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131 ., 14 ., 64 ., 5 ., 36 ., 3 .

, ,
, , ,
.

23-25 , , ,
, .

23-25 .
,

, .

23-25
, .
0.6-25,
30, 325.

c- .


1. .6
2. 8
2.1 ..8
2.2
..........
..10
2.2.1 10
2.2.2 .11
2.2.3 12
2.3 16
2.4 ..18
2.5 ..19
3. ...19
4. ...19
5. ..21
6. 22
6.1 .22
6.2 ...27
6.3 ..28
6.4 31
6.5 .31
6.5.1 ...31
6.5.2 34
6.6 36
6.7 37
6.8 ...39

7.
.41
8. .43
8.1 43
8.2 .45
8.2.1 46
8.2.2 ...49
8.2.3 ...50
8.3 , , ..61
8.4 ..61
8.5 - RS-232.74
8.6 ..75
8.7 - .77
9. 78
10. ...82
11. 84
11.1

..84
11.2

...........87
12. - .88
12.1. .89
12.1.1 ..91
12.2 .94
12.3 95
13. ....95
14. 96
3

.99
108
126






-
-










-,


FMCW frequency modulated continuous wave

1

,

.
; ..
, , ,
, , ,
.
, ( , ),
:
,
.

.
: , , ,
, . .

.


,
241 c
.

:
: 0.6-25
: 0.6
: 35
: -30..+45 o
: 10-30 ( )
: 30/c
: 1
- :
20
:
10
: -2
: , RS-232
, ,
, : , ,
, , ; , ,
, , , ; , , ,
, ; , ;
, , , , , .
:
1) ,
.

2) ,

.
3)
.
4) .
2
2.1
[1],
: , , ,
, , .

(,

), , , .

, , , ,
, .. ,
: ,
,

),

.

[1]:
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,
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,
(), ;
,
;
7

,
;
,
;

;
,
();
,
, .
() .
[1]: -
,
.

: -
(FMCW frequency modulated continuous wave)
.
FMCW .

.
(, )
.
, .
.
[1] ,
-
.


[1] , , ,
,
.


, ,
. ,
.

.
.
2.2

,

. .

,

[2]

, ()
.
2.2.1



[2]:

(2.2.1.1)
,
, ..
.

,

R. , -

.
:

(2.2.1.2)
[2]:

(2.2.1.3)

, ,
, .. .

10

, :
,
.
2.2.2
[2]
. .
( ):

(2.2.2.1)

.
:

(2.2.2.2)

(2.2.2.3)

- , ..

11

2.2.3
[3]

.

.
, :

(2.2.3.1)

2.2.3.1

2.2.3.1 -

, ,

(2.2.3.2)
(2.2.3.3)
(2.2.3.4)

12

(2.2.3.5)

(2.2.3.6)


,
:

(2.2.3.7)

D,

, :

(2.2.3.8)

- .


. -
Wf, ,
,
.
,
13

, .

. [3] ,
F = kF, k= 1, 2, ....
F, FD,
D :

(2.2.3.9)

, F,
:

(2.2.3.10)

,
, F. ,
:

(2.2.3.11)

[3]:

(2.2.3.12)


,

,
.
14

[3]:

(2.2.3.13)

, q
, t .

,
.

[3]:

(2.2.3.14)


,
, ..
,
[3]:

(2.2.3.15)
, ,
D , . .
.
2.3
15

.
2.3.1 .

2.3.1

, [3]

.
()
.
,
, ,
.

16

. [3]
, .
,
F,

; n
.
, :

(2.3.1)

,
Fm,
.
Fa n=Fa/F

. [3]
,
.
2.4
- [4]

( )
. N ,
Fdis.
,
:
17

(2.4.1)

.
:

2.5
1) ,
..
2) ()
- , ,
, , ..
3)
.
3.
,
.
,
.
18


, .
4.


