1746 Um016 - FR P

Allen Bradley
Module d'entres isoles thermocouple/mV

(rf. 1746 INT4)
Manuel utilisateur
Informations importantes destines l'utilisateur
Les quipements lectroniques possdent des caractristiques de fonctionnement diffrentes de celles des quipements lectromcaniques. La publication SGI-1.1 Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls dcrit certaines de ces diffrences. En raison de ces diffrences et de la grande varit dutilisation des quipements lectroniques, les personnes qui en sont responsables doivent sassurer de lacceptabilit de chaque application. La socit Allen-Bradley ne saurait en aucune faon tre tenue responsable ou redevable des dommages indirects ou conscutifs lutilisation ou lapplication de ces quipements. Les exemples et schmas contenus dans ce manuel ne sont prsents qu titre indicatif. En raison des nombreuses variables et des impratifs associs chaque installation particulire, la socit Allen-Bradley ne saurait tre tenue responsable ou redevable des suites dutilisations relles bases sur les exemples et schmas prsents dans ce manuel. La socit Allen-Bradley dcline galement toute responsabilit en matire de proprit industrielle et intellectuelle concernant les informations, circuits, quipements ou logiciels dcrits dans ce manuel. Toute reproduction partielle ou totale du prsent manuel, sans lautorisation crite de la socit Allen-Bradley, est interdite. Tout au long de ce manuel, des messages attireront votre attention sur les mesures de scurit respecter. ATTENTION : Actions ou situations risquant dentraner des blessures pouvant tre mortelles, des dgts matriels ou des pertes financires.
Les messages Attention vous aident : identifier un danger viter ce danger en discerner les consquences Important : informations particulirement importantes dans le cadre de lutilisation du produit.
SLC, SLC 500, et SLC 5/02 sont des marques commerciales dAllen-Bradley Company, Inc.
Prface
Prface
Lisez cette prface pour vous familiariser avec le prsent manuel, elle traite des sujets suivants : A qui sadresse ce manuel Objectif et contenu du manuel Conventions utilises dans ce manuel Termes et abrviations Support technique Allen-Bradley
qui s'adresse ce manuel
Ce manuel est destin aux personnes responsables de la conception, de linstallation, de la programmation ou de lentretien dun systme de commande dautomatisation utilisant les automates compacts Allen-Bradley. Lutilisateur doit avoir une connaissance de base des produits de la gamme SLC 500t ; il doit tre capable de comprendre la commande des procds lectroniques et dinterprter les instructions de logique relais requises pour commander lapplication. Si ce nest pas le cas, contacter un reprsentant Allen-Bradley pour une formation avant dutiliser ce produit.
Objectif et contenu du manuel
Le prsent manuel est un guide de rfrence et dapprentissage pour le module dentres isoles thermocouple/mV 1746INT4. Il contient les informations ncessaires la programmation, linstallation, au cblage et au dpannage du module.
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Contenu du manuel
Chapitre 1 2 3 Titre Prsentation Mise en route rapide Installation et cblage Observations prliminaires sur le fonctionnement Accs aux fichiers pour configurer les E/S Donnes, tat et configuration des canaux Contenu Caractristiques matrielles et fonctionnement du module. Guide de mise en route rapide du module. Informations et directives d'installation et de cblage. Description du code d'identification du module, des mots images d'E/S utiliss par le module, des caractristiques du canal d'entre et de la rponse la dsactivation d'emplacement. Utilisation du logiciel pour crer un nouveau fichier et configurer les E/S du systme. Description de la configuration et des mots d'tat utiliss par le module. Explique comment le module utilise les donnes de configuration et gnre l'tat pendant le fonctionnement. Exemples de logique relais pour configurer et commander le module : changements de configuration, utilisation de l'instruction PID, surveillance des bits d'tat et validation de l'auto calibration. Interprtation des voyants et dpannage en cas de problme. Ecriture d'une logique relais pour obtenir des rsultats spcifiques avec deux exemples d'applications. Spcifications matrielles, lectriques, d'environnement et de fonctionnement. Tableaux d'aide pour la configuration du fonctionnement de chaque canal. Informations sur les thermocouples et les environnements assurant un meilleur rendement. Procdure de calibrage des canaux d'entre.
Exemples de programmation de logique relais Diagnostic et dpannage du module Exemples de programmation d'une application Spcifications Tableaux de configuration des canaux Descriptions des thermocouples Calibrage des canaux
8 9 Annexe A Annexe B Annexe C Annexe D
Conventions utilises dans ce manuel
Les conventions suivantes sont utilises dans ce manuel : Les listes de rfrences telles que celle-ci fournissent des informations, non les tapes dune procdure. Les listes numrotes indiquent des tapes successives ou une information hirarchise. Un texte dans cette police de caractres indique des mots taper. Les noms de touches apparaissent en gras et en lettres majuscules entre crochets (par exemple, [ENTER]).
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Documentation connexe
Les publications suivantes contiennent des informations utiles lors de lutilisation des produits SLC Allen-Bradley. Pour obtenir une de ces publications, contactez le bureau ou le distributeur Allen-Bradley le plus proche.
Pour Une prsentation gnrale de la gamme des produits SLC 500 Une description de l'installation et de l'utilisation de l'automate programmable SLC 500 modulaire Une description de l'installation et de l'utilisation de l'automate programmable SLC 500 version bloc Un manuel de procdures destin aux techniciens utilisant l'APS pour le dveloppement d'applications Un manuel de rfrence contenant des donnes d'tat de fichiers, un jeu d'instructions et des informations de dpannage sur l'APS Une introduction l'APS contenant les concepts de base mais centre sur des tches et des exercices simples, permettant au lecteur de commencer programmer rapidement Un guide de formation et de rfrence rapide pour l'APS Un manuel de procdures et de rfrence pour les techniciens utilisant un terminal de programmation portable (HHT) pour le dveloppement d'applications Une introduction au HHT contenant les concepts de base mais centre sur des tches et des exercices simples et permettant au lecteur de commencer programmer rapidement Un manuel de rfrence et un guide utilisateur contenant des informations sur les modules analogiques utiliss dans le systme SLC 500 Un article sur le calibre des fils lectriques et sur les quipements de mise la terre Une liste complte des publications, avec les indications pour passer commande. Indique galement la disponibilit des documents sur CD ROM ou en diverses langues Un glossaire des termes et abrviations d'automatisation industrielle Lire cette publication Gamme des automates programmables SLC 500. Prsentation gnrale du systme SLC 500 version modulaire - Manuel d'installation et d'utilisation Installation & Operation Manual for Fixed Hardware Style Programmable Controllers Allen Bradley Advanced Programming Software (APS) User Manual Jeu d'instructions des SLC 500 et Micrologix 1000 Manuel de rfrence Getting Started Guide for APS SLC 500 Software Programmer's Quick Reference Guidedisponible sur PASSPORT au prix de $50.00 Allen Bradley Hand Held Terminal User Manual Rfrence 1747 2.30FR 1747 6.2FR 1747 NI001 9399 APSUM 1747 6.15FR 9399 APSQS ABT 1747-TSG001 1747 NP002
Getting Started Guide for HHT SLC 500 Analog I/O Modules User Manual
1747 NM009 1746 NM003 Publication de la National Fire Protection Association of Boston, MA. SD499 AG 7.1
National Electrical Code
Allen Bradley Publication Index Allen Bradley Industrial Automation Glossary
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Termes et abrviations
Les termes et abrviations utiliss dans le prsent manuel sont dfinis ci-aprs. Si un terme nest pas prsent ici, se rfrer au glossaire Allen-Bradley Industrial Automation Glossary, Publication AG-7.1. A/N Convertisseur analogique/numrique du module. Le convertisseur produit une valeur numrique dont la grandeur est proportionnelle la grandeur instantane dun signal dentre analogique. Attnuation Rduction de la grandeur dun signal passant dans un systme. Loppos du gain. Bit de poids faible (LSB Least Significant Bit) Bit reprsentant la plus petite valeur dans une chane. Augmentation de donnes dfinie comme la plage dchelle totale divise par la rsolution. Canal Une des quatre interfaces dentre analogique petits signaux sur le bornier du module. Chaque canal, configur en vue dune connexion un dispositif dentre c.c. millivolt ou thermocouple (mV), possde ses propres configuration et mots dtat. Chssis Assemblage matriel destin recevoir des dipositifs tels que des modules dE/S, des adaptateurs, des modules processeurs et des alimentations. Compensation de soudure froide (CJC Cold Junction Compensation) Moyen par lequel le module compense lerreur de dcalage de tension cre par la temprature la jonction entre le fil de connexion du thermocouple et le bornier dentres (soudure froide). dB (dcibel) Mesure logarithmique du rapport entre deux niveaux de signal. Drive de gain Changement de tension de transition pleine chelle mesur sur la plage de tempratures de fonctionnement du module. Dure de rafrachissement Temps ncessaire au module pour chantillonner et convertir un signal dentre de canal et transmettre le rsultat au processeur SLCt. Temps dchantillonnage Temps ncessaire un convertisseur A/N pour chantillonner un canal dentre. Rjection en mode normal Mesure logarithmique en dB de la capacit dun dispositif rejeter les parasites lectriques entre les entres diffrentielles, mais non entre une entre et la terre ou une rfrence la terre. Erreur de pleine chelle (erreur de gain) Diffrence de pente entre les fonctions de transfert analogique/thermocouple relles et idales. Filtre numrique Filtre du convertisseur A/N. Le filtre numrique permet le rejet de parasites haute-frquence. Frquence de coupure Frquence laquelle le signal dentre est diminu de 3dB par le filtre dentre numrique. Les composants de frquence du signal dentre en dessous de la frquence de coupure passent avec une attnuation infrieure 3dB.
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Mise lchelle des donnes dentre Dpend du format de donnes choisi pour le mot de donnes du canal. Vous pouvez choisir entre la mise lchelle PID ou les units procd pour entres millivolt, thermocouple ou CJC qui sont automatiquement talonnes. Vous pouvez aussi slectionner des valeurs proportionnelles que vous devez paramtrer afin quelles correspondent la temprature ou la rsolution de tension de lapplication. Mot de configuration Contient linformation de configuration de canal ncessaire au module pour configurer et commander chaque canal. Le module est conu pour la configuration logicielle plutt que matrielle. Mot de donnes Nombre entier de 16 bits reprsentant la valeur du canal dentre analogique. Le mot de donnes du canal nest valable que lorsque le canal est activ et quil ny a pas derreurs de canal. Quand le canal est dsactiv, le mot de donnes du canal est mis 0. Mot dtat Contient les informations de configuration et dtat oprationnel du canal. Vous pouvez utiliser ces informations dans le programme relais pour dterminer la validit du mot dtat du canal. Multiplexeur Systme de commutation qui permet plusieurs signaux dentre de partager un mme convertisseur A/N. Plage de pleine chelle Diffrence entre les valeurs dentre analogique/thermocouple maximum et minimum. Rjection en mode commun (CMRR Common Mode Rejection Ratio) Rapport entre le gain de tension diffrentiel et le gain de tension en mode commun dun dispositif. Exprime en dB, la rjection en mode commun est une mesure comparative de la capacit dun dispositif rejeter les interfrences causes par un commun de tension ses bornes dentre par rapport la terre. Rsolution Le plus petit changement dtectable dune mesure, exprim habituellement en units procd ( par exemple : 0,15 C) ou en nombre de bits. Par exemple : une valeur de 12 bits a 4 096 possibilits, elle peut donc tre utilise pour mesurer 1 partie de 4096. Rsolution effective Nombre de bits du mot de donnes du canal utilis pour reprsenter linformation utile. Systme dcentralis distance Systme de commande dont le chssis peut tre situ plusieurs centaines de mtres du chssis du processeur. La communication chssis se fait via le scrutateur 1747-SN et ladaptateur RIO 1747-ASB. Systme local Systme de commande avec chssis dE/S quelques mtres du processeur, utilisant un cble plat 1746C7 ou 1746-C9 pour communiquer.
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Temps de rponse dynamique Temps ncessaire au module pour traiter un signal dentre et atteindre 99,9 % de sa valeur finale, avec un important changement incrmental dans le signal dentre. Tension en mode commun Signal de tension induit dans les conducteurs par rapport la terre (potentiel 0).
Assistance Allen Bradley
Allen-Bradley offre une assistance au niveau mondial avec plus de 75 bureaux de vente/assistance, 512 distributeurs agrs et 260 intgrateurs systme officiels aux Etats-Unis, plus des reprsentants dans tous les principaux pays du monde.
Support local
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Assistance technique produit

Si vous devez contacter Allen-Bradley pour une assistance technique, reportez-vous aux informations donnes dans le chapitre Diagnostic et dpannage du module avant dappeler le reprsentant Allen-Bradley le plus proche.
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Table des matires
Table des matires

Prsentation
Chapitre 1
Description gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plages d'entres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions du matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnement du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnement du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilit avec dispositifs et cbles thermocouple et millivolts Schma fonctionnel des circuits d'entres de canaux isols . . . . . . 1-1 1-1 1-2 1-3 1-3 1-3 1-4 1-4 1-4 1-5
Mise en route rapide
Chapitre 2
Outils et quipement ncessaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procdures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tableau de configuration de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2-2 2-6
Installation et cblage
Chapitre 3
Dommages lectrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation ncessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prcisions sur le systme modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prcisions sur la version bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation et dmontage du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retrait du bornier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procdure d'installation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensation de soudure froide (CJC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prcisions sur le cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prparation et connection des cbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3-1 3-2 3-2 3-3 3-3 3-3 3-4 3-5 3-5 3-6
Table des matires
Observations prliminaires sur le fonctionnement
Chapitre 4
Code d'identification du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Image de sortie - Mots de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . Image d'entre - Mots d'tat et mots de donnes . . . . . . . . . . . . . Caractristiques du canal d'entre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frquence de coupure, dure de rafrachissement et rponse dynamique du canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsolution effective d'un canal et dispositif d'entres . . . . . . . . . Rponse la dsactivation d'emplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rponse des entres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rponse des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 4-2 4-2 4-3 4-3 4-3 4-4 4-5 4-5 4-5
Accs aux fichiers pour configurer les E/S
Chapitre 5
Cration d'un nouveau fichier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retour un fichier existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 53 55
Donnes, tat et configuration des canaux
Chapitre 6
Configuration d'un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Slection du format de donnes correct . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procdure de configuration des canaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des mots de donnes des canaux . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des mots d'tat des canaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 6-3 6-4 6-4 6-6
Exemples de programmation de logique relais
Chapitre 7
Donnes de base sur le processeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Charger les configurations de canaux pour le transfert vers le module Procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Changer la configuration d'un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vrification des changements dans la configuration d'un canal . . . . Traitement d'une entre de canal avec l'instruction PID . . . . . . . . . . Surveillance des bits d'tat des canaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 7-2 7-2 7-3 7-4 7-5 7-6
ii
Table des matires
Diagnostics et dpannage du module
Chapitre 8
Diagnostics du module et des canaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostics du module lors de la mise sous tension . . . . . . . . . Diagnostics des canaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants d'tat du canal (vert) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants d'tat du module (vert) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma de dpannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pices de rechange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contacter Allen Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 8-1 8-1 8-2 8-3 8-3 8-4 8-5 8-5
Exemples de programmation d'une application
Chapitre 9
Exemple de base (affichage de la temprature) . . . . . . . . . . . . . . . Rglage de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple supplmentaire (slection de l'affichage en oC ou oF) . . . . Rglage de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des canaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1 9-1 9-1 9-3 9-3 9-4 9-5 9-6
Spcifications du module
Annexe A
Spcifications lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications matrielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications d'environnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications des entres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prcision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsolution d'entre du thermocouple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 A-1 A-2 A-2 A-3 A-4
Tableaux de configuration des canaux
Annexe B
Tableaux de configuration des canaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
iii
Table des matires
Descriptions des thermocouples
Annexe C
Type J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Type K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Type T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Type E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Types S et R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Types C et D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5 C-5 C-5 C-5 C-5 C-6
Calibrage des canaux
Annexe D
A propos de la procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logique de calibrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codes et tat du calibrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procdure de calibrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 D-1 D-2 D-3
Index
Index
AZ............................................... I-1
iv
Chapitre
Prsentation
Ce chapitre prsente le module dentres isoles thermocouple/millivolts et explique comment lautomate SLC lit les donnes dentres analogiques thermocouple ou millivolts du module. Il contient les informations suivantes : description gnrale et fonctions du matriel vue densemble du fonctionnement du systme et du module diagramme des circuits dentre des canaux
Description gnrale
Le module stocke des donnes analogiques thermocouples et/ou millivolts (mV) converties numriquement dans sa table-image et les met la disposition de tous les processeurs SLC 500 fixes ou modulaires. Il accepte les connexions allant jusqu quatre capteurs analogiques thermocouple et/ou mV.
Plages d'entres
Les tableaux suivants dfinissent les types de thermocouples et les plages de tempratures associes, ainsi que les plages de signaux dentres analogiques millivolts que chaque canal dentre du module peut recevoir. Pour dterminer la plage de tempratures que peut accepter votre thermocouple, reportez-vous aux spcifications de lannexe A.
Plages de tempratures du thermocouple Type C D J K T B E R S N Capteur CJC Plage de tempratures C 0 C 0 C 2317 C 2317 C 760 C 1370 C 400 C 1820 C 1000 C 1768 C 1768 C 1300 C 85 C Plage de tempratures F 32 F 32 F -346 F -454 F -454 F 572 F -454 F 32 F 32 F 32 F 32 F 4201 F 4201 F 1400 F 2498 F 752 F 3308 F 1832 F 3214 F 3214 F 2372 F 185 F
-210 C -270 C -270 C 300 C 0 C 0 C 0 C 0 C -270 C
Plages d'entres millivolts -50 +50 mV -100 +100 mV
Chaque canal dentre est configurable sparment pour un dispositif dentre spcifique, il assure la dtection et lindication de circuit ouvert et de dpassement suprieur et infrieur de la plage.
1-1
Chapitre 1 Prsentation
Fonctions du matriel
Le module sinsre dans nimporte quel emplacement pour module dE/S dun chssis dextension dun systme modulaire ou fixe SLC 500. Le module de classe 1 utilise 8 mots dentre et 8 mots de sortie.
Requiert l'utilisation de bloc transferts dans une configuration dcentralise.
Le module contient un bornier amovible fournissant des connexions pour quatre dispositifs dentres analogiques et/ou thermocouple. Deux capteurs de compensation de soudure froide compensent la soudure froide temprature ambiante plutt quau point de conglation (0 C). Il ny a pas de canaux de sorties. Configurez le module laide du logiciel et non laide de cavaliers ou dinterrupteurs.
Voyant d'tat du canal (vert) Voyant d'tat du module (vert) Etiquette latrale
INPUT
ISOLATED CHANNEL STATUS
0 1
2 3
Etiquette de porte
SERIAL NO. INT4 xxx x
CAT 1746 INT4
SLC 500 ISOLATED THERMOCOUPLE / mV INPUT MODULE OPERATING SER U LISTED IND. CONT. EQ. TEMPERATURE L FOR HAZ. LOC. A196 SA CODE T3C
MODULE STATUS THERMOCOUPLE/mV
FRN
Bornier amovible
CJC A+ Do Not Remove CHL0+ CJC ADo Not Remove CHL0Do Not Connect CHL1+ Do Not Connect CHL1-
CLASS I, GROUPS A, B, C AND D, DIV.2
Capteurs CJC
Do Not Connect CHL2+ Do Not Connect CHL2Do Not Connect CHL3+ CJC BDo Not Remove CHL3CJC B+ Do Not Remove SHIELD GND COM
VOLTAGE: -50mVDC to +50mVDC -100mVDC to +100mVDC FAC 1M MADE IN USA
THERMOCOUPLE TYPES: J, K, T, E, R, S, B, N, C, D
INPUT SIGNAL RANGES
Attaches des cbles
Cliquets autobloquants
Fonctions du matriel Matriel Voyant d'tat du canal Voyant d'tat du module Etiquette latrale (plaque d'identification) Bornier amovible Etiquette de porte Attaches des cbles Cliquets autobloquants Fonction Indique l'tat oprationnel et d'erreur des canaux 0, 1, 2 et 3 Indique l'tat oprationnel et d'erreur du module Fournit des informations sur le module Fournit une connexion lectrique aux dispositifs d'entres Facilite l'identification des bornes Fixent les cbles d'entres au module Fixent le module l'emplacement du chssis
1-2
Voyants de diagnostic
Le module est quip de Voyants de diagnostic aidant identifier la source des problmes qui pourraient survenir au cours de la mise sous tension ou du fonctionnement. Les diagnostics de mise sous tension et des canaux figurent au chapitre 8, Diagnostic et dpannage du module.
Prsentation du systme
Le module communique avec le processeur SLC 500 et reoit des tensions de +5 V c.c. et de +24 V c.c. de lalimentation systme par linterface parallle du fond de panier. Une alimentation externe nest pas ncessaire. Vous pouvez brancher autant de modules thermocouples sur le systme que lalimentation le permet.
Processeur SLC Modules thermocouples
Chaque canal du module peut recevoir les signaux dentre dun dispositif dentres analogiques thermocouple ou mV, selon la configuration adopte par lutilisateur. Lorsque le canal est configur pour les entres du type thermocouple, le module convertit des tensions dentres analogiques en lectures de tempratures numriques linaires avec compensation de soudure froide. Le module utilise la Monographie 125 et 161 base sur IPTS68s du National Bureau of Standards (NBS), pour la linarit des thermocouples. Lorsque le canal est configur pour des entres analogiques millivolts, le module convertit directement les valeurs analogiques en donnes numriques. Par dfaut, il suppose que le signal dentre mV est linaire.
Fonctionnement du systme
A la mise sous tension, le module vrifie ses circuits internes, sa mmoire et ses fonctions de base. Son voyant dtat reste teint. Si aucune anomalie nest dtecte, le voyant dtat sallume.
Mot de donnes du canal Module d'entres thermocouple Mot d'tat du canal Processeur SLC 500 Mot de configuration du canal
Signaux analogiques thermocouples ou mV
1-3
Aprs les vrifications de la mise sous tension, le module attend des donnes valides de configuration de canal envoyes par le programme de logique relais du SLC (les voyants dtat du canal sont teints). Une fois les donnes transfres et les bits de validation paramtrs pour un canal au moins, les voyants dtat du canal sallument. Ensuite, le module convertit continuellement les entres thermocouple ou millivolts en une valeur situe dans la plage slectionne pour le canal. Chaque fois que le module lit un canal dentre, il teste les donnes. Sil dtecte un dfaut, par exemple un circuit ouvert, un dpassement suprieur ou infrieur, il attribue un bit unique, au mot dtat du canal et le voyant dtat du canal clignote. Le processeur SLC lit les donnes thermocouple ou millivolts converties par le module la fin de la scrutation du programme ou lorsque le programme relais le lui ordonne. Une fois que le processeur et le module ont vrifi que le transfert de donnes a t effectu sans erreur, ces dernires peuvent tre utilises par le programme relais.
Fonctionnement du module
Les circuits dentre du module se composent de quatre entres analogiques ayant chacune son propre convertisseur analogique/numrique (A/N). Ces convertisseurs lisent les signaux dentres analogiques et les convertissent en donnes numriques. Les circuits dentre vrifient galement les sondes de compensation de soudure froide et compensent les changements de temprature au niveau de la soudure froide (bornier). La figure de la page suivante montre le schma fonctionnel des circuits dentres analogiques.
Adressage du module
Le module requiert huit mots pour chacune des tables-image dentres et de sorties du SLC. Les adresses pour le module dans lemplacement sont : I:e.0-3 donnes thermocouple/mV pour les canaux 0-3 respectivement I:e.4-7 donnes dtat pour les canaux 0-3 respectivement O:e.0-3 donnes de configuration pour les canaux 0-3 respectivement O:e.4-7 rserv un usage futur. Ne pas utiliser.
Compatibilit avec les dispositifs et cbles thermocouple et millivolts

