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SENSORES DE RESISTENCIA METLICA RTD

JORGE MARTNEZ GMEZ CARLOS ROJAS VERGARA ANDRES TOUS CONTRERAS

Presentado a: Ing. Christian Quintero PhD. Ing. Jamer Jimnez

Fundacin Universidad del Norte Divisin de Ingenieras Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica Mediciones e Instrumentacin Barranquilla

2011

ndice
1. INTRODUCCIN 2. Sensores de resistencia metlica RTD 2.1. Descripcin general . . . . . . . . . 2.2. Principio de funcionamiento . . . . . 2.3. Curvas de calibracin . . . . . . . . 2.4. Modelo matemtico de la RTD. . . . 2.5. Tipos de RTDs. . . . . . . . . . . . 2.6. Parmetros . . . . . . . . . . . . . 2.7. Acondicionamiento de la seal. . . . 2.8. Ventajas y desventajas de los RTD . 2.9. Aplicaciones de los RTDs. . . . . . . 3. CONCLUSIONES 4. REFERENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 2 2 3 4 4 7 8 10 11 14 15

NDICE DE FIGURAS

ndice de guras
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Smbolo y aspecto de sensores de temperatura de resistencia metlica RTD comerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curvas de calibracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensores de tipo bobinado y enroscado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensores de tipo enroscado y de anillo hueco. . . . . . . . . . . . . . . . . Puente de Wheatstone. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conguracin de dos hilos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conguracin de tres hilos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conguracin de cuatro hilos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Imagen de la conguracin Siemens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama esquemtico del diagnstico de anemia utilizando mtodo fototrmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensor RTD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama esquemtico del sistema y sensor RTD utilizado. . . . . . . . . . 2 4 5 6 9 9 9 10 10 12 12 13

ii

1 INTRODUCCIN

1.

INTRODUCCIN

El censado de temperatura es uno de los procesos ms realizados en las plantas de fabricacin, debido a la vitalidad que tiene conocer el estado de una mezcla o producto en su proceso de manufactura. Por lo cual en las industrias, laboratorios y dems sitios se hace uso de diferentes tipos de sensores que tienen como objetivo medir la temperatura. Los sensores de resistencia metlica o ms comnmente conocidos como RTD, son dispositivos que permiten medir temperatura mediante el cambio de la resistencia de un metal. Estos son de uso general y poseen un comportamiento generalmente lineal que depende del tipo de material est fabricado, ya que los metales se caracterizan por poseer coecientes trmicos positivos de variacin de la resistencia elctrica. A continuacin se hablara ms en detalle de este tipo de sensores.

2 SENSORES DE RESISTENCIA METLICA RTD

2.
2.1.

Sensores de resistencia metlica RTD

Descripcin general

Los metales se caracterizan por poseer coecientes trmicos positivos de variacin de la resistencia elctrica, esto es producto de que al aumentar su energa interna su resistividad aumenta. Dicha propiedad es la que desde hace mucho tiempo se emplea en el diseo de sensores de temperatura de resistencia metlica o tambin llamadas RTD (Resistance Temperature Detector). La siguiente gura muestra la simbologa de un RTD el aspecto exterior de algunos de estos sensores.

Figura 1: Smbolo y aspecto de sensores de temperatura de resistencia metlica RTD comerciales

2.2.

Principio de funcionamiento

El principio de funcionamiento establece la variacin de la impedancia de un conductor con respecto a su temperatura. Este tipo de variacin no indica que el nmero de electrones en estado de conduccin aumente o disminuya, sino que existir una mayor vibracin por parte de los iones del conductor, lo que implica una serie de choques entre los iones y los electrones impidiendo el ujo de estos ltimos. Al ocurrir esto, se presentar una menor circulacion de electrones en el conductor, aumentando su impedancia de manera proporcional s su temperatura. Entrando ms en detalle en el funcionamiento de los RTD, se tiene que los materiales conductores metlicos cumplen con la siguiente relacin: R= l A (1)

Como ejemplo de esto se puede considerar un alambre delgado que es introducido en un medio a cierta temperatura, si el volumen de dicho es insignicante en comparacin con el volumen del medio, este alcanzara el equilibrio trmico sin afectar la temperatura del medio. 2

