Universidad de Oviedo. EPS Ing. Ind. Gijn. rea de Mecnica de Fluidos. MQUINAS HIDRULICAS (6 ORG. IND.

PROYECTO DE DISEO DE UN SISTEMA OLEOHIDRULICO DE POTENCIA

OBJETO
Se pretende que los alumnos lleven a cabo el proceso de diseo de un sistema oleohidrulico de potencia. Para ello, cada grupo de trabajo tendr que desarrollar una determinada aplicacin de tipo industrial, propuesta a partir de un enunciado estndar en el que se fijarn los objetivos bsicos a conseguir. Asimismo, en cada proyecto se trata de trabajar sobre un determinado concepto oleohidrulico, de forma que los alumnos pongan en prctica de forma aplicada lo que han aprendido en las clases tericas.

METODOLOGA
Cada uno de los proyectos o casos propuestos viene definido a travs de una estructura en la que se fija: Concepto del caso. Ttulo del proyecto. Objetivos a desarrollar. Definicin del problema.

La solucin que cada grupo proponga ha de quedar reflejada en un informe o dossier en el que quede recogido: Desarrollo del ejercicio. Diseo del circuito. Diagrama hidrulico. Lista de elementos constitutivos. Descripcin de la solucin y del ciclo de trabajo. Elaboracin de un manual de operacin del circuito. Conclusiones y valoracin del trabajo.

Los casos son abiertos, as que cada grupo puede idear la solucin o el diseo que consideren ms oportuno. Se valorar la presentacin de diversas alternativas y criterios de evaluacin que permitan elegir aquel diseo que proporcione una mxima eficiencia.

BIBLIOTECA DE TRABAJOS
A continuacin se recogen los siguientes casos propuestos.

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PROY. ID 01 PROY. TITLE Sistema de accionamiento de la manguera de un camin cisterna. Sistema de alimentacin para una mquina de molienda gruesa. Mecanismo para elevacin con dos cilindros Sistema de alimentacin rpido para una fresadora. Sistema de control para una compactadora. Sujecin de la carcasa de una caja de cambios. Mquina para inyeccin de plstico en un molde PROY. APPLICATION (CONCEPTO DE TRABAJO) (Motor hidrulico). GRUPO COD. A-1 1) 2) 3) 4) 1) 2) 3) 4) 1) 2) 3) 4) 1) 2) 3) 4) 1) 2) 3) 4) 1) 2) 3) 4) 1) 2) 3) 4) 1) 2) 3) 4) ALUMNOS GROUP

02

(Bypass con vlvula de control del flujo en doble direccin).

A-2

03

(Divisor de caudal).

A-3

04

(Circuito de alimentacin rpido).

A-4

05

(Circuito diferencial).

B-1

06

(Acumulador).

B-2

07

(Circuito de presin dual).

B-3

08

Gra magntica

(Carga de traccin).

B-4

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PROYECTO ID-01.

El carrete de la manguera de un camin cisterna est accionado por un motor hidrulico (figura 1), que debe permitir que la manguera sea desenrollada, que durante un perodo de tiempo determinado quede desenrollada y que posteriormente sea recogida. Adems, es preciso que la velocidad de enrollamiento del carrete (y tambin el desenrollado) sea ajustable a partir de una vlvula.

Figura 1. Camin cisterna.

Los objetivos que se persiguen con este problema es: Familiarizarse con el concepto de motor hidrulico. Ajuste de la direccin y velocidad de rotacin. Las tareas concretas a realizar son: Diseo y plasmacin del circuito hidrulico. Eleccin de los componentes necesarios (catlogos y bsqueda de material). Definicin de las diversas fases del ciclo de trabajo. Elaboracin de un breve manual de operacin del circuito propuesto. Diagramas de trabajo de los diversos elementos. Conclusiones y valoracin del trabajo.

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PROYECTO ID-02.