Le module est compatible avec les thermocouples standard NBS MN 125 et 161 suivants : B, C, D, E, J, K, R, N, S, T et cble de rallonge. Pour plus de dtails, se reporter aux annexes A et C. Il est galement compatible avec divers dispositifs mV sortie"50 ou "100 mV.
1-4
Pour rduire les interfrences des radiations parasites, il est recommand dutiliser des cbles doubles torsads solide blindage tels que :
Pour ce type de dispositif Thermocouple de type J Thermocouple de type K Thermocouple de type T Autres types de thermocouples Dispositifs mV Cble recommand (ou quivalent) EIL Corp. J20 5 502 EIL Corp. K20 5 510 EIL Corp. T20 5 502 Consulter EIL Corp. ou d'autres fabricants Alpha Suprashield XTRA GUARD 1 5121 (1pr), 5122 (2pr), 5131 (3pr), 5141 (4pr)
Schma fonctionnel des circuits d'entres des canaux isols

Capteur CJC A
Bornier + -
Circuit du module
Canal 0
+ -
2 4
Dtection de circuit ouvert Multiplexeur
Convertisseur Filtre analogique numrique numrique 8 Hz
Valeur numrique Canal 0 & signal de capteur CJC
cble torsad Mise la terre du chssis d'E/S
+ -
6 8
Filtre Convertisseur analogique numrique 8 Hz numrique
Valeur numrique canal 1
+ -
10 12
Valeur numrique canal 2
+ -
14 16 Multiplexeur
Valeur numrique canal 3 & signal de capteur CJC
+
Capteur CJC B
18 Terre du chssis d'E/S
1-5
Notes :
1-6
Chapitre
Mise en route rapide

Ce chapitre rcapitule brivement la procdure de mise en route du module et sert de prsentation pour les tapes dcrites dans les chapitres suivants. Vous devez au pralable connatre :
les produits SLC 500 le contrle des procds lectroniques les instructions de logique relais
Ce chapitre tant un guide de dmarrage, il ne contient pas dexplications dtailles. Il renvoie toutefois dautres chapitres ou publications sur les SLC. En cas de doutes concernant certains termes ou concepts utiliss dans ce chapitre, lisez les chapitres sy rfrant avant dutiliser linformation. Ce chapitre indique : lquipement ncessaire comment installer et cbler le module comment paramtrer un canal pour lentre thermocouple comment interprter ltat des voyants lors du dmarrage normal comment examiner le mot dtat du canal
Outils et quipement ncessaires
Ayez les outils et lquipement suivants porte de main : tournevis plat moyen tournevis cruciforme moyen capteur thermocouple ou millivolt rallonge lectrique pour thermocouple (si ncessaire) le module chssis dE/S processeur SLC et source dalimentation quipement de programmation (Les exemples de programmation prsents dans ce manuel illustrent lutilisation du logiciel de programmation APS Allen-Bradley sur des ordinateurs personnels.)
2-1
Chapitre 2 Mise en route rapide
Procdures 1.
Dballer le module Rfrence
Important : Prenez les prcautions suivantes pour viter d'endommager le module : Avant de manipuler le module, touchez un objet mis la terre pour vous dcharger de l'lectricit statique Evitez de toucher aux connecteurs et aux composants du circuit Lorsque le module n'est pas utilis, gardez le dans son sac de protection anti statique. En dballant le module, assurez vous que le carton contient : Le module (rfrence 1746-INT4) Un bornier amovible (prinstall sur le module) avec des capteurs CJC Le prsent manuel (publication n 1746-6.16FR) Si le carton est incomplet, appelez votre reprsentant Allen Bradley.
2.
Vrifier l'alimentation requise
Rfrence Chapitre 3 (Installation et cblage) Annexe A (Spcifications)
Vrifiez l'alimentation requise pour les modules aliments par le chssis. Le chssis fixe deux emplacements peut recevoir 2 modules 1746-INT4. Si vous combinez un module INT4 avec un module de type diffrent, reportez vous Remarques sur un Automate Fixe, chapitre 3. Pour un systme modulaire, calculez la charge totale de l'alimentation systme l'aide de la procdure dcrite dans le Manuel d'installation & d'utilisation - SLC 500 version modulaire (publication 1747-6.2FR) ou Famille des automates programmables SLC 500 - Prsentation gnrale (publication 1747-2.30FR).
3.
Installation du module
Rfrence Chapitre 3 (Installation et cblage)
ATTENTION : Ne jamais installer, retirer ou cbler des modules lorsque le chssis ou les dispositifs connects au module sont sous tension.
Assurez vous que le systme n'est pas sous tension, puis insrez le module sur le chssis d'E/S. Sur le schma ci dessous, le module est insr dans l'emplacement 1.
Cliquets haut et bas du module
Guide-carte
2-2
4.
Connecter un thermocouple
Rfrence Chapitre 3 (Installation et cblage)
Connectez les cbles du thermocouple au canal 0 du bornier. Assurez vous que les deux dispositifs CJC sont bien fixs.
Bornier Dispositif CJC A Canal 0+ Canal 0Canal 1+ Canal 1-
Important: Mettez la terre le blindage du cble du thermocouple sur le chssis d'E/S avec un fil torsad de 3/8 (Voir figure 3.2).
Cble du thermocouple
5.
Configurer le logiciel pour le module
Rfrence Chapitre 4 (Observations prliminaires sur le fonctionnement)
Entrez le n d'identification du module et l'emplacement qui lui est attribu (emplacement 1 dans l'exemple) dans la configuration du systme d'E/S. Si vous utilisez le logiciel APS, slectionnez other au bas de la liste des modules et entrez le code d'identification (3515) l'invite de l'cran de configuration des E/S. Il n'est pas ncessaire d'entrer des informations de configuration (SPIO CONFIG)manuellement, puisque le code d'identification du module attribue automatiquement le nombre d'entres et de sorties ncessaires au module. Vous pouvez obtenir des informations supplmentaires sur l'utilisation du logiciel de programmation APS pour configurer votre systme dans The Getting Started Guide for APS [publication 9399-APSQS].
Exemple d'invite du logiciel : Press ENTER to select I/O Module Enter Module ID Code> 3515 offline
SELECT MODULE F2
SLC 5/03
File EXAMPLE
2-3
6.
Paramtrer le canal 0
Rfrence Chapitre 4 (Observations prliminaires sur le fonctionnement) Chapitre 6 (Donnes, tat et configuration des canaux)
Dterminez les paramtres de fonctionnement pour le canal 0. Cet exemple illustre le mot de configuration du canal 0 dfini avec les valeurs par dfaut (0) sauf pour le bit de validation (11=1). Le module est connect l'emplacement 1. (Pour la configuration de canal, reportez vous au tableau de configuration de la page 2-6).
Formats des donnes Activation du canal
Units de temp.
Fichiers de donnes de l'automate SLC 500

Inutilis Image d'entre Adresse Image de sortie (8 mots)
O:1.0 O:1.1 O:1.2 O:1.3
Mot 0 Mot 1 Mot 2 Mot 3
Mot de configuration du canal 0 Mot de configuration du canal 1 Mot de configuration du canal 2 Mot de configuration du canal 3 Mot de calibration 5 Mots 4,6 & 7 (reservs)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Utiliser les valeurs par dfaut pour :
. . .
. . .
Bit 15
Thermocouple de type J Units procd x 1 Mot de donnes = 0 si le circuit est ouvert Degrs centigrades Bit 0
O:1.7 Mot 7
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Exemples de rglages pour le canal 0
Paramtrer ce bit (11) pour activer le canal. Adresse = 0 : 1.0/11.
7.
Programmer le transfert du mot de configuration
Circuit ouvert
Type d'entre
Inutilis
Rfrence Chapitre 7 (Exemples de programmation de logique relais) Chapitre 9 (Exemples de programmation d'une application)
Programmez le transfert du mot de configuration ( partir de l'tape 6) vers le module. 1. Crez un fichier de nombres entiers N10 l'aide de la fonction de configuration de la mmoire. Il doit contenir un lment pour chaque canal utilis. (Dans cet exemple, nous avons pris N10:0). 2. Entrez les paramtres de configuration du canal 0 ( partir de l'tape 6) dans N10:0. Dans notre exemple, tous les bits de N10:0 sont zro, sauf le bit d'activation du canal (N10:0/11). 3. Programmez une instruction de logique relais pour copier le contenu de N10:0 vers le mot de sortie 0:1.0. Affichage du tableau des donnes du fichier type N10:0
address N10:0 15 data 0 0000 1000 0000 0000 address 15 data 0
Logique relais pour le transfert de N10:0 vers le module : Bit de premier passage COP S:1 COPY FILE ] [ 15 Source # N10:0 Dest Length # O:1.0 1
Au dmarrage, le bit de premier passage (S:1/15) est paramtr pour une scruta tion, ce qui permet l'instruction de CO PIE de transfrer le mot de configuration dans la table image du processeur. De l, il est transfr vers le module par la scrutation d'E/S du processeur.
2-4
8.
Ecrire une logique relais pour traiter les donnes d'entre
Rfrence Chapitre 6 (Donnes, tat et configuration des canaux) Chapitre 7 (Exemples de programmation d'une logique relais) Chapitre 9 (Exemples de programmation d'une application)
Ecrire une logique relais pour traiter les donnes d'entres thermocouple pour l'application. (Pour des informations supplmentaires sur la programmation, reportez vous au APS User Manual, publication 9399-APSUM). Mot de donnes du canal 0
Image d'entre (8 mots) Adresse Image de sortie Adresse
I:1.0 I:1.1 I:1.2 I:1.3
I:1.7 Mot 7
. . .
Mot 0 Mot 1 Mot 2 Mot 3
Mot de donnes du canal 0 Mot de donnes du canal 1 Mot de donnes du canal 2 Mot de donnes du canal 3 Mot d'tat du canal 0 Mot d'tat du canal 1 Mot d'tat du canal 2 Mot d'tat du canal 3
I:1.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 (donnes d'entres thermocouple variables) Bit 0 Dans cet exemple, le module est connect l'emplacement 1.
. . .
9.
Mettre sous tension et tlcharger le programme
Rfrence Chapitre 8 (Diagnostic et dpannage du module)
Mettez sous tension. Chargez votre programme dans le SLC et mettez l'automate en marche. Dans cet exemple, lors du dmarrage normal, les voyants d'tat du module et du canal 0 s'allument.
INPUT
ISOLATED CHANNEL 0 2 3
STATUS
Voyant de canal Voyant d'tat du module
MODULE STATUS
THERMOCOUPLE/mV
10.
Dpanner
Rfrence Chapitre 6 (Donnes, tat et configuration des canaux) Chapitre 8 (Diagnostic et dpannage du module)
Units de temprature Type de circuit ouvert Format de donnes
Surveillez l'tat du canal d'entre 0 pour dterminer sa configuration et son tat de fonctionnement. Ceci est utile pour le dpannage lorsque le voyant de canal clignote, indiquant qu'une erreur a t repre. Si le voyant d'tat du module est teint, ou si le voyant du canal 0 est teinte ou clignote, reportez vous au chapitre 7.
Erreur de dpassement suprieur Erreur de dpassement infrieur Erreur de circuit ouvert Etat du canal
Fichiers de donnes de l'automate SLC 500

Erreur de configuration Image d'entre (8 mots) Mot 0 Mot 1 Mot 2 Mot3 Image de sortie
Zro (inutilis)
Mot de donnes du canal 2 Mot de donnes du canal 3 Mot d'tat du canal 0 Mot d'tat du canal 1 Mot d'tat du canal 2 Mot d'tat du canal 3
. .
Mot 7
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15
Type d'entre
Mot de donnes du canal 0 Mot de donnes du canal 1
Chapitre 9 (Exemples de programmation d'une application)
I:1.4
Adresse
Bit 0
Pour cet exemple, seul le bit 11 est activ pendant le fonctionnement normal. 2-5
Tableau de configuration de canal

Slectionnez vos configurations de bits et inscrivez-les au bas du tableau. Utilisez un seul tableau par canal.
Mot de configuration du canal (O:e.0 O:e.3) - Descriptions des bits
Bit(s)
Dfinir
0-3 0 3
Type d'entre
Units procd x1
0 0
4, 5
Format de donnes
Units procd x10
0 1
Mise l'chelle PID Comptages Zro
1 0
1 1 0 0 0 1 1 0
6, 6 7
Mode de circuit ouvert
Positif
Ngatif
Non valide Degrs C Degrs F Inutilis
1 1
Units oF, oC
0 1 0 0
9, 10
Inutilis
2-6

15 12
Pour slectionner
Activez ces bits dans le mot de configuration du canal

11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Description
TC de type J TC de type K TC de type T TC de type E TC de type R TC de type S TC de type B TC de type N "50 mV "100 mV TC de type C TC de type D Non valide Non valide Non valide Temp. CJC
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Projet ________________________ No d emplacement _____ d'emplacement Numro de canal _____
Configurez le canal en fonction du type d'entre g yp connecte. t Les entres valides sont des signaux d'entres thermocouple ou analogiques de "50 mV et "100 mV. Vous pouvez configurer le canal pour la lecture de la temprature de soudure froide (CJC) Lorsqu'il lit la (CJC). d'entre temprature CJC, le canal ignore le signal d entre p y q physique.
Slectionnez le format de donnes du canal partir de : Units procd (EU) x1 ou x10 Pour EU x1, les valeurs sont en 0,1 degr ou 0,01 mV. Pour EU x10, les valeurs sont en oC, oF entiers ou en 0,1 mV. Mise l'chelle PID (la valeur est la mme pour n'importe quel type d'entre) La plage de signal d'entre proportionnelle est talonne de 0 16 383 comptages. Comptages proportionnels (la valeur est la mme pour n'importe quel type d'entre) d'entre La plage de signal d entre proportionnelle est talonne "32 767 comptages. Pour de plus amples informations, reportez-vous la page suivante.
Slectionnez la rponse du module une dtection de circuit ouvert de : Zro pour forcer le mot de donnes du canal zro. Positif pour forcer le mot de donnes du canal pleine chelle. Ngatif pour forcer le mot de donnes du canal basse chelle. chelle Important : Une slection de bit de 1 1 est non valide. Pour une thermistance CJC ouverte, les canaux mV ne sont pas affects. Important : Le module requiert 500 ms ou un rafrachissement pour signaler l'erreur pendant qu'il augmente ou diminue l'entre du canal. Selectionnez C/F pour les entres thermiques. Ignor pour les entres mV. Important : Pour EU x1 et F (0 1F) une erreur de (0,1F), dpassement suprieur se produit au-dessus de 3 276,7F (ne peut excder 32 767 comptages). Ces bits doivent tre zro pour que la configuration soit valide.
11
Validation de canal
Canal dsactiv
11
Validation de canal
Canal activ
12 1 5
Inutilis
Inutilis
Entrez vos slections de bits >>

15 12 11
Bit(s)
Dfinir
Pour slectionner
Activez ces bits dans le mot de configuration du canal

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Description Pour une rponse plus rapide, dsactivez les canaux inutiliss. Une fois rgl, le module configure le canal et lit l'entre du canal avant d'activer le bit 11 dans le mot d'tat. Si vous changez le mot de configuration, le mot d'tat doit reflter ce changement pour que les nouvelles donnes soient valides. Si vous effacez le mot de configuration, le module efface les mots de canal et d'tat. Pour un nouveau mot de configuration, les mots de donnes de canal et d'tat restent vierges jusqu' ce que le module active ce bit (11) dans le mot d'tat. Pour une rponse plus rapide, dsactivez les canaux inutiliss. Une fois rgl, le module configure le canal et lit l'entre du canal avant d'activer le bit 11 dans le mot d'tat. Si vous changez le mot de configuration, le mot d'tat doit reflter ce changement pour que les nouvelles donnes soient valides. Si vous effacez le mot de configuration, le module efface les mots de canal et d'tat. Pour un nouveau mot de configuration, les mots de donnes de canal et d'tat restent vierges jusqu' ce que le module active ce bit (11) dans le mot d'tat. Ces bits doivent tre zro pour que la configuration soit valide. Pour le mot de configuration du canal.
0000 0000
2-7
Notes :
2-8
Chapitre
Installation et cblage
Ce chapitre indique comment : viter les dommages lectrostatiques dterminer lalimentation ncessaire au chssis du module installer le module connecter les cbles de signaux au bornier du module
Dommages lectrostatiques
Si vous touchez les connecteurs broches du fond de panier, les dcharges lectrostatiques peuvent endommager les composants semi-conducteurs du module. Pour vitez les dommages lectrostatiques, prenez les prcautions suivantes : ATTENTION : Les dcharges lectrostatiques peuvent diminuer les performances ou causer des dommages irrversibles. Suivez les instructions suivantes pour manipuler le module.
Touchez un objet reli la terre pour vous dbarrasser de toute

lectricit statique avant de manipuler le module. Portez une dragonne homologue pour manipuler le module. Manipulez le module en le tenant par la face avant, ne touchez pas le connecteur du fond de panier ni les connecteurs broches. Rangez le module dans son sac antistatique lorsque vous ne lutilisez pas.
Alimentation ncessaire
Le module est aliment via le fond de panier du chssis SLC 500 par lalimentation du chssis fixe ou modulaire +5 V c.c./+24 V c.c. Le courant maximum consomm est indiqu au tableau suivant :
5 VA c.c. 0,11 24 VA c.c. 0,085
Lorsque vous utilisez le module dans un systme modulaire, ajoutez les valeurs du tableau lalimentation requise par les autres modules dans le chssis du SLC pour viter de surcharger lalimentation du chssis. Lorsque vous utilisez le module dans une version bloc, ne dpassez pas la puissance nominale de lalimentation pour les deux modules dans le chssis dE/S deux emplacements.
3-1
Chapitre 3 Installation et cblage
Tableau de compatibilit version bloc

