CONAMET/SAM-SIMPOSIO MATERIA 2002

DISEO OPTIMO DE CIRCUITOS DE FLOTACIN DE MINERALES

E. Glvez
(1)
, M. Zavala
(1)
, J. Magna
(1)
y L. Cisternas
(2)

(1)
Universidad Catlica del Norte, Facultad de Ingeniera y Cs. Geo., Casilla 1280, Antofagasta, Chile,
(2)
Universidad de Antofagasta, Facultad de Ingeniera, Casilla 170, Antofagasta, Chile,
e-mail: egalvez@ucn.cl, lcisternas@uantof.cl..


RESUMEN

En este trabajo se presenta un procedimiento para el diseo o mejoras de circuitos de flotacin de
minerales, basado en un modelo de programacin matemtica con ecuaciones disyuntivas. El
procedimiento se caracteriza por: 1. El desarrollo de superestructuras jerarquizadas, de modo que en el
primer nivel se representan sistemas de procesamiento rougher, limpieza y scavenger. En un segundo
nivel se representan las tareas que se deben desarrollar en cada sistema y en un tercer nivel se representan
los diferentes equipos que se pueden utilizar en cada tarea. 2. Un modelo matemtico es desarrollado que
incluye la seleccin de los equipos, principios (como balances de masa), condiciones operacionales y
condiciones lgicas. 3. La funcin objetivo corresponde a la maximizacin de las utilidades.

El modelo resultante corresponde a un modelo MILP (Programacin lineal con mezcla de enteros), por lo
cual su solucin es posible con algoritmos disponibles en la literatura y en el mercado. En este trabajo se
presenta la formulacin del procedimiento y la aplicacin preliminar a un ejemplo.

Palabras claves : Flotacin, sntesis de procesos, optimizacin.


1. INTRODUCCION

En procesos de flotacin, la alimentacin puede
ser dividida en diferentes fracciones, utilizando la
diferencia en propiedades superficiales. Por
ejemplo, una planta de concentracin puede estar
formada por celdas agrupados en bancos rougher,
scavenger y de limpieza con el objetivo de dividir
la alimentacin en concentrado y colas. El
comportamiento de estos procesos depende de la
configuracin del circuito y de la naturaleza fsica
y qumica de la pulpa tratada. Muchos de los
circuitos complejos se deben a un intento por
encontrar formas ms eficientes de tratar minerales
de modo que la recuperacin de minerales es
mantenida en un mximo mientras que la dilucin
de concentrado por ganga es mantenida en un
mnimo

El diseo de estos circuitos es realizado basada en
la experiencia del diseador, con la ayuda de
pruebas de laboratorio y simulaciones. Diferentes
intentos existen en la literatura por desarrollar
mtodos automatizados para disear este tipo de
circuitos [1,2]. La mayora de los trabajos han
utilizado una superestructura la cual contienen
muchas alternativas de configuracin de la planta.
A travs de tcnicas de optimizacin se determina
la configuracin ptima y las especificaciones de
operacin. Las variables continuas son utilizadas
para representar especificaciones de diseo en
estado estacionario, por ejemplo nivel de flujo,
tiempo espacial de las celdas de flotacin, etc. Las
variables discretas son utilizadas para representar
las alternativas de configuracin del circuito, por
ejemplo, la existencia o no de bancos de celdas,
divisin de flujos

Los trabajos realizados a la fecha se pueden
clasificar en aquellos que consideran como funcin
objetivo una funcin de costo operacional y capital
[3] y aquellos que consideran una funcin de
funcionamiento tcnico (recuperacin, ley de
concentrado, etc.). Este ltimo grupo a la vez se
puede separar en aquellos que utilizan modelos de
bancos y aquellos que utilizan modelos de celda
[4]. Entre los que utilizan modelos de bancos se
pueden adems distinguir dos grupos: aquellos que
utilizan un modelo de primer orden para la cintica
de flotacin [5,6] y aquellos que utilizan un
modelo indirectamente como los trabajos de Green
[7,8] y el de Reuter [9].

Por la naturaleza no lineal (bilinealidades) de las
ecuaciones de balance de materia, estos modelos
deben realizar simplificaciones en su forma
matemtica o deben desarrollar una estrategia
particular para la solucin del modelo matemtico,
el cual rara vez puede garantizar haber encontrado
la solucin ptima.

