N d'ordre 99 ISAL 0121 1999

THESE
prsente
DEVANT L'INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE LYON
pour obtenir
LE GRADE DE DOCTEUR
FORMATION DOCTORALE : MCANIQUE
ECOLE DOCTORALE DES SCIENCES POUR LINGNIEUR DE LYON : MCANIQUE, ENERGTIQUE, GNIE CIVIL, ACOUSTIQUE (MEGA)
PAR
Jrme MOLIMARD
Ingnieur INSA Lyon
ETUDE EXPRIMENTALE DU RGIME DE LUBRIFICATION EN FILM MINCE
-
APPLICATION AUX FLUIDES DE LAMINAGE.
Soutenue le 21/12/1999 devant la Commission d'Examen :
Jury MM. Patrick DENEUVILLE CRV - Pechiney
Louis FLAMAND LMC - INSA Lyon

Maxime LAUGIER IRSID - Usinor
Pierre MONTMITONNET CEMEF - ENSMP Rapporteur
Jean-Pierre PETITET LIMHP - Univ. Paris XIII
Michel QUERRY LMC - INSA Lyon
Philippe VERGNE LMC - INSA Lyon
Bernard VILLECHAISE LMS - Univ. Poitiers Rapporteur
Cette thse a t prpare au Laboratoire de Mcanique des Contacts de L'INSA de LYON
Rsum
La qualit des tles mises en forme par laminage froid dpend grandement du contact entre la tle, le
lubrifiant et les cylindres du laminoir. L'exigence de qualit conduit privilgier une lubrification en rgime
mixte, pour laquelle des interactions entre asprits ont lieu. Le rle du lubrifiant et surtout de ses additifs est
alors essentiel pour protger les surfaces. Ce travail propose d'tudier le comportement du lubrifiant lorsque la
hauteur de film est trs faible et mettre ainsi en vidence le rle de certains additifs.
Pour cela, une nouvelle technique de mesure de hauteur, couplant la visualisation classique du contact
ponctuel par interfromtrie avec un procd original de traitement d'images a t dveloppe. Des tests raliss
avec un contact statique montrent que la gamme de hauteur de film de lubrifiant accessible s'tend de 1 800
nm. En outre, des cartographies l'chelle locale sont prsentes dans le cas d'un contact dynamique lubrifi ou
d'un contact statique fortement perturb.
Cette technique est utilise tout d'abord pour l'tude de lubrifiants de laboratoire en rgime
lastohydrodynamique ou en rgime de lubrification en film mince. La comparaison de nos rsultats avec des
donnes bibliographiques, des modles numriques ou une technique d'analyse d'images diffrente permet la
validation des mthodes dveloppes.
Des essais sont ensuite conduits sur deux lubrifiants industriels. Selon que des additifs soient ajouts ou non,
le comportement en film mince est diffrent. En leur prsence, une hauteur limite apparat (2 3 nm) et la
gnration de film peut devenir plus importante sur une faible plage de hauteur (40 nm).
Une modlisation est propose. Elle prend en compte un phnomne de sgrgation et/ou un phnomne
d'adsorption assurant la protection des surfaces. Les rsultats trouvs sont cohrents avec les tudes d'autres
lubrifiants ralises avec des machines de force de surface ou par analyse spectrale de la lumire.
Abstract
In the cold rolling process, the strip's quality deeply depends on the contact between the strip, the lubricant
and the rolls. This quality requirement leads to favor the mixed lubrication regime. In this case, important
interactions between surface asperities are expected. The lubricant and overall the additives have the important
task to protect surfaces. This work suggests studying the lubricant behavior when film thickness is very small in
order to bring the additives influence to light.
A new film thickness measurement method coupling the classical white light interferometry on a point
contact to original image analysis software is designed. First tests on a static smooth contact, then on a rough
static one, and last on a dynamic smooth one show the possibility to obtain a precise film thickness map in a
range from 1 to 800 nm.
At first, this technique is used with laboratory lubricants in elastohydrodynamic lubrication or thin film
lubrication. Results are compared to literature, numerical models and another image analysis software. This
shows proof of the method's capacity to study thin film regime.
In a second time, studies are performed on two industrial lubricants. The behavior in thin film lubrication is
different whether additives are placed or not in the lubricants. If they are some, a limit thickness appears (2 or 3
nm) and the film thickness can be more important in a low thickness range (typically under 40 nm), preventing
surfaces diseases.
A model is proposed. It takes into account adsorption and segregation phenomena. Results are consistent to
other studies for various lubricants on surface force apparatus or by spectral analysis methods.
TITRE
ETUDE EXPRIMENTALE DU RGIME DE LUBRIFICATION EN FILM MINCE
-
APPLICATION AUX FLUIDES DE LAMINAGE.
RSUM La qualit des tles mises en forme par laminage froid dpend grandement du contact entre la tle, le lubrifiant et
les cylindres du laminoir. L'exigence de qualit conduit privilgier une lubrification en rgime mixte, pour laquelle
des interactions entre asprits ont lieu. Le rle du lubrifiant et surtout de ses additifs est alors essentiel pour
protger les surfaces. Ce travail propose d'tudier le comportement du lubrifiant lorsque la hauteur de film est trs
faible et mettre ainsi en vidence le rle de certains additifs.
Pour cela, une nouvelle technique de mesure de hauteur, couplant la visualisation classique du contact ponctuel par
interfromtrie avec un procd original de traitement d'images a t dveloppe. Des tests raliss avec un contact
statique montrent que la gamme de hauteur de film de lubrifiant accessible s'tend de 1 800 nm. En outre, des
cartographies l'chelle locale sont prsentes dans le cas d'un contact dynamique lubrifi ou d'un contact statique
fortement perturb.
Cette technique est utilise tout d'abord pour l'tude de lubrifiants de laboratoire en rgime lastohydrodynamique
ou en rgime de lubrification en film mince. La comparaison de nos rsultats avec des donnes bibliographiques, des
modles numriques ou une technique d'analyse d'images diffrente permet la validation des mthodes dveloppes.
Des essais sont ensuite conduits sur deux lubrifiants industriels. Selon que des additifs soient ajouts ou non, le
comportement en film mince est diffrent. En leur prsence, une hauteur limite apparat (2 3 nm) et la gnration
de film peut devenir plus importante sur une faible plage de hauteur (40 nm).
Une modlisation est propose. Elle prend en compte un phnomne de sgrgation et/ou un phnomne
d'adsorption assurant la protection des surfaces. Les rsultats trouvs sont cohrents avec les tudes d'autres
lubrifiants ralises avec des machines de force de surface ou par analyse spectrale de la lumire.
MOTS-CLS LUBRIFICATION LASTOHYDRODYNAMIQUE, LUBRIFIANT, ADDITIF, INTERFROMTRIE, LAMINAGE FROID, MISE EN FORME,
TRIBOMTRE BILLE-DISQUE.
TITLE
EXPERIMENTAL STUDY OF THIN FILM LUBRICATION
-
APPLICATION TO METAL ROLLING FLUIDS
ABSTRACT In the cold rolling process, the strip's quality deeply depends on the contact between the strip, the lubricant and the
rolls. This quality requirement leads to favor the mixed lubrication regime. In this case, important interactions
between surface asperities are expected. The lubricant and overall the additives have the important task to protect
surfaces. This work suggests studying the lubricant behavior when film thickness is very small in order to bring the
additives influence to light.
A new film thickness measurement method coupling the classical white light interferometry on a point contact to
original image analysis software is designed. First tests on a static smooth contact, then on a rough static one, and last
on a dynamic smooth one show the possibility to obtain a precise film thickness map in a range from 1 to 800 nm.
At first, this technique is used with laboratory lubricants in elastohydrodynamic lubrication or thin film lubrication.
Results are compared to literature, numerical models and another image analysis software. This shows proof of the
method's capacity to study thin film regime.
In a second time, studies are performed on two industrial lubricants. The behavior in thin film lubrication is different
whether additives are placed or not in the lubricants. If they are some, a limit thickness appears (2 or 3 nm) and the
film thickness can be more important in a low thickness range (typically under 40 nm), preventing surfaces diseases.
A model is proposed. It takes into account adsorption and segregation phenomena. Results are consistent to other
studies for various lubricants on surface force apparatus or by spectral analysis methods.
KEY WORDS ELASTOHYDRODYNAMIC LUBRICATION, LUBRICANT, ADDITIVE, INTERFEROMETRY, COLD ROLLING, METAL WORKING, BALL-
ON-DISK TRIBOMETER.
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Avant propos Avant propos
L'tude prsente dans ce mmoire a t ralise dans le cadre d'une convention CIFRE de
l'ANRT tablie entre l'IRSID (Usinor) et le Laboratoire de Mcanique des Contacts (UMR
CNRS/INSA 5514) de l'Institut National des Sciences Appliques de Lyon. Il fait partie d'un
Contrat Programme Recherche Mise en forme des Matriaux : contact mtal-outil-lubrifiant
entre le CNRS, l'IRSID, Pechiney CRV, l'ECL (LTDS), l'INSAL (LMC), l'ENSMP (CEMEF),
l'INPT (IMF), le Collge de France (PMC), l'Universit d'Orsay (LMS) et le CNRS (SCA).
J'exprime ma profonde gratitude Monsieur Louis FLAMAND, Directeur du Laboratoire de
Mcanique des Contacts, pour m'avoir permis d'entreprendre cette recherche et pour l'avoir
dirige.
J'associe pleinement ce travail Messieurs Michel QUERRY et Philippe VERGNE pour nos
nombreuses discussions, leurs conseils et leur disponibilit. Leur soutien quotidien m'a t
prcieux. La forme de ce document doit galement beaucoup leurs nombreuses relectures.
Qu'il me soit permis de remercier ici Monsieur Georges ROCHE, pour ses innombrables
talents et notamment pour la mise au point de la machine bille-disque.
Je suis profondment reconnaissant Messieurs Pierre MONMITTONET de l'Ecole
Nationale Suprieure des Mines de Paris et Bernard VILLECHAISE de l'Universit de Poitiers
d'avoir accept d'tre les rapporteurs de ce travail et de faire partie du jury.
Je remercie galement Messieurs Patrick DENEUVILLE de Pechiney CRV et Maxime
LAUGIER de l'IRSID pour leur intrt constant pour ce travail et leur prsence dans le jury.
Enfin, je remercie Monsieur Jean-Pierre PETITET pour s'tre intress ce travail et pour sa
prsence dans le jury.
Pour terminer cet avant-propos, je tiens saluer l'ensemble du personnel du laboratoire pour
son accueil et sa gentillesse.
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A ma mre,
A mon grand pre,
A ma tante,
A Cathy.
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Page 12
Table des Matires Table des Matires
Notations..........................................................................................................17
Introduction gnrale......................................................................................21
I Situation du problme industriel et approche choisie.................................23
I.A. Problmatique industrielle.......................................................................................24
I.A.1. Prsentation du procd industriel......................................................................................24
I.A.2. Contraintes de qualit sur les tles lamines......................................................................26
I.B. Description mcanique du laminage.......................................................................27
I.B.1. Modlisation bidimensionnelle.............................................................................................27
I.B.2. La mthode des tranches : quelques tendances simples...................................................28
I.B.3. Limitations de la mthode.....................................................................................................29
I.C. Description tribologique...........................................................................................31
I.C.1. Description des diffrents rgimes de lubrification..........................................................31
I.C.2. Rgime de lubrification et qualit des bandes lamines...................................................31
I.C.3. Quelques indications sur les additifs....................................................................................34
I.C.4. Conclusion...............................................................................................................................37
I.D. Approche dveloppe dans le cadre de la thse......................................................38
I.D.1. Choix d'une simulation de contact......................................................................................38
I.D.2. Description du contact lubrifi lastique............................................................................39
I.D.3. Etude envisage......................................................................................................................41
I.D.4. Prsentation des lubrifiants industriels...............................................................................41
I.E. Conclusion................................................................................................................44
II Etude du frottement....................................................................................45
II.A. Prsentation des essais...........................................................................................46
II.A.1. Repres bibliographiques.....................................................................................................46
II.A.2. Conditions exprimentales..................................................................................................47
II.A.3. Hauteur de film de lubrifiant et rgime de lubrification.................................................47
II.B. Coefficients de frottement.......................................................................................51
II.B.1. Courbes de traction...............................................................................................................51
II.B.2. Comparaison des diffrents essais......................................................................................56
II.C. Etat de surface des galets.......................................................................................59
II.D. Conclusion..............................................................................................................63
III Moyens d'investigation..............................................................................65
III.A. Revue bibliographique..........................................................................................66
III.A.1. Mesure de hauteur de film par mthodes lectriques....................................................66
III.A.1.1. Rsistance........................................................................................................................66
III.A.1.2. Capacit..........................................................................................................................67
III.A.1.3. Tension de dcharge.........................................................................................................68
III.A.1.4. Mesure d'impdance.........................................................................................................68
III.A.1.5. Conclusion sur les mthodes lectriques.............................................................................69
Page 13
III.A.2. Mesure de hauteur de film par mthodes optiques.......................................................70
III.A.2.1. Rayonnement X..............................................................................................................70
III.A.2.2. Fluorescence.....................................................................................................................71
III.A.2.3. Spectromtrie infrarouge...................................................................................................72
III.A.2.4. Spectromtrie Raman.......................................................................................................73
III.A.2.5. Conclusion.......................................................................................................................74
III.A.3. Mesure de hauteur de film par interfromtrie optique................................................74
III.A.3.1. Principe...........................................................................................................................75
III.A.3.2. Cale optique....................................................................................................................77
III.A.3.3. Spectromtrie...................................................................................................................78
III.A.3.4. Photodtecteurs................................................................................................................79
III.A.3.5. Analyse d'images.............................................................................................................81
III.A.3.6. Conclusion sur les techniques interfromtriques...............................................................84
III.A.4. Conclusion sur les mthodes de mesure locale de hauteur de film............................85
III.B.Mthode dveloppe..............................................................................................87
III.B.1. Objectifs................................................................................................................................87
III.B.2. Description physique de l'interfromtrie en lumire monochromatique.................89
III.B.3. Choix de la reprsentation Intensit/Epaisseur.............................................................91
III.B.4. Elments de colorimtrie....................................................................................................93
III.B.5. Choix d'un espace de couleur............................................................................................96
III.B.6. Principe de traitement des interfrogrammes.................................................................99
III.B.7. Correction de la hauteur trouve....................................................................................101
III.B.8. Comparaison aux autres mthodes d'analyse d'images...............................................103
III.C. Validation et premiers rsultats...........................................................................105
III.C.1. Sources d'incertitude lies la mthode........................................................................105
III.C.1.1. Incertitude sur l'talonnage.............................................................................................105
III.C.1.2. Incertitude sur les intensits lumineuses...........................................................................107
III.C.1.3. Amlioration de la mthode : utilisation d'une cale optique.............................................108
III.C.2. Etude d'un contact statique.............................................................................................110
III.C.3. Etude d'un contact dynamique........................................................................................112
III.C.4. Reconstitution d'un champ de hauteur en prsence de rugosits modles.............115
III.D. Conclusion...........................................................................................................117
IV Mesure d'paisseur et rgimes de lubrification.......................................119
IV.A. Lubrifiants de laboratoire.....................................................................................120
IV.A.1. Essais en roulement pur...................................................................................................120
IV.A.1.1. Conditions exprimentales............................................................................................120
IV.A.1.2. Rsultats......................................................................................................................121
IV.A.1.3. Rle de la cale optique..................................................................................................123
IV.A.1.4. Description des courbes hauteur/vitesse.........................................................................125
IV.A.2. Comparaisons.....................................................................................................................128
IV.A.2.1. Colorimtrie Diffrentielle.............................................................................................128
IV.A.2.2. Ultra Thin Interferometry.............................................................................................129
IV.A.2.3. Modles lastohydrodynamiques....................................................................................132
IV.A.3. Conclusion..........................................................................................................................134
IV.B. Lubrifiants industriels..........................................................................................136
IV.B.1. Conditions exprimentales...............................................................................................136
IV.B.2. Rsultats en roulement pur..............................................................................................136
IV.B.3. Rsultats en roulement-glissement..................................................................................140
Page 14
IV.C. Exploitation des rsultats en roulement pur........................................................144
IV.C.1. Dtermination de la pizoviscosit.................................................................................144
IV.C.2. Analyse de la lubrification en film mince......................................................................147
IV.C.2.1. Elments de bibliographie..............................................................................................147
IV.C.2.2. Premire analyse qualitative..........................................................................................154
IV.C.2.3. Mise en place d'un modle.............................................................................................156
IV.C.3. Discussions sur le rgime de lubrification en film mince...........................................161
IV.C.3.1. Viscosits apparentes.....................................................................................................161
IV.C.3.2. Nature et comportement du film immobile.....................................................................163
IV.C.3.3. Analyse des hauteurs minimales....................................................................................165
IV.C.4. Synthse du comportement des lubrifiants industriels en film mince......................167
IV.D. Conclusion...........................................................................................................169
V Conclusion gnrale...................................................................................171
VI Bibliographie.............................................................................................175
VII Annexes....................................................................................................181
VII.A. Mthode des tranches.........................................................................................182
VII.B. Thorie de Hertz.................................................................................................184
VII.C. Formules donnant l'paisseur de film dans un contact EHD...........................185
VII.C.1. Lois de comportement du lubrifiant.............................................................................185
VII.C.2. Hamrock&Dowson.........................................................................................................185
VII.C.3. Ninjenbanning&Moes.....................................................................................................186
VII.D. Rsultats des tests sur le dispositif Jrotrib.......................................................187
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Notations Notations
Pizoviscosit.

0,2
Pizoviscosit 0,2 GPa.

*
Pizoviscosit dfinie par
1
o
*
=

(
d j
dP
)
1
dP .
Thermoviscosit.
Diffrence des chemins optiques parcourus par deux rayons interfrant l'un avec
l'autre.
F Variation sur la fonction F.

HD
Paramtre de Hamrock et Dowson c
HD
=1,03
(
R
y
R
x
)
0,64
.
Dphasage mtallique.

min
Plus petite dimension d'une molcule.

max
Plus grande dimension d'une molcule.

m
Position angulaire courante dans l'emprise.

N
Position angulaire du point neutre.

m
Position angulaire maximale dans l'emprise.
Viscosit.

app
Viscosit apparente en film mince.

lim
Viscosit apparente limite en film mince.

0
Viscosit la pression ambiante.
Longueur d'onde.
Coefficient de frottement.

i
Coefficient de Poisson.
Terme de phase.
Masse volumique du lubrifiant.

0
Masse volumique du lubrifiant sous la pression de rfrence (atmosphrique).

1/2
Taux de rduction de la bande.

F
Ecart-type de la fonction F sur son espace de dfinition.

Ra
Rugosit calcule par une moyenne arithmtique.

RMS
Rugosit calcule par une moyenne gomtrique.

0
Limite d'coulement courante de la bande.

0
(1) Limite d'coulement de la bande l'entre de l'emprise.

0
(2) Limite d'coulement de la bande la sortie de l'emprise, aprs le laminage.
Signe proportionnel
a Rayon de contact.
a
HD
Puissance du paramtre U
HD
de l'quation de Hamrock et Dowson.
a
*
Paramtre psychomtrique rouge/vert en un point (L
*
a
*
b
*
).
b
*
Paramtre psychomtrique jaune/bleu en un point (L
*
a
*
b
*
).
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b
HD
Puissance du paramtre W
HD
de l'quation de Hamrock et Dowson.
B Intensit d'un point du plan bleu (systme RGB)
c Vitesse de la lumire dans le vide.
c
HD
Puissance du paramtre G
HD
de l'quation de Hamrock et Dowson.
C Couple d'entranement bande/cylindre.
D
Moes
Paramtre de Moes D
Moes
=
R
y
R
x
.
Ds Distance dans le systme L
*
a
*
b
*
.
e
1
Epaisseur de la bande avant laminage.
e
2
Epaisseur de la bande aprs laminage.
E' Module d'lasticit quivalent
1
E
' =
1
2
(
(1+
1
2
)
E
1
+
(1+
2
2
)
E
2
)
.
E
i
Module d'Young.
F Fonction gnrique reprsentant R, G, B, H, S, L, ou L
*
,a
*
,b
*
.
G Intensit d'un point du plan vert (systme RGB).
G
HD
Paramtre de Hamrock et Dowson G
HD
=o. E ' .
h Epaisseur de film du lubrifiant.
h
c
Hauteur de film au centre du contact.
h
CO
Epaisseur de la cale optique.
h
min
Hauteur minimale de film dans le contact.
h
visqueux
Hauteur de film visqueux.
h' Hauteur de film immobile.
i
B
Vecteur unitaire de l'espace RGB (B).
i
G
Vecteur unitaire de l'espace RGB (G).
i
R
Vecteur unitaire de l'espace RGB (R).
H Teinte en un point (systme HSL).
H
HD
Paramtre de Hamrock et Dowson : H
HD
=
h
R
' .
H
Moes
Paramtre de Moes : .
H
Moes
=
h
R' . U
HD
I Intensit lumineuse issue du systme interfrentiel.
I
a
Intensit lumineuse moyenne
I
d
Amplitude de la variation d'intensit lumineuse.
I
n
Intensit lumineuse du n
me
rayon transmis.
I
1
Intensit lumineuse du premier rayon rflchi.
I
2
Intensit lumineuse du premier rayon transmis.
I
max
Intensit lumineuse maximale.
I
min
Intensit lumineuse minimale.
j Valeur instantane d'un champ lectromagntique.
J Amplitude d'un champ lectromagntique.
k Ordre d'interfrence.
K
HD
Constante de l'quation de Hamrock et Dowson.
L Luminosit en un point (systme HSL).
L
Moes
Paramtre de Moes L
Moes
=G
HD
.U
HD
1/ 4
.
L
*
Luminosit en un point (systme L
*
a
*
b
*
).
Min Plus petite des trois intensits R G et B.
Max Plus grande des trois intensits R G et B.
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M
Moes
Paramtre de Moes M
Moes
=
W
HD
U
HD
3/ 4
.
n Indice courant du fluide.
n
0
Indice du fluide la pression et la temprature de rfrence.
n
CO
Indice de la cale optique (suppos indpendant de la pression).
P Pression courante.
P
0
Pression maximale dans le contact (Pression de Hertz)
q Variable interne au calcul dans le systme L
*
a
*
b
*
.
r Rayon courant.
r
i
Rayon de courbure d'une surface.
R Intensit d'un point du plan rouge (systme RGB).
R
c
Rayon des cylindres de laminoir.
R' Rayon de courbure quivalente aux deux surfaces
1
R
' =
1
r
1
+
1
r
2
.
s Effort normal une tranche de la bande (Modle des tranches).
S Saturation en un point (systme HSL).
t Temps.
T
1
Contre-traction applique sur la bande.
T
2
Traction applique sur la bande.
u
i
Vitesse de chacun des surfaces en contact.
U
HD
Paramtre de Hamrock et Dowson
U
HD
=j
0
(u
1
+u
2
)
E
' . R'
.
V
c
Vitesse des cylindres.
V
1
Vitesse de la bande avant l'emprise.
V
2
Vitesse de la bande aprs l'emprise.
w Charge applique sur le contact.
W
HD
Paramtre de Hamrock et Dowson
W
HD
=
w
E ' . R'
2
.
x Position courante de l'espace.
X Valeur d'intensit lumineuse en un point (systme XYZ).
X
n
Valeur du blanc de rfrence dans le systme XYZ.
Y Valeur d'intensit lumineuse en un point (systme XYZ).
Y
n
Valeur du blanc de rfrence dans le systme XYZ.
Z Valeur d'intensit lumineuse en un point (systme XYZ).
Z
n
Valeur du blanc de rfrence dans le systme XYZ.
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Introduction gnrale Introduction gnrale
Dans lensemble des oprations entrant en jeu dans le processus de fabrication dune tle, le
laminage tient une place privilgie. Il donne la tle sa gomtrie, son tat de surface et un tat
mtallurgique prcis. Dautre part, lopration est rpte plusieurs fois : loptimisation de cette
phase de production est donc essentielle. En particulier, la qualit du produit est trs lie ltat
de surface de la tle (brillance, rugosit) qui dpend directement de la lubrification du contact
entre mtal et outil. Pour assurer un bon transfert de rugosit entre tle et cylindre et tout en
protgeant convenablement la surface de la tle, la hauteur de film doit tre gale la hauteur
moyenne des rugosits (rgime de lubrification mixte).
Des interactions entre asprits peuvent se produire. Classiquement, on considre qu'il existe
un contact direct au niveau trs local de deux asprits. Mais, on admet galement qu'un
microhydrodynamisme puisse sparer encore les surfaces... aucune de ces deux hypothses n'a
pas pu tre vrifie par une observation in-situ du contact.
Nous proposons de conduire une tude exprimentale uniquement centre sur le lubrifiant, qui
permette de caractriser son comportement sur les asprits ou dans les creux. Le prsent
mmoire apporte deux rponses essentielles : un procd original de mesure de hauteur est mis
au point. Il permet des mesures locales dans la plage de 1 800 nm. Ensuite, une tude est
conduite pour caractriser le passage entre rgime lubrifi et rgime limite sur un ensemble
de lubrifiants reprsentatifs de ceux utiliss industriellement dans le procd de laminage.
Au pralable, des tests sur un dispositif de mesure de frottement bi-disques ( Machine
Galets ) conduisent une premire caractrisation des lubrifiants dans des conditions proches de
celles du laminage.
Le plan du prsent mmoire est divis en quatre parties :
La premire partie propose une description classique du laminage. Des modles
simples en illustrent le principe. Limportance du coefficient de frottement, puis du
rgime de lubrification (rgime mixte) est rapidement montre. L'tude du contact
d'un laminoir (l'emprise) savre complexe cause du couplage entre diffrents
paramtres trs influents sur le comportement du lubrifiant : taux de cisaillement,
pression, temprature. Nous proposons donc de traiter un cas plus simple, qui permet
de dissocier ces contributions : un contact lubrifi lastique non conforme. Ensuite,
une stratgie de recherche et des objectifs sont prsents.
La deuxime partie prsente l'tude d'un contact dans des conditions trs proches de
celles du laminage (taux de glissement, vitesse de roulement, temprature, charge) avec
des solides dforms lastiquement dont les surfaces sont rectifies (rugosits
longitudinales). L'volution du coefficient de frottement et l'analyse des surfaces
permettent une premire caractrisation du rle des lubrifiants sans toutefois clarifier
l'origine des observations ralises.
Dans la troisime partie, diffrentes mthodes de mesure de hauteur de film sont
dcrites. Elles sont bases sur des considrations lectriques (capacitance, rsistivit)
ou radiatives (fluorescence, rayons X, infrarouge, ). Devant labsence de solution
Page 21
adapte notre besoin, nous dveloppons une technique originale base sur
linterfromtrie en lumire blanche couple un traitement dimages. La prcision de
la mthode dans la gamme de hauteurs de film souhaite est teste laide dun contact
statique. Puis son aptitude cartographier un champ de hauteur dans un contact
dynamique ou dans un contact statique fortement perturb est dmontre.
Dans la quatrime partie, cette technique est tout dabord applique ltude de
lubrifiants de laboratoire. Ainsi, lensemble du dispositif exprimental (machine dessai,
prparation des chantillons et logiciel de traitement d'images) est valid par
comparaison de nos rsultats avec des approches numriques, dautres techniques de
traitement dimages (Universit Technologique de Brn) et enfin avec des rsultats
tirs de la bibliographie (Imperial College de Londres).
Des tests peuvent alors tre conduits sur les lubrifiants de laminage, avec ou sans leur
jeu dadditifs. Ils portent sur le passage entre le rgime lastohydrodynamique (EHD)
et un autre rgime que nous avons qualifi de rgime de Lubrification en Film Mince
(LFM). Puis, une analyse est conduite dans chaque cas : en rgime EHD, ladquation
entre une approche thorique, applique avec des paramtres rhologiques mesurs sur
des rhomtres fort taux de cisaillement ou haute pression et les rsultats
exprimentaux est discute. En rgime LFM, lapport dadditifs est mis en vidence;
une modlisation de lcoulement du lubrifiant est propose et elle est associe aux
mcanismes physiques ou physico-chimiques qui se sont manifests.
Enfin, la conclusion gnrale reprend les principaux enseignements de ce travail et propose
des perspectives et des applications.
Page 22
I I Situation du problme industriel et Situation du problme industriel et
approche choisie approche choisie
L'objectif de ce chapitre est de situer notre dmarche. Il est constitu de quatre parties et ne
vise pas l'exaustivit dans son contenu, mais la prsentation de notions scientifiques ou
techniques de base du problme abord. Les sources de ce travail sont rarement voques : elles
proviennent de cours de laminage
[91][83]
ou de plasticit
1
.
Nous commenons par rappeler le contexte industriel de cette tude.
Puis les bases de l'opration de laminage sont dcrites au travers de quelques modles ou
quelques expriences trs simples. Elles mettent en vidence l'importance du problme
tribologique l'interface mtal-outil-lubrifiant.
Ensuite, les conditions de contact ncessaires l'opration de laminage sont dfinies : il s'agit
d'un contact de type lubrification mixte , ce qui nous conduit nous intresser l'action des
additifs prsents dans les lubrifiants. Comme prcdemment, seules quelques notions classiques
sont voques.
Enfin, parmi diffrentes manires d'aborder la question du comportement tribologique de
l'emprise du laminoir, nous proposons une dmarche permettant d'identifier le passage entre
rgime de lubrification lastohydrodynamique et rgime limite. Une tude base sur l'analyse de
l'volution des surfaces ou du coefficient de frottement, compltera notre analyse en offrant des
conditions de contact plus proches de la situation industrielle.
1
BOIVIN M. - Cours de plasticit, DEA de Mcanique de Lyon -Lyon, 1994.
Page 23
I.A. Problmatique industrielle
I.A.1. Prsentation du procd industriel
Le laminage est une opration industrielle ancienne visant amincir une plaque entre deux
cylindres. La photographie d'un train de laminoir chaud est prsente Figure 1. On reconnat la
bande, trs claire, qui passe dans sept laminoirs et devant chacun, un jeu de cylindres de rechange
dans leurs empoises.
Figure 1 : Photo d'un train de laminoirs avec les cylindres de rechange (procd chaud)
Le laminage prend sa place dans l'ensemble du processus de transformation du minerai
mtallique en un produit utilisable par exemple dans l'industrie mcanique ou de l'emballage. Ce
processus sera par commodit divis en deux parties : le travail chaud et le travail froid.
A chaud, le mtal est extrait du minerai, affin, mis en nuance, puis coul sous forme de longs
paralllpipdes pais, appels brames , qui sont ensuite amincies une premire fois dans des
laminoirs rversibles duo , puis par un train de laminoirs. Nous n'avons pas fait de distinction
entre les diffrents mtaux, et notamment entre l'acier et l'aluminium : cette phase apparat trs
en amont de nos proccupations et il n'est pas ncessaire d'aller plus avant dans sa description.
La ligne de transformation froid d'un acier inoxidable est prsente Figure 2. On observe que
diffrents types de laminoir sont utiliss : le premier train de 6 cages correspond la dernire
passe de laminage chaud; ensuite aprs dcapage, un laminoir particulirement adapt aux
faibles paisseurs (le Sendzimir ) est utilis; enfin un skin pass peut tre effectu pour
confrer au produit une rugosit donne. Comme on le voit, ce processus complexe fait appel de
nombreuses fois au laminage (8 cages sont reprsentes). Les deux autres tapes concernent la
prparation mtallurgique de la bande (recuit) ou la prparation de la surface (vernissage,
nettoyage).
Page 24
Figure 2 : Laminage froid de l'acier
a
Les tles ainsi produites sont ensuite utilises par exemple dans l'industrie automobile
(essentiellement l'acier), ou l'aronautique (essentiellement l'aluminium) ou encore les boites de
boisson (en aluminium ou acier), les emballages alimentaires ou cosmtiques souples
(aluminium). Les transformations qu'elles doivent subir sont donc varies et peuvent tre
mcaniquement trs contraignantes (tirage des boites de boisson ou emboutissage pour
l'automobile). Comme on peut le constater, les applications des produits plats en acier ou en
aluminium sont multiples et impliquent de gros tonnages. Au 3
me
trimestre 1999 par exemple, la
consommation de tles en acier inoxydable lamines froid est passe 580 000 tonnes et une
croissance de 5,7% par an de ce march est enregistre depuis 5 ans. D'autre part, mme si ces
exemples ont t choisis pour les produits vendus par nos partenaires industriels (Usinor ou
Pchiney), il ne faut pas oublier que d'autres mtaux sont lamins, et peuvent reprsenter des
tonnages importants (cuivre).
a
Iconographie Usinor, disponible sur le site http://www.usinor.fr
Page 25
I.A.2. Contraintes de qualit sur les tles lamines
Compte tenu de leur utilisation, les tles doivent possder un certain nombre de
caractristiques, dont toutes, bien sr, ne dpendent pas de la phase de laminage froid. Le
matriau doit tre bien dfini (nuance d'acier ou d'aluminium), homogne, avec un tat
mtallurgique prcis. La macrogomtrie galement doit tre matrise (paisseur constante et
planit en particulier), mais la microgomtrie (rugosit) peut tre un paramtre essentiel (cas de
l'emboutissage). Des considrations esthtiques doivent galement tre prises en compte,
notamment la propret des tles et leur brillance.
Un certain nombre de dfauts lis ces considrations sont rpertoris. Leurs origines sont
diverses, comme le montrent les exemples suivants :
Le laminage provoque des changements mtallurgiques dans la bande (crouissage), qui
s'accompagnent parfois de l'accentuation de dfauts de coule. Des fissures lies des contraintes
locales de traction peuvent galement apparatre. Elles provoquent parfois le dchirement de
celle-ci ( alligatoring ).
Des dfauts de gomtrie lis l'coulement plastique peuvent survenir : la tle s'allonge, mais
s'largit galement, ce qui provoque des chutes de matire importantes. Ce dfaut,
particulirement sensible pour les bandes de forte paisseur, peut tre limit par des cylindres
latraux (les edgers ), mais il y a alors une surpaisseur de la bande sur les cots.
Les cylindres sont galement source de problmes. Un positionnement dfectueux peut induire
une diffrence de la rduction d'paisseur sur une section ( effet de sabre ). La dformation
lastique en flexion des cylindres conduit un bomb au centre de la bande, mais ce phnomne
est perturb par des effets thermiques (dilatation des cylindres prfrentiellement au centre). La
complexit de ces phnomnes et leur superposition gnre galement des contraintes rsiduelles
parfois fortes.
Enfin, d'autres dfauts sont localiss en surface. Citons des trous lis un ancien dpt de
calamine, mais galement des dfauts lis une interaction directe entre le mtal et les cylindres,
due une absence de lubrifiant (caille de collage de l'aluminium, griffe de chaleur de l'acier
au carbone). Un mauvais transfert de la rugosit des cylindres sur la bande lamine peut
galement tre un dfaut important, li la trop grande quantit de lubrifiant. D'autre part, si les
rsidus de lubrifiant sont brls lors des tapes de traitement thermique, ils peuvent laisser des
tches sur la tle. On le voit, la qualit de la lubrification a une influence directe sur la qualit de
la surface.
En rsum, les dfauts sont donc issus de la matrise de l'coulement plastique, du
positionnement et de la dformation des cylindres, des contraintes s'exerant dans la bande et
enfin des conditions de contact l'interface bande/cylindre.
Page 26
I.B. Description mcanique du laminage
I.B.1. Modlisation bidimensionnelle
Intressons-nous maintenant aux mcanismes fondamentaux du laminage. Le schma de la
Figure 3 illustre l'analyse mcanique bidimensionnelle du procd de laminage. Cela signifie qu'un
largissement ventuel est considr comme ngligeable.
Figure 3 : Description mcanique du laminage
L'objectif du laminage est de rduire l'paisseur e
1
d'une tle une valeur e
2
sous l'action d'un
effort d'crasement

W et d'un couple d'entranement C. Le taux de rduction

1/2
=(1-e
2
/e
1
) est
une donne essentielle du procd, puisqu'un taux important signifie une gamme de mise en
forme plus courte et moins coteuse. Comme le dbit de matire est constant, la diminution de
l'paisseur de la tle implique que sa vitesse augmente au cours du laminage.
La zone o la rduction d'paisseur a lieu, est appele emprise. Elle peut tre dcompose en
diffrentes parties (de gauche droite sur la Figure 3) : tout d'abord, la bande et les cylindres se
dforment lastiquement. Puis la dformation plastique de la bande se produit, avant un retour
lastique et la sortie du contact. La vitesse des cylindres V
c
est constante alors que la vitesse de la
bande augmente de V
1
l'entre du contact V
2
la sortie en fonction de la dformation, donc
de la position dans l'emprise. Cela signifie qu'il existe une zone o la bande est plus lente que les
cylindres ( l'entre de l'emprise) et une zone o elle est plus rapide ( la sortie de l'emprise).
Entre les deux, un point particulier peut tre dfini comme tant le seul point en roulement pur
du contact : il est appel point neutre.
Du point de vue des efforts, le frottement s'oppose au mouvement local. Le frottement avant
le point neutre est donc un frottement moteur pour la bande, alors que le frottement situ aprs
le point neutre s'oppose l'avance de la bande. La position du point neutre est donc une donne
essentielle au fonctionnement du laminage. Elle est contrle par la traction T
2
et la contre-
traction T
1
. On observe que c'est le frottement qui entrane la bande entre les cylindres et provoque le
laminage. Le frottement apparat donc comme une composante fondamentale du procd.
Enfin, durant le processus de laminage, la structure mtallurgique de la bande change. En
particulier, elle s'crouit. Sa limite d'coulement varie entre
0
(1) et
0
(2).
Page 27
I.B.2. La mthode des tranches : quelques tendances
simples
Cette mthode trs connue permet de relier entre eux les paramtres prcdemment voqus.
On considre pour cela que la bande est rigide plastique et que sa dformation est plane. D'autre
part, (O, x , y , z ) sont les axes principaux des contraintes et des vitesses de dformation
c
.

