Vehculos Hbridos

Mauricio Osses, Carlos Montero, Reinaldo Khn Departamento de Ingeniera Mecnica, Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas, Universidad de Chile, Casilla 2777, Santiago, Chile Correo electrnico de contacto: maosses@cec.uchile.cl 1. Introduccin El trmino propulsin hbrida es utilizado para referirse a vehculos con ms de una fuente de propulsin. Los sistemas hbridos pueden incorporar varios tipos de acumuladores de energa y/o conversores de energa. El objetivo del desarrollo de las tecnologas hbridas es combinar dos fuentes de energa, de manera que las cualidades de cada sistema sean utilizadas bajo condiciones de generacin variables, de tal forma que las ventajas globales del desarrollo del sistema hbrido pesen ms que el costo de su configuracin. En este trabajo se presenta una clasificacin de los vehculos hbridos, una descripcin de la tecnologa incluyendo ventajas y desventajas de este tipo de vehculos, experiencias realizadas, una comparacin con motores convencionales y por ltimo una descripcin del sistema hbrido del tipo turbina-elctrico. 2. Soluciones MCI-elctricas Aquellos hbridos que combinan un motor de combustin interna (MCI) y un motor elctric o son los nicos sistemas hbridos que han tenido un desarrollo serio. Existen dos tipos bsicos de sistema: hbridos en serie e hbridos en paralelo.

2.1. Hbridos en serie:

Utilizan el MCI acoplado a un generador, el que produce electricidad para el motor elctrico que acciona el giro de las ruedas. Es llamado hbrido en serie pues el flujo de energa se mueve en lnea directa. Al estar el MCI desacoplado de la traccin, es posible que opere a una velocidad constante en una vecindad prxima a su punto ptimo de operacin en trminos de eficiencia y emisiones, mientras carga la batera. Una desventaja del sistema es que la energa debe ser convertida varias veces, siendo la eficiencia mecnica entre el MCI y el eje de traccin difcilmente superior al 55% (esto incluye la eficiencia de almacenamiento de la batera). Otra desventaja es que requiere un motor ms grande y pesado que en el sistema en paralelo, lo que no presenta graves consecuencias en buses para transporte pblico. Se presenta la configuracin de un bus hbrido elctrico de arreglo en serie. Bu s hbrid o elctri co en serie 1. M o t o r e 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. lctrico Compresor y bomba de direccin Ventilador para motor elctrico Motor Diesel con alternador Ventilador para ventilacin de bateras Control electrnico Bateras Equipo enfriamiento de bateras Resistor de freno.

Dependiendo de la aplicacin particular, el sistema elctrico es diseado para que los rendimientos sean aproximadamente similares al de un bus diesel estndar. 2.2. Hbridos en paralelo:

Utilizan tanto el MCI como el elctrico para accionar la traccin, asignando la energa de cada uno de acuerdo a las condiciones de conduccin. Es llamado hbrido en paralelo pues la energa fluye en lneas paralelas. En este sistema, el MCI puede accionar la traccin al mismo tiempo que carga las bateras. Estos tipos de vehculos son los ms populares y sobre los que ms se investiga. Se pueden categorizar en cuatro tipos, de acuerdo a como combinan su energa, que se describen a continuacin. Combinacin de fuerzas de traccin: el torque producido en cada motor es entregado a distintos pares de ruedas, por ejemplo, el motor elctrico entrega torque a las ruedas traseras, mientras que el segundo motor entrega torque al tren delantero. Combinacin de torques: el torque de ambos motores es combinado mediante un arreglo de ejes antes de ser aplicado a la transmisin.

Combinacin de torque en el eje: el torque de ambos motores es combinado en un mismo eje antes de ser aplicado a la transmisin.

Combinacin de velocidades: ambos motores funcionan a velocidades distintas, y sus torques son acoplados en una compleja caja de engranajes antes de la transmisin. Este sistema fue desarrollado, construido y probado por Southwest Research Institute (SWRI). El desarrollo comprendi un MCI de 1.0 [lt] Geo Metro, 3 cilindros y 40 [KW] como potencia mxima, con un motor de induccin A. C. De 325 [V] y 53 [KW] como potencia mxima, adems de un paquete de bateras de 7,5 [Kwh.]. Ambos sistemas acoplados en un sistema planetario de engranajes capaz de desacoplar al MCI, permitiendo as que este opere en su regin ptima. Para transmitir el torque a las ruedas del vehculo se utiliz una caja de transmisin continua (CVT), a diferencia de las que conocemo hasta s

hoy que son discretas.