Module IA4 IA8 IA16 IM4 IM8 IM16 OA8 OA16 IB8 IB16 IV8 IV16 IG16 OV8 OV16 OB8 OG16 OW4 OW8 OW16 IO4 I08 IO12 NI4 NIO4I NIO4V DCM HS OB16 IN16 INT4 BAS OB32 OV32 IV32 IB32 OX8 NO4I NO4V ITB16 ITV16 KE KEn OBP16 NT4 FIO4I FIO4V oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui INT4 oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui 5 V c.c A 24 V c.c. A 0,035 0,050 0,085 0,035 0,050 0,085 0,185 0,370 0,050 0,085 0,050 0,085 0,140 0,135 0,270 0,135 0,180 0,045 0,085 0,170 0,030 0,060 0,090 0,025 0,055 0,055 0,360 0,300 0,280 0,085 0,110 0,150 0,452 0,452 0,106 0,106 0,085 0,055 0,055 0,085 0,085 0,150 0,150 0,250 0,060 0,055 0,055 0,045 0,090 0,180 0,025 0,045 0,070 0,085 0,145 0,115 0,085 0,040 0,090 0,195 0,145 0,040 0,145 0,040 0,150 0,120
Prcisions sur le systme modulaire

Placez votre module dans nimporte quel emplacement dun SLC 500 modulaire ou dun chssis dextension modulaire, sauf dans lemplacement le plus gauche (emplacement 0) rserv au processeur SLC ou aux modules adaptateurs.
Prcisions sur la version bloc

Lalimentation du chssis dE/S fixe deux emplacements du SLC 500 (1746A2) ne peut recevoir que certaines combinaisons spcifiques de modules. Reportez-vous au tableau de gauche ou au schma suivant pour dterminer si lalimentation peut recevoir les deux modules. Schma Procdez comme suit pour dterminer une paire de modules valide : 1. Pour les deux modules, ajoutez le courant nominal 5 V c.c. puis 24 V c.c. 2. Sur le schma, dessinez une ligne horizontale pour le total du courant nominal 5 V c.c. 3. Sur le schma, dessinez une ligne verticale pour le total du courant nominal 24 V c.c. 4. Si lintersection se trouve dans les limites du schma, la paire est correcte.
450 400 350 300 5 V c.c. (mA) 250 200 150 100 50 (0, 180) 50 100 24 V c.c. (mA) 150 200 (295, 85) 6 (295) (255, 180) (455, 0) Module OA8 INT4 Total 5 V c.c. 0,185 0,110 0,295 24 V c.c. 0 0,085 0,085
(85)
Important : Certains modules dE/S, notamment FIO4I, FIO4V, NO4I et NO4V peuvent ncessiter une alimentation supplmentaire de 24 V c.c. Pour ces modules, reportez-vous au manuel utilisateur.
3-2
Installation et dmontage du module
Lorsque vous installez le module sur le chssis, il nest pas ncessaire de retirer le bornier du module. Toutefois, si vous le retirez, utilisez ltiquette situe sur le ct du bornier pour marquer lemplacement et le type du module.
SLOT ____
RACK ____
MODULE _______________
Retrait du bornier
ATTENTION : Ne jamais installer, retirer ou cbler un module lorsque le chssis ou les dispositifs relis au module sont sous tension.
Pour retirer le bornier : 1. Dvissez les deux vis fixant le bornier. Pour viter de fendre le bornier, dvissez les vis en alternance. 2. Prenez le bornier par le haut et le bas et tirez vers le bas. Veillez ne pas endommager les capteurs CJC lors du montage et du dmontage.
Capteurs CJC
Vis du bornier
Procdure d'installation du module

1. Alignez le circuit imprim du module thermocouple sur les guides-carte situs en haut et en bas du chssis (figure 3.1). 2. Enfoncez le module dans le chssis jusqu ce que les deux pattes de fixation soient enclenches. Exercez une pression ferme sur toute la surface du module pour le fixer sur le connecteur du fond de panier. Ne forcez jamais sur le module. 3. Couvrez les emplacements inutiliss avec la carte de remplissage demplacement, rfrence 1746N2. 4. Pour retirer le module, appuyez sur les cliquets de dgagement haut et bas et retirez le module du chssis.
3-3
Figure 3.1 Installation du module dans le chssis d'E/S
Guides carte
Cliquets de dgagement haut et bas
Cblage du module
Le module contient un bornier amovible vert 18 positions.

(Rfrence de pice de rechange pour bornier 1746 RT32) CJC A+ CJC AVis Canal 0+ Camal 0Canal 1+ Canal 1Canal 2+ Canal 2Canal 3+ Canal 3Borne de mise la terre 18 (GND) vers boulon de montage du chssis avec fil torsad de calibre 12.
Esemble CJC
NE PAS utiliser ces connecteurs Voir figure 3.2
Ensemble CJC Vis
CJC BCJC B+
ATTENTION : Dbranchez le SLC avant dinstaller, de retirer ou de connecter le bornier.
3-4
Compensation de soudure froide (CJC)

ATTENTION : Ne pas retirer ou desserrer les thermistances de compensation de soudure froide situes sur le bornier. Ces deux thermistances sont essentielles pour assurer lexactitude des lectures dentres thermocouple pour chaque canal. Le module ne fonctionnera pas dans le mode thermocouple si une thermistance est retire.
En cas de retrait accidentel dune thermistance, ou mme des deux, replacez-les en les connectant aux bornes CJC situes en haut et/ou en bas du ct gauche du bornier. Toujours connecter la cosse rouge la borne (+) du terminal (CJC A+ ou CJC B+).
Thermistance Toujours brancher la cosse rouge la borne CJC+ Bas du bornier
Prcisions sur le cblage

Les entres thermocouple sont trs sensibles aux parasites lectriques en raison de la faible amplitude du signal (microvolt/C). Pour la plupart des applications, le module et le chssis dE/S doivent tre installs dans un botier de type industriel afin de rduire les effets des interfrences lectriques. Tenez compte des lments suivants lorsque vous choisissez lemplacement du module. Placez-le lcart dautres modules qui :
sont connects des sources de parasites lectriques tels que relais et

moteurs c.a. produisent de la chaleur, tels que les modules dE/S 32 points
3-5
Suivez ces indications pour cbler vos fils de signal dentre : Pour limiter les interfrences dues aux parasites lectriques, placez les fils de signaux thermocouples et millivolts aussi loin que possible de lalimentation et des lignes de charge. Pour une bonne protection contre les parasites lectriques, utilisez des cbles Alpha 5121 (torsads blinds) ou quivalents pour les capteurs millivolt. Pour les thermocouples, utilisez les rallonges torsades blindes recommandes par le fabricant. Une mauvaise rallonge thermocouple ou le non respect des polarits peut entraner de fausses lectures. Ne mettez quune extrmit du fil de dcharge du blindage la terre ; le meilleur emplacement tant la terre du chssis dE/S. (Figure 3-2). (Reportez-vous la norme 518, section 6.4.2.7 IEEE ou contactez votre fabricant pour de plus amples dtails.) Utilisez des cbles non blinds aussi courts que possible.
Serrez les vis des borniers avec prcaution ; un serrage excessif peut
endommager les vis. Le dtecteur de circuit ouvert produit environ 20 nano-ampres dans le cble du thermocouple. Une rsistance totale de 25 ohms (12,5 dans un sens) produit une erreur de 0,5 mV. Suivez les indications de mise la terre et de cblage de votre Manuel dinstallation et dutilisation pour SLC 500.
Prparation et connexion des cbles

Procdez comme suit pour prparer et connecter les cbles et les fils de dcharge.
Cble Fils de signaux (A l'extrmit du cble ct module dgagez le fil de dcharge et retirez la lamelle de blindage) (Retirez la lamelle de blindage et le fil de dcharge l'extrmit du cble ct capteur) Fils de signal
Fil de dcharge
1. Dnudez chaque extrmit du cble pour dcouvrir les diffrents fils. 2. Dgagez les fils du signal sur une longueur de 12 cm et dnudez-les sur environ 5 mm. 3. A lextrmit des cbles ct module (figure 3.2) : dgagez le fil de dcharge et les fils du signal retirez la lamelle de blindage fixez les cbles dentre avec une attache 4. Connectez les fils de dcharge ensemble et soudez-les un fil torsad de calibre 3/8 et dune longueur de 30 cm. Utilisez des fils de dcharge aussi courts que possible. 5. Connectez le fil torsad de calibre 3/8 au boulon de montage du chssis le plus proche.
3-6
6. Connectez les fils du signal de chaque canal au bornier. Important : Une fois vrifi que les connexions sont correctes pour chaque canal, raccourcissez les fils, sans toutefois les couper trop court. 7. Connectez la borne 18 (GND) du bornier au plus proche boulon de montage du chssis avec un fil torsad calibre 12. 8. A lextrmit des cbles du ct de la source, depuis les dispositifs mV (figure 3.2) : retirez le fil de dcharge et la lamelle de blindage enveloppez ventuellement dun film plastique connectez aux dispositifs mV en utilisant des fils courts Important : Si les parasites persistent, essayez de mettre lautre extrmit du cble la terre. (Ne mettez quune extrmit du cble la terre.)
Figure 3.1 Prparation et connexion des cbles pour rduire les interfrences des parasites lectriques
Extrmit sans mise la terre ct dispositif source Extrmit avec mise la terre ct chssis dE/S
Bornier 3/8 Fils Retirez le fil de dchar ge et la lamelle de blin dage au niveau de la gaine. Veillez ce que les fils non blinds soient le plus court possible. Fils du signal
3/8
Cbles
Torsade de 3/8" Connectez le boulon du chssis d'E/S la terre. Veillez ce que les fils non blinds soient le plus court possible. Limitez la longueur de la tresse plate 30 cm ou moins. Soudez la tresse plate la cosse fixe au rang de boulons du bas du chssis d'E/S.
Soudez les fils de dcharge une tresse plate au niveau de la gaine. Cbles
Fil torsad de mise la terre de calibre 12.
3-7
Notes :
3-8
Chapitre
Observations prliminaires sur le fonctionnement

Ce chapitre explique comment le module et le processeur SLC communiquent par lintermdiaire des tables-images du processeur dE/S. Il dcrit galement les caractristiques du filtre dentre du module. Les diffrents sujets prsents sont : code didentification du module adressage du module caractristiques du canal dentre rponse la dsactivation demplacement
Code d'identification du module
Le code didentification du module est un numro unique attribu chaque type de module dE/S 1746. Ce code dfinit pour le processeur le type de module dE/S et le nombre de mots utiliss dans la table-image dE/S du processeur. Avec le logiciel de programmation APS, utilisez lcran de configuration du systme dE/S pour entrer manuellement le code didentification du module lorsque vous attribuez le numro demplacement pendant la configuration. Pour cela, slectionnez (other) dans la liste des modules sur lcran de configuration du systme dE/S et entrez 3515, le code didentification du module 1746-INT4. Aucune configuration dE/S spcifique nest requise (SPIO CONFIG). Le code didentification du module attribue automatiquement le nombre correct de mots dentres et de sorties. Si vous utilisez un logiciel de programmation diffrent, reportez-vous la documentation qui laccompagne.
4-1
Chapitre 4 Observations prliminaires sur le fonctionnement
Adressage du module
La table mmoire suivante montre comment les tables-images dentres et de sorties sont dfinies pour le module.
Bit 15 Mot de configuration du canal 0 Mot de configuration du canal 1 Mot de configuration du canal 2 Bit 0 Mot 0 Mot 1 Mot 2 Mot 3 Adresse O:e.0 O:e.1 O:e.2 O:e.3
Fichiers de donnes SLC 5/0X Emplacement e Image de sortie Scrutation d'entre Emplacement e Image d'entre Scrutation de sortie
Table image du module thermocouple Image de sortie Image de sortie 8 mots
Mot de configuration du canal 3 Mot de calibration Mots 4,6 & 7 (non dfinis)
.
Mot 5
.
O:e.5
.
Mot 7
.
O:e.7
Image d'entre 8 mots Image d'entre (Classe 1)
Adresse Mot de donnes du canal 0 Mot de donnes du canal 1 Mot de donnes du canal 2 Mot de donnes du canal 3 Mot d'tat du canal 0 @ Mot d'tat du canal 1 @ Mot d'tat du canal 2 @ Mot d'tat du canal 3 @ Bit 15 @ renvoie l'tat pendant le calibrage Bit 0 Mot 0 Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Mot 6 Mot 7 I:e.0 I:e.1 I:e.2 I:e.3 I:e.4 I:e.5 I:e.6 I:e.7
Image de sortie - Mots de configuration

Huit mots de la table-image des sorties du processeur SLC sont rservs au module. Les mots-images des sorties 0-3 servent configurer les canaux dentre 0-3. Chaque mot-image des sorties configure un seul canal et peut tre appel mot de configuration. Le mot 5 est utilis pour le calibrage. Chaque mot a une adresse unique base sur le numro demplacement attribu au module. (Les trois mots restants ne sont pas utiliss.) Exemple dadresse - Si vous dsirez configurer le canal 2 sur le module plac dans lemplacement 4 du chssis du SLC, votre adresse est 0:4.2.
Type de fichier Emplacement Mot
O:4.2
Sparateur d'lment Sparateur de mot
Le chapitre 6, Donnes, tat et configuration des canaux, donne des informations dtailles sur le contenu des donnes du mot de configuration.
4-2
Image d'entre - Mots d'tat et mots de donnes

Huit mots de la table-image des entres du processeur SLC sont rservs au module. Les mots-images entre 0-3 (mots de donnes) renferment les valeurs de temprature des entres analogiques thermocouple des canaux 0-3. Les donnes ne sont valides que lorsque le canal est activ et quaucune erreur nest dtecte, mais non pendant le calibrage. Les mots dentre 4-7 (mots dtat) contiennent ltat des canaux 0-3. Les bits dtat dun canal spcifique refltent la configuration entre dans le mot de configuration (image de sortie) de ce canal. Pour recevoir un tat valide, le canal doit tre activ et le module doit avoir stock un mot de configuration valide pour ce canal. Pendant le calibrage, ces mots renvoient un tat de calibrage. Chaque mot-image des entres a une adresse unique base sur le numro demplacement attribu au module. Exemple dadresse - Pour obtenir ltat du canal 2 (mot dentre 6) du module situ dans lemplacement 4 du chssis du SLC, utilisez ladresse I:4.6.
Type de fichier Emplacement Mot
I:4.6
Sparateur d'lment Sparateur de mot
Le chapitre 6, Configuration des canaux, donnes et tat, donne des informations dtailles sur le contenu du mot de donnes et du mot dtat.
Caractristiques du canal d'entre
Chaque canal a un filtre numrique de 8 Hz pour llimination des parasites dentre, un multiplexeur pour traiter les valeurs de compensation de soudure froide et un convertisseur analogique/numrique qui fournit les valeurs numriques pour le traitement par le SLC.
Frquence de coupure, dure de rafrachissement et rponse dynamique du canal

La frquence de coupure du canal est dfinie comme le point de la courbe de rponse de frquence o les composantes de frquence du signal dentre sont envoyes par le filtre dentre avec une attnuation de 3dB. Toutes les composantes de frquence au-dessus de la frquence de coupure sont progressivement attnues, comme lindique le graphique (page suivante). La frquence de coupure est aussi dfinie comme llimination en mode normal en dB de lattnuation 50 Hz (Europe) ou 60 Hz (Amrique). Nous dfinissons la dure de rafrachissement comme le temps ncessaire au module pour chantillonner et convertir les signaux dentre de canal, pour les multiplexer avec la valeur de rfrence CJC et pour mettre les valeurs rsultantes disposition du SLC. Elle est gnralement de 200 ms pour le multiplexage et de 200 ms pour lchantillonnage et la conversion. Lorsque lchantillonnage seffectue aprs que le signal ait atteint 99,9 % de la valeur finale, la dure de rafrachissement dfinit le temps minimum (400 ms) de traitement dun signal dentre.
4-3
Lorsque lchantillonnage seffectue avant que le signal nait atteint 99,9 % de la valeur finale, nous dfinissons la rponse dynamique (cas le plus dfavorable) comme la somme des temps ncessaires au signal dentre analogique pour passer de 0 % 99,9 % de sa valeur finale prvue (voir graphique). Elle comprend le temps ncessaire pour :
le filtre dentre 180 ms le multiplexeur CJC 200 ms le convertisseur A/N 200 ms

Cela dfinit le temps maximum requis pour traiter un signal dentre.
Frquence de rponse du filtre 8 Hz
3 dB 00 db -25db 6 100% 90% 80% % de la &0% valeur 60% finale 50% 40% 30% 20% 10% 100 0 60 120
Rponse dynamique (pire cas) pour filtre, multiplexeur et convertisseur A/N
Attnuation
-50db -75db -100db 1 5 10 50 6 6
Valeurs CJC multiplexes (200 ms)
Conversion A/N (200 ms)
180
240
300
360
420
480
540
600
Frquence - Hz
Temps (ms)
Le tableau suivant rsume les caractristiques du canal dentre

Frquence angulaire 8 Hz 50/60 Hz NMR 50 60 dB Temps de filtre 180 ms Dure de rafrachissement 400 ms Rponse dynamique (cas le plus dfavorable) 600 ms
Rsolution effective d'un canal et d'un dispositif d'entres

La rsolution effective dun canal dentre dpend du type de dispositif dentres qui lui est connect. Pour les thermocouples, nous dfinissons la rsolution comme la plus petite augmentation de temprature qui puisse tre chantillonne aprs conversion A/N. Elle varie en fonction de la temprature et du type de thermocouple. Nous prsentons un graphique de rsolution pour chaque type de thermocouple dans lannexe A, Spcifications. Les dispositifs millivolts sont gnralement considrs comme linaires et la rsolution effective est celle du canal.
Type de dispositif thermocouple capteur millivolt Rsolution 0,05 oC 0,75 oC 300 oC selon le thermocouple 3,4 mV/bit
4-4
Rponse la dsactivation d'emplacement
Vous pouvez dsactiver nimporte quel emplacement du chssis en crivant dans le fichier dtat du processeur SLC modulaire. Reportez-vous au manuel de programmation du SLC pour les procdures dactivation/dsactivation de lemplacement ATTENTION : Assurez-vous davoir bien compris les implications de la dsactivation du module avant dutiliser la fonction de dsactivation demplacement.
Rponse des entres

Le module continue de mettre jour ses entres, mme lorsque son emplacement est dsactiv. Cependant, le processeur SLC ne lit pas partir dun module dont lemplacement est dsactiv. Les images apparaissant dans la table-image du processeur gardent donc leur dernier tat, et les entres du module mises jour ne sont pas lues. Lorsque le processeur ractive lemplacement du module, ltat actuel des entres du module est lu par lautomate lors de la scrutation suivante.
Rponse des sorties

Lorsque lemplacement de ce module est dsactiv, les mots de configuration dans la table-image de sorties du processeur SLC gardent leur dernier tat et ne sont pas transfrs au module. Lorsque lemplacement est ractiv, ils sont transfrs au module lors de la scrutation suivante.
4-5
Notes :
4-6
Chapitre
Accs aux fichiers pour configurer les E/S

Ce chapitre indique comment utiliser le logiciel de programmation APS pour : Crer un nouveau fichier Configurer les E/S Revenir un fichier existant Pour plus dinformations sur lutilisation du logiciel APS, reportez-vous au User Manual for Advanced Programming Software, rfrence 9399APSUM. Si vous utilisez un logiciel de programmation diffrent, reportez-vous sa documentation.
Cration d'un nouveau fichier
Vous devez dj avoir install le logiciel APS dans votre ordinateur. 1. Lancez le logiciel et allez lcran de mesure principal.
2. Pour crer un nouveau fichier programme hors-ligne, appuyez sur OFFLINE PRG/DOC [F3]. Lcran PROGRAM DIRECTORY FOR PROCESSORS apparat.
51
Chapitre 5 Accs aux fichiers pour configurer les E/S
3. Appuyez sur ces deux touches lune aprs lautre :

CHANGE FILE [F4] suivie de : CREATE FILE [F6].
Lcran de slection du processeur apparat :
4. Tapez le nom du fichier que vous dsirez crer, puis appuyez sur [ENTER]. Lcran insre le nom du fichier dans la fentre droulante du bas. 5. Identifiez le type de processeur que vous utilisez dans la fentre droulante du haut. Utilisez les touches flches pour slectionner le processeur et appuyez sur [ENTER]. Lcran affiche les informations didentification du processeur dans la fentre droulante du bas. 6. La suite dpend du processeur slectionn.
Si vous slectionnez : un processeur SLC 5/03 (ou plus rcent) et appuyez sur
[ENTER]
et : l'cran ouvre une autre fentre droulante
reportez-vous : l'tape 7
un processeur SLC 5/01 ou 5/02
la section Confi guration des E/S (page suivante)
7. Identifiez le systme dexploitation du processeur figurant sur ltiquette situe sur le ct du processeur. Puis, dans la fentre du haut, placez le curseur sur ce systme et appuyez sur [ENTER]. Vous tes maintenant prt configurer les E/S du systme SLC. Pour cela, indiquez au logiciel le matriel utilis par le systme.
52
Configuration des E/S
Pour configurer les E/S, commencez par lcran de slection du processeur (voir tape 3 page prcdente). 1. Appuyez sur CONFIGR I/O [F5]. Lcran de configuration suivant apparat :
2. La suite dpend de ce que vous voulez faire.

