I. Zadan je neizravni istosmjerni pretvara s transformatorom (engl. Flyback).

Njegova shema je prikazana na (sl. 1).

E1 TWT1
TWT

D1

SAWTOOTH1

COMP1

IGBT1

R1

C1

Sl. 1. neizravni pretvara s transformatorom (engl. Flyback)

Zadani podaci: VS = 50 V, N1/N2 = 2, Lm = 5 mH, R1 = R = 10 , C = 150 F, f = 5 kHz, VO= 25 V. Odredite (a) potreban faktor optereenja sklopke D; (b) srednju, maksimalnu i minimalnu vrijednost struje magnetiziranja iLm; te (c) valovitost izlaznog napona.

Rjeenje: U svrhu odreivanja naina rada mogue je promotriti rad sklopa bez izlaznog kondenzatora. Shema spoja u programu Simplorer prikazana je na (sl. 2.a.).
E1 TWT1
TWT

D1

SAWTOOTH1

COMP1

IGBT1

R1

Sl. 2.b. prikazuje njegove tipine valne oblike.

3.2 2 1 -0.22

Sl. 2.a. Neizravni pretvara s transformatorom (engl. Flyback) bez izlaznog filtra

IGBT1.I [A] R1.I [A]

Sl. 2.b. Valni oblik struje primara (crveno) i struje sekundara transformatora (zeleno) za neizravni pretvara s transformatorom (engl. Flyback) bez izlaznog filtra

22m

22m

22m

23m

23m

23m

23m

23m

24m24m t [s]

Sklop se naziva neizravni pretvara s transformatorom zato jer se enerija koju predaje istosmjerni izvor ne predaje izravno troilu ve ostaje pohranjena u magnetskom polju transformatora za vrijeme dok tranzistor IGBT1 vodi. U tom intervalu se izgrauje magnetsko polje zavojnice. Napon koji se tom prilikom inducira na sekundaru zaporno polarizira diodu D1. U trenutku iskljuenja tranzistora IGBT1 na tranzistoru se inducira napon koji se suprotstavlja promjeni struje. Budui, da je tranzistor iskljuen struja ipak nee protei kroz njega ve e se energija magnetskog polja transformatora osloboditi na sekundaru. Dioda D1 je propusno polarizirana i energija se predaje troilu. Dodavanjem izlaznog kapaciteta na simulacijskom sklopu (odnosno kondenzatora na stvarnom sklopu) izlazni napon se filtrira (gladi) pa je struja troila priblino konstantna (sl. 3).
3.2 2 1 -0.22 IGBT1.I [A] R1.I [A]

Sl. 3. Valni oblik struje primara (crveno) i struje kroz troilo (zeleno) za neizravni pretvara s transformatorom (engl. Flyback) s izlaznim filtrom

22m

22m

22m

23m

23m

23m

23m

23m

24m24m t [s]

Za sklop je mogue postaviti transformatorsku jednadbu na podlozi energije akumulirane u transformatoru. Budui da je transformator magnetska komponenta ne moe trajno biti napajan istosmjernom strujom (rast magnetskog toka zasienje gubici redukcija induktiviteta). Za ustaljeno stanje, za svaki interval sklapanja vrijedi da su volt sekunde koje prigunica prima jednake s volt sekundama koje prigunica predaje. Ukoliko je induktivitet jedino elektrino svojstvo prigunice zavojnica se nee zagrijati niti u kratkom spoju. Moe se rei da su prigunica, odnosno transformator reaktivne komponente. Zakon o ouvanju energije vrijedi i za kondenzator. Na prigunici je srednja vrijednost napona jednaka nuli, a na kondenzatoru je srednja vrijdnost struje jednaka nuli, ukoliko je sklop u ustaljenom stanju. Tijekom optereenja tranzistora IGBT1 (DT) volt sekunde koje se pohrane u magnetskom polju transformatora jednake su volt sekundama koje transformator predaje troilu na sekundaru preostalom dijelu intervala (1-D)T. Vrijedi: VS DT = VO (1 D)T ukoliko je broj namotaja primara jednak broju namotaja sekundara i ukoliko nema rasipnog toka (idealan transformator). U primjeru kada je broj namotaja na sekundaru razliit (manji) od broja namotaja na primaru, kao u ovom primjeru

napon treba pomnoiti s prijenosnim omjerom (uveati ga) odnosno sekundar treba svesti na primar: N VS DT = VO (1 D)T 2 N1 odnosno VO = VS D N2 1 D N1

Faktor optereenja za Flyback pretvara se rauna kao i kod silazno-uzlaznog pretvaraa samo to napon nije invertiran, odnosno primar i sekundar su galvanski odvojeni, te je kod ovog tipa pretvaraa prisutan i prijenosni omjer transformatora. Prema uvijetima zadatka moe se izraunati: (a) Faktor optereenja VO = VS 25 = 50 D N2 1 D N1 D 1 1 D 2

