CRONTROL POR CONTACTOS

Ing. Edna Prieto Garca

Rasgos de Evaluacin
Asistencia ..5% Practicas.30% Reporte de practicas con Simulacin.30% Examen.. 35% Total 100%

Control Secuencial
CIRCUITOS DE CONTROL ANALISIS DISEO CONSTRUCCION

ELEMENTOS DE ENTRADA DETECTORES OPTOELECTRONIC OS DE PROXIMIDAD, TEMPERATURA, DE PRESION, ETC. CONTROL POR CONTACTOS

LOGICA DEL CIRCUITO

ELEMENTOS DE SALIDA CONTROL POR PC MEDIANTE ELEMENTOS INTERNOS DEL PLC

INTERRUPTOR ES PULSADORES LIMITE PRESION DE FLUJO, ETC.

ACTUADORES

CONTROL DIGITAL

MEDIANTE LOS CONTACTOS DE LOS RELEVADORES

MEDIANTE COMPONENTE S DE ESTADO SOLIDO MEDIANTE DIAGRAMAS DE ESCALERA Y DE TIEMPOS

ELECTRONEUMATICOS ELECTRICOS ELECTROHIDRAULICOS

RELEVADORES ELECTROMAGNETICOS DE ESTADO SOLIDO

PROGRAMACION POR SOFTWARE CONSOLA CIRCUITOS CON TEMPORIZADORES CIRCUITOS CON CONTADORES

CIRCUITOS SERIE PARALELO

CIRCUITOS CON AUTOENERGIZACION

CIRCUITOS CON ENCLAVAMIENTO

Qu es un sistema automatizado?
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. La automatizacin de una mquina o proceso consiste en la incorporacin de un dispositivo tecnolgico que se encarga de controlar su funcionamiento.

Seccin de Mando

Seccin Operativa

Sistema Automatizado

Objetivos de la Automatizacin

Mejorar la productividad de una empresa.

Mejorar las condiciones de trabajo del personal. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.

Mejorar la disponibilidad de los productos.

Simplificar el mantenimiento.

Integrar la gestin y produccin.

Ventajas y desventajas de los sistemas automatizados

Que es control?

De forma general el control es la adecuada operacin de una serie de elementos que nos darn una respuesta deseada en base a las necesidades y a los requerimientos expresados en forma de instrucciones.

Elementos de un circuito de control

Elementos de Entrada

Lgica del Circuito

Elementos de Salida

Control por contactos (Relevadores Electromagnticos)

A partir de un esquema elctrico se representa el circuito de control (Diagrama de Escalera), se realiza la construccin del circuito empleando como dispositivos de control, relevadores electromagnticos o relevadores de estado slido, adems de emplear otros dispositivos como son los contadores electrnicos y temporizadores.

En todo circuito de control, la naturaleza de las condiciones de entrada determinan si una salida debe ser activada o no. Con la aplicacin de esta tcnica, la lgica del circuito es determinada por la interconexin (alambrado fsico) de todos los elementos que considera el circuito.

Contactor Electromagntico
Un Contactor electromagntico es esencialmente un relevador de control grande que esta diseado para abrir y cerrar un circuito de potencia, posee una bobina que activa a un conjunto de contactos, los cuales se emplean para controlar motores de grandes potencias (desde HP hasta varios cientos de HP)

Contra Cortocircuito
Fusibles rpidos Int. Automticos de corte electromagntico

Contra Sobrecargas Fusibles lentos Int. Automticos de corte trmico

Combinacin
Fusibles: protegen ante c.c. y sobrecargas de larga duracin Fusible + Rel Trmico: protege contra c.c. y sobrecargas Interruptores automticos Magnetotrmicos: la parte magntica protege contra c.c. y la parte trmica ante sobrecargas

Rels electromagnticos

Estn formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar corriente continua o bien corriente alterna.
Rels de tipo armadura

Son los ms antiguos y tambin los ms utilizados. El esquema siguiente nos explica prcticamente su constitucin y funcionamiento. El electroimn hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.O N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado).
Rels de Ncleo Mvil

Estos tienen un mbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es til para manejar altas corrientes).

INTERRUPTOR LIMITE
Un interruptor de limite o limit switch o final de carrera son dispositivos que sirven para detectar la posicin de alguna pieza, mecanismo o cualquier cosa. Cuando este elemento detecta, los contactos o switch mandan la seal al sistema para que este haga lo que tiene programado. el interruptor de limite se usa principalmente en complejos mecnicos. Por ejemplo un elevador cuando llega a un piso acciona un interruptor de limite que enciende una lmpara que indica un numero o por ejemplo en una puerta automatizada que cuando llega al final del riel acciona un interruptor de limite y hace que pare el motor que la esta moviendo.

INTERRUPTOR DE PRESION

Dispositivo que responde a la presin tal como un compresor de aire. Estos interruptores tienen un juego de contacto que son operados por el movimiento de un pistn, fuelle o diafragma. La presin del resorte determina la presin a la cual el interruptor cierra y abre sus contactos.

INTERRUPTOR DE TAMBOR
Los interruptores de tambor sirven para hacer dos maniobras en un solo movimiento por ejemplo invertir el giro de un motor o encender una lmpara al mismo tiempo que apagas otra o accionar un motor y al mismo tiempo desenergizas otro etc, como se menciono sirven para hacer dos maniobras en un solo movimiento. Su aplicacin mas frecuente es para motores en maquinas herramientas. maquinaria para trabajar madera. molinos, rectificadores, operadores de puertas, pequeas gras, bandas transportadoras. este tipo de conmutador no incorpora proteccin contra sobrecargas o baja tensin. estos ejemplos pueden ser para motores monofsicos o motores trifsicos.

