Вы находитесь на странице: 1из 6

1.

Исходные данные
Тип механизма: домкрат с 2-мя ходовыми винтами: с трапецеидальной
и прямоугольной резьбами.
1) Трапецеидальна
я правая
однозаходная
резьба:

d1=28,8мм
d2=31,2мм
d=33,6мм
P=4,0мм
n=1
α=30

2) Прямоугольная
левая
однозаходная
резьба:

d1=1 8мм
d2=2 0мм
d =22мм
P=4, 0мм
n=1

Обозначения на чертежах: d1- внутренний диаметр резьбы; d2- средний


диаметр резьбы; d - внешний диаметр резьбы; P – шаг резьбы; n – число
заходов; α – угол профиля резьбы в осевом сечении (для прямоугольной
резьбы α=0).

Материалы деталей:
- Винт: СТ 45 (НВ≤350);
- Гайка СЧ 15-32

Введем следующие индексы для резьб:


тр – трапецеидальная резьба,
пр – прямоугольная резьба.

Проверка винтовой пары на самоторможение


2.
Условие самоторможения:
Pn
β < ρ′ , где: β - угол подъема резьбы, β = arctg [3];
πd 2
f0
ρ ′ - приведенный угол трения, ρ′ = arctg , f - коэффициент трения
cos( α 2 ) 0
покоя (для материалов сталь – чугун f 0 = 0,2 ).
4 ⋅1
1) β тр = arctg = 2,34° ;
3,14 ⋅ 31,2
0,2
ρ′тр = arctg = 11,7°
cos15°
β тр < ρ′тр , условие выполняется.
4 ⋅1
2) β пр = arctg = 3,64° ;
3,14 ⋅ 20
0,2
ρ′пр = arctg = 11,31°
cos 0
β пр < ρ′пр , условие выполняется.

3. Расчет допустимой осевой силы для винта


Fa
d2 ≥ - средний диаметр резьбы [3], где: Fa – осевая сила,
π ⋅ ψ h ⋅ ψ H ⋅ [ p]
ψh - коэффициент высоты резьбы (для трапецеидальной и
прямоугольной резьб ψ h = 0,5 );
ψ H - коэффициент высоты гайки (назначаем ψ H = 1,5 );
[ p] - допустимое давление в резьбе (для материалов: сталь – чугун:
[ p] = 5МПа )
Из данной формулы выразим осевую силу: Fa ≤ π ⋅ d 22 ⋅ ψ h ⋅ ψ H ⋅ [ p]
1) Fa тр ≤ 3,14 ⋅ 31,2 ⋅ 0,5 ⋅ 1,5 ⋅ 5 = 11,468кН ;
2

Для прямоугольной резьбы: Fa ≤ 3,14 ⋅ 20 ⋅ 0,5 ⋅ 1,5 ⋅ 5 = 4,712кН


2
2) пр

Расчет винта на прочность будем вести по прямоугольной резьбе (


Fa = Fa = 4,712кН ), т.к. у нее в данном случае меньшая нагрузочная
пр

способность (и меньший диаметр).

4. Расчет винта на прочность


Условие прочности для винта: σэ = σс2 + 4τкр
2
≤ [ σ] [1], где:

[σ] = σоп - допустимые напряжения, σ оп - опасное напряжение для


[S]
винта, равно пределу текучести материала ( σ оп = σ Т = 450МПа ) [4];
[S] - коэффициент запаса прочности винта (примем: [S] = 2 ), получим:
[σ] = 450 = 225МПа ;
2
Вычислим эквивалентное напряжение σ э :
4Fa
1. σ c = - напряжение сжатия под действием силы F a,
π d12
4 ⋅ 4,712
σ cпр = = 18,5МПа
3,14 ⋅ 18 2
16TP
2. τ кр = - напряжения кручения, где:
π d13
d2
T P = Fa tg ( β + ρ′′) - момент кручения;
2
18
T P пр = 4,712 ⋅ ⋅ tg (3,64° + 11,3°) = 11,34кН ⋅ мм
2
16 ⋅ 11,34
τ кр пр = = 9,9МПа
3,14 ⋅ 18 3
3. σ эпр = σ с2пр + 4τ кр = 18,5 2 + 4 ⋅ 9,9 2 = 27,1МПа
2
пр

σ эпр < [ σ] (27,1МПа<225МПа), значит условие прочности выполняется.

5. Расчет винта на устойчивость


Винт, имеющий большую гибкость ( λ ≥ 50 ) , под действием сжимающей силы
Faкк
F0 может потерять устойчивость. n y =
Fa
[ ]
≥ ny - условие устойчивости, где
[n ] ≥ 4 .
y