. [2]
.
, (2.2.2.2)
:

(4.1)

-
,

[2]:

(4.2)
:

(4.3)

. (2.2.3.15) :

19

(4.4)

(4.5)

,

. ,
,
.

,
,

.
5.


,

. 6.8
.

. 5.1
20

[3],

5.1 -

-
-



-
(
)
:
,

,
,
, .

.
.
.
.
6.
6.1
21

,
,
. .

[5]:

(6.1.1)

,
.
, [5]:

(6.1.2)
,
.
,
(

( 1):
1 2/A1
.

2/A1

80

0.051

90

0.045

22

4.5

1.144

4.2

1.251

4.005

2.2

3.337

15

0.286

4.8

1.053

3.4

1.668

2.002

2.1

3.641

2.3

3.080


n-

.
3, n-
, .
2.3
Fm.

[5]

.
2/A1=4.005
, n-
, 3
2/n<A1/3 4.0051/n<A1/3, n 13.
, Fm,
7F m.
23

0.6
.
:

1.25, 30.
.

Fv.

,
Fdmin>Fvmax. [3]

(6.1.3)

f0 ,

0.5%


(6.1.4)
Fm>100
.
[4] ,
,
0.5Tm.

(6.1.5)

(6.1.6)

24

Fm<3

, . ,

.
, [6] (. 6.1.1)

6.1.1 -
, ( )
[6]:

(6.1.7)

.
:

(6.1.8)

, m .

. :

(6.1.9)
25

(6.1.10)


[6]:

(6.1.11)

6.2
-2[7]
- R=50,
h=4 35. .
,
,
.
30 [8]:

(6.2.1)

=800, 24
:

(6.2.2)
26

[36]:

(6.2.3)

[8]:

- ,

(6.2.4)

.
, [9]

.
,

, , [10]

. =0.95, .
:

(6.2.5)

6.3

[11] (. 6.3.1):

27

6.3.1

.
100 .

(6.3.1)

, 6.5.1

) (6.3.2)


,
,

, .. [2]

. :

, (.
6.3.2),
.

28

6.3.2
n,
S.

(6.3.3)

.
,

max/min

(Rmax/Rmin)2=1736.

(2.2.3.4)

30 .
,

,

. 3.
:

29

(6.3.4)

(
), :

(6.3.5)

6.7
3. 3/4096=0.7 .
25*0.0129=0.0224
, 6.5.1,
:
(

(6.3.6)

6.4
,
[12]
10, 100
6.5.

30

(
(

, 6.5.1

(6.4.1)

(6.4.2)

6.5
6.5.1

[18]:

(6.5.1.1)

(6.5.1.2)

-
-
.
:

(6.5.1.3)
31

k .
P.=.+2

(6.5.1.4)

(6.5.1.5)

(6.5.1.6)

(6.5.1.7)

[6]:

(6.5.1.8)

:
(6.5.1.9)

10, -
20.

(6.5.1.10)

32

(6.5.1.11)
[3]:

(6.5.1.12)

, R .
(6.5.1.11) (6.5.1.12) ,

(6.5.1.13)

, :

(6.5.1.14)

(6.4.1) (6.3.1)

). . 6.5.1.1

33

6.5.1.1

(6.1.4) (6.1.6). Fm=200,


P=0.1

,
( 2-3 )
3. ,
10%[14], 30 .
6.5.2

, .

6.5.2[32]:

34

6.5.2


:

(6.5.2.1)

. ,
,

(6.5.2.2)

(6.5.2.3)

[6],
:
35

(6.5.2.4)

( )

( )

( )

,
1

(6.5.2.5)

6.6
.
. 6.6.1

6.6.1

k - .

(6.6.1)

36

11.
Tm/2^11=2.5
6.7

(6.7.1)
(6.7.2)
,
,
. (6.1.1) 1,

:
|

| (

) |

(6.7.3)

2n=4.8,

.

[15]:

C\=6.02n+1.76
n
. 6.7.1 .

37

(6.7.4)

6.7.1

-,

-
- , -
20.004.