Pour : utiliser la fonction Read Config de l'APS pour processeurs SLC 5/03 (et plus rcents) configurer le logiciel manuellement et si le systme SLC : est install et cbl appuyez sur :
READ CONFIG [F1]
et : 1. Suivez les messages pour configurer la partie matrielle du systme SLC. 2. Puis revenez l'tape 10.
MODIFY RACKS Allez ensuite l'tape 3. est un systme fixe utilise un SLC 5/01 ou 5/02, ou [F4] n'est PAS install ou cbl
3. Pour configurer le premier rack dE/S, appuyez sur RACK 1 [F1]. La fentre suivante apparat :
4. Placez le curseur sur la description du rack dE/S que vous utilisez et appuyez sur [ENTER]. La description du rack 1 apparat (en haut de lcran) et la fentre droulante se ferme. 5. Si vous utilisez plus de racks dE/S, rptez les tapes 3 et 4 pour le rack 2, puis pour le rack 3.
53
Important : A ce point, le logiciel effectue les oprations suivantes automatiquement : il alloue des numros demplacements conscutifs pour lensemble des racks dE/S configurs. Par exemple : les emplacements 17 si vous avez configur les racks 1 et 2 sur 4 emplacements chacun. il place un astrisque (*) ct de chaque numro demplacement configur lors des tapes 35. 6. Pour dsigner le module dE/S pour lemplacement slectionn dans le rack dE/S, placez le curseur sur le numro demplacement choisi et appuyez sur MODIFY SLOT [F5]. La liste des types de modules dE/S apparat.
7. A laide des touches de dplacement, placez le curseur sur le type de module destin lemplacement choisi et appuyez sur SELECT
MODULE [F2].
Le type du module apparat sur la ligne de lemplacement choisi. 8. Pour attribuer des modules dE/S aux emplacements dE/S restants, rptez les tapes 6 et 7. 9. Si le module dE/S choisi ne figure pas sur la liste (tape 6), placez le curseur en bas de la liste et choisissez OTHER. Puis entrez le code didentification du module et appuyez sur [ENTER]. Le code didentification pour le 1746-INT4 est 3515 Le code didentification du module est insr sur la ligne de lemplacement choisi. 10.Une fois les E/S configures, sortez en appuyant sur :
EXIT [F8] SAVE & EXIT [F8]
Le message suivant apparat : NEW ARCHIVE FILE CREATED

SAVE TO FILE [F9]
Le message suivant apparat : NEW CONFIGURATION SAVED TO FILE

[ESC] RETURN TO MAIN MENU [F3]
54
Retour un fichier existant
Si vous avez dj cr le fichier programme pour votre application et que vous voulez ajouter ou modifier une logique relais, revenez-y depuis lcran principal en procdant comme suit : 1. Pour revenir un fichier programme en mode hors ligne, appuyez sur OFFLINE PRG/DOC [F3]. Lcran PROGRAM DIRECTORY FOR PROCESSORS apparat.
2. Affichez la liste des fichiers programmes existants en appuyant sur

CHANGE FILE [F4].
Une fentre droulante apparat avec cette liste.
3. Placez le curseur sur le fichier ouvrir et appuyez sur OFFLINE PRG/DOC [F1]. Le nom du fichier choisi apparat dans lentte et la fentre disparat. 4. Pour ouvrir le fichier afin dcrire ou de modifier la logique relais, appuyez sur MONITOR FILE [F8]. La logique relais du fichier slectionn apparat. 5. Pour modifier la logique, utilisez les touches de fonction et suivez les messages. 6. Lorsque vous avez fini la programmation, appuyez sur EXIT [F3]. 7. Si vous voulez sauvegarder votre travail, appuyez sur SAVE [F2]. Puis suivez les messages et utilisez les touches de fonction si besoin est pour sauvegarder le fichier.
55
Notes :
56
Chapitre
Donnes, tat et configuration des canaux

Ce chapitre est consacr la configuration et aux mots dtat des canaux et explique comment les utiliser. Il contient des informations sur : la configuration dun canal la vrification de ltat dun canal
Configuration d'un canal
Les mots de configuration du canal apparaissent dans la table-image des sorties de lautomate SLC comme illustr ci-dessous. Les mots 03 correspondent aux canaux 03 du module. Les mots 47 ne sont pas utiliss. Aprs linstallation du module, vous devez configurer chaque canal pour dfinir le mode de fonctionnement du module (par exemple : type de thermocouple, units de temprature, etc.). Pour ce faire, configurez des bits dans le mot de configuration laide de linterface oprateur. Les descriptions des bits figurent plus loin. (Pour plus dinformations sur ladressage, lutilisation du logiciel et la programmation, reportez-vous aux chapitres 4, 5 et 7 respectivement.)
Mots (de configuration) image des sorties du SLC O:e.0 O:e.1 O:e.2 O:e.3 O:e.4 . . O:e.7
Mot de configuration canal 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Mot de configuration canal 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Mot de configuration canal 2 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Mot de configuration canal 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Non utilis
e = numro d'emplacement du module
Les valeurs par dfaut du mot de configuration sont toutes zro. Nous dcrivons plus loin comment activer les bits de configuration dun mot de configuration de canal pour rgler les paramtres de canal suivants :
type dentre thermocouple ou mV formats de donnes tels quunits procd, comptages ou mise
lchelle PID
comment le canal doit rpondre une dtection de circuit dentre

ouvert units de temprature en C ou F activation ou dsactivation du canal
6-1
Chapitre 6 Donnes, tat et configuration des canaux
Mot de configuration du canal (O:e.0 O:e.3) - Description des bits Bit(s) Dfinir
0-3 0 3
Type d'entre
Units procd x1 Units procd x10 Mise l'chelle PID Comptages Zro
0 0
4, 5
Format de donnes
0 1
1 0 1 1 0 0 0 1 1 0
6, 6 7
Positif
Ngatif
Non valide Degrs C Degrs F Inutilis
1 1
Units oF oC F,
0 1
9, 10
Inutilis
6-2

15 12
Pour slectionner
Activer ces bits dans le mot de configuration du canal

11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Description
TC de type J TC de type K TC de type T TC de type E TC de type R TC de type S TC de type B TC de type N "50 mV "100 mV TC de type C TC de type D Non valide Non valide Non valide Temp. CJC
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Configurez le canal en fonction du type d'entre d entre connecte. Les entres valides sont des signaux d'entre thermocouples et analogiques de 50 mV et 100 mV. Vous pouvez configurer le canal pour la lecture de la temprature de soudure froide (CJC). Lorsqu il lit la Lorsqu'il temprature CJC, le canal ignore le signal d'entre p , g g physique. h i
Slectionnez le format de donnes du canal partir de : Units procd (EU) x1 ou x10 Pour EU x1, les valeurs sont en 0,1 degr ou 0,01mV Pour EU x10 les valeurs sont en C, F entiers ou en 0 1 mV x10, C 0,1 Mise l'chelle PID (la valeur est la mme pour n'importe quel type d'entre) La plage de signal d'entre proportionnelle est talonne de 0 16 383 comptages Comptages proportionnels (la valeur est la mme pour n'importe quel type d'entre) p g g p p La plage de signal d'entre proportionnelle est talonne 32,767 32 767 comptages. t Pour de plus amples informations, reportez-vous la page suivante.
Slectionnez la rponse du module une dtection de circuit ouvert de : Zro pour forcer le mot de donnes du canal zro. zro Positif pour forcer le mot de donnes du canal pleine chelle. Ngatif pour forcer le mot de donnes du canal basse chelle. Important : Une slection de bit de 1 1 est non valide valide. Pour une thermistance CJC ouverte, les canaux mV ne sont p pas affects. Important : Le module requiert 500 ms ou un rafrachissement pour signaler l'erreur pendant qu'il augmente ou diminue l'entre du canal. Slectionnez C/F pour les entres thermiques. Ignor pour les entres mV. Important : Pour EU x 1 et F (0 1F) une erreur de (0,1F), dpassement suprieur se produit au dessus de 3 276,7 F (ne peut excder 3 2767 comptages). Ces bits doivent tre zro pour que la configuration soit valide.
Bit(s)
Dfinir
11
Canal activ
Canal On
12 15
Non utilis
Inutilis
Entrez vos slections de bit >>

15 12
Pour slectionner
Activer ces bits dans le mot de configuration du canal

11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Description Pour une rponse plus rapide, dsactivez les canaux inutiliss Une fois rgl, le module configure le canal et lit l'entre du canal avant de rgler le bit 11 dans le mot d'tat. Si vous changez le mot de configuration, le mot d'tat doit reflter ce changement pour que les nouvelles donnes soient valides. Si vous effacez le mot de configuration, le module efface les mots de canal et d'tat. Pour un nouveau mot de configuration, les mots de donnes de canal et d'tat restent vierges jusqu' ce que le module active ce bit (11) dans le mot d'tat. Ces bits doivent tre zro pour que la configuration soit valide. Mot de configuration slectionn.
0000 0000
6-3
Slection du format de donnes correct

Utilisation de la mise lchelle PID et du comptage proportionnel Pour obtenir la plus haute rsolution dcran, slectionnez la mise lchelle PID ou le comptage proportionnel. Pour utiliser lun ou lautre, vous devrez sans doute convertir des donnes de canal partir de/vers des units procd, soit manuellement, soit logiquement. Les exemples suivants montrent comment procder. Vous devez obtenir les valeurs de temprature ou de millivolts minimum (SLOW) et maximum (SHIGH) pour le type dentre du canal pour les utiliser dans vos calculs. Ces valeurs sont prsentes dans la section Utilisation des mots de donnes de canal (page 65), dans le tableau Format dun mot de donnes de canal. Exemples de mise lchelle : Conversion des units Conversion de mise lchelle PID en units procd quivalentes en oC
Equation : Equivalent en units procd = SLOW + [ (SHIGH - SLOW) x (valeur de mise l'chelle affiche / 16384) ] Avec type d'entre J, mise l'chelle PID, donnes de canal = 3421. Dans le tableau de format de mot de donnes de canal, SLOW = -210 C et SHIGH = 760 C. Equivalent en units procd = -210 C + [ (760 C - (-210 C) ) x (3421 / 16384) ] = -7,46 C.
Solution :
Conversion des units procd en oC en comptages de mise lchelle PID quivalents

Equation : Equivalent en mise l'chelle PID = 16384 x [ (units de procd dsires - SLOW) / ( SHIGH - SLOW ) ] Avec type d'entre J, mise l'chelle PID, temprature de canal dsire = 344 C. Dans le tableau de format de mot de donnes de canal SLOW = -210 C et SHIGH = 760 C. Equivalent en mise l'chelle PID = 16384 x [ (344 C - (-210 C) ) / ( 760 C - (-210 C ) ) ] = 9357.
Solution :
Conversion de comptages proportionnels en units procd quivalentes en oF

Equation : Equivalent en units procd = SLOW + {(SHIGH-SLOW) x [(valeur de comptages proportionnels affiche + 32768)/ 65536 ]} Avec type d'entre E, comptages proportionnels, donnes de canal = 21567 comptages. Dans le tableau de format de mot de donnes de canal, SLOW = -454 F et SHIGH = 1832 F. Equivalent en units procd = -454 F + { [1832 F - (-454 F) ] x [ ( 21567 + 32768) / 65536 ] } = 1441.3 F
Solution :
Conversion dunits procd en oF en comptages proportionnels quivalents

Equation : Equivalent en comptages proportionnels = { 65536 x [ (units de procd dsires - SLOW ) / ( SHIGH - SLOW ) ] } - 32768 Avec type d'entre E, comptages proportionnels, temprature de canal dsire = 1000 F. Dans le tableau de format de mot de 0donnes de canal, SLOW = -454 F et SHIGH = 1832 F. Equivalent en comptages prop. = { 65536 x [( 1000 F- (-454 F) ) / (1832 F- (-454 F ))]} - 32768 = 8916 comptages.
Solution :
6-4
Procdure de configuration des canaux
Utilisez cette procdure une fois par canal pour configurer les bits qui dterminent le fonctionnement des canaux. Utilisez le tableau de description des bits et le tableau de configuration vide de lannexe B. Copiez-le selon les besoins pour crire les configurations de tous les canaux. 1. Dterminez le type de disposif dentres (themocouple ou mV) dun canal et entrez son code binaire 4 chiffres dans le champs de bits 03. 2. Slectionnez le format du mot de donnes. Votre choix dtermine la faon dont lentre analogique du convertisseur A/N sera exprime dans le mot de donnes. Entrez le code binaire 2 chiffres dans le champs de bits 45. 3. Dterminez le changement souhait dans le mot de donnes du canal lorsque le module dtecte un circuit dentre ouvert. Entrez le code binaire 2 chiffres dans le champs de bits 67. 4. Si le canal est configur pour des entres thermocouple, choisissez des degrs Fahrenheit ou Centigrade pour les donnes du canal, puis rglez le bit 8 en consquence. Important : Si le canal est configur pour un capteur analogique mV, mettez le bit 8 zro. 5. Activez le canal en rglant le bit 11. (La valeur par dfaut dsactive le canal.) 6. Assurez-vous que les bits 9, 10 et 1215 sont zro. 7. Rptez les tapes 16 pour chaque canal utilis. 8. Aprs avoir entr votre logique relais pour transfrer des donnes dans le module, mettez le processeur SLC en mode de fonctionnement pour charger les configurations du canal.
Utilisation des mots de donnes des canaux
Les donnes thermocouple ou millivolts se trouvent dans I:e.0I:e3 du fichier-image des entres du processeur SLC (o e est le numro demplacement attribu au module). Les valeurs dpendent du type dentre et du format de donnes que vous slectionnez. Lorsquun canal dentre est dsactiv, son mot de donnes est remis 0.
Fichier image du processeur SLC (mot de donnes) I:e.0 I:e.1 I:e.2 I:e.3
Mot de donnes canal 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Mot de donnes canal 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Mot de donnes canal 2 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Mot de donnes canal 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
6-5
Format d'un mot de donnes de canal Type d'entre C D J K T E R S B N 50 mV 100 mV Capteur CJC Format des donnes Units procd x 10 Centigrade 0 2 317 0 2 317 -210 760 -270 1 370 -270 400 -270 1 000 0 1 768 0 1 768 300 1 820 0 1 300 -50 50 -1 000 1 000 0 85 Fahrenheit 32 4 201 32 4 201 -346 1 400 -454 2 498 -454 752 -454 1 832 32 3 214 32 3 214 572 3 308 32 2 372 -50 50 -1 000 1 000 32 185 Units procd x 1 Centigrade 0 23 170 0 23 170 -2 100 7 600 -2 700 13 700 -2 700 4 000 -2 700 10 000 0 17 680 0 17 680 3 000 18 200 0 13 000 -500 500 -10 000 10 000 0 850 Fahrenheit 320 32 767 320 32 767 -3 460 14 000 -4 540 24 980 -4 540 7 520 -4 540 18 320 320 32 140 320 32 140 5 720 32 767 320 23 720 -500 500 -10 000 10 000 32 1 850 Mise l'chelle PID 0 16 383 0 16 383 0 16 383 0 16 383 0 16 383 0 16 383 0 16 383 0 16 383 0 16 383 0 16 383 0 16 383 0 16 383 0 16 383 Comptages proportionnels -32 768 +32 767 -32 768 +32 767 -32 768 +32 767 -32 768 +32 767 -32 768 +32 767 -32 768 +32 767 -32 768 +32 767 -32 768 +32 767 -32 768 +32 767 -32 768 +32 767 -32 768 +32 767 -32 768 +32 767 -32 768 +32 767
Les thermocouples de type B,C et D ne peuvent tre reprsents en units procd x 1 (F) au del de 3 276,7 F. Le logiciel les traite comme une Lorsque des millivolts sont slectionns, le rglage de temprature est ignor. Les donnes d'entres analogiques sont les mmes pour C ou F.
erreur de dpassement suprieur.
Rsolution d'un mot de donnes de canal Type d'entre C D J K T E R S B N 50 mV 100 mV sonde CJC Format des donnes Units procd x 10 Centigrade 1C/palier 1C/palier 1C/palier 1C/palier 1C/palier 1C/palier 1C/palier 1C/palier 1C/palier 1C/palier 0.1mV/palier 0.1mVpalier 1C/palier Fahrenheit 1F/palier 1F/palier 1F/palier 1F/palier 1F/palier 1F/palier 1F/palier 1F/palier 1F/palier 1F/palier 0.1mV/palier 0.1mV/palier 1F/palier Units procd x 1 Centigrade 0,1C/palier 0,1C/palier 0,1C/palier 0,1C/palier 0,1C/palier 0,1C/palier 0,1C/palier 0,1C/palier 0,1C/palier 0,1C/palier 0,01mV/palier 0,01mV/palier 0,1C/palier Fahrenheit 0,1F/palier 0,1F/palier 0,1F/palier 0,1F/palier 0,1F/palier 0,1F/palier 0,1F/palier 0,1F/palier 0,1F/palier 0,1F/palier 0,01mV/palier 0,01mV/palier 0,1F/palier Mise l'chelle PID Centigrade 0,1414C/palier 0,1414C/palier 0,0592C/palier 0,1001C/palier 0,0409C/palier 0,0775C/palier 0,1079C/palier 0,1079C/palier 0,0928C/palier 0,0793C/palier 6,104 mV/palier 13,6 mV/palier 0,0052C/palier Fahrenheit 0,2564C/palier 0,2564C/palier 0,1066F/palier 0,1802F/palier 0,0736F/palier 0,1395F/palier 0,1942F/palier 0,1942F/palier 0,1670F/palier 0,1428F/palier 6,104 mV/palier 13,6 mV/palier 0,0093F/palier Comptages proportionnels Centigrade 0,0353C/palier 0,0353C/palier 0,0148C/palier 0,0250C/palier 0,0102 C/palier 0,0194C/palier 0,0270C/palier 0,0270C/palier 0,0232C/palier 0,0198C/palier 3,40 mV/palier 3,40 mV/palier 0,0013C/palier Fahrenheit 0,0641C/palier 0,0641C/palier 0,0266F/palier 0,0450F/palier 0,0184F/palier 0,0349F/palier 0,0486F/palier 0,0486F/palier 0,0417F/palier 0,0357F/palier 3,40 mV/palier 3,40 mV/palier 0,0023F/palier
Lorsque les millivolts sont slectionns, le rglage de temprature est ignor. Les donnes d'entres analogiques sont les mmes pour C et F.
6-6
Utilisation des mots d'tat des canaux
Les mots dtat des canaux sont stocks dans le fichier-image des entres du processeur SLC aux adresses I:e.4I:e.7 (o e est le numro demplacement attribu au module). Les mots dtat 47 correspondent la configuration des canaux 03 (O:e.0-O:e.3). Lorsquun canal est dsactiv (O:e.x/11 = 0), son mot dtat est zro. Ceci indique que les donnes dentre contenues dans le mot de donnes du canal ne sont pas valides et doivent tre ignores. Important : Le mot dtat dun canal dsactiv est toujours zro Le mot dtat dun canal activ indique ltat suivant :
les bits 010 refltent la configuration du canal le bit 11 indique si le canal est activ ou non (configuration) les bits 1215 indiquent les erreurs dtectes le cas chant
Voici les mots dtat tels quils apparaissent dans la table-image des entres I:e.4-I:e.7.
Image des entres du module (mots d'tat) I:e.4 I:e.5 I:e.6 I:e.7
Mot d'tat canal 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Mot d'tat canal 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Mot d'tat canal 2 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Mot d'tat canal 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 = condition d'entre ouverte dtecte reflte le mot de configuration 1 = valeur d'entre de dpassement infrieur dtecte 1 = valeur d'entre de dpassement suprieur dtecte 1 = configuration de canal non valide dtecte
6-7
Mot d'tat de canal, canaux 0 3 (I:e.4 I:e.7) - Dfinitions des bits Bit(s) Reflte/ indique Configur pour TC de type J TC de type K TC de type T TC de type E TC de type R TC de type S TC de type B TC de type N "50mV "100mV TC de type C TC de type D Non valide Non valide Non valide Temp. CJC Units procd x1 Units procd x10 Mise l'chelle PID Comptages Zro 6 7 6, Mode d'entre ouverte Units oF oC F, Positif Ngatif Non valide Degrs C Degrs F Avec ce code de bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Reflte les bits de configuration 0-11 et indique les erreurs dtectes dans les bits 12-15
0 3 0-3
Type d'entre
0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1
4, 5
Format de donnes
8 9, 10
0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Non utilis
Non utilis Canal dsactiv Canal activ Diagnostics
11
Activation du canal
12
Entre ouverte Dpass ement infrieu r

