Exemplo de um sistema hidrulico:

Retroescavadeira A retroescavadeira uma mquina que possui todo seu sistema de movimentao de braos e caambas, utilizando um sistema hidrulico fechado. O sistema abaixo representa uma parte do sistema hidrulico da mquina, em que esto apresentados os componentes: 01-tanque hidrulico, 02-mangueiras, 03-vlvula e 04cilindro de movimentao da caamba dianteira da mquina. [pic] Figura 1: Modelo de Retroescavadeira. [pic] Figura 2: Parte de um sistema hidrulico de uma retroescavadeira.

O sistema hidrulico representado possui caractersticas particulares como peso e presso suportados pelo cilindro, tipo e comando da vlvula de carga e tipo de bomba utilizada e capacidade. Considerando que o sistema hidrulico que ser dimensionado nesse trabalho pertence a um sistema j existente, ser realizado a comparao com o sistema real.

Dimensionamento do Cilindro: O sistema hidrulico representado faz parte de uma mquina retroescavadeira para construo civil. O cilindro a ser dimensionado um cilindro hidrulico do tipo dupla ao conforme mostra a figura abaixo.

[pic] Figura 3: Exemplo de cilindro de dupla ao.

O movimento do cilindro hidrulico, atuador do sistema, usado para levantar a caamba da parte de carregadeira da mquina. Portanto a fora realizada pelo atuador varivel, pois depende do carregamento da caamba. Aqui iremos utilizar dois modelos de carregamento que levam em considerao o mnimo de carregamento, ou seja, a caamba vazia e o mximo de carregamento, determinado pelo fabricante [1].

Peso mnimo da caamba = 714 kg Peso mximo da caamba = 2547 kg

Fora exercida pela caamba: Fora mnima = 7 kN Fora mxima = 25 kN

Considerando que o sistema de uma mquina de construo civil, e utilizando a presso do sistema conforme [2]:

Presso mnima = 100 bar ou 10.000.000 Pa Presso mxima = 200 bar ou 20.000.000 Pa

Pelo manual do fabricante [1], a presso de trabalho do sistema 22.700 kPa.

Para fazer o dimensionamento do sistema iremos utilizar a mdia da presso e da fora.

Fora mdia = 16 kN Presso mdia = 15.000 kPa

Clculo da rea: [pic]

A = 0,001067 m2

[pic]

R = 0,018429 m

Sendo assim o dimetro encontrado para o cilindro hidrulico foi igual a: d= 36,9 mm. O dimetro utilizado pelo fabricante para esse equipamento de 36 mm, [1]. Como o valor encontrado esta perto do valor fornecido pelo fabricante, a partir deste ponto iremos utilizar as caractersticas dadas pelo fabricante. Dimetro do cilindro (d) = 36 mm Curso do cilindro (l) = 1,2 m rea (A) = 0,001018 m2

Clculo do volume do pisto:

[pic] V = 0,001221 m2 Para calcular a vazo (Q) do sistema iremos determinar o tempo de atuao do cilindro hidrulico e realizar um comparativo com a vazo real da bomba fornecida pelo fabricante [1].

Capacidade total da bomba: Qt= 132 l/min

Tempo de atuao de 5s:

[pic]

Considerando que o sistema total da mquina possui seis atuadores, aqui considerados iguais por finalidade de simplificao, temos:

[pic]

Como a vazo esta muito abaixo da vazo total da bomba, foi recalculado a vazo com um tempo de atuao menor.

Tempo de atuao de 3s:

[pic]

[pic]

Considerando o tempo igual a 3s a vazo total se aproximou a vazo total real, mas ainda ficou muito acima do valor nominal para poder ser considerada como vazo do sistema, portanto foi recalculado o tempo de atuao para 3,33s.

Tempo de atuao de 3,33s:

[pic]

[pic]

Determinado o tempo de atuao do cilindro hidrulico, possvel calcular a velocidade de atuao do cilindro, conforme a formula abaixo.

[pic]

Com isso o atuador, cilindro hidrulico, j est dimensionado para o sistema hidrulico em estudo, a imagem abaixo est representado o cilindro hidrulico. [pic]

Figura 4: Croqui do cilindro hidrulico projetado.

Agora ser feito o dimensionamento da vlvula necessria para o controle do sistema.

