Coecientes Indeterminados: M todo del Anulador e

C. L pez o Septiembre del 2009

Resumen

Introducci n o
Lpyq  f pxq,

Consideremos ciertas ecuaciones diferenciales no homog neas con ciertos coecientes constantes de orden l: e en efecto (1)

podemos dar soluci n a (??) si sabemos como anular f pxq con operadores simples. Aqu llamamos anular al o efecto de aplicar un anulador mnimo no trivial, digamos alg n M  p pm Dm b1 D b0 q a ambos lados de (??) u para obtener una ecuaci n homog nea M pLpyqq  0 o bien o e MLpyq  0 (2)

Lpyq  pal Dl al 1 Dl 1 a1 D ao qy

cuya soluci n no necesariamente es la misma que la de (??), pero contendr la soluci n de (??), ya que podemos o a o extraer la soluci n de (??) desde la de (??). Para ilustrar esto sabemos, o

MLpyq  0 y  C1 y1 C2 y2 . . .Cml yml , en donde L es de orden l y M es de orden m, lo que vuelve a MLpyq una ecuaci n diferencial homog nea de grado o e m l cuyas soluciones y1 , . . . , yml son linearmente independientes, es decir, que forman un conjunto fundamental de soluciones esta E.D. Si las soluciones de esta E.D. de orden m l son linearmente independientes, entonces, la soluci n a la ecuaci n diferencial no homog nea Lpyq  f pxq est contenida en la nueva ecuaci n homog nea o o e a o e MLpyq  0, aunque en algunos casos, se pueda perder informaci n al aplicar M. o
2 Encontrando M
L1 pyq  yP y  1 Resolviendo la parte homog nea de L1 , tenemos como races de su polinomio caracterstico r2 r, a 1, por lo e que su soluci n complementaria es yc  c1 ex c2 ex , con c1 , c2 R. o Carlos Eduardo L pez Camey, Universidad del Valle de Guatemala, Ecuaciones Diferenciales UVG-MM2014, Carn #08107, http://kmels.net o e

Lpyq  f pxq

Ejemplo 1. Consideremos la siguiente ecuaci n diferencial lineal no homog nea con coecientes constantes o e

Para resolver la parte no homog nea y haciendo uso del m todo del anulador, necesitamos un operador M que e e vuelva homog nea a nuestra ecuaci n diferencial L1 . Si derivamos ambos lados para esta, tenemos e o MLpyq  yQ yI  0 lo que nos deja con una E.D. homog nea, eso es en efecto, el resultado de aplicar el operando M  D en ambos e lados de la ecuaci n de Lpyq. o Resolviendo MLpyq, tenemos como races a 0 y a 1, que nos deja como soluci n general de esta (o vi ndolo o e desde otra perspectiva, la particular de Lpyq) a y p  k1 k2 ex k3 ex , con k1 , k2 , k3 R Pero los t rminos k2 ex y k3 ex ya est n includos en la soluci n complementaria yc de L1 , lo que nos deja con e a o y p  k1 . Encontremos ahora el coeeciente particular k1 para y p . yIp  0 yP  0 p yP y p  1 p0q k1  1 p

Lo que nos deja con la soluci n particular de L1 , y p  1 o

k1  1

Sabiendo que la ecuaci n general de Lpyq es, y  yc y p , tenemos entonces o y  c1 ex c2 ex 1 c1 , c2 R

Habiendo resuelto la E.D. del Ejemplo 1, tan s lamente aplicando el operador anulador M  D, es decir, el o operador diferencial (D), fue un caso trivial, pero para algunas ecuaciones diferenciales este no es el caso, resumamos entonces, los diferentes anuladores para volver homog nea a una ecuaci n que no lo es. e o 1. Para anular una constante C R, usar el operador D (como en el Ejemplo 1) Para anular xn , xn1 , . . . ,C, usar Dn1 2. Para anular ekx , usar el operador pD kqn1 Para anular xn ekx , xn1 ekx , . . . , ekx , usar el operador pD kqn1

3. Para anular sen(kx) o cos(kx) (o las dos al mismo tiempo), usar el operador pD2 k2 q. Para anular xn sen(kx), xn cos(kx), xn1 sin kx, . . . , sen(kx), cos(kx), usar el operador pD2 k2 qn1 4. Para anular ekx sen(bx) o ekx cos(bx) (o las dos al mismo tiempo), necesitamos el operador cuyo polimonio caracterstico tenga como races a k bi, es decir, pr k biqpr k liq  r2 2kr pk2 b2 q, en efecto el operador a usar es pD2 2kD k2 b2 q Para anular xn ekx sen(bx), xn ekx cos(bx), xn1 ekx sin bx, xn1 ekx cos(bx), . . . , ekx sin bx o ekx cos(bx), usar el operador pD2 2kD k2 b2 qn1