Figure 4 : Equilibre mcanique sur une tranche de matire avant et aprs le point neutre.
Dans cette approche, la bande est dcoupe en tranches de largeur dx et de hauteur e en x et
e+de en x+dx. Compte tenu des hypothses ci-dessus, elle subit une contrainte
x
(x) et
x
(x+dx)
dans la direction de laminage et une pression s normale aux surfaces en contact avec les cylindres.
Une relation gomtrique simple permet d'exprimer la contrainte
y
(x) en fonction de la
contrainte normale s et de l'angle . Un frottement de Coulomb de coefficient s'exerce sur les
faces suprieures et infrieures. La contrainte engendre vaut .s ou -.s selon que la bande est en
amont ou en aval du point neutre.
L'quilibre des forces conduit une quation diffrentielle intgrable analytiquement, dont
l'expression est prsente Annexe VII.A. .
Le premier rsultat de ce modle des tranches est la contrainte
y
en fonction de la position
dans le contact (ici compte depuis la sortie). La Figure 5 montre son volution connue sous le
nom de colline de frottement.
Page 28
Figure 5 : Colline de frottement
L'utilisation de la mthode des tranches nous permet d'noncer quelques tendances :
L'augmentation du coefficient de frottement entrane l'augmentation de la pression
maximale et de l'effort F.
Plus la traction ou la contre-traction sont leves, plus l'effort maximal diminue.
L'quilibrage entre traction et contre-traction dplace le point neutre. Logiquement,
la traction leve aide le laminoir, et donc diminue le couple C, alors qu'une contre-
traction forte l'augmente.
La pression et l'effort maximal diminuent si l'paisseur d'entre augmente, taux de
rduction constant. Il est donc plus difficile de rduire une tle fine qu'une tle
paisse.
La contrainte maximale et l'effort total F augmentent avec le taux de rduction.
Si le taux de rduction augmente, le point neutre se dplace vers la sortie du contact,
ce qui a pour effet une augmentation du couple C.
Enfin, la taille des cylindres influence le laminage : plus le rayon du cylindre est
grand, plus la contrainte maximale est leve et plus l'effort F est grand.
I.B.3. Limitations de la mthode
Ces rsultats, issus d'un modle utilis de la manire la plus simple, donnent quelques
tendances, mais d'autres phnomnes doivent tre discuts : la dformation des cylindres, le rle
du coefficient de frottement et enfin l'chauffement.
La dformation des cylindres augmente localement leur rayon de courbure. L'effet de leur
aplatissement est analogue l'augmentation du rayon des cylindres voque ci-dessus. La formule
de Hitchcock permet de prendre en compte ce phnomne de manire analytique. Le rayon
effectif peut tre de 25% suprieur au rayon rel des cylindres. D'autres mthodes numriques
lourdes peuvent s'avrer ncessaires si la dformation des cylindres est forte, typiquement pour
les tles fines. Il s'agit de mthodes aux lments finis, aux lments frontires ou encore de
fonctions d'influence.
D'autre part, ce calcul est deux dimensions et non trois. L'largissement et les rives ne
peuvent pas tre tudis. De mme, la flexion des cylindres ou la dformation de tout autre
lment du laminoir n'ont pas t prises en compte dans cette approche. Or, l'effort de serrage F
provoque l'cartement des cylindres par dformation lastique des diffrentes pices ou par
rattrapage de jeu. L'ensemble de ces phnomnes est regroup sous le nom de cdage. C'est une
caractristique importante de chaque laminoir qui influence le taux de rduction.
Page 29
Le coefficient de frottement est un paramtre d'entre du modle des tranches. Il peut tre
connu exprimentalement en se plaant dans une configuration particulire du laminage, lorsque
le point neutre est la sortie du contact (abscisse 0 de la Figure 5). Le frottement est alors exerc
dans une seule direction. Il est donc connu par la formule : j=R
c
W/ C
m
/ 2
1
. Mais la
situation utilise pour l'valuation du frottement est indsirable dans une configuration de
laminage industrielle car nous sommes la limite du patinage.
Cette mthode a permis d'valuer des coefficients de frottement compris entre 0,15 et 0,015 en
fonction des conditions de fonctionnement. Une telle variation peut tre explique par l'action du
lubrifiant, que la mthode des tranches ne prend pas en compte.
Enfin, les considrations thermiques n'apparaissent pas dans ce modle. Mais deux sources de
chaleur sont identifies : le frottement l'interface, dont nous venons de parler et la dformation
plastique de la tle. Montmitonnet
[91]
enregistre couramment des tempratures de l'ordre de 100
120 C la sortie du laminoir froid, mais cette valeur peut atteindre 180 200 C.
L'chauffement est donc trs important, notamment par ses consquences sur la tribologie du
laminage.
Page 30
I.C. Description tribologique
I.C.1. Description des diffrents rgimes de
lubrification
Du point de vue tribologique, nous sommes en prsence d'un contact lubrifi rugueux. La
caractrisation des rgimes de fonctionnement du contact peut tre faite en fonction du
paramtre e/
Ra
, o
Ra
est la rugosit et e la hauteur du film lubrifiant.
Si e/
Ra
>2,5, l'effet de la rugosit peut tre ngligeable ou simplement un facteur influenant
l'coulement du lubrifiant en rgime hydrodynamique. Si e/
Ra
<0,35, l'coulement du lubrifiant
n'est plus possible; les caractristiques de fonctionnement du contact sont guides par les
proprits tribologiques des surfaces. Ce rgime est appel rgime limite.
Entre ces deux rgimes extrmes, le rgime mixte (h/
Ra
1) est souvent dcrit comme tant un
rgime o les deux situations cohabitent : portance hydrodynamique et rgime limite sur les
asprits, comme l'illustre la Figure 6. En premire approximation, on peut considrer que (e/

Ra
1) quivaut (e/
RMS
0,8). Si la distribution de la rugosit suit une loi de Gauss, cela signifie
que 58% de la surface est en rgime hydrodynamique et que 42% est en rgime limite. Mais, cette
reprsentation du contact n'est pas la seule, et il est galement possible de considrer qu'un
microhydrodynamisme existe l'chelle des asprits, sparant les surfaces en contact
[72]
.
Figure 6 : Reprsentation du contact mixte; les zones hachures correspondent des
contacts directs mtal-mtal.
I.C.2. Rgime de lubrification et qualit des bandes
lamines
Pour connatre le rgime d'coulement du lubrifiant en laminage, les rugosits d'une bande
lamine et des cylindres sont mesures, puis la hauteur de film est estime. Enfin, la qualit de
la tle peut tre associ au paramtre e/
Ra
.
L'tude de la topographie des surfaces lamines montre une rugosit moyenne variant
fortement en fonction de l'aire de la surface analyse. Dans cette premire approche, nous
retiendrons les valeurs correspondant la plus grande surface d'entre elles (100 m X 100 m).
Cette surface est raliste devant la taille de l'emprise, dont la longueur est de l'ordre de 1 mm.
Dans ces conditions, la rugosit
Ra
varie de quelques diximes quelques micromtres.
Les Figures 7 et 8 prsentent la topographie d'une bande d'aluminium lamine et d'un cylindre
en acier
[10]
. On observe que la rugosit n'est pas isotrope, mais constitue de longues bandes en
relief, que l'on dsigne par plateaux et de sillons souvent plus fins appels valles . Cette
Page 31
configuration spcifique provient de la rectification des cylindres et du transfert du motif de
rectification sur la tle lamine. Ces rugosits sont orientes dans le sens de l'coulement de
matire.
Figure 7 : Rugosit d'une bande d'aluminium
lamine
[10]
Figure 8 : Rugosit d'un cylindre en acier 100Cr6
[10]
D'autre part, une valuation de la hauteur de lubrifiant dans l'emprise peut tre ralise partir
d'un modle plastohydrodynamique considrant que le lubrifiant est pizovisqueux et suit la loi
de Barus
(j=j
0.
e
o. P
)
mais au prix d'une hypothse rarement vrifie : la hauteur de film est
suppose grande devant la taille des rugosits dans le contact (formule de Wilson et Wallowit).
h=
3j
0
o
(
V
c
+V
1
)
tan
m
(
1exp(oc
0
)
)
=
3
(
1exp(oc
0
)
)
.
e
1
R
c

j
0
o
(
V
c
+V
1
)
.
j
1/ 2
j
0
o
(
V
c
+V
1
)
.
j
1/2
est le paramtre hydrodynamique usuel du laminage.
Diffrentes mthodes exprimentales permettent galement d'estimer la hauteur de film. Elles
reposent sur l'analyse des bandes aprs laminage. La plus connue est certainement la mthode de
la goutte : la tle est nettoye avec un solvant, puis une goutte de lubrifiant de volume connu y
est place. La passe de laminage est effectue. La surface lubrifie par la goutte a un aspect
facilement identifiable. Le volume de lubrifiant et la surface lubrifie permettent de dterminer la
hauteur moyenne de film dans l'emprise.
Ainsi, il est possible de corrler le paramtre hydrodynamique l'tat de surface de la tle,
comme le montre la Figure 9.
Page 32
Etat de surface
j
0
o
(
V
c
+V
1
)
.
j
1/2
Etat de surface
j
0
o
(
V
c
+V
1
)
.
j
1/2
a)
1,89.10
-3
d)
11,54.10
-3
b)
2,98.10
-3
e)
112.10
-3
c)
5,11.10
-3
f)
244.10
-3
Figure 9 : Etat de surface et hydrodynamisme
[91]
Lorsque le paramtre hydrodynamique
j
0
o
(
V
c
+V
1
)
.
j
1/2
est faible (cas a), l'absence de
lubrifiant cause des dfauts de collage entre bande et cylindres. Puis, des rayures dues aux
interactions tle/cylindre apparaissent (cas b et c) suivies de quelques poches de lubrifiant (cas d
et e). Dans le cas f, ces poches se gnralisent donnant une structure en peau d'orange mate pour
laquelle aucun transfert de rugosit n'a lieu
[91]
. Les conditions d'alimentation en lubrifiant ont
donc pour consquence deux dfauts limites : le collage d'une part (trop peu de lubrifiant) et la
peau d'orange d'autre part (trop de lubrifiant).
La qualit de la tle peut galement tre examine comme le montre la Figure 10
[6]
. Plus
l'paisseur de film est faible, plus la tle est brillante. Mais la relation est loin d'tre linaire et un
seuil de hauteur de film optimal est identifiable. Dans ce cas, il est de 0,01 m.
Page 33
Figure 10 : Pouvoir brillant d'une tle en
fonction de la hauteur de film
Ces diffrentes tudes montrent souvent que le laminage donne un tat de surface satisfaisant
lorsque la hauteur de film est proche de la hauteur moyenne des rugosits, c'est dire en rgime
de lubrification mixte. La topographie des surfaces permet de dcrire le contact dans l'emprise
comme de longues bandes en rgime de lubrification limite (les plateaux ) spares par des
sillons lubrifis (les valles ).
I.C.3. Quelques indications sur les additifs
Le fonctionnement d'un contact en lubrification mixte exige que le lubrifiant ait un bon
pouvoir lubrifiant . Cela signifie qu'il doit protger les surfaces dans les zones de contact entre
asprits et rduire le coefficient de frottement limite. Diffrents types d'additifs permettent de
raliser cette fonction.
Les additifs polaires (alcools ou des acides gras) tout d'abord sont utiliss depuis trs
longtemps. Hardy (Figure 11) ou Bowden
[12]
(Figure 12) ont propos une reprsentation de leur
action qui suppose la prsence de deux couches d'additifs adsorbs sur les surfaces. Elle a t
taye par diffrentes analyses des couches limites par diffraction X.
Figure 11 : Reprsentation de la lubrification limite
Hardy
[12]
Figure 12 : Reprsentation de la lubrification limite
Bowden
[12]
Page 34
La controverse a longtemps anim le milieu scientifique pour savoir si une seule couche
d'additifs ou plusieurs couches protgeaient les surfaces : nous retiendrons que le rgime limite
engage quelques couches molculaires seulement, ce qui suppose des paisseurs de l'ordre de
quelques nanomtres. Une tude de Bowden montre cependant que si le nombre de couches
n'influence pas la valeur du frottement, la dure de vie de la protection par les additifs polaires
change (Figure 13).
Diverses tudes de frottement ont permis de mettre en vidence les limites de ces additifs
polaires. Par exemple, la Figure 14 montre qu'il existe une taille critique de molcule au del de
laquelle le coefficient de frottement cesse de diminuer. Cette taille correspond une chane de 13
atomes de carbone environ.
Figure 13 : Influence du nombre de couches formes
[12]
Figure 14 : Effet de la longueur de chane
[12]
Figure 15 : Effet de la temprature
[12]
La Figure 15 illustre la dpendance du frottement avec la temprature. Au del de 100C, le
frottement augment brutalement, ce qui montre que les additifs se dsorbent et ne protgent plus
les surfaces. Pour assurer leur protection, d'autres mcanismes doivent tre activs. Pour cela, des
additifs dits extrme pression (EP) sont utiliss. Ce sont des composs qui se dgradent dans
le contact en ragissant avec les lments de la surface et qui forment une couche protectrice. Ces
additifs, qui sont donc sacrifis dans le contact, modifient la surface qu'ils doivent protger. Il
faut donc que la ractivit des additifs et des surfaces existe pour permettre la protection
tribologique, mais qu'elle ne soit pas trop importante pour viter la corrosion (Figure 16).
Page 35
Figure 16 : Ractivit des additifs extrme pression
[10]
Les conditions pour crer un film protecteur sont lies la nature chimique des surfaces,
l'environnement (prsence d'eau, d'oxygne, ...), la pression et surtout la temprature. Dans le
cadre du laminage, la cration de surface frache lie la dformation plastique est donc trs
importante puisqu'elle modifie fortement la nature chimique de la surface de la bande.
Bowden a propos une reprsentation symbolique de la synergie entre additifs polaires et
additifs extrme pression (Figure 17) montrant l'intrt d'utiliser chaque type de compos dans le
cadre d'un mcanisme travaillant sur une large gamme de temprature. Pour un regard plus
approfondi sur le fonctionnement des additifs, le lecteur se reportera la thse de M. Boehm
[10]
.
Figure 17 : Ractivit des additifs extrme pression
[10]
Ainsi, l'tude du contact en rgime mixte suppose-t-elle une approche mcanicienne (tude de
l'coulement de lubrifiant, rpartition du frottement entre une contribution fluide et une
contribution solide ), physicienne (adsorption des composs polaires), et/ou chimiste
(ractivit des additifs extrmes pression). Notre propre contribution se situera dlibrment dans
une approche mcanicienne, mme si les autres aspects du rgime mixte ne doivent pas tre
oublis.
Page 36
I.C.4. Conclusion
En rsum cette introduction au laminage, nous pouvons nous recentrer sur le lubrifiant. Il
est utilis en conditions trs svres, rsumes Erreur : source de la rfrence non trouve. Il
subit trois chocs : un choc de pression, un choc de temprature et un choc de taux de
cisaillement. D'autre part, s'il est prsent sur les plateaux, il y est fortement confin (paisseur de
film <10 nm).
Malgr ces conditions, il doit remplir diffrentes fonctions.
Il doit bien sr assurer la lubrification du laminage. Deux aspects peuvent tre voqus : le
premier est la portance hydrodynamique ou hydrostatique que le fluide peut gnrer. Mais si cette
portance est trop grande, nous avons vu que des dfauts spcifiques pouvaient apparatre. Le
fluide est galement le vecteur d'additifs devant apporter une protection spcifique aux surfaces.
Il doit galement assurer le refroidissement des cylindres et de la bande. Pour cela, ces derniers
sont largement arross de lubrifiant pour lequel des qualits de fluide caloporteur sont
recherches. Souvent, le laminage utilise pour cette fonction des mulsions trs largement
constitues d'eau.
Enfin, le fluide doit laisser une tle propre. En particulier, il ne doit pas tacher la tle par des
rsidus lors des recuits mais se volatiliser. Il est donc impossible d'utiliser des chanes carbones
trop longues. Ajoutons encore que le lubrifiant ne doit bien sr pas dgrader chimiquement les
tles, mais au contraire les protger lors du stockage, et qu'il doit tre inoffensif pour l'homme
(toxicit) comme pour la nature (biodgradabilit).
Pression normale
1 GPa
Augmentation de temprature
20 200 C
Taux de glissement
0 15 %
Vitesse de roulement
5 30 m/s
Rugosit
Ra
de la bande 0,1 5 m
Temps de passage du lubrifiant
dans l'emprise
0,2 3 ms
Taux de rduction de la bande
1 40 %
Tableau 1 : Conditions de contact dans le cadre du laminage
Page 37
I.D. Approche dveloppe dans le cadre de la
thse
Le problme que nous venons de dcrire est complexe et sollicite de nombreux travaux de
recherche. Certains d'entre eux ont t proposs dans le cadre du Contrat de Programme de
Recherche Contact mtal-outil-lubrifiant . Cette organisation a permis plusieurs quipes de
recherche de travailler sur ce problme, de confronter leurs expriences tout en dfinissant
certaines conditions exprimentales communes (choix des lubrifiants, des mtaux, des procds
de nettoyage...).
Les thmes abords ont concern l'interface entre les oxydes mtalliques et le substrat, la
formation de couches ractionnelles sur le mtal nu ou oxyd, l'tude exprimentale des
conditions d'adhrence des lubrifiants la paroi, la modlisation d'un coulement confin entre
deux surfaces de gomtrie complexe, la modlisation du processus complet de laminage et
l'introduction des lois de frottement appropries, la ralisation d'un dispositif de simulation du
laminage avec visualisation de l'emprise, la caractrisation rhologique et chimique des
lubrifiants...
Ces thmes relvent de la physique, de la chimie ou de la mcanique. Le large spectre des
travaux engags montre le besoin de connaissance en tribologie du laminage. Notre travail se
situe dans une approche mcanicienne du problme de laminage et vise caractriser
exprimentalement le comportement des lubrifiants dans des conditions reprsentatives de celles
de l'emprise du laminoir.
I.D.1. Choix d'une simulation de contact
Dans le contexte du laminage, le lubrifiant est soumis diverses sollicitations volumiques : la
pression, la temprature et le taux de cisaillement
(
6u
6h
)
. Elles apparaissent comme des chocs
trs intenses et trs brefs : par exemple la pression peut passer de 0 1 GPa en moins de 1 ms.
Elles s'exercent sur un film de lubrifiant fin (1 m), trs fin (quelques couches molculaires) selon
qu'il s'agisse des valles ou des plateaux .
Mais, les trois grandeurs que sont pression, taux de cisaillement et temprature sont lies dans
le processus de laminage : le taux de cisaillement varie car l'coulement plastique de la tle
provoque des variations de la vitesse relative tle/cylindre. D'autre part, cette dformation
plastique, due la pression exerce, engendre une augmentation de temprature.
Pour comprendre le comportement du lubrifiant, il faut dans un premier temps dissocier ces
lments au mieux. Cela signifie que l'exprience modle que nous cherchons mettre en place
n'est pas une exprience de laminage qui s'avre beaucoup trop complexe interprter.
La dformation plastique apparat comme la cause principale du couplage, puisqu'elle induit
des variations du taux de cisaillement et de la temprature. Nous proposons donc une tude du
lubrifiant dans un contact purement lastique.
Page 38
Figure 18 : Problme lastoplastique rel et problme simplifi.
Dans ce cas, l'chauffement ne peut provenir que du frottement gnr par le lubrifiant; le taux
de glissement est constant, ce qui signifie que le taux de cisaillement varie comme la hauteur de
film dans le contact. Or cette dernire peut tre considre comme constante en premire
approximation (hypothse de Grubin). Cette approche permet donc de faire une tude
indpendante sur l'une ou l'autre des trois grandeurs mentionnes tout en conservant les
spcificits du contact que sont le temps de passage du lubrifiant et son confinement un espace
rduit.
La micro-gomtrie relle de l'emprise se prsente sous la forme de plateaux coups par des
valles orientes dans le sens de l'coulement. Il y a donc des zones de lubrification en film pais
et des zones de lubrification en film mince, si ce film existe. Nous proposons de chercher
caractriser indpendamment les zones de film pais et les zones de film mince par un contact
lisse dans des conditions de fonctionnement diffrentes, en jouant par exemple sur la vitesse
d'entranement.
I.D.2. Description du contact lubrifi lastique
Figure 19 : Description d'un contact lubrifi lastique
Notre objectif n'est pas ici de dcrire de manire dtaille le comportement d'un contact
lastique lubrifi (souvent lastohydrodynamique). Pour une information plus fournie, le lecteur
se reportera par exemple aux travaux de Dowson
[29]
ou Chevalier
[22]
.
Page 39
Les solides en contact, spars par un film de lubrifiant, se dforment comme le montre la
Figure 19. On distingue trois zones diffrentes : la zone de convergent o la pression reste faible,
la zone haute pression o le lubrifiant subit un champ de pression proche de celui de Hertz et le
divergent o la pression devient nulle. Il a t montr que l'coulement est grandement dtermin
par les phnomnes apparaissant dans le convergent. Comme dans le cas du laminage, le
lubrifiant subit ici un violent choc de pression.
La connaissance des champs de pression et de hauteur de film dans le contact demande la
rsolution simultane des quations de l'lasticit et de l'quation de Navier-Stokes applique au
cas des films minces (Equation de Reynolds), tout en tenant compte des lois de comportement
du lubrifiant avec la pression (compressibilit et variation de viscosit).
D'autres phnomnes peuvent se produire : les conditions d'alimentation du lubrifiant peuvent
influencer le comportement du contact, la sous-alimentation provoquant une chute de la hauteur
de film de lubrifiant. Dans d'autres cas (vitesse de roulement et taux de glissement levs), il faut
parfois tenir compte de la dissipation thermique qui modifie la viscosit du lubrifiant et donc la
hauteur de film. Enfin, la rugosit a une influence sur la gnration du film de lubrifiant.
La rsolution complte des quations en condition de contact isotherme, suraliment, lisse et
dont le lubrifiant suit la loi de viscosit de Roelands conduit un champ de pression et un champ
de hauteur de film que nous avons reprsents Figures 20 et 21
[100]
. On peut observer que le
champ de pression est sensiblement parabolique l'exception d'une surpression la sortie du
contact, correspondant une zone de faible paisseur de film. Ce champ est donc trs proche du
champ de pression de Hertz, dont les principaux rsultats sont rappels Annexe VII.B. . Le
champ de hauteur de film apparat comme un fond relativement plat au centre avec deux zones
latrales de moindre paisseur et une zone frontale, la sortie du contact d'paisseur plus faible
galement (bourrelet en haut droite de la Figure 20). Mais, dans la plus grande part du contact,
la hauteur de film est quasiment constante, ce qui signifie que le taux de cisaillement reste lui
aussi constant.
Figure 20 : Champ de hauteur de film (la hauteur
nulle correspond au plan suprieur de l'image)
Figure 21 : Champ de pression dans le lubrifiant
En 1977, Hamrock et Dowson
[56]
ont propos une quation base sur une rsolution complte
du problme isotherme sur-aliment.
Une srie de cas a t tudie, ce qui conduit la proposition de deux quations donnant la
hauteur de film en fonction des conditions de fonctionnement. Ces relations sont prsentes
Annexe VII.C. . A titre d'illustration, la hauteur au centre du contact est donne par :
Page 40
h
c
j
0
0,67
o
0,53
R'
0,464
E '
0,207
w
0,067
u
0,67
On reconnat dans cette quation le rle de la viscosit la pression ambiante (
0
) et de la
pizoviscosit () qui apparaissent avec des puissances leves par rapport aux autres paramtres,
ce qui montre que la hauteur au centre est trs sensible la rhologie du lubrifiant. Elle varie
fortement avec la vitesse u mais aussi, dans une moindre mesure, avec le rayon de courbure
quivalent R'. L'lasticit des solides en prsence E' et surtout la charge w apparaissent comme
des facteurs du second ordre.
I.D.3. Etude envisage
Comme nous venons de le voir, une loi simple permet d'associer en particulier la hauteur de
film aux paramtres rhologiques (
0
et ). Or, dans le cadre du CPR Contact mtal-outil-
lubrifiant , ces paramtres ont t mesurs avec des viscosimtres, donc des dispositifs o les
notions de temps de passage ou de confinement n'apparaissent pas.
Nous proposons donc de mesurer la hauteur de film dans un contact lastique en fonction de
la vitesse et d'tudier les diffrences entre le comportement observ et celui que donnent les
relations EHD, celle de Hamrock et Dowson par exemple. Les carts entre ces deux approches
mettront alors en vidence les diffrences entre une rhologie mesure ex-sit et la rhologie
effective du lubrifiant dans un contact.
Ce travail semble particulirement intressant lorsque le glissement est important (caractre
non Newtonien ventuel du lubrifiant) ou lorsque l'paisseur de film devient trs faible, analogue
la situation rencontre sur les plateaux (problme de confinement) : on pourra alors observer le
passage entre le rgime hydrodynamique et le rgime limite. Les tests seront effectus sur les
bases lubrifiants du CPR, puis sur les bases additives. Ainsi, le rle des additifs en rgime limite
pourra tre analys.
D'autre part, une tude en roulement/glissement sera conduite pour reprsenter de manire
plus raliste le comportement de l'emprise du laminoir. Pour cette tude, des courbes de
frottement et une analyse des surfaces permettront de mettre en vidence le rle des additifs et
fourniront une donne pratique essentielle : le coefficient de frottement.
I.D.4. Prsentation des lubrifiants industriels
Les tests doivent permettre la mise en vidence du rle des additifs placs dans deux
formulations reprsentant les lubrifiants utiliss lors du laminage de l'aluminium ou de l'acier.
Quatre lubrifiants seront donc tudis. Ils seront appels dans ce qui suit IR
b
, IR
a
, CR
b

et CR
a
selon leur provenance (IR ou CR) et leur composition (indice
b
pour la base seule et
a
pour la formulation avec les additifs). Celles-ci sont partiellement dtailles Erreur : source de la
rfrence non trouve.
Lorsqu'ils sont connus, les composs sont reprsents Erreur : source de la rfrence non
trouve
a
. On remarquera l'absence dans ce tableau des bases, qui ne sont pas composes d'une
seule espce chimique, du compos soufr, dont la composition demeure inconnue et enfin de
l'acide isostarique qui est un mlange d'isomres de l'acide starique.
a
Donnes dues R. PIT, Collge de France.
Page 41
Compos Concentra
-tion
Formule Type de composant
IR
b
Huile de base 100% Hydrocarbures
en C
17
C
35
Base minrale tendance
paraffinique
IR
a
Huile de base 87% Hydrocarbures
en C
17
C
35
Base minrale tendance
paraffinique
Trioline
Tri-crsyl phosphate
Compos soufr
Acide starique
10%
1%
1%
1%
C
57
H
104
O
6
C
21
H
21
O
4
P
-
C
18
H
36
O
2
Ester gras
Extrme pression
Extrme pression
Acide gras
CR
b
Huile de base 100% Hydrocarbures
en C
12
C
16
Fractions minrales lgres
(dont 30% de chanes ramifie).
CR
a
Huile de base 89% Hydrocarbures
en C
12
C
16
Fractions minrales lgres
(dont 30% de chanes ramifie).
Alcool laurique
Acide isostarique
10%
1%
C
12
H
26
O
C
18
H
36
O
2
Alcool gras
Acide gras
Tableau 2 : Composition des lubrifiants industriels.
Page 42
Molcule Reprsentation Dimensions
Acide starique
(dans IR
a
)
2,5 nm x 0,25 nm
Tri-crsyl
phosphate
(dans IR
a
)
Longueur d'un groupe cresyl :
0,64 nm
Trioline
(dans IR
a
)
Longueur de chaque groupe oline :
1,7 2,2 nm
Alcool laurique
(dans CR
a
)
1,7 nm x 0,25 nm
Tableau 3 : Reprsentation des molcules d'additifs
Les paramtres physiques diffrentes tempratures sont galement prsents Tableaux Erreur
: source de la rfrence non trouve et Erreur : source de la rfrence non trouve.
Fluide Temp. de
mesure.
(C)
Viscosit
(mPa.s)
Indice de
rfraction
(lumire
blanche)
Coefficient
de Piezo-
viscosit
(GPa
-1
)
IR
b
50 11,3 1,462(5) 16,7
IR
a
50 12,4 1,464(4) -
CR
b
25 1,9 1,446(5) 10,5
CR
a
25 2,3 1,443(9) 10,7
CR
b
40 1,4 1,440(6) 9,8
CR
a
40 1,7 1,440(0) 9,6
Tableau 4 : Caractristiques des lubrifiants
Page 43
Additif Temp. de
mesure.
(C)
Viscosit
(mPa.s)
Indice de
rfraction
(lumire
blanche)
Coefficient
de Piezo-
viscosit
(GPa
-1
)
Acide
starique
(dans IR
a
)
50 Phase solide inconnue
TCP
(dans IR
a
)
50 15,7 1,548(2) inconnue
Trioline
(dans IR
a
)
50 25,0 1,459(3) inconnue
Compos
soufr
(dans IR
a
)
50 74,9 1,533(6) inconnue
Alcool
laurique
(dans CR
a
)
25
40
18,3
9,9
1,441(9)
1,436(7)
inconnue
inconnue
Acide iso-
starique
(dans CR
a
)
25
40
52,4
27,2
1,458(1)
1,452(7)
inconnue
inconnue
Tableau 5 : Caractristiques des additifs
Page 44
I.E. Conclusion
Dans ce chapitre, le procd de laminage a t prsent dans son contexte industriel, puis
analys avec un modle mcanique simple. L'importance du coefficient de frottement montre
l'intrt d'une tude tribologique pousse du mcanisme.
Le laminage donne un produit de bonne qualit si le rgime de lubrification est mixte. Dans ce
cas, deux phnomnes cohabitent : une lubrification de type hydrodynamique dans les valles et
une lubrification limite sur les plateaux. Le rle des additifs (polaires ou extrme pression) est
primordial. Donc il est important de mettre en vidence les diffrences de comportement avec et
sans ces additifs.
Nous proposons une tude du lubrifiant plac dans des conditions de contact simplifies,
l'accent devant tre mis sur le rle des additifs. L'tude propose reposera sur l'analyse de courbes
hauteur/vitesse pour un fluide donn. Une technique de mesure de hauteur doit donc tre
choisie. Or il parat utile de se doter d'un outil permettant terme l'tude de l'coulement du
lubrifiant autour d'une rugosit. La technique de mesure de hauteur sera donc galement choisie
en fonction de ce critre.
L'tude sera complte par une analyse du frottement entre deux surfaces rugueuses lubrifies
avec des lubrifiants de laminage enrichis en additifs ou non dans des conditions de
fonctionnement proches de celles du laminage ( la dformation plastique prs).
Page 45
II II Etude du frottement Etude du frottement
La premire tude du comportement des lubrifiants est mene avec un dispositif capable de
reproduire certaines des conditions de laminage : rugosit, pression, temprature, vitesse de
roulement et taux de glissement. Les donnes accessibles avec ce dispositif (une machine bi-
disque appele au LMC Machine Galets ) sont le coefficient de frottement et l'tat de surface
des prouvettes aprs essai.
Pour mettre en vidence le rle des additifs, des tests sont effectus avec la base du lubrifiant,
puis avec la formulation complte.
Page 46
II.A. Prsentation des essais
II.A.1. Repres bibliographiques
La mcanique du contact sintresse depuis toujours une description simple de leffort de
frottement. Ainsi, Amonton (1699) puis Coulomb (1809) ont tabli un principe de
proportionnalit entre leffort normal et leffort tangentiel, dfinissant le coefficient de
frottement. Des dispositifs spcifiques permettent de le mesurer.
Dans le domaine de la lubrification, Merritt (1935) a conu une machine disque-disque pour
ltude des dentures dengrenage (voir Figure 22). Elle tait constitue de deux disques soumis
un effort et une rotation connus. Ceci a permis ltablissement de tables de coefficients de
frottement en fonction de la vitesse de glissement, appeles courbes de traction. Divers matriaux
(lubrifiants mais aussi premiers corps) ont pu ainsi tre tests.
Figure 22 : Machine galets de Merritt (1935), d'aprs [29]
Plus rcemment, des interprtations rhologiques ont t dveloppes
[53]
. Elles sont bases sur
la comparaison de courbes de traction exprimentales et de courbes dduites de modles de
comportement du lubrifiant (Figure 23Erreur : source de la rfrence non trouve). Ces modles
tentent de rendre compte du comportement de lhuile qui peut tre de type visqueux, lastique,
ou plastique selon les auteurs. Ils doivent galement tenir compte du caractre trs particulier des
conditions de contact EHD, o lon a changement de la pression, du taux de cisaillement et
ventuellement de la temprature en un temps trs bref.
Figure 23 : Exemple de courbes de traction exprimentales et thoriques dont les
paramtres rhologiques ont t ajusts. [53].
Page 47
A titre d'illustration, deux lois rhologiques sont prsentes Erreur : source de la rfrence non
trouveErreur : source de la rfrence non trouve. Pour une information plus complte, on
pourra se reporter aux travaux de Gupta
[53]
ou Houpert
[64]
, mais aussi plus rcemment, de Olver
[98]
ou la revue bibliographique de Vergne
[118]
.
Johnson
=
t
0
j
sinh(
t
t
0
)
Prise en compte dune contrainte de cisaillement
maximale.
Houpert
tj
quilibre
t
(t
V
+T
C
)

Modlisation de la viscosit transitoire.
Tableau 6 : Exemples de lois rhologiques, daprs [32].
La mesure de leffort tangentiel, qui conduit au coefficient de frottement, a t galement mise
en place sur dautres dispositifs. Ainsi Dalmaz
[27]
, Muraki
[94]
ou encore Olver
[98]
ont utilis des
dispositifs de type bille-disque permettant la mesure de coefficients de frottement, mais
galement des paisseurs de film dhuile. L encore, une mthode de calage permet de dterminer
certains paramtres rhologiques du fluide.
II.A.2. Conditions exprimentales
Nous avons utilis des paires d'prouvettes (galets) en acier 100Cr6 rectifies. Elles subissent
un traitement thermique de trempe puis un revenu de dtente. La rectification produit des
rugosits longitudinales dont la hauteur moyenne est
Ra
=0,17 m soit
RMS
=0,21 m. L'tat de
surface est donc proche de celui des cylindres de laminoir.
Les conditions cinmatiques sont galement proches de la situation industrielle. La vitesse de
roulement varie de 6 36 m/s. Pour chaque vitesse de roulement choisie, le taux de glissement
2.
u
1
u
2
u
1
+u
2
varie de 0 30%.
La charge choisie gnre une pression de 1 GPa, et aucune dformation plastique
macroscopique n'est attendue. Il n'y a donc pas de transfert de rugosit, ni d'chauffement
notable d la dformation plastique dans ces essais.
Nous avons tudi la base pure et la formulation complte pour chacun des deux lubrifiants
industriels. Ils sont reprs selon la nomenclature du paragraphe I.D.4. page 41 (IR
b
, IR
a
, CR
b
,
CR
a
). Des tempratures proches des conditions de laminage sont choisies (40C et 80C). Les
lubrifiants arrosent abondamment le contact, puis sont filtrs par un filtre 3m et recirculs.
Page 48
II.A.3. Hauteur de film de lubrifiant et rgime de
lubrification
En laminage, le rapport
h
c
Ra
doit tre proche de 1 pour obtenir un bon compromis entre la
protection des surfaces et le transfert de rugosit. Ce rapport dfinit galement le rgime de
lubrification, comme le montre le Erreur : source de la rfrence non trouve
[91]
.
Conditions Type de rgime
h
c
Ra
2,5
Lubrification en film pais.
2,5
h
c
Ra
1,2
Rgime mixte tendance pais.
1,2
h
c
Ra
0,6
Rgime mixte.
0,6
h
c
Ra
0,35
Rgime mixte tendance film mince.
0,35
h
c
Ra
Film mince ou lubrification limite.
Tableau 7 : Type de lubrification en fonction de
h
c
Ra
d'aprs [91].
Pour connatre la svrit des essais, nous avons estim la hauteur de film au centre du contact
avec des valeurs de viscosit et de piezoviscosit mesures sur les rhomtres du laboratoire. Une
correction thermique classique est applique au rsultat : forte vitesse, le fluide s'chauffe
l'entre du contact; la viscosit varie alors, provoquant une baisse de la hauteur de film. Il s'agit
donc d'un effet thermique en roulement pur. Les hauteurs de film corriges par le facteur de
rduction thermique de Gupta
[52]
sont prsentes Erreur : source de la rfrence non trouve.
Aucun test n'est prvu dans le cas du fluide IR
b
40 C et 36 m/s. En effet, la hauteur de
film au centre du contact indique une lubrification en film pais. Le test IR
a
la mme
temprature et la mme vitesse peut tre considr comme reprsentatif de la situation IR
b

40C et 36 m/s.
D'autre part, aucun essai ne sera ralis 6 m/s avec le lubrifiant CR
b
, car le rgime de contact
est trs svre et l'absence d'additif pourrait conduire au grippage.
Formulation Temp
.
Hauteurs au centre (nm)
6 m/s 12 m/s 20 m/s 36 m/s
IR
a
40C 489 894 1105 1263
IR
b
40C 545 781 1214
IR
a
80C 195 375 497 649
Page 49
Formulation Temp
.
Hauteurs au centre (nm)
6 m/s 12 m/s 20 m/s 36 m/s
IR
b
80C 219 421 560 738
CR
a
40C 76 151 208 289
CR
b
40C 132 181 255
CR
a
80C 44 86 120 172
CR
b
80C 84 117 169
Tableau 8 : Hauteurs au centre calcules pour les tests Machine Galets
Les hauteurs de film calcules montrent que les essais sont raliss en rgime mixte tendance
pais voire en film pais dans le cas des lubrifiants IR et en rgime mixte voire en film mince
dans le cas des lubrifiants CR. Les deux sries d'essais reprsentent donc des situations
exprimentales diffrentes. Aucune des deux ne permet d'observer une volution depuis le
rgime de lubrification en film pais jusqu'au rgime de lubrification en film mince : une
tude complte des tendances asymptotiques (lubrification EHD ou en rgime limite) n'est donc
pas possible.
Cependant, le calcul de hauteur ci-dessus ne doit tre considr que comme une tendance et
non une prdiction prcise de la hauteur de film car d'autres phnomnes devraient tre pris en
compte.
Du point de vue thermique, l'chauffement devient trs important en prsence de glissement,
ce qui provoque une baisse de la hauteur de film de value 6 % au maximum par la mthode
de Gupta
[52]
.
D'autre part, la rugosit joue un rle essentiel dans la gnration du film de lubrifiant.
L'approche analytique de Johnson
[69]
permet une estimation simple de la hauteur de film dans un
contact rugu eux, mais elle est assortie de nombreuses hypothses. Cette approche, base sur la
rsolution statistique de l'quation de Reynolds utilise l'hypothse de Grubin (dforme des
surfaces selon la thorie de Hertz). D'autre part, elle n'est valable que si le rapport
h
lisse
c
RMS
est
grand devant 1.
Malgr ces rserves, elle propose quelques tendances, qui ont t vrifies
exprimentalement
[50][90]
: elle indique qu'une rugosit longitudinale, oriente dans la direction de
roulement, a tendance faire dcrotre la hauteur moyenne de film et qu'une rugosit transversale
a tendance augmenter la hauteur moyenne. Le premier cas correspond la situation
exprimentale des essais effectus avec la machine galets; la hauteur moyenne alors est donne
par :
h
rugueux
h
lisse
=
|
1
7
9
(
c
RMS
h
lisse
)
2

3
4
(1)
Page 50
Ce calcul n'a pas t intgr aux estimations de hauteur de film, parce qu'il n'est
mathmatiquement pas possible de dterminer la valeur de la correction apporter pour tous les
essais et parce que la dfinition des rgimes de lubrification est base sur une estimation de
hauteur de film dans un contact lisse. Notons tout de mme quelques repres, lis la dfinition
des rgimes de lubrification

