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2012

Aproximacin la Alivio de tensiones mediante vibracin (VSR)


Aproximacin a tecnologas emergentes
Las tensiones residuales se generan por diferentes motivos: en fundiciones, mediante las fuerzas de contraccin que surgen a medida que la pieza se solidifica; en la elaboracin de metales, debido a las caractersticas elsticas del material; al cortar metal, por la accin cortante que va siempre acompaada de deformacin; al soldar, debido a la expansin y contraccin del material; al mecanizar, etc. El alivio de tensiones por vibracin se est convirtiendo en una alternativa real y efectiva al tratamiento trmico por horno.

Unidad de Materiales y Tratamientos Superficiales AIMME 13/06/2012

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Aproximacin al tratamiento de alivio de tensiones mediante vibracin (VSR)


1. Introduccin

1.1. Definicin de tensiones residuales Las tensiones residuales de un material o componente son las tensiones que existen en l cuando no hay (y a veces cuando ni siquiera han habido anteriormente) solicitaciones o cargas externas. Los procesos de conformado son las causas ms comunes que provocan tensiones residuales. Virtualmente todos los procesos de conformado, soldadura, mecanizado, soldadura, moldeado, tratamientos trmicos, etc. introducen tensiones residuales y en algunas ocasiones etc., pueden ser introducidas tambin ms tarde a lo largo de la vida de la estructura por procedimientos de instalacin o montaje, por sobrecargas ocasionales, por efectos de asentamiento del suelo o estructuras subterrneas, o por cargas muertas que puedan llegar a ser parte integrante de la estructura. Pueden dividirse en dos grandes grupos: macro y microtensiones, pudiendo hallarse ambas ueden presentes al mismo tiempo (Figura 1). Las macro tensiones, que a menudo se denominan . tensiones Tipo I, varan dentro del material de la pieza a lo largo de una distancia mucho mayor que el tamao de grano. Por el contrario, el origen de las microtensiones se debe buscar en diferencias en la microestructura del material. A su vez estas tensiones suelen ser divididas en dos grupos; Tipo II y Tipo III. Las tensiones residuales Tipo II varan en la escala de un grano mientras las de Tipo III corresponden a las tensiones generadas a nivel atmico, tensiones surgiendo dentro de un grano como consecuencia de la presencia de las dislocaciones u otros defectos cristalinos. Estas micro tensiones a menudo tienen su origen en la presencia de diferentes fases o constituyentes en un materi [1]. material

Figura 1. Diferentes tipos de tensiones residuales [2]

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1.2. Tratamientos de las tensiones residuales Las tensiones residuales pueden llegar a tener valores elevados y no permisibles por lo que es necesario reducirlas o eliminarlas, existiendo diferentes mtodos los cuales son agrupados en dos grandes campos (figura 2) 2): 1) Mecnicos: shot peening, hammer peening, needle peening, ultrasonic peening 2) No mecnicos: trmicos y por vibraciones