(6.7.5)

1 . ,
3+4+1=8 .
MSP430F2618 3.
6.8
,
- . [3]
, ,
200 . , ,
.
, Fm 1/ Fm.

. ,

38

.. 60 .
.
,
, [2]

(6.8.1)

, 512 .
:

(6.8.2)

Fm[16]
:

(6.8.3)

N , N=1024.

,
, 0.05 0.05c*30/c=1.5. :

(6.9.4)
[13]:
39

(6.9.5)

(. 6.9.1) 2
.

6.9.1
4 2
. 2 .
2*(4+2)+2*2=20 . ,

20. , .
4.88/40=120.
8.2 .
, N-
: N , N N
, .. 3N .
1024*3=3072 .

40

7.

2

= 800
= 0,95
- 0.012
- 80
5.5

14
100

6.5
10

- 24
1.25
200
0,05%
3

41

: 2 83.4
10
100

10

3
83.4 50
2 20

0.17
8

2.5
11

8.2
3072
8.
8.1
. , 6.5
:
- 24
- 1.25
3

1
1
42

VCO-024-04 Datenblatt
.
. 8.1.1 [17]

8.1.1 VCO_024_04

8.1.2

8.1.2

. 8.1.3

43

. 8.1.3
8.1.2 ,
- 24 1.25 .
8.1.1 , P=24
=6
P=4*=2.4.
1 :

(8.1.1)

1 ).
44

=Icc1Vcc1=234.

, ,
.
8.2


. ,
,
.

()
,
( , ,
, ).
.


.
8.2.1
.

,
,

45


.
8.2.1
[18]. , RO3003 ROGERS
CORPORATION .
.

8.2.1
RO3003 :
1. = 3
2. = 0.0014 24
3. h = 500
4. 15
,

M- ,

[18]:

(10.1)


HSCH-5531 Avago,
46

26 , ( 7,5 ).
(. 8.2.2) [19]

. 8.2.2 - C HSCH-5531

8.2.3 8.2.4:

8.2.3 HSCH-5531

8.24 - HSCH-5531
47

[20]:
- (),
1 2;
- (
),
;
-
(


;
-
Microwave
Office (MWO),
.
8.2.2
, ..
[20].
50 .
. 8.2.2.1 MRRCOUP.
, ,
W1=W2, W3=W4=W5, L1=L3, L2=3*L1 ,
1 4 .

48

, 60
1 4.

8.2.2.1 MRRCOUP
8.2.2.2 ,
Tune MWO,
1 4 .

8.2.2.2
8.2.2.3 S ,
.

49

8.2.2.3 S-
8.2.3
f = 24
.
.
.

.
50 TXLine (
MWO) / 4
. 8.2.3.1
.

50

8.2.3.1
TL2, TL6 TL9 MRSTUB2W,
MTEE$,
1-2. 8.2.3.2
P=1.

8.2.3.2
P1
8.2.3.3 , TL1
/ 4 100 .

51

8.2.3.3
P1
8.2.3.4

8.2.3.4
P1
8.2.3.5 ,
.

52

8.2.3.5
8.2.3.6
P=1.

8.2.3.6 - P=1

,
24 .
.

53

. 8.2.3.7

8.2.3.7 -
/ 4 . . TL4 MLSC 2-1
.
TL2 100 . , S 21
24 1. 8.2.3.8.

8.2.3.8 S21

54

8.2.3.9
.

8.2.3.9

, ZIN 0.
SPICE
, 8.2.3.10

8.2.3.10
. 8.2.3.11 ,
.

55

8.2.3.11 -
56

TL6 ID=SD1, ID=SD2



.
P=2 PORT1, .
Project Options (24 ).
P=1 P=3. P=1 , P=3
. P=3
ID=AMP1 I_METER,
, 8.2.3.12

8.2.3.12

.
TL29, TL30, TL3 TL5. .
( 8.2.3.13) ( 8.2.3.14)
, , .

