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..

- 2001

.
,

.

, .
1
: , , .

, ,
.
3
.
, .
4 .
, ,
. ,
, -,
, -,
, .
.

1

1.1 .
,
. ,
,


, ,
,
.

()
.

.
,

(.1,).


(.1,)

. 1
3


, .
,
.
, ,
,
, .
,
.
, ,

M.

OXYZ , Z
, X Y .
R , M
, - 3 3
, - (.2).

. 2
6 ()
:
4

N z - () ;
Q x , Q y - () ;
M x , M y - ;

M z - .

M z M

M ,

.
,
, .
, ,
, ,
.
:
1) ,
;
2) ,
;
3) , ,
.
1.2

,
, -
.

.
( ) - ,
N z .
- ,
M .
5

- ,

M x ( M y ).

M x Q y (
M y Q x ).
.
,
( ,
), ..
1.3

.

, : -
( .3,), (.3,) , (.3,).

. 3

.
,

.
, .
6


() .
.
, ,
, ,
.

, , (,
.)
.
1.4 N z

,
, .
N z :
, ,
, -
.
1.
(.4).
:
1. ,
.
2. N z .
,
.

N z ,1 = 0;
N z ,2 = N z ,3 = q 1 2 = 20 ;
N z ,4 = N z ,5 = q 1 2 F1 = 20 40 = 20
N z ,6 = q 1 2 F1 + q 2 1 = 20 40 + 20 = 0
N z ,7 = N z ,8 = N z ,6 F2 = 30

3. N z .
( )
, - .

. 4
1.4 M KP

,
, Z.
M KP :
,

- .

2.

(.5,).
.
,

.
1. .
2. .
M KP,1 = M KP,2 = M1 = 30 ;
M KP,3 = M KP,4 = M1 m1 2 = 30 40 = 10 ;
M KP,5 = M1 m1 2 + m2 2 = 30 40 = 10 ;
M KP,6 = M KP,7 = M KP,5 M 2 = 10 40 = 30 .

3. M KP (.5,).

. 5

1.6 N Z M KP

.
1. N Z M KP .
2. , , N Z ( M KP ) - ,
; -
.
3.

NZ

,
M KP
.

1.7 Q y
M X
, , . ,
, , ,
- Q y M X .

,
, () .
Q y :
, ,
,
- .

10

M X
,
, x , .
M X :
, ,
,
- .
:

, M X
, M X
.
1.8
Q y M X , ,
( )
, ,
, .

11

3. Q y M X (.6).

. 6
.
1. .
2. Q y .
Q y ,1 = 0;
Q y ,2 = Q y ,3 = q 2 = 20 ;
Q y ,4 = Q y ,5 = Q y ,6 = Q y ,7 = q 2 F = 20 30 = 10

Q y .
3. M X .
M X ,1 = 0;
M X ,2 = q 2 1 = 20 ;
M X ,3 = M X ,4 = q 2 2 = 40 ;
M X ,5 = q 2 3 + F 1 = 30 ;
M X ,6 = M X ,5 + M = 30 + 50 = 20 ;
M X ,7 = q 2 5 + F 3 + M = 40 .

12

M X , ,
( ).

.
1.9 q , Q y , M x
Q y , M x ,
,
.

;
d2Mx

dz
.
q =
dz 2
dM x
Qy =
;
dz

q=

dQ y

4. Q y , M x (.7).
M X
.
.
1. .
2. .
Q y ,1 = F = 30 ;
Q y ,2 = Q y ,3 = F q 2 = 30 40 = 10 .

Q y .
, , Q y ,
,

M X .

, z ,
Qy =

dM x
= 0 , ,
dz

, .

13


Q y
q:
z0 =

Q y ,
q

30
= 1,5
20

. 7
.
M x ,1 = 0;
M x ,2 = F 2 q 2 1 = 60 40 = 20 ;
M x ,3 = F 3 q 2 2 = 90 80 = 10

4. ,
Q y = 0 : M X ,

Qy =0

= F 1,5 q 1,5 0,75 = 22,5

M X .

14

1.10
,

, , ,
, .

.

- ,
( FiX = 0) . ,

:

M A = 0;
2) M B = 0.

1)

Fiy = 0
.
5. Q y , M X
(.8).
.
1. .

M A = 0:
M B = 0:

R B 5 M F 3 q 2 1 = 0; R B = 30 ;
R A 5 + M F 2 q 2 4 = 0; R A = 40 .

Fiy = 0:

R A q 2 F + R B = 40 20 2 30 + 30 = 0

2. .
,
,
.
15

3. .
Q y ,1 = R A = 40 ;
Q y ,2 = Q y ,3 = R A q 2 = 40 40 = 0;
Q y ,4 = Q y ,5 = Q y ,6 = Q y ,7 = R B = 30 .

Q y .
4. .
M X ,1 = 0;
M X ,2 = R A 2 q 2 1 = 80 40 = 40 ;
M X ,3 = M X ,4 = R A 3 q 2 2 = 120 80 = 40 ;
M X ,5 = R B 1 M = 30 20 = 10 ;
M X ,6 = R B 1 = 30 ;
M X ,7 = 0.

. 8
M X
16

6. Q y M X
(.9,)
.
1. .

M Ai = 0:
M Bi = 0:

M + F 1+ q 3 3,5- R B 4 = 0; R B = 40
M - F 3- q 3 0,5 + R A 4 = 0; R A = 30

(, )
q -
, q - q 3,
( ),

.
q ,
; :

M Bi = 0:

M - F 3 - q 2 1 + q 1 0,5 + R A 4 = 0

.9
17

R A , ,
.
:

Fyi = 0:

R A F q 3 + R B = 30 40 30 + 40 = 0

2. .
3.
.
:
Q y ,1 = Q y , 2 = R A = 30;
Q y ,3 = Q y ,4 = R A F = 30 40 = 10;
M x ,1 = M = 15 ;
M x , 2 = M x ,3 = M + R A 1 = 15 + 30 = 45 ;
M x ,4 = M + R A 2 F 1 = 15 + 60 40 = 35 .

5-7 :
Q y ,5 = q 1 R B = 10 40 = 30;
Q y ,6 = q 1 = 10;
Q y ,7 = 0;
M x ,5 = M x ,6 = q 1 0,5 = 5 ;
M x ,7 = 0.

Q y M X (.9,,).
1.11 Q MX

q, Qy , M x

, Q y M X .
1. Q y ; M X

, ,
q , .
18

2. () Q y
().
, M x
.
3. Q y
(Q y = 0) , M x .

4. M x
. , Q y > 0 M x ;
Q y < 0 - .
5. Q y ,
M x . , M x - , Q y

- ; M x - , Q y
- , ; M x = const (,
), Q y = 0 .
1.12

,
. ,
,
,
.
( ) .
,
(
).
z .
.
19

,
,
, ,
, .
, , z

.
1.13
,
, .

, - .
,
.
,
(.10, ,,,).

m - 1, m - , .
m >2, (.10,).

:
n = 3-,
n - ; -
; -
.
() .
(.10,) :
=1; =0;
n = 3 1 0 = 3

20

(.10,):
=3; =3
n = 3 3 3 = 6

,
, ,
( , - ),
:
n = r S,

r - ; S - (
S=3).

:
1) ;
2) ( );
3)
.

. 10
21


: N Z ; Q y ;
M x .
.

N Z Q y

.
NZ > 0 ,

NZ < 0 -

.
Qy > 0 ,

,
Q y < 0 - .

N Z Q y (, M x ) , ,
. N Z
Q y , ,
,
, :
N Z Q y ,
.
,
.

. M x .
M x ,
(.
1.7) M x
.

22

1.14
7.
(.11,).
:
( H A R A ) ( M A ).
: ,
, ,
,
. ,

.
:

Fxi = 0;
2) Fyi = 0;
3) M Ai = 0.

1)

N Z , Q y , M x ,
.
,
.. .
(.1.2), ,
,
.

Nz .

8 .
,
,
. ,
,
- .
23

N z ,1 = N z , 2 = N z ,3 = N z , 4 = 0;
N z ,5 = N z ,6 = F = 20 ;
N z ,7 = N z ,8 = q 4 = 40 .

Q y .
,
, .

. ,
, Q y :
Q y ,1 = Q y ,2 = 0 ( );
Q y ,3 = Q y ,4 = F = 20 ;
Q y ,5 = 0;
Q y ,6 = q 4 = 40 ;
Q y ,7 = Q y ,8 = F = 20 .

, Q y ,7 = Q y ,4 , ..
,
( , , )

y 4 7,
.
M x .
,
, (
: x ).
:
1) M x
;
2) ,
. , ,
, F 4-7 3 .
24

. 11
, 1-8 :
M x ,1 = M x ,2 = M x ,3 = M = 40 (

1-3, );
M x ,4 = M x ,5 = M F 3 = 20 ( "+" "-"

; 4
5, "20"
);
M x,6 = M F 3 q 4 2 = 100 ( );
M x ,7 = M x ,6 = 100 ( );
M x,8 = M + F 3 q 4 2 = 20 ( ).

q , Q y M x ,
, :
25

dQ y
2
;
dz q = d M x .
dM x
dz 2

Qy =
dz
q=

, Q y M x ,
,( . 1.11).
N z
, ,
, (
N z = 0).