Figura 2. Mtodos de alivio de tensiones [3] El alivio de tensiones mediante tratamiento trmico se realiza calentando la pieza o unin o soldada a una temperatura y a un periodo de tiempo determinado. Se recomienda un calentamiento gradual uniforme de toda la pieza, un tiempo de permanencia a temperatura determinada (que en el caso de los aceros es alrededor de 600 C durante una hora por C pulgada de espesor), seguido de un enfriamiento igualmente gradual y uniforme. Cuando el material es sometido a un calentamiento, se produce en l una disminucin de su lmit lmite elstico; como las tensiones residuales de los cordones de soldadura (especialmente las longitudinales) pueden alcanzar valores muy cercanos a ste, el nivel de las tensiones residuales se reducir al redistribuirse para mantener el equilibrio de fuerzas Tambin es fuerzas. posible que se presenten mecanismos de termofluencia que relajen las tensiones durante el tratamiento trmico; sin embargo, para alcanzar un efecto importante se requieren permanencias prolongadas que no siempre son posibles en la prctica. Para el alivio de tensiones por tratamientos mecnicos tenemos el de preestirado y mediante ra vibraciones. 1.2.1. Alivio de tensiones mediante vibracin (VSR) La posibilidad de utilizar las vibraciones para aliviar las tensiones se descubri alrededor de 1943, durante la Segunda Guerra Mundial, cuando unas construcciones soldadas que se transportaron desde el taller de soldadura al taller de mquinas por tren y camin presentaron una menor distorsin cuando se mecanizaron. A medida que la guerra avanzaba, los al alemanes introdujeron el transporte despus de la soldadura en componentes de precisin de gran tamao. Los ingenieros no saban por qu ocurra este fenmeno, pero pensaron que era a consecuencia de los movimientos en la pieza de trabajo y comenzaron a ex experimentar y
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desarrollar mtodos para generar los movimientos de una manera ms controlada. Los estadounidenses tambin descubrieron que a travs de las vibraciones inducidas en el material, las construcciones ganaban en precisin. El alivio de tensiones por vibracin es un mtodo relativamente simple que induce vibraciones or armnicas o sub-armnicas con gran amplitud en el material. El equipo habitual consta de una fuente elctrica con una unidad de control, un motor elctrico que gira excntric (inductor de excntrica la fuerza) y un acelermetro (transductor) que registra el flujo de frecuencia a travs de la a pieza de trabajo (Figura 3).

Figura 3. Esquema de un equipo de alivio de tensiones por vibracin [4] Todos los metales tienen una frecuencia armnica. El metal vibrar a esta frecuencia cuando se expone a un impacto repentino de ejemplo al martillar sobre una viga. Despus del golpe, el metal vibra hasta que toda la energa se disipa a travs de la friccin interna. El alivio de tensiones por vibracin afecta el material similar al golpe de martillo. La diferencia se afecta encuentra dentro de la fuente de vibracin; ya que utiliza un motor elctrico que genera un suministro constante de vibraciones. Cuando una pieza de trabajo se hace vibrar, el calor se acumula y causa un incremento infinitesimal de la temperatura en el interior del material, induciendo la energa suficiente para que las dislocaciones se reposicionen y vuelvan a un nivel de tensiones menor. De esta manera las tensiones residuales se reducen en el material. Las vibraciones se inducen en la pieza de trabajo de dos maneras. Si la pieza de trabajo es lo suficientemente grande, el vibrador se puede conectar directamente en ella. La pieza de trabajo tiene que estar aislad del suelo con almohadillas de caucho para impedir que las aislada vibraciones se extiendan a los alrededores. Otra forma es unir el vibrador a una mesa donde este anclada una o ms pieza de trabajo y tambin estar aislada por almohadillas de goma piezas goma, permitiendo el alivio de tensiones de manera simultnea. Las piezas pequeas tienen que estn siempre ancladas a una tabla o mesa de trabajo para garantizar que la frecuencia armnica no est fuera del rango del vibrador. La frecuencia de las vibraciones depende del material, tamao y forma de la pieza de trabajo. Por lo general, la frecuencia de vibracin est pieza en el intervalo de 0-100Hz. El tiempo para el tratamiento de vibracin es a menudo menos de 100Hz. 30 minutos (Figura 4). Se sabe que la aplicacin en la que han demostrado mayor efectividad es en el control dimensional de estructuras soldadas [5].