(Erreur : source de la rfrence non trouve).
h
lisse
c
Ra
h
lisse
c
RMS
h
rugueux
h
lisse
2,5 2 0,85
1,2 0,96 0,25
0,6 0,48
Impossible valuer.
Tableau 9 : influence d'une rugosit longitudinale.
On peut observer l'importance manifeste de la rugosit et de son orientation sur la hauteur de
film gnre. Ainsi, au passage entre lubrification en film pais et rgime mixte tendance
pais , la chute de hauteur de film est de 15%, alors que les hypothses simplificatrices sur
lesquelles sont bases cette approche sont encore ralistes. Au passage entre rgime mixte
tendance pais et rgime mixte , la hauteur de film effective ne serait que le quart de ce que le
modle lisse prvoit. L'essai ralis avec des rugosits longitudinales est donc beaucoup plus
svre qu'un essai ralis dans les mmes conditions de contact, mais avec une texture de surface
diffrente (rugosits croises ou transversales).
Page 51
II.B. Coefficients de frottement
II.B.1. Courbes de traction
Les rsultats des courbes de traction sont prsents Figures 24 31. Quelques constations
peuvent tre faites avant toute analyse :
Tout d'abord, nous pouvons observer diffrentes zones sur les courbes. Le coefficient de
frottement augmente brutalement dans un premier temps, puis la courbe s'incline pour devenir
horizontale : volue alors faiblement avec le taux de glissement.
Dans quelques cas, le coefficient de frottement dcrot mme lorsque le taux de glissement
augmente. Ce phnomne est reprsentatif d'un frottement fluide. L'observation des courbes de
frottement montre qu'un tel phnomne n'apparat clairement que pour les cas IR
a
ou IR
b
36
m.s
-1
: seuls ces essais se droulent effectivement en rgime hydrodynamique; les autres sont en
rgime mixte ou limite.
Les coefficients de frottement restent faibles, infrieurs 0,1 , ce qui est plutt inattendu
compte tenu des valeurs parfois trouves dans la littrature pour des contact lubrifis avec des
bases dpourvues d'additifs. Lorsque la vitesse augmente, le coefficient de frottement diminue.
Enfin, si la temprature augmente, le coefficient de frottement augmente galement.
A vitesse et temprature gales, le coefficient de frottement est plus faible avec le lubrifiant IR
a
qu'avec IR
b
. Dans ce cas, la prsence des additifs permet donc une diminution de . En revanche,
pour le lubrifiant CR, les valeurs de frottement enregistres pour la formulation complte sont le
plus souvent suprieures celles trouves pour la base seule.
Enfin, les coefficients de frottement trouvs pour les lubrifiants CR sont toujours suprieurs
ceux trouvs pour les lubrifiants IR.
Page 52
Figure 24 : Essai de traction sur le lubrifiant IR
b
40 C
Figure 25 : Essai de traction sur le lubrifiant IR
a
40 C
Page 53
Figure 26 : Essai de traction sur le lubrifiant IR
b
80 C
Figure 27 : Essai de traction sur le lubrifiant IR
a
80 C
Page 54
Figure 28 : Essai de traction sur le lubrifiant CR
b
40 C
Figure 29 : Essai de traction sur le lubrifiant CR
a
40 C
Page 55
Figure 30 : Essai de traction sur le lubrifiant CR
b
80 C
Figure 31 : Essai de traction sur le lubrifiant CR
a
80 C
Page 56
II.B.2. Comparaison des diffrents essais
Lorsque le coefficient de frottement et la vitesse de glissement deviennent importants, la
dissipation thermique dans le contact est forte, comme le montre la thorie de Block
[95]
. Le
contrle de la temprature n'est donc plus assur : c'est pourquoi nous avons ralis une srie de
comparaisons des coefficients de frottement 1% de glissement seulement (Figure 32). Les
courbes prsentent le coefficient de frottement 1% en fonction du rapport de la hauteur de film
estime pour un contact lisse la rugosit moyenne
Ra
. Ce rapport quantifie la svrit de l'essai
effectu. Ajoutons que pour ce taux de glissement l'incertitude relative sur la mesure du
coefficient de frottement est infrieure 6%.
Figure 32 : Comparaison des coefficients de frottement des diffrents essais 1% de glissement.
Les courbes traces sont des portions de courbes de Stribeck. On peut remarquer qu'avec cette
reprsentation, l'ensemble des courbes semble s'inscrire dans une enveloppe assez troite, ce qui
montre que la hauteur de film est un paramtre prpondrant sur le frottement.
Les diffrents passages entre rgimes de lubrification tels qu'ils ont t dfinis par
Montmittonnet
[91]
sont reports sur le graphique. Au dessus de h/
Ra
2,5 , le coefficient de
frottement parat constant, ce qui semble indiquer un rgime hydrodynamique. En dessous de h/

Ra
0,35 , la forme des courbes semble s'inflchir, ce qui pourrait indiquer le passage au rgime
de film mince. On observe surtout que les essais sont effectivement raliss en situation de
contact mixte.
Dans le cas des lubrifiants IR, le rgime mixte est tendance film pais , et les diffrences
entre les essais avec ou sans additifs, 40 ou 80 C sont peu significatives. La composante
hydrodynamique est prpondrante dans ce cas. Il est donc assez logique que le rle des additifs
soit faible. Mais le rle de la temprature n'apparat pas non plus : ce rsultat pourrait sembler
tonnant. Cela signifie que l'influence de la temprature est totalement prise en compte dans la
hauteur de film.
Page 57
Pour les lubrifiants CR, le rgime mixte est tendance film mince . Le rle des additifs est
donc plus facile mettre en vidence. On observe Figure 32 que le coefficient de frottement de la
formulation CR
a
40C ou 80C tend vers une valeur constante, alors que dans le cas de la
base, aucune asymptote ne semble encore atteinte. La valeur de l'asymptote enregistre est
comprise entre 0,05 et 0,07.
En rgime mixte, on remarque que le coefficient de frottement reste plus faible en l'absence
d'additifs qu'en leur prsence. Cette tendance est clairement identifie pour les essais CR
b
40C
ou 80 C. Si le rgime limite tait avr sur les plateaux, la prsence d'additifs devrait provoquer
une baisse du coefficient de frottement. Il se pourrait donc qu'un microhydrodynamisme existe
l'chelle de la rugosit. Ce microhydrodynamisme s'accompagnerait alors d'une augmentation du
coefficient de frottement en prsence d'additifs.
D'autre part, il semble galement intressant de comparer les coefficients de frottement dans
une zone o ils ne varient plus avec le taux de glissement. Nous avons choisi arbitrairement la
valeur de 15% (Figure 33).
Figure 33 : Comparaison des coefficients de frottement des diffrents essais 15 % de glissement.
Dans ce cas, on observe que les courbes IR sont beaucoup plus spares les unes des autres
que pour le taux de glissement de 1% : dans ce cas, l'estimation de la hauteur de film devient
mdiocre cause de l'chauffement dans le contact qui provoque des variations de viscosit
importantes. Les courbes CR, qui dpendent moins de la composante hydrodynamique, restent
plus groupes. Les deux seuls cas pour lesquels un frottement limite est atteint sont toujours les
essais CR
a
40 et 80C. La valeur de frottement limite semble tre entre 0,08 et 0,09 quelle que
soit la temprature.
La valeur trouve peut tre compare deux autres expriences ralises dans des conditions
de contact cependant assez diffrentes.
Elle est trs proche du frottement limite de 0,09 pour l'acide starique prsent Figure 13 page
35
[12]
. Cette figure montre galement un coefficient de frottement indpendant de la temprature
si celle-ci reste infrieure 100C.
Page 58
Enfin, une dernire comparaison peut tre effectue avec les tests raliss par M. Boehm avec
un tribomtre sous ultra-vide
[10]
. Le coefficient de frottement sous atmosphre contrle
pression ambiante trouv pour une fonction alcool (reprsentative de l'alcool laurique) est de 0,35
et celui trouv pour une fonction acide (reprsentative de l'acide isostarique) de 0,28. Ces valeurs
sont plus leves que celles dj voques. En effet, les produits simulant les additifs de laminage
ont des chanes carbones courtes (hexanol et acide propanoque). Or , le coefficient de
frottement est d'autant plus faible que la chane carbones est longue (voir pour cela la Figure 14
Page 35) : cette remarque justifie pleinement le fait que les rsultats des essais sous tribomtre
ultra-vide soient diffrents des autres.
Page 59
II.C. Etat de surface des galets
Les galets utiliss pour les essais machine galets ont t changs aprs chaque mesure lorsque
les conditions de contact taient trs svres (rgime mixte lubrification par film mince).
Ensuite, ces galets ont t observ en microscopie optique ou lectronique (MEB). Chaque fois
qu'il pouvait tre dcrit, l'tat de surface du galet le plus lent est rpertori Erreur : source de la
rfrence non trouve.
Formulation Temp. Etat de surface
6 m/s 12 m/s 20 m/s 36 m/s
IR
a
40C - - - -
IR
b
40C Nombreuses
piqres
- -
IR
a
80C Piqres +
traces bleues
microscopiques
Nombreuses
piqres
Nombreuses
piqres +
Des traces bleues
-
IR
b
80C - Quelques rares
piqres +
Des traces bleues
microscopiques
- -
CR
a
40C Rouge sombre au
centre +
bleu sur les bords
Bleu et rouge Bleu peu continu Faibles traces
bleues.
CR
b
40C - Bleu sombre Bleu sombre
CR
a
80C Quelques bandes
bleues et rouges sur
les bords
Piste bleue +
des traces rouges
Des piqres Zone centrale
pique
CR
b
80C - Traces bleues et
rouges;
piqres
Trs nombreuses
piqres
Tableau 10 : Caractre prpondrant de l'aspect de la surface du galet lent.
Deux types de dgradation des surfaces ont t mis en vidence : il peut y avoir prsence de
piqres sur la piste, ou celle-ci peut changer de couleur. L'une est essentiellement observe avec
le lubrifiant IR, l'autre avec le lubrifiant CR. Ces dgradations concernent toujours le galet le plus
lent des deux. Le galet rapide est parfois dgrad, mais toujours plus faiblement.
Si des piqres apparaissent, la surface parat mate il. Sous microscope, la piste est constelle
de petits points noirs, dont le diamtre est de l'ordre de 1 4 m. Une illustration en est donne
Figure 34. Une observation au MEB montre que ces points noirs sont des trs petits trous
(Figure 35). Des filtres sont placs dans l'alimentation en huile de la Machine Galets, mais ces
filtres ont un diamtre de 3 m. Les trous relevs peuvent donc provenir de polluants solides
prsents dans l'huile (phnomne d'indentation).
Page 60
Une filtration avec un filtre sub-micronique (0,3 m) montre qu'effectivement de petites
particules noires sont prsentes dans les lubrifiants IR
a
ou IR
b
. Leur composition n'a pu tre
formellement identifie. Une filtration identique a t ralise pour les lubrifiants CR
a
et CR
b
,
montrant la prsence de particules brillantes. La dgradation des pistes peut tre due la prsence
de particules solides dans l'huile avant tout passage dans le contact.
Figure 34 : Microscopie optique (X100) Figure 35 : Microscopie lectronique
Figures 34 et 35 : images des piqres releves essentiellement sur les pistes des essais IR.
Le second type de dgradation est essentiellement observ dans le cas des lubrifiants CR : la
surface apparat noircie il. Au microscope, de longues bandes colores plus ou moins jointives
sont observes (Figures 36 et 37). En fonction de la vitesse, elles peuvent apparatre uniquement
sur les bords du contact, dans la zone o se situe le minimum d'paisseur de film. Lorsque les
bandes sont disparates, on observe qu'elles sont situes sur le sommet des rugosits, mais elles
peuvent tre suffisamment denses pour couvrir de manire presque continue toute la surface de
contact. La couleur change du bleu clair, souvent haute vitesse, au bleu sombre ou rouge
brique, trs intense ou plus clairsem en fonction de la vitesse.
Figure 36 : Microscopie optique (X10) Figure 37 : Microscopie lectronique
Figures 36 et 37 : images des zones bleues releves essentiellement aprs les essais CR.
Page 61
Ce type de phnomne traduit un chauffement local important. D'aprs HEF
[60]
, cela signifie
une temprature de 290 310C comme le montre le Erreur : source de la rfrence non trouve.
Mais cette temprature est trs suprieure la temprature de surface calcule par la thorie de
Block utilise avec l'hypothse d'un contact lisse (Erreur : source de la rfrence non trouve).
Des tempratures trs diffrentes sont donc susceptibles de gnrer une coloration. Pour
trancher entre les deux, nous avons chauff des pions en 100Cr6 la temprature donne par la
table de HEF, et la temprature la plus leve calcule par la thorie de Block. Ensuite, nous
avons fait une trempe dans un bain de CR
b
ou de CR
a
. Cette exprience rudimentaire montre que
les colorations apparaissent conformment au tableau de HEF. Cela signifie que des
chauffements locaux trs importants peuvent avoir lieu sur les rugosits. D'autre part,
l'apparition des couleurs ne semble pas dpendre de la prsence des additifs dans le lubrifiant CR.
Couleur Temprature
Jaune 215C
Paille 230C
Orang 245C
Brun 255C
Gorge de pigeon 265C
Violet pourpre 275C
Bleu clair 290C
Bleu fonc 310C
Verdtre 330C
Gris noir 400C
Tableau 11 : Reproduction de la table
couleur/temprature de HEF
[60]
.
Formulation Temp
. (C)
Echauffement maxi (C)
6 m/
s
12 m/
s
20 m/
s
36 m/
s
IR
a
40 20 29 32 21
IR
b
40 24 36 37 -
IR
a
80 28 38 35 21
IR
b
80 37 44 36 24
CR
a
40 38 62 68 51
CR
b
40 - 74 59 24
CR
a
80 40 67 81 67
CR
b
80 - 71 62 58
Tableau 12 : Echauffements maxima d'aprs la thorie de Block
Page 62
On observe que les surfaces sont plus dgrades pour les vitesses moyennes (12 et 20 m.s
-1
). La
thorie de Block permet d'expliquer cette observation. D'aprs cette thorie, pour un contact
lisse, AT
max
j
( .
u
1

.
u
2
)
.
Or, si la vitesse de roulement est leve, le coefficient de frottement est faible, donc
max
est
faible galement. Lorsque la vitesse de roulement diminue, l'expression
(.
u
1

.
u
2
)
diminue (
taux de glissement constant), mais augmente fortement donc
max
augmente. Si la vitesse de
roulement diminue encore, le coefficient de frottement tend vers une valeur constante, mais le
paramtre
(.
u
1