57

8.2.3.13

8.2.3.14
NL_NOISE
. ,
Nonlinear noise, ,
. 8.2.3.15.

58

8.2.3.15 - NL_NOISE
PortFrom P=1, PortTo
P=3. 0.002 0.0834 .
5. 8.2.3.16

ConvG.

8.2.3.16 -
ConvG

59

,
(P=3). 0.0014 .
Harmonic Index,
Data Source Name. ,
(P=1).
24 .

Harmonic Index, P=3.


NF_NL

8.2.3.17

8.2.3.17


4.
, 10
6.5 .
.


.
60

8.3 , ,
.
:
11.
3.5
8
0.12
8.2
MSP430F2618 Texas
Instruments. [36]:
12
24
5
12
3, 6.1
3, 0.8
3, 50
P=3(6.1+0.8+0.05)=20.85
8.4

(6.3.5):

61

(8.4.1)

(50-30)=20
: 2 83.4. 10.

,

, ( 8.4.1)

8.4.1 ,
.
,
[44].
850 NXP Semiconductors ..
[35] ( 3)
f = 100 . -650+1500.
[44]
:
= 1,7 /
I0 = 15
min = 200; max = 450
U = 5
62

:
I = 1
U = + 0,7
U = + 5

: max = 318 ; Tmin = 243 .


= 293
:

(8.4.1)
:

(8.4.2)

:
(8.4.3)

(8.4.4)

(8.4.5)

63

k , , t
.
R g11:

(8.4.6)

(8.4.7)

g11 R4 :

(8.4.8)

R3

, .:

(8.4.9)
2,
Fdmin:

(8.4.10)

R1 R2,
, Rd R.

(8.4.11)
64

. rb , :
, ,
R1 R2

(8.4.12)

(8.4.13)
R1 = 100 R2 = 610 .
100 600 . R1 R2, R 86 ,
R.
1, :

(8.4.14)

(8.4.15)

R5 3
.
R5 2,2 , 3 :

(8.4.16)

.
Micro-Cap ,
8.4.2:

65

8.4.2 .
:

(8.4.17)

inoise - MicroCap,
,

.
. 8.4.3

8.4.3 .

66


:
K2=(-1)*u1+1=39

(8.4.18)

162
Analog Devices,
-400+1250
[34](. 8.4.4).

. 8.4.4 162
, 8.4.2

.8.4.2 - 162

[21]:

67

(8.4.19)

Rg 50 .
.
8.4.5.

8.4.5 .

R1 R2:

(8.4.20)

1 :

(8.4.21)

Micro-Cap
R9, ,
26 , 4,5
R25 13
:
68

(8.4.22)

f2

.
. 8.4.5

8.4.6, 8.4.7 .

8.4.6 .

8.4.7 .
69

3 . .
RC
(. 8.4.8),
(. 8.4.9).

. 8.4.8 RC-

8.4.9 RC-
ARC .
ARC , .. LCR
,
70

.
8.4.10 [22].

8.4.10 .
AD8062, ..
, -400+850 [33].
[23] Mathcad,
:
: 1
: f=83.4
: 10
: fk=170
: nf = 2
, 8.4.11.

8.4.11 .

71


AD8062, .. 8.4.12.

8.4.12 sallen-key.

( sallen-key).
[23]
Mathcad,
. 8.4.13

8.4.13
8.4.14
72

8.4.14 .
8.4.15:

8.4.15 .
, :

: 2 83.4
10
3
83.4 50
2 20

,
.
73

.
5 AD8062 6.8 OP162 500
BC850 1.4. P=5*(6.8+0.5+1.4)=43.5.
8.5 - RS-232
.
.