Dpasse ment suprieur
13
Diagnostics
14 15
Diagnostics Diagnostics
Config. non valide
6-8
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 Reflte le type d'entre de canal. d entre 0 1 0 1 0 1 0 Le module se met en dfaut lorsqu il lorsqu'il g 1 dtecte une configuration non valide. 0 1
Reflte le type du format de donnes.
Reflte la rponse du module un circuit p d'entre ouvert dtect (pour tous les types d'entres y compris les d entres thermistances CJC). Le module se met en dfaut lorsqu'il dtecte une configuration non valide. Reflte les units de temprature temprature. Se met en dfaut lorsqu'il dtecte une valeur autre que zro. Reflte l'tat activ/dsactiv du canal. Le mot d'tat d'un canal dsactiv est zro. Les donnes et le mot d tat du canal d'tat restent vides jusqu' ce que le module active ce bit en rponse un nouveau mot de configuration. Condition non dtecte. Entre ouverte dtecte. Condition non dtecte. Entre dpassement infrieur dtecte. Condition non dtecte. Entre dpassement suprieur dtecte. Condition non dtecte. Configuration non valide dtecte.
Erreurs dtectes indiques par les bits 12-15

Lorsque le module dtecte une des conditions dcrites pour les bits 1215, :
il active le bit correspondant il fait clignoter le voyant du panneau avant pour le canal en question
Le module est conu pour dtecter les erreurs suivantes : Dtection de circuit ouvert (bit 12) Le module teste tous les canaux activs afin de dtecter une condition de circuit ouvert chaque fois quil scrute ses entres. Causes possibles dun circuit ouvert :
thermocouple ou thermistance CJC endommags fil de thermocouple ou de thermistance CJC coup ou dconnect
Dtection de dpassement des limites (bit 13 pour le dpassement infrieur, bit 14 pour le dpassement suprieur) Le module teste tous les canaux activs afin de dtecter une condition de dpassement des limites chaque fois quil scrute ses entres. Causes possibles dun dpassement des limites :
temprature trop leve, ou trop basse pour le thermocouple utilis un thermocouple B, C ou D peut afficher une valeur en F en units
procds x 1 au-del de la plage autorise par le processeur SLC (au-del de 32 767) pour le mot de donnes thermistance CJC endommage ou temprature lintrieur du botier contenant le module hors de la plage de la thermistance CJC Configuration de canal non valide (bit 15) Le module active ce bit derreur lorsquil dtecte les configurations non valides suivantes :
bits de configuration 03 : type dentre invalide = 1 1 0 0, 1 1 0 1 ou 1

110 bits de configuration 6,7 : code non valide pour le mode de circuit ouvert = 1 1 bits de configuration 910 et 1215 : rglage de bit diffrent de zro non valide
6-9
Notes :
6-10
Chapitre
Exemples de programmation de logique relais

Dans les chapitres prcdents, nous avons vu comment les mots de configuration dfinissent le fonctionnement des canaux. Ce chapitre contient des exemples de logique relais servant : charger des configurations dans le fichier-image des sorties pour tre scrutes vers le module changer la configuration dun canal vrifier que le changement de configuration a russi traiter la valeur dentre dun canal avec une instruction PID surveiller ltat du canal Voici quelques concepts de base sur le processeur SLC.
Donnes de base sur le processeur
Pour les exemples donns dans ce chapitre, nous avons attribu lemplacement 3 au module et avons adress comme suit les fichiers de logique relais du processeur SLC :
les configurations sont stockes dans les mots 03 du fichier de

nombres entiers, n N10
les configurations sont scrutes vers le module partir des

mots-images des sorties O:3.0-O:3.3 les mots de donnes et dtat du canal sont scruts partir du module vers des mots-images des entres I:3.0-I:3.3 et I:3.4-I:3.7, respectivement Pendant la scrutation du systme, le processeur SLC suit les instructions de la logique relais que vous crez pour effectuer des oprations telles que :
copier ou dplacer des configurations depuis le fichier de nombres

entiers, n N10, vers le fichier-image des sorties, pour ensuite les scruter vers le module pendant la scrutation suivante des E/S vrifier un changement de configuration en comparant le mot dtat du canal son mot de configuration pour vrifier lgalit examiner les bits dtat du canal pour voir si le module a signal une erreur auto-calibrer un canal en faisant passer le bit dactivation du canal alternativement de on off Pendant la scrutation des E/S, le processeur SLC scrute les mots de configuration de son fichier-image des sorties vers le module et scrute les mots de donnes et dtat du module vers son fichier-image des entres. Il scrute ses E/S aprs chaque scrutation du programme.
7-1
Chapitre 7 Exemple de programmation de logique relais
Nous rptons le mot de configuration parce quil est utilis souvent dans les exemples.
Mot de configuration
Charger les configurations de canaux pour le transfert vers le module
address N10:0 N10:1 N10:2 N10:3
7-2

15 14 13 12
Non utilis
11
10 9
Activation Non utilis du module 0 = dsactiv 1 = activ
Units Rponse au Format de de temp. circuit ouvert donnes 0 = oC 1 = oF 0 0 = zro 0 1 = FS 1 0 = LS 0 0 = EU x1 0 1 = EU x10 1 0 = Mise l' chelle PID 1 1 = Comptage prop.
Type d'entre 0 0 0 0 = type J 0 0 0 1 = type K 0 0 1 0 = type T 0 0 1 1 = type E 0 1 0 0 = type R 0 1 0 1 = type S 0 1 1 0 = type B 0 1 1 1 = type N 1 0 0 0 = "50 mV 1 0 0 1 = "100 mV 1 0 1 0 = type C 1 0 1 1 = type D
Exemple de mot de configuration avec ces paramtres : canal activ, oC, zro pour circuit ouvert, EU x10, thermocouple type K
Cet exemple montre comment rgler les bits de configuration et transfrer les donnes des quatre canaux vers le module avec une seule instruction de copie de fichier.
Procdure
1. A laide de la fonction de la table mmoire, crez un fichier de nombres entiers N10 avec quatre lments (N10:0 N10:3). 2. A laide de la fonction de surveillance des donnes du logiciel de programmation APS, entrez les paramtres de configuration des quatre canaux thermocouple dans le fichier de nombres entiers n N10 .
15 0000 0000 0000 0000 data 1001 0001 1001 0001 1001 0001 1001 0001 0 0001 0001 0001 0001 1 address 15 data 0
Press a key or enter value N10:3/0 =1 offline no forces

CHANGE RADIX
binary data
SPECIFY ADDRESS
decimal addr
NEXT FILE PREV FILE
File EXMPL
F1
F5
F7
F8
3. Programmez une ligne de logique relais pour copier le fichier n N10 dans le fichier-image des sorties O:3.0-O:3.3.
Premier bit de passage S:1 ] [ 15 Initialiser NT4 COP COPY FILE Source #N10:0 Dest #O:3.0 Length 4
A la mise sous tension, le bit S:1/15 est rgl pour la premire scrutation du programme. Il permet l'instruction Copier de charger les configurations dans le fichier image des sorties pour le transfert vers le module pendant la scrutation d'E/S suivante.
Chapitre 7 Exemples de programmation de logique relais relais
Changer la configuration d'un canal
Lexemple qui suit montre comment changer le mot de configuration dun canal activ. Exemple : Changez le mot de configuration pour quil lise la temprature lintrieur du botier de contrle telle quelle est lue par la thermistance CJC. Puis rtablissez la configuration originale du canal. Nous utilisons n N10:4 pour stocker le nouveau mot de configuration. Considrez lentre I:1.0/0 comme un bouton-poussoir servant changer les configurations. Limpulsion front montant active une seule fois linstruction Copier quelle que soit la dure de pression sur le bouton-poussoir.
Programme
Ligne 2:0
Rglage des quatre canaux S:1 ] [ 15 COP COPY FILE Source #N10:0 Dest #O:3.0 Length 4 MOV
MOVE Source Dest N10:4 O:3.2
Ligne 2:1
Rglage du canal 2 sur CJC I:1.0 ] [ 0 B3 [OSR] 0
Ligne 2:2
Rglage du canal 2 nouveau sur type K I:1.0 ]/[ 0 B3 [OSR] 1 MOV

Ligne 2:3 END
Table des donnes

address N10:0 N10:1 N10:2 15 data 0 0000 1001 0001 0001 0000 1001 0001 0001 0000 1001 0001 0001 address N10:3 N10:4 15 data 0 0000 1001 0001 0001 0000 1001 0001 1111
Important : Pendant quil change la configuration du canal, le module ne surveille pas les entres des canaux. Pour le dlai de lecture des entres, voir Temps de rafrachissement du canal, chapitre 4.
7-3
Vrification des changements de configuration d'un canal
Lors dun changement de configuration dun canal, il y a toujours un dlai jusqu ce que la logique relais lise le nouveau mot de donnes. Il est donc important de vrifier que le stockage du nouveau mot de configuration du canal par le module a russi. Lexemple suivant explique comment vrifier un changement de configuration dun canal. Example : Changez le mot de configuration du canal et vrifiez ce changement en vous assurant que le mot dtat qui en rsulte et le mot de configuration sont identiques. Nous faisons cela en ajoutant la ligne 2:3 aux lignes de lexemple suivant.
Programme
Ligne 2:0
Rglage des quatre canaux. S:1 ] [ 15 COP COPY FILE Source #N10:0 Dest #O:3.0 Length 4 MOV
Ligne 2:1
Rglage du canal 2 sur CJC. I:1.0 ] [ 0 B3 [OSR] 0
Ligne 2:2
Rglage du canal 2 nouveau sur type K. I:1.0 ]/[ 0 B3 [OSR] 1 MOV

Ligne 2:3
Vrifiez que la configuration crite dans le canal 2 est renvoye par le mot d'tat de ce canal EQU
EQUAL Source A Source B I:3.6 O:3.2
Donnes valides B3 ( ) 3
Ligne 2:4 END
Table des donnes

address N10:0 N10:1 N10:2 15 data 0 0000 1001 0001 0001 0000 1001 0001 0001 0000 1001 0001 0001 address N10:3 N10:4 15 data 0 0000 1001 0001 0001 0000 1001 0001 1111
7-4
Chapitre 7 Exemples de programmation de logique relais relais
Traitement d'une entre de canal avec l'instruction PID
Le module est conu pour entrer un canal directement dans une instruction PID dun SLC 5/02t ou ultrieur, sans opration intermdiaire de mise lchelle. Example : Utilisez les donnes du canal comme la variable du processus pour linstruction PID. 1. Slectionnez mise lchelle PID comme type de donnes dans le mot de configuration du canal. 2. Spcifiez le mot de donnes du canal comme la variable du processus pour linstruction PID. Dans cet exemple, la valeur 2081 est lquivalent numrique du mot de configuration N10:0 du canal 0. Il est configur pour un thermocouple de type K, mise lchelle PID, mise zro du signal pour une entre ouverte, oC, et lactivation du canal.
Programme
Ligne 2:0
Premier bit de passage S:1 ] [ 15
Initialisation du canal 0 MOV MOVE Source Dest
N10:0 2081 O:3.0 0
Ligne 2:1
Etat du canal 0 I:3.4 ] [ 11 PID

PID Control Process Control Control Block N11:0 Variable I:3.0 Variable N11:23 Block Length 23
Ligne 2:2 SCL

SCALE Source Rate [/10000] Offset Dest Les valeurs de dbit et de dcalage dpendent de votre application. La destination sera en gnral un canal de sortie analogique. Pour des exemples spcifiques d'instruction SLC, reportez-vous au Manuel utilisateur du logiciel de programmation APS ou au Manuel utilisateur des modules d'E/S analogiques. N11:23
Ligne 2:3 END Table des donnes

address N10:0 15 data 0 0000 1000 0010 0001 (quivalent numrique = 2081) address 15 data 0
7-5
Surveillance des bits d'tat des canaux
Cet exemple montre comment surveiller le bit derreur de circuit ouvert de chaque canal et rgler un bit dalarme si le module dtecte une entre ouverte. Une erreur de circuit ouvert se produit si un fil de thermocouple ou de thermistance CJC casse ou se dconnecte du bornier. Dans cet exemple, nous surveillons le bit dactivation du canal (bit 11) et le bit dentre ouverte (bit 12) des mots dtat I:3.4I:3.7 et nous utilisons les bits de sortie O:2.0/03 comme bits dalarme. Important : Si une thermistance CJC nest pas installe ou est endommage, les quatre alarmes se dclenchent et les quatre voyants des canaux clignotent.
Programme Ligne 2:0 Bit de premier passage S:1 ] [ 15 Initialisation de NT4 COP COPY FILE Source #N10:0 Dest #O:3.0 Length 4 Canal ouvert 0 I:3.4 ] [ 12 Canal ouvert 1 I:3.5 ] [ 12 Canal ouvert 2 I:3.6 ] [ 12 Canal ouvert 3 I:3.7 ] [ 12 Alarme de canal 0 O:2.0 ( ) 0 Alarme de canal 1 O:2.0 ( ) 1 Alarme de canal 2 O:2.0 ( ) 2 Alarme de canal 3 O:2.0 ( ) 3
Ligne 2:1
Etat du canal 0 I:3.4 ] [ 11
Ligne 2:2
Ligne 2:3
Ligne 2:4
Ligne 2:5 END
Table des donnes

address N10:0 N10:1 N10:2 15 data 0 0000 1001 0001 0001 0000 1001 0001 0001 0000 1001 0001 0001 address N10:3 15 data 0 0000 1001 0001 0001
7-6
Chapitre
Diagnostics et dpannage du module

Ce chapitre dcrit le dpannage effectu laide des voyants dtat des canaux et du module. Il explique le type de situations qui peuvent amener le module signaler une erreur et suggre des mesures prendre pour corriger lerreur. Sujets traits : diagnostics du module et des canaux voyants schma fonctionnel de dpannage pices de rechange contacter Allen-Bradley
Diagnostics du module et des canaux
Le module fonctionne deux niveaux : au niveau du module au niveau du canal Le fonctionnement au niveau du module comporte des oprations telles que la mise sous tension, la configuration et la communication avec le processeur SLC. ON indique que le module fonctionne normalement, OFF indique une erreur. Le fonctionnement au niveau du canal comporte des oprations telles que la conversion des donnes et la dtection de circuit ouvert. ON indique que le canal fonctionne normalement ; le clignotement indique une erreur. Le module effectue des diagnostics internes aux deux niveaux et indique aussitt les erreurs dtectes par lun ou lautre de ses voyants dtat. Lorsquun voyant dtat est allum en permanence (ON), ltat est normal.
Diagnostics du module lors de la mise sous tension

A la mise sous tension, le module effectue une srie de tests de diagnostic interne ; si une dfaillance est dtecte, son voyant dtat ne sallume pas.
Diagnostics des canaux

Lorsquun canal est activ, le module vrifie si sa configuration est valide. Puis, chaque scrutation de ses entres, il cherche les erreurs de dpassement des limites et de circuit ouvert de ses entres, y compris la thermistance CJC. Lorsque le module dtecte une dfaillance dans le test de diagnostic dun canal, le voyant dtat de ce canal clignote et le bit derreur du canal est activ. (bits 1215 du mot dtat du canal). Les bits derreur et les voyants du canal sont automatiquement remis 0 lorsque les erreurs sont corriges. Important : Si vous initialisez le bit dactivation du canal, les bits dtat du canal sont remis 0.
8-1
Chapitre 8 Diagnostics et dpannage du module
Les voyants
Le module comporte cinq voyants :
quatre voyants dtat des canaux, dont la numrotation correspond

celle des canaux un voyant dtat du module
INPUT
ISOLATED
CHANNEL STATUS
0 1
2 3
Voyant des canaux 0-3 Voyant d'tat du module
MODULE STATUS
THERMOCOUPLE/mV
Tableaux de dpannage des voyants Voyant d'tat du module Si le voyant d'tat du module est : On Off Alors : Le module fonctionne normalement. Le module est teint ou a dtect une erreur. Procdez comme suit : Aucune action requise. Eteignez puis allumez. Si le problme persiste, appelez votre distributeur ou le service clientle d'Allen Bradley.
Voyants d'tat du module et du canal Si le voyant d'tat du module est : Et le voyant d'tat du canal est : On Alors : Le canal est activ. Le module a dtect : une erreur de circuit ouvert ; une erreur de dpassement infrieur ; une erreur de dpassement suprieur ; une erreur de configuration du canal. Le module est en phase de mise sous tension ou le canal n'est pas activ. Procdez comme suit : Aucune action requise. Vrifiez les bits d'erreur dans le mot d'tat si bit 12 = 1, l'entre a un circuit ouvert si bit 13 = 1 la valeur d'entre est trop 1, basse si bit 14 = 1, la valeur d'entre est trop haute si bit 15 = 1, la configuration n'est pas valide Aucune action requise. requise
On
Clignote
Off
8-2
Voyant d'tat du canal (vert)

Le voyant dtat du canal fonctionne avec les bits dtat du mot dtat du canal et indique les dfaillances suivantes : configuration de canal non valide entre de circuit ouvert erreurs de dpassement de limites Lorsque le module indique une des dfaillances suivantes, les voyants dtat du canal clignotent et le bit derreur correspondant du mot dtat du canal est activ. Les bits derreur du canal (bits 1215) et les voyants dtat du canal sont automatiquement effacs une fois la dfaillance corrige. Dtection de circuit ouvert (bit 12) Le module teste tous les canaux activs pour une dfaillance de circuit ouvert chaque scrutation de ses entres. Certaines causes de circuit ouvert sont :
thermocouple ou thermistance CJC endommags fil de thermocouple ou thermistance CJC coup ou dconnect
Dtection de dpassement des limites (bit 13 pour dpassement infrieur, bit 14 pour dpassement suprieur) Le module teste tous les canaux activs pour une dfaillance de dpassement des limites chaque scrutation de ses entres. Certaines causes de dpassement des limites sont :
temprature trop leve ou trop basse pour le thermocouple utilis un themocouple de type B peut afficher une valeur en F en units
procd x1 audel de la limite autorise par le processeur SLC (au-del de 32 767) pour le mot de donnes thermistance CJC endommage ou temprature lintrieur du botier contenant le module hors des limites de la thermistance CJC Configuration de canal non valide (bit 15) Le module active ce bit derreur lorsquil dtecte une des configurations non valides suivantes :
bits de configuration 03 : type dentre non valide = 1 1 0 0 , 1 1 0 1

ou 1 1 1 0 bits de configuration 6, 7 : code non valide pour mode de circuit ouvert = 1 1 bits de configuration 910 et 1215 : rglage de bit autre que zro non valide
Voyant d'tat du module (vert)