.
u
2
)
diminue encore, donc
max
diminue. On voit que l'volution du
paramtre
max
est la mme que l'volution du bleuissement des surfaces en contact.
En prsence d'additifs, les traces colores apparaissent pour des vitesses plus faibles, mais aussi
des hauteurs de film plus faibles que dans le cas CR
b
, ce qui montre que les additifs permettent
une protection de la surface. Mais, s'ils retardent l'arrive du phnomne, ils ne l'empchent pour
autant pas.
Notons enfin le cas particulier des lubrifiants CR 80 C, qui prsentent peu de traces bleues
sur la surface, contrairement aux lubrifiants CR 40 C : 80C, l'chauffement serait donc
moindre qu' 40C. En revanche, les surfaces sont piques. L'vaporation intense du lubrifiant
80C peut expliquer cette observation. Seules les fractions lourdes de l'hydrocarbure resteraient,
changeant la rhologie du produit et donc les conditions de contact.
Enfin, quelques mesures de rugosit ont t effectues pour les cas les plus remarquables et
notamment lorsque la surface est bleuie. Mais aucun changement notable n'a pu tre mis en
vidence. Le procd utilis (optique) donne probablement la rugosit sous la couche d'oxyde
trs fine qui donne la coloration bleue.
Page 63
II.D. Conclusion
Ces essais ont t raliss dans des conditions proches de celles du laminage, ce qui rend les
rsultats particulirement intressants. Divers enseignements peuvent tre tirs de l'observation
des surfaces et de l'tude des courbes de frottement :
Les polluants solides prsents dans l'huile IR notamment ont engendr des
dgradations de surface (indentation) : la propret du lubrifiant est donc primordiale.
La temprature locale sur les rugosits peut tre trs intense (300 C) et conduit des
dgradations de la surface d'acier. Des additifs extrme pression pourraient s'avrer
utiles dans la formulation CR.
La valeur du coefficient de frottement est faible, toujours infrieure 0,1.
A vitesse de roulement constante, augmente si la temprature augmente. A
temprature constante, il diminue si la vitesse augmente.
Pour des conditions de fonctionnement identiques, le rgime de lubrification est trs
diffrent selon que l'on utilise les lubrifiants IR ou les lubrifiants CR.
Dans le cas des lubrifiants CR, le frottement en rgime mixte est plus grand en
prsence d'additifs, hauteur de film gale. Cette remarque accrditerait la thse d'un
microhydrodynamisme sur les rugosits.
Le coefficient de frottement limite trouv dans le cas CR
a
40C ou 80 C est trs
proche des valeurs dj publies pour l'acide starique
[12]
.
Si ces diffrents points permettent une tude globale, il est en revanche trs hasardeux d'en
dduire les mcanismes locaux qui sont l'origine du frottement. Dans certains cas, des
diffrences lies la prsence ou l'absence d'additifs ont permis d'tayer la thse d'un
microhydrodynamisme local. En revanche, l'augmentation du frottement en prsence d'additifs
reste inexplique. Une tude plus pousse portant sur la lubrification en film trs mince doit
maintenant tre conduite.
Page 64
Page 65
III III Moyens d'investigation Moyens d'investigation
La surface des tles lamines froid se prsente comme de longues bandes rugueuses (voir
Figures 7 et 8). Dans l'emprise du laminoir, des zones lubrifies (valles) cohabitent avec des
zones o le lubrifiant est rare ou inexistant (plateaux). Selon la proportion respective entre ces
zones, une modlisation mcanique de l'emprise du laminoir peut s'appuyer sur un modle
purement hydrodynamique
[14]
, mais peut aussi utiliser une modlisation de rgime mixte, o des
zones de contact direct mtal-mtal existent et sont caractrises par un coefficient de frottement.
Il est donc trs intressant de savoir ce qui se passe sur les plateaux : Y a-t-il un contact direct
entre solides? Y a-t-il un micro-hydrodynamisme l'chelle du plateau? Quel rle jouent les
additifs? La mesure de la hauteur du film l'chelle locale, adapte aux trs faibles paisseurs peut
apporter des rponses ces questions.
L'tude bibliographique dveloppe en premire partie de ce chapitre prsente les moyens de
mesure de hauteur de film lubrifiant les plus adapts. Notre tude ne prtend pas voquer toutes
les publications faisant appel une mesure de hauteur mais elle rend compte des diffrentes
techniques que nous avons pu recenser. Diffrentes mthodes ont t dveloppes au cours du
temps, les mthodes lectriques tout d'abord, puis des mthodes optiques. Parmi celles-ci,
l'interfromtrie est largement dcrite.
Dans un second temps, la mthode mise au point l'occasion de ce travail de thse est
dtaille. Elle combine l'interfromtrie optique en lumire blanche et une approche originale du
traitement des interfrogrammes par analyse d'images.
Enfin, une analyse des incertitudes de mesure est conduite, puis quelques possibilits offertes
par la technique employe sont prsentes.
Page 66
III.A. Revue bibliographique
III.A.1. Mesure de hauteur de film par mthodes
lectriques
Dans les annes 50-60, les mesures lectriques ont t largement dveloppes pour mesurer la
distance sparant deux solides en contact. Rsistivit, capacit ou tension de dcharge, ces tudes
ont permis de comprendre comment fonctionne le contact et ont prouv, par exemple, la
prsence d'un film de lubrifiant dans un contact.
Ce paragraphe s'appuie largement sur les revues bibliographiques de Cameron
[15]
et de
Dowson
[29]
. De nombreux travaux ne sont pas rfrencs dans ce qui suit : ils sont dcrits par
l'un ou l'autre de ces auteurs.
III.A.1.1. Rsistance
Une premire tentative de mesure dpaisseur de film dhuile a t ralise par Lane et Hugues
en 1952. Elle est base sur la mesure de la rsistance lectrique du film dhuile, proportionnelle
lpaisseur dhuile traverse. Mais le comportement lectrique du contact s'avre complexe. Tout
dabord, la rsistivit de lhuile ne peut tre connue dans les conditions de contact. De plus, le
comportement lectrique dpend de la quantit de courant envoy. En outre, la mthode est trs
sensible au passage dimpurets ou de rugosits dans le contact.
Figure 38 : Montage de mesure de rsistance utilis par Furey (in
[15]).
Page 67
Ces dfauts ont conduit abandonner la mesure de rsistance pour estimer la hauteur. Mais
une autre application a t mise au point par Furey
[38]
: il constate que 100 nm de film d'huile ont
une rsistance estime 10
9
. Or, il arrive que la rsistance de contact soit seulement de
quelques ohms. Furey en dduit que des contact mtal-mtal ont lieu. En relevant la proportion
de rsistance infinie et la proportion de rsistance nulle pendant un temps fix, il est
possible de dduire la proportion de contact mtal-mtal (Figures 38 et 39).
Figure 39 : Exemple de mesure de taux de contact mtal/mtal daprs Furey
(in [38]).
III.A.1.2. Capacit
Crook (1958) puis Achard (1961) utilisent les deux solides constituant le contact comme les
armatures d'un condensateur et en mesurent la capacit (Figure 40).
Limportance de la temprature des surfaces sur la gnration de film est mise en vidence. De
mme, une premire relation exprimentale donnant la hauteur de film dhuile est propose :
h=0,8
(
j
0
. u
1000
)
1/ 2
u est en cm/s,
0
en poise et h en microns. Plus tard, la premire validation des travaux
numriques de Dowson et Higginson est ralise avec cette mthode par Dyson et al.
[28]
.
Cette approche a t amliore en utilisant une lectrode petite devant la taille du contact. Une
mesure ponctuelle de la capacit devient donc possible, selon la trajectoire de l'lectrode dans le
contact (Figure 41). Le profil du contact EHD est mis en vidence. Sa forme est proche du
contact Hertzien, mais on peut galement observer une striction la sortie.
Figure 40 : Mesure dpaisseur de film par capacit
(in [15])
Figure 41 : Mesure de la capacit locale dans le contact
daprs Crook (in [29])
Page 68
III.A.1.3. Tension de dcharge
MacConochie et Cameron (1960) utilisent une proprit dj observe auparavant : la tension
de dcharge dans le contact, qui dpend de lpaisseur de film. Un talonnage est effectu dans
des conditions dynamiques de contact, pour diffrentes paisseurs de film connues de 5 25 m
(Figure 43). La relation liant tension de dcharge et paisseur de film est linaire. Le coefficient de
proportionnalit ne dpend pas de lhuile constituant linterface, mais il est trs sensible la
rugosit des surfaces et l'environnement.
Figure 42 : Montage mettant en vidence la tension de
dcharge (in [15])
Figure 43 : Etalonnage de la tension de dcharge en
fonction de lpaisseur moyenne (in [15])
III.A.1.4. Mesure d'impdance
Rcemment, Poll et Gabelli (1992, [101]) rendent un fluide magntique en ajoutant des
particules de Fe
3
O
4
. Un capteur de mesure d'impdance spcifique est mis au point. Lorsque
l'paisseur de film varie, la quantit de magntite prsente dans le contact change, ce qui cre une
fluctuation d'impdance. Un talonnage est l encore ncessaire. Le montage et l'talonnage sont
prsents Figures 44 et 45. Les hauteurs de film mesures sont comprises entre une fraction de
micromtre et 100 m, pour une rsolution spatiale du capteur de 100 m. Cette technique a pu
tre applique la mesure des paisseurs de film dans un palier hydrostatique.
Les particules de magntite ont un diamtre moyen de 10 nm, mais certaines ont une taille de
80 nm. Cette taille est trop importante par rapport aux paisseurs de film supposes dans
l'emprise d'un laminoir. Quelques particules seulement passeraient dans le contact, et il est
possible qu'elles provoquent de l'usure. Elle n'est donc pas adapte notre tude.
Page 69
Figure 44 : Montage d'talonnage de la mthode
d'impdance (in [101])
Figure 45 : Variation d'impdance avec la hauteur de
film (in [101])
III.A.1.5. Conclusion sur les mthodes lectriques
A l'exception de la mesure d'impdance, ces diffrentes mthodes ont toutes t dveloppes
dans les annes 50-60. Elles ont permis d'illustrer certains mcanismes fondamentaux de la
lubrification et de proposer les premires tudes quantitatives. Toutes ncessitent un talonnage
pour un entrefer connu, que l'on doit mesurer par un autre moyen. En outre, l'ensemble de ces
mthodes est trs sensible l'environnement du contact (pollutions solides, hygromtricit).
Les gammes de hauteurs accessibles par l'une ou l'autre de ces techniques varient de quelques
diximes de micromtres quelques micromtres, mais les hauteurs moyennes de film que l'on
s'attend rencontrer dans l'emprise du laminoir sont infrieures (voir chapitre prcdent). Un
dveloppement supplmentaire serait donc ncessaire. De plus, seule la mthode de Crook
permet une analyse locale du contact mais elle est difficile mettre en place. Les autres mthodes
ne permettraient d'avoir qu'une hauteur moyenne dans l'emprise. L encore, un dveloppement
spcifique serait prvoir pour obtenir une cartographie du contact. Aucune de ces mthodes ne
permet donc une caractrisation locale d'une faible hauteur de lubrifiant dans un contact.
Cependant, la mesure du taux de contact dveloppe par Furey
[38]
est intressante dans le
cadre de ltude de la lubrification en rgime mixte. L'information quelle fournit (taux de contact
mtal/mtal) ne permet pas une analyse locale pousse. En revanche, c'est un paramtre utilis
dans la modlisation du rgime mixte. Marsault
[86]
recense diffrentes modlisations du taux de
contact en fonction de la forme des asprits. La dtermination du coefficient de frottement dans
une passe de laminage dpend de ce paramtre. A ce titre, la mthode de Furey pourrait s'intgrer
dans notre tude.
Enfin, une comparaison des diffrentes mthodes lectriques est faite dans la revue
bibliographique de Cameron
[15]
.
Page 70
III.A.2. Mesure de hauteur de film par mthodes
optiques
Diffrents types de mesures de hauteur bases sur la mesure de radiations (X, U.V., visibles ou
infrarouges) ont t dveloppes. Elles prsentent parfois des potentialits intressantes mais ne
se sont jamais vraiment imposes, sauf toutefois l'interfromtrie optique qui sera prsente
sparment.
III.A.2.1. Rayonnement X
Figure 46: Dispositif de mesure par rayon X (in [103])
Au dbut des annes 60, Sibley and Ortcutt
[103]
proposent une mthode de mesure dpaisseur
base sur la transmission de rayons X travers le film de lubrifiant. Deux cylindres en acier
simulent un contact linique. Le dispositif est reproduit Figure 46. La source X choisie fournit la
raie K du molybdne, dont l'mission est absorbe par l'acier mais pas par l'huile. Un compteur
Geiger permet de mesurer l'intensit du rayon X passant travers le contact. Cette mission est
reprsentative de la hauteur minimale de l'entrefer. Un talonnage est tabli en sparant les
surfaces laide dune vis micromtrique.
Un tel dispositif permet des mesures de hauteur dont la prcision est value 50 nm. De plus,
le faisceau est collimat si bien que son diamtre est de 0,8 mm. En effectuant un balayage, il est
possible de reconstruire le profil d'un contact statique ou dynamique. Les effets de la charge, de
la viscosit, ou encore de la vitesse ont t analyss pour diffrents lubrifiants, et des
comparaisons avec la thorie de Grubin
[55]
sont effectues (voir Figure 47). Enfin, le domaine de
mesure de hauteur explor est de lordre de 0,1 1 m.
Page 71
Figure 47: Mesure de hauteur de film par rayonnement X (in [103])
III.A.2.2. Fluorescence
Smart a mis au point en 1974 une technique de mesure base sur la fluorescence
[104]
. La
quantit de photons mis est proportionnelle au produit de la concentration en lments
fluorescents, de l'paisseur de film et de l'intensit de la radiation excitatrice. La relation entre
intensit lumineuse et paisseur peut tre connue grce un talonnage. En fonction de la nature
du fluide, il peut tre utile de doper celui-ci en particules fluorescentes. La gamme de mesure
s'tend jusqu' 20 m. L'paisseur la plus faible dpend de la qualit de l'talonnage. Smart fixe la
limite infrieure 0,1 m.
L'utilisation de l'ultraviolet comme lumire excitatrice est abandonne au profit d'une lumire
laser bleue (441,6 nm), qui prsente de nombreux avantages
[37]
: fluorescence plus stable,
dgradation du fluide moindre, large gamme de lubrifiants ractifs cette illumination, montage
optique plus simple. Dans un travail plus rcent, Tanimoto
[114]
note cependant que les temps de
mesure peuvent devenir importants si la hauteur de film devient trop faible (8 min pour un film
de 10 nm).
Cette technique a t applique l'tude de l'volution de la ralimentation du contact
[104]
(Figure 49) ou encore l'tude de la lubrification fractionne
[72]
.
Page 72
Figure 48 : Montage de mesure d'paisseur par fluorescence in [104].
Figure 49 : Epaisseur de film mesure par
fluorescence la surface d'un cylindre en rotation
in [104].
III.A.2.3. Spectromtrie infrarouge
Cann a fait une revue des diffrentes techniques permettant d'obtenir l'paisseur d'une couche
de polluant (ou de lubrifiant) sur une surface mtallique par spectromtrie infrarouge
[19]
, puis elle
a adapt une technique la mesure dans un contact dynamique
[18]
. Le contact est ralis entre
une bille d'acier et une fentre optique, transparente l'infrarouge (saphir ou diamant) (voir
Figure 50). Des spectres d'absorbance sont enregistrs en diffrents point du contact. Ils
prsentent des pics caractristiques de la composition chimique de l'huile. L'intensit de ces pics
est reprsentative de l'paisseur de fluide traverse. Leur position est reprsentative de la
pression. Un talonnage est ncessaire pour passer d'absorbance (ou de frquence) paisseur
(respectivement pression).
Page 73
Il faut noter la grande richesse des donnes fournies : la technique infrarouge est utilise pour
valuer l'paisseur dans le contact, mais aussi la pression et enfin l'orientation molculaire et la
composition chimique du lubrifiant dans le contact. En revanche, la taille du spot infrarouge est
de 100 m en moyenne, pour un rayon de contact de 250 m. Mme si Sato
[102]
a pu utiliser une
ouverture de 25 m, on constate que la rsolution spatiale est trs limite, comme le montre la
Figure 51.
Figure 50 : Montage de mesure par spectromtrie
infrarouge (in [18]).
Figure 51 : Rsultats de hauteur et de pression obtenus
par spectromtrie infrarouge (in [18]).
III.A.2.4. Spectromtrie Raman
Diverses tentatives sont en cours pour utiliser la spectromtrie Raman dans la caractrisation
des contacts lubrifis. Des possibilits de mesure de pression, de temprature et enfin d'paisseur
ont t mises en vidence, malgr la faiblesse du signal Raman, notamment par rapport la
fluorescence avec laquelle il peut parfois cohabiter. Mais aucune de ces tentatives n'a semble-t-il
encore abouti une mesure en conditions de contact dynamique. Ainsi, Hutchinson
[65]
(1995) a
pu reconstruire un profil de contact statique entre une bille en acier et un pion en diamant
(Figures 52 et 53). Il a mesur l'intensit de la raie Stokes, qui est proportionnelle la quantit de
molcules excites. Il existe donc un lien physique vident entre l'intensit et la hauteur de film
qui se traduit encore une fois en pratique par la ncessit d'un talonnage. La gamme de hauteurs
explore par Hutchinson va de 0,1 m 10 m.
Page 74
Figure 52 : Montage de mesure par spectromtrie
RAMAN in [65].
Figure 53 : Reconstruction d'un contact statique in
[65].
Cette mthode prsente l'avantage d'utiliser un faisceau trs petit (infrieur 10 m) ce qui
permet des mesures ponctuelles l'chelle d'un contact dont le diamtre est de l'ordre de 500 m.
De plus, contrairement la spectromtrie infrarouge qui ncessite des prouvettes transparentes
en saphir ou en diamant, il est possible d'utiliser une prouvette en verre.
En revanche, comme le volume de fluide excit par le faisceau incident est trs petit, le signal
Raman est faible. De plus, il dpend fortement du fluide tudi. Il faut donc faire un compromis
entre la taille du faisceau et le temps d'acquisition. Par exemple, pour une huile prsentant une
raie Raman intense, le 5P4E, le temps d'acquisition utilis par Hutchinson est de 10 secondes
pour un diamtre de faisceau de 7 m. A l'heure actuelle, la spectromtrie Raman ne semble pas
utilisable dans une situation de contact o trs peu de lubrifiant est prsent. Cann
[18]
estime que la
hauteur la plus faible accessible est de 1 m.
III.A.2.5. Conclusion
A l'exception du rayonnement X, les mthodes prsentes dans ce paragraphe sont rcentes et
des avances significatives sont prvoir dans les annes venir. A l'heure actuelle, leur principal
dfaut est li au temps d'acquisition, inversement proportionnel la quantit de lubrifiant
observ. Leur application doit donc tre rserve des systmes prsentant de fortes paisseurs
de film (paliers) et stationnaires.
Seule la spectromtrie infrarouge a t utilise dans un contact lastohydrodynamique ce
jour, mais la rsolution spatiale est discutable. La rsolution obtenue par spectromtrie Raman est
plus favorable (taille de faisceau infrieure 10 m), mais le signal mis est trs faible et ncessite
un temps d'acquisition important.
Ces deux techniques sont trs intressantes car elles permettent aussi des mesures de pression
voire de temprature. Les spectres Raman ou infrarouge fournissent galement des
renseignements sur la structure chimique du lubrifiant.
Enfin, la fluorescence semblerait tre une mthode bien adapte nos besoins, permettant de
connatre l'paisseur de film sur une surface entire. En outre, elle a dj t applique un
problme de lubrification mixte. Cependant, son utilisation avec des paisseurs de film trs
faibles n'a jamais t montre. De mme, la rsolution utilise par les diffrents auteurs
mentionns n'est pas comparable avec nos besoins.
Page 75
III.A.3. Mesure de hauteur de film par
interfromtrie optique
Au dbut des annes 60, Kirk
[77]
(1962) d'une part et Gohar
[41]
(1963) d'autre part proposent
une mthode d'observation du contact particulirement puissante, largement utilise aujourd'hui :
l'interfromtrie optique. Cette mthode s'est impose au point de faire disparatre ses
concurrentes (lectriques ou optiques) dans le domaine de l'lastohydrodynamique. Nous la
dvelopperons naturellement beaucoup plus ici.
Tout d'abord, le principe physique est dcrit, puis les dveloppements permettant de
s'affranchir de certaines limites de l'interfromtrie sont dvelopps : cale optique, spectroscopie
en lumire blanche et enfin analyse d'images.
III.A.3.1. Principe
Le contact est directement observ au travers d'un des solides, qui est transparent. Dans
l'exprience de Gohar, ce solide est un plan de verre ou de saphir (Figure 54). L'autre partie du
contact est constitue d'une prouvette en acier fortement rflchissante, sphrique ou
cylindrique. Si l'on claire un tel systme optique des interfrences sont cres, comme l'a montr
l'exprience classique de Newton. En effet, le rayon arrivant l'interface verre-huile est spar en
deux parties. L'une est rflchie (2) et l'autre transmise (1) dans l'huile, puis rflchie sur la bille
en acier. Les deux rayons interfrent donc entre eux au niveau de la face infrieure du matriau
transparent (Figure 55).
Mais le verre et l'huile ont un indice de rfraction proche (de 1,4 1,8), ce qui signifie que la
rflexion l'interface verre-huile est faible. Le contraste des franges est donc mdiocre. Pour
l'amliorer, Foord
[36]
(1968) utilise un disque de verre dont la face infrieure est recouverte d'une
fine couche de chrome de 100 .
En lumire monochromatique, les minima ou maxima d'intensit apparaissent priodiquement
pour des paisseurs de film espacs de /2.n . Une justification thorique de cette observation est
dveloppe dans le paragraphe III.B.2.
Page 76
Figure 54 : Machine bille-plan de Gohar in [42] Figure 55 : Schma optique (d'aprs [110])
Figure 56 : Image d'un contact statique vu par
interfromtrie en lumire monochromatique in [35]
Figure 57 : Image d'un contact dynamique vu par
interfromtrie en lumire monochromatique in [35].
Diffrentes variantes de l'interfromtrie sont trs rapidement pratiques :
Comme nous l'avons vu, les minima et maxima d'intensit d'un interfrogramme en lumire
monochromatique constituent des repres privilgis. Pour connatre la hauteur de lubrifiant
dans le contact, il suffit de compter les franges d'interfrence la mise en route du dispositif.
Dans cette variante, l'interfromtrie optique permet des mesures ds 40 nm, l'intervalle entre
deux franges tant environ de 100 nm. La hauteur maximale mesurable est de l'ordre de
plusieurs micromtres.
L'interfromtrie en lumire chromatique (blanche) produit des franges irises dpendant de
la hauteur de film, mais aucune relation mathmatique simple n'existe entre la teinte observe
et la hauteur. Il faut donc effectuer un talonnage sur un profil de hauteurs connues, en
gnral un contact statique. Un tel talonnage est appel classiquement Echelle des teintes de
Newton (in [13], p. 128). Il doit tre refait si le fluide et/ou la rflectivit des surfaces
changent. Un exemple d'talonnage est prsent Erreur : source de la rfrence non trouve :
le nom et la perception des nuances de couleur est propre chaque exprimentateur.
Page 77
Tableau 13 : Table d'talonnage d'interfromtrie
chromatique (in [27]).
Les franges irises sont spares de 40 nm environ. Mais, il n'y a pas de couleur discernable en
dessous de 100 nm, et le contraste diminue fortement au del de 1 m.
Enfin, l'interfromtrie en lumire bi-chromatique est mise en uvre de la mme manire que
l'interfromtrie en lumire chromatique et lui ressemble beaucoup. Cependant, il semble que
les franges soient plus marques et les interfrogrammes plus faciles lire. La hauteur
minimale est plus faible d'aprs Zhu
[125]
(30 nm) et l'intervalle entre les franges, qui n'est pas
constant, est en moyenne identique celui relev en lumire blanche (40 nm)
[35]
.
La gamme de hauteur mesurable en lumire chromatique est donc plus faible qu'en lumire
monochromatique, mais la prcision est meilleure. L'alternance des couleurs renseigne sur l'ordre
d'interfrence, ce qui est plus simple que pour la lumire monochromatique. C'est cette variante-
l qui a t majoritairement utilise.
La technique d'interfromtrie permet donc de visualiser les hauteurs de lubrifiant dans le
contact, sous forme de lignes d'iso-altitudes (Figures 56 et 57). Il est possible de tracer des profils
de contacts (Figures 58 et 59). La striction de sortie dj observe par Crook peut tre mieux
analyse : elle se rapproche des bords du contact si la vitesse diminue et devient trs forme si la
vitesse augmente. Elle correspond un pic de pression appel pic de Petrusevich qui a t mis en
vidence par une approche numrique unidirectionnelle (contact cylindre/plan) en 1949 et qui
peut tre suprieur la pression de Hertz. Cette striction est galement prsente sur les cots du
contact. C'est dans cette zone que le minimum d'paisseur de film se trouve. Koye
[78]
a utilis ce
moyen de mesure pour valider l'estimation des hauteurs minimales suggre par Hamrock
[56]
.
Page 78
Figure 58 : Profils de contacts transversaux
in [42].
Figure 59 : Profils de contacts longitudinaux
in [42].
Cependant, l'interfromtrie optique en lumire blanche prsente trois grandes limitations :
tout d'abord, il est impossible de mesurer une paisseur de film en dessous d'environ 100 nm car
il n'y a pas de couleur observable. D'autre part, la capacit de l'il distinguer les couleurs
impose un cart de 40 nm entre deux mesures de hauteur. Enfin, la perception des couleurs est
propre chaque oprateur. Les amliorations prsentes ci-dessous visent dpasser ces limites.
III.A.3.2. Cale optique
Pour pouvoir faire des mesures en dessous de 100 nm, Westlake
[123]
utilise un artifice optique
plac sous le disque transparent, aprs la couche de chrome : c'est un dpt de silice connu sous
le nom anglais de spacer layer que nous appellerons cale optique . Son indice est trs proche
de celui de l'huile, si bien qu'il est invisible par interfromtrie. Les franges d'interfrence se
forment donc toujours entre la surface de chrome du disque et la surface d'acier de la bille
(Figure 61). Du point de vue optique, tout se passe comme si l'on avait augment l'paisseur
d'huile d'une quantit constante, gale celle de la couche de SiO
2.
. Ainsi, il est possible de choisir
l'paisseur de la couche de silice de sorte que la premire frange colore apparaisse pour la
hauteur de film d'huile souhaite (par exemple 10 nm dans [123] ).
A la suite de ce travail, Spikes
[110]
propose d'utiliser une cale optique dont l'paisseur varie de 0
500 nm d'un bord l'autre du disque (voir Figure 60). Lorsque le disque tourne, l'paisseur de la
cale optique varie, et les couleurs dans le contact changent. Ainsi, il est possible de mieux
identifier l'paisseur au centre. La prcision de la mesure de hauteur passe d'environ 40 nm
moins de 10 nm. L'paisseur minimale est elle aussi de l'ordre de 10 nm. Cette technique a permis
les premiers tests de lubrifiants dans des conditions de lubrification trs peu alimente.
Page 79
Figure 60 : Machine bille-disque de Spikes (in [110]). Figure 61 : Schma optique quivalent (in [110]).
III.A.3.3. Spectromtrie
Pour permettre une meilleure discrimination des teintes observes par interfromtrie en
lumire blanche, Israelachvili
[66]
utilise un spectromtre et la technique de FECO (Fringe Of
Equal Chromatic Order) sur une machine force de surface. Celle-ci est constitue de deux
cylindres transparents recouverts d'une couche d'argent semi-rflchissante puis d'une feuille de
mica molculairement lisse et transparente. Les franges d'interfrence sont observes par
transmission et analyses par un spectromtre. La comparaison d'un spectre de rfrence et des
spectres obtenus dans les conditions d'essai conduisent la hauteur de film et l'indice du
lubrifiant par l'intermdiaire d'un modle optique. La prcision de la mesure de hauteur est alors
de 1 .
Un spectromtre a t adapt au contact bille-disque, associ la technique de la cale optique
par Johnston
[70]
. La raie de plus forte intensit correspond un tat optique de franges
constructives. On retrouve alors le cas particulier dj voqu d'un maximum d'intensit. Un
modle optique simple permet de dduire la hauteur de film.
L'paisseur minimale mesurable est de 1 nm, pour une prcision de 1 nm. Avec cette
technique appele ultra thin interferometry , il est donc possible de faire des mesures pour des
conditions d'alimentation trs svres, alors que l'hypothse de fluide volumique peut tre remise
en cause et que les effets physico-chimiques peuvent devenir importants (sgrgation, sorption de
certaines espces chimiques). Cette technique a fait l'objet de nombreuses applications
concernant diffrentes conditions de lubrification :
avec une huile de base ([1], [7], [46], [47]),
avec une formulation comprenant des additifs :
des polymres ([20], [26], [89], [106], [107], [108], [109]),
des composs gras ([4], [48], [49], [51], [109]),
avec une graisse ([17], [23], [24], [45]),
en rgime mixte ([50], [105], [111]).
Page 80
Cette mthode semble trs bien adapte l'observation des phnomnes apparaissant en
lubrification limite ou mixte. Cependant, l'utilisation d'un spectromtre rend complexe l'analyse
d'une surface complte et trs souvent la hauteur minimale de film n'est pas recherche. La
cartographie d'un contact rugueux ne peut tre envisage que dans un cas stationnaire.
Figure 62 : Etude d'additifs par Ultra Thin Interferometry (in
[48])
Figure 63 : Etude de la sous-alimentation par Ultra Thin
Interferometry(in [48])
III.A.3.4. Photodtecteurs
Avant que les progrs informatiques ne permettent de trouver une hauteur de film en tout
point du contact, certains auteurs ont mesur l'intensit lumineuse en un point unique de
l'interfrogramme tabli partir de ce contact. Souvent, leurs travaux concernent les systmes de
stockage de donnes (lecteurs de bandes magntiques puis disques durs), si bien que le contact
utilis est de type patin inclin.
Tout d'abord, Fleisher
[33]
(1974) a utilis la radiation infrarouge d'un laser He/Ne (=3391
nm). La longueur d'onde permet de travailler uniquement entre le premier minimum d'intensit
(pour une paisseur nulle) et le premier maximum (pour une paisseur de /4 soit environ 850
nm). On chappe ainsi aux problmes lis l'apparition successive des diffrents ordres
Page 81
d'interfrence. Un talonnage est tout d'abord constitu, ce qui permet d'obtenir la variation
d'intensit lumineuse en fonction de l'paisseur de film. Ensuite, l'intensit est releve dans les
conditions d'essai, ce qui permet de dduire la hauteur de film l'endroit analys.
Ce systme a permis des mesures de 250 650 nm, avec une prcision de 12 nm. Ces
caractristiques sont limits par la qualit de l'talonnage, ralis avec un capteur piezolectrique
de grande sensibilit. L'une des originalits marquante de ce travail est la dynamique importante
de la mesure : jusqu' 30 kHz. Cependant, un seul point peut tre tudi. D'autre part, les
matriaux de la chane optique doivent tre transparents la radiation infrarouge choisie.
Cette mthode a volu sous l'impulsion de diffrents auteurs, passant du rayonnement
infrarouge la lumire visible monochromatique. Ohkubo
[97]
(1988) prsente lui aussi une
technique ddie l'tude des systmes de stockage de donnes. L'illumination est ralise par un
laser dont le diamtre de spot est de 18 m. L'intensit lumineuse dans les conditions d'tude est
enregistre. Les minima et maxima d'intensit les plus proches sont trouvs en faisant varier les
conditions exprimentales. La hauteur est dduite de l'intensit mesure via un modle ondes
multiples. Dans cette exprience comme dans le cas de l'interfromtrie en lumire
monochromatique classique, il faut connatre l'ordre d'interfrence. La prcision obtenue est trs
suprieure la technique classique ( 2 nm). L'paisseur minimale accessible est plus faible (25
nm).
Enfin, rcemment, dans le cas d'un contact EHD, Akei
[2]
(1997) a mis au point une mthode
utilisant elle aussi un photodtecteur (Figure 64). Cependant l'illumination n'est pas faite avec une
source laser. De ce fait, le montage optique est encore simplifi. L'intensit mesure est compare
une table d'talonnage prpare auparavant, ce qui conduit l'paisseur de film. Un exemple de
rsultat est prsent Figure 65. Les performances de ce procd sont trs proches de celles
annonces par Okhubo.
Figure 64 Figure 65
Mesure d'intensit par photodtecteurs : Montage et exemple de rsultats dans le cas d'un contact
lastohydrodynamique (in [2]).
Ces trois mthodes prsentent la particularit de faire des mesures trs ponctuelles, avec un
dynamique qui peut tre trs intressante dans l'tude de phnomnes instationnaires. Mais elles
permettent difficilement de cartographier une surface, et la hauteur minimale accessible est
sensiblement plus leve qu'avec l' Ultra Thin Interferometry .
Page 82
III.A.3.5. Analyse d'images
Lacey
[82]
(1992) mesure l'intensit lumineuse sur l'ensemble d'un interfrogramme acquis en
lumire monochromatique avec une camra vido que l'on peut considrer comme un ensemble
bidimensionnel de photodtecteurs. Il obtient ainsi une cartographie prcise des intensits
lumineuses de l'interfrogramme, puis des hauteurs de film du contact en utilisant une formule
analytique base sur l'interfromtrie deux ondes puis ondes multiples
[121]
(1994).
Enfin, trs rcemment, un clairage constitu de 3 longueurs d'ondes monochromatiques a
permis de rduire les incertitudes de mesure
[9]
(1998). Ce systme permet des mesures de film
d'air de 20 200 nm avec une rsolution infrieure 5 nm. Il a t appliqu l'tude des contacts
tte de lecture/bande (Figure 66), mais aussi la topographie de surfaces (Figure 67). On peut
rapprocher de cette technique le travail de Luo
[84]
(1996), qui a t appliqu un contact
lastohydrodynamique. Dans ce cas, la gamme de mesure s'tend de quelques nanomtres
environ 120 nm.
Figure 66 Figure 67
Mthode tri-chromatique : Applications la topographie et la reconstruction d'un profil de contact. (in [113]
et [9]).
Dans le domaine de l'lastohydrodynamique encore, Gustafsson
[54]
(1994) prsente une
mthode base sur l'interfromtrie en lumire blanche. La procdure suit les mmes tapes que
dans le travail manuel classique. L'talonnage est ralis avec un contact statique. La teinte est
releve sous la forme du paramtre H du systme de reprsentation des couleurs HSI. Une
hauteur y est associe en utilisant la dforme de Hertz de ce contact. On obtient donc un
talonnage (Figure 68), qui permet de dterminer la hauteur dans un contact dynamique. Ce
travail a t appliqu l'tude du rebond de billes sur un plan
[61]
(1994). La gamme de mesure
accessible est de 100 700 nm, avec une prcision de quelques nanomtres. Rcemment, Cann
[21]
a combin cette mthode avec la technique de la cale optique pour pouvoir effectuer des mesures
en dessous de 100 nm (1996).
L'observation de la courbe d'talonnage de Gustafsson (Figure 68) montre qu'une teinte peut
correspondre plusieurs hauteurs. Il est donc ncessaire de choisir arbitrairement l'ordre
d'interfrence pour connatre le champ d'paisseur de film.
Page 83
Figure 68 : Etalonnage selon la mthode
de Gustafsson. (in [54]).
Trs rcemment, Hartl et Krupka
[57] [58] [79]
(1997) ont propos une nouvelle mthode base sur
l'analyse simultane des trois informations recueillies par une camra CCD couleur lors de
l'enregistrement d'un interfrogramme en lumire blanche. Un contact statique permet d'tablir
les variations avec la hauteur des trois donnes constituant une image couleur, codes sous la
forme d'une intensit lumineuse (L
*
) et de deux valeurs de chromitance (a
*
et b
*
). L'talonnage
devient ainsi univoque, comme le montre la Figure 69. Un dveloppement logiciel important
autorise une visualisation en temps rel de la hauteur de film dans le contact
[59]
(1999), et il a
permis de valider les solutions numriques de Moes et Venner pour une large gamme de vitesses,
de charges et de matriaux
[80] [81]
(1999)(Figure 70). Coupl la technique de la cale optique, ce
procd permettrait en principe de mesurer une hauteur de film dans la gamme de 1 800 nm,
avec une prcision proche de 1 nm.
Figure 69 : Etalonnage dans l'espace L
*
a
*
b
*
(in [58])
Page 84
Figure 70 : Exemple de rsultats obtenus avec la mthode de
Colorimtrie Diffrentielle (in [81])
Enfin, une mthode bien diffrente a t dveloppe par Bassani
[8]
(1997). Le contact est
clair par une source de lumire monochromatique. Les franges d'interfrence de l'image sont
identifies, et la surface est reconstruite de proche en proche. Deux autres mthodes ddies la
mesure dynamique ont t prsentes par Swain
[112]
(1997). L'une est base sur la reconnaissance
des minima et maxima d'intensit lumineuse, l'autre sur une analyse frquencielle (pseudo-
htrodyne). Aucune application n'a t prsente suite cet article.
Diverses mthodes d'analyse d'images ont galement t mises au point dans le domaine de la
topographie. Nous en voquons certaines ici trs succinctement titre de comparaison. Il est
possible de reconstruire une surface en ralisant une reconnaissance des franges
[25]
(1982), ou
bien en travaillant sur le contraste de phase
[124]
(1986), ou encore en utilisant une forme
particulire de l'interfromtrie, l'interfromtrie htrodyne
[43]
(1986).
En rsum, les techniques d'analyse d'images, inities dans le domaine de l'EHD par
Gustaffson (1994) et Luo (1996), prsentaient des potentialits trs intressantes tant dans le
domaine des faibles paisseurs (<100 nm) que des paisseurs plus importantes. Depuis trois ans,
de nombreux articles ont t publis. Les mthodes d'analyse d'images permettent aujourd'hui
des mesures de quelques nanomtres plusieurs centaines de nanomtres, grce l'utilisation
d'une cale optique. La prcision des mesures effectues est de l'ordre de quelques nanomtres.
La hauteur de film peut tre mesure en tout point du contact partir d'une image numrise
avec une rsolution spatiale proche de 1 m. Cette particularit de l'analyse d'images a plusieurs
consquences trs intressantes :
La hauteur minimale dans un contact EHD lisse peut tre localise dans de bonnes conditions.
Dans un contact rugueux, il est possible de cartographier les paisseurs de film sur le motif de
la rugosit, sous rserve que le temps d'acquisition soit suffisamment bref pour viter les effets
de boug ou que la vitesse de rotation soit trs lente ou que la rugosit soit stationnaire.
L'acquisition de l'image et son traitement peuvent tre faits des instants diffrents.
Page 85
Les possibilits de l'analyse d'images permettent d'envisager des dveloppements originaux.
Des perspectives d'valuation numrique de la pression dans le contact partir du profil des
paisseurs de film ont t publies
[5] [71] [85]
. Il est envisageable galement de remonter jusqu' la
viscosit locale du lubrifiant dans le contact
[99]
.
III.A.3.6. Conclusion sur les techniques interfromtriques
La mesure d'paisseur de film par interfromtrie optique apparat comme une technique
multiforme, couvrant un large ventail de situations. Elle a t utilise dans diffrents domaines :
Travaux lis l'EHD (rugosit, sous-alimentation...).
Caractrisation fonctionnelle de lubrifiants (mulsions, additifs, graisses, ...).
Problmes du stockage des informations (disques durs, bandes, ...).
Topographie des surfaces.
Cependant l'interfromtrie est un phnomne priodique, ce qui peut poser des problmes
pour identifier la hauteur effective dans le contact. Elle permet une cartographie prcise et
intuitive du film d'huile et ses diverses volutions en font un outil de mesure trs prcis.
Le problme pos dans le cadre de cette thse est celui de la lubrification dans le laminage.
Cette lubrification se caractrise entre autres par une rugosit importante devant la hauteur
suppose du film dans les valles et une prsence peu sre du lubrifiant sur les plateaux . Il faut
donc pouvoir mesurer ds les plus fines paisseurs (quelques nanomtres) jusqu' quelques
centaines de nanomtres. Il faut galement pouvoir cartographier une surface complte.
La solution classique, avec une lumire monochromatique ou chromatique n'offre ni une
rsolution ni un champ de mesure adapts. Malgr la publication de Zhu
[125]
qui utilise la lumire
bi-chromatique, la rsolution de cette mthode et les explications fournies par les auteurs ne
laissent pas esprer une amlioration significative.
Les possibilits offertes par l' Ultra Thin Interferometry sont les meilleures actuellement sur
le plan de l'tendue de mesure, comme sur le plan de la prcision obtenue. En revanche, il n'est
pas possible de cartographier une surface complte, ce qui est incompatible avec notre volont de
regarder sur les plateaux .
Enfin, les techniques d'analyse d'images permettent l'tude de n'importe quel point de la
surface aprs numrisation d'un interfrogramme. Au dbut de ce travail de thse, en Mai 1996,
les publications laissaient entrevoir des possibilits relles. La prcision de la mesure de hauteur
tait grandement amliore par rapport la technique classique, mais personne n'tait alors
capable de mesurer une hauteur de film la fois en dessous et au dessus de 100 nm.
Actuellement, les diffrentes techniques d'analyse d'images utilises prsentent une gamme de
mesure trs large (de moins de 10 nm 800 nm) grce l'utilisation d'une cale optique, avec une
prcision de quelques nanomtres.
Le dveloppement de la spectromtrie ou de l'analyse d'images coupl l'utilisation d'une cale
optique font de l'interfromtrie une technique charnire entre la mcanique et la physico-chimie
des films minces. Au del de 50 nm, la lubrification est toujours explique par les concepts de
mcanique. En revanche, pour les paisseurs de films les plus faibles (<10 nm) l'hypothse de
fluide volumique peut tre remise en cause. D'autre part, des efforts de type pression de
solvatation ou de Van der Walls commencent devenir importants, comme l'ont montr
Matsuoka
[87] [88]
ou encore Israelashvili
[67]
avec des machines force de surface. De mme, la
Page 86
taille des couches adsorbes ventuelles peut devenir importante devant l'paisseur du lubrifiant
mobile
[39]
. Ces remarques ne doivent pas tre ngliges bien que notre travail s'inscrive quant
lui dans une approche mcanicienne.
III.A.4. Conclusion sur les mthodes de mesure locale
de hauteur de film
Dans ce qui prcde, nous avons class les mthodes de mesure de hauteur en procds
lectriques ou optiques. Cette classification a dj t utilise par ailleurs
[18]
. Une synthse des
performances de certaines de ces mthodes est effectue Erreur : source de la rfrence non
trouve.
Les mthodes lectriques ne permettent pas une cartographie de la surface, si bien qu'
l'exception de la mesure de capacit dveloppe par Crook, seule une hauteur moyenne peut tre
mesure. La gamme de mesure accessible correspond des paisseurs de film de l'ordre de
quelques diximes de microns quelques dizaines de microns voire plus de 100 m par mesure
d'impdance. Ces mthodes sont trs sensibles l'environnement (pollution solide,
hygromtricit, rugosit). La mesure de taux de contact dveloppe par Furey pourrait cependant
faire l'objet d'une attention particulire.
A l'exception de la mesure d'mission X, l'ensemble des mthodes optiques permet
thoriquement une cartographie de la surface. Mais cela oblige utiliser un matriau transparent.
Par rapport au matriau du contact que l'on souhaite tudier, les caractristiques mcaniques et
thermiques sont bien diffrentes, les proprits physico-chimiques des surfaces galement.
Les techniques de spectromtrie paraissent trs intressantes, puisqu'elles permettent la fois
une dtermination de la hauteur de film, mais aussi de la pression, voire de la temprature. En
outre, elles fournissent des renseignements sur la structure chimique du lubrifiant. Cependant,
elles prsentent des dfauts vidents : la mesure par infrarouge est handicape par la taille du spot
qui empche une analyse locale et il faut un matriau transparent l'infrarouge, souvent cher et
dlicat mettre en uvre (diamant, saphir); la spectromtrie Raman souffre actuellement d'un
temps d'acquisition trs long.
Comme on peut le constater, l'interfromtrie optique est la mthode qui a t la plus
largement dveloppe durant une priode rcente. Grce ses diffrentes volutions, elle permet
aujourd'hui de couvrir un champ de mesure de 1 nm 800 nm avec une trs bonne prcision
(quelques nm).
Dans la partie III.B., nous allons prsenter la technique de mesure dveloppe dans cadre de
notre travail base sur l'analyse informatique d'interfrogrammes.
Page 87
Moyen de mesure Rfrences Rsolution
en hauteur
Gamme Rsolutio
n spatiale
Mthodes diverses
Capacit
(machine '4 billes')
Crook
(in [29])
Permet seulement de suivre la trace d'un
microcapteur.
Fluorescence
(dispositif plan-plan)
Jullien [73] - 500 6000 nm 230 m
Spectromtrie infrarouge
(sur un dispositif bille-disque)
Cann [18]
Sato [102]
- 50 2000 nm 25-200m
Spectromtrie Raman (sur un
contact sphre-plan statique)
Hutchinson [65] 200 nm 100 10000
nm
7 m
FECO : interfromtrie en
lumire blanche + spectromtrie
(sur machine force de surface)
Israelachvili [66] 0,1 nm 0,1 100 nm -
Interfromtrie en lumire blanche + machine bille-disque
Technique de base Kirk [77]
Gohar [41]
40 nm 100 1000 nm -
Cale optique paisseur variable Westlake [123]
puis Spikes [110]
10 nm >10 nm -
UTI
(Spectromtrie + cale optique)
Johnston [70] 1 nm 1 nm et plus -
Analyse d'images sur la teinte Gustafsson [54]
puis Cann [21]
1 nm 10 700 nm 3 m
Colorimtrie Diffrentielle
(Analyse d'images sur les plans
L*a*b*)
Hartl [59] 1 nm 1 800 nm 1 m
Interfromtrie en lumire monochromatique + machine bille-disque
Technique de base Foord [35] 100 nm 40 5000 nm -
ROII (Analyse d'images en
lumire monochromatique)
Luo [84] 1 nm 1 120 nm 1,5 m
Reconnaissance de franges Bassani [8] ? 40 nm et plus -
Interfromtrie en lumire monochromatique ou tri-chromatique + dispositif 'palier air'
Photodtecteur + laser Ohkubo [97] 1-2 nm 25 nm et plus 18 m
Photodtecteur + lumire blanche Akei [2] 3 nm 50 nm et plus -
Analyse d'images trichromatique Lacey [82],
Wahl [121],
Baugh [9]
<5 nm 25 125 nm -
Tableau 14 : Synthse des mthodes de mesure de hauteur locale.
Page 88
III.B.Mthode dveloppe
III.B.1. Objectifs
En laminage, les critres de qualit des surfaces imposent de travailler en condition de
lubrification mixte, avec trs peu ou pas de lubrifiant sur les plateaux et des valles priori
largement lubrifies. La dmarche que nous avons adopte consiste utiliser un contact lisse
pour tudier sparment le comportement du lubrifiant dans les valles et sur les plateaux. Un
couplage de ces deux comportements, sous forme de rugosits modles, pourrait tre envisag
par la suite.
Le systme de mesure que nous devons mettre en place doit donc couvrir une large gamme de
hauteurs et dpasser le verrou des faibles paisseurs de lubrifiant (<100 nm).
Dans l'objectif d'une tude de la lubrification avec des surfaces rugueuses, il doit en outre
permettre une mesure locale l'chelle de la rugosit. La largeur du motif habituellement retenue
tant de l'ordre de 50 m, cela signifie que la rsolution spatiale du systme de mesure doit tre
infrieure 5 m. Il serait en outre intressant que la mthode soit adaptable des temps
d'acquisition trs faibles pour tudier des phnomnes instationnaires.
Dans une perspective plus large, les paisseurs de film dans les contacts industriels ont diminu
pour passer de la gamme 10
-5
-10
-6
m la gamme 10
-6
-10
-7
m, ce qui permet d'augmenter le
rendement des systmes mcaniques en diminuant le frottement. Certains systmes fonctionnent
en condition de contact sous-aliment depuis longtemps. Par exemple, la graisse libre
insuffisamment d'huile dans le contact pour que les conditions de lubrification surabondante
soient respectes
[17]
. D'autre part, des phnomnes rcents mis en vidence par Kaneta montrent
que l'paisseur au centre et l'paisseur minimale ne suffisent pas dcrire compltement la
topographie du contact
[74]
. Le besoin d'un outil de mesure pour de trs faibles paisseurs et
l'chelle locale dpasse donc largement le cadre de l'tude des lubrifiants de laminage.
Notre objectif est de mettre au point un systme de mesure de hauteurs de film dont les
principales caractristiques sont les suivantes :
Mesure partir de 10
-9
m.
Rsolution spatiale infrieure 5 m.
Temps d'acquisition aussi bref que possible.
Les mthodes bases sur la mesure lectrique, comme nous l'avons vu prcdemment, ne
permettent d'obtenir ni une paisseur de film suffisamment faible, ni une cartographie de la
hauteur dans le contact.
En revanche, les mthodes optiques permettent des mesures locales. Mais les paisseurs de
film les plus faibles cites ci-dessus n'ont t atteintes que par interfromtrie optique. Les
diffrentes techniques voques dans l'analyse bibliographique montrent qu'il est possible
d'atteindre les objectifs fixs.
Cependant, au dbut de ce travail de thse, aucune mthode ne permettait de rpondre
l'ensemble de notre cahier des charges. Nous avons donc choisi de dvelopper une mesure par
interfromtrie optique, couple une nouvelle technique d'analyse d'images permettant une
mesure facile et prcise en tout point de la surface de contact et pour des paisseurs pouvant tre
trs faibles ou non.
Page 89
Cette technique de mesure est dveloppe sur le simulateur bille-disque Jerotrib mis au
point l'occasion de cette thse. Le cur du dispositif est constitu d'une bille en acier d'un
diamtre de 25,4 mm en contact avec un disque de verre ou de saphir (Figure 71). Un traitement
au chrome permet d'augmenter la visibilit des franges d'interfromtrie. Une chane d'acquisition
est galement mise en place pour le traitement numrique des interfrogrammes. Les principales
caractristiques fonctionnelles du simulateur Jerotrib sont rsumes dans le Erreur : source de la
rfrence non trouve.
1- Bille en acier
2- Disque transparent
3- Microscope
objectifs semi-
apochromatiques
longue frontale.
4- Camra
5- Acquisition sur PC
(non reprsente)
Figure 71 : Schma de principe du simulateur Jerotrib.
Paramtre Gamme Prcision
Vitesse 1 mm/s 5,8 m/s 0,03 % 11 mm/s
Taux de glissement De 0 100 % idem
Temprature De 20 100C 0,1 C
Charge 0 40 N (disque verre)
0 117 N (disque saphir)
0,16 N
Pression de Hertz 0 0,5 GPa (verre)
0 1,5 GPa (saphir)
Rugosit (Ra) des prouvettes 1 nm (disque verre)
2 nm (disque saphir)
3 nm (bille acier)
Tableau 15 : Caractristiques de fonctionnement de Jerotrib.
Page 90
La suite de ce chapitre expose la mthode que nous avons mise au point.
L'tape centrale du processus d'analyse d'images est l'tablissement d'une relation entre
paisseur de film et intensit lumineuse. Divers moyens ont t envisags, bass sur une
dmarche exprimentale ou thorique. Pour introduire cette discussion, les principales notions
d'interfromtrie sont rappeles.
De plus, le caractre pseudo-priodique du signal lumineux de l'interfromtrie ne permet pas
de dterminer une seule paisseur de film. Il faut utiliser plusieurs longueurs d'onde diffrentes
pour obtenir une hauteur unique. Nous nous intresserons donc l'acquisition, au stockage et la
description d'images chromatiques. Il en dcoulera un traitement spcifique conduisant la
hauteur de film dans le contact.
III.B.2. Description physique de l'interfromtrie en
lumire monochromatique.
Une onde issue d'une source lumineuse est caractrise par un champ lectrique

E
et un
champ magntique

B
.

E
ou

B
peuvent scrire sous la forme :
j =J.cos
(
2.n
\
(
c.t n
0
. r
)

)
(2)
On reconnat la formule d'une onde progressive variant dans le temps, mais aussi dans l'espace
dont la longueur d'onde est .
Quand deux rayons lumineux d'un mme train d'onde se rencontrent, les champs lectriques
ou magntiques de chacun s'ajoutent. On parle alors dinterfrence. Les dtecteurs optiques
courants (il, mulsion photographique ou CCD) ne reconnaissent pas l'amplitude J, mais
l'nergie qu'elle produit I, qui en est le carr. Si les deux rayons prsentent une diffrence de
marche , l'intensit I prend la forme suivante :
I =I
1
+I
2
+2
.
I
1
I
2
. cos
(
2n6
\
)
(3)
On note que l'intensit rsultante est diffrente de la somme des intensits de chaque rayon.
Elle varie entre deux valeurs extrmes :
I
min
=I
1
+I
2
2.
.
I
1
I
2
(4)
I
max
=I
1
+I
2
+2.
.
I
1
I
2
(5)
La visibilit
I
max
I
min
I
max
+I
min
, reprsentative du contraste, est maximale si les intensits de chaque
onde I
1
et I
2
sont gales.
Page 91
Cependant, les trains d'onde ont une dure de vie trs courte (10
-9
s). Leur amplitude change
dans ce laps de temps, et chaque train d'onde n'a ni mme la phase, ni la mme amplitude, ni la
mme frquence que le train d'onde prcdent. Deux rayons associs deux trains d'onde
diffrents ne peuvent donc interfrer. Pour observer des interfrences, il faut que les deux rayons
soient issus du mme train d'onde, ce qui signifie qu'ils doivent venir du mme endroit au mme
moment. Ils sont alors en phase. En particulier, cette condition est remplie si l'on peut diviser un
rayon en deux, l'aide d'une lame semi-rflchissante. L'exprience de Newton, dont la mesure
d'paisseur par interfromtrie est un dveloppement, se place dans ce cas de figure (voir Figure
72).
Figure 72 : Schmatisation optique du contact bille-disque
(L'incidence normale usuelle n'est pas respecte :
la position du faisceau est exagrment excentre et incline)
Le rayon lumineux d'intensit I
incident
est scind en deux linterface verre-huile. Un rayon est
rflchi tandis que lautre est transmis. Dans une premire approche, on considre que le rayon
transmis est rflchi par la bille, puis vient interfrer avec le premier. La diffrence de marche
introduite est donc lie la distance entre les surfaces appele h. Comme lincidence est quasi-
normale, la diffrence de marche est donne par :
6=2.h.n
0
De plus, une rflexion mtallique a lieu sur la bille. Elle se traduit par un dphasage appel .
Lquation (3) scrit alors :
I =I
1
+I
2
+2
.
I
1
I
2
. cos
(
2n
(
2n
0
. h
\
+
))
(6)
On notera les cas particuliers suivants :
maximum d'intensit (interfrence constructive)
h=( k)\/ 2.n
0
(7)
minimum d'intensit (interfrence destructive)
h=( k+1/ 2)\/ 2.n
0
(8)
Page 92
k, entier relatif, est appel ordre d'interfrence. Il caractrise la reproduction d'tats lumineux
identiques tous les /2.n
o
. Les franges sombres et claires sont donc espaces dune hauteur
/4.n
o
. En considrant une longueur donde verte (555 nm) et un indice de fluide moyen (1,5),
cet cart est donc de 92 nm.
La sparation des deux faisceaux d'intensit I
1
et I
2
est favorise par un dpt sur la face
infrieure du disque constituant alors un dioptre semi-transparent. Il peut tre de nature
dilectrique (TiO
2
ou multicouche) ou mtallique (Chrome). Les dilectriques prsentent la
particularit de ne pas absorber de lumire et permettent donc d'optimiser l'clairement. Si du
chrome est utilis, beaucoup d'nergie lumineuse est perdue car l'absorption est importante (de
20 30 %) et un dphasage supplmentaire a lieu la traverse du milieu mtallique.
La modlisation de l'interfromtrie optique prsente ci-dessus est une approximation du
phnomne physique (modlisation deux ondes). Il faudrait prendre en compte la totalit des
rayons lumineux I
0
...I
n
dans un modle ondes multiples. Dans le cas du chrome, l'attnuation
des rayons lumineux correspondant I
3
... I
n
est rapide, si bien que d'aprs Foord
[35]
on peut
utiliser une modlisation deux ondes , ce qui a t mis en pratique par Luo
[84]
. Son travail
prsentant des mesures de trs faibles paisseurs, ils se constitue une piste intressante que nous
allons tudier.
III.B.3. Choix de la reprsentation
Intensit/Epaisseur
Le choix de la reprsentation intensit/paisseur constitue un point trs important de la
mthode. La prcision de l'valuation de la hauteur dpend de la justesse de cette relation. Nous
allons comparer dans ce qui suit deux manires diffrentes de l'obtenir.
Pour cela, un interfrogramme de contact statique est obtenu sur le simulateur Jerotrib (Figure
73). Le contact est tabli entre une bille d'acier et un disque trait au Chrome. Entre les deux, le
milieu est un lubrifiant (DOP) d'indice 1,48. L'clairage est assur par une lumire blanche, filtre
par un filtre interfrentiel rouge de longueur d'onde =633 nm (bande passante de 10 nm).
Figure 73 : Image d'un contact verre/acier peu
charg.
Figure 74 : Variation d'intensit depuis le centre du
contact.
Page 93
Nous appliquons tout d'abord une extension de la mthode de Luo
[84]
l'quation (6). La
longueur d'onde et l'indice du milieu sont connus; seul le dphasage reste dterminer. Pour cela,
les quations suivantes sont utilises :
Si I
0
est l'intensit au centre du contact,
I
a
=
I
max
+I
min
2
et
I
d
=
I
max
I
min
2
, alors :
=
1
2n
. arccos(
I
0
I
a
I
d
) (9)
Pour dterminer les diffrentes valeurs ncessaires, l'intensit est releve depuis le centre vers
le bord du contact (Figure 74).
La valeur de l'intensit aux extrema varie en fonction du rayon. Nous utilisons des valeurs de
I
min
et I
max
extrapoles au bord du contact. Pour plusieurs mesures et plusieurs longueurs d'onde,
la valeur exprimentale de est de 0,24. Elle est trs proche d'autres dterminations trouves
dans la littrature
[35]
. Nous disposons maintenant de tous les lments ncessaires pour utiliser le
modle de Luo et tracer une premire relation intensit/hauteur appel modle optique Figure
75.
D'autre part, nous cherchons tablir une variation d'intensit avec la hauteur de l'entrefer
entirement exprimentale. Pour cela, il faut trouver une relation entre la position depuis le
centre du contact (rayon) et la hauteur.
Or, la thorie de Hertz dcrit le champ de dformations et le champ de contraintes gnrs par
le contact entre deux corps lastiques semi-infinis. Nous avons utilis cette thorie pour tablir la
gomtrie de la surface dforme en fonction du rayon de contact a et de la gomtrie des
surfaces initiales (rayon de courbure R') :
h=
r
2
2.R
'
a
2
R'
+
1
n. R'
|
(2.a
2
r
2
) arcsin
(
a
r
)
+r
2.
(
a
r
)
.
1
(
a
r
)
2
(10)
On reconnat dans l'expression (10) les termes dcrivant la gomtrie du solide non dform,
puis d'crasement global, et enfin la dformation lastique locale.
Par ailleurs, les conditions de massif semi-infini sont bien remplies. En effet, le diamtre de la
bille est de 25,4 mm. L'paisseur du disque de 10 mm pour un diamtre de 85 mm. Le rayon du
contact statique a est de 0,08 mm dans cet exemple.
Le paramtre de rugosit de Greenwood
[44]

c
RMS
R
'
a
2
est de l'ordre de 6.10
-3
(
RMS
est la
rugosit composite RMS). L'hypothse de contact lisse est donc pleinement justifie.
L'utilisation de la relation (10) ncessite une bonne connaissance du centre et du rayon de
contact. Un procd de recherche de ces deux paramtres partir d'une image de contact statique
a t mis au point. Nous pouvons alors tracer prcisment la relation intensit-rayon de contact
puis, en appliquant l'quation (10), la relation intensit-hauteur note Modle mcanique
Figure 75.
Page 94
Figure 75 : Comparaison d'un modle thorique un profil d'intensit exprimentale.
Plusieurs constations s'imposent. Tout d'abord, lorsque les paisseurs de film deviennent
importantes, la visibilit des franges diminue, ce que ne prend pas en compte le modle. Ce
phnomne provient d'un dfaut de ponctualit de l'clairage. Le diaphragme d'ouverture du
microscope, mme compltement ferm, est trop grand pour cette application. Son
remplacement ncessiterait un systme d'clairage diffrent.
On observe galement que les minima entre le modle et l'exprience correspondent, alors que
les maxima sont toujours dcals. Ce dfaut a dj t analys par le pass, notamment par
Holden
[62]
. Il est li aux dfauts de la chane optique (collimation) et aux rflexions multiples sur
la couche de chrome.
Enfin, mme si la premire ondulation du modle est assez proche des valeurs exprimentales,
on observe que les formes des deux courbes sont diffrentes. Ceci peut tre attribu aux rayons
lumineux d'ordre suprieur (I
3
I
n
, dans la Figure 72).
Il parat clairement que la modlisation optique prsente correspond assez mal la mesure
exprimentale. Par consquent, nous utiliserons dans ce qui suit un talonnage exprimental et
non pas thorique. Cependant, des modifications de la chane optique pourraient permettre une
approche analytique plus raliste dans le futur.
III.B.4. Elments de colorimtrie
Dans ce paragraphe, nous rappelons comment une image couleur peut tre numrise et
dcrite par les procds informatiques.
Page 95
Figure 76 : Rponse spectrale des cnes rtiniens (in
[34]).
Figure 77 : Courbes dgalisation spectrales dfinie par
la CIE pour le mlange additif RGB (in [34]).
La rtine humaine est forme de trois diffrents types de cnes rtiniens captant chacun une
partie du spectre visible (Figure 76). Pour recrer une image satisfaisante pour l'il, il suffit donc
de superposer trois couleurs bien rparties. Une camra vido couleur est constitue d'un
ensemble de capteurs sensibles l'intensit lumineuse (CCD) devant lesquels on a plac un filtre
rouge vert ou bleu (Figure 77). La premire reprsentation d'une image couleur, appele RGB, est
donc constitue des trois ensembles de valeurs d'intensit correspondant ces filtres. On observe
que le systme d'acquisition d'une image est donc sensiblement identique, qu'il s'agisse d'un il
ou d'une camra vido. On remarque galement que la courbe rouge de la figure 77 passe par une
valeur ngative, ce qui signifie que toutes les longueurs d'onde ne peuvent pas tre reprsentes.
Les couleurs accessibles s'inscrivent dans le triangle de Maxwell.
Le cerveau transforme les stimuli issus des cnes rtiniens en fonction de son besoin. On peut
dire que l'organe principal de la vision est le cerveau beaucoup plus que de l'il. Dune manire
gnrale, la qualification dune image pourra tre faite en luminosit , teinte et saturation
(proportion de couleur dans limage). La vision artificielle permet elle aussi ce genre de
reprsentation sous la forme du systme HSL (en anglais Hue-Saturation-Luminosity). Dans ce
systme, une seule coordonne correspond la couleur apparente. La transformation entre HSL
et RGB est donne par l'algorithme :
soient Min=Min(R , G , B) et Max=Max( R ,G , B)
alors L=
( Min+Max)
2
si Min = Max,
S = 0,
H = 0.
sinon
Page 96
S=
(MaxMin)
(Max+Min)
si L0,5 ou S=
(MaxMin)
(2MaxMin)
si L0,5
si Max=R, H=
1
6
(GB)
(MaxMin)
si G>B ou H=1+
1
6
(GB)
(MaxMin)
si GB
Si Max=G, H=
1
3
+
1
6
( BR)
( MaxMin)
Si Max=B, H=
2
3
+
1
6
( RG)
( MaxMin)
Figure 78 : Reprsentation symbolique du systme
HSL.
Mais cette reprsentation nest pas unique : dans le cas plus spcifique de la comparaison de
couleurs, il savre que l'oeil est particulirement sensible aux diffrences Rouge/Vert et
Jaune/Bleu . La vision artificielle permet de quantifier ces sensations sous la forme du modle
L
*
a
*
b
*
dont les valeurs sont donnes par les transformations suivantes
[58]
:
L
*
=q.
(
100Y
Y
0
)
1
3
16 avec
q=116 si
Y
Y
n
>0,008856
ou
q=903,29 si
Y
Y
n
<0,008856
a
*
=500
|(
X
X
n
)
1
3

