Projet Pluritechnique Encadre

Groupe 4
PAPERA Thomas GUILLAUME Caroline GAMBINI Julien SCHOEN Robin

PPE

Introduction........................................................................................................................................................................................ 3 Analyse Fonctionnelle ........................................................................................................................................................................ 4 Diagrammes bte cornes ainsi que FAST du systme : ......................................................................................................... 4 Etude mcanique ............................................................................................................................................................................... 6 Phase de conception du prototype ................................................................................................................................................ 7 Liaison roue-galet ....................................................................................................................................................................... 7 Etude de la liaison axe rotor galet ........................................................................................................................................... 9 Etude du maintien du galet ...................................................................................................................................................... 10 Etude de la liaison galet arbre ............................................................................................................................................... 16 Etude de la liaison axe rotor arbre ........................................................................................................................................ 17 Etude de la fixation et du rglage de leffort de pression Galet - Roue ................................................................................... 19 Visualisation numrique sur Solidworks....................................................................................................................................... 21 Les Solutions pour la cration du produit final............................................................................................................................. 22 Modification : Liaison roue-galet entraneur ........................................................................................................................... 22 Modification : liaison galet - arbre ........................................................................................................................................... 22 Modification : Etude du maintien du galet .............................................................................................................................. 23 Modification : Etude de la liaison galet arbre ....................................................................................................................... 23 Modification : Liaison Axe rotor - Arbre ................................................................................................................................... 24 Annexe : pices utilises pour le prototype ................................................................................................................................. 25 Etude lectronique ........................................................................................................................................................................... 26 Programmation............................................................................................................................................................................. 26 Acquisition et Affichage de la puissance fournie en temps rel .............................................................................................. 26 Configuration et programmation du transistor de puissance .................................................................................................. 27 Ralisation dun menu interactif .............................................................................................................................................. 27 Amlioration du rendu final ..................................................................................................................................................... 28 Circuit Electronique ...................................................................................................................................................................... 29 Prototype lectronique ............................................................................................................................................................ 29 Circuit lectrique final .............................................................................................................................................................. 30 Problmes non-rsolus ............................................................................................................................................................ 32 Annexes ........................................................................................................................................................................................ 32 Transistor ................................................................................................................................................................................. 32 Microcontrleur ....................................................................................................................................................................... 32 Carte Boutons Poussoirs........................................................................................................................................................ 33 Carte Prototype ........................................................................................................................................................................ 33 Carte LEDs.............................................................................................................................................................................. 33 Afficheur LCD............................................................................................................................................................................ 34 Rsistances ............................................................................................................................................................................... 34 Conclusion ........................................................................................................................................................................................ 35

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Introduction
Nous avons choisi de travailler sur le vlo dappartement car ctait un sujet qui offrait une multitude de possibilits et qui comportait une partie mcanique et une partie lectrique dimportances gales. La problmatique laquelle nous devions raliser une solution technique tait la suivante : A partir dun vlo dappartement et dun gnrateur lectrique, concevoir le systme de conversion dnergie. Autrement dit, ce projet consistait transformer lnergie fournie par lhomme en nergie lectrique et de dissiper cette nergie de manire visible. Le cahier des charges fonctionnel imposait de concevoir une solution mcanique afin dentrainer le gnrateur grce la roue avant du vlo, dacqurir en temps rel lintensit ainsi que la tension fournie par ce gnrateur afin dobtenir et dafficher la puissance fournie par le cycliste, et enfin dimposer une charge rsistive variable du gnrateur, avec un rglage par lectronique programme. Nous avons choisi de nous rpartir suivant la manire suivante : PAPERA Thomas et SCHOEN Robin travaillant sur la partie Mcanique du projet. GUILLAUME Caroline et GAMBINI Julien travaillant sur la partie Electrique du projet.

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Analyse Fonctionnelle
Diagrammes bte cornes ainsi que FAST du systme :

Utilisateur (Cycliste)

Energie en Entre
(Energie mcanique fournie)

Vlo + Moteur (Gnrateur)

Convertir lnergie mcanique en nergie lectrique et en extraire la puissance fournie par lutilisateur

Le produit rend service lutilisateur, ici le cycliste. Il agit sur lnergie fournie par lutilisateur (nergie mcanique) dans le but de la transformer en nergie lectrique afin de calculer la puissance fournie par lutilisateur.