I пр
1. Определим гибкость: λ = , где:
ix
I пр - приведенная длина винта, I пр = µ ⋅ l ,
µ - коэффициент приведения длины, для данного способа
закрепления: µ = 0,7 ;
i x - радиус инерции, i x = 0,25d 1 ,
1) i x тр = 0,25 ⋅ 28,8 = 7,2мм
0,7 ⋅ 800
λ тр = = 77,78
7,2
2) i x пр
= 0,25 ⋅ 18 = 4,5мм
0,7 ⋅ 350
λ пр = = 54,4
4,5
2. Так как λ 0 < λ < λ пр ( 50 < λ < 90) , то дальнейший расчет ведем по
πd 12
формуле Ясинского: а кр F = (a − bλ ) , где a = 345Н / мм , b = 1,24Н / мм 2
4
[2];
3,14 ⋅ 28,8 2 162
1) Fа кр тр = (345 − 1,24 ⋅ 77,78) = 162кН , n y тр = = 34 ≥ 4 -
4 4,712
условие выполняется.
3,14 ⋅ 18 2 71
2) Fа крпр = (345 − 1,24 ⋅ 54,4) = 71кН , n y пр = = 15 ≥ 4 - условие
4 4,712
выполняется.
6. Расчет гайки

1. Определение высоты гайки: H 2 = ψ H ⋅ d 2


1) H 2 = 1,5 ⋅ 31,2 = 46,8мм , принимаем: H2=48мм
тр

2) H 2 = 1,5 ⋅ 20 = 30мм
пр

2. Основные размеры гайки можно назначить, используя следующие


рекомендации: D1 = (1,7...1,4) d , D 2 = (1,3...1,2 ) D1 , где коэффициент тем
меньше, чем больше диаметр [1], вычисляем:
1) D1 = 1,5d = 33,6 ⋅ 1,5 = 50,4мм , принимаем: D1 = 52мм ,
тр тр

D 2 тр = 1,25 ⋅ 52 = 65мм
2) D1пр = 1,4d = 22 ⋅ 1,4 = 30,8мм , принимаем: D1пр = 32мм ,
D 2пр = 1,2 ⋅ 32 = 38,4мм , принимаем: D 2пр = 40мм

3. Проверка на прочность: σэ = σ2р + 4τкр


2
≤ [ σ] [1], где:
4Fa
σP = - напряжения растяжения;
(
π D12 − d 2 )
16TP D1
τ КР =
(
π D14 − d 4 )
- напряжния кручения;

[σ] = σоп σ оп = σ Т = 150МПа


[S] , для чугуна СЧ 15-32 [4],
[σ] =150 =75МПа
2
4 ⋅ 4,712 ⋅ 10 3
1) σ Pтр = = 3,8МПа ;
(
3,14 ⋅ 52 2 − 33,6 2 )
d 2 тр
tg (β тр + ρ′тр ) = 4,712 ⋅
33,6
T Pтр = Fa ⋅ tg( 2,34° + 11,7°) = 19,8кН ⋅ мм ;
2 2

16 ⋅ 19800 ⋅ 52
τ КР тр = = 0,87МПа
(
π 52 4 − 33,6 4 )
σэ тр = 3,8 2 + 4 ⋅ 0,87 2 = 4,2МПа ≤ 75МПа , условие выполняется.
4 ⋅ 4,712 ⋅ 10 3
2) σ Pпр = = 11,11МПа ;
(
3,14 ⋅ 32 2 − 22 2 )
d 2пр
tg ( β пр + ρ′пр ) = 4,712 ⋅ ⋅ tg(3,64° + 11,3°) = 11,34кН ⋅ мм ;
18
T Pпр = Fa
2 2

16 ⋅ 11340 ⋅ 32
τ КР пр = = 2,27 МПа
(
π 32 4 − 22 4 )
σэпр = 11,112 + 4 ⋅ 2,27 2 =12МПа ≤ 75МПа , условие выполняется.

4. Назначаем высоту буртика по рекомендации: H1 = 0,5 ⋅ ( D 2 − d ) [1].


Проверка на срез: τ ср = πD ⋅ H ≤ [ τ ср ] , где для чугуна СЧ 15-32
a F
1 1

[ τср ] = 150МПа [4]


1) H 1 = 0,5 ⋅ ( 52 − 33,6 ) = 9,2мм , принимаем: H 1 = 10мм
тр

4,712
τ ср тр = = 2,9МПа ≤ 150МПа , условие выполняется
3,14 ⋅ 52 ⋅ 10
2) Для прямоугольной резьбы: H1пр = 0,5 ⋅ ( 32 − 22 ) = 5мм ,
4,712
τ српр = = 9,4МПа ≤ 150МПа , условие выполняется
3,14 ⋅ 32 ⋅ 5

7. Определение КПД винтовых передач:


tgβ
η= - КПД винтовой передачи [2];
tg ( β + ρ′)
tg 2,34°
1) η тр = = 0,163 ;
tg ( 2,34° + 11,7°)
tg3,64°
2) η пр = = 0,238 .
tg ( 3,64° + 11,31°)

Вывод: В ходе проделанной работы был проведен расчет на прочность


винтов и гаек домкрата, все условия выполняются. А так же определены
основные размеры гайки. Так же был определен КПД винтовой передачи. Для
трапецеидальной резьбы он существенно выше, чем для прямоугольной (в 1,5
раза).
Литература
1) Кривенко И.С. Проектирование винтовых механизмов: Учебное
пособие – СПб., 1999.
2) Кузьмин А. В. Расчеты деталей машин: Справочное пособие – Минск.:
Высш. шк., 1986.
3) Иванов М.Н. Детали машин: Учебник для машиностр. спец. вузов. –
М.: Высш. шк., 1984.
4) Анурьев В.И. Справочник конструктора – машиностроителя. Т.1. М.,
1979.

Оценить