Mécanique Des Fluides Appliquée

P
IERRE

-L

OUIS

V

IOLLET

J

EAN

-P

AUL

C

HABARD

P

ASCAL

E

SPOSITO

D

OMINIQUE

L

AURENCE

Mcanique des fluides
applique

coulements incompressibles
dans les circuits, canaux et rivires,
autour des structures
et dans lenvironnement
D

ANS

LA

MME

COLLECTION

P.-L. V

IOLLET

,

Mcanique des fluides masse volumique variable

, Presses des Ponts et
Chausses, 1997.

En application de la loi du 11 mars 1957, il est interdit de reproduire intgralement ou partiellement le
prsent ouvrage, sur quelque support que ce soit, sans autorisation de lauteur, de son diteur ou du
Centre franais dexploitation du droit de copie (CFC, 6, quai des Grands-Augustins, 75006 Paris).
1998 ISBN 2-85978-301-6
28, rue des Saints-Pres
75007 Paris
Remerciements

Cet ouvrage rsulte de la refonte du cours de Mcanique des fluides applique de
lcole nationale des ponts et chausses. Il bnficie de lexprience de nombreuses
annes denseignement ainsi que, plus dun titre, des contributions de tous ceux qui
ont particip aux travaux de cette quipe enseignante au cours des dernires annes.
En premier lieu, nous sommes redevables Andr Daubert et Jean-Pierre Benqu
qui ont enseign la mcanique des fluides certains dentre nous, et qui ont anim
avant nous cette quipe. Nous remercions galement tous les anciens enseignants
qui pourront retrouver, ici ou l, dans ce livre, les traces de leurs pas : Franois
Boulot, Raymond Cointe, Grard Labadie, Alain Hauguel, Jean-Franois Malherbe,
Rmi Pochat.
Notre reconnaissance va aussi nos collgues plus jeunes qui ont enrichi ce cours,
qui nous ont aid de leurs avis, qui nous ont fourni des illustrations ou qui ont relu
le manuscrit pour en extirper les erreurs : Georges Balzer, Elisabeth Ben Slama,
Olivier Dauchot, Danile Garreton, Patricia Ern, Alexandre Ern, Olivier Simonin,
Alain Petitjean.
De nombreuses illustrations de ce livre proviennent du Laboratoire national
dhydraulique de la direction des tudes et Recherches dEDF (DER), laboratoire par
lequel nous sommes tous les quatre passs et que certains dentre nous ont dirig.
Cest lensemble du personnel de ce laboratoire que nous remercions galement ici.
Merci en particulier Jean-Michel Hervouet pour les illustrations de calculs dcou-
lements surface libre (chapitre 6), et Bertrand Carissimo du dpartement Envi-
ronnement de la DER pour sa contribution aux illustrations et aux rfrences du
chapitre 5.
V

Sommaire

Prface de Forrest M. Holly

VII

Avant-propos

X

Notations

XII

Chapitre 1.

Les notions fondamentales travers lhistoire de leur dcouverte
(introduction aux coulements incompressibles) 1

Chapitre 2.

Turbulence et modlisation des coulements turbulents 67

Chapitre 3.

coulements permanents dans les circuits et rseaux de tuyauteries 137

Chapitre 4.

Efforts induits par les coulements sur les structures 166

Chapitre 5.

Les coulements la surface du globe. coulements gophysiques.
coulements surface libre 196

Chapitre 6.