PPE

Convertir lnergie mcanique humaine en nergie lectrique

Entraner le moteur grce au mouvement de rotation de la roue

Convertir lnergie

Moteur courant continu

Entraner par friction

Galet

Maintenir le galet Pice en forme de U Eviter le porte- -faux

Lier le galet laxe du rotor

Arbre

Fixer le galet larbre Goupille Provoquer la rotation de larbre

Permettre la rotation de larbre dans la pice en U avec glissement

Coussinet collerette

Fixer larbre au rotor du gnrateur

Vis de pression

Fixer le systme conu Assurer sa mobilit

Plaque de bois

Permettre un rglage de pression entre la roue et le galet Calculer la puissance en temps rel et la dissiper de manire visible

Lumires usines sur la plaque

Acqurir linformation

Carte lectronique ECIO40P

Commander et grer des intervalles de puissance Afficher la puissance en temps rel

Transistor IRFZ44NPbF

Carte lectronique ECIO40P Afficheur EB005-00-3

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Etude mcanique
Le but de cette partie est de crer une solution technique permettant dentrainer le gnrateur grce la roue du vlo. Autrement dit, cette partie du projet consiste crer un ensemble de pices assurant la liaison entre la roue et le rotor.

LE CAHIER DES CHARGES

DESCRIPTION DU SYSTEME

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Phase de conception du prototype

Liaison roue-galet
Tout dabord, les professeurs nous ont impos une vitesse de pdalage variant de 60 100 tours par minutes.

60 tr/min < Vpdalage < 100 tr/min

ETUDE PROTOTYPE :
Nous avons donc procd un test deffort de pdalage pour lutilisateur. A laide dun tachymtre sans contact, nous avons mesur la cadence de pdalage correspondant lintervalle demand. GAMBINI Julien sest propos pour pdaler. Il en a fait le constat suivant, 100 tr/min est un rythme lev mais soutenable sur plusieurs minutes, 60 tr/min reste un rythme de repos o leffort fourni est moindre. Ensuite, nous avons calcul ce que les cyclistes appellent couramment le braquet , cest--dire le rapport :

= 2.9

Cela nous a permis de connatre la vitesse de rotation de la roue par rapport la vitesse de pdalage de lutilisateur. Ainsi, lorsque lutilisateur fait un tour de pdales, la roue fait environ 2.9 tours. Puis, nous avons calcul le rapport de transmission entre la roue et le galet :

=5

Il vient ainsi que lorsque la roue fait 1 tour, le galet en fait quant lui, 5. Par consquent, sachant que la vitesse de pdalage maximale impose est de 100 tr/min, la vitesse de rotation maximale de la roue est donc de 290 tr/min. On en conclu que la vitesse de rotation maximale du galet est de 1450 tr/min.

Le cahier des charges impose une liaison entre la roue et le galet par friction. Cest la raison pour laquelle nous avons gard le galet fourni par les professeurs. Puis nous avons remarqu pour que la liaison roue-galet entraneur se fasse correctement, il fallait exercer une force continue du galet pour viter tous glissements afin de transmettre lnergie mcanique cre par la roue du vlo.

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Schma de principe

Roue du vlo Schma de principe

Force constante pour le contact roue- galet

Maintien

PHOTOS PROTOTYPE :

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PROBLEMES OBSERVES AVEC LE PROTOTYPE :

Etude de la liaison axe rotor galet

Pour pouvoir fixer le galet laxe rotor du gnrateur, nous avons choisi de passer par lintermdiaire dun arbre. Ainsi, nous pouvons loigner le gnrateur du galet et par consquent viter tout encombrement entre le gnrateur et la roue ou encore entre le gnrateur et le cadre du vlo (fourche avant fixant la roue).

ETUDE PROTOTYPE :
En ce qui concerne le dimensionnement de larbre, nous avons choisi un diamtre de 18mm car le galet rutilisable comportait dj une extrusion de mme diamtre en son centre. Pour sa longueur, aprs avoir mesur la distance sparant la roue de lextrmit du cadre du vlo, nous avions tout dabord choisi 110mm.

