).

Vlvula reguladora de pedal. ( Bomba de
freno ). Tiene como funcin una vez que el
conductor acciona el pedal del freno, dar paso
de aire a las cmaras de cada una de las ruedas
del vehculo. Esta vlvula se mantiene calibrada
aproximadamente a 80 PSI.
Existen vlvulas dobles para ser instaladas a
vehculos que posean doble circuito de frenos
independientes cada uno.


Componentes de los frenos
Neumticos
Vlvula de descompresin rpida:
Tiene como funcin mantener una presin
adecuada en las lneas de mayor longitud
equidistantes a las ruedas del eje.

Cmara de aire: tiene como funcin
convertir la energa neumtica en energa
mecnica transmitindola a la leva de
ajuste, la cual aplicar las bandas contra la
campana para detener su movimiento.

Componentes de los frenos
Neumticos
Freno de emergencia para freno de
aire: tiene como funcin no permitir el
movimiento del vehculo cuando este se
encuentra detenido ( en una subida ).
Adems tambin funciona como freno de
emergencia.


CALCULO DEL MODULO DE FRENO NEUMATICO
DEL TALLER AUTOMOTRIZ DE LA FIM
Para los clculos hemos obtenido datos
Reales del mismo modulo.
Las medidas son coherentes con las
fuerzas finalmente obtenidas.
Este ejemplo nos sirve para tener idea de
los esfuerzos que soporta un sistema de
frenos Neumticos.
El dato de entrada es la presin de aire
que lo asumimos P=8bar.

MECANISMO DE ACCIONAMIENTO DE LAS
ZAPATAS DE FRENO
Plane1
Presin
Neumtica

F Neu
M
F
154 mm
130 mm
28 mm
CALCULO DE LA FUERZA
NEUMATICA

Donde: P: Presin del Aire.

A: rea del Pulmn Diafragma.(D=154 mm.)

A P F
Neu
=
2 2 5
154 , 0
4
10 8 m Pa F
Neu
|
.
|

\
|
=
t
KgF N F
Neu
98 , 1518 2 , 14901 = =
Calculo del momento producido en
la leva de accionamiento

Donde L = 12mm, distancia entre el eje y punto
de accionamiento de
L F M
Neu
=
Neu
F
m N M 012 , 0 2 ,. 14901 =
m KgF Nm M = = 227 , 18 8144 , 178
Fuerza transmitida por la leva hacia las
zapatas
Segn la Figura el Momento se transmite
hacia la leva que acciona las zapatas
transmitiendo dos fuerzas iguales F.
d
M
F

=
2
028 , 0 2
227 , 18

=
m KgF
F
N KgF F 95 , 3192 48 , 325 = =
Grafico de distribucin de fuerzas
hacia las zapatas
F
336mm
168mm
FN
FN
450mm
Calculo de la fuerza normal a las
zapatas
Considerando la distribucin de
presin uniforme sobre el rea
del forro de las zapatas:
=0
A
M
F F
N
= 2
Kgf F
N
96 , 650 =
2
b
F b F
N
=
Kgf F
N
48 , 325 2 =
F
FN
Ff
Calculo de la fuerza de friccin
Entonces para cada zapata se produce una fuerza de frenado
llamada f.
Es tambin la fuerza necesaria para el frenado, se produce por la
gran friccin que hay entre la zapata y la tambora.


Segn datos obtenidos por tablas consideramos el coeficiente de
friccin


32 , 0 =
N f
F F =
. 31 , 208 96 , 650 32 , 0 Kg F F
f f
= =
Calculo de la presin en las zapatas
Para obtener este dato simplemente
medimos el rea de la zapatas
Segn la formula de acuerdo a la forma de la
zapata se tiene:
( ) orificios N
d
b L A
orificios
zapata

4
2

|
|
.
|

\
|
= t
( ) 18
4
0125 , 0
128 , 0 4 , 0
2

|
|
.
|

\
|
= t m m A
zapata
2 2
9 , 489 04899 , 0 cm m A
zapata
= =
Calculo de la Presin en las Zapatas
zapata
N
zapata
A
F
P =
2
04899 , 0
81 , 9 96 , 650
m
N
P
zapata

=
. 303 , 1 45 , 130351 bar Pa P
zapata
= =
Calculo de los momentos producidos
por Ff y por FN
Momento producido por la fuerza de friccin (Ff)

FN
Ff
m Kg Nm M
M
f
f
= =
=
82 , 45 57 , 449
220 , 0 81 , 9 31 , 208
a F M
f f
=
Calculo de los momentos producidos
por Ff y por FN
Momento producido por la fuerza de
friccin (FN)

l F M
N N
=
. 168mm l =
Segn la figura
168 , 0 96 , 650 =
N
M
m N m Kg M
N
= = 83 , 1072 36 , 109
EJEMPLO PRACTICO
El freno mostrado en la figura
tiene 300 mm. de dimetro y es
accionado por un sistema neumtico que
convierte la energa neumtica en
energa mecnica traducida en la fuerza F
sobre cada zapata. Estas son idnticas y
tienen un ancho de cara de 32 mm. El
revestimiento es de asbesto moldeado,
con un coeficiente de friccin de 0,32 y
un lmite de presin de 1000 KPa.
Determnese:
La fuerza de trabajo del freno.