INTERRUPTOR DE PIE

Dispositivo de control operado por un pedal y que se utiliza en donde el proceso o maquina requiere que el operador tenga las dos manos ocupadas.

Interruptores de Funcionamiento Manual

Pulsadores

Interruptores

Conmutadores

ESTACIONES DE BOTONES

Una estacin de botones es una estacin de control que incluye interruptores de botn y lmparas piloto. Los botones de control pueden ser de contacto momentneo o mantenido. Las estaciones de servicio estndar tienen capacidad para manejar la corriente de las bobinas de los contactores o arrancadores.

TEMPORIZADOR
Se denomina temporizador al dispositivo mediante el cual podemos regular la conexin o desconexin de un circuito elctrico durante un tiempo determinado. El temporizador es un tipo de rel auxiliar, pero se diferencia en que sus contactos no cambian de posicin instantneamente.

Tipos de Temporizador
Temporizador a la Conexin
Cuando el temporizador recibe tensin y pasa un tiempo hasta que conmuta los contactos, se denomina Temporizador a la Conexin. Es un rel cuyo contacto de salida conecta despus de un cierto retardo a partir del instante de conexin de los bornes de su bobina a la red. El tiempo de retardo es ajustable mediante un potencimetro o regulador frontal del aparato si es electrnico. Tambin se le puede regular mediante un potencimetro remoto que permita el mando a distancia ; este potencimetro se conecta a los bornes y no puede aplicarse a los rels de los contactos. Temporizador a la Desconexin Cuando el temporizador deja de recibir tensin y al cabo de un tiempo conmuta los contactos, se denomina Temporizador a la Desconexin. Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantneamente al aplicar la tensin de alimentacin en los bornes de la bobina. Al quedar sin alimentacin, el rel permanece conectado durante el tiempo ajustado por el potencimetro frontal o remoto, desconectndose al final de dicho lapso.

CONTADORES
El funcionamiento de un contador digital es muy sencillo. Este dispositivo en ambas presentaciones se conecta a un contacto de rel que se abre y se cierra cuando el dispositivo realiza la actividad que se desea contabilizar. Normalmente las mquinas tienen acceso a contactos de rel para estos fines. Cada vez que se cierre el contacto, el contador incrementar en una unidad el nmero que estaba anteriormente. Cuando la mquina ya no est funcionando y el contador est apagado, el ltimo valor registrado quedar para cuando vuelva a iniciar operaciones. Este dispositivo tambin cuenta con un contacto de vuelta a cero en caso que el cliente lo requiera.

Aplicaciones
Conteo de piezas que una mquina arroja en la fabricacin de un producto. Conteo de empaques a travs de una banda transportadora. Conteo de clientes que pasan a travs de un centro de atencin Conteo de vehculos que cruzan un punto de control.

Representacin de los circuitos de control

Representacin Lineal o escalera

Representacin Pictrica

Diagramas de escalera
Que son? Para que sirven? Cuales son sus partes? Como hacer uno?

Es llamado diagrama de escalera debido a que varios de los dispositivos del circuito estn conectados en paralelo a travs de una lnea de cd. de c.a., lo cual, todo un conjunto se asemeja a una escalera, en donde cada conexin en paralelo es un escaln de la escalera.

Reglas para la construccin de los diagramas de escalera

1. Los diagramas de escalera, slo deben mostrar los elementos de control y sealizacin, tales como: interruptores, relevadores, contactores, lmparas indicadoras, etc. 2. Los componentes de salida tales como bobinas, lmparas, relevadores de control, electrovlvulas, etc., deben de localizarse siempre a la derecha. 3. Los componentes de entrada tales como: botones pulsadores, interruptores de lmite y cualquier otro elemento de mando deben de localizarse a la izquierda.

4. Los escalones deben de ir numerados.

 5. Los conductores deben de ir numerados. 6. Todos los componentes deben de etiquetarse. 7. Solo debe de considerarse un elemento de salida por escaln.

8. Se presentan solamente los contactos que estn es uso.

9. Las lneas verticales siempre representan la potencia de alimentacin.

Diagramas de Tiempo
Que son?
Para que se utilizan?

Como los uso?

Como hacer uno?

 Un diagrama de tiempo se emplea para describir en una forma concreta el funcionamiento del circuito de control.

Ejercicios
Circuito Serie. Realice un diagrama de tiempo y de escalera utilizando el sistema JIC donde se establezca el encendido de un indicador luminoso al ser presionado dos botones pulsadores al mismo tiempo. 2.- Realice el problema anterior pero ahora utilizando para ello un relevador por cada botn pulsador.

Automation Studio 5.0

Ambiente de trabajo en Automation Studio 5.0

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Hoja de Trabajo
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Cargar Biblioteca

Ya tenemos nuestra biblioteca cargada!!!

Como nombrar a nuestro proyecto

Guardar tu Proyecto

Trabajemos con la Biblioteca

Se selecciona el componente y se arrastra hacia la hoja de trabajo

Creacin y simulacin de un proyecto

Primero se insertan los componentes a utilizar colocandolos en sus respectivas uniones para ir formando el diagrama de escalera

Se da click con el cursor en la parte final del componente y se arrastra el cursor hacia el otro componente para formar las uniones

Una vez terminado el diagrama se procede a simularlo con el botn verde

Para detener la simulacin basta presionar el botn rojo

Con el cursor del ratn nos disponemos a presionar el BP1 y de esta manera comprobar y hacer el anlisis de funcionamiento de nuestro circuito

Como se conecta un Relevador

Practicas
1.-Realice el diagrama de tiempo y el diagrama de escalera y de tiempo de un circuito serie con 3 botones pulsadores que al ser accionados enciendan un indicador luminoso y muestre la simulacin.