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Etude du maintien du galet

La question du maintien du galet tait selon nous, un lment important de notre projet. La liaison Galet/Roue par friction impose un effort pour viter tous glissements et ainsi optimiser le rendement du systme. De plus, nous avons eu une certaine apprhension quant au fait que leffort de pression pour assurer au mieux la liaison de friction pousse le galet et pourrait donc risquer dendommager laxe moteur ou mme le galet. Pour assurer ce maintien, nous nous sommes tout de suite penchs sur la solution qui consistait crer une pice en forme de U pour tre sr de maintenir le galet des deux cts. Ainsi, nous avons donc envisag une liaison pivot entre la pice en U et le galet. Pour se faire, nous avons privilgi le montage en chape qui permet la ralisation dune liaison pivot de manire rapide et conomique.

ETUDE PROTOTYPE :
Au dpart, nous nous posions des questions sur la qualit et la dure de ce montage compte tenu quil est adapt pour des efforts et vitesses faibles. Nous pensions que notre vitesse de rotation maximale du galet qui est de 1450 tr/min tait trop leve, tout comme leffort de pression pour assurer au mieux lentrainement par friction et viter les pertes. Nous en avons donc parler aux professeurs qui nous ont indiqu que le montage en chape supportera sans problmes les caractristiques de notre systme, dautant plus que le vlo ne servira pas tous les jours.

Schma de principe

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DIMENSIONNEMENT DES ELEMENTS PROTOTYPE :

Schma de principe
En ce qui concerne le dimensionnement de la pice en U, nous avions au dpart choisi une largeur suprieure de 1mm la largeur du galet de manire avoir un jeu dans le but de laisser le galet se centrer seul avec la puisque la surface de contact du galet nest pas plane mais trs lgrement conique car la pice a d tre ralise par moulage. En ce qui concerne la hauteur de la pice en U, nous avons choisi 75mm. Pour dfinir ce choix, nous sommes partis de la hauteur sparant la surface de contact du gnrateur avec le sol, au centre de laxe du rotor qui tait de 56mm. De plus, comme vu prcdemment, larbre qui assure la liaison entre le galet et le gnrateur a un diamtre de 18mm, soit un rayon de 9mm. Ainsi, nous avons ajout ce rayon aux 56mm prcdents ce qui faisait 65mm. Enfin, nous avons ajout 10mm de matire pour assurer la fiabilit de la pice ce qui donnait au final une hauteur de 75mm. Les deux perages pour faire passer larbre sont donc centrs une hauteur de 56mm et ont pour rayon 9mm.

PHOTOS PROTOTYPE :

Nous ne nous attarderons pas sur le dimensionnement de cette pice, car elle a rapidement t modifie par un de nos professeurs pour y insrer des macarons permettant laccueil de coussinets dont nous voquerons le choix sur la partie suivante. Cette personne sest servie de la mme base que celle de la pice que nous avions auparavant dessine, il a ainsi conserv la hauteur de la pice pour garder le mme axe de rvolution mais il en a modifi la largeur pour la fixation des macarons.

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PROBLEMES OBSERVES AVEC LE PROTOTYPE :

La pice en U, usine par pliage na pas pu tre usine avec des angles droit mais seulement sen rapprochant (environ 87-89 de chaque ct) ce qui crait un jeu puisque laxe du rotor ntait pas totalement align avec laxe de notre arbre. Ainsi, il fallait rgler la question des angles de pliage de la pice en U. Nous avions pens percer deux trous de part et dautre de la pice en vitant le contact avec le galet pour y faire passer deux vis avec crous et jouer sur le serrage de ces deux vis pour rtablir un angle de 90. Dautre part, la pice en U a aussi t bombe sur le dessous lors du pliage.

Etude de la liaison de pivot de larbre dans la pice en U

ETUDE PROTOTYPE :

Pour assurer la rotation de larbre par rapport la pice en U qui est fixe, deux solutions soffraient nous, des coussinets collerette ou des roulements billes.