Les coulements transitoires dans les canaux et rivires 238

Chapitre 7.

coulements permanents et transport de sdiments
dans les canaux et rivires 316

Bibliographie

354

Index

361

Table des matires

364
V I I

Prface

Computational hydraulics, computational
fluid dynamics, and hydroinformatics have
invaded virtually all domains of research
and application in hydroscience and fluids
engineering. To the extent that this invasion
has led to improved understanding of
complex fluid phenomena and provided a
frame of reference for testing and verifying
designs and operational schemes, we have all
benefited from it. But to the extent that it has
shifted attention away from fundamental
descriptions and understanding of fluid
phenomena, and toward computational and
numerical issues, this invasion has left a void
in the scientific and technical literature. This
void exists somewhere between student
exposure to first principles of solid and fluid
mechanics on the one hand, and advanced-
student and researcher/practitioner exposure
to computational techniques and
applications on the other. This new text
naturally and refreshingly steps in to fill this
void, and as such is a most welcome addition
to the literature and to personal and
institutional libraries.
The text is refreshing in its innovative and
careful attention to setting the historical
framework of general and specific topics.
This is most notable in the first chapter,
which very gracefully and efficiently leads
the reader through historical developments
to contemporary mathematical statements of
basic fluid phenomena. Once the authors

Le calcul numrique en hydraulique et en
mcanique des fluides, lhydro-informatique, ont
pratiquement envahi tous les domaines de
recherches et dapplications en sciences de leau et
en ingnierie des fluides. Nous en avons tous
bnfici, dans la mesure o cette invasion a
permis une meilleure comprhension de
phnomnes complexes dans les fluides, et a
fourni un rfrentiel pour tester et vrifier les
concepts et leurs schmas oprationnels. Mais,
dans la mesure o leffort sest dplac de la
description fine des phnomnes fluides vers les
aspects numriques et informatiques du calcul,
cette invasion a provoqu un vide dans la
littrature scientifique et technique. Ce vide se
trouve quelque part entre lexpos didactique des
principes fondamentaux de la mcanique des
solides et des fluides, et la confrontation de
ltudiant dj avanc, du chercheur et du
praticien, avec les techniques du calcul numrique
et avec les applications. Ce nouvel ouvrage vient
avec bonheur combler ce vide ; il a sa place dans
les bibliothques comme dans notre
documentation personnelle.
Ce livre est dun abord particulirement agrable
en ce quil met en scne, de faon trs soigne
autant que novatrice, le contexte historique des
diffrents concepts. Cest dans le premier chapitre
que cet effort est le plus remarquable, en guidant
le lecteur dune manire pdagogique et lgante
travers les volutions historiques jusqu la
description mathmatique contemporaine des
M

CANI QUE

DES

FLUI DES

APPLI QUE

V I I I

have established this foundation of
fundamental principles, they tie each
succeeding chapter back into the
introduction with appropriate and
supportive historical contexts. Although the
text does not shy away from rigorous
analytical descriptions of fluid phenomena,
it is unique in providing this delightful
historical context for each topic. The authors
have also made a special effort to tie the
chapters together into a unified whole, with
ample references forward and back ; this is
indeed rare, and much appreciated, in a text
of multiple authorship.
The topics treated and chapter structures
reflect the authorsprofessional
preoccupation with real-world problems. Yet
the presentations focus on fundamentals,
aimed squarely at the needs of advanced
students, researchers, and professionals.
Each chapter includes a section on problems
and applications, providing further
illustration and amplification of
fundamental concepts through application
to real-world situations and problems.
The organization of this text is not
traditional, and bears witness to the
authorsprofessional preoccupation with
real-world problems. For example, the lack
of universal descriptions of turbulence and
its effective mathematical and physical
conceptualization is a continuing,
fundamental stumbling block in most areas
of hydroscience and fluids engineering. The
authors therefore tackle the turbulence
problem in the very first technical chapter of
the book, providing a frame of reference for
the necessary empirical and quasi-analytical
descriptions of turbulence in subsequent
chapters. This chapter could be a textbook in
itself, providing a very comprehensive and
detailed description of the problem and
attempts to resolve it.
The material of the next chapter on steady
flow in conduits follows naturally from, and
builds on, the previous material on