Le voyant dtat du module indique une dfaillance irrversible lors de la mise en marche ou du fonctionnement du module. Lors de ce type de dfaillance, le module : ne communique plus avec le processeur SLC dsactive tous les canaux efface tous les mots dtat et de donnes Une panne du module est irrversible et ncessite lassistance dun distributeur local ou des services techniques Allen-Bradley (voir prface).
8-3
Schma de dpannage
Vrifier les voyants sur le module
Voyant d'tat du module teint
Voyant d'tat du module allum
Voyant d'tat du module clignotant
Voyant d'tat du canal teint
Voyant d'tat du canal allum
Dfaillance du module
Fonctionnement normal du module
Dfaillance
Canal non activ
Canal activ et fonctionnant normalement
Vrifiez que le module est bien fix sur le chssis. Eteignez puis allumez
Fin
Canaux dfaillants configurs pour entre mV ou thermocouple ? thermocouple
mV
Activez le canal en rglant le mot de configuration du canal (bit11=1). Ressayez.
Fin
Plus d'un voyant clignote t'il ? Non
Oui
Dfaillance CJC
Vrifier les bits 12-15 du mot d'tat du canal Erreur de configuration. Vrifiez les bits 0-3 du mot de configuration pour une configuration d'entre valide et les bits 6 et 7 pour des rglages de configuration valides. Ressayez Dpassement suprieur. Le signal d'entre est au dessus de la limite suprieure pour le canal ou les connexions CJC. Corrigez et ressayez. Dpassement infrieur. Le signal d'entre est en dessous de la limite infrieure pour le canal ou les connexions CJC. Corrigez et ressayez. Erreur de circuit ouvert. Vrifiez qu'il n'y a pas de connexions ouvertes ou daillantes dans le cblage CJC et du canal. Ressayez.
Vrifiez que les fils du CJC sont bien connects et que la temprature dans le botier est dans les limites du capteur CJC. (Voir page 1-1.) Ressayez.
Bit 15 activ (1)
Bit 14 activ (1)
Oui Problme corrig ? Non
Problme corrig ? Non
Oui
Fin
Oui
Problme corrig ? Non
Bit 13 activ (1)
Contactez votre distributeur local ou Allen Bradley
Bit 12 activ (1)
8-4
Pices de rechange
Les pices suivantes du module peuvent tre changes :

Pice Bornier de rechange Couvercle de rechange pour terminal Manuel utilisateur pour 1746-INT4 Rfrence 1746 RT32 1746 R13 Serie B 1746 6.16
Contacter Allen Bradley
Si vous devez contacter les services techniques Allen-Bradley, munissez-vous des informations suivantes avant dappeler : un rapport clair sur le problme, y compris ce que fait le systme, ltat des voyants et ltat des bits des mots-images dE/S (configuration et tat de canal) pour le module le code derreur si le processeur SLC est dfaillant le type du processeur et le numro de firmware (FRN) indiqu sur ltiquette du processeur la liste des solutions dj tentes pour rgler le problme les types de matriels du systme, y compris les modules dE/S et le chssis
8-5
Notes :
8-6
Chapitre
Exemples de programmation d'une application

Ce chapitre prsente deux exemples dapplication pour vous aider utiliser le module : exemple de base exemple supplmentaire Lexemple de base vous indique comment afficher une temprature. Lexemple supplmentaire vous indique comment choisir manuellement laffichage de la temprature en C ou F.
Exemple de base (affichage de la temprature)
Rglage de l'application
Cet exemple montre comment afficher la temprature dun bain en F sur un dispositif daffichage voyants. Ce dispositif requiert des donnes DCB ; le programme doit donc convertir la temprature affiche en DCB.
SLC 5/02 1746 OB16 1746 INT4 Thermocouple de type J
Bain
Ecran (entres absorption c.c., format DCB)
Configuration du canal
Configurez le canal du thermocouple comme suit : thermocouple de type J (bits 30) F affichs en degrs entiers avec units procd = x10 (bits 8, 5, 4) dans le cas dun circuit ouvert, mettez le mot de donnes zro (bits 7, 6)
9-1
Chapitre 9 Exemples de programmation d'une application
9-2

15 14 13 12 11 10 9
Non utilis 0 = Dsactiv 1 = Activ
Activation Non utilis Units Rponse au Format de de canal de temp. circuit ouvert donnes 0 = oC 1 = oF 0 0 = zro 0 1 = FS 1 0 = LS 0 0 = EU x1 0 1 = EU x10 1 0 = Mise l' chelle PID 1 1 = Comptages prop.
Type d'entre 0 0 0 0 = Type J 0 0 0 1 = Type K 0 0 1 0 = Type T 0 0 1 1 = Type E 0 1 0 0 = Type R 0 1 0 1 = Type S 0 1 1 0 = Type B 0 1 1 1 = Type N 1 0 0 0 = 0 100 mV 1 0 0 1 = "100 1 0 1 0 = Type C 1 0 1 1 = Type D
Exemple de configuration avec ces paramtres : canal activ, oF, zro pour circuit ouvert, EU x10, thermocouple de type J
Programme Ligne 2.0
Premier bit de passage S:1 ] [ 15
Initialisation du canal 0 MOV

Ligne 2.1 Convertissez le mot de donnes du canal 0 (degrs F) en DCB et entrez le sur l'cran.
TOD
TO BCD Source Dest I:3.0 N7:0
MVM *
MASKED MOVE Source Mask Dest N7:0 0FFF O:2.0
* Note : L'utilisation de l'instruction de transfert avec masque et du masque OFFF vous permet d'utiliser les sorties 12, 13, 14 et 15 pour d'autres sorties du systme. L'affichage 7 segments utilise les sorties 0-11. Ligne 2.2 END
Table des donnes
address N10:0
15 data 0 0000 1001 0001 0000
address
15
data
Exemple supplmentaire (slection de l'affichage en oC ou oF)
Rglage de l'application
Cet exemple indique comment afficher la temprature de diffrents thermocouples sur le panneau daffichage. Un commutateur (I:2/0) permet de choisir laffichage des tempratures en C ou F. Un second commutateur (I:2/1) permet de slectionner la temprature ambiante prs du bain ou la temprature dans le botier contenant le processeur SLC. Chaque affichage comporte 4 chiffres et 7 segments, le dernier chiffre reprsentant les diximes de degrs. Les affichages ont des entres absorption c.c. et utilisent un format de donnes DCB.
(5).1746 OB16
1746 INT4 SLC 5/02
1746 IB8
Thermocouple de temprature ambiante type T
Panneau d'affichage
Botier Ambiant Bain Vapeur H2O refroidie
Tuyau d'H2O refroidie Type J Thermocouple refroidi Thermocouple de bain type J Thermocouple de vapeur type K Tuyau de vapeur Commutateurs (I:2/1) et (I:2/0)
.
Botier Ambiant
.
C F
9-3
Configuration des canaux

Tous les canaux sont configurs pour :
afficher les tempratures jusquaux diximes de degr mettre le mot de donnes zro dans le cas dun circuit ouvert
Configuration pour thermocouple ambiant : canal 0 thermocouple de type T Configuration pour thermocouple de bain : canal 1 thermocouple de type J Configuration pour thermocouple de vapeur : canal 2 thermocouple de type K Configuration pour thermocouple dH2O refroidie : canal 3 thermocouple de type J Configuration pour temprature de botier : canal 0 temprature CJC
9-4

15 14 13 12 11 10 9
Non utilis
0
0 1 1 0 = Type B 0 1 1 1 = Type N 1 0 0 0 = 0 100 mV 1 0 0 1 = "100 1 0 1 0 = Type C 1 0 1 1 = Type D 1 1 1 1 = temp. CJC
Activation Non utilis Units du canal de temp. 0 = Dsactiv 0 = oC 1 = Activ 1 = oF
Rponse au Format de circuit ouvert donnes 0 0 = zro 0 1 = FS 1 0 = LS 0 0 = EU x1 0 1 = EU x10 1 0 = Mise l' chelle PID 1 1 = Comptages prop.
Type d'entre 0 0 0 0 = Type J 0 0 0 1 = Type K 0 0 1 0 = Type T 0 0 1 1 = Type E 0 1 0 0 = Type R 0 1 0 1 = Type S
Mots de configuration pour cet exemple
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
x x x x x
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 1
1 0 0 0 1
0 0 1 0 1
Canal 0 Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 3
(Ambiant) (Bain) (Vapeur) (H2O refroidie) (Botier)
Configuration du programme
1. Configurez deux mots de configuration pour chaque canal dans le fichier N10, lun pour C, lautre pour F. Entrez galement deux mots de configuration pour la temprature CJC dans le botier contenant lautomate SLC
Canal 0 1 2 3 CJC Adresses du mot de configuration C F N10:0 N10:1 N10:2 N10:3 N10:8 N10:4 N10:5 N10:6 N10:7 N10:9
2. Ecrivez une logique relais pour envoyer les configurations de canaux au module lorsque vous changez le commutateur oC/oF ou ambiant/botier. Linstruction dimpulsion front montant dclenche ces changements de configuration sur impulsion, cest--dire que le module est reconfigur chaque fois que vous modifiez une position de commutateur. 3. Ecrivez une logique relais pour surveiller le mot dtat du canal 0 afin de dterminer la temprature, ambiante ou botier, affiche et mettez le voyant appropri sous tension. 4. Ecrivez une logique relais pour convertir les mots de donnes thermocouples en DCB et les envoyer aux crans.
9-5
Programme
Les six premires lignes changent la configuration des canaux en fonction des deux commutateurs. Ligne 2.0 Si le commutateur des degrs est sur Fahrenheit, configurez les quatre canaux pour la lecture des degrs Fahrenheit. Le canal 0 lit par dfaut le thermocouple de temprature ambiante. Commutateur des degrs = Fahrenheit I:2.0 ] [ 0 B3 OSR 0
Configuration des canaux COP

COPY FILE Source Dest Length #N10:0 #O:1.0 4
Ligne 2.1 Si le commutateur ambiant/botier est sur ambiant et le commutateur des degrs sur Fahrenheit, configurez le canal 0 pour la lecture du thermocouple de temprature ambiante en degrs Fahrenheit. Commutateur des degrs = Fahrenheit I:2.0 ] [ 0 Commutateur ambiant/botier = Ambiant I:2.0 ] [ 1 B3 OSR 1
Configuration des canaux MOV

Ligne 2.2 Si le commutateur ambiant/botier est sur botier et le commutateur des degrs sur Fahrenheit, configurez le canal 0 pour la lecture de la sonde CJC en degrs Fahrenheit. Commutateur des degrs = Fahrenheit I:2.0 ] [ 0 Commutateur ambiant/botier = ambiant I:2.0 ]/[ 1 B3 OSR 2

Ligne 2.3 Si le commutateur des degrs est sur centigrade, configurez les quatre canaux pour la lecture en degrs centigrades. Le canal 0 est rgl par dfaut sur la lecture du thermocouple de temprature ambiante. Commutateur des degrs = centigrade I:2.0 ]/[ 0 B3 OSR 3
Configuration des canaux COP

9-6
Ligne 2.4 Si le commutateur ambiant/botier est sur ambiant et le commutateur des degrs sur centigrade, configurez le canal 0 pour la lecture du thermocouple de temprature ambiante en degrs centigrades. Commutateur des degrs = centigrade I:2.0 ]/[ 0 Commutateur ambiant/botier = ambiant I:2.0 ] [ 1 B3 OSR 4

Ligne 2.5 Si le commutateur ambiant/botier est sur botier et le commutateur des degrs sur centigrade, configurez le canal 0 pour la lecture de la sonde CJC en degrs centigrades. Commutateur des degrs = centigrade I:2.0 ] [ 0 Commutateur ambiant/botier = botier I:2.0 ]/[ 1 B3 OSR 5

Ligne 2.6 Si le canal 0 est configur pour la lecture du thermocouple ambiant, mettez le voyant du panneau sous tension. ambiant MEQ
MASKED EQUAL Source I:1.4 Mask Compare FEFF N10:4
O:7.0 ( ) 0
Ligne 2.7 Si le canal 0 est configur pour la lecture du capteur CJC, mettez le voyant du panneau sous tension. ambiant MEQ
MASKED EQUAL Source I:1.4 Mask Compare FEFF N10:9
O:7.0 ( ) 1
Ligne 2.8 Convertissez les mots de donnes en format DCB et envoyez les aux crans. Entrez la temprature ambiante botier dans l'affichage TOD
TO BCD Source Dest I:1.0 O:3.0
9-7
Ligne 2.9
Entrez la temprature du bain dans l'affichage TOD

Ligne 2.10
Entrez la temprature de vapeur dans l'affichage TOD

Ligne 2.11
Entrez la temprature refroidie dans l'affichage TOD

Ligne 2.12 END
Table des donnes
address N10:0 N10:1 N10:2 N10:3 N10:4
15 0000 0000 0000 0000 0000
data 1101 0000 1101 0000 1101 0000 1101 0000 1100 0000
0 0010 0000 0001 0000 0010
address N10:5 N10:6 N10:7 N10:8 N10:9
15 0000 0000 0000 0000 0000
data 1100 0000 1100 0000 1100 0000 1101 0000 1100 0000
0 0000 0001 0000 1111 1111
9-8
Annexe
Spcifications du module
Cette annexe donne la liste des spcifications du module dentres isoles thermocouple/mV 1746INT4.
Spcifications lectriques
Intensit fond de panier Consommation lectrique fond de panier Nombre de canaux Emplacement du chssis d'E/S Mthode de conversion A/N Filtrage des entres Rjection en mode normal (entre entre [+] et entre [-] Rjection en mode commun (entre entre et terre du chssis) Bande passante du canal (-3 dB) Etalonnage Isolation 110 mA 5 V c.c. 85 mA 24 V c.c. 0,6 W maximum (0,55W 5 V c.c., 2 W 24 V c.c.) 4 (fond de panier et canal entre canal isol) N'importe quel emplacement d'E/S du module, sauf 0 Modulation sigma delta Filtre analogique avec filtre numrique bande passante basse Au-dessus de 50 dB 50 Hz Au-dessus de 60 dB 60 Hz Au dessus de 120 dB 50/60 Hz (avec dsquilibre de 1 Kohm) 8 Hz Une fois par an, si ncessaire 1 000 V transitoire ou 150 V c.a. continu canal canal ou canal fond de panier
Spcifications matrielles
Voyants Code d'identification du module Cble recommand : pour les entres thermocouple... pour les entres mV... Calibre maximum des cbles Impdance maximum des cbles Bornier 5 voyants d'tat verts, un pour chacun des 4 canaux et un pour l'tat du module 3515 Rallonge torsade blinde pour thermocouple Alpha 5121 ou quivalent Deux cbles de calibre 14 par terminal Impdance de boucle 150 Ohms maximum, pour erreur octet de poids faible <1 Amovible, pice de rechange Allen Bradley rfrence 1746 RT32
Voir les indications du fabricant du thermocouple pour la rallonge correcte.
A-1
Annexe A Spcifications
Spcifications de l'environnement
Temprature de fonctionnement Temprature de stockage Humidit relative Homologation Classification environnement dangereux
0 C 60 C (32 F 140 F) 40 C +85 C (40 F +185 F) 5% 95% (sans condensation) Homologations UL et CSA en instance Classe 1, Division 2 Environnement dangereux
Spcifications des entres

Thermocouple type C Thermocouple type D Thermocouple type J Thermocouple type K Thermocouple type T Thermocouple type E Thermocouple type R Thermocouple type S Thermocouple type B Thermocouple type N (AWG 14) 0 C 2 317 C 0 C 2 317 C -210 C 760 C -270 C 1 370 C -270 C 400 C -270 C 1 000 C 0 C 176 C 0 C 1 768 C 300 C 1 820 C 0 C 1 300 C (32 F 4 201 F) (32 F 4 201 F) (-346 F 1 400 F) (-454 F 2 498 F) (-454 F 752 F) (-454 F 1 832 F) (32 F 3 214 F) (32 F 3 214 F) (572 F 3 308 F) (32 F 2 372 F)
Type d'entre (slectionnable)
Linarisation thermocouple Compensation de soudure froide Impdance d'entre Echelle de temprature (slectionnable) Echelle millivolts c.c. (slectionnable) Courant de fuite dtection de circuit ouvert Dtection de circuit ouvert (slectionnable) Temps de dtection d'un circuit ouvert Rponse dynamique d'entre Rsolution d'entre Rsolution de l'affichage Prcision du module 25 C (77 F) Prcision du module (0 C 60 C, 32 F 140 F) Drive du module Temps de rafrachissement du module Temps de coupure du canal
Millivolts (-50 mV c.c. +50 mV c.c.) Millivolts (-100 mV c.c. +100 mV c.c.) Norme IPTS-68, NBS MN-125, NBS MN-161 Prcision 1,5 C, 0 C 70 C (32 F 158 F) Au dessus de 10 MW C ou F et 0,1 C ou 0,1 F 0,1 mV ou 0,01 mV 20 nA en moyenne Positif, ngatif ou zro 5 secondes en moyenne 0 99,9 % en 600 ms (cas le plus dfavorable) Voir les graphiques de rsolution d'entre pages suivantes. Ils montrent la plus petite valeur mesurable base sur les tolrances matrielle et logicielle combines. Voir le tableau de rsolution du mot de donnes du canal, page 6-6. Voir le tableau de prcision du module, page A-3 Voir le tableau de prcision du module, page A-3 Voir le tableau de prcision du module, page A-3 Moins de 500 ms Jusqu' un temps de rafrachissement du module
A-2
Prcision
Dans notre dfinition de la prcision, nous incluons des carts de compensation de soudure froide, dtalonnage, de nonlinarit et de rsolution.
Type d'entre J K T E S R B N C D 50 mV 100 mV Erreur maximum 25 C 1,60 C 3,80 C 2,05 C 2,40 C 2,38 C 2,23 C 3,83 C 1,79 C 2,28 C 2,52 C 50 mV 50 mV Erreur maximum 77 F 2,88 F 6,84 F 3,69 F 4,32 F 4,29 F 4,02 F 6,90 F 3,23 F 4,11 F 4,54 F 50 mV 50 mV Drive de la temprature (0 C-60 C) 0,042 C/C, F/F 0,096 C/C, F/F 0,025 C/C, F/F 0,058 C/C, F/F 0,131 C/C, F/F 0,130 C/C, F/F 0,109 C/C, F/F 0,080 C/C, F/F 0,270 C/C, F/F 0,280 C/C, F/F 0.5 mV/C 50 ppm/C 0.5 mV/C 50 ppm/C
Suppose que la temprature du bornier est stable.
A-3
Rsolution du thermocouple
Thermocouple type C
0,4 0,32 oC 2 000 oC 0,3 Rsolution (C) 0,2
6 6
0,26 oC 0 oC 0,20 oC 1 000 oC
0,1
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
Temprature (C)
Thermocouple type D
0,4
6
0,3 Rsolution (C) 0,2
0,34 oC 0 oC 0,27 oC 2 000 oC
6
0,20 oC 1 100 oC
0,1
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
Temprature (C)
A-4
Thermocouple type J
0.200,25
0.160,20
6
0.120,15 Rsolution (C) 0.080,10
0,18 oC -200 oC
0,06 oC 275 oC 0.040,05
0,05 oC 750 oC
0.00
0 300
150
150
300
450
600
750
900
Temprature (C)
Thermocouple type K
4.8 4.2 3.6 Rsolution 3.0 (C) 2.4 1.8 1.2 0.6 0.0 0 300 150 0 150 300 450 1,0 0,08 oC 550 oC 0,10 oC 1 350 oC 3,0 4,0
3,4 oC -250 oC
2,0
6
750 Temprature (C) 600 900 1050 1200
6
1350 1500
A-5
Thermocouple type E
4 2,0
6 1,70 oC -250 oC
3 1,5 Rsolution (C) 2 1,0
1 0,5 0,04 oC 365 oC 0 0 300 0,05 oC 1 000 oC
6
150 0 150 300 450 600 750 900 Temprature (C)
6
1050 1200
Thermocouple type R
0,75
6
0.4 0,60 Rsolution (C) 0,45
0,68 oC 0 oC
0.2 0,30
0,26 oC 885 oC
0,28 oC 1 750 oC
0,15
0.0
0 300 150
150
300
450
600
750
900
1050 1200 1350 1500 1650 1800
Temprature (C)
A-6
Thermocouple type S
0,75
6
0.4 0,60
0,68 oC 0 oC
0,45 Rsolution (C) 0.2 0,30 0,31 oC 885 oC 0,31 oC 1 750 oC
0,15
0.0
0 300 150
150
300
450
600
750
900
1050 1200 1350 1500 1650 1800
Temprature (C)
Thermocouple type T
2.9 2,0 2.5 2.2 1,5 1.8 Rsolution (C) 1.4 1,0 1.1 0.7 0,5 0.4 0.0 0 300 0,08 oC 65 oC 0,05 oC 400 oC
1,7 oC -250 oC
150
150 Temprature (C)
300
450
600
A-7
Thermocouple type B
0.4 1,20
6 1,13 oC 300 oC
0.3 0,90 Rsolution (C) 0.20,60 0,38 oC 1 060 oC 0,31 oC 1 800 oC
6
0.10,30
0.0
0 300 150
150
300
450
600
750
900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 1950
Temprature (C)
Thermocouple type N
0,170 0.10 0,150 0,125 Rsolution (C) 0.07 0,100 0,075 0.03 0,050 0,025 0.00 0 300
0,13 oC 0 oC
0,09 oC 500 oC
0,09 oC 1 100 oC
150
150
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
Temprature (C)
A-8
Annexe
B
Description
Tableaux de configuration des canaux