2 SENSORES DE RESISTENCIA METLICA RTD En este el alambre presentara una resistencia proporcional a la temperatura de equilibrio, pero si la temperatura del medio aumenta, la resistividad del alambre crece, adems de su longitud y rea debido a la dilatacin del material. Pero si se consideran los cambios en las dimensiones pequeos en comparacin con la variacin de la resistividad del material y esta a su vez con la temperatura, se puede concluir que ante un cambio en la temperatura del medio se producir un cambio en la resistencia del RTD, guardando una relacin lineal entre estos. Debido a lo anterior no todos los metales son aptos para la fabricacin de sensores de resistencia metlica, ya que algunos de estos no cumplen con una relacin lineal entre su resistividad y la temperatura. A continuacin se muestra una tabla que cuenta con los metales que generalmente son utilizados para esto:
Metales Platino ( Pt) Nquel (Ni) Wolframio (W) Cobre(Cu) Molibdeno (Mo) Resistividad 10.610 8 6.8410 8 5.610 8 1.6810 8 5.710 8 Coeciente Trmico K 1 3.910 3 710 3 4.510 3 4.310 3 3.710 3

Cuadro 1: Materiales ms usados en la fabricacin de RTDs. Como se puede ver de la tabla anterior el platino es el de mayor resistividad lo cual permite construir hilos muy nos de este material con una resistencia considerable, en comparacin con los otros que para alcanzar resultados similares necesitan de una gran longitud. Sin embargo el Nquel cuenta con un coeciente trmico elevado en comparacin con los otros materiales, por tanto este es el ms sensible a los cambios de temperatura. Pero el nquel es muy susceptible al cambio de sus dimensiones, por lo que ofrece una caracterstica de resistencia en funcin de la temperatura con una gran no linealidad. Por tanto es necesario para la seleccin adecuada del material tener en cuenta tanto su resistividad como coeciente trmico.

2.3.

Curvas de calibracin

Los fabricantes proporcionan para cada RTD una tabla de calibracin que contiene una lista de valores de la resistencia R para cada temperatura T. Con estos puede construirse la curva de calibracin de la RTD. Esta grca es de resistencia de la RTD en funcin de su temperatura. A continuacin se muestra muestran algunas de estas curvas. En la gura 2 se muestra la curva de calibracin para el platino Pt100, y las curvas normalizadas para tres RTDs de diferentes materiales. Ro es el valor de la resistencia en 3

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Figura 2: Curvas de calibracin. la cual la temperatura es igual a cero grados centgrados. Se puede observar en la grca normalizada de varios materiales que la RTD de peor sensibilidad es la de platino, que es superada por el cobre y el nquel. Pero si se analiza la linealidad de las curvas, la del nquel presenta una gran no linealidad, lo cual causa que los RTDs de platino y cobre sean mayormente usados en la mayora de las aplicaciones.

2.4.

Modelo matemtico de la RTD.

La aproximacin matemtica que mejor se aproxima a la curva de calibracin de un RTD, desde un punto de vista esttico est dada por la siguiente expresin: RT = R0 (1 + T + T 2 + T 3 ...) (2)

Donde R0 es la resistencia de la RTD a la 0 C, T la variacin de la temperatura y , ,? etc., son los coecientes del modelo para los trminos lineal, cuadrtico, cubico, etc. Pero los coecientes a partir de , etc.poseen un valor muy bajo en comparacin con el trmino lineal. Por lo cual se suele aproximar el modelo a: RT = R0 (1 + T ) (3)

Cuando los RTD son recubiertos, para la proteccin mecnica y aislamiento elctrico respecto al medio, dichos recubrimientos aportan resistencias trmicas que hacen que el sistema cambie su estado, produciendo un atraso en el tiempo de establecimiento o duracin necesaria para que se alcance el 99 % de la temperatura nal para la RTD.

2.5.

Tipos de RTDs.