(.11,-),

, "" ,
( .11,- 7 8). ,
H A , R A M A .
x, y (.11,)
:

Fxi = 0: H A F = 0; H A = F = 20
2) Fyi = 0: R A q 4 = 0; R A = q 4 = 40
3) M Ai = 0: M A + q 4 2 F 3 M = 0; M A = 20

1)

H A , R A , M A "+" ,
.
N z , Q y , M x
7 8 (, , ) ,
.
, 7 8:
N z ,7 = N z ,8 = R A = 40 ( "-"

R A );
Q y ,7 = Q y ,8 = H A = 20 (.. H A

.)
26

Q y,7 Q y,4 ,

Q y ,7 = Q y ,4 , .
M x ,8 = M A = 20 ( );
M x ,7 = M 8 H A 6 = 100 ( ).

,

.
1.15
" ",

( . 1.13).
8.
, ,
, (.12,).
8 ,
, ..
,
.

:

Fxi = 0 ( Fyi = 0);


2) M Ai = 0;
3) M Bi = 0.

1)


, .
, Fxi = 0 ,
H A
27

( Fyi = 0

). ,
,
F y i = 0 .

. 12
( MAi = 0,MBi = 0. ) - ,
, ,
( - ).
,
, F y i = 0 ( F x i = 0 ) .
N z , Q y , M x ,
, " ",
,
.
(.12,)
28

Fxi = 0: H A F = 0; H A = F = 20
2 ) M A = 0: q 4 2 F 3 M R B 4 = 0; R B = 5
3) M B = 0: R A 4 q 4 2 F 3 M = 0; R A = 45

1)

"-", R B , ,
.
:

Fyi

= 0: R A q 4 R B = 45 40 5 = 0 ,

.
N z .
1 6, :
N z ,1 = N z , 2 = N z , 3 = N z , 4 = R B = 5
N z ,5 = N z , 6 = F = 45

7 8 ,
7:
N z , 8 = N z , 7 = R A = 4 5

1-6:
N z ,7 = N z ,8 = R B q 4 = 45

1-6:
N z ,7 = N z ,8 = R B q 4 = 45

N z ( .12,)
Q y .
1-5:

29

Q y ,1 = Q y ,2 = 0;
Q y ,3 = Q y ,4 = F = 20 ;
Q y ,5 = R B = 5

8-6:
Q y ,8 = Q y ,7 = H A = - 20 ;
Q y ,6 = R A = 45

Q y , , .12,.
M x .
1-5:
M x ,1 = M x ,2 = M = 40 ( );
M x ,3 = M x , 2 = 40 ( F );
M x ,4 = M x ,5 = M F 3 = 20 ( 4

5);
8 -6:
M x ,8 = 0;
M x ,7 = M x ,6 = H A 6 = 120

( 7 6
).
M x 12,.
9.
(.13,).
10
N z , Q y , M x . 1-6 , 710 - . ,
,
- .
:

30

1)

Fyi = 0:
R B + F1 q 1 2 F2 = 0; R B = 20

2)

M Ai = 0:
q 1 2 1 F1 2 q 3 3 1,5 F2 4 M1 + M 2 + H B 6 = 0; H B = 20

3)

M Bi = 0:
H A 6 + F1 2 q 1 2 1 q 2 3 4,5 + F2 4 + M1 M 2 = 0; H A = 10

Fxi = 0:
H A + H B q 2 3 = 10 + 20 30 = 0

N z , Q y , M x
, , ..

.

. 13
31

N z , Q y , M x .

( 1-2):
N z ,1 = N z ,2 = 0;
Q y ,1 = F1 = 30 ;

( ).

Q y ,2 = F1 q 1 2 = 30 40 = 10 ;
M x,1 = 0;
M x ,2 = F1 2 q 1 2 1 = 60 40 = 20

( 3-6):
N z ,3 = N z , 4 = N z ,5 = N z ,6 = 0;
Q y ,3 = Q y , 4 = Q y ,5 = Q y , 6 = F2 = 10 K;
M x,3 = M 2 F2 4 = 10 40 = 30 K ( )
M x , 4 = M 2 F2 1 = 10 10 = 0;
M x ,5 = F2 1 = 10 K ( )
M x ,6 = 0


( 7-8):
N z ,7 = N z ,8 = 0;
Q y ,7 = H A = 10 K;
Q y ,8 = H A q 2 3 = 10 30 = 20 K;
M x,7 = 0;
M x ,8 = H A 3 q 2 3 1,5 = 30 45 = 15 K ; ( )

( 9-10):
N z ,9 = N z ,10 = R B = 20 K;
Q y ,9 = Q y ,10 = H B = 20 K;
M x ,9 = H B 3 = 20 3 = 60 K ; ( )
M x,10 = 0.

Q y
q 1 q 2 , , , ,

32

M x .
(.. , Q y = 0 ) ,
(. 1.9).
M x .
q 1 :
M x ,max

Qy =0

1,52
= F1 1,5 q 1
= 45 22,5 = 22,5 ( ).
2

q 2 :
M x ,max

Qy =0

= H A 1 q 1 1 0,5 = 10 5 = 5 ( ).

N z , Q y , M x .13,,,.
1.16
, -
.
10.

N z , Q y , M x

(.14,)
, 8 9,
( H A , R A , H B , R B )
M C = 0 ,
: M
C = 0
M x
(.14,).

,
:

M Ai = 0;
2) M Bi = 0;
3) M
C = 0;
4) M
= 0;
C

1)

:
33

Fxi = 0;
Fyi = 0;
(.14,) :

M Ai = 0; F2 2 q 4 2 + M + F1 2 + R B 4 = 0; R B = 15 ;
2) M Bi = 0; R A 4 F2 6 M q 4 2 F1 2 = 0; R A = 75
3) M
C = 0; R A 2 H A 6 M q 2 1 F2 4 = 0; H A = 1,67
H B = 28,33 ;
4) M
= 0; H B 6 R B 2 q 2 1 F1 4 = 0;
C

1)

"-",

RB ,


( .15,).

14.
.

34

Fxi = 0:
Fyi = 0:

H A +H B F1 = 1,67 + 28,33 30 = 0;
R A F2 - q 4 - R B = 75 20 40 15 = 0.

N z , Q y , M x ,
1-8 , 9-14 - .
:
N z ,1 = N z , 2 = N z ,3 = N z , 4 = R A = 75 k;

N z ,5 = N z ,6 = N z ,7 = N z ,8 = H A = 1,67 k;
Q y,1 = Q y,2 = Q y,3 = Q y,4 = H A = 1,67 k;
Q y,5 = Q y,6 = F2 = 20 k;
Q y,7 = F2 + R A = 20 + 75 = 55 k;
M x,1 = 0;
M x,2 = H A 4 = 1,67 4 = 6,7 k

( );
M x,3 = M x,2 + M = 6,7 + 40 = 46,7 ;
M x,4 = H A 6 + M = 10 + 40 = 50 ;
M x,5 = 0;
M x,6 = F2 2 = 40 ;

( );
M x,7 = F2 2 + M + H A 6 = 40 + 40 + 10 = 90 ;
M x,8 = F2 2 + M + H A 6 + q 2 1 R A 2 = 80 + 40 + 10 + 20 150 = 0

, "+" "-" M x
,
, M x .
:
N z ,9 = N z ,10 = H B F1 = 28,33 30 = 1,67 ;
N z ,11 = N z ,12 = N z ,13 = N z ,14 = R B = 15 ;
Q y,9 = q 2 + R B = 20 + 15 = 35 ;
Q y,10 = R B = 15 ;
Q y,11 = Q y,12 = H B + F1 = 28,33 + 30 = 1,67 ;
Q y,13 = Q y,14 = H B = 28,33 ;
M x,9 = H B 6 R B 2 F1 4 q 2 1 = 170 30 120 20 = 0
M x,10 = H B 6 F1 4 = 170 120 = 50 ;

35

( )
M x,11 = M x,10 = 50

( )
M x,12 = M x,13 = H B 2 = 56,66
M x,14 = 0

N z , Q y , M x , ,
.14,,,.
1.17 -

, ,

, -.

- ( : ).
:
1)

(.15,.,),
2) ,
(.15,,)
(.15,,)

Q y , M x

M KP ; - Q x , M y , M KP . , 90
(.15,,)
, Q x Q y , M y - M x ,
.
,

36

-
(

""

),

Q y .
, M x M KP .

.15
11. (.16,).
M x M KP , M x M KP
( ), ,
M x M KP

, , ,
,
.
37

, F ,
M1 M 2 (
) (. .16,),
(
.16,).

, ,

, , a< l.
- (.16,)
F . M x , M KP . ,
F

,
M x . ,
M x 6 .
, .