phnomnes gnraux de la mcanique des
fluides. Aprs avoir tabli les fondements des
principes gnraux, les auteurs replacent les
chapitres qui suivent dans ce contexte. Le discours
ne craint pas de recourir aux descriptions
analytiques rigoureuses des phnomnes, et sa
grande originalit, rside encore une fois, en ce
quil situe dune faon trs agrable chaque sujet
dans son contexte historique. Les auteurs se sont
galement efforcs de produire un ensemble
cohrent, en tablissant tous les liens ncessaires
entre les chapitres, avec de nombreuses rfrences
croises chose trop peu frquente dans un livre
crit par plusieurs auteurs.
Les sujets abords et la structure du livre
elle-mme, refltent les proccupations
professionnelles des auteurs, en relation avec les
applications pratiques. Mais la prsentation du
sujet se concentre sur les aspects fondamentaux,
directement orients vers les besoins des tudiants
avancs, des chercheurs et des professionnels.
Chaque chapitre comprend des problmes et des
applications, ce qui contribue mieux illustrer
encore les concepts fondamentaux en montrant
comment ils sappliquent aux situations relles.
Le plan du livre rompt avec la tradition, ce qui
tmoigne du souci des auteurs de traiter de
problmes rels. Ainsi, labsence de description
universelle de la turbulence, et sa traduction en
concepts mathmatiques et physiques, sont les
pierres dachoppement majeures, permanentes,
dans la plupart des domaines des sciences de leau
et de lingnierie des fluides. Les auteurs ont donc
choisi de sattaquer au problme de la turbulence
ds le premier chapitre proprement technique du
livre, ce qui procure un cadre de rfrence pour les
descriptions empiriques ou semi-analytiques de la
turbulence qui sont utilises dans les chapitres
suivants. Ce chapitre, qui fournit une description
dtaille et claire du problme, avec les tentatives
pour le rsoudre, pourrait tre un livre lui seul.
La matire du chapitre suivant, qui concerne les
coulements permanents dans les conduites,
sappuie sur les concepts fondamentaux et sur la
description de la turbulence introduits
auparavant, et en dcoule naturellement.
I X

fundamental flow descriptions and
turbulence. The chapter on flow-structure
interaction is refreshing for its up-front
recognition of the need to distinguish
between non-accelerating and accelerating
situations as equally important, leading
naturally to the notions of added mass and
its quantification. The chapter on
geophysical flows provides an unusual and
much-appreciated unified view of
atmospheric and free-surface large-scale
flows. The final two chapters on unsteady
and steady channel flow embody very
thoughtful and well-crafted discussions on
the physical bases for waves of various scales,
and on the basic notions of mobile-bed
fluvial hydraulics.
The faint-hearted, perhaps attracted by the
humanistic and historical context of the
book, should not expect to digest the material
without chewing on the rigorous and
detailed mathematical descriptions. Indeed,
the book is unusual in its spanning of the
chasm between heuristic phenomenological
descriptions and their rigorous
mathematical representations. For the
student of intermediate to advanced fluid
mechanics and hydraulics ; for the researcher
seeking a base reference for problems of
current interest ; for the advanced student
seeking to develop a unified view of
seemingly disconnected realms in
hydroscience ; and for the professional
motivated to strengthen his or her
understanding of the fundamental bases of
simulation through computation ; this book
should be an invaluable and timeless
resource.