Dependiendo de su forma, tamao, el medio, el tipo de metal utilizado,R0 , y precisin, existen diferentes tipos de RTD. A continuacin se muestran la clasicacin de estos:

2 SENSORES DE RESISTENCIA METLICA RTD Forma constructiva: En esta categora, los RTD pueden ser clasicados en distintas formas: Sensor de tipo bobinado: Estos tipos de sensores se encuentran diseados con una cubierta cermica con embobinado en el ncleo. La bobina del ncleo puede ser circular o plano, pero siempre debe estar acompaado de algn aislante elctrico. Se toma especcamente un acero inoxidable en el ncleo para cerrar la unin de la expansin con el platino, Luego es templado y se recubre, proporcionando un completo sellamiento de la sensibilidad del elemento. Sensor de tipo laminado: Est fabricado depositando una delgada capa de platino en un sustrato de cermica. La envoltura de platino es cubierta con una resina o vidrio, ayudando a proteger la envoltura de platino disminuyendo la deformacin de los cables. Sus ventajas son su bajo costo y su baja masa trmica, haciendo que el sensor manieste respuestas en corto tiempo de manera prctica. Sin embargo, estos tipos de sensores no son tan estables comparados con los sensores de tipo bobinado.

Figura 3: Sensores de tipo bobinado y enroscado. Sensor de tipo enroscado: Se construyen a partir de una bobina helicoidal de alambre de platino. Los conductores se insertan a travs de un tubo de xido de aluminio con 4 agujeros equiespaciados. Los oricios son rellenados con polvo cermico, evitando cortocircuitos y posibles vibraciones durante la medicin. Sensor de tipo de anillo hueco: El sensor de anillo hueco utiliza un metal de composicin abierta aumentando el uido del contacto con masa trmica pequea, lo que ayuda a proporcionar un tiempo de respuesta ms rpido. Su rea externa est totalmente recubierta con material aislante. Una desventaja de estos tipos de sensores es su alto costo. Tamao: Este criterio est estrechamente relacionado con la velocidad de respuesta del sensor, se pueden encontrar RTDs en miniatura utilizadas donde se requiera medir la temperatura en un punto medio, hasta RTDs de varios centmetros de longitud utilizadas en aplicaciones para medir la temperatura promedio de un medio. 5

2 SENSORES DE RESISTENCIA METLICA RTD

Figura 4: Sensores de tipo enroscado y de anillo hueco. Caractersticas del medio: En esta categora, se evidencian dos grandes grupos, que son los de inmersin en uidos y los de contacto supercial. Los primeros suelen ser bobinados, protegidos con una envolvente metlica que generalmente es acero inoxidable. Mientras que los de contacto supercial suelen ser de pelcula delgada ensamblados sobre sustratos planos o exibles para adaptarse a la forma de las supercies. Tipo de metal utilizado: La linealidad juega un papel importante en esta categora. Platino: Es el material ms utilizado para la construccin de los RTDs, debido a su estabilidad y a que es naturalmente predecible. Adems se caracterizan por su resistencia a la corrosin y oxidacin, y presentan medidas reproducibles a temperaturas elevadas. Los RTDs de platino de construyen en dos clases, dependiendo de su exactitud: clase A y clase B, en donde la clase A se considera de alta exactitud y su tolerancia en punto de hielo es 0,06 y clase B, de exactitud estndar su tolerancia es de 0,12. Nquel: Su nivel de impedancia va a ser mas elevada con respecto a la variacin de la temperatura. No presenta linealidad entre su resistencia y la temperatura. Presenta problemas de oxidacin poniendo en riesgo la reproductibilidad de las medidas y su utilizacin para las distintas aplicaciones. Sin embargo, una ventaja del nquel adems de presentar mayor sensibilidad que el platino es la posibilidad de ser linealizado, utilizando un circuito de acondicionamiento de Wheaston equilibrado a una temperatura especca. Cobre: Su comportamiento de resistencia con respecto a la temperatura es uniforme. Es ms econmico que el platino y el nquel. Sin embargo, presenta una baja resistividad y adems sus caractersticas impiden su utilizacin en temperaturas mayores a 180C. Esto indica que aunque presente una mayor relacin lineal con respecto a las dems, maneja un estrecho rango de medidas.