(
Y
Y
n
)
1
3

b
*
=200
|(
Y
Y
n
)
1
3

(
Z
Z
n
)
1
3

Page 97
Les valeurs de X, Y et Z sont donnes par la transformation :
|
X
Y
Z

=
|
2,7690 1,7518 1,13
1 4,5907 0,0601
0 0,0565 5,5943
|
R
G
B

Enfin, X
n
, Y
n
et Z
n
correspondent au blanc de rfrence. Souvent
|
X
n
Y
n
Z
n

=
|
1
1
1

.
Contrairement aux autres reprsentations prsentes ici, cette approche prsente l'avantage
d'tre dote d'une notion de distance entre couleurs, ce qui facilite les oprations de comparaison.
(As)
2
=(AL
*
)
2
+(Aa
*
)
2
+(Ab
*
)
2
Remarque : Dans les dfinitions prcdentes, R, G, et B ainsi que H, S et L et X, Y et Z sont
des valeurs comprises entre 0 et 1. Cependant, les valeurs pratiques sont elles comprises entre 0
et 255.
III.B.5. Choix d'un espace de couleur
Un contact statique est tabli sur le simulateur Jerotrib. Il est clair en lumire blanche.
L'interfrogramme est enregistr. Le procd d'talonnage choisi dans le paragraphe III.B.3 est
utilis pour obtenir la variation d'intensit de chaque plan de couleur R, G, et B en fonction de la
hauteur de film (Figure 79). Ensuite, le signal est transform pour obtenir des courbes
d'talonnage dans les systmes de reprsentation L
*
a
*
b
*
(Figure 80) et HSL (Figure 81).
Pour valuer la qualit de ces trois espaces de couleur, un paramtre de sensibilit est dfini.
Sensibilit=
1
c
F
A F( h)
Ah
avec F une fonction reprsentant la couleur : R, G, B, L
*
, a
*
, b
*
, H, S ou L et
F
l'cart-type de
la fonction F(h).
Ce paramtre adimensionnel permet de comparer la discrimination de chaque paramtre de
couleur. Lobservation des rsultats issus de ces trois systmes met en vidence que le systme
L
*
a
*
b
*
(Figure 83) et le systme HSL (Figure 84) ont des sensibilits faibles en dessous de 60 100
nm. En revanche, la sensibilit du systme RGB (Figure 82) ne connat pas d'effet de seuil.
D'autre part, ce dernier prsente une sensibilit maximale pour des paisseurs de film plus faibles
que le systme L
*
a
*
b
*
. Enfin, les courbes de sensibilit du systme HSL sont trs perturbes. Il est
remarquable que les paramtres lis l'intensit lumineuse (R, G, B, L, L
*
) varient de la mme
manire sur toute la gamme d'paisseur, alors que les paramtres de colorimtrie (a
*
, b
*
, H)
peuvent avoir des variations trs intenses ou nulles selon les zones tudies.
Nous avons choisi d'utiliser le systme RGB, qui a l avantage d tre au plus prs de la mesure
physique (vido). Sa sensibilit reste du mme ordre de grandeur sur tout le spectre de hauteur, et
elle ne devient pas nulle si l'paisseur devient trop faible. Cela signifie qu'il sera possible de
dterminer des hauteurs de film en dessous de 100 nm. En revanche, aucune notion de distance
ne pourra tre utilise entre deux couleurs.
Page 98
Figure 79 : Etalonnage dans le systme RGB
Figure 80 : Etalonnage dans le systme L
*
a
*
b
*
Figure 81 : Etalonnage dans le systme HSL
Page 99
Figure 82 : Sensibilit dans le systme RGB
Figure 83 : Sensibilit dans le systme L*a*b*
Figure 84 : sensibilit dans le systme HSL
Page 100
III.B.6. Principe de traitement des interfrogrammes
Du fait de la pseudo-priodicit du signal liant intensit lumineuse et hauteur, une seule valeur
R, G ou B ne suffit pas pour dduire une hauteur de film unique. Dans ce travail, pour ne pas
faire l'hypothse de lordre dinterfrence, les trois intensits sont utilises. Cela revient dfinir
une courbe d'talonnage du type h=f(R, G, B).
L'analyse de cette fonction est conduite pour savoir en particulier si une seule hauteur
correspond un triplet d'intensits (R, G, B). Un talonnage de 0 800 nm est trac en trait gras
dans l'espace (RGB), repr par (O,

i
R
,

i
G
,

i
B
) (Figure 85).
Les projections de cette courbe sur les plans (O,

i
R
,

i
G
), (O,

i
G
,

i
B
) et (O,

i
B
,

i
R
) sont
galement traces (trait gris). D'un point de vue pratique, cela revient choisir deux intensits
lumineuses et ignorer la dernire. Ainsi, la projection sur le plan (O,

i
R
,

i
G
) reprsente une
courbe h=g(R, G) en ignorant la variation de B. Elle se recoupe en plusieurs endroits, ce qui
signifie que deux hauteurs peuvent correspondre un doublet (R,G). La mme observation reste
valable pour les deux autres plans de projection. On montre ainsi que deux informations ne
suffisent pas dterminer une hauteur unique.
Considrons maintenant la courbe h=f(R, G, B). Cette courbe semble se recouper en plusieurs
endroits, comme par exemple les points nots M et N. Il faut savoir si les intersections observes
sont dues l'angle d'observation choisi ou un recoupement rel de la courbe d'talonnage.
Pour cela, on peut utiliser les projections sur les plans (O,

i
R
,

i
G
), (O,

i
G
,

i
B
) et (O,

i
B
,

i
R
).
L'observation du point M montre ainsi que l'ambigut demeure l'observation du plan (O,

i
G
,

i
B
), car la courbe projete sur ce plan se recoupe galement. En revanche, sur les plans (O,

i
B
,

i
R
) et (O,

i
R
,

i
G
), il n'y a pas d'intersection, ce qui prouve que le point M n'est pas sur une
intersection vraie de la courbe h=f(R, G, B).
Ce raisonnement peut tre tenu pour tous les points ambigus. Il permet de montrer que la
courbe h=f(R, G, B) ne se recoupe pas dans l'intervalle de hauteur [0, 800], ce qui signifie qu'une
seule hauteur h
M
correspond un triplet (R,G,B)
M
donn. Ce travail a t ralis pour diffrent
fluides avec le mme rsultat. En effet, la procdure de rglage du banc optique conduit des
talonnages sensiblement identiques.
Page 101
Figure 85 : Etalonnage dans l'espace RGB.
Figure 86 : Etalonnage dans l'espace RGB.
Page 102
Les valeurs du triplet exprimental (R, G, B) d'un point de hauteur inconnue ne sont pas
rigoureusement sur la courbe d'talonnage, notamment cause des incertitudes lies aux dfauts
d'clairement et la discrtisation de l'intensit en 256 niveaux. Comme aucune notion de
distance n'est applicable dans l'espace RGB, il est impossible de travailler directement sur la
minimisation d'une fonction d'erreur.
Nous avons dvelopp un raisonnement illustr Figure 86. Pour chaque variable de couleur (R,
G ou B), l'intensit peut tre associe un ensemble de hauteurs possibles. Pour prendre en
compte les incertitudes lies la mesure, cette intensit est dfinie avec un intervalle d'incertitude.
Les hauteurs possibles sont donc elles aussi dfinies comme des unions d'intervalles.
La hauteur inconnue est donc comprise dans l'intersection des ensembles d'intervalles de
hauteurs possibles trouvs pour chaque variable de couleur, soit :
Interv
Solution
=( interv
Rouge
)( interv
Vert
)( interv
Bleu
) (11).
On peut considrer que la hauteur au point M est le milieu de lintervalle solution. L'incertitude
sur la dtermination de hauteur est donc la demi-largeur de l'intervalle. En utilisant ce procd,
l'incertitude sur le rsultat est plus petite que l'incertitude lie la mesure sur un seul plan de
couleur. Nous avons donc amlior la prcision de la solution donne par chaque plan de
couleur.
D'autre part, l'incertitude sur l'intensit lumineuse est directement lie l'acquisition (camra)
et la qualit de la nappe d'illumination. Cette incertitude est donc une valeur quantifiable et
vrifiable pour autant que l'on travaille dans l'espace des couleurs RGB.
III.B.7. Correction de la hauteur trouve
L'talonnage qui sert dterminer la hauteur est fait avec une huile au repos. Or, dans le cas
d'une mesure dans le contact dynamique, l'huile est soumise aux conditions de contact qui se
traduisent par une forte variation de pression, ce qui provoque une variation de l'indice de
rfraction du fluide, et fausse donc l'valuation de la hauteur. Nous appliquons ici une solution
classique permettant de corriger cet effet.
La loi de Lorentz-Lorenz permet de connatre la variation d'indice avec la masse volumique.
1
j
.
n1
n+2
=
1
j
0
.
n
0
1
n
0
+2
(12)
D'autre part, la pression est approxime par la formule de Hertz, rappele Annexe VII.B. .
Cela signifie que la pression au centre du contact est la pression de Hertz, et la pression sur les
minima de hauteur est proche de la pression atmosphrique.
Il faut ensuite trouver une relation de compressibilit du fluide. Pour cela, le modle de
Dowson et Higginson est utilis :
Page 103
j
j
0
=1+
0,6.10
9
1+1,7.10
9
P
(13)
Cette approximation est trs pratique, bien qu'elle devrait dpendre du fluide tudi
[119]
.
Enfin, il suffit d'crire l'galit des chemins optiques sous pression et hors pression pour
trouver la valeur de la correction de la hauteur de film dans le contact dynamique.
h
vrai
=
n
0
n
h
lu
(14)
L'ensemble de ces considrations donne une variation de hauteur avec la pression dcrite dans
la Figure 87. La correction maximale reste faible, puisqu'elle est de 6 % une pression de 0,5
GPa, ce qui correspond la pression maximale admissible pour le verre.
Figure 87 : Correction de hauteur en fonction de la pression pour un
fluide d'indice 1,5 la pression atmosphrique.
Un travail rcent, bas sur l'analyse d'images, propose partir du champ de hauteurs tel qu'il
est calcul ci-dessus, d'valuer la pression dans le contact, puis d'en dduire un champ d'indices
de rfraction. Ensuite, il est possible de calculer un nouveau champ de hauteurs et ainsi de suite
jusqu' la convergence du procd
[85]
. Pour un contact lisse, cette technique ne semble devenir
ncessaire que lorsque que le pic de Petrusevich devient trs important. La pression au centre du
contact et la pression prs des minima peut alors tre change. Mais ceci n'apparat que pour des
contacts o les paisseurs de film sont grandes. Lorsque l'paisseur est faible, ce qui semble tre
le cas en lubrification du laminage, le champ de pressions devient trs proche de la pression de
Hertz. En revanche, ce procd peut devenir trs intressant dans les cas o le champ de
pressions est fortement perturb, par le passage de rugosits ou de pollutions dans le contact,
mais il demande un temps de dveloppement trs important.
D'autres effets peuvent faire varier l'indice de rfraction dans le contact. Il ne sont pas pris en
compte, mais ils ne faut pas les ngliger pour autant : il est possible que la composition de l'huile
change. Ce phnomne est connu sous le nom de dmixtion pour les mulsions. Il a t
galement mis en vidence pour les lubrifiants chargs en polymres
[48]
. De plus, les molcules de
lubrifiant, en s'orientant dans le contact, peuvent galement provoquer un changement de l'indice
de rfraction dans ces conditions
[63]
.
Page 104
Enfin, le contact peut provoquer un chauffement de l'huile. Mais l'influence de la temprature
sur l'indice est faible : de 3.10
-4
4.10
-4
C
-1
. Dans les expriences prvues, cet chauffement, est
ngligeable. Il n'est donc pas utile de mettre en place un processus de correction.
III.B.8. Comparaison aux autres mthodes d'analyse
d'images
Suite la mise en place des diffrentes mthodes dcrites prcdemment, il est possible
d'valuer la hauteur de film dans un contact dynamique. La mthode retenue est base sur
l'analyse des trois informations contenues dans une reprsentation RGB et leur comparaison
une situation de rfrence value dans le cas d'un contact statique. Enfin, la hauteur est corrige
pour tenir compte de la variation d'indice avec la pression. L'organigramme des oprations
effectues au sein du logiciel appel Pris est prsent dans la Figure 88.
Figure 88 : Organigramme simplifi des actions ralises
par le logiciel Pris pour obtenir une hauteur de film.
Par rapport aux travaux antrieurs de Gustafsson
[54]
, ce travail permet de s'affranchir de l'ordre
d'interfrence car il prend en compte l'ensemble des informations contenues en tout point de
l'image couleur. En outre, la mthode de comparaison des rsultats pour chaque plan de couleur
permet d'obtenir une prcision meilleure que lorsque l'on en n'utilise qu'un. La limite de 100 nm
impose par le plan H (teinte) n'existe pas dans notre approche.
Page 105
L'utilisation de l'intensit propose par Luo n'a pas t possible avec le systme optique dont
nous disposions. La prcision que nous avons atteinte, qui sera discute dans la partie III.C, est
moins bonne que celle annonce par Luo. En revanche, nous sommes capables de mesurer des
hauteurs de film bien suprieures, grce l'talonnage exprimental et l'utilisation des trois
variables de couleur.
Ce travail a t dvelopp paralllement d'autres travaux similaires dj voqus, par exemple
la mthode tri-chromatique dveloppe pour l'tude des contacts tte de lecture/bande
[9]
et la
mthode de colorimtrie diffrentielle dveloppe pour les contacts EHD
[59]
.
Le point commun de ces trois mthodes est l'utilisation des trois informations contenues dans
une image couleur de manire supprimer l'ambigut lie l'ordre d'interfrence. Cependant le
traitement est diffrent dans chaque cas.
Dans la mthode tri-chromatique, chaque plan de couleur est trait indpendamment, comme
pour la mthode que nous avons dveloppe. Cependant, dans ce cas, les courbes d'talonnage
sont des courbes issues de modles thoriques. L'adquation entre thorie et exprience est
possible car il n'y a pas besoin de couche semi-rflchissante dans les contacts tte de
lecture/bande, le milieu intercalaire tant l'air environnant, ce qui supprime les effets lis au
dphasage dans cette couche. D'autre part, trois lumires monochromatiques sont mlanges. La
superposition des longueurs d'onde est plus simple que dans notre cas, o une lumire blanche
est utilise et seulement filtre par les filtres large bande passante de la camra. L'utilisation de
trois longueurs d'ondes filtres par des filtres interfrentiels est trs satisfaisante car elle permet
une modlisation prcise du systme optique.
En ce qui concerne la colorimtrie diffrentielle, les courbes d'talonnage sont issues d'une
approche exprimentale. Deux images successives sont prises, l'une un lumire
monochromatique, l'autre en lumire chromatique. Le reprage des minima et maxima successifs
en lumire monochromatique permet de dterminer le profil de contact. Ensuite, l'image en
lumire chromatique est utilise pour mesurer l'intensit lumineuse sur chaque plan. La relation
intensit-hauteur est donc tablie. L'avantage de cette mthode est qu'un profil de contact
quelconque peut tre utilis. En revanche, les valeurs de hauteur ne sont connues que pour
quelques points, ce qui pose des problmes d'interpolation entre eux, et d'extrapolation entre la
hauteur nulle et le premier point exprimental. En colorimtrie diffrentielle, les plans de couleur
tudis ne sont plus les plans RGB mais les plans L
*
a
*
b
*
. Cette approche permet de dfinir une
distance entre le point dont on cherche la hauteur et la courbe d'talonnage. La hauteur est donc
trouve par un processus de minimisation de distance classique.
On voit que la technique dveloppe dans cette thse est trs proche de ces deux mthodes.
Une confrontation de nos rsultats ceux trouvs par colorimtrie diffrentielle sera prsente
par la suite (Paragraphe IV.A.2.).
Page 106
III.C. Validation et premiers rsultats
III.C.1. Sources d'incertitude lies la mthode
Une tude portant sur la prcision de la mthode dveloppe dans la partie III.B doit tre
conduite pour en valuer les performances. Cette approche ne concerne que des aspects de
traitement du signal, bien que d'autres sources d'incertitudes soient identifies.
Elles sont lies aux possibles variations de l'indice de rfraction avec les conditions de contact.
Elles peuvent tre dues l'orientation des molcules de lubrifiant, ou la sgrgation de certaines
espces chimiques lors de leur passage dans le contact. l'incidence de ces phnomnes est difficile
valuer. Nous tcherons de les rappeler lorsqu'ils sont susceptibles de se produire.
Deux grandeurs lies au traitement du signal seront utilises ici. La premire est le pixel . Il
s'agit du capteur de lumire qui constitue la partie lmentaire du dtecteur CCD d'une camra
vido. Dans les expriences que nous avons menes, chaque pixel reprsente un carr de 0,9 m
de ct, et dfinit la rsolution spatiale du procd de mesure. L'autre grandeur utilise est
nomme ici degr d'intensit . A la numrisation du signal vido, l'intensit lumineuse reue est
code de 0 255, soit 256 niveaux d'intensit. Les procds d'interpolation mis en place
permettent d'amliorer la prcision spatiale. Par consquent, les valeurs en pixels ou en degr
d'intensit sont tendues l'ensemble des rels.
Les erreurs dans la dtermination d'une hauteur de film peuvent provenir principalement de
l'talonnage et de la mesure de l'intensit lumineuse. Aprs l'analyse de ces deux facteurs, nous
verrons ce qu'une cale optique change dans la prcision de la mesure.
III.C.1.1. Incertitude sur l'talonnage
Dans la phase d'talonnage, deux oprations indpendantes sont conduites simultanment.
L'une consiste mesurer l'intensit lumineuse, l'autre valuer la hauteur de film pour diffrents
points de l'image. La relation (10) page 94 montre que la variation de hauteur h avec le rayon r
s'exprime uniquement en fonction des paramtres gomtriques a et R'.
Les prouvettes sphriques utilises sont tailles dans des billes de roulement de grande
prcision (grade 10). Leur diamtre est de 25,4 mm. Cela signifie que le diamtre de la bille est
connu +/- 0,25 m d'aprs la norme AFBMA 10. Il en rsulte une incertitude relative sur le
rayon de 2.10
-5
, ce que l'on peut considrer comme nul. Les mesures effectues sur profilomtre
UBM n'ont pas permis de mettre en vidence de dfaut de sphricit sur ces prouvettes.
L'observation par interfromtrie optique des prouvettes ne permet pas l encore de mettre en
vidence de dfaut de microgomtrie.
Le paramtre dterminant est donc le rayon de contact a. Une procdure informatique permet
de trouver le centre du contact, puis le rayon partir d'une image de contact statique. Le bord du
contact est dfini comme l'intersection d'une fonction modlisant la variation de hauteur au
centre du contact (linaire) et d'une fonction modlisant la variation de hauteur l'extrieur du
contact (cosinus amorti). Ces deux fonctions sont dtermines exprimentalement partir de la
variation d'intensit de chaque variable de couleur avec la hauteur (Figure 74 page 93).
Page 107
Une premire vrification permet d'valuer la dispersion des talonnages effectus dans les
mmes conditions d'clairement pour diffrentes charges et/ou diffrents endroits sur les
prouvettes (Figure 89). Quelques diffrences d'intensit apparaissent prs des extrema. En
revanche, les courbes sont bien superposes dans les zones de forte pente, ce qui montre que
l'valuation des diffrents rayons est prcise.
Figure 89 : Superposition de 6 courbes d'talonnage (plan rouge)
La Figure 89 ne permet pas de mettre en vidence une dispersion sur l'valuation du rayon de
contact, mais une erreur systmatique reste possible. L'observation des images de contact statique
nous conduit considrer qu'une telle erreur n'excde pas un pixel. Mme si cette valeur
survalue probablement la valeur relle, nous l'utilisons comme valeur de rfrence pour dduire
la sensibilit de l'talonnage aux carts sur le rayon.
Une valuation de l'erreur relative sur la dforme des surfaces due ce phnomne est donc
effectue pour diffrents rayons de contact (Figure 90). Le plus faible (10 pixels) constitue un cas
idal peu raliste. La charge serait gale 5.10
-3
N, le systme mcanique serait alors trs peu
stable. Le plus lev correspond la taille de contact maximale (175 pixels) obtenue pour une
pression de Hertz de 0,5 GPa. Enfin, le dernier rayon de contact est choisi sur la base du critre
de Greenwood
[44]
: la taille minimale de contact partir de laquelle une rugosit composite des
surfaces de 5 nm n'a pas d'influence est 80 pixels.
Page 108
Figure 90 : Erreur relative commise sur l'paisseur de film
en cas de mconnaissance du rayon de contact de 1 pixel.
Lorsque l'paisseur devient trs faible, l'erreur relative augmente beaucoup, quel que soit le
rayon de contact, ce qui permet d'tablir une limite infrieure en dessous de laquelle le rsultat
n'est plus fiable. Deux exemples donns Erreur : source de la rfrence non trouve montrent
qu'il est prfrable d'utiliser une image pour laquelle la charge est faible et donc le rayon de
contact petit : des paisseurs de films plus faibles pourront tre atteintes.
Ecart maximal tolr
Epaisseur minimale
a=10 px a=175 px
5 % 20 nm 160 nm
20 % 4 nm 20 nm
Tableau 16 : Exemple de hauteurs minimales accessibles en fonction
du rayon de contact et de l'cart maximal tolr.
III.C.1.2. Incertitude sur les intensits lumineuses
L'intensit lumineuse peut tre altre par diffrents facteurs : dfauts locaux des surfaces,
nappe d'illumination peu constante et incertitude du capteur.
Une analyse est conduite pour mettre en vidence l'influence d'une variation d'intensit sur le
calcul d'une hauteur de film. Pour cela, nous utilisons un talonnage, dcompos en un profil de
lumire et un profil de hauteur. Le profil de lumire, qui est constitu des trois composantes
rouge, verte et bleue, est artificiellement bruit par une variation de 5 degrs d'intensit, soit 4%
environ de la variation totale d'intensit. 27 combinaisons sont donc possibles, selon que l'erreur
de chaque composante est de +5, de -5 ou de 0 degr d'intensit. Ce signal est ensuite trait avec
l'talonnage de dpart pour obtenir un ensemble d'paisseurs de film. La diffrence entre cet
ensemble et le profil de hauteurs de l'talonnage constitue l'erreur induite par la variation
d'intensit et par l'algorithme lui-mme. Cet cart est report en fonction de la hauteur Figure 91.
Page 109
Figure 91 : Erreur absolue commise sur la hauteur de film
en cas de mconnaissance de l'intensit de 5 degrs pour chaque plan.
L'cart introduit provoque une erreur de l'ordre de trois nanomtres pour une plage de
hauteurs de 80 450 nm. Au del, l'erreur absolue augmente, mais l'erreur relative reste faible. En
revanche, la zone entre 40 et 70 nm est particulirement sensible aux perturbations. Or, la Figure
82 page 100 montre que la sensibilit de chacun des paramtres de couleur passe par zro de
manire quasi-simultane dans cette zone. Cela explique qu'une faible variation d'intensit
implique une forte variation de hauteur.
III.C.1.3. Amlioration de la mthode : utilisation d'une cale
optique
L'tude des incertitudes conduit donc aux conclusions suivantes :
L'talonnage doit tre fait pour la charge la plus faible possible.
L'paisseur minimale mesurable est comprise entre 4 et 20 nm pour une incertitude
infrieure 5%.
L'intensit doit tre matrise au mieux car ce paramtre est trs influant, plus
particulirement dans la zone de 40 70 nm.
La mthode dveloppe permet donc d'obtenir de trs faibles paisseurs de film, mais dans des
conditions d'clairage difficiles obtenir. D'autre part, l'paisseur minimale mesurable est plus
grande que celle qui tait espre.
Pour travailler convenablement aux plus faibles paisseurs, plusieurs mthodes peuvent tre
mises en uvre. Une amlioration de la chane optique pourrait tre essaye afin de mieux
matriser l'intensit lumineuse reue par la camra. D'autre part, les dfauts observs pourraient
tre corrigs aprs acquisition par traitement du signal, de manire rduire l'incertitude sur
l'intensit lumineuse. Ces deux actions permettraient des mesures dans la zone sensible de 40 70
nm.
Page 110
La limitation induite par l'talonnage (entre 4 et 20 nm) semble, elle, plus difficile dpasser.
Pour cela, il faudrait s'affranchir de l'talonnage et utiliser un modle optique, comme Luo
[84]
l'a
dj fait. Mais ce modle n'est envisageable qu'en lumire monochromatique ou mieux
trichromatique
[9]
. Il faut donc changer le systme d'illumination du microscope et arriver une
situation qui peut tre modlise par l'interfromtrie deux ondes.
Enfin, la dernire solution consiste prendre acte des limitations actuelles et utiliser une cale
optique de manire effectuer les mesures dans la zone de hauteur la plus approprie, entre 80 et
450 nm. Comme nous allons le voir, cette dernire solution permet d'amliorer grandement la
mthode.
L'artifice de la cale optique propos par Westlake
[123]
a t test en collaboration avec M. Hartl
et I. Krupka de l'Universit de Brn. Nous avons utilis deux cales optiques en SiO
2
d'paisseur
constante de 100 et 200 nm. Un talonnage est effectu sur une zone dpourvue de la couche de
SiO
2
. Ensuite, l'paisseur de cette dernire est mesure par analyse d'images. Enfin, les mesures
d'paisseur sont ralises pour toutes les situations exprimentales souhaites.
Avec une cale optique, l'influence d'un cart sur l'intensit est plus faible, puisqu'alors la zone
de 40 70 nm n'est plus utilise.
D'autre part, considrons un cart a entre le rayon de contact rel et le rayon de contact
utilis pour tablir un talonnage. Cet cart sur le rayon conduit un cart h entre la hauteur
estime par analyse d'image et la hauteur vraie. h est illustr Figure 90. Or, le mme talonnage
est utilis pour dterminer la hauteur de la cale optique et la hauteur totale de la cale optique et de
l'huile. L'cart a a donc une influence respectivement de Ah
Aa
C.O.
et Ah
Aa
C.O.+huile
sur chacune des
deux mesures. La figure 90 montre que pour un cart a donn, les carts Ah
Aa
C.O.
et Ah
Aa
C.O.+huile

sont sur une mme courbe. En premire approximation, l'cart de hauteur h
huile
peut donc tre
exprim de la manire suivante :
Ah
Aa
huile
Ah
Aa
huile +C.O.
Ah
A a
C.O.
La Figure 92, tablie pour un cart a de 1 pixel, montre que l'utilisation d'une cale optique
permet de rduire l'cart h
huile
.
Page 111
Figure 92 : Ecart sur la hauteur en nm pour une erreur d'valuation
du rayon de 1 pixel. (rayon de contact : 80 pixels)
Ce dispositif rduit de manire significative la sensibilit du systme de mesure aux deux types
de perturbation que nous avions identifis (variation d'intensit lumineuse ou de rayon de
contact). Mais il introduit un paramtre supplmentaire qui peut lui aussi tre bruit : la hauteur
de la cale optique. Une comparaison des hauteurs de film trouves dans un contact dynamique
avec et sans la cale optique est effectue dans le paragraphe IV.A.1. .
L'valuation de l'paisseur de film dans le contact est diffrente de ce qui a t prsent
prcdemment. En effet, il faut tenir compte de l'paisseur de la cale optique. Il vient :
h
vrai
=
1
n
(
n
0
. h
lu

n
0
. h
C.O.
lu
n
C.O.
)
(15)
La variation d'indice avec la pression est toujours prise en compte puisque qu'apparaissent
dans l'quation n
0
, l'indice la pression de rfrence et n, l'indice du fluide sous pression.
La hauteur de la cale optique est mesure avec un talonnage effectu dans l'huile. Sa hauteur
est donc donne par l'expression
h
C.O.
vrai
=
n
0
. h
C.O.
lu
n
C.O.
. Cela permet de tenir compte d'une ventuelle
diffrence d'indice entre la cale optique et le lubrifiant dans les conditions d'talonnage.
III.C.2. Etude d'un contact statique
Un contact statique est utilis pour effectuer une premire validation. Dans cette premire
exprience, aucune cale optique n'est employe. Tout d'abord, une image de contact statique est
utilise pour raliser un talonnage. Ensuite, pour une charge donne, quatre sries d'images sont
prises. L'clairage est successivement une lumire blanche, puis filtre par un filtre interfrentiel
rouge (633 nm), vert (546 nm) et bleu (457 nm).
Page 112
Avec ces images, trois profils de contact peuvent tre tracs :
Un premier est dduit de l'image chromatique et de l'talonnage grce la mthode que nous
avons dcrite auparavant.
D'autre part, le rayon de contact est mesur avec la technique mise au point pour l'talonnage.
L'application de l'quation (10) page 94 conduit un profil de contact Hertzien.
Enfin, pour chaque image monochromatique, la variation d'intensit lumineuse est releve
depuis le centre. La phase est dtermine par la mthode de Luo, qui a dj t dcrite, quation
(9) page 94. Ensuite, les minima et maxima d'intensit lumineuse sont reprs et la hauteur
correspondante est calcule d'aprs la thorie de l'interfromtrie deux ondes grce aux
quations (7) et (8) page 92.
Nous avons ainsi obtenu un profil de contact par la mthode d'analyse d'images, un profil de
contact partir de la thorie de Hertz et enfin des points de rfrence obtenus partir de la
thorie de l'interfromtrie deux ondes. L'ensemble de ces rsultats est prsent Figure 93 pour
deux charges diffrentes. La premire (1 N) correspond un rayon de contact faible; elle est
reprsentative des charges utilises pour effectuer un talonnage. La seconde (25 N), plus
importante, correspond une pression de Hertz de 0,5 GPa; elle est reprsentative de ce qui est
appliqu un contact dynamique.
Figure 93 : Comparaison d'un profil de contact statique dtermin par la mthode
d'analyse d'images avec un profil Hertzien et les maxima et minima d'intensit d'un
modle deux ondes.
Les hauteurs calcules par la mthode d'analyse d'images sont trs proches de celles
dtermines par la thorie de Hertz. Mais le logiciel ne permet pas une valuation prcise de
l'paisseur de film pour une hauteur proche de 50 nm. Cette faiblesse est conforme l'analyse
d'incertitude du paragraphe IVC.1. En dessous, les courbes obtenues par analyse d'images et par
la thorie de Hertz sont nouveau trs proches. On observe en particulier des rayons de contact
similaires. D'autre part, pour la charge la plus importante, des ondulations apparaissent au del de
500 nm alors que pour la charge faible, ce dfaut n'apparat pas.
En effet, lorsque la charge est leve, la pente devient rapidement trs importante, ce qui
signifie que la hauteur varie sensiblement sur la surface d'un mme pixel. L'intensit releve est
donc trs bruite. Les ondulations observes apparaissent pour des hauteurs identiques celles
mises en vidence Figure 91.
Page 113
Cependant, dans le cadre de la mesure de hauteur de film dans un contact dynamique lisse, les
mesures caractristiques sont la hauteur au centre du contact et la hauteur minimale. Or, le
contact est plat en son centre. La pente, qui est la source du bruit de mesure, est donc nulle. En
ce qui concerne la hauteur minimale, la pente est galement nulle par dfinition. Le phnomne
que nous venons de dcrire ne devrait donc pas avoir lieu.
D'autre part, les points exprimentaux issus des images monochromatiques apparaissent
disperss par rapport aux rsultats trouvs par analyse d'images, ce qui semble indiquer une
prcision moins bonne.
Cette premire tude pour un contact statique montre que l'approche dveloppe donne des
rsultats aussi proches que possible d'autres mthodes (modle optique, thorie de Hertz). De
plus, le dfaut dtect pour l'paisseur de 50 nm est confirm.
Ensuite, un test est ralis avec une cale optique de 200 nm (Figure 94). Les principaux
phnomnes sont dcals de l'paisseur de la cale optique : ainsi, la hauteur maximale accessible
est-elle plus faible (700 nm); les ondulations dj observes pour les charges les plus leves sont
peu prsentes, mais apparaissent pour des hauteurs de film plus petites (300 nm environ). En
revanche, il n'y a plus de difficult 50 nm.
Figure 94 : Comparaison d'un profil de contact statique dtermin par la mthode
d'analyse d'images avec un profil Hertzien. Utilisation de la cale optique.
III.C.3. Etude d'un contact dynamique
Nous allons prsenter ici quelques possibilits de notre mthode de traitement d'images dans
l'analyse d'un contact en mouvement, lubrifi avec une base di-ester (DOP). Les tests ont t
raliss avec un disque revtu d'une cale optique. Cet essai est rfrenc Annexe VII.D. Essais
DOP CO 200 nm . Les rsultats complets sont tudis dans le chapitre III avec une approche
plus scientifique : l'approche choisie ici est plus technologique.
Page 114
Il est possible d'examiner les profils de hauteur de film dans la direction longitudinale ou dans
la direction transverse, comme le montrent les Figures 95 et 96. Lorsque la hauteur de film
diminue, le bourrelet lastohydrodynamique tend disparatre, et la forme du contact devient trs
proche de celle d'un contact Hertzien.
Figure 95 : Profil longitudinal des hauteurs de film dans un contact lubrifi pour
diffrentes vitesses de roulement.
Figure 96 : Profil transversal des hauteurs de film dans un contact lubrifi pour
diffrentes vitesses de roulement.
Ces profils peuvent tre utiliss pour comparer les hauteurs de film mesures dans le contact et
les hauteurs calcules par un modle lastohydrodynamique complet (Figures 97 et 98). Dans ce
cas, la vitesse de roulement est de 1,25 m/s et l'ensemble des conditions de fonctionnement peut
tre reprsent par les paramtres de Hamrock et Dowson U
HD
=4,07.10
-11
,

G
HD
=2,02.10
+3
,
W
HD
=1,37.10
-6
.
Page 115
Figure 97 : Comparaison des profils longitudinaux exprimental et numrique.

