ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO INTEGRANTES: LUIS ALMACHE LUIS TOAPANTA TEMA: CONTROL DE TEMPERATURA ON-OFF CON HISTERESIS

MEDIANTE LA UTILIZACION DE UN CAUTIN OBJETIVO GENERAL: Disear un control de temperatura on-off con histresis

OBJETIVOS ESPECFICOS: Investigar el funcionamiento de un control on-off. Simular el circuito de control on-off con histresis. Realizar la implementacin del circuito. Verificar el control de temperatura de un cautn.

RESUMEN El presente tema estar dedicado al estudio e implementacin de un control On-Off o tambin denominado control por rel la cual es una de las tcnicas de control ms ampliamente utilizadas en la industria como en aplicaciones domesticas por su facilidad de implementacin, su bajo costo y sobre todo por satisfacer la necesidad de controlar rpidamente. Es interesante estudiar el comportamiento de este tipo de sistemas controlados mediante tcnicas conmutables ya que el On-Off con o sin banda de histresis da a lugar dinmicas ricas (comportamiento catico, bifurcaciones). La realizacin de este artculo se trata de mostrar la implementacin y el desempeo de un control on-off con histresis con el fin de conocer su funcionamiento.

ABSTRAC:

This issue will be devoted to the study and implementation of On-Off control or also known as relay control which is one of the control techniques widely used in industry and in domestic applications for its ease of implementation, low cost and especially to meet the need to control rapidly. It is interesting to study the behavior of such systems controlled by switchable techniques as the On-Off with or without hysteresis band gives rather rich dynamics (chaotic behavior, bifurcations). The completion of this article is to show the implementation and

performance of on-off control with hysteresis in order to understand its functioning. MARCO TERICO CONTROL ON-OFF Es la regulacin ms simple y econmica, se utiliza en aplicaciones que puedan admitir una oscilacin continua entre dos lmites, pero sera necesario que la evolucin del proceso sea lento. Muchos reguladores incorporan esta regulacin bsica y en ocasiones se combinan con otro tipo de controladores utilizndolos cuando el error es grande y cambiando de forma automtica a otro controlador cuando el error se aproxima a cero.

Para evitar un nmero excesivo de conmutaciones se incluye un laso de histresis como se muestra en la figura 1. La histresis es como una oposicin a experimentar cualquier cambio, cosa que normalmente sera un efecto perjudicial para ciertas aplicaciones por lo que se debe escoger adecuadamente las aplicaciones en las cuales este controlador funcionaria adecuadamente. Su respuesta es de tipo todo o nada, de forma que se conecta cuando la variable regulada ha descendido hasta un valor por debajo de la variable de consigna y solo se desconecta cuando dicha variable supera el lmite superior de la variable de consigna.

Figura1. Control on-off con hysteresis

Histresis: Diferencia mxima en los valores de salida del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida. En la figura 2 un control con hiteresis

Figura2. Muestral de la evolucin de la temperatura controlado por un control on-off con histeresis

CARACTERISTICAS: Este modo de control depende del signo del error. Variacin cclica continua de la variable controlada. El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada para un valor de referencia. Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo de retardo mnimo y velocidad de reaccin lenta. Tiene un simple mecanismo de construccin, por eso este tipo de controladores es de amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulacin de temperatura

VENTAJAS: Es la forma ms simple de control. Bajo precio de instalacin. Fcil instalacin y mantenimiento. Amplia utilizacin en procesos de poca precisin.

DESVENTAJAS: Mnima precisin. Desgaste del elemento final de control. Poca calidad con el producto terminado. No recomendable para procesos de alto riesgo

MATERIALES: Sensor Lm35 Amplificador operacional LF353 Resistencias 10K, 1K, 2.2K, 220 Potenciometros Diodo zener de 5.1v Pic 16F877a Optotriac 2 Scr Diodos rectificadores Un interruptor Lcd

PROCEDIMIENTO: 1) Implementar el circuito de control y potencia como se muestra en la fugua 3.

2) Programar el micro-controlador con las dos seales de entrada del circuito para realizar el control con histeresis. El micro-controlador se cargar con el programa que muestra a continuacin realizado en Microcode DEFINE LCD_DREG PORTB DEFINE LCD_DBIT 4 DEFINE LCD_RSREG PORTB DEFINE LCD_RSBIT 2 DEFINE LCD_EREG PORTB DEFINE LCD_EBIT 1 DEFINE ADC_BITS 8 DEFINE ADC_CLOCK 3 DEFINE ADC_SAMPLEUS 50 TRISA = 255 TRISC= 0 TRISD= 255 lm var byte y VAR byte set VAR byte Y1 VAR byte hist VAR byte Y2 VAR byte z VAR byte

lcdout $fe,1 pause 100 Lcdout "ESPE" lcdout $fe,$c0,"CONTROL DIGITAL" pause 300 inicio: ADCIN 0,lm ADCIN 1,set ADCIN 2,hist if PORTD.0=0 then y=(20*lm)/51 y1=(20*set)/51 if y>y1 then LOW PORTC.0 else HIGH PORTC.0 endif lcdout $fe,1 pause 100 Lcdout "LM35", DEC y, " C " lcdout $fe,$c0,"SETPOINT= ",DEC y1,"C" pause 300 else y=(20*lm)/51 y1=(20*set)/51 y2=((20*hist)/51) z=(y2*y1)/100 if (y1+z)<y then LOW PORTC.0 endif if (y1-z)>y then HIGH PORTC.0 endif lcdout $fe,1 pause 100 Lcdout "histe", DEC y2, " % " lcdout $fe,$c0,"SETPOINT= ",DEC y1,"C" pause 300 lcdout $fe,1 pause 100 Lcdout "lm35 ", DEC y, " C " pause 300 endif goto inicio

ANALISIS DE RESULTADOS En el control on-off sin histresis se tiene como resultado la siguiente respuesta ver figura 4.

Mientras que en el control on-off con histresis se tiene como resultado la siguiente respuesta ver figura 5.

CONCLUSIONES: Se utiliza optotriac en la implementacin del circuito de potencia debido a que no se obtiene transformadores de pulso, la forma adecuada es utilizar transformadores de pulso. Controladores On-Off son una solucin bsica (al problema de control) con limitaciones inherentes. El control on-off depende de las seales registradas por los tres parmetros set point, sensor e histresis. El microcontrolador registra las seales externas y realiza las conversiones para obtener la respuesta deseada para la parte de potencia.

RECOMENDACIONES: Si se posee transformadores de pulso reemplazar por el optotriac Colocar una proteccin al sensor de temperatura debido a que se vaya a daar por la temperatura del cautn. Utilizar amplificadores lf353 para obtener una amplificacin con una buena exactitud.

BIBLIOGRAFIA:
http://es.scribd.com/erodriguez_139/d/55968566/31-CONTROL-ON-OFF

http://es.scribd.com/doc/2634725/CONTROLADORES http://es.scribd.com/doc/56282416/El-Control-On-Off http://oretano.iele-ab.uclm.es/~carrion/manuales/MT-542-PRAC11.PDF