Slectionnez vos configurations de bits. Inscrivez-les au bas du tableau. Utilisez un seul tableau par canal.
Bit(s) Dfinir
0-3 0 3
Type d'entre
0 0
4, 5
Format de donnes
0 1
1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1
6, 6 7
Non valide Degrs C Degrs F
Units oF oC F,
0 1
Positif
Ngatif

15 12
Pour slectionner TC type J TC type K TC type T TC type E TC type R TC type S TC type B TC type N "50mV "100mV TC type C TC type D Non valide Non valide Non valide Temp. CJC
Rglez ces bits dans le mot de configuration du canal

11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Projet ________________________ j N d' pl d'emplacement _____ t N de canal _____ N
Configurez l canal pour l t C fi le l le type d' t connecte. d'entre t Les entres valides sont les thermocouples et les signaux d'entres analogiques de 50 mV et 100 mV. Vous d entres pouvez configurer le canal pour la lecture de la temprature CJC. CJC Lorsqu'il lit la temprature CJC le canal ignore le CJC, signal d'entre physique. d entre
Slectionnez le format de donnes du canal partir de : Units procd (EU) x1 ou x10 , , g , Pour EU x1, les valeurs sont en 0,1 degr ou 0,01mV. Pour P EU x10, les valeurs sont en oC ou oF entiers ou 0 1 V 10 l l t ti 0,1mV. Mise l'chelle PID (la valeur est la mme pour tous types d'entres) d'entre La plage de signal d entre proportionnel est chelonne de 0 16 383 comptages. Comptages proportionnels (la valeur est la mme pour tous types d'entres) La plage de signal d'entre proportionnel est chelonne 32 767 comptages. Pour plus d'informations, voir le chapitre 6. Slectionnez la rponse du module une dtection de circuit ouvert de : Z pour f t de donnes du Zro forcer lle mot d d d canall zro. Positif pour forcer le mot de donnes du canal pleine chelle. Ngatif pour forcer le mot de donnes du canal basse chelle. Important : Une slection de bit de 11 n'est pas valide. Pour une thermistance CJC ouverte, les canaux mV ne sont pas affects affects. Important : Le module requiert 500 ms ou un rafrachissement pour signaler l'erreur pendant qu'il parcourt l'entre du canal. Slectionnez C/F pour les entres thermiques. Ignor pour les entres mV. Important : Pour EU x1 et F (0 1 F) une erreur de (0,1 F), dpassement suprieur se produit au-dessus de 3 276,7 F (ne peut excder 3 2767 comptages).
B-1
Annexe B Tableaux de configuration des canaux
9, 10
Inutilis
Inutilis Canal dsactiv
11
Activa tion du canal
Canal activ Inutilis
12 15
Inutilis
B-2

0000 0000
Bit(s)
Dfinir
Pour slectionner
15 12
11
10
Description Ces bits doivent tre zro pour une configuration correcte. Pour une rponse plus rapide, dsactivez les canaux inutiliss. Lorsqu'il est rgl, le module configure le canal et lit l'entre du canal avant d'activer le bit 11 dans le mot d'tat. Si vous changez le mot de configuration, le mot d'tat doit reflter ce changement pour que les nouvelles donnes soient valides. Si vous effacez le mot de configuration, le module efface les mots d'tat et de canal. Pour un nouveau mot de configuration, les mots de donnes et d'tat du canal restent effacs jusqu' ce que le module mette ce bit (11) 1 dans le mot d'tat. Ces bits doivent tre zro pour une configuration correcte. Pour le mot de configuration du canal
Mot de configuration (O:e.0 O:e.3) - Description des bits Pour slectionner TC type J TC type K TC type T TC type E TC type R TC type S TC type B TC type N "50mV "100mV TC type C TC type D Non valide Non valide Non valide Temp. CJC Rglez ces bits dans le mot de configuration du canal
15 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0-3 0 3
Type d'entre
0 0
4, 5
Format de donnes
0 1
1 0 1 1 0 0 0 1 1 0
6, 6 7
Positif
Ngatif
1 1
Units oF oC F,
0 1
Bit(s)
Dfinir
Description
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Slectionnez le format de donnes du canal partir de : Units procd (EU) x1 ou x10 , , g , Pour EU x1, les valeurs sont en 0,1 degr ou 0,01mV. Pour P EU x10, les valeurs sont en oC ou oF entiers ou 0 1 V 10 l l t ti 0,1mV. Mise l'chelle PID (la valeur est la mme pour tous types d'entres) d'entre La plage de signal d entre proportionnel est chelonne de 0 16 383 comptages. Comptages proportionnels (la valeur est la mme pour tous types d'entres) La plage de signal d'entre proportionnel est chelonne 32 767 comptages. Pour plus d'informations, voir le chapitre 6. Slectionnez la rponse du module une dtection de circuit ouvert de : Z pour f t de donnes du Zro forcer lle mot d d d canall zro. Positif pour forcer le mot de donnes du canal pleine chelle. Ngatif pour forcer le mot de donnes du canal basse chelle. Important : Une slection de bit de 11 n'est pas valide. Pour une thermistance CJC ouverte, les canaux mV ne sont pas affects affects. Important : Le module requiert 500 ms ou un rafrachissement pour signaler l'erreur pendant qu'il parcourt l'entre du canal. Slectionnez C/F pour les entres thermiques. Ignor pour les entres mV. Important : Pour EU x1 et F (0 1 F) une erreur de (0,1 F), dpassement suprieur se produit au-dessus de 3 276,7 F (ne peut excder 3 2767 comptages).
B-3
9, 10
Inutilis
11
12 15
Inutilis
B-4

0000 0000
Bit(s)
Dfinir
Pour slectionner
15 12
11
10
Description Ces bits doivent tre zro pour une configuration correcte. Pour une rponse plus rapide, dsactivez les canaux inutiliss. Lorsqu'il est rgl, le module configure le canal et lit l'entre du canal avant d'activ le bit 11 dans le mot d'tat. Si vous changez le mot de configuration, le mot d'tat doit reflter ce changement pour que les nouvelles donnes soient valides. Si vous effacez le mot de configuration, le module efface les mots d'tat et de canal. Pour un nouveau mot de configuration, les mots de donnes et d'tat du canal restent effacs jusqu' ce que le module mette ce bit (11) 1 dans le mot d'tat. Ces bits doivent tre zro pour une configuration correcte. Pour le mot de configuration du canal
15 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0-3 0 3
Type d'entre
0 0
4, 5
Format de donnes
0 1
1 0 1 1 0 0 0 1 1 0
6, 6 7
Positif
Ngatif
1 1
Units oF oC F,
0 1
Bit(s)
Dfinir
Description
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Slectionnez le format de donnes du canal partir de : Units procd (EU) x1 ou x10 , , g , Pour EU x1, les valeurs sont en 0,1 degr ou 0,01mV. Pour P EU x10, les valeurs sont en oC ou oF entiers ou 0 1 V 10 l l t ti 0,1mV. Mise l'chelle PID (la valeur est la mme pour tous types d'entres) d'entre La plage de signal d entre proportionnel est chelonne de 0 16 383 comptages. Comptages proportionnels (la valeur est la mme pour tous types d'entres) La plage de signal d'entre proportionnel est chelonne 32 767 comptages. Pour plus d'informations, voir le chapitre 6. Slectionnez la rponse du module une dtection de circuit ouvert de : Z pour f t de donnes du Zro forcer lle mot d d d canall zro. Positif pour forcer le mot de donnes du canal pleine chelle. Ngatif pour forcer le mot de donnes du canal basse chelle. Important : Une slection de bit de 11 n'est pas valide. Pour une thermistance CJC ouverte, les canaux mV ne sont pas affects affects. Important : Le module requiert 500 ms ou un rafrachissement pour signaler l'erreur pendant qu'il parcourt l'entre du canal. Slectionnez C/F pour les entres thermiques. Ignors pour les entres mV. Important : Pour EU x1 et F (0 1 F) une erreur de (0,1 F), dpassement suprieur se produit au-dessus de 3 276,7 F (ne peut excder 3 2767 comptages).
B-5
9, 10
Inutilis
11
12 15
Inutilis
B-6

0000 0000
Bit(s)
Dfinir
Pour slectionner
15 12
11
10
Description Ces bits doivent tre zro pour une configuration correcte. Pour une rponse plus rapide, dsactivez les canaux inutiliss. Lorsqu'il est rgl, le module configure le canal et lit l'entre du canal avant d'activ le bit 11 dans le mot d'tat. Si vous changez le mot de configuration, le mot d'tat doit reflter ce changement pour que les nouvelles donnes soient valides. Si vous effacez le mot de configuration, le module efface les mots d'tat et de canal. Pour un nouveau mot de configuration, les mots de donnes et d'tat du canal restent effacs jusqu' ce que le module mette ce bit (11) 1 dans le mot d'tat. Ces bits doivent tre zro pour une configuration correcte. Pour le mot de configuration du canal
15 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0-3 0 3
Type d'entre
0 0
4, 5
Format de donnes
0 1
1 0 1 1 0 0 0 1 1 0
6 7 6,
Positif
Ngatif
1 1
Units oF oC F,
0 1
Bit(s)
Dfinir
Description
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Projet ________________________ N d'emplacement _____ d emplacement N de canal _____
Configurez le canal pour le type d'entre connecte. d entre p Les entres valides sont les thermocouples et les signaux d'entres analogiques de 50 mV et 100 mV. i d' t l i d V t V Vous pouvez configurer le canal pour la lecture de la temprature CJC. Lorsqu'il lit la temprature CJC, le Lorsqu il canal ignore le signal d'entre physique.
Slectionnez le format de donnes du canal partir de : Units procd (EU) x1 ou x10 Pour EU x1, les valeurs sont en 0,1 degr ou 0,01mV. Pour EU x10, les valeurs sont en oC ou oF entiers ou 0,1mV. Mise l'chelle PID (la valeur est la mme pour tous d'entres) types d entres) La plage de signal d'entre proportionnel est chelonne de 0 16 383 comptages. Comptages proportionnels (la valeur est la mme pour tous types d'entres) d entres) La plage de signal d'entre proportionnel est chelonne 32 767 comptages. Pour plus d'informations, voir le chapitre 6. Slectionnez la rponse du module une dtection de circuit ouvert de : Zro pour forcer le mot de donnes du canal zro. Positif pour forcer le mot de donnes du canal pleine chelle. Ngatif pour forcer le mot de donnes du canal basse chelle. Important : Une slection de bit de 11 n'est pas valide. Pour une thermistance CJC ouverte, les canaux mV ne sont pas affects. Important : Le module requiert 500 ms ou un rafrachissement pour signaler l'erreur pendant qu'il parcourt l'entre du canal. Slectionnez C/F pour les entres thermiques. Ignors pour les entres mV. Important : Pour EU x1 et F (0 1 F) une erreur de (0,1 F), dpassement suprieur se produit au-dessus de 3 276,7 F (ne peut excder 3 2767 comptages).
B-7
Bit(s) 9, 10
Dfinir Inutilis
Inutilis
Canal dsactiv 11 Activa tion du canal Canal activ
12 15
Inutilis
Inutilis
B-8

15 12
Pour slectionner
Rglez ces bits dans le mot de configuration du canal

11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Description Ces bits doivent tre zro pour une configuration correcte. Pour une rponse plus rapide, dsactivez les canaux inutiliss. Lorsqu'il est rgl, le module configure le canal et lit l'entre du canal avant d'activ le bit 11 dans le mot d'tat. d'tat Si vous changez le mot de configuration, le mot d tat doit reflter ce changement pour que les nouvelles donnes soient valides. Si vous effacez le mot de configuration, le module efface les mots d'tat et de canal. Pour un nouveau mot de configuration, les mots de donnes et d'tat du canal restent effacs jusqu' ce que le module mette ce bit (11) 1 dans le mot d'tat. Ces bits doivent tre zro pour une configuration correcte. Pour le mot de configuration du canal
0000 0000
Annexe
Description des thermocouples

La description des thermocouples J, K, T, E, R et S a t extraite de la monographie NBS 125 (IPTS68), mars 1974. Nous dcrivons aussi les types C et D.
Thermocouple de type J
(fer et cuivre nickel <Constantan>)

Le thermocouple J est le moins appopri pour une thermomtrie prcise, car il existe des carts non-linaires substantiels dans la sortie thermo-lectrique des diffrents fabricants. ... Le nombre total et les types dimpurets prsentes dans le fer fabriqu changent avec le temps, lemplacement du minerai et les mthodes de fonte. Les thermocouples de type J sont recommands par lASTM [1970] pour lutilisation des tempratures situes entre 0 et 760 C sous vide, dans des atmosphres oxydantes, rductrices ou inertes. Des fils de gros calibre sont recommands pour une utilisation prolonge au-dessus de 500 C car le taux doxydation est rapide temprature leve. Ils ne doivent pas tre utiliss dans des atmosphres sulfureuses au-dessus de 500 C. Ils ne sont pas recommands des tempratures infrieures zro en raison des risques de rouille et de fragilit due au froid. Ils ne doivent pas tre allums et teints de faon rpte au-dessus de 760 C, mme pour un court moment si vous voulez obtenir des lectures de tempratures exactes en dessous de 760 C ultrieurement. Le thermo-lment ngatif en alliage cuivre-nickel est sujet des changements importants de composition lorsquil est soumis une irradiation thermique neutrons, tant donn que le cuivre se transforme en nickel et en zinc. Le fer fabriqu subi une transformation magntique aux alentours de 769 C et une transformation cristal <alpha gamma> aux alentours de 910 C. Ces deux transformations, la deuxime en particulier, affectent srieusement les proprits lectriques du fer et, par consquent, les thermocouples de type J. ... Si les thermocouples de type J sont ports haute temprature, en particulier au-dessus de 900 C, la prcision de leur calibrage est rduite lorsquils sont ramens des tempratures plus basses. La norme ASTM-E230 72 de lAnnual Book of ASTM Standards [1972] dfinit les limites normales derreur pour les thermocouples de type J du commerce comme suit : 2,2 C entre 0 et 277 C et 3/4 % entre 277 et 760 C. Les limites derreur ne sont pas spcifies pour les thermocouples de type J en dessous de 0 C ou au-dessus de 760 C. Les thermocouples de type J peuvent aussi tre fournis afin de rpondre des limites derreur spcifiques, gales la moiti des limites prcdentes. La limite de temprature suprieure recommande pour les thermocouples protgs, soit 760 C, sapplique aux fils calibre 8 (3,3 mm). Pour les fils de calibre infrieur, la temprature suprieure recommande est de 593 C pour calibre 14 (1,6 mm) et 371 C pour calibre 24 ou 28 (0,5 ou 0,3 mm).
A signaler que l'lment Constantan des thermo lments de type J n'est PAS interchangeable avec
l'lment Constantan des types T ou N, en raison de la quantit diffrente de cuivre et de nickel dans chacun.
C-1
Annexe C Description des thermocouples
Thermocouple de type K
(Nickel chrome et nickel aluminium)

Ce type rsiste mieux loxydation hautes tempratures que les thermocouples de types E, J ou T et trouve donc de nombreux emplois des tempratures suprieures 500 C. Les thermocouples de type K peuvent tre utiliss aux tempratures de lhydrogne liquide. Cependant, leur coefficient Seebeck (environ 4uV/K 20K) nest que la moiti de celui des thermocouples E. De plus, lhomognit thermo-lectrique des thermo-lments KN nest gnralement pas aussi bonne que celle des thermo-lments EN. Les thermo-lments KP et KN ont une conductivit thermique relativement basse et une bonne rsistance la corrosion dans des atmosphres humides basses tempratures. Les thermocouples de type K sont recommands par lASTM [1970] pour lutilisation continue des tempratures situes entre 250 C et 1 260 C dans des atmosphres oxydantes ou inertes. Les thermo-lments KP et KN soxydent lorsque lair ambiant est au-dessus de 850 C environ. Ils peuvent toutefois tre utiliss jusqu 1 350 C pendant de courtes priodes et ne ncessitent que des modifications minimes du calibrage. Ils ne doivent pas tre utiliss dans des atmosphres sulfureuses, rductrices ou alternativement rductrices et oxydes, sans tubes de protection adquats. Ils ne doivent pas tre utiliss dans du vide ( hautes tempratures) pendant de longues priodes, car le chrome du thermo-lment positif se vaporise et altre le calibrage. Ne pas les utiliser non plus dans des atmosphres propices la corrosion vert de gris (dont la teneur en oxygne est faible mais non ngligeable). La norme ASTM E230-72 de lAnnual Book of ASTM Standards [1972] dfinit les limites normales derreur pour les thermocouples de type K du commerce comme suit : 2,2 C entre 0 et 277 C et 3/4 % entre 277 et 1 260 C. Les limites derreur ne sont pas spcifies pour les thermocouples de type K en dessous de 0 C. Les thermocouples de type K peuvent aussi tre fournis afin de rpondre des limites derreur spcifiques, gales la moiti des limites prcdentes. La limite de temprature suprieure recommande pour les thermocouples de type K protgs, soit 1 260 C, sapplique aux fils calibre 8 (3,3 mm). Pour les fils de calibre infrieur, elle est de 1 093 C pour calibre 14 (1,6 mm), 982 C pour calibre 20 (0,8 mm) et 871 C pour calibre 24 ou 28 (0,5 ou 0,3 mm).
C-2
Thermocouple de type T
(Cuivre et cuivre/nickel <Constantan>)

Lhomognit de la plupart des thermo-lments de type TP et TN (ou EN) est relativement bonne. Cependant, le coefficient Seebeck des thermocouples de type T est relativement petit des tempratures en dessous de zro (environ 5,6uV/K 20K), environ les deux tiers de celui des thermocouples de type E. Ceci, plus la haute conductivit thermique des thermo-lments de type TP, est la raison principale pour laquelle les thermocouples de type T conviennent moins lutilisation des tempratures en dessous de zro que les thermocouples de type E. Les thermocouples de type T sont recommands par lASTM [1970] pour lutilisation des tempratures situes entre 184 C et 371 C dans le vide ou dans des atmosphres oxydantes, rductrices ou inertes. La temprature maximum recommande pour lutilisation continue dun thermocouple de type T protg est de 371 C pour les thermo-lments calibre 14 (1,6 mm) car les thermo-lments de type TP soxydent rapidement au-dessus de cette temprature. Cependant, les proprits thermo-lectriques des thermo-lments de type TP ne sont apparemment pas considrablement affectes par loxydation, car Roeser et Dahl [1938] ont observ des changements ngligeables de la tension thermo-lectrique des thermo-lments de type TP n 12, 18 et 22 aprs chauffage pendant 30 heures dans une atmosphre 500 C. A cette temprature, les thermo-lments de type TN prsentent une bonne rsistance loxydation et montrent peu de changements en emf thermique avec une longue exposition lair, comme le montrent les tudes de Dahl [1941]. ... Lutilisation des thermocouples de type T dans des atmosphres avec hydrogne des tempratures suprieures 370 C environ nest pas recommande en raison de la fragilit extrme que cela pourrat entraner pour les thermo-lments de type TP. Les thermo-lments de type T ne conviennent pas bien une utilisation dans un environnement nuclaire, les deux thermo-lments subissent des modifications substantielles de leur composition lorsquils sont soumis une irradiation thermique neutrons tant donn que le cuivre se transforme en nickel et en zinc. En raison de la haute conductivit des thermo-lments de type TP, agir avec soin lors de lutilisation des thermocouples pour sassurer que les jonctions de mesure et de rfrence prennent les tempratures voulues. La norme ASTM E230-72 de lAnnual Book of ASTM Standards [1972] dfinit les limites normales derreur pour les thermocouples de type T du commerce comme suit : 2 % entre 101 et 59 C, 0,8 C entre 59 et 93 C et 3/4 % entre 93 et 371 C. Les thermocouples de type T peuvent aussi tre fournis afin de rpondre des limites derreur spcifiques, gales la moiti des limites prcdentes (plus une limite derreur de 1 % est spcifie entre 184 et 59 C). La limite de temprature suprieure recommande pour les thermocouples de type T protgs, soit 371 C, sapplique aux fils calibre 14 (1,6 mm). Pour les fils de calibre infrieur, elle est de 260 C pour calibre 20 (0,8 mm) et 240 C pour calibre 24 ou 28 (0,5 ou 0,3 mm).
C-3
Thermocouple de type E
(Nickel chrome et cuivre/nickel <Constantan>)