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Vitesse de rotation du galet :

galet =
Vitesse linaire du galet :

= 152 rad/s

De plus, daprs le GDI (Guide du Dessinateur Industriel) ; P = 1.5 MPa. Une fois la vitesse et la pression connue, nous avons recherch leffort correspondant. Or, par dfinition : Do : = 594 N On en conclut donc que leffort maximal que lon peut imposer sur les coussinets est de 594 N, et par consquent que la pousse de la roue sur le galet devait tre infrieure 594 N. Or, aprs discussion avec les professeurs, nous avons valid le choix de coussinets collerette puisque nous cherchions juste trouver une adhrence donc un effort bien moindre aux 594 N. Nous avons donc command deux coussinets sur le site internet de HPC

La rfrence des coussinets est METC 18-22-22. Les deux coussinets que nous avons commands sont en bronze puisquils peuvent supporter une vitesse linaire de 5m/s et nous sommes 1.368m/s. Les coussinets en polymre ne pouvaient quant eux seulement 1.2m/s.

Mise en plan coussinet :

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Pice SOLIDWORKS :

Schma de principe

Solution adopte

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PHOTO PROTOTYPE :

PROBLEMES OBSERVES AVEC LE PROTOTYPE :

Nous avons pu remarquer la prsence de jeu, comme vu prcdemment : Le dsaxage de la roue par rapport au galet

Le galet ne sautocentre pas cause du dsaxage, il y a donc une cration de frottement

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Support coussinet

Flexion du support en U

La pice en U, sous la pression exerce par la roue du vlo sur le galet, se dforme. Il y a une flexion du support en U.

Axe Coussinets

Etude de la liaison galet arbre

Nous nous sommes ensuite penchs sur la liaison reliant le galet larbre. Le galet, lors de son mouvement de rotation avec la roue, doit pouvoir entrainer larbre qui lui doit entrainer le rotor du gnrateur.

ETUDE PROTOTYPE :
Pour lier le galet larbre, nous avons tout de suite pens quil fallait viter toutes pertes, glissements, frottements. Pour nous, le plus simple nous a sembl de mettre une goupille travers le galet et larbre, pour fixer ces deux pices qui formeraient par consquent un groupe cinmatique. Ainsi, la rotation du galet au contact de la roue du vlo entrainerait par la mme rotation, larbre moteur.

Schma de principe

Liaison Complte

Goupille
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PROBLEME OBSERVES AVEC LE PROTOTYPE :

Passage difficile de la goupille pour le montage et le dmontage.

Etude de la liaison axe rotor arbre

Maintenant que la stabilit du galet est assure, que le galet entrane larbre et que larbre peut tourner, il ne reste plus qu tudier la liaison pour relier laxe du rotor larbre et ainsi entraner le gnrateur en pdalant.

ETUDE PROTOTYPE :
Nous avions tout de suite remarqu que laxe du rotor tait taraud. Nous avions donc pens faire un trou taraud dans notre arbre mais, les professeurs nous ont affirm quil fallait que le systme puisse tourner dans les deux sens. Dautre part, nous avons donc pens se servir des deux mplats qui taient sur cet axe du rotor et donc de relier larbre celui-ci par deux vis de pression, une sur chaque mplat. Nous avons donc ajout deux perages notre arbre.

Mise en plan :

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Photo SOLIDWORKS :

Schma de principe

Dtails de la liaison

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PHOTO PROTOTYPE :

Etude de la fixation et du rglage de leffort de pression Galet - Roue

La dernire partie de notre rflexion concerna la fixation de toutes les pices au plateau du vlo. Les professeurs nous ont impos un rglage de sorte pouvoir dplacer notre ensemble pour faciliter les amliorations ou le dmontage. Nous avons tout de suite choisi de pouvoir crer ces rglages par des lumires. Cependant, nous voulions au dpart pouvoir crer plusieurs lumires pour dplacer notre ensemble horizontalement comme verticalement et mme en rotation. Seulement, cela imposait de crer plusieurs plaques de fixations et des usinages qui savraient longs et complexes. Les professeurs nous ont donc indiqu quil fallait se concentrer sur le rglage vertical, celui-ci tant le plus important pour faire varier la pression sur le galet ou encore faciliter le dmontage.