Figure 98 : Comparaison des profils transversaux exprimental et numrique.
La reconstruction du champ de hauteur de film peut tre ralise sur une zone choisie par
l'utilisateur, avec une discrtisation variable. Dans les exemples des figures 99 101, nous
prsentons une vue classique de ce champ d'paisseur avec un pas de 4,5 m x 4,5 m. la barre
verticale sur le cot reprsente pour tous les exemples une hauteur de 350 nm. On observe avec
la rduction de vitesse la disparition du bourrelet lastohydrodynamique, qui reste cependant
prsent jusqu' une hauteur minimale de 23 nm.
Page 116
Conditions
de contact
Image du contact Reconstitution d'un champ de hauteur
Vitesse de
0,913 m/s
U
HD
=
3,26.10
-11
G
HD
=
2,02.10
+3
W
HD
=
1,37.10
-6 h
c
= 205 nm
h
min
= 98 nm
Figure 99 : Reconstitution de surfaces 3D.
Conditions
de contact
Image du contact Reconstitution d'un champ de hauteur
Vitesse de
0,126 m/s
U
HD
=
4,10.10
-12
G
HD
=
2,02.10
+3
W
HD
=
1,37.10
-6
h
c
= 53 nm
h
min
= 23 nm
Figure 100 : Reconstitution de surfaces 3D.
Conditions
de contact
Image du contact Reconstitution d'un champ de hauteur
Vitesse de
0,0086 m/s
U
HD
=
2,79.10
-13
G
HD
=
2,02.10
+3
W
HD
=
1,37.10
-6 h
c
= 10 nm
h
min
= 6 nm
Figure 101 : Reconstitution de surfaces 3D.
Page 117
III.C.4. Reconstitution d'un champ de hauteur en
prsence de rugosits modles
La question de la robustesse du programme se pose, dans la mesure o la mthode d'analyse
d'images doit tre adaptable des surfaces perturbes. Pour cela, nous avons fait fabriquer des
rugosits modles. Ce sont des sillons profil quasi-rectangulaire dont l'amplitude est de 150
nm et la longueur d'onde de 100 m (Figure 102).
Ces rugosits ont ensuite t presses dans un contact statique. Nous avons reconstitu les
rugosits dformes sous charge avec notre logiciel de traitement d'images. Deux rsultats
correspondant deux cas de charge sont prsents ici titre d'illustration (Figures 103 et 104).
Cette illustration montre qu'il est possible de traiter des interfrogrammes fortement
discontinus. Ce rsultat prouve la robustesse de l'algorithme et permet d'envisager pour le futur
l'tude de la lubrification mixte.
Figure 102 : Rugosits modles mesures sur profilomtre UBM.
Conditions
de contact
Image du contact Reconstitution d'un champ de hauteur
fortement discontinu
Charge de
5,6N
Pression de
Hertz (lisse)
305 MPa
Figure 103 : Reconstitution de surface rugueuse statique faiblement charge.
Page 118
Conditions
de contact
Image du contact Reconstitution d'un champ de hauteur
fortement discontinu
Charge de
47,3 N
Pression de
Hertz (lisse)
621 MPa
Figure 104 : Reconstitution de surface rugueuse statique fortement charge.
Page 119
III.D. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons rpertori les diffrents moyens utiliss pour mesurer une
hauteur de film de lubrifiant. Les mthodes lectriques se sont avres loignes de nos
proccupations. En revanche, les mthodes optiques (ultraviolet, interfromtrie, spectromtrie
Raman et infrarouge) permettent toutes des mesures ponctuelles de la hauteur du lubrifiant.
Parmi celles-ci, l'interfromtrie a t utilise pour des mesures sur une surface de contact entire
ou pour de trs faibles paisseurs.
Nous avons ensuite prsent le dveloppement d'une technique d'analyse d'images originale.
Elle fait appel la comparaison des trois informations contenues en chaque point d'une image
couleur avec celle issue d'un talonnage. Une analyse de l'incertitude sur la hauteur nous montre
l'intrt d'utiliser une cale optique. Dans cette configuration, la hauteur de film peut tre
dtermine en tout point de l'interfrogramme, indpendamment de l'ordre d'interfrence, de 1
800 nm, avec une prcision de quelques nanomtres. La rsolution latrale est de 1 m.
Une premire application pour un contact statique a t dcrite. Elle montre la fiabilit de la
mesure de hauteur pour un cas dont le profil est connu. Ensuite, une illustration des possibilits
offertes par la technique d'analyse d'images est prsente, pour un contact dynamique et pour un
contact statique rugueux. La robustesse de l'algorithme permet d'envisager l'tude de la
lubrification mixte dans le futur.
Dans le chapitre suivant, ce travail est exploit pour l'analyse du comportement de diffrents
lubrifiants.
Page 120
Page 121
IV IV Mesure d'paisseur et rgimes de Mesure d'paisseur et rgimes de
lubrification lubrification
L'objectif de ce chapitre IV est l'tude sur le dispositif bille-disque des lubrifiants industriels
utiliss en laminage froid.
Dans un premier temps, nous testons des lubrifiants de laboratoire, dont le comportement a
dj fait l'objet de publications. Cette tude, ralise en collaboration avec M. Hartl et I. Krupka
de l'Universit Technologique de Brn (Rep. Tchque), permet une validation de l'ensemble de
notre travail, tant sur le plan de l'obtention des interfrogrammes que de leur exploitation. Pour
cela, nos rsultats (hauteur au centre et minimale) sont compars ceux de nos collgues, mais
aussi aux modles lastohydrodynamiques et aux donnes bibliographiques.
Ensuite, nous conduisons l'tude des lubrifiants industriels. Les bases et les formulations
compltes seront testes successivement de manire mettre en vidence l'influence des additifs.
Le troisime volet de ce chapitre concerne l'exploitation des essais raliss. Le coefficient de
pizoviscosit de chaque lubrifiant sera dduit des rsultats et compar si possible des valeurs
mesures sur viscosimtre haute pression. Ensuite, l'analyse du rgime de lubrification en film
mince pour l'ensemble des lubrifiants nous permettra de proposer une modlisation du
comportement des lubrifiants de laminage pour ce rgime.
Page 122
IV.A. Lubrifiants de laboratoire
Dans le cadre d'un partenariat avec I. Krupka et M. Hartl de l'Universit Technologique de
Brno, nous avons conduit conjointement une tude sur des fluides dont le comportement avait
dj fait l'objet de publications. Il s'agit du di-(2-ethylhexyl)phtalate (DOP)
[26][47][50][89]
, de
l'hexadcane
[4][47][70][109]
et du tetracosane 2, 6, 10, 15, 19, 23 hexamethyl (squalane)
[70]
dont des
reprsentations
a
sont donnes Erreur : source de la rfrence non trouve. Ces lubrifiants ont un
bon niveau de puret et sont dpourvus d'additifs.
Dans ce qui suit, les rsultats des mesures de hauteur, toutes effectues sur le dispositif
Jerotrib, seront tout d'abord prsents. Ensuite, ils seront compars aux rsultats trouvs par M.
Hartl et I. Krupka, puis aux donnes bibliographiques existantes et enfin aux approches
numriques classiques.
Molcule Reprsentation Dimensions
DOP Molcule en forme de T, semi-rigide.
1,56 nm * 1,0 nm
Une branche d'octylphtalate :
0,84 nm
Hexadcane Deux conformations :
tendue : 2,08 nm * 0,25 nm
Repli : 1,75 nm * 0,48 nm
Squalane Molcule incluse dans un ellipsode
de 0,74 nm *0,78 nm * 1,45 nm
Tableau 17 : Reprsentation des molcules de lubrifiants de laboratoire.
IV.A.1. Essais en roulement pur
IV.A.1.1. Conditions exprimentales
Nous avons mesur la viscosit des trois fluides choisis et leur indice de rfraction. Les valeurs
sont reportes Erreur : source de la rfrence non trouve. Pour les trois lubrifiants, elles sont en
trs bon accord avec les donnes issues de la littrature (cart maximum infrieur 10%). Les
valeurs de pizoviscosit prsentes sont issues de mesures sur viscosimtres haute pression
a
Donnes dues R. PIT, Collge de France
Page 123
(VHP) ou d'estimations partir d'essais sur tribomtre bille-disque (EHD). Elles ont permis
d'tablir un plan de manipulations raliste. Nous aurons plus loin l'occasion de les comparer
nos propres valuations.
Fluide Temp. de
mesure.
(C)
Viscosit
(mPa.s)
Indice de rfraction
en lumire blanche
Pizoviscosit
(GPa
-1
)
LMC Littrature LMC Littrature EHD VHP
DOP 40 25,6 26,0
[7]
1,479(1) - - 16,3
[7]
Hexadcane 25 2,7 3,0
[70]
1,432(5) 1,432 10,6
[70]
11,9
[30]
Squalane 25 28,1 30,2
[70]
1,450(0) 1,450 9,5
[70]
-
Tableau 18 : caractristiques des lubrifiants
Les diffrentes expriences sont menes en roulement pur, temprature constante. La
pression de Hertz est de 0,5 GPa. Les vitesses sont choisies de sorte que la hauteur de film
couvre la gamme la plus large possible, conformment aux besoins spcifis dans le chapitre
prcdent. 20 30 vitesses par dcade donnent lieu chacune 3 images. D'autre part, deux cinq
expriences indpendantes sont faites pour chaque lubrifiant. L'tude d'un lubrifiant reprsente
donc 350 1000 images.
IV.A.1.2. Rsultats
Les rsultats exprimentaux pour les trois lubrifiants tudis ainsi que les valeurs dduites de
deux formules simplifies, celle de Hamrock et Dowson
[56]
et celle de Moes
[96]
/Chevalier
[22]
, sont
exposs Figure 105 107. Les valeurs numriques ont t calcules avec la viscosit mesure au
LMC. La pizoviscosit choisie est celle mesure sur viscosimtre haute pression, sauf dans le cas
du squalane o cette donne n'est pas connue. Les hauteurs exprimentales indiques sont une
moyenne de toutes les mesures de hauteur effectues chaque pas de vitesse. On trouvera
Annexe VII.D. les rsultats complets de ces essais.
Page 124
Figure 105 : Etude du DOP 40 C en roulement pur.
Figure 106 : Etude de l'hexadcane 25 C en roulement pur.
Page 125
Figure 107 : Etude du squalane 25 C en roulement pur.
IV.A.1.3. Rle de la cale optique
En premier lieu, l'essai DOP a t effectu avec et sans la cale optique (Figure 108). Les deux
sries de rsultats sont trs proches, de 20 200 nm pour la hauteur au centre. En dessous de la
limite de 20 nm, les hauteurs trouves sans cale optique deviennent plus faibles que les hauteurs
trouves avec la cale. Cette limite correspond au dfaut analys prcdemment sur l'valuation du
rayon de contact.
D'autre part, un plateau apparat 60 nm environ en l'absence de cale optique. Il correspond
la zone de moindre prcision dj voque. Notons que son influence est trs limite sur la plage
de mesure : elle ne constitue une gne qu'entre 50 et 80 nm (soit 30 nm) alors que l'tendue de
mesure est de 600 nm.
Les deux limitations que nous avions analyses apparaissent donc ici. Les expriences menes
montrent que l'utilisation de la cale optique permet de s'en affranchir. Cependant, la mesure sans
cale optique prsente l'avantage actuellement d'autoriser des vitesses plus importantes. En effet,
une zone radiale du disque n'est pas traite pour raliser l'talonnage. A chaque tour, le contact
passe de la zone dpourvue de SiO
2
la zone recouverte, crant des dgradations par choc
d'autant plus grandes que la vitesse est leve.
Nous avons donc deux systmes complmentaires, l'un permettant des mesures pour de fortes
paisseurs de film, vitesse leve et l'autre pour de faibles paisseurs de film mais vitesse plus
lente. Une volution de la conception des disques revtus pourrait conduire facilement la
mesure de faibles paisseurs gnres par de hautes vitesses.
Page 126
Figure 108 : Epaisseur au centre mesure avec ou sans cale optique (essais DOP)
Lorsque les hauteurs deviennent trs faibles et que la cale optique est utilise, les rsultats
trouvs tendent se disperser. L'hexadcane peut tre considr comme l'exemple le plus
intressant car il concerne un grand nombre d'expriences (Figure 109). Observons que la
reprsentation logarithmique accentue grandement ce phnomne. Le domaine dans lequel tous
les rsultats se situent une largeur presque constante de 3 nm, qui tend se resserrer lorsque
la vitesse (ou l'paisseur) augmente.
Figure 109 : Dispersion des rsultats (essais Hexadcane)
Page 127
La cale optique est la cause principale de cette dispersion. La Figure 110 montre les variations
d'paisseur mesure en huit points rpartis sur une piste du disque. Diffrentes pistes de
diffrents rayons ont t testes. Un minimum est mis en vidence pour la position angulaire de
130 et un maximum pour la position 0. Il parat clair que ce n'est pas un phnomne de
dispersion alatoire. La taille de la cale optique varie donc de 4 nm.
Les carts observs sont donc bien dus pour l'essentiel une variation de la gomtrie et non
un dfaut de prcision dans la mesure. Pour pouvoir dgager la hauteur moyenne et viter ainsi
d'avoir une erreur systmatique, il faut effectuer un grand nombre de mesures de hauteur de la
cale optique. Dans un dveloppement ultrieur, il faudrait introduire une synchronisation de
manire toujours mesurer les hauteurs de film sur une portion du disque dont la hauteur de la
cale optique est connue.
Figure 110 : Variation de hauteur de la cale optique suivant la position radiale.
IV.A.1.4. Description des courbes hauteur/vitesse
Pour mettre en vidence l'apparition de changements des courbes log(h
c
) en fonction de log (u),
nous avons trac les points exprimentaux accompagns de deux courbes d'approximation : la
premire est linaire. Elle vise reprsenter le rgime de fonctionnement au centre de la plage de
vitesses explore. La seconde est une fonction polynomiale qui lisse la courbe exprimentale en
reprsentant au mieux ses variations (Figures 111 113).
Les courbes donnant le logarithme de la hauteur au centre en fonction du logarithme de la
vitesse sont linaires sur la plus grande partie du domaine de vitesse. Dans le cas du DOP (Figure
111) et du squalane (Figure 113), on observe que cette zone de linarit est borne.
Pour les vitesses les plus leves, les courbes de hauteur au centre et de hauteur minimale
s'incurvent lgrement vers le bas. Les paisseurs de film augmentent peu. Ce phnomne, peu
marqu dans ces expriences, correspond trs probablement l'apparition de l'auto-chauffement
du lubrifiant l'entre du contact.
Page 128
Pour les paisseurs faibles, dans le cas du Squalane, les courbes semblent s'inflchissent vers le
haut. Les paisseurs de film varient alors plus faiblement que dans la zone de vitesse centrale. On
peut estimer que la transition se produit pour une hauteur de film de 10 nm environ.
L'tude du DOP, conduite dans un premier temps pour valider de la mthode pour de grandes
paisseurs de film, s'arrte pour une paisseur au centre de l'ordre de 10 nm. Il semble que la
courbe des valeurs exprimentales s'inflchisse vers le haut. Mais cette volution est limite.
Cependant il est notable que les hauteurs minimales suivent une volution similaire celle que
l'on observe pour le squalane (voir Figures 105 et 107). Une hauteur de transition aux alentours
de 20 nm est possible. Quant l'hexadcane (Figure 112), son comportement ne change pas,
mme trs faible paisseur (en dessous de 2 nm). Nous pouvons donc dgager une limite de
hauteur de film qui caractrise un changement de rgime de lubrification (voir Erreur : source de
la rfrence non trouve).
Lubrifiant Hauteur de transition
DOP
20 nm
Squalane
10 nm
Hexadcane < 2 nm
Tableau 19 : Hauteur de transition entre rgimes de lubrification
Figure 111 : Tendances des courbes d'paisseur au centre (essais DOP)
Page 129
Figure 112 : Tendances des courbes d'paisseur au centre (essais Hexadcane)
Figure 113 : Tendances des courbes d'paisseur au centre (essais Squalane)
IV.A.2. Comparaisons
IV.A.2.1. Colorimtrie Diffrentielle
Page 130
Les expriences ont t ralises au LMC sur le simulateur Jrotrib selon un protocole
exprimental adapt de sorte qu'il convienne la fois au mode de dpouillement dvelopp au
Laboratoire et celui de nos partenaires tchques : la colorimtrie diffrentielle. Chaque quipe a
ensuite valu les hauteurs d'aprs des images communes. Les carts relevs sont donc
uniquement dus aux principes de dpouillement et non des alas exprimentaux. Les rsultats
des deux quipes sont reprsents Figures 114 116, sous forme de hauteurs au centre et
hauteurs minimales moyennes pour chaque vitesse.
Figure 114 : Comparaison des rsultats exprimentaux entre UT Brno et LMC (DOP)
Figure 115 : Comparaison des rsultats exprimentaux entre UT Brno et LMC (Hexadcane)
Page 131
Figure 116 : Comparaison des rsultats exprimentaux entre UT Brno et LMC (Squalane)
Pour les paisseurs les plus faibles, l'cart entre les deux sries de rsultats est de 1 2 nm, que
ce soit dans le cas du squalane, du DOP ou de l'hexadcane. Les paisseurs de film trouves au
LMC sont toujours lgrement plus fines. Ensuite, entre 20 et 50 nm, une zone o les rsultats se
recouvrent moins bien apparat. Cependant, l'cart reste faible (au maximum, 7 nm pour une
hauteur moyenne de 40 nm, soit environ 17 %). Dans cette zone, on observe que les hauteurs de
film donnes par le LMC tendent tre plus faibles que ce que la tendance des courbes laisse
imaginer, alors que les hauteurs de film donnes par TU Brno, elles, tendent tre plus fortes.
Cette gamme de 20 50 nm correspond une zone o la sensibilit de chaque paramtre de
couleur (R, G et B, mais surtout L
*
, a
*
et b
*
) est plus faible. Enfin, au del de 50 nm, l'cart relatif
devient infrieur 5%, quelques rares exceptions prs.
Les deux mthodes permettent donc de trouver des valeurs trs proches, en particulier pour les
hauteurs de film les plus faibles, ce qui correspond la zone o la lubrification EHD cesse et o
l'tude du comportement du lubrifiant est particulirement intressante.
D'autre part, il est notable que l'analyse dveloppe ci-dessus pour les paisseurs au centre du
contact est valable pour les paisseurs minimales. Or, ces dernires sont plus difficiles obtenir.
Elles ncessitent une recherche du minimum et une dtermination de hauteur prcise sur une
surface trs faible (infrieure 10 m). Ce constat montre que chaque quipe a su mettre au
point des procds efficaces de recherche des minima et de mesure ponctuelle de la hauteur.
IV.A.2.2. Ultra Thin Interferometry
Nous avons choisi ces trois fluides car ils avaient dj fait l'objet de publications, nous
fournissant ainsi un moyen d'analyse de la mthode de mesure de hauteur dveloppe.
Cependant, la taille des prouvettes empche parfois une comparaison directe des paisseurs de
film trouves en fonction de la vitesse. Les auteurs ont propos des formules analogues celles
de Hamrock et Dowson qui permettent une gnralisation des rsultats exprimentaux grce
Page 132
l'utilisation de groupes adimensionns. Les deux paramtres d'ajustement sont la pizoviscosit et
la pente de la courbe logarithme de la hauteur au centre fonction du logarithme de la vitesse
(Erreur : source de la rfrence non trouve).
Nous avons utilis ces formules pour estimer les hauteurs au centre trouves dans la littrature.
Nous pouvons alors comparer nos rsultats celles-ci, Erreur : source de la rfrence non
trouve. Le domaine de vitesse dans lequel cet cart est calcul est galement prcis car les
formules ne prennent en compte ni les phnomnes apparaissant faible paisseur ni les effets
thermiques haute vitesse.
Fluide Pente Pizoviscosit
(GPa
-1
)
Rfrence
DOP 0,67 16,3 Cooper
[26]
Hexadcane 0,69 10,6 Johnston
[70]
Squalane 0,69 9,5 Johnston
[70]
Tableau 20 : Valeurs permettant une estimation des diffrentes hauteurs au centre
exprimentales trouves dans la bibliographie.
Fluide Ecart moyen
(nm)
Gamme de vitesse
(mm/s)
DOP 0,2 10 800
Hexadcane 0,7 3 43
Squalane 9,2 20 800
Tableau 21 : Estimation des carts entre nos rsultats et ceux publis.
Les carts mesurs pour le DOP et l'hexadcane montrent une remarquable adquation entre
notre travail et les valeurs trouves dans la littrature. En revanche, les rsultats correspondant au
squalane sont bien diffrents. Or un cart avait dj t mentionn entre les viscosits mesures
et celles prsentes par Johnston. Il est probable que le fluide utilis par chaque quipe ne soit
pas le mme.
Un autre point important se dgage de nos rsultats. Il s'agit de l'apparition d'une hauteur
caractristique d'un changement du rgime de lubrification trs faible paisseur de film. Ce
phnomne a dj fait l'objet d'analyses dans la littrature. Aucune hauteur de transition n'a pu
tre montre par les diffrents auteurs cits pour l'hexadcane (Figure 118).
Page 133
Figure 117 : Etude du DOP par Cooper
[26]
Figure 118 : Etude de l'hexadcane par Guangteng
[47]
Selon Johnston
[70]
, dans le cas du squalane, un affaiblissement caractristique apparat en
dessous de 20 nm, puis l'paisseur au centre du contact dcrot trs peu (Figure 119). L'essai que
nous avons ralis ne montre pas un tel comportement. Nous retrouvons ici une diffrence entre
les deux fluides qui semble tayer l'hypothse de deux formulations diffrentes.
Figure 119 : Etude du Squalane par Johnston
[70]
Enfin, pour le DOP, une telle tude n'a pas t ralise 40 C. En revanche, pour d'autres
tempratures, de nombreuses caractrisations ont eu lieu. Elles sont rsumes Erreur : source de
la rfrence non trouve. La seule tude spcifique sur le comportement du DOP pur est la
premire
[47]
. La seconde est une tude sur la rugosit
[50]
et la troisime une tude sur
l'additivation
[89]
. Les rsultats, peu cohrents, ne permettent pas de comparaison avec nos
expriences sur l'existence d'une transition entre rgime lastohydrodynamique et un rgime de
lubrification en film mince. En outre, la technique utilise (Ultra Thin Interferometry) ne donne
pas les paisseurs minimales de film. Or, c'est ce paramtre qui nous conduit penser qu'une
hauteur de transition pourrait exister 10 nm.
Page 134
Temprature Hauteur de transition Rfrence
25C 10 nm Guangteng
[47]
25C aucune Guangteng
[50]
60C aucune Mitsui
[89]
Tableau 22 : Etudes du DOP
En rsum, ces comparaisons confortent la pertinence de nos mesures dans le cas du DOP et
de l'hexadcane. Dans le cas du squalane en revanche, le comportement dans le contact bille-
disque est diffrent. Notons que les viscosits sont diffrentes. Il est possible que les lubrifiants
ne soient pas les mmes.
Pour valider nos rsultats sur le squalane, nous avons demand Philippa Cann, de l'Imperial
College de tester par Ultra Thin Interferometry le lubrifiant en notre possession. Les rayons des
billes utilises n'tant pas les mmes, nous prsentons Figure 120 des rsultats adimensionns par
rapport au rayon, conformment l'analyse dimensionnelle de Hamrock et Dowson. Ces
rsultats sont trs proches des ntres pour les fortes paisseurs de film comme pour les faibles.
Nous pouvons en dduire que les carts relevs prcdemment taient dus une diffrence de
composition des lubrifiants.
Figure 120 : Comparaison de nos rsultats et ceux trouvs par Ph. Cann par Ultra Thin Interferometry
(Squalane)
IV.A.2.3. Modles lastohydrodynamiques
Les rsultats exposs Figures 105 107 pages 125 126 montrent que les paisseurs au centre
du contact calcules avec les formules de Hamrock et Dowson ou de Moes sont proches, bien
que la formule de Moes donne des hauteurs de film suprieures d'environ 7 %. En revanche, les
valuations de la hauteur minimale par les approches de Moes et de Hamrock et Dowson sont
trs diffrentes. Il est donc intressant de dterminer quelle approche est la plus apte dcrire
nos expriences.
Page 135
Toutes les deux sont bases sur un modle de calcul numrique EHD complet. Un jeu de
donnes permet de dterminer les hauteurs de film dans diffrents cas. Puis les coefficients d'une
fonction suppose dcrire le phnomne sont ajusts pour passer au plus prs de tous les points.
La forme des fonctions ainsi que les paramtres adimensionns correspondants sont dcrits
Annexe VII.C. .
Les zones dans lesquelles les solutions EHD ont t calcules sont reprsentes Figure 121.
Sur ce graphique, la hauteur au centre du contact adimensionne H
Moes
est reprsente en
fonction des paramtres de Moes L
Moes
(essentiellement un paramtre de matriau) et M
Moes
(essentiellement un paramtre d'entrainement). Des points matrialisent les zones d'tude pour
chacun des trois lubrifiants.
Une large partie de l'tude est faite en dehors des espaces de calcul des deux modles. Cela
signifie que les comparaisons entre un modle thorique et l'exprience sont trs fragiles, en
particulier pour les paisseurs de film trs faibles (M
Moes
grand). L'espace dans lequel la formule de
Hamrock et Dowson peut tre applique est plus rduit que celui correspondant la formule de
Moes. Ainsi, l'exprience ralise avec l'hexadcane ne se situe jamais dans l'espace des points de
calcul de Hamrock et Dowson.
En outre, les fonctions utilises pour chacune des formules sont trs diffrentes. Hamrock et
Dowson ont utilis des fonctions puissance, alors que Moes a utilis les comportements
asymptotiques du contact lubrifi non-conforme : modle isovisqueux rigide, isovisqueux
lastique, piezo-visqueux rigide ou piezovisqueux lastique. La seconde des deux approches
s'appuie donc sur un comportement physique aux limites de son domaine de dfinition, alors que
la premire pourrait donner des rsultats incohrents. Comme une large part de nos tudes est en
dehors du champ d'application de la formule de Hamrock et Dowson, voire de celle de Moes, la
formule la moins mal adapte parat donc tre cette dernire.
Figure 121 : Comparaison des domaines de validit des diffrents modles dans la reprsentation de
Moes. Les essais effectus sur Jerotrib sont reprsents sous forme de points.
Page 136
Comme la valeur de pizoviscosit utilise dans le cas du squalane est issue d'un calcul dduit
de celui de Hamrock et Dowson, il n'est pas possible de comparer les hauteurs mesures des
hauteurs calcules par les modles EHD. Notre comparaison ne peut porter que sur les essais
DOP et hexadcane.
Dans le cas du DOP (Figure 105 page 125), les hauteurs au centre exprimentales sont
encadres par celles issues des deux modles, qui donnent l'un et l'autre une estimation
satisfaisante. En revanche, on voit que la hauteur minimale donne par la thorie de
Moes/Chevalier correspond mieux aux points exprimentaux. Pour l'hexadcane (Figure 106
page 125), les valeurs de hauteur au centre dans le cas de de la thorie de Moes soient moins
proches que celles donnes par la thorie de Hamrock et Dowson. Cependant, l encore,
l'paisseur minimale trouve exprimentalement est plus proche de l'estimation obtenue par la
thorie de Moes/Chevalier que par celle donne par Hamrock et Dowson.
Ainsi, la hauteur au centre peut tre dduite de l'une ou l'autre des approches numriques, mais
la hauteur minimale devra tre estimes par la formule de Moes/Chevalier.
D'autre part, la zone de plus faible paisseur o la hauteur limite apparat n'est dcrite par
aucune des formules EHD. Au-del de cette limite, les deux lubrifiants suivent des lois de
variation identiques celles donnes par des formules qui supposent que le lubrifiant est un fluide
visqueux newtonien, homogne et isotrope. On peut donc dire que tant que l'paisseur limite
n'est pas atteinte (20 nm pour le DOP et moins de 2 nm pour l'hexadcane), le lubrifiant se
comporte comme tel. Ce rsultat est surprenant si l'on compare la taille d'une molcule de
lubrifiant, dont la longueur est de l'ordre de 1 2 nm, avec la taille de l'entrefer qui est seulement
une dix fois plus grande : l'hypothse du milieu continu dcrit la ralit du contact jusqu' une
trs petite chelle.
IV.A.3. Conclusion
Trois lubrifiants ont donc t analyss dans des conditions de lubrification trs diverses. Pour
deux d'entre eux, la zone correspondant au rgime EHD est entirement couverte. La
comparaison est faite avec deux modles numriques utiliss pour dcrire le rgime
lastohydrodynamique. Si la hauteur au centre peut tre approche par l'une ou l'autre des
formules prsentes, seule l'approche Moes/Chevalier permet d'estimer convenablement la
hauteur minimale. Ce rsultat est en accord avec les travaux de Krupka
[80][81]
.
La zone correspondant au rgime EHD est borne par l'apparition de phnomnes thermiques
haute vitesse (rgime thermo-lasto-hydro-dynamique ou TEHD) et par un comportement
limite trs faible paisseur (Figure 122). Dans ce dernier cas, la hauteur de film est proche de la
taille des molcules : nous appellerons ce rgime Lubrification en Film Mince (LFM). Une
hauteur caractristique de l'apparition de ce comportement peut tre dfinie. Elle est valable pour
l'paisseur au centre comme pour l'paisseur minimale. Au del de cette hauteur, les lubrifiants
tests ont un comportement dict par leur viscosit volumique, malgr la faiblesse relative des
paisseurs.
Dans la partie IV.C., nous reviendrons sur ces essais pour caractriser les rgimes EHD et
LFM.
Page 137
Figure 122 : Identification des rgimes de lubrification
D'autre part, le dispositif exprimental et les techniques d'analyse d'images associes que nous
avons dvelopps permettent des mesures de hauteur avec une incertitude de 3 nm, rduite par
l'accumulation de nombreuses mesures pour une mme vitesse. La comparaison de nos rsultats
tant avec ceux de M. Hartl et I. Krupka par Colorimtrie Diffrentielle qu'avec des donnes
issues de la littrature montre que malgr la dispersion les hauteurs trouves sont pertinentes dans
une gamme de 1 600 nm.
Page 138
IV.B. Lubrifiants industriels
Les lubrifiants utiliss en laminage sont composs d'une base dans laquelle on introduit des
additifs. Ces additifs ont un rle de protection des surfaces et de rduction du frottement. Nous
avons cherch quelle est leur influence sur le comportement du lubrifiant en condition de
lubrification limite.
IV.B.1. Conditions exprimentales
Pour chacune des deux formulations de lubrifiant industriel, nous avons test la base seule,
puis la base et le lot entier d'additifs. Ils sont appels IR
b
, IR
a
, CR
b
et CR
a

conformment la nomenclature du paragraphe I.D.4. . Pour mmoire, rappelons que l'on
trouve la description des lubrifiants ainsi que leurs paramtres physiques dans ce paragraphe .
Comme nous l'avons vu dans le paragraphe IV.A.2., la formule de Moes est la plus adapte aux
estimations de hauteur de film en conditions limites. Nous l'avons utilise afin d'estimer la
gamme de vitesses explorer. Les expriences sont conduites jusqu' obtenir une hauteur au
centre du contact de 2 nm, d'aprs la relation de Moes.
Les essais sur les lubrifiants CR
a
et CR
b
ont tout d'abord t raliss 40C, puis, devant
l'originalit du comportement observ, des essais 25 C sont venus complter les prcdents.
Les lubrifiants IR
a
et IR
b
ne sont pas parfaitement limpides 40C, ce qui traduit probablement la
prsence de phase solide. Les essais ont eu lieu 50C.
Ces essais sont conduits en roulement pur pour mettre en vidence le comportement du
lubrifiant trs faible hauteur de film. Mais, durant l'opration de laminage, la tle et les cylindres
n'ont pas la mme vitesse, ce qui signifie que le lubrifiant est soumis du glissement. Pour le
simuler, des essais en roulement-glissement sont effectus pour quelques vitesses de roulement
(1,6 - 0,6 et 0,06 m.s
-1
).
IV.B.2. Rsultats en roulement pur
Comme nous l'avons dj fait, les rsultats complets de ces tests sont renvoys en annexe
VII.D. . Les Figures 123 128 prsentent les moyennes des paisseurs h
c
et h
min
dtermines
exprimentalement et les hauteurs de film trouves par la formule de Moes. Les calculs sont
effectus avec les donnes de viscosit et de pizoviscosit mesures par Ph. Vergne au
Laboratoire. Notons que la valeur de pizoviscosit utilise dans le cas de la formulation IR
a
est
celle mesure pour IR
b
.
Comme on peut s'en apercevoir, toutes les valeurs d'paisseur minimale ne sont pas reportes
dans les graphiques ci-dessous. En effet, il devient trs difficile de trouver et de dfinir un
minimum quand l'paisseur n'est que de quelques nanomtres : le bourrelet en sortie du contact
devient trs fin, et sa couleur se confond avec celle des autres zones. La localisation du minimum
est donc difficile. D'autre part, un processus automatique donne des rsultats mdiocres car
l'incertitude sur la mesure ou les irrgularits gomtriques (rugosits) sont du mme ordre de
grandeur que le minimum recherch. Ce problme ne se pose pas dans le cas de l'paisseur au
centre car le lieu de mesure de cette paisseur est bien dfini.
Page 139
Intressons-nous tout d'abord au fluide IR
b
(Figure 123). Les variations de la hauteur au centre
du contact comme de la hauteur minimale sont trs proches de ce que la formule de Moes
prvoit. D'autre part, lorsque l'paisseur de film est trs faible (jusqu' 1 ou 2 nm), aucune
hauteur de transition n'est observable.
En revanche, lorsque le jeu d'additifs est ajout dans ce lubrifiant, une transition entre rgime
lastohydrodynamique et rgime de lubrification en film mince apparat pour une hauteur de 15
nm (Figure 124). En LFM, la hauteur au centre et la hauteur minimale deviennent identiques et
semblent constantes, 5 nm. En rgime EHD, le comportement du fluide IR
a
est trs proche de
celui de IR
b
malgr une diffrence de viscosit la pression ambiante de prs de 10%. L'ajout des
additifs a donc eu pour consquence une baisse de la pizoviscosit, comme cela a dj t
remarqu par ailleurs
[120]
.
Le lubrifiant CR prsente un comportement plus complexe : les valeurs exprimentales
mesures lors de l'tude de CR
b
sont diffrentes des valuations par la formule de Moes en
dessous de 20 nm 25 C (Figure 125) et 40 nm 40C (Figure 127). Nous considrerons que
ces hauteurs constituent les hauteurs de transition entre rgime EHD et LFM. En dessous de ces
seuils, la dcroissance de l'paisseur avec la vitesse se poursuit plus lentement que ce que prvoit
la thorie.
Lorsque les additifs sont ajouts la base, la hauteur de transition est de 30 40 nm, pour les
deux tempratures de 25 et 40 C (Figures 126 et 128). Comme dans le cas de CR
b
, la hauteur de
film continue dcrotre lentement en dessous de ce seuil. L'paisseur minimale est beaucoup
plus importante avec les additifs que sans. Or, elle est toujours infrieure 40 nm; pour une
hauteur identique, l'paisseur au centre est galement plus leve avec les additifs que sans.
De plus, dans le cas du lubrifiant CR
a
, la courbe dcrivant la hauteur minimale s'inflchit
encore en dessous de 5 nm et tend vers la hauteur au centre du contact. Le mme phnomne est
observable pour le lubrifiant IR
a
mais aussi pour le Squalane et le DOP, alors que pour IR
b
ou
l'hexadcane, l'paisseur minimale dcrot rgulirement jusqu' ne plus tre mesurable. Une
seconde transition pourrait donc exister dans le cas de CR
a
. Ce second seuil pourrait apparatre
pour une paisseur au centre plus faible que pour le premier ( 10 nm contre 40 nm).
Le Erreur : source de la rfrence non trouve rsume les hauteurs de transition entre le
rgime lastohydrodynamique et un autre rgime que nous avons nomm LFM .
Fluide test Hauteur de transition
IR
b
50C <2 nm
IR
a
50C
15 nm
CR
b
25C
20 nm
CR
a
25C
30 nm puis 10 nm
CR
b
40C
40 nm
CR
a
40C
40 nm puis 10 nm
Tableau 23 : Hauteur de transition.
Page 140
Figure 123 : Essais IR
b
50C, synthse des rsultats
Figure 124 : Essais IR
a
50C, synthse des rsultats
Page 141
Figure 125 : Essais CR
b
25C, synthse des rsultats
Figure 126 : Essais CR
a
25C, synthse des rsultats
Page 142
Figure 127 : Essais CR
b
40C, synthse des rsultats
Figure 128 : Essais CR
a
40C, synthse des rsultats
IV.B.3. Rsultats en roulement-glissement
Des essais ont galement t raliss en roulement/glissement pour diffrentes vitesses de
roulement. Ces essais ont concern les lubrifiants IR aussi bien que les lubrifiants CR . Mais nous
avons dj mentionn que les vitesses leves provoquaient une dgradation de la cale optique.
Dans le cas des lubrifiants CR, les vitesses sont grandes et les paisseurs de film gnres faibles.
Page 143
Les conditions sont donc trs svres pour la tenue mcanique de la cale. L'ajout du glissement a
provoqu une destruction rapide de la piste, et les essais n'ont pu tre exploits. Seuls les rsultats
IR seront donc prsents ici.
La vitesse de roulement
u
1
+u
2
2
est maintenue constante, tandis que le taux de glissement
2.
u
1
u
2
u
1
+u
2
varie. Trois vitesses de roulement sont tudies : 1,6 - 0,56 et 0,056 m/s. La vitesse la
plus leve permet de gnrer une sparation importante (200 nm environ). Or, les additifs ont
essentiellement un rle de surface : un essai cette vitesse pour le lubrifiant IR
a
semble donc
moins intressant, et il n'a pas t ralis.
Figure 129 : Hauteur au centre en fonction du taux de glissement pour trois vitesses de roulement diffrentes; cas
des lubrifiants IR
b
et IR
a
50C.
Page 144
Figure 130 : Hauteur minimale en fonction du taux de glissement pour trois vitesses de roulement diffrentes; cas
des lubrifiants IR
b
et IR
a
50C.
Les rsultats montrent des hauteurs au centre et des hauteurs minimales sensiblement
constantes en fonction du taux de glissement, ce qui signifie que le comportement des lubrifiants
reste newtonien malgr un taux de cisaillement moyen dans la zone haute pression allant jusqu'
4.10
+6
s
-1
. Bien qu'elle puisse tre rencontre dans des systmes mcaniques, cette valeur de taux
de cisaillement n'est pas accessible sur un rhomtre classique. Au LMC, une tude mene sur ces
lubrifiants a t conduite avec un rhomtre quip d'un dispositif original appel cellule
grand taux de cisaillement . Elle montre elle aussi le caractre newtonien des lubrifiants jusqu'
10
+5
s
-1
pour diffrentes tempratures de 25 85 C.
A trs faible vitesse, les additifs n'apportent pas de changement remarquable, mais il est vrai
que la hauteur de film reste suprieure la limite de 10 nm o des phnomnes spcifiques
apparaissent en roulement pur.
Ces essais peuvent tre compars ceux trs proches raliss par Smeeth
[105]
. Nous
reproduisons Figure 131 les rsultats pour une huile minrale 30C (viscosit de 24,9 mPa.s,
pizoviscosit de 15 GPa
-1
). Prcisons que la dfinition du taux de glissement est la mme que
celle que nous avons utilise. En dessous de 100%, l'paisseur au centre du contact est
indpendante du taux de glissement. Au-del, une baisse de l'paisseur est note. Elle est
explique par l'chauffement provoqu par le cisaillement du fluide dans le convergent qui induit
un changement de viscosit. Les essais raliss par Smeeth sont plus svres que ceux que nous
avons effectus. En effet, nous les avons limits un taux de glissement de 50%, cette valeur
tant dj suprieure au taux de glissement maximal de la bande par rapport aux cylindres dans
une passe de laminage.
Page 145
Figure 131 : Etude d'une huile minrale en condition de
roulement/glissement (in [105])
Page 146
IV.C. Exploitation des rsultats en roulement pur
Les essais en roulement pur que nous avons raliss permettent de caractriser le
comportement des fluides de laboratoire ou industriels lorsque que le film de lubrifiant est pais
et lorsqu'il est fin. Nous avons ainsi pu identifier les rgimes TEHD, EHD et LFM. Cette partie
propose une analyse des deux derniers rgimes.
Elle sera dcompos en trois paragraphes.
Le premier s'intresse au comportement du fluide en rgime lastohydrodynamique. Nous
avons alors cherch analyser la pizoviscosit. Diffrentes dfinitions donnes dans la littrature
sont compares. La valeur de pizoviscosit mesure sur un viscosimtre haute pression est
tudie spcifiquement.
Le second tudie le passage entre le rgime lastohydrodynamique et le rgime limite. Une
analyse bibliographique permet tout d'abord d'identifier les phnomnes limites en jeu pour les
diffrents lubrifiants utiliss. Ensuite, une modlisation adapte au comportement des lubrifiants
industriels est propose.
Dans le troisime paragraphe, ce modle de comportement est utilis pour analyser les
rsultats obtenus en roulement pur.
IV.C.1. Dtermination de la pizoviscosit
La pizoviscosit des lubrifiants est une donne difficile obtenir exprimentalement. Il faut
pour cela disposer d'un viscosimtre haute pression. Mais sur un tel dispositif, les lubrifiants sont
soumis la pression pendant des dures trs grandes en comparaison du temps de passage dans
un contact, ce qui provoque frquemment une vitrification du produit test. D'autre part, le
temps ncessaire la dtermination d'une pizoviscosit est trs important.
Enfin, la viscosit ne varie pas de manire strictement exponentielle avec la pression, ce qui
signifie que la pizoviscosit est elle-mme fonction de la pression. Dans ces conditions, quelle
est la valeur la plus pertinente ? Dans la littrature, on trouve par exemple la donne
0,2
qui
correspond la pizoviscosit du fluide 0,2 GPa, base sur le fait que la gnration du film se
produit dans le convergent du contact, donc dans une zone de relative basse pression. C'est cette
dfinition qui est utilise par Cooper pour estimer l'paisseur de film du DOP. On trouve
galement la valeur appele

dfinie par l'quation (16). Elle est utilise en particulier dans

l'expression de la pizoviscosit des lubrifiants industriels donne par Ph. Vergne.
1
o
*
=