, ..
.

38

.16
,
;
M x ,1 = 0;
M x , 2 = FL

( ).

,
:
M x,3 = 0 ( F !);
M x,4 = Fa ( ).

, , ,
.
M x,5 = Fl ( ).
M x,6 = 0

( F ).
39

M x,5 .
: M x ,5 = M x ,2 ,
2 5 ( , , ,
, ) ,
. .
, ,
"" , . .
F (.16,) "" :
, - ;
( ,
) F , ,
2 5 , .
""
, M x ,5 = M x , 2
(.16,). ,
,

, y- ( )
, x
yoz. , x
, , M x
, 2 5
F ,
.
, , .
, : M x , 2 = F
( ). M x 5,
.
40

.
F
R D M D ,
:

Fyi = 0: F - R D = 0;
2) M Di = 0: M D - F a = 0;

1)

R D = F;
M D = Fa;

, , 5 :
M x,5 = R D L = FL ( ), M x,5 = -M x,2 ( M D

M x,5 ,
).
,
, M x
: 5
2 (-,
, ) ,
, 2-5 ,
5 , M1 (.16,).
2-5
2 5 "" M1
M1 .

M KP .
F

, F
. F
:
M KP,3 = M KP,4 = F .

F , a , :
M KP,5 = M KP,6 = Fa .

M x M KP .16,.
F

41


q (.16,),
M1 (.16,) M 2 (.16,).
,
. M x (
!)- ,
. - ,
q - M x ,
(.16,).
M1 (.16,) M 2 (.16,)
,
- , .
,

,
(.16,).
M x
8 . ,
:
,
:
M x ,1 = 0;
M x ,2 = F 3 q 3 1,5 = 3 9 = 6

( ).
, F q
.

.
M x,3 = M 2 = 4 ( );
M x,4 = M 2 + F 1 q 3 1 = 4 + 1 6 = 1 ( );

42

M x ,5 = M x ,4 , M 1 ,

5, ,
;
M x,6 = M 2 + F 2 q 3 2 = 4 + 2 12 = 6 ( ).


3-4 5-6, 4 5
M 1 . 3-4 F 3

- q 1,5:
M ,3 = M ,4 = F 3 q 3 1,5 = 3 9 = 6

( "-"


). 5-6 F q
M 1 , , , q , :
M ,5 = M ,6 = F 3 q 3 1,5 M 1 = 3 9 2 = 8

7-8

- F 2 M 2 ,
:
M , 7 = M ,8 = q 3 2 F 2 M 2 = 12 2 4 = 6

M x M KP (.16,).
1.18
, ,
, .
,
,
(.17,,).

43

.17

6 :
N z , Q x , Q y , M x , M y ,
M KP ( M z ) . , ,
,
, ""
. M x , M y , M KP ( M z ) ,

( N z , Qx , Qy )

,
.

,
- (.1.17).
12.
- ,
(.18,).
(.18,). z
,

90 , z.

44

,
( .18,).
( ) y
( ), z - , x yoz,
.
N z .
.
N z , , :
"+", - "-".

F1 , F2

:
N z ,1 = N z ,2 = 0 .

F2 :
N z ,3 = N z ,4 = F2 .

F1 :
N z ,5 = N z ,6 = F1 .

Q x Q y .
Q x ,
x , Q y - , y.
Q : Q x > 0 (Q y > 0) ,
, ,

Q x < 0 (Q y < 0) -

. :

45

.18
Q x ,1 = Q x ,2 = F1 ;
Q x ,3 = Q x ,4 = F1 ;
Q x ,5 = Q x ,6 = F2 ;
Q y ,1 = Q y ,2 = F2 ;
Q y , 3 = Q y , 4 = Q y ,5 = Q y , 6 = 0

M x , M y .
, ,
, ,
,
46

, . , M x
yoz, M y -
xoz.
M x .
yoz (.
.18,) , ,
.
yoz - ,
. F2 ,
F1 yoz :
M x,1 = 0 ;
M x ,2 = F2 a ( ).

yoz , ,
, F2 , :
M x , 3 = M x , 4 = F2 a ( ).

yoz

.
F1 , F2 yoz ;
( ) F1 ,
:
M x ,5 = M x , 6 = F1 a ( ).

, M y ,

xoz.

xoz

.
F1 , F2 xoz:
M y,1 = 0 ;

47

M y,2 = F1 a ( ).

xoz - .
F2
, :
M y,3 = 0 ;
M y,4 = F1 b ( ).

xoz - .
: F1
b, F2 5 6:

M y ,5 = F1 b
M y,6

( ).
= F1 b + F2 c



.
, :

,
,
"" .
, M y (.18,,).
xoz,
M y - , ,

, (.19).

48

.19

F2 , F1 , .
,
F1 , F1 b , F2
5 , , - 6:
M y ,5 = F1 b
M y ,6 = F1 b + F2 c

, , .

49

, . ,

.
.

.


.

,
,
.
n ,
n=3.
,
, , , ,
,

.
, , .

.
50


( : ),
:
.

, .
2.1

F
~

: A = F .

.
-
:
~
A = F F ,

(2.1)

F
, - F -
.

,
( , ,
,

),

,
.

. ,
, . , FF

, .
,
, .
51

, F = 1
= 1 ,
.
2.2 .

F,
(.20, ), .

. 20


, ,
:
= F ,

(2.2)

- F; - ,
, . F
dF d .

d ,
~
: dA = F d .

d , (2.2):
~
dA = F d = FdF .

F:

52

F 2
~
A = FdF =
2
0
F

, (2.2):
~ F
A=
,
2

(2.3)



.

,

, ;
,
:

,
.


, .
, (.20,) F1, F2
1 2 :
2
2
~
Fi i
M
+ i i
A=
2
i =1 2
i =1

(2.4)


( ,
), .

(.21, ), dz.

53

.
dz
Nz, Qy.
dz N, M, Q ,
~

A ,
N, M, Q
dz.
dz,
N (.21,). ,

z = Ndz EA . N :

Nz N Ndz
~
dA N =
=
2
2 EA

(2.5)

. 21

dz,
(.22,),

:
=

Mdz
.
EI

54

:
~ =
dA
M

M M Mdz
=
2
2 EI

(2.6)

. 22

dz,
Q (.22,,), dA ,
Q. ,

, = Q A , y
:
y = dz =

Qdz
,
dz =
G
GA

Q :
~ =
dA
Q

1
Q Qdz
Q y =
2
2 GA

(2.7)

,
(2.7) .
(2.5) (2.7), :
Ndz
Mdz
Qdz
~ 1
dA = ( N
+M
+ Q
)
2
EA
EI
GA

55

(2.8)

dA L
, :
L

M 2 dz
N 2 dz
Q 2 dz
~
A =
+
+
2EI
2EA
GA
0
0
0

(2.9)

(2.9) ,
.
~

A
~

, = .
2.3

, .

(.23,). F1 F2
ij , i , j
.

. 23

( F1)
11,

22:
A11 =

F1 11
F
; A22 = 2 22 .
2
2

56

F2

(2.9), 11 22
:
M12dz
N12dz
Q12dz
A11 =
+
+
,
0 2EI
0 2EA
0 2GA

M22dz
N22dz
Q22dz
A22 =
+
+

2
EI
2
EA
2
GA
0
0
0

(2.10)

(.23,)
.
F1 (.23,);
,
, (.23,). F1
:
A11 =

F1 11
2

F2
(.23,).
, ,
(.23,). F2
F1 , ,
12 , ,
:
A12 = F1 12

F2 :
A22 =

F2 22
2

F1, F2
:
57

A = A11 + A12 + A 22 =

F
F111
+ F112 + 2 22
2
2

(2.11)

, (2.4)
:
A=

F1 ( 11 + 12 ) F2 ( 21 + 22 )
+
2
2

(2.12)

(2.11) (2.12), :
F1 12 = F2 21

(2.13)

12=21

(2.14)

(2.14) ,
:

, ,
,
.
, 12
, ,
:
A12 = M1
0

N dz
Q dz
M 2dz
+ N1 2 + Q1 2
EI
EA
GA
0
0

(2.15)


,
, dz,
.
2.4

F1 = 1 , F2 = 1 (.24). , (

58

M = 1)

F2
( F1 = 1 ) - 21 ,
F1 = 1 - 12 .
:
F 1 12 = F 2 21 , F 1 = F 2 = 1 , 12 = 21 ,

:
mn = nm

(2.16)

. 24

(2.16)
( ):

,
,
, .
2.5


( ),
.

59

. (
) ,
( ) F 2 = 1 (.25).
21 F 2 = 1 21 ,
:
A21 = F 2 21 = 1 21 = 21 .