ETUDE PROTOTYPE :
Schma de principe
Nous avons donc choisi de faire une seule plaque en bois sur laquelle nous avons fix tout lensemble par lintermdiaire de vis-crous, en rentrant les ttes de vis dans le bois. Dans cette mme plaque, nous avons choisi de percer deux lumires chaque extrmit pour assurer le rglage en profondeur. En ce qui concerne le dimensionnement des perages, nous nous sommes adapts aux vis qui nous taient proposes.

PHOTOS PROTOTYPE :
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PROBLEMES OBSERVES AVEC LE PROTOTYPE :

Concentricit Paralllisme Faux rond

Gnrateur

Linsertion des macarons dans la pice en U a lgrement dplac laxe de rvolution de larbre qui tait encore plus dcal par rapport laxe du rotor. Nous avons donc essay un rglage par cales.

Rglage par cales

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Rglage par les vis de fixation du gnrateur

Concentricit
Gnrateur

Paralllisme

Faux rond

Visualisation numrique sur SolidWorks

Avant de passer lusinage, nous avons prfr crer nos pices sur le logiciel SolidWorks, puis nous les avons assembles de faon tester les solutions que nous avions envisages avec MECA3D. Nous avons ainsi pu valider nos solutions.

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Les Solutions pour la cration du produit final

Modification : Liaison roue-galet entraneur

Produit final :
Devant le problme rencontr nous avons dcid d'en utiliser un en caoutchouc, pour que la roue adhre correctement au galet. De plus, nous avons chang la forme de celui-ci pour un auto-centrage avec la roue.

Auto centrage
AXE

Galet modifi Liaison complte

Dplacement de laxe et du galet

Modification : liaison galet - arbre

Produit final :
Pour le dimensionnement de l'arbre, un diamtre de 20 mm, pour le nouveau galet. Pour la longueur, il suffit que l'arbre soit suprieur ou gal 110 mm.

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Modification : Etude du maintien du galet

Produit final :
Suite aux diffrents problmes rencontrs, un jeu se crait, ce qui rendait difficile l'entrainement du galet. Pour y remdier, nous avons dcid d'utiliser une plaque en aluminium sur laquelle nous avons fix deux rectangles en aluminium perpendiculairement la plaque de manire remplacer la pice en U. Avec ce systme nos angles taient respects et le systme ne subissait plus de dformations.

La pice en U n'tait plus utile dans notre projet. De plus l'arbre utilis pour notre prototype n'tait pas du mme diamtre que celui du projet final. C'est pourquoi nous avons remplac les coussinets par des roulements aiguilles, que nous avons pu rcuprer gratuitement. Ces roulements aiguilles nous permettent d'avoir une vitesse du galet suprieure tout comme le rendement car les frottements sont diminus. Enfin le fait d'utiliser des coussinets nous a encore fait gagner du jeu au niveau de l'axe. Le fait d'utiliser des roulements aiguilles nous permet aussi d'tre plus prcis.

Modification : Etude de la liaison galet arbre

Produit final :
En dcidant d'utiliser une goupille pour fixer le galet par rapport l'axe, le systme formait un groupe cinmatique et il n'tait plus possible de le dmonter. C'est pourquoi nous avons dcid de coller le galet notre axe. Il est toujours possible de dmonter et la liaison est assure.

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Modification : Liaison Axe rotor - Arbre

Produit final :
Le fait de pouvoir faire quelques rglages au niveau de l'axe du rotor grce aux vis de pression nous permettait de palier un minimum face au dfaut de l'axe du rotor (suite l'usure et une chute). Nous avons donc conserv cette ide. Mais nous avons dcid de rajouter une pice pour assurer la liaison entre l'axe du rotor et l'axe de notre arbre.

Schma de principe

Transmission

Les mouvements

Pour crer la liaison entre larbre et laxe du rotor nous avons utilis une liaison annulaire qui permet un mouvement de translation de larbre et du galet de gauche droite pour compenser le dsaxage de la roue.