La tecnologa hbrida fue diseada para operar en zonas urbanas, donde existan problemas de polucin ambiental, por lo que el sistema hbrido es muy adecuado para cumplir con el objetivo de reduccin de emisiones contaminantes atmosfricas, especialmente en buses de transporte pblico. Operando nicamente como vehculo elctrico, con la energa guardada en las bateras, tienen una autonoma de 80 a 200 km. 3. Elementos caractersticos:

Sistema de frenos regenerativo: Al desacelerar o frenar, el motor elctrico acta como generador, recuperando la energa cintica desde las ruedas, convirtindola en electricidad que puede ser guardada en la batera. Frenos de friccin tradicionales son requeridos, as como un sistema de control electrnico que permita maximizar la recuperacin de energa y pueda operar el sistema dual de frenos. Sistemas comerciales en uso permiten recuperar alrededor de un 30% de la energa cintica tpicamente perdida como calor en frenos de friccin. La energa recuperada al freno puede reducir el consumo energtico en 15% en conduccin en ciudad. Generador: Un generador sincrnico de corriente alterna produce la electricidad para cargar las bateras. Funciona tambin como motor de partida para el motor diesel. Motor elctrico: Un motor sincrnico de corriente alterna, compacto, de bajo peso y alta eficiencia. Inversor: El inversor cambia la corriente continua de la batera en corriente alterna para mover el motor elctrico, y cambia la corriente alterna del generador en corriente continua para cargar la batera. Tambin vara la frecuencia de la corriente, dependiendo de las revoluciones del motor elctrico para maximizar la eficiencia. El inversor debe ser enfriado por agua. Divisor de potencia (hbridos en paralelo):

El sistema hbrido en paralelo necesita de un divisor de potencia, que utiliza un engrane planetario que distribuye el giro del motor C.I entre la traccin y el generador. Controlando las revoluciones del generador, el divisor funciona tambin como una transmisin continua y variable.

Bateras: Se utilizan las bateras diseadas para vehculos elctricos, una alta densidad de energa, peso liviano y una larga vida.

requiriendo

Ultracapacitores: Se ha desarrollado tambin la tecnologa de ultracapacitores para el almacenamiento de la energa. Al no depender de reacciones qumicas (como las bateras) pueden ser cargados y descargados rpidamente. El ultracapacitor entrega la energa almacenada en l, como un pulso elctrico poderoso. Se encuentran en etapa de desarrollo comercial.

4. Ventajas y desventajas 4.1. Ventajas:

No necesitan de carga externa: Al contrario de los autos elctricos, los hbridos no necesitan una carga externa, por lo que no tienen los p roblemas de autonoma de los vehculos elctricos. El nico abastecimiento que necesita es combustible, como los vehculos diesel convencionales - pero en una menor cantidad. Evitan marchas en vaco: Los vehculos hbridos encienden y apagan el MCI segn lo requerido. Cuando el vehculo esta parado o se encuentra a bajas velocidades, el motor se apaga completamente. Los sistemas convencionales requieren que el motor sea diseado para responder a los peak de demanda, sin embargo el vehculo usualmente opera a niveles significativamente menores, lo que implica que los motores sean mayores de lo necesario para la mayor parte de la operacin, consumiendo por lo tanto ms combustible y generando mayores emisiones. En los sistemas hbridos, los peak de demanda pueden ser satisfechos por la potencia de las bateras en combinacin con el motor. Menores emisiones: La reduccin de emisiones, comparado con un vehculo tradicional, es del orden de 90% para NOx, 70% para VOC, 30% para CO y 100% para material particulado. Comparacin de la marcha con MCI convencional: Un bus hbrido en serie permite al motor diesel trabajar de forma constante bajo condiciones ptimas, reduciendo consumo y emisiones. Se muestra en la figura siguiente un esquema de la condicin de marcha, comparndola con un bus diesel estndar.

4.2. Desventajas:

Emisiones: Los hbridos no son vehculos de cero emisin, emiten contaminantes a la atmsfera. Ms an, como la performance de emisiones de un motor de combustin tiende a deteriorarse con el tiempo, las emisiones de contaminantes probablemente aumentaran con la antigedad del vehculo. Costo: Los vehculos hbridos, al tener dos sistemas de generacin a bordo, son ms complejos y costosos de construir. Bateras: Las bateras estn sujetas a altas cargas especficas, que incrementan las prdidas internas y hacen necesario el uso de equipos auxiliares para el sistema de bateras.