En este trabajo se presenta la formulacin un
nuevo procedimiento para el diseo o mejoras de
circuitos de flotacin de minerales, caracterizado
por:
La superestructura es desarrollada en forma
jerarquizada, de modo que en el primer nivel
se representan sistemas de procesamiento
rougher, limpieza y scavenger. En un segundo
nivel se representan las tareas que se deben
desarrollar y en un tercer nivel se representan
los diferentes equipos que se pueden utilizar
en cada tarea.
El modelo matemtico incluye expresiones
disyuntivas para la seleccin de los equipos,
principios (como balances de masa),
condiciones operacionales y expresiones
lgicas. El modelo resultante corresponde a un
modelo MILP (Programacin lineal con
mezcla de enteros).
La funcin objetivo corresponde a la
maximizacin de las utilidades.

2. DESARROLLO DEL MODELO

2.1 Estrategia

La estrategia de diseo consiste de tres niveles de
superestructuras jerarquizadas. En el nivel superior
se tiene una superestructura de sistemas, en la cual
se incluyen un sistema rougher (para el
procesamiento de la alimentacin), un sistema
cleaner (para la purificacin del concentrado de la
rougher) y un sistema scavenger (para el
tratamiento de la cola de la rougher). La figura 1
muestra la superestructura utilizada, en ella los
tringulos representan mezcladores y divisores de
corrientes que permiten representar un conjunto de
alternativas para el procesamiento de minerales y
sobre la cual se realiza la bsqueda de la mejor
alternativa. En un segundo nivel se considera que
cada sistema est formado por tres etapas, una
rougher, una cleaner y una scavenger. As, por
ejemplo en el sist ema scavenger existen etapas
scavenger rougher, scavenger cleaner y
scavenger scavenger (ver la superestructura
pequea dentro de la figura 1). Cada una de estas
etapas puede estar conformada por bancos de
flotacin columnas de flotacin, con o sin
molienda previa. Este conjunto de alternativas
corresponde al tercer nivel jerrquico como se
muestra en la figura 2. Es necesario notar que en
esta ltima superestructura no existen mezcladores
o divisores de corrientes porque el problema es
disyuntivo, es decir, se tiene que elegir entre usar
molienda o no usarla, entre bancos o columnas de
flotacin.

Luego el problema puede ser definido como, dado
el nivel del flujo de alimentacin, sus
caractersticas tcnicas, los costos y precios,
determine la configuracin (buscada sobre un
conjunto de superestructuras jerarquizadas de 3
niveles) y sus condiciones operacionales (definida
por flujos) que maximice las utilidades de la
planta.

La estrategia a utilizar corresponde a plantear las
superestructuras antes mencionadas, luego generar
un modelo matemtico, factible de resolver con
software disponible comercialmente. La solucin
matemtica del problema deber entregar los flujos
msicos (flujos msicos iguales a cero representan
la no existencia de corrientes) y la configuracin
de la planta.

2.2 Funcin Objetivo

La seleccin ptima del circuito requiere que se
defina una funcin objetivo apropiada sobre la cual
determinar las valores de las variables
operacionales y estructurales. Como en este caso
los ingresos dependen de la estructura y las
condiciones operacionales, una funcin adecuada
es la diferencia entre ingresos y costos. Esto puede
ser observado como una funcin multi-objetivos,
en la cual se maximizan los ingresos y se
minimizan los costos. La funcin objetivo a
desarrollar es general y puede ser adaptada a otras
situaciones. Por ejemplo, en plantas donde la
amortizacin de capital ya se ha realizado, la
funcin objetivo puede ser simplemente la
maximizacin de ingresos menos los costos
operacionales, o en plantas en donde se conoce la
ley del concentrado y su nivel de produccin se
puede minimizar los costos totales.

La funcin objetivo general es:

Utilidades = Ingresos Costos = I - C (1)

Para el clculo de los ingreso se pueden aplicar
diferentes relaciones dependiendo del tipo de
producto y su mercado. Para metales base la
formula de retorno neto de fundicin puede
ser utilizada [10]

I= ( ) ( ) [ ]H Trc W Rfc q u g p W
conc
(2)

donde W es el flujo msico de concentrado, p la
fraccin de metal pagado, g
conc
es la ley del
concentrado, u son las deducciones por ley, Trc es
la carga de tratamiento y Rfc es la carga de
refinera. H es el nmero de horas por ao de
operacin de la planta, cuando los flujos estn en
toneladas por hora. La deduccin por ley y la
fraccin de metal pagada dependen de la eficiencia
de recuperacin de la fundicin. La formula para
el clculo de los ingresos incorpora eficiencia
metalrgica de la planta, es decir recuperacin y
ley son funciones opuestas. Valores de costo y
precios de metales son publicados por revistas
especializadas. Valores tpicos, utilizados en este
trabajo, se entregan en la Tabla 1.