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Annexe : pices utilises pour le prototype

Pices fournies :
Le vlo dappartement : Taille adulte. Entrainement de la roue par Plateau Pignon Chane. Le gnrateur : MY1016 450W 36V 2000 tr/min

Le galet : Pice utilise pour les projets pluritechniques encadrs lors de lanne 2011 que lon a choisi de rcuprer pour viter des usinages supplmentaires. Cest ce galet qui assure lentrainement par friction de la roue.

Goupille : Diamtre 3mm, longueur 30mm 2 Vis de pression : M5, longueur 8mm 8 vis et crous pour fixer la pice en U ainsi que 2 vis et crou avec rondelles pour passer dans les lumires.

Pices Commandes
2 coussinets collerette : Matire bronze

Pices ralises et usines

Un arbre qui assure la liaison mcanique avec le gnrateur : Une Pice en forme de U qui assure le maintien de lensemble {Galet + Arbre} et la coaxialit avec larbre moteur. Une Plaque pour lensemble ralis comportant deux lumires ainsi que 8 trous lams pour rentrer les ttes de vis.

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Etude lectronique
Les but de cette partie est de concevoir une solution lectrique permettant dacqurir le courant et la tension en sortie de moteur et ainsi afficher la puissance fournie par le moteur. Il sera ensuite rajout diffrentes commandes pour lutilisateur.

Programmation
La programmation a t ralise grce au logiciel Flowcode et fut la partie la plus longue raliser. Elle sera mene bout en trois phases distinctes correspondant chacune un programme qui sera amlior tout au long du projet. Acquisition et Affichage de la puissance fournie en temps rel Nous avons dcid dutiliser la carte E-block prototype (EB01630) afin de pouvoir concevoir notre circuit lectronique et ainsi acqurir le courant et la tension. Lafficheur LCD (EB005-00-3) nous permettra dafficher les donnes dsires comme la puissance par exemple. Nous avons pens ajouter des LEDs (EB004-00-2) pour rendre le produit ergonomique et ludique vis--vis de lutilisateur. Un premier programme a t conu afin de nous familiariser nouveau avec le logiciel que nous navions pas utilis depuis quelques temps. Le programme consistait tout simplement rcuprer le courant et la tension fournie la sortie du moteur, effectuer le produit des deux afin dobtenir la puissance suivant la formule suivante :

Il a fallu faire concorder les entres et les sorties du microprocesseur avec les connexions attribues dans le programme. Nous avons donc choisi de mettre les acquisitions du courant et de la tension sur le port A du microprocesseur car cest un des ports comprenant le moins de connexions. Lafficheur LCD a besoin de 6 connexions, nous lavons donc connect sur le port B. Les diodes lectroluminescentes ont t connectes sur le port C. Les premiers essais furent raliss sans les LEDs. Lors du premier test, aucun composant ne semblait ragir. Nous avons donc dcid de revoir notre programme, en vain. Nous suspections alors les composants. Aprs les avoir chang et refait des essais, nous nous sommes rendu compte que le microprocesseur et lafficheur ne fonctionnaient pas. Aprs le changement, le rsultat de notre travail ntait pas convainquant puisque lacquisition tait mauvaise et lafficheur annonait 0 watts, 0 volts et 0 ampres. Le problme venait de lacquisition, les valeurs taient lues en tant que tension, or le microprocesseur ne prend en charge que les nombres entiers ou les octets. Nous avons ensuite rajout un seul intervalle de puissance fournir afin de configurer les LEDs. Lintervalle ntait pas dfini et navais pas dimportance pour les tests. Les LEDs furent donc configures. La simulation fonctionnait prsent merveille, mais lors de la compilation, les LEDs 4 et 5 ne fonctionnaient pas. Le problme nest toujours pas rsolu, nous avons donc choisi de le contourner en ne connectant seulement les LEDs 0, 1, 2, 6 et 7. Il restait alors calibrer les valeurs affiches avec celle donnes par lalimentation lors des essais, pour cela il a suffi simplement de diviser les valeurs entrantes avec le bon coefficient. Ce programme tait trs concis et simple. Il ne contenait pas de macros, simplement un algorithme principal. Il fut enregistr afin de ne pas perdre le travail effectu.

