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INSTITUTO TECNOLGICO DE APIZACO

Departamento de Ciencias Bsicas

Vibracin Libre (Sistemas con un grado de libertad) Movimiento armnico


Objetivo: El alumno comparar la solucin al problema de vibracin libre de forma analtica y experimenta por medio de un sistema de un grado de libertad constituido por una masa y un resorte. Materiales: 1 resorte 1 plato de balanza Masa de peso conocido Equipo: Calculadora CBR Actividades: Se requiere determinar el valor de la constante elstica del resorte; resolver la ecuacin diferencial para un sistema de un grado de libertad considerando el valor del coeficiente de amortiguamiento como cero, comparar la solucin analtica contra la solucin experimental. Determinar la relacin entre las variables de forma: a) b) c) d) Verbal Tabular Grafica Analtica

Un sistema de un grado de libertad esta dado por: x Fk Fc F(t) FI Fk Fc F(t)

Donde FI + Fc + Fk = F(t) FI = ma; Fc = cv; Fk = kx ma + cv + kx = 0 mx + cx + kx = 0


Vibracin Libre 1 M. en C. Jos Luis Hernndez Gonzlez

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Formulacin: Considere un sistema de un grado de libertad con una masa y un resorte como se muestra, La ecuacin que modela el fenmeno de vibracin libre es: my + cy + ky = 0 Donde c = 0, entonces se considera movimiento armnico my+ ky = 0 Si consideramos que:
k w2 = n m

m wn = k m y

y+ wny = 0 Evaluando las condiciones iniciales y(0) y(0) La solucin est dada por: y= El perodo es: T = 2 y la frecuencia natural es. fn = 1 1 k = T 2 m k m y ' ( 0) sen ( w n t ) + x (0) cos( w n t ) wn (1)

Suponga que la solucin de la ecuacin diferencial esta dada por y = Acos(t + ) + C C A T

y0 D

Vibracin Libre

M. en C. Jos Luis Hernndez Gonzlez

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Describa qu significa cada una de las constantes: A = _______ C = _______ D = _______ T = _______ y0 = _______ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________

Describa qu significan los siguientes parmetros: Frecuencia circular _____ _____________________________________________________ Frecuencia natural _____ _____________________________________________________ Perodo ______________ _____________________________________________________ ngulo de fase ________ _____________________________________________________

Procedimiento: Colocar el resorte y suspender el plato, colocando el CBR a una distancia mayor de 0.35 cm. (Tome en cuenta la deformacin final del resorte); determine el valor de la constante elstica y el valor de la masa.
m= k

k= m y

Ejecute el programa motiond() o ranger(), seleccione la seccin a estudiar de los datos recopilados mediante el programa trimdata(), determine los valores de cada uno de los parmetros: A = _______ C = _______ D = _______ T = _______ y0 = _______ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________

Escriba el modelo matemtico del movimiento analizado

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Calcule la velocidad y la aceleracin del objeto por medio de la derivada. Sustituya los valores necesarios en la ecuacin (1) y compare los valores tericos vs experimentales Ecuaciones Diferenciales Experimental (CBR)

Muestre sus grficas:

Compruebe que la solucin propuesta sustituida en la ecuacin diferencial devuelve una igualdad.

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