Le chapitre sur les interactions fluide-structure est
bienvenu par son rappel de la distinction entre les
coulements qui subissent ou non une
acclration, situations toutes deux importantes ;
il amne naturellement introduire et quantifier
la notion de masse ajoute. Le chapitre sur les
coulements gophysiques tranche sur les
prsentations habituelles et fournit avec
pertinence une vision unifie des coulements
dans latmosphre, et des coulements surface
libre grande chelle. Les deux derniers chapitres
sur les coulements instationnaires et
stationnaires dans les canaux constituent une
discussion bien construite sur les bases physiques
des phnomnes dondes diffrentes chelles, et
sur les notions importantes pour les coulements
fluviaux fond mobile.
Le lecteur nonchalant qui pourrait ntre attir
que par labord humaniste sous lequel se prsente
le livre ne doit pas esprer en assimiler la matire
sans sinvestir dans la comprhension des
descriptions mathmatiques rigoureuses et
dtailles. Ce livre tranche rellement avec lusage
en comblant le vide qui existe encore trop entre les
descriptions phnomnologiques heuristiques et
leur reprsentation mathmatique rigoureuse.
Pour ltudiant en mcanique des fluides et en
hydraulique, pour le chercheur qui a besoin dune
base de rfrence sur les phnomnes gnraux,
pour celui qui est assez avanc dans son tude du
domaine pour chercher en dvelopper une
vision unifie partir des diffrents lments des
sciences de leau, souvent prsents comme
disjoints, et pour le professionnel qui souhaite
renforcer sa connaissance des bases qui sous-
tendent les mthodes de simulation numrique,
cet ouvrage devrait constituer une ressource
durable et de grande valeur.
Forrest M. Holly Jr.

Professor and Chair of Civil and Environmental Engineering
Research Engineer, Iowa Insitute of Hydraulic Research
Vice President, International Association of Hydraulic Research
Iowa City, May 1998
M

CANI QUE

DES

FLUI DES

APPLI QUE

X

Avant-propos

Aujourdhui, ltude des coulements incompressibles en mcanique des fluides
offre une palette dapplications extrmement diversifie : des tudes damnagement
au gnie industriel, de la ventilation dans lhabitat la gestion de leau, de lindustrie
chimique la mdecine Cest une composante oblige dun grand nombre de
projets et de programmes pluridisciplinaires.
Ce livre constitue, lattention des tudiants, des ingnieurs et des chercheurs, un
expos gnral sur les phnomnes importants et sur les mthodes danalyse en
Mcanique des fluides applique. Lingnieur doit avoir la capacit destimer rapide-
ment des ordres de grandeur, et doit aussi connatre les mthodes de modlisation
qui sont la base des outils danalyse plus prcise. Parmi ces derniers, chacun connat
le dveloppement important des mthodes de simulation numrique et du march
des logiciels. Sans une connaissance des phnomnes, on ne peut utiliser ces logiciels
de faon sre. La recherche applique, aujourdhui, a les mmes besoins.
Le premier chapitre, destin introduire les bases de la mcanique des fluides,
tranche sur lexpos traditionnel et souvent ennuyeux qui part de lanalyse tenso-
rielle pour aboutir aux quations de Navier-Stokes. Cest la lecture du remar-
quable, bien quancien, ouvrage de Hunter Rouse et Simon Ince sur lHistoire de
lhydraulique, publi dans les annes 1950 en franais dans la revue

La Houille
Blanche

, puis, en anglais, aux tats-Unis, que mest venue lintention de prsenter
cette introduction sous la forme dun aperu historique. Il nous est trs vite apparu,
ensuite, que lapproche historique prsente aussi un intrt pdagogique clair, grce
la progression quelle apporte dans lintroduction des lments fondamentaux :
comment attendre dun lecteur non initi quil puisse considrer, demble, comme
des vidences, des notions que lhumanit a mis des milliers dannes assimiler? Il
est aussi intressant de rappeler la place que les ingnieurs franais, comme Chzy,
Navier ou Saint-Venant ont tenu dans le dveloppement de cette science. ce titre,
ce chapitre introductif intressera sans doute le lecteur dj familier de la mcanique
des fluides.
Les domaines dapplication qui sont lobjet de ce livre sont plus particulirement les
circuits et rseaux hydrauliques, qui sont prsents dans tous les domaines de ling-
XI