.25

(2.14) (2.15), 21 (, , 21 )
:
A 21 = 21 = 2
0

M1dz
N dz
Q dz
+ N 2 1 + Q 2 1 .
EI
EA
GA
0
0

(2.17)

+, 21 , ,
.
,
,
; ,

.
(2.17) :
60

L
L
M n dz
N dz
Q dz
+ Nm n + Qm n
0
0
EI
EA
GA

mn = m
L

(2.18)

mn - Fm = 1 ,
. , (2.18),
, ()
;
. (2.17) (2.18)
( ) .
,

:
x

mn

m M nx m M ny m M
N m N zn
Q m Q nx
Q m Q ny
n
= (
+
+
+
+ x
+ y
)dz
EI x
EI y
GI
EA
GA
GA
o

(2.19)

1.
Z .
2.
(
; ).
3.
Z .
4. , ..1,3 (2.18)
(2.19)
.
,
, dz
ds.

(2.18). , ,
61

(, , ),

, ; ,
, , (),
, , ,
, .
,

(2.19). ,
(,
- , )
(2.19) ;
.

13.

,
(.26,), .
: ()
q;
M q (.26,). ()

F = 1 , ;
(.26,).

M i

M = 1 , ;
M k (.26,). ;
z :
qL
qz 2 qz
M q ( z) =
z
= ( L z );
2
2
2
1
M i ( z ) = z;
2
z
M k ( z) = 1 .
L

62

:
2

yc = 2

M q M i dz

EI x

qz
z
(L z) dz
2 = q
= 2 2
EI x
2EI x
0
2

(L z)dz =

4
4
q
5q 4
( )=
.
2EI x 24 64
384EI x

"+" , .
F = 1.

:
L

B =

M q M k dz
EI x

q
2LEI x

=
0

qz
z
(L z) (1 )dz
q
2
L
=
EI x
2LEI x

2
2
3
(zL 2Lz + z )dz =
0

z(L z)

dz =

q
qL3
1
2
1
( L2 z 2 Lz 3 + z 4 ) | 0L =
.
2LEI x 2
3
4
24EI x

. 26

63

. 27

"+" ,
M = 1, .
14. (.27,)

.
.
64

. ()

(.27,);

M F (.27,) Q F (.27,).
() F = 1 (.27,);
M i (.27,)
Q i (.27,).


(2.18) :
yc =

M F M i dz +
Q F Q i dz = y c (M ) + y c (Q)

EI x 0
GA 0


z (.27) :
2
y c (M ) =
EI x
y c (Q) =

2
GA

z F
F 3
0 2 2 zdz = 48EI x ;
2

1 F

2 2 dz = 4GA .
0

.

b h, h=0,1.
:
A = bh =

b
;
10

Ix =

bh 3
b 3
=
.
12 12000

, = 1,2; G = 0,4 E , :
y c (Q) FL48EI x 12EI x 12 1,2 EbL3 10
3
=
=
=
=
3
2
y c ( C)
4GAFL
GAL
12000 0,4EbL 100,

, , 3% ,
. , h L
65


.
2.7


,
(2.18) (2.19), , z,

.
, ,

. ,

.
, . ,
, ,
.


( ) :

, ,
( , )
,
.
. (.28).
(Mn) ,
m .
.28 , m = (z + a ) tg. m
L

m M n dz :
0

66

m M n dz = tg (z + a )M n dz = tg (z + a )d n ,
d n = M n dz - n Mn.

. 28

( z + a ) d

n 1, :
L

( z + a ) d

= n ( z c + a ),

zc n , :
L

M n dz = (z c + a ) n tg.

, ( zc + a)tg = yc , :
67

M n dz = n yc

(2.20)

(2.20) ,
. ,
, ,
.
2.8

,
, ,
.
. .29
,
.

. , , ,
,
,
, .

.
,
,
(.30). , (.30,):
Mm Mn =

L
(2ac + 2bd + ad + bc)
6

68

(2.21)

. 29

(2.21) ,
"" (.30,), ,
, .
(
),
( )
(.30,) (.30,)
. :
Mm Mn =

L
(ac + 4 fg + bd ),
6

69

(2.22)

f - (. 30, , ).

. 30

,
,
.
,
.

.
70

15.

,
(.31,), .
,
, :
q; Mq (.31,),
- F = 1,
( c , .31,), M = 1 , ( B ,
.31,).
:
yc =

Mq c
EI x

5qL4
1 2 qL2 L 5 1
=
(
)2=
.
EI x 3 8 2 8 4
384EI x

(.
13). ,
, , ,
. Mq
c ( L 4 .31,),
c
.
.

Mq
B ( 1 2 , .31,), B :
=

Mq MB
EI x

qL3
1 2 qL2
1

L =
.
EI x 3 8
2 24 EI x

,
(. 13).

71

. 31
16.

(.32,).
,
: .
MF, , .32,.

(.. ) F = 1 ,
72

F = 1
(.32,,). .32,,.
:
. =

M F
=
EI x

2
2
6
1

2 2 2 ( 3 60 + 40) 3 80 4 2 20 4 2 + 6 (2 2 20 2 4 160 + 20 4 + 2 160) =

1706,67
=
.
EI x
=

1
EI x

( MF)
, ""
.
,
(2.21).
" - ", , ,
(
F = 1 ), .

:
. =

F
=
EI x

1 2
3
1
6

80 4 4 + 4 4 20 + (2 20 4 2 4 160 + 20 4 4 160) =

EI x 3
8
2
6

1200
=
.
EI x
=

" - " , , .
, , F = 1 ,
,
= 1 , .

73

.32

74

17. -

(.33,).

.23

(. .1), :
Qy, Mx M.

(. 14, .27),
.
Mx,q
,q (.33,),

F =1

75

..

(.33,),
x M (.33,).


- .
:
=

M x ,q x
EI x

M ,q
GI

3
1
2
5
1
(2 9 3 + 2 2 21 3 21 9 2) +

+
9
3
3
24
4
4
3
4
2
3
6

1
(9 4 3 + 24 5 4) = 195,75 + 588 .
+
GI
EI x
GI
=

1
EI x


"+", , , ,
" - " .

3

.
3.1

,

,
.
, .
,
,
, , ..
76

:
1. ,
,
.
2.
,
.
3.
,
.
4.

, .. ,

.
5.
, .
6. ,
,

.

:
1. .
.
2. .
.
3. . ,
.
77

4. .


,
.

.
3.2

,
, , n
, ,
.
. ,

,
. -
, ,
. ,
,
.
,
, ,
,
.
.
i-
n
:
78

i = i1 + i 2 + + in + iF = 0,

(3.1)


, , , .. ik -
i- , k- ; iF i- ,
.
k- Xk.
ik
:
ik = ik x k ,

(3.2)

ik - ( ) i- ,
X k = 1, .. , Xk,
.
(3.2) (3.1), :
i = i1 X 1 + i 2 X 2 + + in X n + iF = 0.

(3.3)

(3.3):

i- .
, (3.3),
, :

11 X 1 + 12 X 2 + + 1n X n + 1F = 0;
X + X + + X + = 0;
21 1
22
2
2n
n
2F

.........................................................
n1 X 1 + n 2 X 2 + + nn X n + nF = 0.

(3.4)

(3.4), ..
,
.

79

(3.4)
- .
, , ;
, ,
. ,
( ii ),
( ik , i k ). ,

.
, .. ik = ki .
3.3

,

:
1. .
2. .
3. .
4. .
5. ,
.
6.
.
7. .
8.
.
9. (3.4), .. .
10.
( , ).
11. .
80

, 7, 8, 11
,
. 7 8
,
.

.
3.4

,
.
1.
. ,
,
. .34,, ,
, (.34,).
2.
,
. . ,
n=3 (.35,),
.
,
(.35,).
3. ,
M, Q, N (.35,). (.35,)
(.35,),
(.35,).

81

. 34


.
, .

, ..
.
.
82

. 35

, . ,
, .
3.5


(
).
,
83

,
i , i .
,
.
,
.
, , ,
,
.

.
(
) .
.
3.6

M S -
, :
n

S = 1 + 2 + + n = i
i =1

i :

i S
1
ds = i ( 1 + 2 + + n )ds =
EI
EI
S

=
S

1
1
1
i 1 ds + i 2 ds + + i n ds = i1 + i 2 + + in .
EI
EI
EI
S
S

i-
- i-
84

i- :
is =
S

n
i S
ds = ik .
EI
i =1


.
n
,

:
ss =
S

n
s s
ds =
EI
i =1

k =1

ik

(3.6)

;
, ,
.

:
MF
(M 1 + M 2 + + M n )ds =
MSM F
S EI ds = S EI
M1M F
M2MF
MnMF
ds +
ds + +
ds =
EI
EI
EI
S
S
S

1F + 2 F + + nF .

,
(3.4) :
SF

n
MSM F
=
ds = iF
EI
i =1
S

85

(i=1, 2, , n).

(3.7)

3.7

.
Xi
,
.
:
M = 1 + 2 + + n + M F ,

, ,
M1 = 1X1 ; M 2 = 2 X 2 ,, M n = n X n ,

:
n

M = 1X1 + 2 X 2 + + n X n + M F = i X i + M F .