La ecuacin (2) puede se escrita, en funcin de
nuestras variables como:
( )
( ) [ ]H Trc Rfc q pu W
H Rfc q p W g I
k
k
K k
k
+

,
_

10 ,
10 ,
(3)

Donde gk es la ley de cada especie k presente en el
concentrado. La ecuacin (3) es una funcin lineal
de los flujos msicos de las especies k en el
concentrado.
































Figura 1. Superestructuras de sistemas Rougher, Scavenger y Cleaner. Cada sistema contiene una
superestructura de etapas rougher, scavenger y cleaner. En la figura se muestra la superestructura interna
de la scavenger.












Figura 2. Superestructura para
la seleccin de equipos



Los costos anualizados de la planta se pueden
considerar como la suma de los costos
operacionales y los costos de capital. Esto es:

C = CO + CC (4)

Los costos operacionales, incluyen energa,
consumo de reactivos, mano de obra y
mantenimiento. La mayora de estos costos
dependen ms del flujo de alimentacin a la planta
que de su configuracin y por lo tanto no son
considerados en este anlisis. Slo los costos de



7



9
ROUGHER
CLEANER
SCAVENGE


SI
SI
SI
Alimentacion
cola
Concentrado
energa para el mezclado de pulpa, generacin de
burbujas y dispersin es considerada, es decir:

CO = E VP nc
E
(5)

Donde nc es el nmero de celdas, V el volumen
efectivo de la celda, E la energa por metro cbico,
y PE el costo por kw-hr. Como el volumen efectivo
de la celda es generalmente asumido igual a


g
k
k
E W V ) ( (6)

donde es la densidad de la pulpa,

k
k
W el flujo
msico de la pulpa, Eg un factor de aumento de
volumen por efecto de aireacin y el tiempo de
residencia. Luego el costo operacional se puede
escribir como:
CO =
E g
k
k
P E E W nc
,
_

(7)

Los costos de capital se pueden determinar
utilizando expresiones exponenciales de las
capacidades para escalar econmicamente sus
valores.
Costo de equipos =
b
V a (8)

La ecuacin 8 es una funcin no lineal, la cual se
puede linealizar utilizando series de Taylor. As
para los bancos y bombas se tiene:
C. bancos =
k
k
c c
W b a

+
1 1
(9)
C. Bombas =
k
k
b b
W b a

+
1 1
(10)

Donde
( )[ ]
c
b
o
k
k
c c c
W Eg b a nc a 1
1

[ ]
1
1

,
_

c
b
k
o
k
c
b
g c c c
W E b a nc b
( ) ( )
b
b
o
k
k
b b b
W b a a 1
1

( )
1
1


b
b
o
k
b
b
b b b
W b a b

Donde nc es el nmero de celdas, V el volumen
efectivo de la celda, a
c
y b
c
constantes de csto
especficas para las celdas, a
b
y b
b
constantes
especficas para las bombas. Q es el flujo
volumtrico de concentrado. Luego los costos
anualizados de capital son

CC=
e a
f f + ) bombas C. bancos C. ( (11)

Donde f
a
es el factor de anualizacin y f
e
es el
factor de Lang por costo de equipos auxiliares,
edificios y otros.


Tabla 1 valores tpicos para planta concentradora
de cobre (ley mnima de concentrado 28%)
PARMETRO VALOR
p 0.975
u 0.015
q 2950 US$/ton metal
Rfc 200 US$/ton metal
Trc 85 US$/Ton Concentrado
H 7200 horas/ao

2.3 Restricciones

Para desarrollar el modelo es necesario definir
algunos conjuntos, parmetros y variables. Luego,
utilizando estas definiciones se desarrollan las
ecuaciones, que incluyen balances de materia,
rendimiento y condiciones operacionales.
Inicialmente generaremos un modelo que no
incluye las opciones de molienda y la seleccin
entre bancos de celdas y columnas de flotacin.
As este primer modelo corresponde a los dos
primeros niveles jerrquicos de las estructuras.