nirie, les coulements autour de structures et dobstacles, importants pour les struc-
tures de gnie civil comme pour la conception des vhicules et moyens de transport,
ainsi que les coulements dans notre environnement naturel. Trois chapitres du livre
sont consacrs ce dernier sujet. Est-il besoin de le rappeler, lHomme ne peut tre
indiffrent son environnement, que ce soit lenvironnement qui agisse sur les
ouvrages ou bien que ce soient ses amnagements ou son industrie qui perturbent la
gosphre. Aprs une introduction gnrale aux coulements de latmosphre et des
eaux de surface, le livre prsente ensuite un approfondissement sur les coulements
dans les canaux et rivires : propagation dondes, des crues et des inondations, trans-
port de sdiments, transitions de rgimes dans les coulements permanents.

Pratiquement tous les coulements qui intressent lingnieur sont turbulents

. Les connais-
sances de base sur la turbulence sont donc introduites ds le second chapitre du livre,
ce qui permet ensuite de comprendre les problmes de la modlisation dtaille des
diffrents types dcoulements et de bien voir ce quil y a derrire les outils simples qui
sont utiles lingnieur.
Lunit de tous les phnomnes prsents dans ce livre est que la masse volumique
peut tre suppose constante : il sagit donc, comme nous lavons rappel plus haut,
dcoulements incompressibles notion qui est prcise dans le premier chapitre.
Larodynamique, les transferts de chaleur, les coulements stratifis font lobjet
dun autre ouvrage.
Je souhaite que ce livre soit un bon support pour les tudiants et les lves des coles
dingnieur, mais aussi un outil utile pour ceux qui ont rsoudre des problmes
concrets, et une lecture agrable pour les amoureux de la mcanique des fluides.
Pierre-Louis Viollet
M

CANI QUE

DES

FLUI DES

APPLI QUE

XI I

Principales notations

A

Section transversale dune conduite ou dun canal.

C

Clrit des ondes de gravit (= (g

h

)

0,5

)

C

D

Coefficient de trane.

C

L

Coefficient de portance.
C

H

Coefficient de Chzy.

C

p

Coefficient de pression.

d

chelle de longueur.

D

Diamtre (conduite de section circulaire ; objet cylindrique ou sphrique).

D

H

Diamtre hydraulique pour un conduit de section quelconque
(gal quatre fois le rapport de la section au primtre mouill).

D

(

K

) Densit spectrale de la dissipation

.

e

nergie interne massique.

e

v

paisseur de la sous-couche visqueuse.

E

(

K

) Densit spectrale dnergie turbulente.

f

Frquence.
F Nombre de Froude =

V

/ (g

l

)

0,5

(plus prcisement V / (g

h

)

0,5

pour ltude des coulements surface libre).
g Acclration de la pesanteur.

h

Hauteur deau (=

Z

f

). chelle de hauteur.

h

c

Hauteur deau critique (correspond F = 1)

h

n

Hauteur deau normale (correspond

I

=

J

)