(3.8)

i =1

:
n

Q = Q1 X 1 + Q 2 X 2 + + Q n X n + Q F = Q i X i + Q F ,

(3.9)

i =1

N = N1X1 + N 2 X 2 + + N n X n + N F = N i X i + N F .

(3.10)

i =1

,
Xi
,
.

( )
.
,
Q i , N i (i=1, 2, ,n),
86

QF, NF,
.

, (3.8)
.
3.8

, ,

.


.
Q N ,

.

,

i
:

iM
i
ds =
( 1 X 1 + 2 X 2 + + n X n + M F )ds =
EI
EI
S

=
S

i 1X1
2 X 2
i nXn
iMF
ds +
ds + +
ds +
ds =
EI
EI
EI
EI
S
S
S

i1 X 1 + i 2 X 2 + + in X n + iF = 0.

87

,
:
i =
S

iM
ds = 0,
EI

i = 1,2,, n

(3.11)


, , (..

) ,
,
, .
(3.11) n, ,

:
S =
S

SM
ds = 0,
EI

(3.12)

..
.
(3.12) :
, , ,

, .
3.9


,
, ..
(3.4),
. ,
( )
88

,
:
=
S

M
ds,
EI

(3.13)

,
.
,
:

,
( ) .
3.10

n 3

( n , ..
), , .
,
ik , (i k )
iF .

. ,
( ),
(

).

,
89

.
, .. :
n

S1

ik
ds = 0.
EI
S0

ik =
1

(3.14)

:
1) ; 2)

3)

4)

( ); 5)
; 6)
.

, ,
.

, .
. , n ,
n ,
n -1. i-
:
ii X i + iF = 0,

ii iF - X i , (n-1)
, X i = 1
.
, ,

.

. ,
90

, .

.
3.10



.
18.

(.36,).

. 36

:
n = r s = 3 2 = 1.

91

.36,,.
, .
, ,
;
, X,
.
M q (.36,)
, M 1 (.36,) - .
:
11 X 1 + 1q = 0.

11 1q ,
:
l

11 =
0

1q =

1 1
2
8
1
22 2=
;
ds =
3
3EI
EI
EI 2
1M q

EI

dz =

1 1
3
60
60 2 2 =
.
4
EI 3
EI

:
8
60
X1
= 0;
3EI
EI
X 1 = 22,5 .

, ,
q,
( ), q
X 1 (.36, ).
.37,, Q y
M X .

92

, Q y M x (.37)
, Q y
. ,
M x .

. 37

(3.8) :
M x = 1 X1 + M q

(3.8)


M x ,
.
19. ,

(.38,).
:
n = r s = 4 3 =1

,
(.38,),

.. -

-.
(.38,).
,
(. 38,) 1 (.38,).
93

M F0 (.38,),
(.38,),
, q. (
!) M 1 .
q
( M q ) F M ( M F ).
.38, .39,,,.

:
11 X 1 + 1q + 1F = 0.

:
2

1 1
2
1
2 75
1
;
11 =
=
5 4 5 + 5 5 5 =
3
2
3 EI
EI
EI 2
Mq1
1 2
133,33
;
1q =
=
20 4 2,5 =
EI
EI 3
EI
M 1
1 4
(2 5 60 40 5) + 1 3 60 2 3 + 5 + 3 2 60 = 926,66 .
1F = F
=

2
3
2
EI
EI 6
EI

:
75 X 1 = 926,66 + 133,33;
X 1 = 10,58

Nz, Qy, Mx , F, M, q
X1 (.39,) .39,,,.
.1, N z Q
, ;
M x ,
.


94

, ( 18) ( 19)
n = 1 , , , s
( ) 1 . (
!)
M x .
,
(.38,). :
=

M 1M x
= 0.
EI

(.38, .39,)
(.40,,) (.40,,)
. ( .40,,)
.

Mx

(.40,)

.
, , z, M x
:
M x ( z ) = M + RB z q

z2
.
2

, M x ( z ) = 0,
, z M x = 0
:
40 + 8,22 z 10

z2
= 0,
2

z = 3,77 ( ).

95

. 38

96

. 39

97

1
5
3
2
3
2
= 7,1 0,23 0,29 + 4,71 43,38 2,95 3,69 + 1,02 3,38 0,82 1,02
8
4
3
8
3
3
1
2
1
2 1
0,1
1,02 0,82 40 + (2 7,1 5 + 2 3 28,26 + 7,1 3 + 5 28,26 ) + 28,26 3 3
=
0,
2
6
2
3 EI
EI

, .

, , 3.3,
.

. 40
20. (.41,) N z , Q y , M x .


, 3.3.
: 1
2, , :
n = r s = 53= 2


(.41,).
.41,.
98

. 41

99

:
11 X 1 + 12 X 2 + 1F = 0;

21 X 1 + 22 X 2 + 2 F = 0.


( 1 , 2 , .41,,) ( M F , .41, ,)
,
S (.41,).

(E2I
; EI ).
2

1
1 1
2

11 =
ds =
6 6 6 + 6 6 6 +
E 2I 2
3

S EI
1 3
207
(2 6 6 + 2 3 3 + 6 3 + 3 6 ) =
;
EI 6
EI
1 2
1 1
1 6+3
135
12 = 21 =
666
36 =
ds =
;
EI
E
2
I
2
EI
2
EI
S
+

22

2
1 1
2
1
144
=
66 6+
636 =
ds =
E 2I 2
3
EI
EI
S EI
M F 1
1 1
3
18 + 27

3 6 +
ds =
18 6 6 + 18 3 6 +
EI
E 2I 3
4
2

1F =

1 3
702
(2 3 9 + 2 6 27 + 6 9 + 3 27 ) =
;
EI 6
EI
M 2
1 1
3

2 F = F ds =
3 3 18 + (2 3 18 + 2 6 27 + 3 27 + 6 18)

EI
E 2I 2
6

S
+

1 27 + 9
520

36 =
.
EI
2
EI


S
(. 41,).

100

:
1) 11 + 2 12 + 22 = ss ;
2) 1F + 2 F = SF .
SS SF .
2

SS

1 1
2
1 1
2
81
S
;
ds =
=
66 62 +
33 3 =
3
3
EI
E 2I 2
EI 2
EI
S

MF S
1 1
3
6+3
1
1

18 6 6 +
3 18 + 3 3 9 + 18
ds =

4
2
2
EI
E 2I 3
3

S
1 1
1
182

3 3 18 + 9 =
.
EI 2
3
EI

SF =

1) 11 + 2 12 + 22 =
2) 1F + 2 F =

1
(207 2 135 + 144) = 81 = SS
EI
EI

1
(702 520) = 182 = SF ,
EI
EI

.
:
207 X 1 135X 2 + 702 = 0;

135X 1 + 144X 2 520 = 0.


X 1 = 2.67

X 2 = 1.11
(Nz) (Qy)
()
(.43,-).

3 4 (.43,)
.

101

3 (.42,):
1)

X = 3,33 3,33 = 0;

2)

Y = 1,11 + 1,11 = 0;

3)

= 2 2 = 0.

4 (.42,):
1)

X = 3,33 3,33 = 0;

2)

Y = 1,89 1,89 = 0;

3)

= 4,4 4,4 = 0.

, .

. 42

(.41,)

(.43,):
MX S
1 2
1

2
ds =
3,56 5,34 2,67 + 2 0,66 0,66 + 5,34 +

3
EI
E 2I 3

3
S
3
(2 2 6 2 1,3 3 6 1,3 + 2 3) + 3 (2 3 5,6 3 4,4)] = 0,08 0,
6
6
EI

S =

, ,
.
102

. 43

,
.
21. Nz, Qy Mx ,

(.44,).

, n = 6.

11 x 1 + 12 x 2 + 13 x 3 + 14 x 4 + 15 x 5 + 16 x 6 + 1q = 0;

21 x 1 + 22 x 2 + 23 x 3 + 24 x 4 + 25 x 5 + 26 x 6 + 2 q = 0;

...............................................................................
61 x 1 + 62 x 2 + 63 x 3 + 64 x 4 + 65 x 5 + 66 x 6 + 6 q = 0.

103

.44,,
.
( ),
(.44,) ,
, ( )
.

(.44,-), , ,

. ,
:
12 = 15= 23 = 24 = 26 = 35 = 45 = 56 = 0.