La mesa de alimentacin de una mquina de molienda gruesa (radial) debe ser ajustable (figura 2). Pequeas variaciones en la velocidad de alimentacin, debidas a leves oscilaciones de la presin de trabajo, son tolerables. La mesa est accionada por una bomba de desplazamiento constante. Es preciso dotar al sistema de un circuito de ahorro energtico con una vlvula de dos posiciones para la regulacin del flujo. Se debe realizar un balance de potencia y compararlo en primer lugar con un circuito en el que la vlvula de control de dos posiciones se fija en posicin de by-pass, y a continuacin con otro circuito para el que la vlvula se fija directamente en la posicin de lnea de presin. En ambos casos, el caudal del motor hidrulico debe fijarse a 1 l/min, a una presin de trabajo de 20 bar.

Figura 2. Mesa de radial.

Los objetivos que se persiguen con este problema son: Familiarizacin con la vlvula direccional de dos posiciones. Utilizacin del concepto de by-pass y su implementacin en un circuito. Las tareas concretas a realizar son: Diseo y plasmacin del circuito hidrulico. Eleccin de los componentes necesarios (catlogos y bsqueda de material). Definicin de las diversas fases del ciclo de trabajo. Elaboracin de un breve manual de operacin del circuito propuesto. Diagramas de trabajo de los diversos elementos. Conclusiones y valoracin del trabajo.

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PROYECTO ID-03.

Un mecanismo elevador para cargas pesadas est equipado con dos cilindros hidrulicos. Con el objeto de que operen correctamente, los dos vstagos de ambos cilindros, conectados a la tabla (figura 3), deben avanzar a la misma velocidad, incluso cuando la carga queda descentrada en la mesa. El circuito ha de desarrollarse con un divisor de caudal. Un par de vlvulas antirretorno han de incluirse con el objeto de hacer el retorno del fluido hidrulico una vez superado el divisor de caudal.

Figura 3.Mecanismo elevador.

Los objetivos que se persiguen con este problema son: Familiarizacin con un divisor de caudal. Utilizacin del concepto de carrera sincronizada para activar ambos cilindros. Las tareas concretas a realizar son: Diseo y plasmacin del circuito hidrulico. Eleccin de los componentes necesarios (catlogos y bsqueda de material). Definicin de las diversas fases del ciclo de trabajo. Elaboracin de un breve manual de operacin del circuito propuesto. Diagramas de trabajo de los diversos elementos. Conclusiones y valoracin del trabajo.

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PROYECTO ID-04.

Las mquinas herramientas estn habitualmente compuestas por circuitos que permiten aproximaciones a rpida velocidad. La fresadora de la figura 4, por ejemplo, permite un acercamiento de la fresa a velocidad rpida, mientras que el proceso de mecanizado se realiza a velocidad reducida. De esta forma, se consiguen importantes reducciones en el tiempo total de mecanizado por pieza. Adems, es preciso que la velocidad de mecanizado sea ajustable para poder variarla en funcin del material de la pieza o del dimetro de mecanizado que se desee obtener. La resolucin de este ejercicio requiere el desarrollo de un circuito con una vlvula distribuidora 4/2 accionada mecnicamente. El cambio de velocidad de aproximacin a velocidad de mecanizado es activado a travs de una vlvula 2/2 accionada por una leva en el fin de la carrera del cilindro hidrulico de la figura. La velocidad de trabajo se har ajustable a travs de una vlvula reguladora de caudal de dos vas. Adems, esta vlvula constar con un bypass para permitir un retorno de la mquina herramienta a mxima velocidad.

Figura 4. Fresadora.

Los objetivos que se persiguen con este problema son: Familiarizacin con un circuito de velocidad variable.

Las tareas concretas a realizar son: Diseo y plasmacin del circuito hidrulico. Eleccin de los componentes necesarios (catlogos y bsqueda de material). Definicin de las diversas fases del ciclo de trabajo. Elaboracin de un breve manual de operacin del circuito propuesto. Diagramas de trabajo de los diversos elementos. Conclusiones y valoracin del trabajo.

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PROYECTO ID-05.