H

Charge =

p

+

g

z

+

V

2

/ 2.
Charge exprime en mtres deau =

H

/ g
Charge spcifique (compte partir du fond dune rivire ou dun canal).
Id Tenseur identit
I Pente du fond dun canal ou dune rivire = Z
f
/ x.
H
s
XI I I
J Terme contenant le frottement pour un coulement surface libre
J = / (gR
H
).
k nergie turbulente.
K Vecteur donde (= 2 / longueur donde).
K
s
Coefficient de Strickler (expression du frottement pour un coulement
surface libre).
L chelle de longueur dans le plan horizontal.
Largeur dun canal ou dune rivire. Longueur dun conduit.
L
t
chelle des grandes structures turbulentes.
L
m
Longueur de mlange de Prandtl.
l chelle de longueur.
p Pression.
p
i
Pression darrt.
p* cart de pression par rapport la pression hydrostatique.
p, p* Fluctuation de pression.
P Terme de production dans le bilan dnergie turbulente.
Q Dbit volumique dune coulement en conduite, canal, ou rivire.
R Tenseur de Reynolds.
R
ij
Composantes du tenseur de Reynolds.
R
H
Rayon hydraulique = D
H
/ 4
Re Nombre de Reynolds = Vd /
Ro Nombre de Rossby = V / L
S Nombre de Strouhal = f d / V
S
i j
Composantes du tenseur des vitesses de dformation.
u, v, w Composantes de la vitesse selon les directions x, y et z, respectivement.
U Composante de la vitesse selon la direction principale de lcoulement dans
un conduit, un canal ou une rivire, moyenne sur la section transversale A
(chap. 3, 6 et 7).
U, V Composantes, selon x et y, de la vitesse moyenne selon la profondeur ;
chapitre 5 (U = <u> ; V = <v>).
u
*
Vitesse de frottement (dans la couche limite).
u
i
Composante de la vitesse selon la coordonne x
i
.
u
i
Fluctuation turbulente de la composante u
i
de la vitesse.
MCANI QUE DES FLUI DES APPLI QUE XI V
V Vecteur vitesse.
x, y, z Repre cartsien (z dsigne la coordonne verticale ascendante).
x
i
(i = 1 3 pour x, y, z). x
3
dsigne la coordonne verticale ascendante.
x Vecteur de coordonnes (x, y, z).
Y Fraction massique dune substance dissoute ou prsente dans le mlange.
Z
f
Cote du fond pour un coulement surface libre.
Primtre mouill.
i j
Symbole de Kronecker (= 1 si i = j ; = 0 sinon).
Terme de dissipation dans le bilan dnergie turbulente.
Paramtre de Coriolis = 2 sin().
Cote de la surface libre dun liquide.
Constante de Von Karman.
Latitude.
0
chelle de Kolmogorov (chelle des plus petits tourbillons turbulents).
Longueur donde.
c
Coefficient de perte de charge linaire.
Viscosit cinmatique.
t
Viscosit turbulente.
Viscosit dynamique.
Masse volumique.
Tenseur des contraintes.
i j
Composantes du tenseur des contraintes :
i j
=
i j
p
i j
.
Tenseur des contraintes visqueuses.
i j
Composantes du tenseur des contraintes visqueuses.
p
Contrainte de frottement la paroi.
w
Contrainte de frottement cause par le vent
la surface libre dun plan deau.
Rugosit dune paroi.
c
Coefficient de perte de charge singulire.
Pulsation (= 2 / priode).
ln Logarithme nprien.
log
10
Logarithme dcimal.
XV
sinh Sinus hyperbolique.
cosh Cosinus hyperbolique.
tanh Tangente hyperbolique.
Laplacien .
<G> Moyenne de la grandeur G, sur la section transversale dun conduit
ou dun canal, ou, selon la profondeur, entre Z
f
et (chapitre 5).
G cart local par rapport <G> (= G <G>).
reprsente la moyenne stochastique de la grandeur G (filtre des
fluctuations turbulentes).
G Fluctuation turbulente de la grandeur G (= G ).
A B Produit tensoriel du tenseur A et du tenseur B.
Sauf mention contraire, on utilise la notation dEinstein de sommation des indices
rpts :
.
Drive partielle et drive en suivant le fluide dans son mouvement
La drive partielle / t reprsente la variation dans le temps dune grandeur en
un point fixe par rapport au systme de coordonnes. Il est commode en Mcanique
des fluides dutiliser le concept de variation des grandeurs en suivant les particules
fluides dans leur mouvement. La variation dune grandeur f pendant lintervalle de
temps dt, variation observe en suivant les particules fluides dans leur mouvement,
scrit (avec sommation sur lindice i) :
;
soit : .
Cet oprateur est appel drive particulaire de la grandeur f. Il reprsente la variation
dune grandeur physique en suivant lcoulement. Ce concept est trs utile pour
crire les quations de transport de diverses grandeurs comme lnergie, la concen-
tration dune substance porte par le fluide, etc.
2
x
2
--------