1 ,
6.8

- RS232.
- MAX3231E Maxim
, 8.5.1

8.5.1 MAX3231E
[24]:
3, 8.
24. 250/c.
74


Adum 1201 Analog
Devices 8.5.2

8.5.2 Adum 1200


[25]:
3, Idd1=Idd2=0.4,
2.4. 2/c.
8.6
: P=(234+43.5+20.85+24+2.4)325
,
:
6.95 ( 3 ).
78 ( 3 ).
8.7 ( 5 ).
RS-232 8 ( 3)
0.8 ( 3)
: 102.45

6
5 3.
:

75

33063 (
8.6.1), [26]: 1.5 ,
40 , -400+850.
8.6.1

8.6.1 33063
:
6 , 33063
LP2950( -400+1250)
5 3 .
33 .
:
12 , 732
LP2950 100 ,
732 * 100 = 73.2 .
15 [26]

33063

:
CT=808, RSC=1.5, Lmin=325, 0=19, R1=1, R2=3.8
33063
4 .

76

TC7660 . 8.6.2

8.6.2
[51]:
) 1.5 10,
) -5
) 80
8.7 -
[21]
.

24
10 , ..
5. 100 ATC550L.
8.7.1

77

8.7.1 ATC550L

. -
10.

4MS23-1 -.
[28]: A=7 , =20. [21]:

=(-1)/(+1). , 1.2
=0.15. =16, .
9.
2 :
( ).

78


DA1 VCO_024_04,
, VD1 HSMS8101
WE. W 4MS23-1 - .
W
. R6

VT1 BC850. RC
. ,
6 7
ATC545L. 9.2.
( )

DA7 162 DA8 AD8062.
RP.
R9, R12 DD1
MSP430F2618( ).
RS-232 MAX3231E
DD2, DD3 Adum
1201. ,
DA6 MC34063A, 4
DA1, DA2, DA3, DA4 LP2950 DA5
TC7660, .
.

9.1.
.
79

HL.

9.1 - .
80

9.2 - .
81

10.
:
, .
.

262.5224.5224.5, -2.
9.1 9.2.

10.1

82

10.2
83

11.

11.1

10-30
1000 . [ 1-1-3].

[ 12.1.005-88].
: - ,
, ;
()
0,01 /3, 30 /3 [ 12.1.005-88]

,
, .
, .

( ) 0,15 0,3 ,
3000 [ 23-05-95].

( ), .
:
1) U = 36 , 40 , tmax = 260

84

2)
,
0,6 \ .

.
3 .
,
.
,
()
.

:

, (),
4
220 [
12.1.030-81].

85

11.1.1 - .
1
1 I
1 1 PEN
. 1
.
U = 0.
2 2.
2 [29].
-7 1.7.79 0,4.

, ,
. ..
(, ), 5
.

:

, . .,
[31].
:
- ,
.

86

-
.

-
, .
- , ,
2 ,
4 .
-
.

11.2

() ,

24 .

2.2.4

300 300
=
25 /2
R,
25 /2. [30]:

87

o o
360 360

4 R2

(11.1)

= 5.5; = 5.5 ()
,
R S.
= 2.4 , S 25 /2

2.4
96 2
2
25 /

(11.2)

S 360 360
96 360 360

1.8
4 o o
4 5.5 5.5

, 1.8
. 30 ( 1000 )
2.4 ,
.
12 -
.
, TC FC

VC(Q):

TC=FC+VC(Q).

TR

..

TR=P*Q=FC+VC1*Q, VC1 ; P .
Q=FC/(P-VC1).
- ,
. ,
. :
88

- ;
- ;
- ;
- ;
- .
- ,
. :
- ;
- ;
- ;
- ;
- .
, : ,
, (,
, , ..)
12.1

, . - ()
.

89

- ,

-:
- ( ) 16 000 ./.
3 (120 ).
168.
0,3 (30%)

120 16000
13500 .
168

: =13500*1.3=17550 .
():
, - 12 000 .
52 , - 1968
.
5 .
_

_
_ _ _

12000 120
146 .
5 1968

0,65 .
( ) 2 . 59 .
.
= 0,652,59120= 202 .
:
=17550+146+202=17898

90

- -, - ,
-
3 .
,

0,7

, . 0,7 .

, : 0,72,5924 = 44 .
15000 \.