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Figura 4. Tiempo vs peso de la pieza para conocer el tiempo necesario a vibracin [6] Actualmente hay dos tipos de mtodos disponibles de alivio de tensiones por vibracin vibracin. Durante el primer mtodo se hace una vibrado y barrido lento la pieza de trabajo desde la o frecuencia cero a la frecuencia mxima, por ejemplo 0 100Hz durante 8 minutos. La respuesta 0-100Hz es analizada y su frecuencia armnica registrada. Por lo general, se registran dos o tres de esas frecuencias. El vibrador se ajusta y se cambia la velocidad a un que sea igual a la primera ias. una frecuencia armnica. La vibracin sigue un tiempo dado, por lo general 10 minutos. Despus de esto la velocidad del vibrador se incrementa a una que es igual a la siguiente frecuencia armnica superior y el proceso se repite. El otro mtodo, llamado sub-resonante, tiene el mismo procedimiento de iniciacin donde se rocedimiento registran las frecuencias armnicas y luego, la frecuencia de las vibraciones se mantiene ligeramente por debajo del armnico, generalmente por debajo de 4Hz. Cuando se disminuye y estabiliza la primera frecuencia significa que se ha relajado la pieza de trabajo desde las frecuencia, tensiones residuales. El tiempo para que esto ocurra es de aproximadamente 20 20-30 minutos, dependiendo del tamao de la pieza de trabajo (Figura 6).

Figura 6. Procedimiento de operacin del mtodo de alivio de tensiones sub sub-resonante [7].
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2. Aplicaciones
Dentro de las aplicaciones encontradas en la referencia bibliogrfica [6] tenemos: ]

Chasis de prensa

Gra torre

Mesa para ser mecanizada

Cabezal de mandrinadora

Molde

Yugo para coladas de acero

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Tubera soldada

Utillaje de aluminio para alas de avin

3) Ventajas frente a las alternativas tradicionales


A diferencia de los mtodos para alivio de tensiones por tratamiento trmico, este mtodo presenta las diferentes ventajas: El equipo es compacto y porttil, de este modo, puede moverse a cualquier p parte de la planta de produccin o incluso a trasladarlo fcilmente a otras em empresas. Los costes de inversin, funcionamiento y mantenimiento son bajos. El proceso dura entre 15 y 30 minutos por ubicacin, segn el peso y configuracin del componente o estructura. Es fcil de usar y no requiere la necesidad de extensas instrucciones para el operario. Se puede usar en una amplia gama de materiales. No tiene efectos negativos en el material.

La tabla 1 hace una comparativa del alivio de tensiones por vibracin con el mtodo convencional. Mtodo Tiempo de ciclo Automatizacin Espacio utilizado Movilidad Costes de operacin/mantenimiento Efectos medioambientales Otros Alivio de tensiones por tratamiento trmico Alto (horas) Alto grado Grande Poca o ninguna 100.000 /ao Altos Posible cambio de las propiedades del material Alivio de tensiones por vibracin 15-30 minutos 0 Potencialmente alta Pequeo Equipo mvil 10.000 /ao Bajos Se requieren ensayos antes de comprarlo, posibilidad de registrar los datos,

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4) Referencias
[1] A. M. Irisarri. Efecto de las tensiones residuales sobre las prestaciones de diversos . componentes. Anales de Mecnica de la Fractura Vol. I 2006, 245-250. I, [2] P. J. Withers and H. K. D. H. Bhadeshia Residual stress Part 1 Measurement techniques Bhadeshia. techniques. Materials Science and Technology 2001, Vol. 17, 355-365. d Technology, [3] Tim Wessel. Stress Relieving Welds US Army Corps of Engineers Welds. [4] http://www.gigabiz.co.uk/ [5] F. Casanova, D. Henao, F. Franco. Control dimensional de uniones soldadas utilizando ] tratamiento de alivio de tensiones mediante vibraciones. Revista Ingeniera e Investigacin, ngeniera Vol. 28, N 1, 2008, 22-25. [6] http://www.metronicnet.com/pdf/Presentacion_estabilizador.pdf [7] Stefan Lindqvist, Jonas Holmgren. Alternative Methods for Heat Stress Relief Master of Relief. Science Programme, Mechanical Engineering Lule University of Technology Department of Engineering, Technology. Applied Physics and Mechanical Engineering 2007, 84 pgs. ics Engineering,

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