Ejemplo 2. Encontremos un operador diferencial lineal con coecientes constantes, con el mnimo grado posible y anula a la funci n dada. o e8x e2x :

pD 8qpD 2q 2x3 7x2 e2x : D4 pD 2q3 2sen(3x) 3cos(6x) : pD2 9qpD2 36q
2

 3x6 2x4 x3 2 :

D7 DpD2 4q2 D2 pD2 9q3 pD2 4q2 pD2 25q

xsen(2x) cos(2x) 3 :

x3 ex ex sen(2x) :

2 xx cos(3x) xsen(2x) cos(5x) sen(5x) :

x4 ex sen(2x) 3xex cos(2x) :

D4 pD 1qpD2 2D 5q

pD2 2D 5q5

Resumen de los pasos a seguir

Los siguientes pasos explicados pueden variar alguna vez, pero cada uno va a ser parte del proceso de resolver la E.D eventualmente 1. Identicar la soluci n complementaria de L, yc que consiste en la combinaci n lineal de l funciones linealmente o o independientes . Esta es, la soluci n a la E.D. homog nea relacionada. o e 2. Obtener una nueva ecuaci n diferencial lineal homog nea aplicando el anulador mnimo posible M de la funci n o e o relacionada con L a ambos lados de la E.D. original L, para obtener MLpyq (a) Resolver la nueva ecuaci n homog nea MLpyq, que tendr m l funciones soluciones linealmente indeo e a pendientes. (c) Las funciones que no fueron eliminadas por el paso 2b, forman a y p 3. Sustitur los coecientes indeterminados de y p en la E.D. original Lpyq (b) Comparar los coecientes en las diferentes funciones de Lpy p q con los de f pxq y resolver para ellos, para obtener y p 4. Establecer la soluci n general de Lpyq, que es yc y p . o (a) Establecer Lpy p  f pxq y expandir la igualdad

(b) Identicar cuales de esas funciones, ya est n contenidas en yc . a

M s Ejemplos a
yP 3yI 40y  6e2x L2 pyq  pD2 3D 40qy  6e2x yc  c1 e8x c2 e5x

Ejemplo 3. Resolvamos Eso es,

Resolviendo la parte homog nea de L2 pyq, tenemos que las races de su polinomio caracterstico son, 8 y 5. e Ahora, aplicamos el anulador M2  pD 2q:

La soluci n a ML2 pyq es entonces, o

pD 2qpD 8qpD 5qy  pD 2qp6e2x q MLpyq  pD 2qpD 8qpD 5qy  0

y  Ae2x Be8x Ce5x

En donde, el t rmino Ae2x representa a y p y yc 2  Be8x Ce5x , que ya est includo en yc de L2 pyq e a 3

Resolviendo por el m todo de coecientes indeterminados entonces, e yIp  2Ae2x yP  4Aex p y p  Ae2x

yP 3yIp 40y p  6e2x p4Ae2x q 3p2Ae2x q 40pAe2x q  6e2x p Resolviendo entonces para A, e2x Ap4 6 40q  6e2x

Lo que nos deja, a la soluci n general y  y p yc o

42A  6 A  1 7

1 y  e2x Be8x Ce5x , 7 Ejemplo 4. Resolviendo

B,C R

L3 pyq  pD2 3D 40qy  sen(2x) yc 3  c1 e8x c2 e5x

Resolviendo la parte homog nea, tenemos como races a 8 y -5 de nuevo, por lo que e

Ahora, procediendo a anular, es decir, volviendo homog nea a Lpyq y obteniendo MLpyq al aplicar M3  pD2 4q, e tenemos ML3 pyq  pD2 4qpD 8qpD 5qy  pD2 4q sin 2x ML3 pyq  pD2 4qpD 8qpD 5qy  0 y p  A sin 2x Bcos(2x) Ya que, los t rminos e8x y e5x ya est n includos en yc . Encontremos entonces los valores de A y B e a De donde, tenemos como soluci n particular o

 2Asen(2x) 2Bsen(2x) yP  4Asen(2x) 4Bcos(2x) p

p

yI

y p  Asen(2x) Bcos(2x)