Como se muestra en la siguiente tabla, un vehculo hbrido puede recorrer el doble de la distancia que uno tradicional con la misma cantidad de energa. El motor de combustin interna es ineficiente, no solo debido a las prdidas al transformar la energa desde el combustible al tren de traccin, sino que tambin es ineficiente cuando el vehculo no se encuentra en movimiento y el motor est en marcha.
Motor de Combustin Interna Convencional 100% -6% -11% -65% -2% 0% 16%

Fuentes de Energa / Prdidas Vehculo Hbrido Elctrico Combustible Prdidas por transmisin Prdidas por ociosidad Prdidas en el motor Requerimientos de accesorios Freno regenerativo Energa Total remanente 100% -6% 0% -30% -2% 4% 66%

5. Algunas experiencias prcticas: Experiencia de 5 buses hbridos en Aalborg La implementacin del proyecto comenz en Enero de 1997 cuando 5 buses hbridos de 12 metros fueron puestos en servicio. Especificaciones principales: Motor de traccin: dos motores elctricos de corriente alterna, cada uno de 75 kW; Motor /Generador: Motor petrolero Saab, 2.0 litros acoplado a un generador de corriente continua; Bateras: 10 Ni-Cd colocadas en el techo del bus, al estar totalmente cargadas el voltaje es de 400V; Inversor: transforma los 400V a corriente alterna de 3 fases. Emisiones y energa: Reduccin importante respecto del standard EURO II para buses diesel y un pequeo incremento del consumo energtico. En zonas urbanas centrales fueron conducidos en rgimen de cero emisin. Servicio de Buses hbridos en Nueva Zelandia Modelo Shuttle, empez operaciones en Diciembre de 1998. Es una versin de 20 asientos del hbrido-elctrico Olymbus construido en Ashburton, Australia. Caractersticas: De tipo hbrido en serie; Bateras: 54 bateras de solid gel, enfriadas por agua; Motor/generador: Motor diesel Europeo de bajas emisiones que gira a velocidad constante. Performance similar al bus diesel de ciudad, pero al estar en estado estacionario en trfico pesado, no utiliza energa y no crea emisiones Bus hbrido Toyota: Coaster Tipo hbrido en serie, equipado con motor gasolina compacto de 1.5 litros. pasajeros.

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Venta de 5 buses hbridos de Nova BUS Corporation a New York Transit Authority en 1999 Esta tecnologa es la culminacin de 5 aos de desarrollo, significando la primera venta para Nova BUS corp. Los buses utilizan un motor diesel de 160 HP para generar electricidad y almacenarla en bateras. El sistema es hbrido en paralelo, de forma que al necesitar una intensa aceleracin tanto el pack de bateras como el motor C.I. proveen la energa necesaria. Esto permite tener un motor de 160 HP en vez de uno estndar de 250 HP. La compaa pertenece al grupo Volvo Bus Group de Suecia y al grupo Henlys Group de Gran Bretaa. Magnet_ Motor, GmbH, de Alemania Utiliza un motor diesel de un tercio del tamao de uno normal, ocupando un volante para soportar condiciones de aceleracin. Buses experimentales con esta tecnologa se encuentran operando en Mnich. Otros fabricantes que desarrollan tecnologas hbridas: Orion Industries, AVS, Ford, GMC, Cummins, Detroit Diesel, entre otros.

6. Sistema hbrido del tipo turbina-elctrico La utilizacin de una microturbina en remplazo de un MCI en un vehculo hbrido elctrico ofrece ventajas adicionales a la configuracin hbrida. Las turbinas tienen una operacin casi silenciosa, y por ser motores rotatorios, ofrecen una operacin casi libre de vibraciones. Adems, las turbinas poseen mayores temperaturas de operacin, permitiendo una combustin ms completa del combustible, lo que incide en menores emisiones. Caractersticas: Se utiliza una Microturbina, basada en una tecnologa similar a la de las turbinas de los jet, pero utilizada como generador elctrico. Un ejemplo es la Micro Turbina construida por la empresa norteamericana CAPSTONE, la que es capaz de utilizar diferentes combustibles y de realizar una operacin silenciosa y limpia. Esta fue instalada en un bus de transporte pblico en la ciudad de Chattanooga, TN, originalmente diseado para funcionamiento elctrico, tal como se muestra en la figura siguiente. Se utiliz como combustible gas natural comprimido (GNC), incorporando pequeos estanques en el bus.

Este sistema se encuentra en etapa de desarrollo, pero tiene muy buenas expectativas, debido a su versatilidad y disminucin en emisiones contaminantes. Resumen:

Muchos fabricantes estn desarrollando vehculos hbridos.

Las expectativas para el desarrollo comercial de esta tecnologa son altas, especialmente para buses de transporte pblico en ciudades, con altos estndares de emisin. An se encuentra en etapa de desarrollo. Los costos son altos comparados con la alternativa GNC. El consumo de combustible baja con respecto al diesel convencional. Se debe considerar en los costos el recambio de bateras. A pesar de las bajas emisiones, no pueden considerarse como vehculos de cero emisin. Comparados con los vehculos elctricos, no tienen problemas de autonoma.