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Configuration et programmation du transistor de puissance

Nous avons copi le programme prcdent lavons amlior de manire ajouter la commande du transistor de puissance (PWM). Ce composant servira faire forcer lutilisateur en fonction du travail quil fournit. Lorsque lusager sera au-dessus de lintervalle de puissance, le PWM enverra du courant au moteur afin de le faire forcer. Quand lutilisateur sera en-dessous de cet intervalle, le PWM diminuera le courant envoy au moteur afin de faciliter leffort de lutilisateur. Nous avons dcouvert cette fonctionnalit dans Flowcode au cur de ce PPE. Nous nous sommes donc document sur la fonction de PWM. La configuration se fait grce un cycle de courant.

Figure 1

Le transistor ne laissera passer le courant que par intermittence, ici le transistor laisse passer 29% du courant total. Une macro a t cre afin de placer les fonctions du PWM dans lalgorithme principal. Nous navons rencontr quun seul problme d au PWM, le brochage de celui-ci. La commande du transistor seffectue sur le port C 1 (broche 16). Or il y a dj une LED connect sur cette broche. Nous avons donc dsactiv la LED correspondante et nous nutiliserons que les LEDs 0, 2, 6 et 7. Le problme restant tant de connecter la patte du transistor cette broche. Nous sommes aujourdhui incapables de rsoudre le problme.

Ralisation dun menu interactif

Les fonctionnalits du cahier des charges tant ralises, nous avons choisi de faire un menu afin que lutilisateur slectionne lintervalle de puissance quil souhaite en fonction de son niveau de performances par exemple. Pour cela nous avons fait appel une nouvelle macro et nous avons d rajouter des boutons. Nous les avons donc connect sur le port D. Le port D est le port le plus complet et nous permet donc de pouvoir utiliser tous les boutons. Nous avons choisi dutiliser la carte de boutons poussoirs (EB007-00-1). Lorsque le programme se droule dans lalgorithme principal, un seul bouton est actif et permet de rentrer dans le menu. Ce mme bouton permettra ensuite de valider le choix de lutilisateur et donc de retourner dans lalgorithme principal. Les autres boutons permettent de slectionner des intervalles diffrents (voir fig. 2). Nous navons pas rencontr de problmes particuliers dans la ralisation de ce menu. En revanche, nous ne savions pas exactement quels intervalles mettre dans celui-ci et nous comptions modifier cela lors des essais rels une fois la partie mcanique termine.
Figure 2

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Amlioration du rendu final

Une fois le programme termin, nous avons dcid damliorer le rendu final en soignant la prsentation du programme sur le logiciel et en ajoutant quelques petites modifications :

Figure 3

Un bouton de marche/arrt a t ajout. Les annotations de chaque bouton, chaque LEDs, du DutyCycle ont t cres. Des messages pour lutilisateur ont t ajouts comme lors de la validation de lintervalle de puissance, la mise en marche ou larrt, lentre dans le menu.

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Circuit Electronique
Prototype lectronique La partie mcanique et lectrique du projet tant spares, il a fallu tester la programmation sans les composants mcaniques finals. Pour cela nous disposions dune alimentation externe simulant lnergie fournie par le moteur en phase gnrateur. Le circuit lectronique fut donc adapt ces conditions :

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Nous avons cr un pont diviseur rsistif de tension car selon la vitesse de rotation et les caractristiques du moteur, le courant fourni serait trop lev pour les composants lectriques du circuit. En simulation, nous avons pris deux tensions variables de 0 +5 V. Ces tensions seront divises par 10 selon le calcul suivant :

Les rsistances autour du point A sont de plus faibles valeurs car la Rsistance sera remplace par une rsistance variable qui permettra de dissiper lnergie fournie par le cycliste (sous forme de chaleur). Cest pour cela quune rsistance de faible valeur ( ) a t place entre lacquisition du courant et la masse du circuit. Les tests du circuit ont t satisfaisants. Nous navons pas rencontr de problmes particuliers. Il fallait prsent raliser le montage final raccord au moteur.