Aunque es necesario definir varios conjuntos y
subconjuntos, por motivo de espacio se definirn
slo los principales. Los conjuntos ms
importantes son: { } sistema un es s / s S
{ } corriente una es / L l l
{ } corrientes de divisor o mezclador es / m m M
{ } especie es k / k K

cada corriente de la superestructura general esta
asociada con la variable que representa el flujo
msico de la especie k, W
l,k
. Del mismo modo
cada corriente en cada sistema s esta asociada
con la variable que representa el flujo msico de la
especie k, WI
s,l,k.

2.3.1 Balances de materia

En los mezcladores y divisores de la
superestructura general se tiene

( ) ( )
M m , K k w w
k ,
m
out
M
k ,
m
in
M



0
l
l
l
l
(12)

Donde M
in
(m) y M
out
(m) son los conjuntos de
corrientes de entrada y salida del mezclado/divisor
m. Para evitar bilinealidades en los divisores, se
utiliza un conjunto discreto de posibles divisiones,
{ } division de posible fraccion una es J j / j J

( )
1
1
1
1
]
1

k , j k ,
k , j k
,
s
j
W W
W W
y
J j
1 3
1 2
1
l l
l l

LL ,
K k , J j

l
(13

donde 1 es el flujo que es dividido en 2 y 3.
j

es la fraccin j de divisin, es decir, si
j
toma un
valor de 1/3, significa que 1/3 del flujo
1
se enva
a 2 y 2/3 a 3. La ecuacin (13) se puede escribir
como:

( )
s
j k , j k ,
y U W W + + 1
1 2
l l

( ) ( )
s
j k , j k ,
y U W W + 1 1
1 3
l l
(14)
k , k , k ,
W W W
3 2 1
l l l
+
1
s
J
j
y

donde U es el lmite superior de
k
W
, l

Adems se tiene la asignacin de los flujos de
alimentacin de cada especie k.


En los mezcladores y divisores de cada sistema se
tienen ecuaciones semejantes a las ecuaciones 12,
13 y 14, pero en donde W
l , k
es reemplazado por
WI
s, l, k
, es decir por el flujo de la especie k, en la
corriente l, del sistema s. Esas ecuaciones no soy
incluidas en este trabajo por motivo de espacio.

En cada etapa de flotacin se tiene

S s K k WI T WI
k s k s k s
,
, 1 , , 1 , , 2 , l l l

( ) S s K k WI T WI
k s k s k s
, , 1
,
1
, ,
1
, ,
3
, l l l


donde
k s
T
,
1
,l
es la razn de concentrado a
alimentacin
1
, de la especie k en el sistema s.
Esta razn Tk se puede determinar de datos de
plantas, valores de plantas pilotos o de modelos
tericos o empricos.
k
T depende, entre otras
cosas del tipo de equipo, nmero de celdas, tamao
de la columna, tiempo de residencia, etc. Mltiples
valores de T
k
pueden ser implementados
fcilmente, en forma similar a como diferentes
fracciones de divisin fueron incorporadas en la
ecuacin 13.

Adems, para efecto de incluir los costos de los
equipos de flotacin y bombas, es necesario
introducir una ecuacin que detecte su activacin.

K k U y WI
s k s
k
0
, ,
1
, l l
(15)

donde
l , s
y es una variable binaria que indica la
existencia de la corriente l en el sistema s. U es el
limite superior del flujo msico total.

La funcin objetivo 1, 3, y 11 sujeto a las
restricciones corresponden a un problema de
programacin lineal con mezcla de enteros
(MILP), el cual puede ser resuelto con algn
algoritmo disponible en el mercado.

2.3.2 Modelamiento de las etapas de
flotacin

En varias circunstancias, puede ser interesante
utilizar una superestructura como el de la figura 2.
En esta figura la existencia o no del molino, y la
presencia de celdas o columnas de flotacin, es
disyuntiva.

El molino es modelado con la siguiente ecuacin.

'
kk
'
k '
k
m
k
W W
l
l
(16)
donde
'
kk
es la fraccin convertida o liberada de
la especie k desde la especie
k
W k
l
,
'
el flujo de
alimentacin y
m
k
W
l
el flujo del producto.

Luego el modelo matemtico incluye la existencia
( )
m
y del molino, y la seleccin entre bancos de
flotacin ( )
b
y o columnas de flotacin ( )
c
y . La
ecuacin siguiente muestra el modelo disyuntivo.