Dimensionamento da vlvula:

Pelo fato de possuirmos um sistema em que a fora final, necessria na caamba, varivel, e consequentemente a presso tambm. Portanto necessrio o uso de uma vlvula reguladora de presso. Tambm se faz necessrio a utilizao de uma vlvula direcional, pois o atuador do sistema um cilindro hidrulico de dupla ao.

Vlvula reguladora de presso ou redutora de presso: Uma vlvula redutora de presso trabalha restringindo o fluxo de fluido atravs de sua regulagem. Para fazer seu dimensionamento devemos levar em considerao a maior variao de presso que a vlvula ira sofrer. No caso em estudo essa variao de 100 bar. No dimensionamento ou escolha da vlvula, deve-se calcular primeiramente o valor de coeficiente de fluxo (Kvs) em que a vlvula ir trabalhar.

Coeficiente de fluxo (Kv) [pic]

Kv coeficiente de fluxo (m3/h) Q fluxo volumtrico (m3/h) densidade (kg/m3) p diferena de presso (bar)

Densidade mdia do leo = 0,90 g/cm3 = 900,0 kg/m3

Q = 1,32 m3/h p = 100 bar

Kv=13,905

Ao valor obtido de Kv acresentado 30%, para a obteno do valor final de Kvs para a escolha correta da vlvula, conforme [3].

Kvs=18,07

Com o resultado obtido podemos escolher a vlvula dimetro de 25 mm, conforme [4].

Vlvula direcional:

Para a utilizao desse equipamento, necessrio a utilizao de uma vlvula por controle mecnico direcional de do fluxo hidrulico. Como o sistema aqui dimensionado uma sistema simples, mas com uma cilindro de dupla ao, pode-se projetar uma vlvula de trs posies e 5 vias, considerando:

Posies: 1 Sistema fechado a passagem do fluido, para manter o cilindro parado na posio desejada. 2 Fluxo de fluido em uma direo (via), e retorno ao tanque hidrulico da outra direo (via). Cilindro deslocando o embolo para fora. 3 Retorno do fluido em uma direo (via) ao tanque hidrulico, e fluxo de fluido da outra direo (via). Cilindro retornando o mbolo.

Nmero de vias: 2 vias com ligao ao cilindro 2 vias com ligao ao tanque hidrulico 1 via com ligao a bomba hidrulica

O esquema abaixo representa a vlvula conforme sua simbologia prpria.

O fabricante deste equipamento utiliza vlvulas mais complexas e integradas, construdas somente para esse propsito. Abaixo est a especificao de uma vlvula encontrada mais prxima a esse sistema com um desenho em corte do seu funcionamento, retirada do catalogo do fabricante [5].

Vlvula PGV 32 Sauer Danfoss

Vazo mxima 130 l/min Presso mxima 400 bar

[pic] [pic] Figura 5: Exemplo da vlvula utilizada no sistema real.

Dimensionamento da bomba hidrulica

Com o dimensionamento do cilindro pronto, possvel escolher a bomba hidrulica a ser utilizada no sistema. Para isso devemos escolher uma bomba que supra as necessidades mximas do sistema, ou seja, a vazo mxima e a presso mxima do sistema. Portanto a bomba escolhida deve ter as caractersticas abaixo:

Vazo (Q) = 22.02 l/min Presso (p) = 200 bar

Como o sistema aqui escolhido parte de um sistema maior, a bomba utilizada no produto real possui caractersticas diferentes, pois essa deve suprir uma demanda de vazo muito maior. Abaixo so apresentadas as caractersticas da bomba utilizada pelo fabricante.

Capacidade da Bomba (a 2200 rpm) = 132 L/min Presso do Sistema = 22700 kPa Tipo de Bomba Fluxo varivel, pisto axial

Devido a presso e vazo no serem muito altas, possvel utilizar uma bomba menor de um pisto, conforme mostra a figura abaixo.

[pic] [pic] Figura 6: Bomba hidrulica de pisto axial. [6] Referncias bibliogrficas:

[1] Disponvel em: www.brasil.cat.com [2] Apostila de Sistemas hidrulicos. Calixto, A. [3] Dimensionamento de vlvulas reguladoras de presso. Mankenberg. [4] Dimensionamento de vlvulas auto operadas tipo "Y". Valloy. [5] Disponvel em: www.Sauer- Danfoss.com

[6] Disponvel em: http://www.boschrexroth.com ----------------------03

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