Circuit lectrique final

Aprs avoir cr le prototype, nous avons conu un nouveau circuit lectrique en fonction du PWM, du moteur et de la rsistance variable :

Nous avons rajout le transistor de puissance en srie avec le moteur afin de grer le rapport cyclique de courant variable de ce dernier. Il est reli la broche 16 du microprocesseur par dfaut.

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Nous avons rencontr diffrents problmes au cours de cette phase de ralisation, Premirement, la commande du transistor se situe sur la broche 16 (port C 1), par consquent, la LED 1 connecte sur le port C sallume en fonction du signal lectrique mis par le PWM (clairage de la LED estomp). Nous avons donc essay de contourner ce problme en changeant la broche associe la commande du transistor :

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En appliquant ce changement, le PWM est connect la broche 36. Malheureusement, lors des nouveaux essais, le signal mis par le PWM se situait toujours sur la broche 16 Deuximement, un des gros problmes que nous avons rencontr tait que la partie mcanique ntant pas encore termine, nous ne pouvions pas raliser de tests en conditions relles, avec le moteur. Nous ne savions donc pas comment configurer les rapports entre les tensions et les courants entrants et sortants, et nous ne savions pas exactement comment configurer les caractristiques du PWM (voir fig. 4).

Problmes non-rsolus

Aujourdhui, il reste encore des points sur lesquels nous navons pas su faire la lumire. Dabord le transistor nest pas soud comme il le faudrait en srie avec notre gnrateur (moteur). Nous navons pas su connecter la commande du transistor sur le port C dj utilis par lensemble des LEDs.

Annexes
Transistor Le transistor IRFZ44NPbF conu par International Rectifier est un transistor MOSFET de polarit N-Channel. Courant dbit continu : 49 A Tension VDS maxi. : 55 V Dissipation de puissance : 94 W Rsistance : 17,5 m D S

G Microcontrleur LECIO40P (PIC18F4455) est un circuit intgr de 40 broches.

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Carte Boutons Poussoirs La carte de boutons poussoirs EB007-00-1 comporte 8 boutons deux positions : 1 et 0. Lorsquun des boutons est enfonc, un courant de 5 V est dlivr. Lorsque le bouton est au repos aucun courant nest dlivr (0 V).

Carte Prototype La carte prototype EB-016-00-2 comporte lintermdiaire de deux fiches.

trous de contacts lectriques. Elle se connecte lECIO40 par

Carte LEDs La carte LEDs EB004-00-2 possde 8 LEDs alimentes en 3,3 V.

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Afficheur LCD Lafficheur LCD EB005-00-3 peut afficher jusqu 16 caractres simultanment sur deux lignes de 9 caractres. Il na besoin que de 5 connexions lECIO40 afin de fonctionner. Son alimentation se fait sous 14 V. Ici les caractres pouvant tre affichs :

Rsistances Dans le circuit lectronique nous utilisons 4 rsistances dont une rsistance variable.

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Conclusion
Pour conclure, nous sommes satisfaits du rsultat de notre Projet Pluritechnique Encadr. Le prototype que nous avons conu en classe nous a permis de voir concrtement les diffrents problmes de conception et nous a t utile comme base du produit final. Celui-ci, en revanche, nous le trouvons trs convaincant puisque nous avons russi rgler les dfauts du prototype, ajout au fait quil est plus esthtique. Nous avons russi rpondre aux attentes des professeurs concernant la ralisation dun systme de conversion dnergie. Enfin, nous tenons remercier SCHOEN Michel, qui nous a t dune aide prcieuse pour la ralisation du produit final et la rcupration de matriaux. Malgr quelques petits problmes rencontrs durant la phase de conception lectrique, La programmation a t ralise de manire complte. En revanche, en ce qui concerne la ralisation du circuit lectronique, il restera quelques points qui nauront pas su tre rsolus. Ce projet nous a permis de dvelopper un esprit dquipe, chacun confrontant ses ides et sadaptant celles des autres, ainsi que de prendre des dcisions, ce qui nous offre un aperu du travail dingnieur. Nous avons aussi dvelopp de nouvelles connaissances et ractualis certaines acquises par le pass.

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