La mordaza pivotante de la presa para chatarra de la figura 5, es accionada por un cilindro hidrulico de doble velocidad. Se necesita que el cilindro avance a gran velocidad al inicio de la carrera, cuando la presin necesaria es menor, mientras que debe hacerlo a velocidad reducida al final de la carrera, momento en que la presin sube notablemente. El volumen de aceite en la cmara anular del mbolo ha de emplearse como fuente adicional de fluido en la fase de avance rpido. Para ello, se incluir una vlvula direccional 4/3 accionada manualmente. Finalmente, debe incorporarse una vlvula de aguja para el ajuste de la velocidad de avance.

Figura 5. Prensa manual para chatarra.

Los objetivos que se persiguen con este problema son: Familiarizacin con un circuito diferencial.

Las tareas concretas a realizar son: Diseo y plasmacin del circuito hidrulico. Eleccin de los componentes necesarios (catlogos y bsqueda de material). Definicin de las diversas fases del ciclo de trabajo. Elaboracin de un breve manual de operacin del circuito propuesto. Diagramas de trabajo de los diversos elementos. Conclusiones y valoracin del trabajo.

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PROYECTO ID-06.

La carcasa de una caja de cambios queda fijada a la mesa de una fresadora por medio de utillaje hidrulico. Como la operacin de mecanizado va a ser larga, la presin de anclaje a la mesa va a ser proporcionada por un acumulador de diafragma. Una vlvula de control de caudal de una va debe introducirse para que el acumulador pueda cargarse rpidamente, pero que se descargue a travs de una vlvula reguladora de aguja. Adems, debe introducirse un circuito de by-pass para poder liberar la bomba y ahorrar energa.

Figura 6. Anclaje a la mesa de la fresadora. Los objetivos que se persiguen con este problema son: Familiarizacin con la utilizacin de un acumulador hidrulico.

Las tareas concretas a realizar son: Diseo y plasmacin del circuito hidrulico. Eleccin de los componentes necesarios (catlogos y bsqueda de material). Definicin de las diversas fases del ciclo de trabajo. Elaboracin de un breve manual de operacin del circuito propuesto. Diagramas de trabajo de los diversos elementos. Conclusiones y valoracin del trabajo.

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PROYECTO ID-07.

El molde de una mquina de inyectar, se llena a partir de una presin de trabajo baja (fuerza reducida). Una vez lleno, el plstico en el interior del molde, se moldea a gran presin (fuerza de trabajo). Para hacer el cambio de una situacin de trabajo a otra, se emplea una vlvula direccional 2/2, activada por una leva una vez que el pistn ha recorrido una determinada distancia. Las presiones de trabajo necesarias, son fijadas por dos vlvulas de presin.

Figura 7. Mquina de moldeado de plstico.

Los objetivos que se persiguen con este problema son: Familiarizacin con circuitos duales de presin.

Las tareas concretas a realizar son: Diseo y plasmacin del circuito hidrulico. Eleccin de los componentes necesarios (catlogos y bsqueda de material). Definicin de las diversas fases del ciclo de trabajo. Elaboracin de un breve manual de operacin del circuito propuesto. Diagramas de trabajo de los diversos elementos. Conclusiones y valoracin del trabajo.

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PROYECTO ID-08.

10

Una gra magntica es accionada por un conjunto de brazos y plumas dotados con cilindros hidrulicos. El brazo final del que pende la plataforma magntica es accionado por un cilindro que est expuesto a esfuerzos de traccin, que han de ser absorbidos para un funcionamiento correcto. Adems, el cilindro ha de poder detenerse en cualquier posicin. Asimismo, el circuito hidrulico debe garantizar que la carga permanece en la posicin deseada. Una vlvula limitadora de presin debe ser incluida en el circuito con el objeto de conseguir retencin a contrapeso y que el avance del cilindro sea suave y controlado.

Figura 8. Gra magntica.

Los objetivos que se persiguen con este problema son: Familiarizacin con un sistema de seguridad de carga.

Las tareas concretas a realizar son: Diseo y plasmacin del circuito hidrulico. Eleccin de los componentes necesarios (catlogos y bsqueda de material). Definicin de las diversas fases del ciclo de trabajo. Elaboracin de un breve manual de operacin del circuito propuesto. Diagramas de trabajo de los diversos elementos. Conclusiones y valoracin del trabajo.