2 SENSORES DE RESISTENCIA METLICA RTD Existen otros materiales con los que se puede construir estos tipos de sensores, como por ejemplo, el Tungsteno, que presenta caractersticas importantes, como su capacidad de realizar mediciones a temperaturas mayores que el platino alcanza. Sin embargo,no son utilizados en la industria, ya que debido propiedades presenta una baja estabilidad. Valor de R0 : La resistencia a cero grados centgrados es otro criterio para clasicar los RTDs, siendo los valores ms utilizados 100, 500 y 1000. A continuacin se muestra una tabla en la cual se presenta informacin de la resistencia de cero grados centgrados en contraste con el margen til de temperatura:
Metal Platino Wolframio Nquel Cobre Balco Margen til de Temperatura (C) -260 a 900 -100 a 1200 -200 a 430 -200 a 260 -100 a 230 Valores de Ro () 25, 100,400, 5000, 1000 y 2000 10, 50, 100, 1000 y 2000 120, 1000 10, 100, 1000 100, 1000 y 2000

Cuadro 2: Valores de R0 y margen til de temperatura. Como se puede observar de la tabla anterior el platino a pesar de ser un metal precioso y de alto costo, los RTDs construidos con este metal son los ms difundidos por su amplio margen de trabajo, linealidad y estabilidad. Precisin: Para clasicar los RTDs en funcin de sus tolerancias existen ciertas normas, como la UNE-EN60751 que precisa dos clases de tolerancia para las RTDs de platino, los clase A y B. En la clase A, el error en la temperatura en C se encuentra acotado en 0,15 0,002T y en las de clase B en 0,3 0,002T, donde T esta en Kelvin.

2.6.

Parmetros
Auto-Calentamiento Al momento de utilizar un RTD en un sistema de medida de temperatura, generalmente se debe hacer circular una corriente elctrica por l. Esta corriente produce una disipacin de energa en el sensor que puede hacer que su temperatura t sea ms alta que la del medio en que se encuentra, lo cual puede causar errores signicativos en un proceso. Dicho incremento que sufre el RTD est dado por la siguiente expresin: T = t tmedio = RI 2 Rt [C] (4)

Donde R es la resistencia trmica de la RTD con el medio, I es el valor efectivo de la corriente que circula por el sensor, Rt es la resistencia de la RTD a la temperatura t, 7

2 SENSORES DE RESISTENCIA METLICA RTD y tm edio es la temperatura del medio. Se debe tener cuidado con este error, ya que lo ideal es que sea el mnimo permisible. Precisin Este parmetro es importante para asegurar la intercambiabilidad de los sensores. La repetibilidad dene la habilidad del sensor RTD de reproducir previos valores cuando se repiten mediciones a temperaturas como por ejemplo 0C, 100C, 150C, 37C, y de nuevo 0C. Tiempo de Respuesta Este esta denido como el tiempo necesario para que un sensor alcance el 63,2 % del paso de cambio de temperatura. En otras palabras es el tiempo que demora el sensor en estar en equilibrio trmico con el medio. Esto se puede ver claramente en la siguiente tabla:
Dimetro de la envoltura 1/8 3/16" 1/4" Tiempo de Respuesta (s) 1,5 2,5 5

Cuadro 3: Tiempos de respuesta. Resistencia de Aislamiento. En general los RTD a 21C con supercies externas secas, la resistencia entre cualquier conductor y la envoltura del sensor es 100M o ms a 100V en DC.

2.7.

Acondicionamiento de la seal.

Para medir la temperatura implica medir la resistencia de la RTD, mediante su curva o tabla de calibracin. Pero este mtodo no ofrece una seal elctrica proporcional a la temperatura objeto de medicin que pueda ser registrada o medida fcilmente. Si se hace circular una corriente I conocida teniendo en cuenta la limitacin que impone el auto calentamiento, por la RTD, se mide la tensin a travs dela misma, esta seal elctrica ser directamente proporcional a la temperatura. El puente de Wheatstone es un dispositivo elctrico de medida utilizado para medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente. Conformado por 4 resistencias, una fuente de tensin y un galvanmetro. Las sondas de resistencias se conectan a estos puentes, en conguraciones de dos, tres o cuatro hilos. Los RTDs pueden construirse con 2,3 o 4 hilos conductores extendidos desde el sensor. Es importante considerar: Exactitud requerida. 8

2 SENSORES DE RESISTENCIA METLICA RTD

Figura 5: Puente de Wheatstone. Estabilidad. Ubicacin del dispositivo receptor. Condiciones ambientales. Rando y resistencia nominal del sensor. RTD de dos conductores: Es la conguracin ms simple y menos costosa. El aplicar este dispositivo proporciona una medida de temperatura acertada cuando el dispositivo receptor se encuentra conectado directamente al receptor, sin utilizar cables de extensin.