( ) ( ) 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+

c
k
c
k
cola
k
c
k
c
k
conc
k
m
k
c
k
c
k
k
c
m
k
k
m
c
f
m
f f
c
b
k
b
k
cola
k
b
k
b
k
conc
k
m
k
b
k
b
k
k
b
m
k
k
m
b
f
m
f f
b
' k , k ' k ,
' k
m
k
m
W T W
W T W
W W
W C
W C C
C C C
y
W T W
W T W
W W
W C
W C C
C C C
y
W W
y
l l
l l
l l
l
l
l l
l l
l l
l
l
l l
1 1

( ) ( )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

c
k
c
k
cola
k
c
k
c
k
conc
k
m
k
c
k
c
k
k
c
c
f f
c
b
k
b
k
cola
k
b
k
b
k
conc
k
m
k ,
b
k
b
k
k
b
b
f f
b
k ,
m
k
m
W T W
W T W
W W
W C C
C C
y
W T W
W T W
W W
W C C
C C
y
W W
y
l l
l l
l l
l
l l
l l
l l
l
l l
1 1


Observe que la ecuacin incluye los balances de
materia y la asignacin de estos flujos y variables
de los equipos.

La ecuacin disyuntiva del molino se puede
expresar como:
' '
'
kk k
W
k
m
k
W
l l

( ) 0 1
0


+

m sm
k
k
m m
k
k
sm
k
k
m
k
k
k
k
k
sm
k
y U W
y U W
W W W
W W
l
l
l l l
l l


Estas ecuaciones corresponden a los balances de
materia en la situacin con molino (superndice m)
y la situacin sin molino (superndice sm). La
variable binaria y
m
representa la existencia / no
existencia del molino.

( )
( )
( ) ( )
b
K
b
k
c
k
c
k
cola
k
b
k
b
k
c
k
c
k
conc
k
c b
c b c
k
k
c b b
k
k
c
k
b
k
sm
k
m
k
sm
k
m
k
c
k
sm
k
m
k
b
k
W T W T W
W T W T W
y y
y U y U W
y U y U W
W W W W
W W W
W W W
l l l
l l l
l
l
l l l l
l l l
l l l
+
+
+


+ +
+
+
1 1
1
0 1
0 1


Estas ecuaciones corresponden a los balances de
materia en la situacin con bancos de celdas
(superndice b) y a la situacin con columnas de
flotacin (superndice c) luego los costos se
pueden expresar como:

c
k ,
k
c b
k ,
k
b m
k ,
k
m
c c
f
b b
f
m m
f
W C W C W C
y C y C y C costo
l l l
+ +
+ + +



3. RESULTADOS Y CONCLUSIONES

La figura 3 nuestra el resultado de aplicar el
modelo a un sistema de tres especies k=1 (100%
calcopirita), k=2 (90% slice, 10% calcopirita) y
k=3 (100% slice). Los datos fueron tomados de la
literatura [10]. Aunque estos resultados son
preliminares, se puede concluir que el
procedimiento puede ser una herramienta adecuada
para ayudar en la toma de decisiones asociadas al
diseo y mejora de circuitos de flotacin.

Agradecimientos

Los autores desean agradecer el financiamiento de
la CONICYT, a travs del proyecto Fondecyt
1020892.

Referencias

1. Yingling J.C., Int. J. of Miner. Process.
38(1993), 21-40.
2. Mehrotra, S.P., Miner. Metall. Process.,5
(1988) 142-152.
3. Shena G., Villeneuve J., Noel Y., Int. J.
Miner. Process 46 (1996) 1-20.
4. Yingling J.C., Int . J. Miner. Process.,
29(1990) 149-174.
5. Mehrota S.P., Kapur P.C., Separation Science,
9, (1974) 167.
6. Dey A., Kapur P.C. y Mehrotra S.P., Int. J.
Miner. Process., 26 (1989) 73-93.
7. Green J.C.A., Int. J. Miner. Process., 13
(1984) 83-103.
8. Green J.C.A., Chem. Eng. Sci., 37(1992),
1353-1359.
9. Reuter M.A., J.S.J. Van Deventer, Int. J.
Miner. Process., 28(1990), 15-43.
10. Reuter M.A., J.S.J. Van Deventer, J.C.A.
Green y M. Sinclair,
Chem. Eng. Sci., 43(1988),
1039-1049.











Figura 3. Diseo de circuito de
flotacin generado por el
modelo de programacin
matemtico



1
n
n
y
5.596
0.024
0.278
0.404
2.976
290.722
6.0
3.0
291.0