DEDUCCION MATEMATICA
Diagrama de
Cuerpo Libre.
Formulas Principales
( ) ( ) u u u
u
u
u
u
d a r sen
sen
r b p f
a r dN f M
a
a
f
} }


= =
2
1
cos cos
( ) u u
u
u
u
u
d sen
sen
a r b p
asen dN M
a
a
N
} }

= =
2
1
2
c
M M
F
f N

=
Fuerza de Trabajo del Freno
Momento Producido por la Fuerza Normal
Momento Producido por la Fuerza de Friccin
Calculo del Momento por Friccin
El momento que producen las fuerzas de
friccin esta dada por la expresin:


Integrando esta ecuacin desde cero
hasta se obtiene:
( ) ( ) u u u
u
u
u
u
d a r sen
sen
r b p f
a r dN f M
a
a
f
} }


= =
2
1
cos cos
2
u
| |
|
.
|

\
|


=

=
2
2
2
0
2
0
2
cos
2
1
cos
2
2
u u
u
u u
u
u
u
sen
a
r r
sen
r b p f
M
sen a r
sen
r b p f
M
a
a
f
a
a
f
Calculo del Momento por Friccin
Calculo del Momento por la Normal
El momento de las fuerzas normales se
obtiene de la siguiente ecuacin:


Integrando esta ecuacin desde cero
hasta se obtiene:


( ) u u
u
u
u
u
d sen
sen
a r b p
asen dN M
a
a
N
} }

= =
2
1
2
Integrando esta ecuacin desde cero hasta
2
u
se obtiene:
Integrando esta ecuacin desde cero hasta
2
u
se obtiene:
(

=
(

=
2
2
0
2
4
1
2
2
4
1
2
2
u
u
u
u
u
u
u
sen
sen
a r b p
M
sen
sen
a r b p
M
a
a
N
a
a
N
Calculo del Momento por la Normal
Remplazando valores

( ) ( )
(

= 126 2
4
1
180
126
2
123 , 0 15 , 0 032 , 0 10 1000
3
sen M
N
t
m N M
N
= 790
Calculo de la Fuerza de Trabajo
del Freno
c
M M
F
f N

=
KN F 29 , 2
112 100
304 790
=
+

=
. 435 , 233 29 , 2 Kg KN F = =
MATERIALES DE FRICCION
La parte mvil del sistema de freno, el contra del
material esta sometido a 2 tipos de esfuerzos:
Trmico y mecnico.
El coeficiente de rozamiento debe efectuar entre
0.35 y 0.45 es preciso hacer notar que un
coeficiente bajo no se permite para evitar un
rendimiento deficiente, pero un coeficiente muy
alto puede acarrear problemas peores como el
bloqueo de ruedas ruidos excesivos y temblores.
El coeficiente de razonamiento no es una
magnitud fsica constante, sino que puede
cambiar en funcin de las condiciones de uso
(presin, temperatura, velocidad, etc.).
MATERIALES DE FRICCION
Los calentamientos muy rpidos
por frenados consecutivos y
particularmente violentas
producen un efecto de
acumulacin trmica en el freno
que puede provocar una perdida
de eficiencia de los forros
denominada Fadding
(destallecimiento) caracterizado
por el descenso brusco del
coeficiente de rozamiento. En
estos momentos el freno se
vuelve inoperante y el conductor
y el vehculo lo acusan enseguida.

Nuevos materiales: Frenos de Cermica


El peso de los materiales cermicos es un tercio menor
que el del acero, adems son resistentes al calor y a la
oxidacin.

FRENOS DE CERAMICA
La principal ventaja de estos discos es que
son hasta un 60% ms ligeros que los discos
equivalentes de hierro fundido. Esta ventaja
en la reduccin de peso tiene un efecto
positivo en la suspensin la cual es ms
confortable.
Tiene gran estabilidad a altas
temperaturas, La mxima
temperatura de carga es mayor de
1400C. Esto da un nivel de
seguridad en el frenado a altas
velocidades hasta ahora Desconocido
en los coches de serie.
La baja expansin trmica que tienen
estos frenos cermicos hace que se
reduzcan los problemas cuando los
frenos estn calientes.


Nuevos materiales: Discos de Carbono
Los frenos de disco de carbono no se han
llegado a utilizar en los coches utilitarios de
gama baja/media, debido a que los de acero son
menos costosos y las prestaciones que pueden
aportar son suficientes para las exigidas por
estos vehculos.
Los discos de carbono ejercan una gran friccin
con las pastillas, tambin realizadas en carbono,
lo que implicaba un gran aumento de
temperatura y tambin que las distancias de
frenado se vieran reducidas notablemente.


Ventajas de los Discos de Carbono
Se reduce el peso del sistema en unos 20-
25 kg.
No sufren prdidas de eficiencia
trabajando a las altsimas temperaturas a
las que se someten en una carrera, que
llegan a alcanzar incluso los 500C.





MUCHAS GRACIAS!