24 15000
2142 .
168

- :

24 15000
2142 .
168

: 2142 + 2142 = 4284 .


: 42841,30= 5569 .
: 5569 + 44 = 5613 .
50 .., ,
50 000 . 3 , ,
6. 14062.
1687.
: 5613+17898+14062+1687 =
39260 .
12.1.1

- -, -
91

:
- ( ) 15 000 ./.
1 (40 ).
168.

40 15000
3571
168

: =3571*1.3=4642 35711,34 4785 .



3 -

. .

( )

( )

-61 0,03 .

300 .

0,03 .

250 .

7,5

3 .

4 .

12

28,5

- : 28.51.05= 29,92 .


, .
MSP430F2618

1
92

, .

, .

( )

( )

757

757

AD8062

105

105

OP-162

190

190

VCO-024-04

2100

2100

MAX3231E

120

40

ADUM-1201

100

100

LP2950

13

52

TC7660

MC33063A

15

30

HSCH5531

300

300

1N 5819

10

10

S1B

10

10

GNL-3004HD

X7R

13

26

ATC-550L

X5R

15

30

0G

14

X6R

16

K50-35

HC49-U

Roger3003

105

105

BC850

600

600

650

650

50

50

50

50

PRC
WAC

93

lq632m

10

10

RCWP
M
SH 083
4MS23-1
DG 330-5.0 2P
IDC-06F
IDC-06MR

2
16
1
1
2
1
1

3
3
8
100
9
6
6

6
48
8
100
18
6
6
5417

- : 54171.05 = 5688
. :

, .

10360

(20%

2072

12432

12.2

94

, ,
. ,
.
50 .., ,
50 000 . 3 , ,
37 500.
, , . .
6000 . 3 , ,
4 500.
.
= / 24 = 1010
, 42 000 + 1010 = 43 010 .
12.3
,
, 45 000 .
(18%), 36 900 .
, ,
.
Q=FC/(P-VC1)=(42000+1010)/(36900-12432)=1.8
, 1,8 ,
2 , .

95

:
1. ,
.
2.
.
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3v-engineering, ,
, ,
.
,
. -1 .

, .
, .

.
.

FFG KSR.

,
.
, .

. ,
,
() ,
.

(.. ).
100

(
, , ) - , .
-
, .

,
. , , ,
, .
,
, .
, ,
.
.
.
, (),
. , ,
, ,
, .
,
.

.

,

101

,
( 16 ) .


, .

.

.



.
,
- ( ,
, ,
). ,
;
.
, .
, , ,
,
102


(
( ) ).

, , .


-
.
.
,
,
.


,

.
. , ,
.
,
,
, , , ,
103

. ,

. , ,
: .

5%.
, , 2
.
, :

2%.

(, ) .



. , ,

: ,
.
,
. ,
,
, .

104


, ().

, .
.

, .

()
, :
- ,
.

(FMCW frequency modulated continuous wave)


.

FMCW

,
.
(, )
. ,
.
.
105

,
-
.

, , ,
,
.

, ,

.
1

15

311

0.6

-5050 24

66

4-20,
Modbus(RS-

106

485)
VEGA 15
PULS

-4080 9.6-

4-20,

36

HART

WL 61
PULS

20

2.5 -2070 30

0.2

ARTM .

6.7

5.8

4-20,

HART

5.8

4-20,

HART

24-

4-20,

25

HART

R05
SITRA 20

15 -4060 24-

0.4

NS

230

LR300
1
SITRA 50
NS

15 -4065 24

0.35

LR400
3 30
52

-4050 18-

- 4-20,

36

Rosem 30
ount

-4070 24-

HART
10

- 4-20,

240

HART

5600
-

20

700

0.5

10 -2055 24

8.5-

4-20,

9.9

HART

30

11

0.6

-5050 24

10

94 4-20,
Modbus(RS485)

30

10 -3045 24
107

30

37.5

4-20,

Modbus(RS485)

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132