1
d j
dP
dP
(16)
Pour contourner ces problmes, l'exploitation des essais sur simulateur bille-disque pour
dduire une pizoviscosit fonctionnelle peut tre intressante. Plusieurs approches sont
possibles. Elles sont bases sur les quations de Hamrock et Dowson ou de Moes, qui sont
prsentes Annexe VII.C. . Ces diffrentes approches seront numrotes de 1 4 :
Page 147
{1} Westlake
[122]
propose d'utiliser une quation de la mme forme que la formule de Hamrock
et Dowson. Si la vitesse et la charge adimensionnes U
HD
et W
HD
sont les mmes pour un
fluide dont on connat la pizoviscosit et pour un fluide de pizoviscosit inconnue, le
rapport de leurs hauteurs adimensionnes au centre du contact est donn par :
(
H
HD
inconnu
H
HD
rfrence
)
=
(
G
HD
inconnu
G
HD
rfrence
)
c
HD
(17)
Si en outre les modules d'lasticit E' sont identiques, il est possible d'estimer le coefficient
de pizoviscosit
inconnu
en utilisant la formule :
o
inconnu
=o
rfrence
(
H
HD
inconnu
H
HD
rfrence
)
(
U
HD
inconnu
=U
HD
rfrence
W
HD
inconnu
=W
HD
rfrence
)
1
c
HD
(18)
c
HD
est l'exposant affect au paramtre G
HD
. Dans la formule de Hamrock et Dowson, il est
gal 0,53. Selon les auteurs
[70][68]
, la valeur de c
HD
varie de 0,5 0,55, provoquant des carts
significatifs sur la pizoviscosit ( 6%).
{2} D'autre part, Baskerville
[7]
utilise lui aussi une interprtation base sur la relation de
Hamrock et Dowson. Dans le domaine EHD isotherme, la courbe exprimentale associant
log(h
centre
) et log(u) peut tre bien modlise par une droite. Une procdure d'ajustement conduit
donc aux paramtres log(A) et a
HD
dfinis par l'quation (19).
log( h
centre
)=log( A)+a
HD
.log (u) (19)
a
HD
est l'exposant affect au paramtre U
HD
de l'quation de Hamrock et Dowson. Il devrait
tre proche de 0,67. log(A) dpend des autres paramtres exprimentaux. Il peut tre exprim
en particulier en fonction de la variable inconnue grce l 'quation de Hamrock et
Dowson. On dduit donc :
log(o)=
log( A)a
HD
. log(j
0
)0,46. log( R' )+0,067. log( w)+0,73. log( E ' )+log(1,899)
0,53
Il faut remarquer que les termes
0
, E', R' et u font partie du mme groupe adimensionn
U
HD
. Le paramtre a
HD
devrait donc apparatre dans l'expression du rayon R' et du module
d'lasticit E' : cette formulation est en contradiction avec l'analyse dimensionnelle la base
de la relation de Hamrock et Dowson, qu'elle utilise pourtant.
{3} et {4} Enfin, nous avons mis au point une estimation de la pizoviscosit par ajustement
de dans la formule de Hamrock et Dowson ou dans la formule de Moes avec les courbes
exprimentales. La fonction d'erreur choisie correspond la moyenne des carrs des carts
entre le logarithme de la hauteur exprimentale et le logarithme de la hauteur calcule.
Pour cette dernire procdure, la forme de la courbe hauteur/vitesse est entirement dfinie
par le modle choisi (Hamrock et Dowson {3} ou Moes{4}), contrairement l'approche
prcdente {2} o le paramtre a
HD
permet un ajustement exprimental supplmentaire.
Page 148
D'autre part, les mthodes {3} et {4} tiennent compte de l'ensemble de la courbe et non d'un
point particulier comme c'est le cas pour la mthode de Westlake. De plus, elles ne ncessitent
pas la connaissance d'un comportement de rfrence, mais utilise la viscosit du fluide test.
Les valeurs de pizoviscosit de tous les lubrifiants ont t values par ces diffrentes
techniques (Erreur : source de la rfrence non trouve). La mthode de Westlake ncessite une
valeur de rfrence. Nous avons utilis la valeur de pizoviscosit du DOP mentionne par
Cooper (16,3 GPa
-1
) car cette valeur est issue de mesures sur viscosimtre haute pression et elle a
t confirme par la suite sur machine bille-disque.
Il est particulirement intressant de comparer la pizoviscosit estime dans le contact aux
valeurs donnes par des viscosimtres haute pression. Cela concerne les essais sur les fluides
industriels, mais aussi le DOP et l'hexadcane. Dans ce dernier cas, la valeur de piezovicosit est
extrapole des donnes exprimentales de Ducoulombier
[30]
. Pour chaque fluide, l'exception du
squalane et de IR
a
, l'cart entre la pizoviscosit mesure sur un viscosimtre haute pression et
l'estimation partir chacune des mthodes est calcul. La moyenne de ces carts est reporte
pour chaque mthode dans le Erreur : source de la rfrence non trouve.
Lubrifiant
Pizoviscosit en GPa
-1
Rfrence Westlake Baskerville
Molimard
(H&D)
Molimard
(Moes)
(EHD) (VHP)
Hexadcane 25C 10,6
[70]
11,9
[30]
9,5 6,1 9,8 5,7
DOP 40C - 16,3
[26]
18,4 18,4 16,3 14,6
Squalane 25C 9,5
[70]
- 17,1 15,7 16,7 14,3
IR
b
50C - 16,7 20,1 24,6 22,7 21,2
IR
a
50C - - 14,6 12,4 15,8 13,4
CR
b
25C - 10,5 9,5 7,6 10,3 9,1
CR
a
25C - 10,7 13,1 13,6 13 0
CR
b
40C - 9,8 8,8 4,9 12,5 0
CR
a
40C - 9,6 9,3 4,7 13,8 11,1
Tableau 24 : Comparaison des valeurs de pizoviscosit estimes partir des essais sur le tribomtre Jerotrib par
diverses mthodes. Des valeurs de rfrence tablies avec un dispositif EHD ou avec un viscosimtre haute pression
(VHP) sont galement mentionnes. Pour Hexadcane et DOP, les valeurs donnes par VHP correspondent

0,2
. Pour les autres lubrifiants, elles correspondent
*
.
Ecarts entre la pizoviscosit sur
viscosimtre haute pression et celle
trouves par diffrentes mthodes.
Westlake Baskerville Molimard
(H et D)
Molimard
(Moes)

Ecart/ nb
fluides
(GPa
-1
) 1,8 4,6 2,3 1,9
Tableau 25 : Diffrence entre des pizoviscosits mesures sur viscosimtre haute pression et celles estimes par des
essais bille-disque.
A l'exception de la mthode de Baskerville {2}, qui est trs sensible au paramtre a
HD
et qui
donne la dispersion la plus grande (4,6 GPa
-1
), les autres mthodes sont plus homognes, dans
une fourchette infrieure 3 GPa
-1
, alors que la valeur de la pizoviscosit est comprise entre 9
et 17 GPa
-1
(Erreur : source de la rfrence non trouve). L'incertitude est donc importante, mais
cela reprsente une variation de la hauteur de film moindre (de 9 16% selon la pizoviscosit).
Page 149
La mthode de Westlake {1} est particulirement intressante car elle est largement utilise
dans la littrature et a servi en particulier estimer la pizoviscosit du squalane. Contrairement
aux mthodes {2} et {3}, sa mise en uvre est indpendante du paramtre a
HD
, qui est la pente
de la courbe log(h
c
) en fonction log(u). De plus, la valeur de pizoviscosit de rfrence ncessaire
cette mthode est une valeur mesure sur viscosimtre haute pression. Ces deux particularits
expliquent que les rsultats obtenus par cette mthode soient proches de ceux mesurs avec un
viscosimtre.
La mthode {4}, base sur la relation de Moes donne des carts un peu plus faibles que la
mthode {3} base sur la relation de Hamrock et Dowson. Cela signifie que le modle de Moes
donne une estimation plus prcise de la hauteur de film que celui de Hamrock et Dowson si l'on
utilise les pizoviscosits et viscosits mesures avec des rhomtres. Cette conclusion confirme
la discussion du paragraphe IV.A.2. sur la validit des deux approches EHD.
IV.C.2. Analyse de la lubrification en film mince
Pour effectuer l'analyse des lubrifiants industriels en film mince, nous tudions tout d'abord les
rsultats les plus marquants donns dans la bibliographie. Ensuite, les diffrents lubrifiants sont
classs selon leur type de comportement. Enfin, une modlisation physique est propose. Les
rsultats de cette modlisation servira de base aux discussions sur le rgime de lubrification en
film mince dveloppes dans le paragraphe IV.C.3. .
IV.C.2.1. Elments de bibliographie
L'tude de la lubrification en film mince a une existence trs longue, que nous ne cherchons
pas ici reproduire. Notre objectif est de donner des clefs pour la comprhension des
phnomnes que nous avons observs, c'est dire un changement de la loi de variation hauteur/
vitesse trs faible paisseur de film. Deux dispositifs permettent ce type d'tude : il s'agit des
machines de force de surface et de la technique d'Ultra Thin Interferometry applique un
contact bille-disque.
Machine de force de surface : le rhomtre de nanotribologie
A la fin des annes 70, les machines de force de surface sont mises au point par J.
Israelashvili
[66]
. Ce sont des dispositifs permettant la mesure d'un effort normal et tangentiel, tout
d'abord lors de l'crasement d'un lubrifiant, puis lors de son cisaillement.
Les machines de force de surface sont quipes de systmes de mesure de la hauteur moyenne
sparant les surfaces en contact (capteurs inductifs ou procd optique FECO). Cela constitue la
diffrence la plus importante entre ces dispositifs et les tribomtres utiliss jusqu'alors. D'autre
part, la rsolution des instruments de mesure de dplacement ou d'effort est extrmement fine,
par exemple de 0,015 nm pour la hauteur et 1,6.10
-8
N pour l'effort tangentiel dans le cas de la
machine de force de surface dveloppe l'Ecole Centrale de Lyon (Tonk
[115]
).
Il devient possible de mesurer simultanment et in vivo le coefficient de frottement et la
hauteur moyenne d'un contact en situation de lubrification limite. Chaque couche molculaire
peut tre isole et son rle mis en vidence.
Page 150
Dans ces dispositifs, le contact est tout d'abord constitu de deux cylindres croiss recouverts
de fines couches de mica, molculairement lisses
[66]
, ce qui permet de s'affranchir de l'effet des
rugosits. Mais le matriau utilis est discutable par rapport ceux couramment employs en
mcanique, et les charges appliques sont faibles. Tonck
[115]
met au point une machine de force de
surface dont le contact est constitu d'une bille et d'un plan de matriau quelconque (Figure 132).
La rugosit, bien que trs faible, n'est plus ngligeable.
Figure 132 : Exemple de dispositif de mesure de force de surface
[39]
En 1993, une tude phnomnologique montre la cration d'un film immobile de dodcane
[39]
.
Le contact est alors reprsent comme un empilement de couches : une couche visqueuse
encadre par deux couches immobiles (Figure 133).
Figure 133 : Modlisation de la lubrification en film mince par
Georges
[39]
L'influence des surfaces en prsence (rugosit, matriau) est analyse. En premire
approximation, la hauteur du film immobile semble indpendante de la rugosit, mais elle varie
en fonction du matriau : entre 0,4 nm pour le mica et 1,5 nm pour l'acier soit de 1 3 fois la
dimension transversale de la molcule de dodcane. Notons que la hauteur de film immobile est
de 0,7 nm pour du verre (borosilicate) : les deux matriaux constituant le contact bille-disque que nous
avons tudi n'ont donc pas le mme effet.
Page 151
Le lubrifiant lui-mme est galement tudi. Dans le cas de polymres, la hauteur du film
immobile crot nettement avec la masse molculaire : de 2,9 nm (Wt=1180 g/mol) 7,7 nm
(Wt=62 800 g/mol). Mais pour les chanes courtes, le comportement est diffrent. La gomtrie
de la molcule semble importante.
Plus tard, Georges a propos diverses caractrisations du film limite
[40]
: description en un film
solide (dont on peut dterminer l'paisseur, le cisaillement maximum, ou la duret) ou film
visqueux (dont on peut dterminer l'paisseur et la viscosit). Les modles sont trs proches de
ceux utilises par Spikes et ses collaborateurs avec la technique d'Ultra Thin Interferometry.
Dans une rcente revue bibliographique, Kato
[75]
rsume quelques rsultats obtenus avec des
machines de forces de surface. D'autres tudes rhologiques menes par Granick montrent la
prsence d'un film immobile en calculant une viscosit apparente (Figure 134). L'effet du
cisaillement est galement observ (Figure 135). Le volume du lubrifiant constituant le film limite
est donc susceptible de prsenter un comportement rhologique complexe compos d'une ou
plusieurs couches visqueuses non newtoniennes ou lastiques.
Figure 134 : Variation de la viscosit d'un lubrifiant
d'aprs Granick (in [75])
Figure 135 : Effet du cisaillement sur la couche
immobile d'aprs Granick (in [75])
Lorsque l'paisseur de film est trs faible, Matsuoka
[87]
montre que le lubrifiant ne se comporte
plus comme un continuum, mais comme un empilement discret de couches molculaires. La
Figure 136 illustre le confinement des molcules dans un entrefer trs troit. Elles ne peuvent
plus se dplacer librement, et la hauteur de film diminue par paliers dont le pas correspond
l'encombrement moyen d'une molcule (Figure 137).
Page 152
L'approche thorique de la dynamique molculaire permet de modliser ce comportement.
Ainsi, localement, le film de lubrifiant est non seulement soumis aux forces de Van der Vaals, aux
forces des mnisques et aux effets hydrodynamiques, mais aussi des forces structurelles. L'effet
de ces forces est sensible en dessous de 10 nm.
Figure 136 : lubrification limite vue par Kato
[75]
Figure 137 : Reprsentation de la hauteur en fonction
de l'effort de cisaillement
[87]
L' Ultra Thin Interferometry : Un lien entre l'lastohydrodynamique et le rgime
limite
L'utilisation de la technique d'Ultra Thin Interferometry sur un dispositif bille-disque
[70]
permet
de faire le lien entre une approche lastohydrodynamique classique, base sur des concepts
mcaniques et une approche de dynamique molculaire, base sur des notions physico-chimiques,
dont le dispositif exprimental privilgi est la machine de force de surface. Ces tudes sont donc
particulirement intressantes, mme si elles peuvent paratre redondantes, notamment par
rapport aux travaux de Georges.
Contrairement ce qui est usuellement fait avec une machine de force de surface, l'paisseur
de film n'est pas compare la force de frottement mais la vitesse (effet hydrodynamique).
D'autre part, les composs (additifs) sont tudis en solution dans des bases. Deux grands types
de courbes hauteur/vitesse ont pu tre observs.
Le premier type de comportement a t mis en vidence avec des amliorants de viscosit
auxquels on a greff une fonction polaire pour leur donner des qualits de dispersants. C'est le
cas de l'OCP-D, contrairement l'OCP-1 (Figure 138). Mais ce phnomne n'est pas rserv
exclusivement aux polymres, comme le montre les rsultats de la Figure 139 obtenus avec un
ester (ESTH) dans une base polyalphaolfine (PAOL). D'aprs Spikes,
[109]
les espces polaires
adhrent aux surfaces grce aux forces de Van der Waals. Lorsque la hauteur dans le convergent
devient trs faible, elles sont entranes prfrentiellement dans le contact (effet de sgrgation).
Page 153
Figure 138 : Polymres polaires (OCP-D)
ou non (OCP-1)
[106]
.
Figure 139 : Ester (ESTH) dans une base
polyalphaolfine (PAOL)
[48]
Figures 138 et 139 : Mise en vidence du rle d'une fonction polaire.
Les deux courbes prsentes ici peuvent tre dcomposes suivant diffrents rgimes de
lubrification : grande vitesse, la relation de Hamrock et Dowson correspond bien aux mesures
de hauteur exprimentales, ce qui signifie que le mlange passant dans le contact a les
proportions du lubrifiant volumique . Lorsque la vitesse dcrot, une zone de transition
apparat. Ensuite, trs faible vitesse, la relation hauteur-vitesse est la mme que celle du
compos OCP-D (Figure 138) ou ESTH (Figure 139).
Souvent, l'additif a une viscosit suprieure celle de la base; la zone de transition est donc une
zone o l'paisseur de film varie trs peu avec la vitesse. Dans le cas contraire, s'il est moins
visqueux que la base, la zone transition est une zone de forte variation de la hauteur de film avec
la vitesse.
L'tude de Smeeth
[106]
, comme celle trs rcemment de Varenne
[116]
sur d'autres polymres
montre que les hauteurs de transition entre le rgime lastohydrodynamique et le rgime de
lubrification en film mince apparat entre 70 et 140 nm en fonction de la masse molculaire.
Cette dernire, sensiblement plus importante lorsqu'il s'agit de polymres, explique les hauteurs
de transition leves (Mitsui
[89]
).
La caractrisation de ces rgimes est facilite par la dfinition d'une viscosit apparente .
Cela correspond la viscosit que devrait avoir le lubrifiant la pression atmosphrique pour
engendrer la hauteur de film mesure, tous les autres paramtres de contact tant fixs,
notamment la pizoviscosit. Pour estimer cette viscosit apparente, Smeeth
[107]
utilise la relation
de Hamrock et Dowson. Il vient alors :
j
app
( h)=E' . R
'
(
K.W
HD
b
HD
. G
HD
c
HD
)
1/ a
HD
(
H
HD
centre
(
u
1
+u
2
)
a
HD
)
1/ a
HD
(20)
Le second type de courbes observes est illustr par la Figure 141, dans laquelle Anghel
[4]
montre que l'paisseur de film d'une solution d'hexadcane et d'acide starique prsente une
hauteur de transition de 7 nm en dessous de laquelle la relation de Hamrock et Dowson n'est plus
valable. Il ne semble pas qu'un rgime visqueux s'tablisse en dessous de ce seuil,
contrairement ce qui tait observ prcdemment.
Le mme phnomne est observ par Cann
[20]
pour des polymres dispersants. En faisant une
approximation polynomiale des courbes de variation de la hauteur au centre en fonction de la
vitesse, elle en a dduit des paisseurs de film vitesse nulle par extrapolation. Les paisseurs
Page 154
trouves correspondent alors deux rayons de Flory des additifs. Ce rayon permettant d'estimer
la taille de la pelote de polymre, cela signifie que seulement deux couches molculaires sparent
les surfaces en contact.
Moore
[92]
a effectu un travail similaire sur des chanes molculaires courtes : le champ
d'application de sa mthode couvre donc les lubrifiants que nous avons test, bien que lui n'ait
pas utilis d'additifs. Moore suppose que la hauteur du lubrifiant dans le contact est issue de deux
contributions : une hauteur de film immobile h' et une hauteur de film visqueux dont les
caractristiques (viscosit, pizoviscosit, composition, ...) sont identiques celles que l'on
rencontre pour de plus fortes paisseurs de film. L'coulement liquide a donc une paisseur
h
visqueux
=h
c
-h'. L'objectif est de trouver la hauteur h' telle que h
visqueux
ait un comportement
lastohydrodynamique. h
visqueux
peut donc tre calcule avec une formule d'EHD et h
c
est connue.
La seule inconnue est h'. Pour la dterminer, il faut donc minimiser l'cart :

pointsexprimentaux
(h
visqueux
+h' )
calcul
h
c exprimental

(21)
Les rsultats de Cann et de Moore se sont rvls en trs bon accord avec ceux trouvs par
Georges
[39]
sur une machine de force de surface.
D'autre part, Spikes
[109]
s'est intress la cration et au maintien de la couche immobile. Des
expriences sont menes avec de l'acide hexadcanoque ou octadcanoque (starique) en
solution dans l'hexadcane. Il observe la hauteur du film de mlange et la hauteur du film
d'hexadcane pur. Ce rsultat est repris Figure 141. La bille et le disque sont mis en contact. La
vitesse de rotation, d'abord nulle, augmente, ce qui donne lieu la srie de mesures note
forward . Ensuite, la vitesse est baisse (srie note back ), puis augmente nouveau....
La diffrence h
mlange
-h
hexadcane
augmente dans la premire phase de monte en vitesse (de 2 5
nm), puis reste constante une valeur proche de 5 ou 6 nm, mme lorsque la vitesse diminue.
Cela signifie que la cration d'une couche immobile stable a eu lieu pendant le fonctionnement
du contact et non avant. Spikes indique galement qu' l'arrt, la hauteur de ce film immobile
passe rapidement de 5 ou 6 nm 1 nm environ, ce qui montre que la couche immobile ne se
maintient que pendant le fonctionnement dynamique du contact. Mais, dans d'autres cas, la
couche immobile peut rester aprs arrt du mouvement, et disparatre trs lentement
[20]
.
La concentration en additif du lubrifiant hors contact importe peu sur le comportement en
rgime de LFM fluide ou solide, comme le montrent les rsultats de Smeeth
[106]
sur les polymres
(Figure 140) ou de Anghel
[4]
sur l'acide starique (Figure 141). Au del de 0,14 % dans le premier
cas et de 0,05 % dans le second, les effets sont identiques. Ces rsultats suggrent l'extrme
sensibilit du rgime de lubrification en film mince la propret des surfaces d'une part et la
prsence dans les bases lubrifiantes de composs chimiques de diverses natures d'autre part.
Page 155
Figure 140 : Polymres de 0 (D) 1,35% (A)
[106]
Figure 141 : Acide starique
[4]
Figure 140 et Figure 141 : Hauteurs de film gnres pour une concentration de composs polaires variable.
Enseignements pour l'exploitation de nos courbes exprimentales
Les diffrentes tudes menes par Ultra Thin Interferometry, nous amnent donc aux
conclusions suivantes :
Les phnomnes apparaissant faible paisseur de film sont lis l'affinit des additifs et des
surfaces (polarit). La concentration en additifs a une influence minime sur leur apparition. Deux
phnomnes ont t identifis. Ils correspondent deux descriptions rhologiques diffrentes du
film mince, mais il faut se garder de les opposer :
Le phnomne de sgrgation d'une part se caractrise par un film de lubrifiant dont la hauteur
varie avec la vitesse. Pour cela, nous l'appellerons rgime LFM fluide . C'est un rgime
lastohydrodynamique prsentant la particularit d'une viscosit variant avec la hauteur : lorsque
la vitesse dcrot, le lubrifiant qui passe effectivement dans le contact semble s'enrichir en
certaines espces molculaires, ce qui a pour effet de faire varier la viscosit apparente. Lorsque
cette transition cesse, la variation de hauteur avec la vitesse est celle d'un rgime de type
lastohydrodynamique, avec une nouvelle viscosit constante que nous appellerons viscosit
apparente limite . Elle correspond un nouveau mlange, dont Smeeth a pu montrer qu'il est
constitu parfois des molcules polaires pures. L'apparition de la sgrgation semble lie la
masse molaire de la molcule polaire.
Le second phnomne est la formation d'un film immobile par rapport aux surfaces qui ne
participe pas l'coulement. Nous le qualifierons de rgime LFM solide . Ce rgime est
encore un rgime lastohydrodynamique, mais dans un entrefer rduit par deux couches de
lubrifiant immobiles par rapport aux surfaces. La raction de la fonction acide de l'acide starique
au contact des oxydes de fer, identifie de longue date, est une explication ce phnomne, bien
qu'elle ne soit pas la seule (Figure 142). La hauteur du film immobile est lie l'encombrement de
la molcule polaire.
Ajoutons que les deux phnomnes dcrits ne sont pas les seuls possibles. Georges
[39]
propose
galement une explication au comportement de la couche de lubrifiant trs faible paisseur de
film, qu'il appelle couche confine : le dplacement des molcules est gn par la taille de
l'entrefer, ce qui provoque une variation du module d'lasticit et/ou de la viscosit de la couche
confine.
Page 156
Enfin, les rsultats prsents sur la concentration en additifs suggre que la propret des
surfaces comme la puret des huiles a une influence sur le comportement des lubrifiants en
rgime de lubrification en film mince.
Figure 142 : Adsorbtion de l'acide starique
d'aprs Allen
[3]
IV.C.2.2. Premire analyse qualitative
La notion de viscosit apparente permet de classer le type de comportement en rgime de
lubrification en film mince comme l'illustre la Figure 143. En rgime LFM solide , la viscosit
est constante puis devient infinie alors qu'en rgime LFM fluide , la viscosit varie entre deux
valeurs constantes, l'une tant la viscosit du lubrifiant forte paisseur (viscosit volumique),
l'autre la viscosit d'un produit diffrent passant dans le contact (viscosit apparente limite).
Figure 143 : Variation de la viscosit apparente en
fonction de la nature des couches minces.
Page 157
Nous avons appliqu cette approche aux lubrifiants industriels, ce qui permet une premire
identification du type de phnomne rencontr en LFM. Il faut garder en mmoire que les bases
sont des fractions minrales comprenant un grande nombre d'espces chimiques diffrentes,
contrairement aux travaux voqus dans la revue bibliographique qui concernait des bases
lubrifiantes composes d'une seule espce chimique dans laquelle un seul additif tait plac.
En ce qui concerne les huiles IR, la viscosit apparente de la base reste sensiblement constante.
Lors de l'adjonction d'additifs, cette viscosit devient trs grande, ce qui montre un
comportement de type rgime LFM solide (Figure 144).
Le comportement des huiles CR est plus difficile caractriser. Dans tous les cas, La viscosit
apparente volue entre
0
et
lim
, ce qui indique un rgime LFM fluide . Ajoutons que CR
a
prsente un palier particulirement marqu
1
40C. D'autre part, lorsque l'paisseur de film est
trs faible, la viscosit augmente fortement, notamment dans les cas CR
a
25C ou 40C : il y
aurait donc galement un rgime LFM solide . (Figures 145 et 146).
Figure 144: Viscosit apparente en fonction de l'paisseur au centre du contact dans
le cas des fluides IR
b
et IR
a
.
Figure 145 : Viscosit apparente adimensionne en fonction de l'paisseur au centre
du contact dans le cas des fluides CR
b
et CR
a
25C.
Page 158
Figure 146 : Viscosit apparente adimensionne en fonction de l'paisseur au centre
du contact dans le cas des fluides CR
b
et CR
a
40C.
IV.C.2.3. Mise en place d'un modle
Suite l'tude bibliographique, nous avons identifi deux rgimes LFM, l'un fluide et l'autre
solide. L'analyse de l'volution de la viscosit apparente des lubrifiants CR nous conduit penser
qu'ils prsentent un rgime LFM fluide dans un premier temps, puis un rgime LFM solide
lorsque les hauteurs de film sont encore plus faibles. Nous devons donc mettre en place une
modlisation du lubrifiant dans le contact qui tienne compte des deux phnomnes.
La description du contact rsultant de ces considrations est prsente Figure 147. Nous
faisons l'hypothse que le lubrifiant est compos de trois couches : une couche de lubrifiant
mobile (film visqueux) dont la viscosit apparente
app
varie en fonction de la distance la paroi
et deux couches de lubrifiant immobile caractrises par leur paisseur totale h'. Comme les
solides en contact sont de nature diffrente (Silice ou acier), il est a priori impossible de savoir
comment est rpartie la hauteur h' sur chacune des surfaces. Ces deux couches seront appeles
film immobile . Cette reprsentation est en accord avec les travaux de Smeeth
[106]
et ceux de
Georges
[39]
.
1 - Solides en prsence.
2 - Couches de lubrifiant immobiles.
Film immobile de hauteur h'.
3 - Couche de lubrifiant fluide de
viscosit variable et de pizovis-
cosit inconnue.
Film visqueux de viscosit

app
(h
visqueux
).
Figure 147 : Reprsentation des fluides en film mince.
Page 159
Pour dterminer les diffrents paramtres h',
app
(h
visqueux
), nous ne disposons que de la seule
courbe de variation de la hauteur avec la vitesse. D'autre part, cette courbe est galement utilise
pour estimer la pizoviscosit. Il est probable que la modification de l'un de ces paramtres
influence les autres.
Cependant, le domaine d'paisseur dans lequel chaque phnomne se situe est diffrent. La
pizoviscosit, qui est une variable volumique du fluide, peut tre dduite d'une gamme de
hauteur limite par l'apparition de phnomnes thermiques (h
exp
250 nm) et par la variation de
viscosit due la sgrgation (h
exp
60 nm). Ce second phnomne est caractris par une
variation entre deux valeurs constantes : la viscosit
0
(h
exp
60 nm) et la viscosit
lim
(h
exp
20
nm). Enfin, l'influence du film immobile apparat si la hauteur est infrieure 10 ou 20 nm.
Nous avons mis au point un processus itratif conduisant la connaissance de la hauteur de la
couche immobile h' et des paramtres rhologiques de la couche visqueuse
app
(h
visqueux
) et .
Dans une premire phase d'initialisation, la viscosit apparente limite est suppose gale la
viscosit volumique
0
, la hauteur de film immobile est suppose nulle. La pizoviscosit est celle
donne par un viscosimtre haute pression.
Ensuite, les trois paramtres sont estims en utilisant les quations prsentes Erreur : source
de la rfrence non trouve. Elles reprennent des points dj dcrits par ailleurs dans ce mmoire,
mais leur application se fait, selon le cas, l'ensemble du lubrifiant ou la couche visqueuse
seulement.
La rptition de ces estimations conduit des valeurs convergentes de pizoviscosit, viscosit
apparente limite et hauteur de film immobile. Le processus est arrt lorsque la variation de la
pizoviscosit est infrieure 0,1 GPa
-1
et celle de la hauteur de film immobile 0,1 nm.
Paramtre
s
Mode de calcul Domaine
d'applicatio
n (h
exp
)
Paramtres
ncessaires
Pizo-
viscosit

Minimisation de l'cart entre les points

exprimentaux et numriques calculs par la
relation de Hamrock et Dowson. (mthode
{3} du paragraphe IV.C.1)
Relation applique la couche visqueuse.
Il faut trouver telle que :

h
exp
=60nm
h
exp
=250 nm

ln(h
exp
(u)h' )ln
(
h
calc
(o , j
0
, u)
)
o
=0
[60-250] h
exp
h'

0
Viscosit
apparente

app
Utilisation de la relation de Hamrock et
Dowson pour dduire une viscosit tous les
autres paramtres tant gaux par ailleurs (voir
Equation (20) paragraphe IV.C.2).
Relation applique la couche visqueuse.
j
app
(h
exp
h' )=E' . R
'
( K.W
HD
b
HD
.G
HD
c
HD
)
1/ a
HD
(
h
exp
h'
R
'
(
u
1
+u
2
)
a
HD
)
1/ a
HD
h
exp
h'

Page 160
Paramtre
s
Mode de calcul Domaine
d'applicatio
n (h
exp
)
Paramtres
ncessaires
Viscosit
apparente
limite

lim
Calcul de la valeur limite lorsque la variation
de viscosit est faible. Les bornes [10-20] sont
indicatives.
j
lim
=

h
exp
=10 nm
h
exp
=20nm
j
app
( h
exp
h' )
n
points
[10-20]

app
Hauteur de
la couche
immobile
h'
Minimisation de l'cart entre la hauteur de
film exprimentale et la hauteur de film
calcule par la relation de Hamrock et
Dowson (voir Equation (21) paragraphe
IV.C.2).
Relation applique la couche visqueuse.
Il faut trouver h' telle que :

h
exp
=0nm
h
exp
=15nm
h
calc
(o, j
lim ,
u)(h
exp
(u)h' )
h'
=0
[0-15] h
exp

lim
Tableau 26 : Calcul des diffrents paramtres reprsentatifs de la lubrification en film mince.
Nous avons appliqu cette approche tous les lubrifiants tests, et l'ensemble des rsultats est
prsent Erreur : source de la rfrence non trouve. Il faut noter qu'ils peuvent varier de
quelques diximes de GPa
-1
ou de nm en fonction des ensembles de points utiliss dans les
calculs.
Lubrifiant
h'
(nm)
Pizoviscosit
(GPa
-1
)
Viscosit apparente
limite (mPa.s)
Hexadcane 25C
0
10,0 3,0
DOP 40C 1,6 15,3 25,6
Squalane 25C 1,7 15,4 26
IR
b
50C
0
22,5 11,3
IR
a
50C 3,0 14,6 12,4
CR
b
25C 0,4 10,1 3,2
CR
a
25C 1,8 12,4 3,3
CR
b
40C 1,3 12,2 2,4
CR
a
40C 1,7 13,2 2,7
Tableau 27 : Evaluations des diffrents paramtres accessibles par les courbes hauteur/vitesse.
Page 161
Pour tester la qualit de la modlisation retenue, nous avons trac l'volution de la hauteur du
film visqueux au centre du contact avec la vitesse. Ces rsultats peuvent tre compars la
hauteur totale et l'approche de Hamrock et Dowson applique avec les paramtres issus du
processus itratif.
Dans le cas de l'hexadcane (Figure 148), les trois courbes sont proches les unes des autres car
la hauteur h' du film immobile est trs faible. Dans celui du squalane (Figure 148), on voit que le
comportement haute vitesse est peu affect par la prsence d'un film immobile. En revanche,
faible vitesse, la hauteur du film visqueux est dcrite par la relation de Hamrock et Dowson, alors
que la hauteur du film totale ne l'est pas. Comme nous l'avons dj mentionn, l'effet d'un
film immobile est sensible ds 10 nm, alors que son paisseur n'est que de 1,5 nm. L'analyse
conduite pour le lubrifiant IR
a
mne aux mmes conclusions (Figure 149), mais h' tant plus
grand, la hauteur de transition est galement plus leve.
Pour les lubrifiants CR, il est possible l encore de tracer la hauteur du film visqueux en
fonction de la vitesse. Les essais effectus 25C sont reprsents Figures 150 et 151 titre
d'illustration. La relation de Hamrock et Dowson est applique successivement l'ensemble du
lubrifiant (de viscosit volumique ) et au lubrifiant passant effectivement dans le contact
(viscosit moyenne apparente). Dans le cas du lubrifiant CR
a
notamment, on observe que le
comportement basse vitesse du lubrifiant ne suit pas la relation de Hamrock et Dowson
applique au film visqueux limite si l'on ne tient pas compte d'une hauteur de film immobile.
Dans le cas contraire, le comportement devient analogue celui d'autres produits dcrits dans la
littrature (Smeeth
[107]
).
Le modle retenu permet de dcrire convenablement le comportement des lubrifiants de
laboratoire, mais aussi des lubrifiants industriels. Il faut maintenant exploiter ce modle et les
rsultats du Erreur : source de la rfrence non trouve.
Figure 148 : Comparaison de la hauteur du film visqueux et de la hauteur totale au centre du contact : cas des
lubrifiants modles.
Page 162
Figure 149 : Comparaison de la hauteur du film visqueux et de la hauteur totale au centre du contact : cas du
lubrifiant IR
a
.
Figure 150 : Hauteur du film visqueux en fonction de la vitesse (CR
b
25C).
Page 163
Figure 151 : Hauteur du film visqueux en fonction de la vitesse (CR
a
25C).
IV.C.3. Discussions sur le rgime de lubrification en
film mince
L'application du modle de comportement que nous avons mis au point conduit deux
grandeurs caractristiques que nous allons discuter dans ce paragraphe : la viscosit apparente du
film visqueux et la hauteur de film immobile h'. Ensuite, toute l'tude du comportement en LFM
ayant t conduite pour l'paisseur au centre du contact, nous nous intresserons la validit du
modle en un autre point, celui qui correspond la hauteur minimale.
IV.C.3.1. Viscosits apparentes
Tout d'abord, l'application du modle de comportement que nous avons mis au point conduit
aux viscosits apparentes des couches visqueuses. Les lubrifiants CR sont les seuls concerns par
ce phnomne. Ainsi, le lubrifiant additiv CR
a
prsente une viscosit apparente constante entre
18 et 4 nm, dont la valeur a t estime 3,3 mPa.s 25 C (Figure 152) et 2,7 mPa.s 40C
(Figure 153). Dans ce cas, la viscosit apparente limite est facilement identifiable.
L'apparition du rgime de LFM est plus marqu en prsence d'additifs que sans. Des
expriences menes par Spikes
[109]
avec un mlange d'acide starique et d'hexadcane ne montrent
pas un tel phnomne. Or, deux des produits que nous testons (acide isostarique dans une base
paraffinique lgre) sont proches de ce mlange. L'additif responsable de la variation de viscosit
est donc trs probablement l'alcool laurique. Sa viscosit 40 C ou 25 C tant trop leve
pour imaginer qu'il passe seul dans le contact, il s'agit probablement d'un mlange enrichi en
alcool laurique.
Page 164
Pour CR
b
, le mcanisme n'est pas clairement identifi. Deux hypothses sont possibles : soit la
base est pollue par un compos provoquant une sgrgation, comme dans le cas de l'alcool
laurique, soit la taille rduite du contact empche que les molcules s'organisent librement, ce qui
a pour consquence une augmentation de la viscosit apparente
[115]
. Mais les hauteurs auxquelles
le phnomne apparat (6 nm pour de l'OMCTS
1
) sont beaucoup plus faibles que la hauteur de
transition releve dans nos expriences (20 30 nm), et la viscosit apparente limite serait
beaucoup plus leve.
D'autre part, les analyses chimiques de CR
b
montrent la prsence de diffrents composs dans
cette base (environ 30% de chanes ramifies). Mis sous pression, CR
b
ne cristallise pas en
dessous de 0,5 GPa, ce qui montre l encore la prsence massive de composs non paraffiniques
linaires. Il est possible que l'on retrouve ces composs, plus visqueux, dans le contact faible
paisseur.
Figure 152 : Viscosit apparente adimensionne dans la couche visqueuse (CR 25C).
1
OMCTS : Octamethylcyclotetrasiloxane, [(CH
3
)
2
SiO]
4