Les thermocouples de type E sont recommands par lASTM [1970] pour lutilisation continue des tempratures situes entre 250 C et 871 C dans des atmosphres oxydantes ou inertes. Le thermo-lment ngatif se dtriore au-dessus de 871 C environ, mais on peut toutefois lutiliser jusqu 1 000 C pendant de courtes priodes. Le manuel ASTM [1970] indique les restrictions suivantes... haute temprature. Ils ne doivent pas tre utiliss dans des atmosphres sulfureuse, rductrices ou alternativement rductrices et oxydantes sans tre protgs par des tubes de protection adquats. Ils ne doivent pas tre utiliss dans du vide ( hautes tempratures) pendant de longues priodes, car le chrome du thermo-lment positif se vaporise et altre le calibrage. Ne pas les utiliser non plus dans des atmosphres propices la corrosion vert de gris (dont la teneur en oxygne est faible mais non ngligeable). Llment ngatif du thermo-lment, un alliage cuivre-nickel, subit des changements dans sa composition lorsquil est soumis une irradiation thermique neutrons tant donn que le cuivre se transforme en nickel et en zinc. La norme ASTM E230-72 de lAnnual Book of ASTM Standards [1972] dfinit les limites normales derreur pour les thermocouples de type E du commerce comme suit : 1,7 C entre 0 et 316 C et 1/2 % entre 316 et 871 C. Il ny a pas de limite derreur donne en dessous de 0 C pour les thermocouples de type E. Les thermocouples de type E peuvent aussi tre fournis afin de rpondre des limites derreur spcifiques, infrieures aux limites indiques prcdemment, 1,25 C entre 0 et 316 C et 3/8 % entre 316 et 871 C pour fil calibre 8 (3,3 mm). Pour les fils de calibre infrieur, la temprature suprieur recommanse est de 649 C pour calibre 14 (1,6 mm), 538 C pour calibre 20 (0,8 mm) et 427 C pour calibre 24 ou 28 (0,5 ou 0,3 mm).
C-4
Thermocouples de types S et R S (platine-10 % rodhium et platine)
R (platine-13 % rodhium et platine)

Le manuel ASTM STP 470 [1970] indique les restrictions suivantes sur lutilisation des thermocouples S {et R} haute temprature : Ils ne doivent pas tre utiliss dans des atmosphres rductrices ou contenant des vapeurs de mtal (telles que plomb et zinc), des vapeurs non mtalliques (telles que arsenic, phosphore ou sulfure) ou des oxydes facilement rduits, sans tre protgs par des tubes de protection non mtalliques adquats. Ne jamais les insrer directement dans un tube primaire mtallique. Le thermo-lment positif, platine-10 % rhodium {13 % rhodium pour R}, est instable dans un flux de neutrons thermique, car le rhodium se transforme en palladium. Le thermo-lment ngatif pur platine est relativement stable la transmutation de neutrons. Cependant, le bombardement rapide de neutrons provoque des dgts matriels qui modifient la tension thermo-lectrique, moins dtre durci. Les tensions des thermocouples principalement en platine sont sensibles aux traitements thermiques. Eviter en particulier tout refroidissement rapide.
La norme ASTM E230-72 de lAnnual Book of ASTM Standards [1972] dfinit les limites normales derreur pour les thermocouples de type S {et R} du commerce comme suit : 1,4 C entre 0 et 538 C et 1/4 % entre 538 et 1 482 C. Les limites derreur ne sont pas spcifies pour les thermocouples de type S {ou R} en dessous de 0 C. La limite de temprature suprieure recommande pour une utilisation continue des thermocouples protgs, soit 1 482 C, sapplique aux fils calibre 24 (0,5 mm).
C-5
Thermocouples de types C et D
C (tungstne-5 % rhnium et tungstne-26 % rhnium) D (tungstne-3 % rhnium et tungstne-25 % rhnium)

Il est recommand dutiliser les thermocouples C et D entre 0 et 2 320 C en atmosphre inerte non oxydante. Ils ne sont pas faciles utiliser en dessous de 750 C. Veillez ce quils ne se fragilisent pas.
Code C D Code couleur gaine : blc rge + = blc, - = rge gain : blc jne + = blc, - = rge Plage maxi. des tempratures utilisables Echelle TC : 32 4 208 oF (0 2 320 oC) Echelle ext : 32 1 600 oF (0 870 oC) Echelle TC : 32 4 208 oF (0 2 320 oC) Echelle ext : 32 500 oF (0 260 oC) EMF au-dessus de la plage d'utilisation 0 37,066 mV 0 39,506 mV Limites normales d'erreur 4,5 450 oC 1,0 % 2 320 oC 4,5 450 oC 1,0 % 2 320 oC
C-6
Annexe
Calibrage des canaux

Cette annexe indique comment calibrer les canaux dentre du module.
A propos de la procdure
Lobjectif de la procdure est de stocker deux valeurs de calibrage dans lEEPROM par canal afin de rgler la prcision du canal 0,05 % de la plage totale, quelles que soient les tolrances de circuit du canal. Le module est conu de faon pouvoir calibrer ses canaux dentres individuellement ou en groupe. Le fonctionnement de tous les canaux du thermocouple/mV est interrompu pendant le calibrage. Avec le terminal de programmation, vous entrerez des codes de calibrage dans le mot 5 du fichier de configuration et lirez les mots dtat 4 et 5 du fichier dtat. Une ligne de logique relais copie les codes de calibrage dans la table-image des sorties pour le transfert dans le module et une autre ligne copie ltat du calibrage partir du module (table-image des entres) dans la table des donnes. Le calibrage seffectue avec le processeur SLC en mode de fonctionnement. Pour plus dinformations sur ladressage des mots de calibrage, reportez-vous au chapitre 4.
Logique de calibrage
Avant de commencer la procdure, entrez les lignes de calibrage suivantes dans la mmoire du processeur :
Copier les codes de calibrage dans le module
COP
Copier l'tat du calibrage dans la table des donnes
COP
COPY FILE Source Dest Length #I:6.0 #N7:0 8
D-1
Annexe D Calibrage des canaux
Codes et tat de calibrage

Utilisez le tableau suivant pour entrer les mots de code de calibrage et lire les bits dtat de calibrage. Entrez les valeurs de calibrage en base hexadcimale. Vous pouvez lire les bits dtat OK du canal diffrentes tapes du processus de calibrage, un bit par canal que vous calibrez.
Utilisez le mot 5 (image de sortie - mot de configuration) pour entrer les codes de calibrage 15 Mot de Code 5 1 0 0 1 12 11 08 07 04 03 00
Codes de calibrage en hexa.
Utilisez les mots 4 et 5 (image d'entre - mots d'tat) pour lire l'tat de calibrage 15 12 11 08 07 04 03 Mot d'tat 4 0 0 0 0 0 0 0 0
00 tat du canal pendant le calibrage
Bits d'tat OK (1 = OK) pour les canaux 3, 2, 1, 0 (calibrage haut) @ Bits d'tat OK (1 = OK) pour les canaux 3, 2, 1, 0 (calibrage bas) @ 15 Mot d'tat 5 0 0 0 12 0 11 0 0 0 08 0 07 0 0 0 04 0 03 00 tat du canal en fin de calibrage
Bits d'tat OK (1 = OK) pour les canaux 3, 2, 1, 0 (en fin de calibrage) @ Les mots d'tat 6 et 7 affichent CAL4 pendant le calibrage
@ Affiche F Hex si les quatres canaux sont OK.
D-2
Procdure de calibrage
Pour cette procdure de calibrage, vous aurez besoin dun voltmtre c.c. de prcision et dune alimentation de prcision pouvant afficher et maintenir une tension de calibrage de 1/1000 millivolt : 0,000 mV et 90,000 mV. Prparez le calibrage en retirant les fils de connexion du thermocouple des bornes dentre des canaux calibrer. Mettez le processeur SLC en mode de fonctionnement pour quil puisse excuter la logique relais du calibrage. Pour plus de facilit, calibrez les quatre canaux en mme temps. 1. A laide de votre terminal de programmation, entrez le code de calibrage 1001 Hex dans ladresse de la table des donnes du mot de configuration 5. 2. Observez les mots dtat 03, 6 et 7. Le module renvoie le code CAL4 Hex dans les mots dtat 6 et 7. Il efface galement les mots de donnes 03 du canal. 3. Court-circuitez la paire de bornes dentre des canaux que vous voulez calibrer. Le cavalier doit tre aussi court que possible. 4. A laide de votre terminal de programmation, entrez le code de calibrage 1002 Hex dans ladresse de la table des donnes du mot de configuration 5. 5. Observez les bits 03 dans le mot dtat 4. Si tous les canaux que vous calibrez lisent une tension de zro, le module renvoie des bits dtat-OK, un bit par canal (F Hex pour les quatre canaux). Sinon, il renvoie des bits de canaux mis zro. 6. Appliquez 90,000 mV aux deux bornes dentre, en parallle, pour les canaux que vous calibrez. Vos fils doivent tre aussi courts que possible. 7. A laide de votre terminal de programmation, entrez le code de calibrage 1004 Hex dans ladresse de la table des donnes du mot de configuration 5. 8. Observez les bits 47 dans le mot dtat 4. Si tous les canaux que vous calibrez lisent 90,000 mV, le module renvoie des bits dtat-OK, un bit par canal (F Hex pour les quatre canaux). Sinon, il renvoie des bits de canaux mis zro. 9. Retirez la tension de calibrage de 90,000 mV. 10.A laide de votre terminal de programmation, entrez le code de calibrage 1008 Hex dans ladresse de la table des donnes du mot de configuration 5. 11. Observez les bits 0-3 dans le mot dtat 5. Une fois que le module a entr les valeurs de calibrage dans lEEPROM, il renvoie des bits dtat-OK, un par canal (F Hex pour les quatre canaux). Sil na pu terminer le calibrage dun canal, il renvoie un bit dtat zro pour le canal (non-F Hex). 12.Pour terminer la procdure de calibrage, entrez le code de calibrage 0000 Hex dans ladresse de la table des donnes du mot de configuration 5 laide de votre terminal de programmation. Pendant le fonctionnement du thermocouple/mV, le mot 5 doit tre zro.
D-3
Notes :
D-4
Index Module thermocouple/mV entres isolies Manuel utilisateur
A
A/N, P-4 Adressage, 4-2 mot d'tat, 4-3 exemple d'adressage, 4-3 mot de configuration, 4-2 exemple d'adressage, 4-2 mot de donnes, 4-3 Alarmes, 7-6 Alimentation ncessaire, 3-1 Allen Bradley, P-6 contact pour assistance technique, P-6 Allocation de bit, 6-1 dans le mot d'tat, 6-8 dans le mot de configuration, B-3, B-5, B-7, 6-2 mot de configuration, 2-6 Attaches des cbles, 1-2 Attnuation, P-4
Compensation de soudure froide, P-4, 3-5 Configuration d'un canal, 6-1 Consommation lectrique, 3-1 Contacter Allen Bradley pour une aide technique, P-6 Contenu du manuel, P-2 Conversion A/N, 4-4
D
dB, P-4 Dcibel, P-4 Dpannage, 8-1 contacter Allen Bradley, P-6 observation des voyants, 8-2 schma, 8-4 Drive de gain, P-4 Dsactivation d'emplacement, 4-5 Dsactivation d'un cana, 2-7l, 6-2, B-2, B-4, B-6, B-8 Dommages lectrostatique, 3-1 Dure de rafrichissement, P-4
B
Bit de poids faible, P-4, 2-6, 6-2, B-1, B-3, B-5, B-7 Bornier amovible, 1-2
E
Echantillonnage, P-4 Entre d'units procd, 2-6, 6-2, B-1, B-3, B-5, B-7 Entre de comptages proportionnels, 2-6, 6-2, B-1, B-3, B-5, B-7 Erreur d'chelle totale, P-4 Erreur de configuration de canal, 6-9, 8-3 Erreur de dpassement, 6-9 Erreur de dpassement de limites, 8-3 Erreur de gain, P-4 Voir aussi erreur d'chelle totale Erreurs, 8-3 dtection d'erreurs lies au canal, 8-3 circuit ouvert, 6-9, 8-3 erreur de dpassement infrieur, 6-9, 8-3 erreur de dpassement suprieur, 6-9, 8-3 erreurs de configuration, 6-9, 8-3 dtection d'erreurs lies au module, 8-3 conditions testes au dmarrage, 8-3 erreur de dpassement de limites, 8-3 erreur de dpassement suprieur, 6-9 Etiquette de porte, 1-2
I-1
C
Cblage, 3-1 cblage du bornier, 3-4 compensation de soudure froide, 3-5 Canal, P-4 Chssis, P-4 Circuit ouvert, 6-9, 8-3 condition d'erreur, 6-9, 8-3 dfinir l'tat conditionnel des donnes de canal activation ngative, 2-6, 6-2, B-1, B-3, B-5, B-7 activation positive, 2-6, 6-2, B-1, B-3, B-5, B-7 zro, 2-6, 6-2, B-1, B-3, B-5, B-7 CJC, P-4, 3-5 Classification environnement dangereux, A-2 Cliquets autobloquants, 1-2 CMRR, P-5 Code d'identification, 4-1 Code d'identification du module, 4-1 comment entrer, 4-1
Index Module thermocouple/mV entres isoles Manuel utilisateur
Exemples, 9-1 comment adresser un mot d'tat, 4-3 comment adresser un mot de configuration, 4-2 exemple de base d'application, 9-1 utilisation des alarmes pour indiquer l'tat, 7-6 utilisation des instructions PID, 7-5 vrification des changements de configuration de canal, 7-4 Exemples d'application, 9-1
Mot de donnes, P-5, 4-3 rsolution, 6-6 Multiplexage, 1-4 Multiplexage de canal d'entres, 1-4 Multiplexeur, P-5
O
Outils ncessaires pour l'installation, 2-1
F
Filtrage des parasites, 4-3 Filtre numrique, P-4 Fonctionnement du module, 1-4 Fonctionnement du systme, 1-3 Format de mot de donnes, plage de mise l'chelle par type d'entre, 6-6 Frquence de coupure, P-4, 4-3 Frquence du filtre de canal, 4-3 effets sur le filtrage des parasites, 4-3 effets sur le temps de rafrachissement, 4-3 FSR, P-5
P
Parasites lectriques, 3-5, 3-6 Plage d'chelle, P-5 Problmes de chaleur, 3-5 Programmation, exemples d'application, 9-1 Programmer alarmes, 7-6 instruction PID, 7-5 rglages de configuration, effectuer des changements, 7-3 vrification des changements de configuration de canal, 7-4 Programmation, 7-1
I
Image des entres. Voir mot d'tat et mot de donnes Image des sorties, 4-2 Installation, 3-1, 3-3 quipement ncessaire, 2-1 mise en route, 2-1 Instruction PID, 7-5 Instructions de dmarrage, 2-1
R
Rapport de rjection en mode commun, P-5 Rjection en mode diffrentiel, P-4 Voir aussi rjection en mode normal Rjection en mode normal, P-4 Rponse la dsactivation d'emplacement, 4-5 Rsolution, P-5, 4-4 Rsolution effective, P-5 Retrait du module, 3-3
M
Mise l'chelle des donnes d'entres, P-5 Mise l'chelle PID, 2-6, 6-2, B-1, B-3, B-5, B-7 Mise en route, 2-1 outils ncessaires, 2-1 procdure, 2-2 Mot d'tat, P-5, 6-5, 6-7 Voir aussi image des entres Mot de configuration, P-5, 4-2, 6-1
I-2
S
Squence de dmarrage, 1-3 Spcifications, A-1 lectriques, A-1 entre, A-2 environnement, A-2 matrielles, A-1 Spcifications d'entre, A-2
Index Module thermocouple/mV entres isolies Manuel utilisateur
Spcifications d'environnement, A-2 Spcifications lectriques, A-1 Spcifications matrielles, A-1 Systme distance, P-5 Systme local, P-5
T
Tableaux, B-1 Temps de rafrachissement, effets du rglage du temps de filtre, 4-3 Temps de rponse dynamique, P-6 Tension en mode commun, P-6 Type d'entre PID, 2-6, 6-2, B-1, B-3, B-5, B-7 Types de thermocouples, 1-1, A-2 plage de tempratures, 1-1, A-2 restrictions, C-1
U
Units de temprature reprsentation des donnes partir d'un thermocouple de type B, 2-6, 6-2, B-1, B-3, B-5, B-7
V
Vrification des changements de configuration dynamiques, 7-4 Voyants, 1-2 voyant d'tat du canal, 1-2 voyant d'tat du module, 1-2 tableaux d'tat, 8-2
I-3
Index Module thermocouple/mV entres isoles Manuel utilisateur
I-4
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Copyright 1997 Rockwell International Corporation.

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Allen Bradley

Module d'entres isoles thermocouple/mV

Informations importantes destines l'utilisateur

qui s'adresse ce manuel

Objectif et contenu du manuel

8 9 Annexe A Annexe B Annexe C Annexe D

Conventions utilises dans ce manuel

National Electrical Code

Allen Bradley Publication Index Allen Bradley Industrial Automation Glossary

Assistance Allen Bradley

Assistance technique produit

Table des matires

Table des matires

Mise en route rapide

Table des matires

Observations prliminaires sur le fonctionnement

Accs aux fichiers pour configurer les E/S

Donnes, tat et configuration des canaux

Exemples de programmation de logique relais

Table des matires

Diagnostics et dpannage du module

Exemples de programmation d'une application

Tableaux de configuration des canaux

Table des matires

Descriptions des thermocouples

Calibrage des canaux

-210 C -270 C -270 C 300 C 0 C 0 C 0 C 0 C -270 C

Plages d'entres millivolts -50 +50 mV -100 +100 mV

SERIAL NO. INT4 xxx x

CAT 1746 INT4

MODULE STATUS THERMOCOUPLE/mV

CLASS I, GROUPS A, B, C AND D, DIV.2

VOLTAGE: -50mVDC to +50mVDC -100mVDC to +100mVDC FAC 1M MADE IN USA

INPUT SIGNAL RANGES

Attaches des cbles

Signaux analogiques thermocouples ou mV

Compatibilit avec les dispositifs et cbles thermocouple et millivolts

Schma fonctionnel des circuits d'entres des canaux isols

Dtection de circuit ouvert Multiplexeur

Convertisseur Filtre analogique numrique numrique 8 Hz

Valeur numrique Canal 0 & signal de capteur CJC

cble torsad Mise la terre du chssis d'E/S

Filtre Convertisseur analogique numrique 8 Hz numrique

Valeur numrique canal 1

Convertisseur Filtre analogique numrique numrique 8 Hz

Valeur numrique canal 2

Convertisseur Filtre analogique numrique numrique 8 Hz

Valeur numrique canal 3 & signal de capteur CJC

18 Terre du chssis d'E/S

Mise en route rapide

Outils et quipement ncessaires

Chapitre 2 Mise en route rapide

Vrifier l'alimentation requise

Rfrence Chapitre 3 (Installation et cblage) Annexe A (Spcifications)

Rfrence Chapitre 3 (Installation et cblage)

Cliquets haut et bas du module

Chapitre 2 Mise en route rapide

Rfrence Chapitre 3 (Installation et cblage)

Configurer le logiciel pour le module

Rfrence Chapitre 4 (Observations prliminaires sur le fonctionnement)

Chapitre 2 Mise en route rapide

Fichiers de donnes de l'automate SLC 500

O:1.0 O:1.1 O:1.2 O:1.3

Projet ______________________ No d emplacement _ d'emplacement Numro de canal ___