D = 0,5 Izraun ponovite prema (2). Vrijednost faktora optereenja se moe uitati i na (sl. 2.b). Odnos ulaznog i izlaznog napona prikazan je na sl. 4.
60 40 20 -1 0 2.5m 5m 7.5m 10m 13m 15m 18m 20m t [s] R1.V [V] -1 * E1.V [V]

Sl. 4. Valni oblik ulaznog (plavo) i izlaznog napona (crveno) Flyback pretvaraa

(b) Srednja vrijednost struje magnetiziranja dobiva iz uvjeta jednakosti snaga na ulazu i izlazu Pin = Pout odnosno
2 VO . R Srednja struja magnetiziranja je povezana sa srednjom strujom izvora preko faktora optereenja izrazom ( I ) DT = DI I S = Lm Lm T jer struja izvora tee samo kada je tranzistor ukljuen (struja magnetiziranja tee stalno - vidi sl. 2.b.). Vrijedi

VS I S =

I Lm

VO2 25 2 = = = 2,5 A. VS DR ( 50 )( 0,5)(10 )

Promjena struje magnetiziranja unutar jedne periode takoer se izraunava uz pomo Faraday-evog pravila: i i i VS = L =L = fL t DT D odnosno V D ( 50 )( 0,5) = 1 A iLm = S = Lm f 5 10 3 ( 5000 ) te slijedi maksimalna i minimalna struja magnetiziranja i Lm,max = I Lm + i Lm,min = I Lm iLm 1 = 2,5 + = 3 A 2 2 i 1 Lm = 2,5 = 2 A. 2 2

Budui da je iLm,min > 0, dokazan je neisprekidani (kontinuirani) nain rada pretvaraa! (c) Izraz za valovitost izlaznog napona mogue je dobiti simulacijski (sl. 5)
7 4 2 0 -3 27m 27m 27m 27m 27m 27m 28m t [s] D1.I [A] C1.I [A]

Sl. 5. Valni oblici struje diode iD1 (crveno) i struje kondenzatora iC1 (plavo)

Srednja struja kapaciteta je nula. Kada se njoj pribroji struja otpora troila R1 dobije se struja diode D1. Za izraun valovitosti mogue je primijeniti povrinu koju zatvara struja kondenzatora s osi apscisom i to s gornje ili s donje strane (jednake su). Donja je priblino pravokutnog oblika (izlazni napon je priblino konstantan) pa je prikladnija za izraun. Vrijedi: V Q = O DT = CVO (1) R odnosno VO D 0,5 = = = 0,06 = 6% . VO RCf (10 ) 150 10 6 ( 5000 )

II. Projektirajte neizravni istosmjerni pretvara s transformatorom za izlazni

napon od 65 V, uz ulazni napon od 50 V. Otpor troila je 20 . Pretvara treba raditi u neisprekidanom nainu rada, a minimalna struja magnetiziranja treba biti barem 30% srednje vrijednosti struje magnetiziranja. Valovitost izlaznog napona mora biti manja od 1%. Odaberite prijenosni omjer transformatora i induktivitet magnetiziranja, sklopnu frekvenciju pretvaraa, faktor optereenja sklopke i vrijednost izlaznog kondenzatora. Pretpostavite da su sve komponente idealne. ___________________________________________________________ Izlazni napon pretvaraa odreuje se pomou transformatorske jednadbe, na temelju D i N1/N2 . Pretpostavimo prijenosni omjer transformatora N1/N2 = . Tada moemo odrediti faktor optereenja sklopke D= 1 VS V O N 2 N + 1 1 = 1 = 0,39 0,4 50 ( 2) + 1 65
IGBT1.I [A] R1.I [A]

(2)

10 6 4 -0.22

22m 22m 22m 23m 23m 23m 23m 23m 24m 24m t [s] Sl. 6. Valni oblik struje primara (crveno) i struje sekundara transformatora (zeleno) za neizravni pretvara s transformatorom (engl. Flyback) bez izlaznog filtra

Srednja se vrijednost struje magnetiziranja dobiva pomou izraza I Lm VO2 ( 65) 2 = = = 10,83 A VS DR ( 50 )( 0,39 )( 20 )

Minimalna struja magnetiziranja jednaka je 30% srednje vrijednosti struje magnetiziranja i iznosi 0,3 10,83 = 3,25 A. elimo radnu frekvenciju izvan ujnog podruja (biramo f = 25 kHz), te moemo izraunati induktivitet magnetiziranja (iz Faraday-evog pravila) V D ( 50 )( 0,39 ) Lm = S = = 0,1 mH . iLm f (10,83 3,25)( 25000 ) Minimalna vrijednost kapaciteta kondenzatora moe se odrediti prema (1)

D 0,39 = = 78 F ( 20 )( 0,01)( 25000 ) VO . R V f O

Sl. 7. Prikazuje valne oblike ulaznog i izlaznog napona za odabrani faktor optereenja.
0.1k 60 40 -1
Sl. 7. Valni oblici ulaznog napona (plavo) i izlaznog napona (crveno) s valovitou 1%

R 1 .V [V ] -1 * E 1 .V [V ]

2.5m

5m

7.5 m

10m

13 m

15m

18m 20m t [s]

III. Za neizravni pretvara iz prethodnog primjera, povea se vrijednost

otpora troila sa 20 najprije na 50 , a onda i na 100 . Pokaite da je struja magnetiziranja u tom sluaju za R = 100 isprekidana i izraunajte izlazni napon pretvaraa!