2
y
2
-------

2
z
2
------- + + =

G
G
A
ik
B
j k
A
ik
B
j k
; A
ik
B
j k
C
j l
k 1 =
3
A
ik
B
j k
C
j l
j 1 =
3
k 1 =
3
= =
f d
f
t
---- t d
f
x
i
------- x
i
d +
f
t
----
f
x
i
-------
x
i
d
t d
------- +

t d
f
t
---- u
i

f
x
i
------- +

t d = = =
f d
t d
----
f
t
---- V grad f ( ) +
f
t
---- u
i

f
x
i
------- + = =
MCANI QUE DES FLUI DES APPLI QUE XV I
Rayon hydraulique et diamtre hydraulique
Dans la section transversale A dun conduit ou dun canal, le primtre mouill
reprsente la partie du primtre sur lequel le fluide scoule au contact des parois
solides.
On appelle :
rayon hydraulique le rapport R
H
= A / .
diamtre hydraulique D
H
= 4 R
H
= 4 A / .
Pour une conduite de section circulaire, le diamtre hydraulique est gal au diamtre.
A
coulement en charge coulement surface libre
surface libre

C

HAPITRE

1 : L

ES

NOTIONS

FONDAMENTALES

TRAVERS

L

HISTOIRE

DE

LEUR

DCOUVERTE

1

C

HAPITRE

1

Les notions fondamentales
travers lhistoire
de leur dcouverte

Introduction aux coulements
incompressibles

Je vois que beaucoup de choses, qui ont t
parfaitement dmontres par les Anciens, restent
actuellement incomprises de beaucoup de gens,
cause de leur ignorance
Galien de Pergame,

Sur les facults naturelles

(III, 10),

II
e

sicle aprs J.-C.

Ce chapitre se situe dans une perspective historique. Il dcrit le dveloppement de la
connaissance des coulements, et des quations qui permettent de les dcrire. Il tablit, au
fil de cette revue, les quations, les mthodes et les hypothses de base et constitue, par-l
mme, une introduction dtaille ltude des coulements incompressibles.
Il y a le problme des notations, qui ont pu voluer au cours du temps. Pour faciliter la
comprhension du lecteur, toutes les quations qui sont cites sont retranscrites avec les
notations de ce livre, au dtriment de lauthenticit historique, parfois.

1. Lhomme et les coulements incompressibles :
de lAntiquit aux quations de Navier-Stokes

Par o commencer une introduction aux coulements incompressibles? Lapproche
historique est une rponse possible, car la sdentarisation de lhomme et le dvelop-
pement de ses civilisations ont t trs intimement lis lhistoire de lutilisation de
M

CANI QUE

DES

FLUI DES

APPLI QUE

2

leau. Cette introduction historique sintresse dabord au dveloppement de la con-
naissance en hydraulique dans lAntiquit, puis se propose de relater le long pro-
cessus de dcouvertes des lois physiques et des quations qui les dcrivent.

1.1. LAntiquit : 4 000 ans dutilisation de leau

Les premires utilisations de leau

Les premiers foyers de civilisation furent des valles : celles du Nil, du Tigre et de
lEuphrate, de lIndus, et du euve Jaune. Matriser lcoulement de leau, grer leau,
est une proccupation majeure depuis que lhomme sest sdentaris. En premier lieu
vient lirrigation. Lirrigation par petits canaux sest sans doute dveloppe ds la n du
Nolithique entre le Jourdain, le Tigre et lEuphrate (vers 6500 av. J.-C.?), mais la mise
en commun des moyens importants ncessaires lirrigation et au drainage des terres
alluviales fertiles mais arides ou marcageuses des grandes valles alluviales a t
sans doute le moteur de la constitution des premires civilisations. Les premiers grands
travaux hydrauliques sont ainsi contemporains voire antrieurs linvention de
lcriture : vers 3300 av. J.-C., Sumer, dans le delta de lEuphrate, vers 3000 av. J.-C., en
gypte. En Msopotamie, le systme des grands canaux sest progressivement dve-
lopp sous les dominations akkadienne, babylonienne et assyrienne, jusqu permettre
la gnralisation dune agriculture intensive haut rendement. Certains canaux fonc-
tionnaient par coulement gravitaire entre lEuphrate et le Tigre. coutons Hrodote,
voyageur grec, qui visita lgypte et la Msopotamie vers 460 av. J.-C. :