Figura 6: Conguracin de dos hilos. RTD de tres conductores: La sonda se encuentra conectada mediante tres hilos al puente. De esta forma, la temperatura ni la longitud de los cables afectan la medida. Esta conguracin tambin se encuentra sujeta a corrosin

Figura 7: Conguracin de tres hilos. RTD de cuatro conductores: Se utiliza para obtener la mayor precisin posible en la medida, como en el caso de los convertidores digitales de temperatura o la calibracin 9

2 SENSORES DE RESISTENCIA METLICA RTD

Figura 8: Conguracin de cuatro hilos. de patrones de resistencias. Se pueden utilizar conductores de menor calibre, ya que no hay problema con la resistencia del cable. Acondicionamiento de un RTD: Existen casos en el que el sensor y el puente se encuentren fsicamente alejados, por lo tanto es inevitable la presencia de conexiones entre el sensor y el puente. La salida de ste ltimo es funcin de la resistencia del sensor, mas la resistencia de los conductores. Esta resistencia en los cables conductores, est determinado mediante un coeciente de temperatura, introduciendo un error en la medida. ste error puede ser considerable, ya que a temperatura ambiente, el cobre presenta un coeciente de temperatura similar al de un sensor RTD. Este error introducido, se puede eliminar utilizando el mtodo de Siemens. ste mtodo si Rh 1 = Rh 3 = Rh , la impedancia de los cables se reparte el 50 % entre R2 y R3 . Los cables 1 y 3 experimentan la misma variaciones trmicas. Las caractersticas de resistencias del cable 2 son irrelevantes, pues, debido a la alta impedancia de entrada del dispositivo de medida de la tensin de salida del puente, la corriente que circula es mnima.

Figura 9: Imagen de la conguracin Siemens.

2.8.

Ventajas y desventajas de los RTD

Ventajas 10

2 SENSORES DE RESISTENCIA METLICA RTD Salida de gran amplitud. Rango amplio de medidas de temperatura. Sensibilidad a cambios de temperatura alta. Excelente linealidad. Alta exactitud, estabilidad, repetibilidad y resistencia de choques trmicos. Sensibilidad 10 veces mayor a la de un termopar. Desventajas Velocidad de reaccin baja, comparada con un termopar o termistor. Afectados por el auto-calentamiento. Inestables ante vibraciones o choques mecnicos.

2.9.

Aplicaciones de los RTDs.

Debido a que este tipo de sensores estn enfocados a la medicin de temperatura, las aplicaciones dependen ms del rea en la cual estos son aplicados, ya que por sus caractersticas medias entre los dems sensores de temperatura, los RTDs pueden ser usados en la mayora de los procesos industriales. Como por ejemplo existen empresas como RTD Company que se dedican a la manufactura de este tipo de sensores para distintas reas, como la industria de generacin de energa, la medicina, la industria farmacutica, la industria alimenticia, motores, procesos de manufactura entre otras aplicaciones. 1. Diagnstico de anemia utilizando dispositivos RTD. Esta aplicacin consiste en el diseo de un biosensor trmico que cumple la funcin de diagnosticar la anemia sin tratamiento qumico utilizando incrementos en la temperatura de los glbulos rojos presentes en la sangre. Esto ocurre cuando las molculas de hemoglobina absorben fotones a una longitud de onda especca convirtindolas en energa trmica. Para medir los cambios de temperatura se utiliza un dispositivo de resistencia metlica RTD compuesto de platino. Adems se fabric un sistema de control para mantener la temperatura ambiente constante, y un mdulo de onda continua con una longitud de onda de 532nm, utilizado para calentar las clulas sanguneas. Utilizando este sistema se pueden medir variaciones de temperatura en 10 diferentes muestras y se determina la concentracin de hemoglobina.