[39]
Page 165
Figure 153 : Viscosit apparente adimensionne dans la couche visqueuse (CR 40C).
IV.C.3.2. Nature et comportement du film immobile
Les hauteurs de film immobile que nous avons estimes Erreur : source de la rfrence non
trouve page Erreur : source de la rfrence non trouve sont du mme ordre de grandeur que
l'incertitude de mesure sur la hauteur (entre 0 et 3 nm). Mais, le calcul qui conduit la hauteur h'
est effectu sur l'ensemble [0 nm-15 nm], ce qui signifie que les hauteurs mesures utilises pour
ce calcul sont beaucoup plus grandes que la hauteur du film immobile lui-mme. Par exemple,
dans le cas du lubrifiant IR
a
, l'paisseur la plus petite est de 5 nm, soit deux fois h' : l'incertitude
relative est donc beaucoup plus faible. D'autre part, l'ensemble utilis reprsente plus de 100
points de mesure, ce qui limite les effets de la dispersion : il semble donc raisonnable d'interprter
les rsultats concernant la hauteur de film immobile h'.
La discussion qui est prsente ici est conduite selon deux directions : la premire concerne la
cration et l'volution de la couche immobile par rapport au fonctionnement du mcanisme. La
seconde essaie de corrler la hauteur du film immobile et la taille des molcules en prsence,
d'abord pour les lubrifiants de laboratoire, dont la composition est connue, puis pour les
lubrifiants industriels, dont la composition est complexe du fait des additifs et de la puret des
constituants. Ce dernier travail, qui n'est plus strictement de la mcanique constitue une passerelle
vers une approche physico-chimique.
Comme la bibliographie le montre, le film immobile est cr pendant le fonctionnement du
contact (Spikes
[109]
). Nous n'avons pas voulu tudier cette phase transitoire. Pour viter qu'elle ne
perturbe nos mesures, le processus exprimental suivant a t choisi : tout d'abord, le lubrifiant
est rparti sur les pistes, sans application de charge. Un talonnage est effectu, suivi des mesures
de hauteur de la cale optique. Ensuite, un contact en condition lastohydrodynamique est tabli,
Page 166
de sorte qu'un film immobile stationnaire puisse s'tablir. Enfin, les mesures de hauteur sont
ralises sans ter la charge pour une vitesse croissante puis dcroissante. Les rsultats que nous
avons prsents sont donc des rsultats en rgime permanent .
Nous avons cherch ensuite savoir si le film immobile restait aprs la fin de l'exprience de
contact lubrifi. Pour cela, nous avons tabli un contact statique en diffrents endroits de la piste
aprs exprience et des mesures de hauteur ont t effectues mais elles n'ont pas permis de
mettre en vidence une hauteur de film rsiduel.
Le second point concernant le film immobile est la comparaison de son paisseur h' avec la
taille des molcules (Erreur : source de la rfrence non trouve page Erreur : source de la
rfrence non trouve). Il convient d'observer que cette comparaison est possible pour les
lubrifiants de laboratoire, car la nature chimique des produits utiliss est connue, alors que dans le
cas des lubrifiants industriels, la composition est complexe : une base est associe plusieurs
additifs, et chaque compos est lui-mme un mlange. h' devient une indication permettant
d'identifier le produit constituant le film immobile.
Nous avons rsum Erreur : source de la rfrence non trouve les dimensions
min
et
max
de
la molcule, et les hauteurs de film immobile pour les trois lubrifiants de laboratoire tests.
Georges
[39]
a propos que le film immobile soit compos de deux couches de molcules orientes
dans le plan de l'coulement. Compte tenu des incertitudes dans la mesure de h', les rsultats que
nous avons obtenus sont conformes cette description, et h'2.
min
.
D'autre part, notons que Moore
[92]
a donn une hauteur de film immobile de 1,5 nm dans le cas
du DOP. Cette valeur est trs proche de celle que nous avons trouv (1,7 nm).
h'
(en nm)

min
(en nm)

max
(en nm)
Hexadcane 0 0,25 2,08
DOP 1,7 0,74 1,45
Squalane 1,6 0,84 1,56
Tableau 28 : Comparaison des tailles de molcules et de la taille du film immobile
Une telle observation n'est pas possible avec les lubrifiants industriels. Les bases comme les
additifs ne sont pas constitues d'un seul type de molcule, mais ce sont des mlanges. Un certain
nombre de constatations et de comparaisons sont cependant possibles.
En ce qui concerne les bases, IR
b
ne prsente pas de film immobile dtectable. Ce lubrifiant se
comporte donc comme l'hexadcane. En revanche, il y a un film immobile prsent dans les essais
CR
b
. Sa taille est trs comparable celle du film immobile du DOP ou du squalane. On notera
que le lubrifiant CR
b
n'a pas la mme paisseur de film immobile 25 et 40C, ce qui peut
paratre surprenant. Le mlange constituant cette base rend les interprtations dlicates et les
carts entre les deux hauteurs de film immobiles sont faibles (0,9 nm) mais on peut imaginer
diffrents scenarii :
Des constituants diffrents pourraient s'adsorber en fonction de la temprature.
Le mlange pourrait s'appauvrir en fractions lgres cause de l'vaporation, sensible
40C et seules les fractions lourdes resteraient, crant un film immobile plus
important.
Page 167
Nous avons galement reprsent les additifs tels qu'ils devraient tre s'ils taient purs (Erreur :
source de la rfrence non trouve page Erreur : source de la rfrence non trouve). La trioline
et l'acide starique possdent des ttes polaires, et peuvent donc s'adsorber la surface, comme
cela a t dcrit Figure 142 page 157. L'un comme l'autre crerait un tapis dont la hauteur serait
de 2,5 nm. Le TCP a un encombrement plus faible (0,64 nm). Or, nous observons un film
immobile de 3 nm dans le cas de IR
a
. D'autre part, nos rsultats sont trs proches de ceux
prsents par Spikes dans le cas d'un mlange d'acide starique et d'hexadcane
[109]
. Il faut
remarquer alors que la hauteur du film immobile h' est infrieure deux fois l'encombrement des
molcules d'acide starique (2,5 nm).
Dans le cas des lubrifiants CR
a
, le film est de 1,8 nm, quelle que soit la temprature. Les deux
additifs (acide isostarique ou alcool laurique) peuvent s'adsorber la surface, crant une couche
de molcules. L'paisseur d'une ventuelle couche monomolculaire d'alcool laurique serait de 1,7
nm. L'paisseur d'une couche d'acide isostarique serait infrieure 2,5 nm, car les chanes
ramifies sont plus courtes que les chanes linaires. En outre, elles engendrent des couches
moins denses. On voit l encore qu'il est bien difficile d'identifier le rle de chaque additif.
Comme dans le cas prcdent, on notera que la hauteur de film immobile est infrieure deux
fois l'encombrement.
Plusieurs hypothses peuvent tre avances : tout d'abord, les couches adsorbes peuvent tre
prsentes sur les deux surfaces, mais avec une densit faible, ce qui rduirait la hauteur immobile.
D'autre part, la silice pourrait provoquer un arrangement des molcules diffrent de celui de la
couche d'acier, comme cela a t montr par Georges pour le dodcane. Enfin, il est possible que
les molcules adsorbes n'aient pas une orientation rigoureusement normale aux surfaces.
En conclusion, l'essai sur les fluides de laboratoire suggre une corrlation entre la taille de la
couche immobile et celle des molcules constituant le lubrifiant : une monocouche de lubrifiant
tapisserait chacune des surfaces. Si aucun site d'adsorption prfrentiel n'existe, les molcules
sont alors dans le plan de l'coulement. L'encombrement de la couche de molcules est donn
par leur plus petite dimension.
Nous pouvons appliquer ces remarques aux bases des lubrifiants industriels. Dans le cas des
lubrifiants additivs, la hauteur du film est comprise entre 1 et 2 fois la grande dimension
max
du
compos polaire. L'adsorption provoque la formation d'une couche plus ou moins dense de
molcules dont l'orientation est probablement normale l'coulement, comme l'a propos
Hardy
[12]
.
D'autre part, les couches immobiles que nous avons observes ne semblent tre prsentes que
dans le contact en mouvement, et il semble qu'elles disparaissent l'arrt.
IV.C.3.3. Analyse des hauteurs minimales
Le modle que nous avons mis au point est entirement bas sur l'analyse des variations de la
hauteur au centre du contact avec la vitesse. Il faut valuer si le modle de comportement est
adapt l'volution de la hauteur minimale. Nous faisons l'hypothse d'une rpartition uniforme
du film immobile h' pour valuer la hauteur minimale du film visqueux, soit :
h
min
visqueux
=h
min
totale
h
centre
'
Contrairement l'tude de la hauteur au centre, il n'y a pas de formule donnant la hauteur
minimale suffisamment prcise trs faible paisseur. Pour cette tude, nous comparons la
hauteur minimale et la hauteur au centre des lubrifiants industriels, avec et sans additifs de
manire mettre en vidence les changements de comportement.
Page 168
Ainsi, on peut observer que la hauteur minimale du film visqueux volue de la mme manire
pour le lubrifiant IR, qu'il soit additiv ou non (Figure 154). Les hauteurs au centre et les hauteurs
minimales tendent l'une vers l'autre aux alentours de 1 2 nm, ce qui constitue la limite la
dtection des minima. On vrifie ainsi que pour IR
a
, les additifs permettent de gnrer un film
immobile rparti sur toute la surface du contact.
Le comportement du film visqueux de CR prsente des changements lies aux variations de
viscosit apparente (Figure 155). Bien que les carts observs soient faibles et les courbes de
hauteur minimale bruites, il semblerait que les changements de pente de ces courbes
apparaissent pour les mmes hauteurs que dans le cas des paisseurs de film au centre. Cela
signifie que la variation de viscosit dpend de la hauteur de l'entrefer et non de la vitesse. Cette
variation ne semble donc pas lie un phnomne hydrodynamique l'entre du contact. De
plus, il est remarquable que des valeurs diffrentes de la viscosit pression atmosphrique
app
puissent tre prsentes dans un mme contact, indpendamment des effets lis la pression.
Figure 154 : Hauteurs de film visqueux en fonction de la vitesse (IR 50C).
Page 169
Figure 155 : Hauteurs de film visqueux en fonction de la vitesse (CR 25C).
IV.C.4. Synthse du comportement des lubrifiants
industriels en film mince
Les diffrents points voqus prcdemment permettent de concevoir un comportement des
lubrifiants en film mince. La pertinence de notre propos est mettre en regard de la sensibilit de
la mthode de mesure ( 2 nm) et les variations de la hauteur de la cale optique ( 4 nm) mme
si l'abondance des mesures effectues tend limiter la dispersion des rsultats.
Tout d'abord, il semble que dans tous les cas, un film immobile se forme dans le contact
dynamique. Nous avons pu observer qu'il ne reste pas ou trs peu dans le contact l'arrt. Sa
hauteur h' est plus ou moins grande en fonction de l'encombrement des molcules constituant le
lubrifiant. Si celles-ci n'ont pas d'affinit particulire avec les surfaces, c'est la plus petite
dimension de la molcule qui donne la hauteur du film immobile. Si des interactions existent (cas
de l'acide starique), l'organisation des molcules la surface change et la hauteur de film
immobile peut tre beaucoup plus grande. Ce film a une paisseur comprise entre 0 et 3 nm, mais
son influence se faire sentir plus grande paisseur (typiquement, 5 6 fois h'). Dans le cas du
lubrifiant CR
a
, cette couche limite semble due l'acide isostarique; dans celui de IR
a
, le
comportement est le mme que celui de l'acide starique. Pour ce dernier lubrifiant, nous n'avons
pas pu mettre en vidence le rle des autres additifs (compos soufr et TCP), qui sont activs
pour de fortes tempratures (au del de 100C).
D'autre part, un film visqueux spare les deux films immobiles. Pour les lubrifiants de
laboratoire tudis ainsi que pour IR
a
et IR
b
, ses proprits rhologiques (viscosit, pizoviscosit)
sont celles du lubrifiant volumique, mesures sur rhomtre. Dans le cas des lubrifiants CR
a
et
CR
b
, la situation est diffrente. Elle a pu tre explique pour le lubrifiant CR
a
: La viscosit
apparente du lubrifiant varie entre deux valeurs constantes, l'une correspondant la viscosit du
lubrifiant volumique (forte paisseur de film) et l'autre la viscosit d'un mlange enrichi en
alcool laurique (faible paisseur de film). Entre ces deux valeurs constantes, une zone de
transition relativement tendue existe. L'observation des variations de hauteur en deux points
Page 170
diffrents du contact (au centre et au point de hauteur minimale) conduit penser que les
variations de viscosit du fluide sont lies la hauteur locale dans le contact. Nous avons suppos
que ces variations sont dues un gradient de concentration de l'alcool laurique. Ce phnomne
apparat pour des paisseurs de film grandes devant la taille des molcules (en dessous de 40 nm).
Dans le cas des bases CR
b
, la viscosit varie galement, mais la cause de cette variation n'est pas
formellement identifie. Les bases sont constitues de diffrents produits : on peut supposer que
l'un d'entre eux agisse comme l'alcool laurique pour les lubrifiants additivs. Le phnomne
apparat pour une paisseur de film de 20 30 nm en fonction de la temprature.
Les variations de hauteur au centre du contact avec la vitesse dans le cas du fluide IR
a
(Figure
156) et CR
a
(Figure 157) sont prsentes conjointement la description physique effectue ci-
dessus, symbolise par des dessins reprsentant les volumes (hachures obliques), les films
immobiles (hachures croises) et le film visqueux (nuance de gris symbolisant la viscosit
apparente). Ces illustrations, proposes en un point situ au centre du contact, seraient de mme
nature pour un point correspondant l'paisseur minimale, mais les vitesses de transition seraient
alors diffrentes.
Aux grandes paisseurs de film, les
couches immobiles ont une influence
ngligeable sur la hauteur de film.
A faible vitesse, l'inflchissement de la
courbe de hauteur au centre est due
uniquement l'influence de la couche de
film immobile.
Figure 156 : Comportement du lubrifiant IR
a
et modle physique.
Page 171
Dans le domaine EHD, la taille des
films immobiles d'acide isostarique et le
gradient de concentration en alcool laurique
n'ont pas d'influence significative sur la
hauteur de film.
Le dbut du rgime de lubrification en
film mince est marqu par l'influence du
gradient de concentration.
La composition du mlange enrichi en
alcool laurique n'volue plus. Un mlange
stable passe dans le contact.
Enfin, faible vitesse, la hauteur de
la couche de film immobile n'est plus
ngligeable devant la hauteur de film
visqueux.
Figure 157 : Comportement du lubrifiant CR
a
et modle physique.
Page 172
IV.D. Conclusion
Les essais raliss avec le dispositif Jerotrib sur des lubrifiants de laboratoire ont montr qu'il
tait possible de mesurer la hauteur au centre du contact comme la hauteur minimale pour de trs
faibles paisseurs de film (2 nm). Une hauteur de transition entre le rgime lastohydrodynamique
et un rgime de lubrification en film mince est dfinie.
D'autre part, des tests portant sur les lubrifiants industriels ont galement t raliss. Aucune
action spcifique aux additifs n'a t mise en vidence dans les contacts en roulement/glissement,
et le comportement des lubrifiants IR
a
et IR
b
reste newtonien pour des taux de cisaillement
moyens allant jusqu' 4.10
+6
s
-1
. En roulement pur, des hauteurs de transition entre les rgimes
EHD et LFM ont t trouves pour le lubrifiant IR
a
(15 nm), CR
a
(30 ou 40 nm) mais aussi CR
b
(20 ou 40 nm). Les hauteurs de transition semblent tre identiques, que l'on s'intresse
l'volution de la hauteur au centre ou celle de la hauteur minimale.
Une interprtation quantitative des courbes hauteur au centre/vitesse est effectue ensuite.
Dans le domaine des grandes paisseurs de film (de 60 250 nm), la pizoviscosit est estime
selon diffrentes approches. Les rsultats sont compars des valeurs mesures sur
piezoviscosimtre. L'approche que nous avons mise au point, base sur l'quation de Moes,
donne des rsultats convenables, malgr une dispersion qui reste forte ( 3 GPa
-1
). Les valeurs
trouves surestiment les valeurs mesures sur viscosimtre mais on peut considrer que dans le
domaine des grandes vitesses, la viscosit et la pizoviscosit donnes par les mesures sur
rhomtres suffisent dcrire les phnomnes observs. La modlisation la plus adapte est celle
de Moes/Chevalier, tant pour le calcul d'une hauteur au centre que pour celui de la hauteur
minimale. Cependant, les phnomnes thermiques, non prsents dans notre tude, sont
prvisibles des vitesses plus leves.
L'tude de la lubrification en film mince nous conduit considrer que l'paisseur de lubrifiant
est compos d'un film immobile et d'un film visqueux prsentant un gradient de proprits
depuis les surfaces. Cette reprsentation reprend deux phnomnes dj identifis : la sgrgation
d'espces chimiques dans le film mince de lubrifiant et l'adsorption sur les surfaces.
Les additifs (acides starique ou isostarique) garantissent la prsence d'un film immobile , et
donc la sparation des surfaces, mais il peut exister sans la prsence d'additifs. L'paisseur de ce
film est comparable celle de deux couches de molcules. On peut estimer que chaque surface
est donc recouverte d'une couche molculaire.
Le lubrifiant CR
a
change de composition lorsque l'paisseur de film devient trs faible. Ce
phnomne est li l'action de l'alcool laurique qui entre prfrentiellement dans le contact. CR
b
prsente galement ce type de comportement. L'hypothse la plus vraisemblable est que la base,
qui n'est pas compose d'une seule espce chimique, contient des espces chimiques qui agissent
comme l'alcool laurique. Cela met en vidence la ncessit de travailler avec des composs
identifis et de proprits connues pour isoler les mcanismes entrant en jeu en lubrification en
film mince.
Page 173
Page 174
V V Conclusion gnrale Conclusion gnrale
Dans la premire partie de ce mmoire, nous avons rsum les principales notions de
laminage froid de tles minces. L'accent est plac sur les dfauts pouvant survenir. Un certain
nombre d'entre eux est li lubrification, comme par exemple les griffes de chaleur. Le contact
entre le mtal mis en forme, les outils (cylindres) et le lubrifiant est dcrit comme un contact
mixte, prsentant la fois des zones en lubrification limite et des zones de portance
hydrodynamique voire hydrostatique. Nous proposons donc de traiter simultanment chacune de
ces zones sous la forme d'un contact lisse lastique lubrifi en faisant varier la vitesse de
roulement, et donc la hauteur de film.
Puis la deuxime partie a t consacre l'tude du frottement gnr par chacun des
lubrifiants industriels, avec ou sans ses additifs. La rugosit des surfaces, les vitesses de
roulement, les taux de glissement, les charges ou encore les tempratures sont trs proches des
conditions du laminage. La seule grande diffrence entre ces essais et le laminage est l'absence de
dformation plastique. L'volution du coefficient de frottement en fonction de la vitesse de
roulement, de la temprature et de la prsence ou non d'additifs est discute et l'aspect des
surfaces est analys.
Aprs un tour d'horizon bibliographique, la troisime partie dcrit la mthode de mesure de
hauteur du film lubrifiant que nous avons mise au point, devant l'absence de solution
satisfaisante. Cette mthode est base sur l'interfromtrie en lumire blanche et sur un
traitement spcifique par analyse d'images. Des premiers tests montrent qu'il nous est possible de
mesurer une hauteur de film entre 1 et 800 nm avec une prcision de quelques nanomtres et une
rsolution spatiale de 1 m. La capacit reconstituer un champ de hauteur fortement perturb
est galement prouve.
Enfin, la quatrime partie de ce travail prsente une exploitation du dispositif de mesure
pour des lubrifiants de laboratoire tout d'abord, puis pour des lubrifiants industriels utiliss en
laminage.
Des lubrifiants de laboratoire ont t choisis parmi ceux qui avaient dj fait l'objet
de publications, leur formule prcise ne permettant de confusion avec des isomres. La
comparaison de nos rsultats avec ceux issus des publications (Ultra Thin Interferometry),
d'autres de techniques d'analyse d'images (Colorimtrie Diffrentielle) ou de deux
modles lastohydrodynamiques confirme la validit de la mthode dveloppe. Un
rgime de lubrification spcifique, diffrent du rgime EHD, est mis en vidence lorsque
la hauteur de film est trs faible. Il a t appel lubrification en film mince . Une
hauteur de transition caractrise le passage entre le rgime EHD et le rgime LFM.
Ensuite, les lubrifiants industriels sont tests. L'tude a port sur les bases seules,
puis sur les formulations compltes pour mettre en vidence le rle des additifs. En leur
prsence, une limite infrieure de hauteur apparat (2 3 nm) et l'paisseur de film peut
devenir plus importante sur une faible plage de hauteur (40 nm).
Deux interprtations des rsultats, l'une pour de fortes paisseurs de film, l'autre
pour de faibles paisseurs de film sont proposes. La premire est base sur une
comparaison du coefficient de pizoviscosit mesur avec un viscosimtre chute de
corps (haute pression) et une valuation partir des hauteurs mesures par analyse
d'images. La corrlation entre les deux est tablie, mais un assez fort cart caractrise ces
Page 175
comparaisons. La seconde interprtation est base sur une reprsentation originale du
rgime de lubrification en film mince sous la forme d'une couche immobile lie aux
surfaces des solides et d'une couche visqueuse . Elle s'appuie sur les travaux de
Georges et Spikes. La comparaison entre la hauteur de la couche immobile et les
dimensions des molcules en prsence indique qu'une monocouche est prsente sur
chaque surface. L'organisation et la composition de la couche dpendent de l'action sur
les surfaces des molcules constituant le lubrifiant, notamment des additifs polaires. Une
variation de la viscosit due la faible paisseur de l'entrefer a t mise en vidence. Elle
traduit un changement de la composition du lubrifiant et elle n'est prsente que dans le
cas d'une seule srie de lubrifiants, qu'ils soient additivs ou non. La prsence d'alcool
laurique semble favoriser ce phnomne.
Des rsultats de diffrents ordres peuvent tre tirs de ce travail. Ils concernent la technique de
mesure de hauteur elle-mme mais aussi son application au problme du laminage qui nous a t
pos.
Diffrents rsultats peuvent tre dgags dans l'optique du laminage :
Tout d'abord, l'utilisation du dispositif exprimental en l'tat permet la caractrisation
des lubrifiants, notamment en rgime de lubrification en film mince.
Ensuite, l'utilisation d'un modle lastohydrodynamique adapt et des valeurs de
viscosit et de pizoviscosit mesures sur des dispositifs ex-situ (rhomtres) permet
une estimation de la hauteur de film de 10 15% prs en lubrification en film pais et
isotherme.
Les lubrifiants IR
a
et IR
b
ont conserv un comportement newtonien pour des taux de
glissement comparables ceux rencontrs en laminage pour les diffrentes vitesses de
roulement testes.
Une hauteur limite en dessous de laquelle le rgime de lubrification est le rgime LFM
est dfinie pour chaque lubrifiant : elle constitue une valeur seuil pour appliquer les
modles numriques.
L'tude bibliographique, comme le comportement de la base CR, montrent l'influence
de molcules polluantes dans une formulation.
Un modle simple qui permet de reprsenter l'ensemble des phnomnes limites
identifis (film immobile ou film de viscosit variable) a t mis au point.
Des coefficients de frottement en rgime mixte sont mesurs dans des conditions trs
proches du laminage. Ils restent toujours faibles (0,1).
Le coefficient de frottement en rgime mixte de l'huile de base CR
b
est infrieur au
coefficient de frottement de l'huile additive CR
a
.
En prsence d'additifs, un frottement limite faible vitesse de roulement est identifi.
Sa valeur de 0,09 est trs proche de celles mesures pour l'acide starique.
La temprature sur les plateaux peut atteindre 310 C.
La pollution de l'huile peut provoquer des micro-dgradations modifiant l'aspect de la
surface.
Le procd de traitement d'images permet une large gamme d'tudes, dont l'application au
cas du laminage n'est qu'un exemple. Il peut tre adapt d'autres sujets concernant la
lubrification. Deux d'entre eux, ncessitant des dveloppements ultrieurs, sont prsents ici :
Du point de vue de la rhologie des lubrifiants, Ostensen
[99]
a propos une mthode
d'estimation de la viscosit locale dans le contact. Ce procd a t abandonn cause
de l'extrme sensibilit de la viscosit ainsi estime aux incertitudes de mesure de
hauteur. De nouveaux lments pourraient permettre des avances dans ce domaine :
Page 176
tout d'abord, la mthode de mesure de hauteur de film que nous avons mise au point
est plus prcise que celle dont Ostensen disposait. D'autre part, du point de vue
numrique, la mthode qu'il a propos est facile mettre en uvre, mais elle amplifie
les erreurs de mesure. D'autres mthodes, plus lourdes coder, pourraient rduire
cette sensibilit
[14]
.
Notre second exemple concerne l'tude de composs multiphasiques. Citons tout
d'abord le cas des mulsions, pour lesquels la composition du lubrifiant dans le
contact varie en fonction de la vitesse (phnomne de plate out ). En outre,
l'utilisation de la technique d'analyse d'images est particulirement adapte l'tude de
la graisse ou de lubrifiants pollus car le profil de hauteurs de film est fortement
perturb par les fibres de savon ou les particules.
Ce travail constitue une premire approche dans la comprhension du comportement des
lubrifiants en laminage. Diverses tudes portant sur la caractrisation du rgime LFM, puis sur le
comportement du lubrifiant dans des situations plus proches des conditions de laminage
pourraient prolonger ce travail.
L'tude des lubrifiants en rgime LFM :
En prambule, rappelons que l'adsorption des surfaces de silice et d'acier recouverte de
sa couche d'oxydes ne sont pas les mmes. Il serait trs intressant de pouvoir disposer
d'une cale optique dont le comportement physico-chimique serait matris : le plus
utile serait un comportement d'oxyde de fer. Dans le cas du laminage, le
comportement idal serait celui de la surface frache d'acier ou d'aluminium.
Pour caractriser le rle de chaque additif, une srie d'essais systmatiques avec des
bases purifies monoadditives pourrait s'avrer intressante. Ensuite, la
comptition entre les diffrents additifs devrait tre tudie. Ce travail long et
fastidieux serait le moyen pour un physico-chimiste de mieux comprendre le rle de
chaque additif et les phnomnes croiss ventuels.
L'tude de la variation de viscosit avec la hauteur de film pourrait tre ralise en
testant deux bases distinctes, puis leur mlange. Si cette dmarche a dj t adopte
par d'autres, la hauteur laquelle le phnomne apparat n'est toujours pas clairement
explique et un travail important reste faire ce sujet. Ajoutons que l'analyse in-situ
du lubrifiant passant effectivement dans un contact bille/disque, par exemple par
spectromtrie infrarouge ou Raman, serait un moyen appropri pour en connatre la
composition.
L'tude des lubrifiants de laminage dans des contacts plus ralistes :
Ds la conception du procd de mesure, nous avons envisag son application
l'tude du rgime mixte. Nous avons montr que le traitement d'images tait apte
reconstituer des profils perturbs, mais l'acquisition d'images de contact rugueux en
mouvement reste un problme : il faut que le temps d'acquisition soit en rapport avec
le temps de passage d'une rugosit dans le contact.
Par conception, le tribomtre bille-disque offre un accs optique ais. Dans le cas du
rgime mixte, le champ de pression dans le lubrifiant est trs perturb. Sa mesure peut
tre envisage par spectromtrie infrarouge ou Raman. La seconde technique ayant
l'avantage d'une meilleure la rsolution spatiale.
Page 177
Un dmonstrateur appel laminoir optique , a t construit dans le cadre du CPR.
C'est un micro-laminoir, sans traction ni contre-traction et dont les rouleaux sont
transparents, ce qui permet une visualisation du contact. Une utilisation du procd de
mesure de hauteur de film avec ce dispositif est envisageable, mais un travail
d'adaptation de la mthode d'talonnage un contact cylindre-bande est ncessaire.
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[120] : VERGNE P. Rheology of cold rolling lubricants : influence of pressure, temperature and additive
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Budapest : 1993, p. 285-290.
[121] : WAHL M.H., CASMER S., TALKE F.E. Multi-wavelength intensity-based interferometry
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[122] : WESTLAKE F.J., CAMERON A. Optical elastohydrodynamic fluid testing ASLE
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technique Proc Instn Mech Engrs, 1967-68, vol. 182 Pt 3G, p. 75-78.
[124] : WYANT, J.C., KOLIOPOULOS C.L., BHUSHAN B., BASILA D. Development of a
three-dimensional noncontact digital optical profiler Journal of Tribology, 1986, vol. 108, no.
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[125] : ZHU D., BIRESAW G., CLARK S.J., KASUN T.J. Elastohydrodynamic lubrication with
W/O emulsions Journal of Tribology, 1994, vol. 116, no. 2, p. 310-320.
Page 184
VII VII Annexes Annexes
Page 185
VII.A. Mthode des tranches
Hypothses :
La bande est rigide plastique.
Sa dformation est plane.
Les dformations principales ont lieu dans le repre (O, x , y , z ).
Hypothse des petits angles sur .
Figure 158 : Description mcanique du laminage

Figure 159 : Equilibre mcanique sur une tranche de matire avant et aprs le point
neutre.
Page 186
Grandeur Formule
Variable H()
Contrainte
avant le PN
c
y
-
=c
0
e
e
2
|
1
T
1
c
i
0(1)

e
j( H(
m
)H ( ) )
H()=2
.
R
c
e
2
arctan
(
.
R
c
e
2

)
Contrainte
aprs le PN
c
y
+
=c
0
e
e
2
|
1
T
2
c
0
( 2)

e
jH()
H()=2
.
R
c
e
2
arctan
(
.
R
c
e
2

)
Position du
point neutre
N
=
.
e
2
R
c
tan
(
.
e
2
R
c
H (
N
)
2
)
H (
N
)=
H(
m
)
2

1
2j
ln
(
e
1
e
2

1T
2
/ c
0
(2)
1T
1
/c
0
(1)
)
Position du
point d'entre

m

.
e
1
e
2
R
c
Effort total F
F=

N
c
y
+
R
c
d +

m
c
y
-
R
c
d
Couple
C=R.
|

N
jc
y
+
R
c
d +

m
jc
y
-
R
c
d

Tableau 29 : Rsultats de la mthode des Tranches

Page 187
VII.B. Thorie de Hertz
Hypothses
Corps lastiques semi-infinis de modules d'lasticit (E
1
,
1
) et (E
2
,
2
),
Surfaces localement sphriques de rayons de courbures (r
1
) et (r
2
),
Pas d'adhrence au contact.
Calculs prliminaires
Elasticit quivalente :
1
E
' =
1
2
(
(1+
1
2
)
E
1
+
(1+
2
2
)
E
2
)
Rayon de courbure quivalent :
1
R
' =
1
r
1
+
1
r
2
Champ de pression la surface :
p( x)=P
0
|
1
(
x
a
)
2

1/ 2
Rsultats
Taille du contact : a=
(
3w R'
2 E'
)
1
3
Pression maximale : P
0
=
(
3w
2na
2
)
=
(
3wE'
2
2n
3
R'
2
)
1
3
Rapprochement des deux solides : 6=
a
2
R
' =
(
9
4
w
2
R' E'
2
)
1
3
Distance entre les deux surfaces l'extrieur du contact :
h=
r
2
2.R
'
a
2
R'
+
1
n. R'
|
(2.a
2
r
2
) arcsin
(
a
r
)
+r
2.
(
a
r
)
.
1
(
a
r
)
2
Page 188
VII.C. Formules donnant l'paisseur de film dans
un contact EHD
Dans cette annexe, les formules utilises pour modliser le contact EHD sont dcrites plus
largement. Le problme trait par les auteurs de ces formules (Hamrock
[56]
ou Ninjenbanning
[96]
)
est celui d'un contact lastohydrodynamique elliptique suraliment constitu de deux solides lisses
en roulement pur et d'un lubrifiant compressible, piezovisqueux et newtonien. Un important
travail numrique permet une rsolution complte. Ensuite, diffrents cas sont traits, et une
quation dcrivant au mieux la solution en fonction des paramtres d'entre est tablie. Le
domaine de validit est discut paragraphe IV.A.2. (Figure 121 page 136).
VII.C.1. Lois de comportement du lubrifiant
Relation de Dowson et Higginson sur la compressibilit :
j
j
0
=1+
0,6.10
9
1+1,7.10
9
P
Loi de Barus sur la dpendance de la viscosit avec la pression : j=j
0
e
o. P
VII.C.2. Hamrock&Dowson
Paramtres adimensionns :
H
HD
=
h
R
'
W
HD
=
w
E ' . R'
2
G
HD
=o. E '
U
HD
=j
0
(u
1
+u
2
)
E
' . R'
c
HD
=1,03
(
R
y
R
x
)
0,64
Formule :
H
HD
=K
HD.
U
HD
a
W
HD
b
G
HD
c
.
Hauteur K
HD
a
HD
b
HD
c
HD
H
HD
centre
1.69(1e
0.73. c
)
0.67 -0.067 0.53
H
HD
min
2.27(1e
0.68. c
)
0.68 -0.073 0.49
Tableau 30 : Valeurs de K
HD
, a
HD
, b
HD
et c
HD
de la formule de Hamrock&Dowson
Page 189
VII.C.3. Ninjenbanning&Moes
Paramtres adimensionns :
H
Moes
=
h
R' .
.
U
HD
,
M
Moes
=
W
HD
U
HD
3/ 4
,
L
Moes
=G
HD
.U
HD
1/ 4
,
D
Moes
=
R
y
R
x
.
Formule :
H
Moes
centre
=
(|
H
RI c
3/ 2
+(H
EI c
4
+H
00
4
)
3/ 8

2s/ 3
+
|
H
RP c
8
+H
EPc
8

s/ 8
)
1/ s
avec :
H
RI c
=145
(
1+0,796 D
Moes
14/ 15
)
15/7
D
Moes
1
M
Moes
2
H
EI c
=3,18
(
1+0,006. ln ( D
Moes
)+0,63 D
Moes
4/ 7
)
14/ 25
D
Moes
1/ 15
M
Moes
2/ 15
H
00
=1,8 D
Moes
1
H
RP c
=1,29
(
1+0,691D
Moes
)
2/ 3
L
Moes
2/3
H
EP c
=1,48
(
1+0,006. ln( D
Moes
)+0,63 D
Moes
4/ 7
)
7/ 20
D
Moes
1/ 24
M
Moes
1/ 12
L
Moes
3/ 4
s=1,5.
|
1+exp
(
1,2
H
EI c
H
RI c
)
Les hauteurs minimales sont des valeurs tabules pour diffrents paramtres M
Moes
,
L
Moes
ou D
moes
. Dans ce travail, nous avons utilis les valeurs donnes par Chevalier
[22]
pour un contact sphrique (D
Moes
=1).
L\M 10 30 100 300 1000
0 1,26 1,25 1,33 1,48 1,93
2 1,35 1,48 1,8 2,23 3,28
5 1,35 1,57 1,92 2,42 3,43
10 1,35 1,54 1,87 2,33 3,2
20 1,31 1,46 1,72 2,08 2,79
Tableau 31 : Valeur de H
Moes
c
/ H
Moes
min
en fonction de M
Moes
et L
Moes
Page 190
VII.D. Rsultats des tests sur le dispositif Jrotrib
Page 191
Essais DOP (CO 200 nm)
(1)
et (Sans CO)
(2)
Disque verre : Bille d'acier : Lubrifiant : DOP
E

Traite-
ment
81
(1)
/ 68
(2)
GPa
0,203
(1)
/ 0,208
(2)
C.O. 200 nm
(1)
ou sans C.O.
(2)
E

210 GPa
0,3
25,4 mm
Temprature
Viscosit
Piezo-viscosit
Indice de rfraction
25 C
26 mPa.s
16 GPa
-1
1,4791
Conditions de chargement : Conditions de vitesse :
Charge
Pression de Hertz
27 N
500 GPa
Roulement pur
Gamme de vitesse 3.10
-3
6 m/s
Hauteur au centre du contact
Hauteur minimale
Page 192
Essais Hexadcane (Exp. 1 Exp. 5)
Disque verre : Bille d'acier : Lubrifiant : Hexadcane
E

Traitement
81 GPa
0,203
C.O. 200 nm
E

210 GPa
0,3
25,4 mm
Temprature
Viscosit
Piezo-viscosit
Indice de rfraction
25 C
3 mPa.s
11 GPa
-1
1,4625
Conditions de chargement : Conditions de vitesse :
Charge
Pression de Hertz
27 N
500 GPa
Roulement pur
Gamme de vitesse 3.10
-3
1 m/s
Hauteur au centre du contact
Hauteur minimale
Page 193
Essais Squalane (Exp. 1 et Exp. 2)
Disque verre : Bille d'acier : Lubrifiant : Squalane
E

Traitement
81 GPa
0,203
C.O. 200 nm
E

210 GPa
0,3
25,4 mm
Temprature
Viscosit
Piezo-viscosit
Indice de rfraction
25 C
28 mPa.s
9,5 GPa
-1
1,4500
Conditions de chargement : Conditions de vitesse :
Charge
Pression de Hertz
27 N
500 GPa
Roulement pur
Gamme de vitesse 1.10
-3
3,1 m/s
Hauteur au centre du contact
Hauteur minimale
Page 194
Essais IR
b
(Exp. 1, 2 et 3)
Disque verre : Bille d'acier : Lubrifiant : IR
b
E

Traitement
68 / 81 GPa
0,208 / 0,203
pas de C.O. /
C.O. 200 nm
E

210 GPa
0,3
25,4 mm
Temprature
Viscosit
Piezo-viscosit
Indice de rfraction
50 C
11,3 mPa.s
16,7 GPa
-1
1,4625
Conditions de chargement : Conditions de vitesse :
Charge
Pression de Hertz
36/27 N
500 GPa
Roulement pur
Gamme de vitesse 1.10
-3
5,6 m/s
Hauteur au centre du contact
Hauteur minimale
Page 195
Essais IR
a
(Exp. 1 et Exp. 2)
Disque verre : Bille d'acier : Lubrifiant : IR
a
E

Traitement
81 GPa
0,203
C.O. 200 nm
E

210 GPa
0,3
25,4 mm
Temprature
Viscosit
Piezo-viscosit
Indice de rfraction
50 C
12,4 mPa.s
16,7 GPa
-1
1,4644
Conditions de chargement : Conditions de vitesse :
Charge
Pression de Hertz
27 N
500 GPa
Roulement pur
Gamme de vitesse 1.10
-3
1 m/s
Hauteur au centre du contact
Hauteur minimale
Page 196
Essais CR
b
25C (Exp. 1 4)
Disque verre : Bille d'acier : Lubrifiant : CR
b
E

Traitement
68/81 GPa
0,208/0,203
C.O. 100
nm/ C.O.
200 nm
E

210 GPa
0,3
25,4 mm
Temprature
Viscosit
Piezo-viscosit
Indice de rfraction
25 C
1,9 mPa.s
10,5 GPa
-1
1,4465
Conditions de chargement : Conditions de vitesse :
Charge
Pression de Hertz
36/27 N
500 GPa
Roulement pur
Gamme de vitesse 1.10
-2
5,6 m/s
Hauteur au centre du contact
Hauteur minimale
Page 197
Essais CR
a
25C (Exp. 1 4)
Disque verre : Bille d'acier : Lubrifiant : CR
a
E

Traitement
68 GPa
0,208
C.O. 100 nm
E

210 GPa
0,3
25,4 mm
Temprature
Viscosit
Piezo-viscosit
Indice de rfraction
25 C
2,3 mPa.s
10,7 GPa
-1
1,4439
Conditions de chargement : Conditions de vitesse :
Charge
Pression de Hertz
36 N
500 GPa
Roulement pur
Gamme de vitesse 1.10
-2
5,6 m/s
Hauteur au centre du contact
Hauteur minimale
Page 198
Essais CR
b
40C (Exp. 1 et 2)
Disque verre : Bille d'acier : Lubrifiant : CR
b
E

Traitement
68 GPa
0,208
C.O. 100 nm
E

210 GPa
0,3
25,4 mm
Temprature
Viscosit
Piezo-viscosit
Indice de rfraction
40 C
1,44 mPa.s
9,8 GPa
-1
1,4406
Conditions de chargement : Conditions de vitesse :
Charge
Pression de Hertz
36 N
500 GPa
Roulement pur
Gamme de vitesse 1.10
-2
5,6 m/s
Hauteur au centre du contact
Hauteur minimale
Page 199
Essais CR
a
40C (Exp. 1 4)
Disque verre : Bille d'acier : Lubrifiant : CR
a
E

Traitement
68 GPa
0,208
C.O. 100 nm
E

210 GPa
0,3
25,4 mm
Temprature
Viscosit
Piezo-viscosit
Indice de rfraction
40 C
1,68 mPa.s
9,6 GPa
-1
1,4400
Conditions de chargement : Conditions de vitesse :
Charge
Pression de Hertz
36 N
500 GPa
Roulement pur
Gamme de vitesse 1.10
-2
5,6 m/s
Hauteur au centre du contact
Hauteur minimale
Page 200
Essais de roulement/glissement IR
b
50C
Disque verre : Bille d'acier : Lubrifiant : IR
b
E

Traitement
68/81 GPa
0,208/0,203
pas de C.O./
C.O. 200 nm
E

210 GPa
0,3
25,4 mm
Temprature
Viscosit
Piezo-viscosit
Indice de rfraction
50 C
11,3 mPa.s
16,7 GPa
-1
1,4625
Conditions de chargement : Conditions de vitesse :
Charge
Pression de Hertz
36/27 N
500 GPa
Glissement
Vitesse de roulement
De -50 +50 %
0,06, 0,6 et 1,6 m/s
Hauteur au centre du contact
Hauteur minimale
Page 201
Essais de roulement/Glissement IR
a
50C
Disque verre : Bille d'acier : Lubrifiant : IR
a
E

Traitement
81 GPa
0,203
C.O. 200 nm
E

210 GPa
0,3
25,4 mm
Temprature
Viscosit
Piezo-viscosit
Indice de rfraction
50 C
12,4 mPa.s
16,7 GPa
-1
1,4644
Conditions de chargement : Conditions de vitesse :
Charge
Pression de Hertz
27 N
500 GPa
Glissement
Vitesse de roulement
De -50 +50 %
0,06 et 0,6 m/s
Hauteur au centre du contact
Hauteur minimale
Page 202
Certains d'entre eux ne m'ont pas trait de fou, d'autres ont partag ma folie, bref, il m'ont tous
aid dans mon travail de recherche :
M. Azibi (Alliance Vision), Ulrich Bentz (Biel School of Engineering and Architecture),
Philippa Cann (Imperial College), M. Chapuis (Rubis Prcis), M. Chautemps (LamPlam), Isabelle
Couronn (LMC), M. Chu-Van (Evap Service), M. Delaby (OPA), Johan Der Hagopian (LMSt),
Sylvie Descartes (LMC), Martin Hartl (Universit Technologique de Brn), M. Huguet
(LamPlam), Ivan Krupka (Universit Technologique de Brn), Liliane Leger (Collge de France),
Masubumi Matsuko (Tokyo Institue of Technology), Mario 2D Marchetti (LMC), Denis
Mazuyer (LTDS), Fabrice Morestin (LMSo), Daniel Nelias (LMC), M. Pain (Olympus), Remmelt
Pit (Collge de France), Fabrice Pubilier (LMC), Michel Lama Faccieux Querry (LMC),
Georges H4g4 Roche (LMC), Philippe Sainsot (LMC), Georges Taureau Fragile Toulonias
(LMC), Florent Flop Vallet (Activib), Philippe Chef Vergne (LMC), Roberto Vargiolu
(LTDS), M. Vignal (Microrectif), Fabrice El Coyote Ville (LMC), Assan Zahouani (LTDS) ...
Page 203