.
:

I)

11 X 1 + 13 X 3 + 14 X 4 + 16 X 6 + 1q = 0;

31 X 1 + 33 X 3 + 34 X 4 + 36 X 6 + 3q = 0;

41 X 1 + 43 X 3 + 44 X 4 + 46 X 6 + 4 q = 0;
X + X + X + X + = 0.
63
3
64
4
66
6
6q
61 1

II)

22 X 2 + 25 X 5 + 2 q = 0;

52 X 2 + 55 X 5 + 5q = 0.

:
1

354,7

11 = 4 4 4 +
(2 4 4 + 2 10 10 + 4 10 + 10 4 ) 2 =
;
3
E 2I 6
EI
EI 2

104

1 10 + 4
58

1 1
;
4 4 1 +

6 1 2 =
2
E 2I
EI

EI 2

13 = 31 =
14 = 41 =

1 1
144
2

6 6 6 + 4 2 =
;
E 2I 2
EI
3

16 = 61 =

1 10 + 4
42

6 1 2 =
;
2
E 2I
EI

1
(1 3 1 + 1 6 1) 2 + 1 1 4 1 2 = 17 ;
E 2I
EI
EI

.33 =

34 = 43 =

1 1
18
6 6 1 2 =
;
E 2I 2
EI

36 = 63 =

1
6
1 6 1 2 =
;
E 2I
EI

44 =

1 1
2
72
66 62 =
;
3
E 2I 2
EI

46 = 64 =

1 1
18
6 6 1 2 =
;
E 2I 2
EI

1
7,5

1
;
1 6 1 +
1 3 1 2 =
E 4I
EI

E 2I

66 =

135

22 =
;
3 4 3 2 =
3 6 3 + 3 3 3 +
2
3 EI
EI
E 2I

25 = 52 =

1
54
3 6 3 2 =
;
E 2I
EI

1 1
2
58,5
1
363 +
3 3 3 2 =
.
3
E 4I 2
EI
E 2I

55 =

1 10 + 4
261
1 1

1q = 4 4 9 +

6 9 =
;
E 2I
2
EI
EI 2

1 1
3
199 ,12
1
2q =
349 =
;
9 3 3 + 3 6 9
E 2I 3
4
EI
EI
1 1
67 ,5
1
9 4 1 =
;
9 3 1 + 9 6 1
EI
E 2I 3
EI
1 1
81
=
669 = ;
E 2I 2
EI
1
81
=
369 = ;
E 2I
EI
1
27
=
1 6 9 = .
E 2I
EI

3q =
4q
5q
6q

105

. 44

106


S
(.45,).
SS Sq :
2

SS
+

1
MS
ds =
=
E 4I
S EI

1
E 2I

1
2
3

6 (2 4 4 + 2 1 1 + 2 4 1) + 2 1 1,5 3 1 2 +

2
1
2
1
2
3
1
2 12 6 3 12 + 2 1 1 3 1 + 2 2 2 3 2 + 6 (2 4 4 + 2 1 1 +

6
(2 12 12 + 2 24 24 + 2 12 24)] + 1 4 (2 4 4 + 2 8 8 +
EI 6
6

+ 2 4 1) +

4
1324,7
+ 2 4 8) + (2 2 2 + 2 1 1 2 1 2)] =
;
6
EI
sq =

Mq M s

ds =

EI

1 1
3
12 + 24
9 3 3 + 1 +
6 9

E 2I 3
2
4

4+8
1
716,62
49
=
.
2
EI
EI

:
1)

i , j =1

ij

1
[354,7 + 17 + 72 + 7,5 + 135 + 58,5 + 2(58 + 144 +
EI

42 + 18 + 6 + 18 + 54)] =
2)

i =1

iq

1324,7
ss ;
EI

1
( 261 199,12 67,5 81 81 27 ) = 716,62 = sq ,
EI
EI

,
.

107

. 45

,
I II :
354,7 X 1 + 58X 3 + 144X 4 + 42X 6 = 261;
58X + 17 X + 18X + 6X = 67,5;

1
3
4
6
I.
144X 1 + 18X 3 +72X 4 + 18X 6 = 81;
42X 1 + 6X 3 + 18X 4 + 7,5X 6 = 27.
135X 2 + 54X 5 = 199,12;
II.
54X 2 + 58,5X 5 = 81.
108

I II :
1 = 0,607 ;
2 = 1,46 ;
3 = 2,753 ;
4 = 0,692 ;
5 = 0,037 ;
6 = 0,34 .

Nz, Qy, Mx,


q (.45,)
.45,,,.
22. Nz, Qy, Mx (.46.).

,
.
, ..
. , ,
.
,
(.46,). , ,

(.46,),

(.46,). ,
, ,
, .
F1 2 F2 2
(.46,), ,
,
3 5, ,
, 4 6:

109

= 0 : F1 2 N 34 = 0; N 34 = F1 2 = 5 .

= 0 : F2 2 N 56 = 0; N 56 = F2 2 = 2,5 .

( 3)
x
( 5)
x

F1 2 F2 2 (.46,) ,
,
1, 2,

.
,
:
11 X 1 + 12 X 2 + 1F = 0;

. 21 X 1 + 22 X 2 + 2 F = 0.

.46,,,.

:
11 =

2 1
2
45
;
3 3 3 + 3 4 3 =
E 2I 2
3
EI

12 = 21 =
22

36
2
3 43 =
;
E 2I
EI

2 1
2
177
2
;
3 43 =
3 3 + 3 4 3 +
3
E 2I 2
EI
EI

1F =

2 10 + 40
300

43 =
;
E 2I
EI
2


.46,,,.

110

. 45


:
11 =

2 1
2
45
;
3 3 3 + 3 4 3 =
3
E 2I 2
EI

12 = 21 =
22

2
36
3 43 =
;
E 2I
EI

2 1
2
177
2
;
3 43 =
3 3 + 3 4 3 +
3
E 2I 2
EI
EI

1F =

2 10 + 40
300

43 =
;
2
E 2I
EI

2F =

2 10 + 40
2 1
420

43+
10 4 3 =
.
2
E 2I
EI 2
EI

111

S (.46,).
2
234
1
2
;
3 43 =
3 3 3 2 + 6 4 6 +
3
EI
2
EI

SS =

2
S ds
=
EI
E 2I

SF =

SMF
2 40 + 10
2 1
720
=

46+
10 4 3 =
.
2
EI
EI
EI 2
EI

:
1
(45 + 2 36 + 117 ) = 234 = SS ;
EI
EI
1
720
(300 + 420) =
=
= SF .
EI
EI

1) 11 + 2 12 + 22 =
2) 1F + 2 F


EI
:

45X1 + 36X 2 + 300 = 0;

36X1 + 144X 2 + 420 = 0,


:
X 1 = 5,04 ;
2 = 2,04 .

,
,
(.46,), F1 F2,
N34 N56, X1 X2.
,
.46,,,.

S :
S =
S

SMX
2 1
2
1
2
ds =
3 3 6,12 3 3 15,12 +

EI
E 2I 2
3
2
3

4
(2 6 18,76 2 6 11,24 6 11,24 + 6 18,76) = 0,36 0,
EI
3

112

, .
23.

(.47,), .
(..
)

.

,
.

1 EI :
X c = 0 ( );

Sx
Yc = A .

:
n = r s = 73= 4

(.47,) ,
(-) .
,
.

1, 2, 3 4
(.47,).
, ..

(.47,),

- :

=0;

S
Yc = x =
A

1
42
E 2I
= 1
1
1
2
4+
4
EI
E 2I
2

113

.47,,,,,
.47,.
,

,
:

111 + 14 4 + 1F = 0;
X + X + = 0;
22 2
24 4
2F

33X 3 + 34 X 4 + 3F = 0;
41X1 + 42 X 2 + 43X 3 + 44 X 4 + 4 F = 0.
, , ,
:
14 = 41 =

13,33
2 2
1
2
2 1
1 2 1 =
;
1 1 1 + 3 3 3 +
E 2I 2
EI
3 EI
2
3

22 =
11=

1
16
244 =
;
E 2I
EI

2
22 1
2
21,33
242 +
22 2 =
;
E 2I
EI 2
EI
3

24 = 42 =
33 =

1
1 1
8
;
1 1 4 + 3 3 4 =
E 2I 2
2
EI

2
2
8
1 4 1 +
1 2 1 =
;
E 2I
EI
EI

34 = 43 =
44 =

8
1
1 4 4 = ;
E 2I
EI

1
2
1 1
(4 4 4 + 4 2 4 ) = 69,33 ;
44 4 +
EI 2
E 2I
EI
3

1F =

45,33
1 1

;
16 4 2 + 6 4 2 =
E 2I 3
EI

2F =

1
1
1 1
9,33
;
16 4 2 + 1 1 6 3 3 6 =
E 2I 3
EI
2
2

3F =

1
1
1,33
;
6 4 1 16 4 1 =
E 2I
3
EI

4F =

1
92
1 1
2

664
6 2 2 + 2 = .
E 2I
EI 2
EI
3

114

. 47



S (.48,) SS SF .
2

SS
+

2
2
1 1
2
1
S

=
4 4 4 + 2 2 2 + (2 4 4 + 2 2 2 + 2 4 2 ) +
ds =

3
6
3
2
EI
EI 2

S
2
4
1
144
2 4 4 3 4 + 4 2 4 + 6 (2 4 4 + 2 8 8 + 2 4 8) = EI ;

SMF
1 1
1 1
1
4+8
2

=
6 2 2 + 2
16 4 4 + 4 2 6 +
4 6 =
ds =

4
2
EI 2
EI

3
E 2I 3
S

1
E 2I

SF
=

126,67
.
EI

115

. 48

:
1) 11 + 22 + 33 + 44 + 2( 14 + 24 + 34 ) =
=

1
[21,33 + 13,33 + 8 + 69,33 + 2(16 + 8 8)] =
EI

143,99
SS ;
EI

2) 1F + 2 F + 3 F + 4 F =

1
( 45,33 + 9,33 + 1,33 92) = 126,67 = SF .
EI
EI

.
:

= 1,175 ;

2 = 1,46 ;

= 1,1 ;
3

4 = 1,267 .
.48,.