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2 SENSORES DE RESISTENCIA METLICA RTD

Figura 10: Diagrama esquemtico del diagnstico de anemia utilizando mtodo foto-trmico 2. Medicin de calidad en la gasolina y diesel. Para prolongar la vida til de los motores marinos diesel y gasolina, es importante vigilar y controlar las temperaturas de los gases de escape, lo que requiere un sensor de temperatura preciso. Los sensores RTD tienen una fuerte seal hmica, no son sensibles al ruido electronico y no requieren cables especiales.

Figura 11: Sensor RTD. 3. Control de sistemas en computadores. Estos dispositivos suelen ser utilizados como sistemas de control en computadores de escritorio. Los microprocesadores actuales estn compuestos por varias capas de transistores a nivel de circuito integrado, generando un nivel de calor en el sistema que puede llegar a ser tan alto que alcance a estropear los circuitos, si no se maneja una ventilacin apropiada. Estos tipos de sensores se aplican de manera que cuando se presente un nivel de temperatura alto, el sensor enve una seal que apague el sistema. 4. Medidor de humedad en la piel. Se propone como un dispositivo trmico para medir el contenido de agua en la piel. Un sensor de presin embebido se utiliza para estimar condicin trmica. La diferencia 12

2 SENSORES DE RESISTENCIA METLICA RTD en el contenido de agua se maniesta con la respuesta al impulso de un sensor RTD en escala micromtrica, que tambin trabaja como un generador de calor.

Figura 12: Diagrama esquemtico del sistema y sensor RTD utilizado.

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3 CONCLUSIONES

3.

CONCLUSIONES

En el mercado existen distintos tipos de sensores de temperatura. Uno de estos son los sensores con resistencia metlica (RTD), estos son dispositivos implementados en distintos sectores, como lo son las industrias, petroqumicas, laboratorios mdicos, motores, etc. Este tipo de sensores miden temperatura a partir de los cambios en la resistividad del material de su fabricacin. Estos son utilizados en aplicaciones donde es necesaria la exactitud, sensibilidad y repetitividad. En la seleccin de RTDs, es necesario tener en cuenta varios aspectos. El medio en el cual este sensor va a ser implementado es uno de estos, ya que en el mercado existen distintos modelos de RTDs que fueron diseados para usos especcos. Otro aspecto importante es el material de fabricacin, uno de estos materiales es el platino, los RTDs fabricados con este material tienen un rango de medicin de -200 a 900 C exhibiendo un comportamiento lineal, por esta razn es que el sensor RTD fabricado con platino es muy cotizado debido a su exactitud y linealidad a pesar del elevado costo de este. Por ltimo si se hace una pequea comparacin con sensores como las termocuplas y los termistores con los RTDs tienen caractersticas medias entre estos. Por lo cual los RTDs son de uso general y pueden ser utilizados en muchas aplicaciones. Para nalizar se enuncian algunos campos donde son empleado los sensores RTDs: Aeroespacial, temperatura en motores, farmacutico, medicin de temperatura de calderas, temperatura en los ductos de HVAC.

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4 REFERENCIAS

4.

REFERENCIAS

PREZ GARCA, Miguel ngel. Instrumentacin Electrnica. 1 Edicin. Paraninfo S.A. http://www.rdfcorp.com/anotes/pa-r/pa-r_01.shtml http://www.galeon.com/termometria/metodos_electricos.htm Randall Gauthier,What is an RTD? http://canteach.candu.org/library/20030701.pdf http://www.rtdcompany.com/ K. Katoh, Y. Ichikawa, E. Iwase, K. Matsumoto and I. Shimoyama. thermal-based skin moisture device with contact pressure sensor. University of tokyo, Japan. Bong Seop Kwak Hyung Joon Kim,Hyun Ok Kim, Hyo-Il Jung. Direct Photo-thermal Diagnosis of Anemia using Platinum Resistance Temperature Detector. Yonsei University, Korea.

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