Prijelaz pretvaraa u rad u isprekidanom (diskontinuiranom) nainu rada posljedica je poveanja otpora troila. Na sl 8. prikazani su valni oblici za neisprekidani nain rada.
11 8 6 4 -0.38
Sl. 8. Valni oblik struje primara (crveno) i struje sekundara transformatora (zeleno) za neizravni pretvara s transformatorom (engl. Flyback) za otpor troila 20

IGBT1.I [A] D1.I [A]

30m

30m

30m

30m

30m

31m

31m

31m

31m t [s]

Struja diode D1 na kraju intervala sklapanja ne pada na nulu pa ni struja kroz transformator nikada ne pada na nulu (sl. 8). Sudei prema rezultatima simulacije poveanje otpora troila na 50 uzrokuje rad u graninom nainu rada to predstavlja granicu neisprekidanog naina rada.

11 8 6 4 -0.38

IGBT1.I [A] D1.I [A]

30m 30m 30m 30m 30m 31m 31m 31m 31m t [s] Sl. 9. Valni oblik struje primara (crveno) i struje sekundara transformatora (zeleno) za neizravni pretvara s transformatorom (engl. Flyback) za otpor troila 50

Daljnjim poveanjem otpora troila nadalje se smanjuje srednja vrijednost struje troila. Time se stvaraju uvjeti za prijelaz na isprekidani nain rada.
7.7 5 3 -39m 0.91m 1m 1.1m 1.1m 1.2m 1.2m t [s] Sl. 10. Valni oblik struje primara (crveno) i struje sekundara transformatora (zeleno) za neizravni pretvara s transformatorom (engl. Flyback) za otpor troila 100 D1.I [A] IGBT1.I [A]

Za sva tri sluaja promjena struje tijekom voenja tranzistora ostaje nepromjenjena (cca. 8. A). Za odreivanje izlaznog napona potrebno je aproksimirati eksponencijalnu funkciju linearnom (sl. 11).

Sl. 11. Valni oblik struje primara (iLm) i struje sekundara transformatora (iS) za neizravni pretvara s transformatorom (engl. Flyback) za N1/N2 = 1

Struja kroz primar transformatora raste po zakonu V D i Lm = S T Lm Prema sl. 11. moe se odrediti srednja vrijednost struje izvora iS: 2 1 V DT 1 V D T ( DT ) = s I s = S . 2 Lm 2 Lm T Uz pretpostavku idealnog pretvaraa:

VO2 VS I S = R vrijedi VS
2 VS D 2T VO = 2 Lm R

(3)

Uz koritenje poznatih vrijednosti Lm = 0,1 mH, f = 25 kHz, N1/N2 = , D = 0,39, te R = 100 , uvrtavanjem u izraz za minimalnu vrijednost struje magnetiziranja dobiva se V D ( 50 )( 0,39 ) = 7,8 A iLm = S = Lm f 0,1 10 3 ( 25000 ) to se slae s rezultatima simulacije. V2 ( 65) 2 I Lm = O = = 2,17 A VS DR ( 50 )( 0,39 )(100 ) to znai da je struja isprekidana odnosno da pretvara radi u isprekidanom nainu rada i 7,8 i Lm, min = I Lm Lm = 2,17 = 1,73 A 2 2 jer ILm,min ne moe biti negativan (ILm,min = -1,73 A). Prema (3) se rauna izlazni napon: VO = VS D R 100 = ( 50 )( 0,39 ) = 87,2 V 3 2 Lm f 2( 0,1)(10 ) ( 25000 )

U isprekidanom nainu rada izlazni napon vie nije jednak 65 V, ve raste na 87,2 V, to potvruju rezultati simulacija na (sl. 12) i (sl. 13).
0.1k 60 20 -10 0 5m 10m 15m 20m 25m 30m 35m 40m t [s] Sl. 12. Valni oblici ulaznog napona (modro) i izlaznog (crveno) pri R = 20
R1.V [V] -1 * E1.V [V]

R1.V [V] -1 * E1.V [V]

0.12k 60 20 -20 0

Sl. 13. Valni oblici ulaznog napona (modro) i izlaznog (crveno) R = 100

5m

10m

15m

20m

25m

30m

35m

40m t [s]