Nos deja

p4Asen(2x) 4Bcos(2x)q 3p2Acos(2x) 2Bsen(2x) 40pAsen(2x) Bcos(2x)q  sen(2x) p4A 6B 40Aqsen(2x) p4B 6A 40Bqcos(2x)  sen(2x) p44A 6Bqsen(2x) p6A 44Bqcos(2x)  sen(2x)
Y resolviendo el sistema de ecuaciones

44A 6B  1 6A 44B  0
4

11 nos deja con A  493 y B 

3 986

y yp  11 3 sen(2x) cos(2x). 493 986

Encontrando la soluci n nal y  y p yc o y Ejemplo 5. Resolviendo

11 3 sen(2x) cos(2x) Ee8x Fe5x 493 986 yP 6yI 8y  e3x sen(x)

E, F

Resolviendo la parte homog nea de L4 , tenemos como races del polinomio caracterstico a 4 y 2 e Aplicando el anulador M4  pD 3qpD 1q, tenemos yc  c1 e4x c2 e2x

L4 pyq  pD2 6D 8qy  e3x sen(x)

includas en yc , lo que nos deja con

pD 3qpD2 1qpD2 6D 8qy  pD 3qpD2 1qpe3x sen(x)q ML4 pyq  pD 3qpD2 1qpD2 6D 8qy  0 Resolviendo ahora, tenemos como races a 3, i, -4 y -2. Las soluciones de las ultimas dos races ya fueron
y p  c3 e3x c4 cos(x) c5 sen(x) yIp  3c3 e3x c4 sen(x) c5 cos(x)

Y resolviendo los coecientes indeterminados yP  9c3 e3x c4 cos(x) c5 sen(x) p Implicando que 9c3 e3x c4 cos(x) c5 sen(x) 6p3c3 e3x c4 sen(x) c5 cos(x)q 8pc3 e3x c4 cos(x) c5 sen(x)q  e3x 9c3 e3x c4 cos(x) c5 sen(x) 18c3 e3x 6c4 sen(x) 6c5 cos(x) 8c3 e3x 8c4 cos(x) 8c5 sen(x)  e3x 35c3 e3x 7c4 cos(x) 6c4 sen(x) 7c5 sen(x) 6c5 cos(x)  e3x sen(x) Que nos deja con el sistema de ecuaciones siguiente 7c4 6c5  0 35c3  1

y resolviendo, tenemos c3 

1 35 , c4

7 35 , c5

6c4 7c5  1 6  65

Finalmente, escribiendo la soluci n general de L4 , y  y p yc o y  c1 e4x c2 e2x 1 3x 7 6 e cos(x) sen(x) 35 85 65 5

Comparaci n con otros m todos o e

Ventaja: Para resolver la soluci n particular de una E.D, es suciente saber resolver ecuaciones de sistemas o lineales y de conocer, el anulador a aplicar. Desventaja Podran quedar un sistema de ecuaciones muy grande a resolver. Comparando con el m todo de superposici n y el de variaci n de par metros e o o a Variaci n de par metros vs. M todo del anulador: Vemos que en variaci n de par metros, de igual forma o a e o a resolvemos una ecuaci n homog nea primero (para obtener la soluci n complementaria). Luego, con el m todo o e o e de variaci n de par metros hace falta calcular tres determinantes de matrices, y luego integrar, lo que hace m s o a a largo el proceso. La unica ventaja ac sobre el m todo del anulador es que, no hace falta resolver sistemas de ecuaciones, pero a a e mi juicio, es mucho m s preferible, resolverlo, que calcular determinantes de matrices o integrales (pueden ser a matrices muy grandes, o integrales largas). Superposici n vs. M todo del anulador De igual forma, hay que resolver para la soluci n homog nea en o e o e ambos casos. En el m todo de superposici n, antes de llegar a resolver el sistema de ecuaciones (que se hace e o en ambos casos tambi n), hay que tener una buena intuici n para proponer la forma de y p , cuando en el m todo e o e del anulador, solo hace falta resolver una ecuaci n homog nea. o e

Primero que nada, vamos a resaltar desventajas y ventajas que tiene este m todo e

Referencias
[1] 2007, Michael M. Dougherty, Lecture 10: Nonhomogeneous Linear ODEs And The Annihilator Method, Southwestern Oklahoma State University, Differential Equations 1. [2] 2006, Dennis G. Zill, Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado, Octava Edici n. o