, S
(, , ).

116

4

.

4.1

, (
)
.
,

, . -
.
- , ..
.

,

. ,

. , ,

.
,
, .
,

(.49,).
117

. , ,
,
, Z1.

. 49


,
.
,
,
, .
, .
N1, N2, N3, N4,
Z1. Z1,
118

(.49,).
.
Z1,
R1 ,
. ,

.
F R1F = F (.49,).
Z1 -
Z1. : R1z = r11 z1 , r11
1

z 1 = 1 (.49,).

:
R1 = R1z1 + R1F = 0,

(4.1)

r11 z1 + R1F = 0.

(4.2)

(.49,), :
r11 =

5 EA

.
6

z1 =

5 F

.
6 EA

(4.2) :

, .49,,
z 1 = 1; z1,
:
N1 =

2F
3F
4F
F
; N2 =
; N3 =
; N4 =
.
6
6
6
6

(4.2)
, F z1;
, , z1.
119

,
.
(.50,)
, .
,
,

.50,,

,
, .
,

: z1 ; z2
z3 , ..
.
,
, .50,. ,
, ,
, ,
. 1
(.50,).
, z1, z2 z3
,
( ) :
R 1 = 0;

R 2 = 0;
R = 0.
3

(4.3)

(4.3)

.
(4.3),
, ,
120

. 50


, , ,
(4.3) ,
.
4.2

,

.
,
, "" ,

.

. ""
.
121

, ,
.
1. F


( 1 ).
. ,
(.51,)
.51,,,.

. 51

:
11 1 + 1F = 0.

:
11

1 1
2
l3
=
l l l =
.
EI 2
3
3EI

122

MA =

F
V 1 V2
2

RB =

FU
(3 U ) ; RA = RV 3 V 2
2
2

MA =

q 2
5
3
; RA = q ; RB = q
8
8
8

MA =

3EI

RA = RB =

;RA = RB =

3EI
3

3EI

; MA =

3EI
2

MA =

3EIt
3EIt
RA = RB =
2h
2h

t1 > t 2 t = t1 t 2

123

M A = UV F

M B = U VF

RA = V 2 (1 + 2U )F RB = U 2 (1 + 2V )F

MA = MB =

MA =

4EI

q 2
q
RA = RB =
12
2

MB =

MA = MB =

6EI

6EI
2

6EI

RA = RB =

RA = RB =

12EI
3

MA = MB =

EIt
; RA = RB = 0
h

h
t1 > t 2 t = t 1 t 2

124

,
11 .
1F =

1 1
1 FU 2 l 2 2
2

FUl Ul Ul + Vl =
l U + V .
EI 2
EI
2
3

Ul + Vl = l , , V = 1 U , 1F =

FU 2 l 3
(3 U ).
6 EI

11 1F , :
FU 2
(3 U ).
X 1 = RB =
2

:
FV
(
3 V 2 );
2
FU 2 l
(3 U ) = FlV (1 V 2 ).
M A = FUl +
2
2
R A = F RB =

,
, , F X1 (.51,),
.51,.
2.

(.52,)

( 2
).
.
, , .52,,
(, , 11 )
(.51,).
:
11 1 + 1F = 0;
l3
;
3EI
ql 4
1 1 ql 2
3
=

l l =
.
EI 3 2
4
8EI

11 =
1q

125

. 52

1q 1 (.51,) M q
(.52,).
:
3
8

X1 = R B = ql
:
R A = ql R B =

5
ql.
8

,
q X1:
ql 2 3
ql 2
+ ql l =
.
MA =
2
8
8

.52,,
.52,.
3.

(.53,).

, .
126

1 (.53,) :
1=,
:
11 1 = , 11 , .

RB = X 1, RA
MA:

R B = X1 =
R A = R B =
MA =

3EI
3

3EI
3

;
;

3EI
2
.

.53,,
.53,.
=1
, 4 .

.
, ,
( 6 10
) ,
. , ,
,
.
( , ,
) ,
.

127

. 53
4.3

(4.3) .
(.54,).
n = n + n = 1 + 1 = 2 , n ; n

.
, ,
, (.54,).
:
. , (4.3),
:
R 1 = 0;

R 2 = 0.

(4.4)

R1 :
R1 = R11 + R12 + R1F .

,
, .. R1F
(.54,); R11
Z1; R12
128

1 2
Z2.
R11 R12 Z1 Z2 :
R11 = r11Z1; R12 = r12 Z 2 ,

r11
Z1 = 1 (.. 1 ); r12

Z 2 = 1 (.54,,).
(4.4) :
r11Z1 + r12 Z 2 + R1F = 0.

(4.5)

. 54

(4.4),
:
r 21Z1 + r22 Z 2 + R2 F = 0.

129

(4.6) r21 ,
Z1 = 1 (.54,); r22
1 2

Z1 = 1

(.54,); R2F
(.54,).

, .

.
, n ,
:
r11 Z1 + r12 Z 2 + + r1n Z n + R 1F = 0;
r Z + r Z + + r Z + R = 0;
21 1 22 2
2n n
2F

...................................................
rn1 Z1 + rn 2 Z 2 + + rnn Z n + R nF = 0.

(4.7)

(4.7) () r11 , r22 , , rnn ,


, ;

rij

(i j )

, R1F, R2F, , RnF


. , ,
,
, :

rij = r ji i, j = 1,2,, n; i j .


, ij
iF , ,
rij R iF ,

130

, X i Z i .
4.4

:
1. .
2. .
3. .
4.
.
5.
.
6.
.
7. .
8. N, Q, M .
9. .
4.5


:
.


.
,

:
131

= 0.

(4.8)

,
,
,
:

L = 0,

(4.9)

, L ,
. ,
(,
) .

.
( )
:
Mi M j
ds.
EI
S

rij =

(4.10)

:
M 0F M i
R iF =
ds,
EI
S

(4.11)

M F0 - ,
, .
4.6

,
.
,

132

.
.


.
M S .
,

; , M S M 1 , :

M1 M S
M1 M1 + M 2 + + M n
ds =
ds =
EI
EI
S
S

r1S =

M1 M n
M1 M 2
M1
=
ds =
ds + +
ds +
EI
EI
EI
S
S
S
n

= r11 + r12 + + r1n = r1i .


i =1

, r2 S = r2i ..
i =1

i-
ris,
Mi Ms
ds.
EI
S

ris =

(4.12)

,
:
n

r
i =1

1i

= r1S .

133

(4.13)

.
, .
, ,
M S

Ms
M1 + M 2 + + M n
rss =
ds =
ds =
EI
EI
S
S
2

M1
Mn
M1 M 2
M2 Mn
=
ds + +
ds + 2
ds + +
ds + =
EI
EI
EI
S
S
S
S EI

(4.14)

= r11 + r22 + + rnn + 2(r12 + + r2n + ) = rij .


i , j=1


M S M 0F ,
,

, ,
:
R SF

M SM 0F
=
ds.
EI
S

(4.15)

(4.15)
:
RSF

(M + M + + M )M ds = M M ds M M ds
=
EI
EI
EI
1

0
F

0
F

0
F

Mn M

ds = R1F + R 2F + + R nF.
EI
S

0
F

(4.16)


, , ,
.

134


, .

.

.
.
4.7

,
, .

.
,
, .
,
.
,

.
"",
,
( ).

"",
( ).
+ ,
, .

135

4.8
24. (.55,)

,
EI.

. 55


.
, ny=2.
n=1. , 4 5
- 1 2
.
136

,
4, 5 3 , 4-5 53. , :
n = n y + n = 2 + 1 = 3.

, ,

()

(.55,).

,
M 1 , M 2 , M 3
M F
(.55,-).
:
i1 =

EI EI
= ;
h1
4

EI EI
EI EI
= ; i3 =
= .
h2
6
L1
8

i2 =

;
.
:
r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z 3 + R 1F = 0;

r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z 3 + R 2 F = 0;


r Z + r Z + r Z + R = 0.
33 3
3F
31 1 32 2
,
,
. 4
, .55,-, ..
.

137

.56,- 4

( ). :
r11 = 4i1 + 4i 2 = EI +

EI 3EI
=
;
2
2

EI
;
4
6i
3EI
r13 = 1 =
;
h1
8
r12 = 2i 2 =

R 1F =

q 12
10 82
160
=
=
kH .
12
12
3

,
r13 R1F
Z1 .
.
5
(.55,-).

