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I. LIMPIEZA DE PIEZAS DE FUNDICION POR CHORRO DE ARENA.

PLANTEAMIENTO: Las patas de una pieza de fundicin deben limpiarse por chorro de arena. La pieza se coloca manualmente en el dispositivo de fijacin y el cilindro de doble efecto A la aprisiona. A continuacin el cilindro de doble efecto B la vlvula para la boquilla de la arena, por un tiempo predeterminado y despus cierra la vlvula. El cilindro de doble efecto C mueve el dispositivo hacia la segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena, despus del cual el cilindro de doble efecto C regresa a su posicin inicial. Por ultimo el cilindro de doble efecto A suelta la pieza y esta puede extraerse. La figura 1 muestra el plano de la mquina descrita para comprender mejor la situacin presentada.

Figura X1. Plano de la situacin de la mquina para la limpieza de piezas de fundicin.

Comprendiendo la situacin as como el plano para un mejor entendimiento se pueden determinar las siguientes consideraciones para realizar la ecuacin de movimiento y el circuito neumtico correspondiente. 1) 2) 3) 4) El primer movimiento del cilindro A es de salida. El primer movimiento del cilindro B y C es de entrada. El sistema funciona en ciclo nico. Es necesario emplear vlvulas estranguladoras para que el movimiento de los cilindros no sea demasiado brusco y no daen las piezas o tubos con las que se trabajen.

Ecuacin de movimiento:

Graficando el movimiento de cada cilindro e identificando las combinaciones de estos:

A B C A0 B1 C1 A1 B1 C1 A1 B0 C1 A1 B1 C1 A1 B1 C0 A1 B0 C0 A1 B1 C0 A1 B1 C1 A0 B1 C1

Identificando las combinaciones que se repiten: A1, B1, C1 Y A1, B1, C0

Reduciendo las condiciones a travs de un mapa k: A/BC 0 1 A1, B1, C1 A1, B1, C0 A0, B1, C1 A1, B0, C1 A1, B0, C0 00 d x A1, B1, C1 B1, C0 A0, B1 B0, C1 B0, C0 01 d x 11 x x 10 d x

Generando una tabla de estados:

A0, B1
R1 1

A1, B1, C1
Y1 2

B0, C1

B1, C0

B0, C0

A+

A-

B+

C+

C-

S1 R2 4 Y1Y2R3


Y3 S2 5 S3 Y3 7 6

Y1Y2

A+ AB+ BC+ CR1 S1 R2 S2 R3 S3

A0, B1 Y1,Y2, A1, B1, C1 B0, C1


+

B0, C0
+

Y1 , A1, B1, C1 Y3, B1, C0

Y3, B1, C0

Y1,Y2, A1, B1, C1 A0, B1 B0, C1 B0, C1 Y3, B1, C0 Y1,Y2, A1, B1, C1 B0, C0

Con las ecuaciones de estados ya echas, se prosigui con realizar la construccin y simulacin del circuito neumtico que siguiera la secuencia de movimientos en los cilindros que describe la ecuacin mediante el software FluidSim, el diagrama del circuito puede observarse en la figura 2.
A0 A1 B0 B1 C0 C1

50%

50%

50%

50%

50%

50%
2 5 1 3 4 2 2 5 3 1 2 1 1 1 1

5 1

5 1

4 2 5 12 4

2 1 1

3 1 2

50% 1

3 5 2 A1 1 3 2 1 1 1 2 1 1 3

2 2 1 1

2 A0 1 3 B1

2 C1 1 3

2 B0 1 3

2 C0 1 3

Figura 2. Diagrama del circuito limpiador de piezas construido en FluidSim.

Abocardador de tubos
PLANTEAMINETO: Este circuito se realiza un abocardado de un tubo por medio de tres pistones A, B y C, los cuales tienen una secuencia de movimiento: El pistn A sostiene el tubo contra una pared, el cilindro B permite el movimiento de bajar o subir la herramienta de corte, el cilindro C realiza el cambio de herramienta. Se comienza con una herramienta de corte pequea y despus se cambia por una de grosor mayor. La posicin inicial de cada uno de los tres pistones es adentro, como lo muestra el esquema de la figura 4. B

Figura 4. Esquema del sistema abocardador de tubos.

Interpretando la informacin, se lleg a las siguientes conclusiones para la elaboracin de este circuito con el mtodo de tabla de estados: 1) Es posible apreciar que todos los cilindros comienzan y terminan dentro. 2) El cilindro A es el primero en salir y el ltimo en regresar, el cilindro B sale y entra ms de una vez. 3) Solo es necesario un botn pulsador para activar el circuito en un ciclo nico a la vez.

Ecuacin de movimiento:

Graficando el movimiento de cada cilindro e identificando las combinaciones de estos:

A B C A0 B0 C0 A1 B0 C0 A1 B1 C0 A1 B0 C0 A1 B0 C1 A1 B1 C1 A1 B0 C1 A1 B0 C0 A0 B0 C0

Identificando las combinaciones que se repiten: A1, B0, C0 Y A1, B0, C1

Reduciendo las condiciones a travs de un mapa k: A/BC 0 1 00 x x 01 d x 11 d x 10 d x

A0, B0, C0 A1, B0, C0 A1, B1, C0 A1, B1, C1 A1, B0, C1

A0 A1B0, C0 B1, C0 B1, C1 B0, C1

Generando una tabla de estados : A0


R1 1

A1, B0, C0
Y1 2

B1, C0

B0, C1

B1, C1

A+

A-

B+

B-

C+

C-

S1 R2 4 Y1Y2R3


Y3 S2 5 S3 Y3 7 6

Y1Y2

A partir de la tabla de estados, generar las ecuaciones de movimiento, incluyendo los set (S) y reset (R) de los flip - flop: A+ AB+ BC+ CR1 S1 R2 S2 R3 S3 Arranque A0 Y1Y2 A1 B0 C0 Y3B0C1 B1C1
+ +

Y1A1B0 C0

B1C0

Y1Y2 A1 B0 C0 Y3B0C1 A0 B1C0 B1C0 Y3B0 C1 Y1Y2 A1 B0 C0 B1C1

Con las ecuaciones de estados ya echas, se prosigui con realizar la construccin y simulacin del circuito neumtico que siguiera la secuencia de movimientos en los cilindros que describe la ecuacin mediante el software FluidSim, el diagrama del circuito puede observarse en la figura 5.

A0

A1

B0

B1

C0

C1

50%

50%

50%

50%

50%

50%
2 5 1 3

5 1

5 1

2 1

2 1 1

2 1

5 4

3 1 2 4 2

5 2 A1 1 2 2 1 1 3 1

5 1

3 2 1 1 1 2 1

3 2 1 1 1

2 A0 1 3 B0

2 C0 1 3

2 B1 1 3

2 C1 1 3

Figura 5. Diagrama del circuito abocardador de tubos construido en FluidSim.