. 56

138

.56,- :
r21 = r12 =

EI
;
4

r22 = 4i1 + 4i 2 + 3i3 + 3i 3 = EI +


r23 =

EI EI EI 5EI
+
+
=
;
2
2
2
2

6i1 3i3 7 EI

=
;
h1 h 2
24

R 2F =

q 12 160
=
.
12
3

,
( ),
,
(.57,-).
,
, :

= 0.

,
M 1 , M 2 , M 3 , MF.

. 57

139

.57,- :
r31 = r13 =
r32 = r23 =
r33 =

6i1
3EI
=
;
h1
8

6i1 3i 3 7EI

=
;
h1 h 2
24

12i1 12i1 3i3 7EI


+ 2 + 2 =
;
h12
h1
h2
18

R 3F = 0.


.
M S ,
M 1 , M 2 , M 3 (.58,)
:
2
2
2

MS
1 4
6i1
6i1
6i1
6i1

rSS =
ds =
2
4
i
2
2
i
2
4
i
2
i

1 h
1 h
1 h 1 h +
EI
EI
6

1
1
1
1

2
2

6i1

6i
6i

1
2
4 6i1
+ 2 6i 2 4 6i 2 + 2
+ 2i + 2
+ 4i1 2 1 + 2i1 1 + 4i1 +
2
3
6 h1

h1

h1
h1

1
3i
2
3i 1
2
85EI
+ 3i3 3 6 3i3 3 + 3i3 6 3i3 =
.
2
h2
3
h2 2
3
18

:
3 5 7
1 3 7 85EI
r11 + r22 + r33 + 2(r12 + r13 + r23 ) = EI + + + 2 + =
= rSS , ..
18
4 8 24
2 2 18

M F0

,
, M S :
R SF

M 0F M S
=
ds.
EI
S

140

M F0

.58,,

( ,
, , , M F0 ). ,
M S ,
,

R 1F + R 2 F + R 3F =

160 160
+
+ 0 = 0.
3
3


, :
3
1
3
160
z1 + z 2 z 3 =
;
2
4
8
3EI
160
1
5
7
;
z1 + z 2 + z 3 =
4
2
24
3EI
3
7
7
z1 + z 2 + z 3 = 0.
8
24
18

(4.17)

(4.17) :
65,4

z 1 = EI ;

38,4

;
z 2 =
EI

91,8

z
=
.
3

EI

(.55,-) "", ..
.
M 2 , z2<0.

(.58,) :
(4.18)

M = M1z1 + M 2 z 2 + M 3z 3 + M F .

141

. 58

. 4 5,
(.59,-)
.
,
. ,
.
M S (.59,).
,
(.58,)
.
,
, ,
142

,
.

. 59
25. (.60,)

M, Q, N , (2-3)
1-2 3-4.
:
n = n y + n = 1 + 1 = 2.

2
3 (.60,).
z1 z2

143

r11 z 1 + r12 z 2 + R 1F = 0;

r21 z 1 + r22 z 2 + R 2 F = 0.

(4.19)

,
Z 1 = 1
(.60,,).
, F1

Z 2 = 1 ,
. 3
,

3-4 (

Z 2 3,
2 , 1-2.
2 3 .

. 60

144


, (.61,),
(.61,). :
1
= 1,155;
cos 30
= 2tg 30 = 1,155.

12 = 34 =
23

2,
(.61,).
2
(.61,).

. 61

145

r11, r12 R1F


2:
r11 = 0,667 EI + 1,5 EI = 2,167 EI ;
r12 = 0,433EI 0,192 EI = 0,241EI ;
R1F = 60

r22 ,
Z 2 = 1 ,
, .
, 2 ,
2, 3. , 2 (.62,) :

Y = 0 : (0,108 + 0,064 sin 30 )EI N

21

cos 30 = 0,

N 21 = 0,162 EI .

X = 0 : (0,162 sin 30

+ 0,064 cos 30 EI N 23 = 0,

N 23 = 0,136 EI .
3 (.62,) :

Y = 0 : ( 0,108 0,016 sin 30 )EI N

34

cos 30 = 0,

N 34 = 0,134 EI .

X = 0 : (0,136 + 0,016 cos 30

+ 0,134 sin 30 EI r22 = 0,

r22 = 0,217 EI .

R2 F M F ,
2 3 (.62,,):
R2 F = 37,32

146

. 62

R2 F
M F ,
, .
:
2

0,433 4 2
1
M2
0,192 3 2
r22 =
ds =
0,192 2 +
0,433 +
2
3
2
3
2
EI

S
+

0,096 6 2

0,096 EI = 0,217 EI .
2
3

R2 F

, (.63,):
R2 F =
S

M F0 M 2
ds = (2 503,92 2 160 + 160 503,92 ) 0,192 +
EI

2 1
+ (2 0,433 + 0,216) 160 = 37,32 kH
6 2

(4.19)
:
147

60

2
,
167
Z
+
0
,
241
Z

= 0;
1
2

EI

0,241Z + 0,217 Z 37,32 = 0,


1
2

EI
:
9,768

Z1 = EI ;

Z = 161,132 .
2
EI
(.63,) :
M = M 1 Z1 + M 2 Z 2 + M F .


.63,,.

. 63

148

,
: 2
; ,
,

=0

Y = 0.

26. ,

(.64,), , ,
EI.
:
n = ny + n = 2 + 1 = 3

(.64,)
. , ..
2 Z1 Z 2 ,
2 , 2, - Z1 Z 2 .
Z 3
, 2 ,
2 .
Z1 , Z 2 Z 3
:
r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z 3 + R 1F = 0;

r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z 3 + R 2 F = 0;


r Z + r Z + r Z + R = 0.
33 3
3F
31 1 32 2

(4.20)

,
. (. 64, -)
,
,
.
, ,

149

. 64


(4.20) , . rij RiF , Z i
Z j .
,
150

Zk .

, ,
,
.

(4.20) :
r11 = r11 + r11n = 7i + 7i = 14i;
r12 = r12 + r12n = 7i 7i = 0;
r13 = r13 + r13n =

6i

6i

12i

r22 = r22 + r22n = 7i + 7i = 14i;


r23 = r23 + r23n =
r33 =

27i
2

6i

6i

= 0;

R 1F = R 2 F = R 1F + R 1nF =

q 2
q 2
+0=
;
8
8

R 3F = 0,

"" "n" ( 2)
( 2 ) ,
( ). ( r33 R3 F )

( X = 0) .

(4.20) ,

Z1 Z3

Z2:

q 2
12i
Z3 =
;
14iZ1
8

12i Z + 27i Z = 0;
1
3
2

151

14iZ 2 =

q 2
.
8

:
3 q 2i
Z1 =

;
208 i

q 2
Z2 =
;
112i

q 2
Z3 =
.
156i

:
i=

EI

(.65) :

. 65

152

:
1. .., .. : .
. . . 8- ., . . .: . ., 1986. 607.:
.
2.
( ): . /.. ,
.. , . . .; . .. . 4- ., .
. .: /1980. 384.: .
3.

..,

.., ..; . . .. 2- ., . .
: . , 1988. 736.: .
4.

/..

.. , .. .; . .. . .: ., 1989.
479.; .
5. . : /..
, .. , .. , .. ; .
.. . .: , 1981. 512; .

153


. ...................................................................................................................... 2
1. . ................................... 3
1.1 . . ................................................... 3
1.2 ............................................................................................. 5
1.3. . ............................................................................... 6
1.4 N z . ............................................................... 7
1.5 M KP . ...................................................... 8
1.6 N Z M KP . ..................................................................... 9
1.7 Q y M X
.................................................................................................................... 10
1.8 . .............................................................................................. 11
1.9 q , Q y , M x . .......................................... 13
1.10 . ....................................................................................... 15
Q

1.11 y M X .................................................................... 18
1.12 . ....... 19
1.13 .................................................................. 20
1.14 .................................................................................. 23
1.15 .................................................................... 27
1.16 . ..................................... 33
1.17 - . ............................ 36
1.18 ........................................................... 43
II . .................................... 50
2.1 ............................................. 51
2.2 . .................................................. 52
2.3. . ............................................................................ 56
2.4 ................................................................. 58
2.5 . ...................................................... 59
2.6 . .............................................................................................. 62
2.7 ........................................................................................... 66
2.8. . ...................................................... 68
III. c.
. ................................................................................................. 76
3.1 ........ 76
3.2 . ............................................................... 78
3.3 .......................................................................... 80
3.4. . ................................................................................. 81
3.5.
. ........................................................................................................... 83
3.6.
. ................................................................................. 84
3.7. . .............. 86
154

3.8. . ............................. 87
3.9. ............ 88
3.10. ................................................... 89
3.11. . ........................................................................................... 91
IV. c.
............................................................................... 117
4.1 ............................................................................................... 117
4.2. . ......................................... 121
4.3. ............................................ 128
4.4. . ....................................... 131
4.5.
. ............................................................................... 131
4.6. . ..................................................................... 132
4.7. . ........ 135
4.8. . ........................................................................................... 136
: ............................................................................................................ 1533

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