Il pleut trs peu en Assyrie, juste assez pour permettre au bl de pousser. Mais grce leau du
fleuve, il peut crotre et donner des moissons []. Toute la Babylonie est sillonne de canaux,
comme lgypte ; le plus important de ces canaux est navigable, mme aux plus grands bateaux ;
il relie, en direction du lever du soleil dhiver, lEuphrate au Tigre

1

.

En gypte, justement, la gestion du trsor que constituent les crues du Nil, porteuses
deau et de limons fertiles, a conduit, ds le troisime millnaire, mesurer le niveau
des crues (par des chelles appeles nilomtres ) et stocker leau des crues dans
des rservoirs, amnags partir de cuvettes naturelles, an de la rutiliser grce un
systme de canaux dirrigation.

1.

LEnqute

, tome I, traduction de Jacques Lacarrire.
C

HAPITRE

1 : L

ES

NOTIONS

FONDAMENTALES

TRAVERS

L

HISTOIRE

DE

LEUR

DCOUVERTE

3

Figure 1.1.

Localisation des principaux grands travaux hydrauliques dans lgypte ancienne.

Mais les crues sont aussi sources de destructions. La premire grande crue, dont on ait
la trace, est sans doute le Dluge msopotamien

2

, qui pourrait tre une crue de
lEuphrate ayant dtruit la cit sumrienne de Shuruppak vers 2900 av. J.-C. En gypte,

2. Il existe plusieurs rcits sumriens et babyloniens du Dluge (voir Samuel Noah Kramer et Georges
Roux). Le rcit babylonien, inclus dans l

pope

de Gilgamesh

, fut, peut-tre, inspirateur du rcit
biblique.
31
29
27
25
Asschement d'un bras du Nil
pour construire Memphis,
digue et leves de protection
(3100 av. J.-C.)
Memphis
Sas
Lac Timsah
Lacs Amers
Ouadi
Tumilat
Bubastis
Thbes
Lac Qaroun
Dpression
du Fayoun
Golfe de Suez
Sina
Mer
Rouge
le d'lphantine
Rapides d'Assouan
(premire cataracte)
Alexandrie (332 av. J.-C.)
Barrage de
Sadd el Kafara
(2500 av. J.-C.)
Canal de Nechao (600 av. J.-C.)
(canal des Deux Mers)
Canal Joseph
Lac Moeris (1850 av. J.-C.)
Canal de navigation
(2400 av. J.-C.)
N
i
l
M

CANI QUE

DES

FLUI DES

APPLI QUE

4

des leves permettaient de contenir linondation excessive : cest sans doute Mns, lun
des premiers pharaons, qui, vers 3100 av. J.-C., t construire les premires leves pour
protger sa capitale Memphis, nouvellement cre sur une terre gagne sur un bras du
Nil. En Chine, le euve Jaune est connu pour ses crues dvastatrices et les changements
de son lit (voir la gure 7.4), et son histoire est celle dune lutte sans n contre les rup-
tures de digues ; vers 2000 av. J.-C., le lgendaire empereur Yu (lun des premiers empe-
reurs de Chine) t dier en treize ans un immense systme de digues et de leves de
protection

3

. Hrodote rapporte que la reine Smiramis (au

VIII

e

sicle av. J.-C.) sup-
prima les crues du euve (lEuphrate) en faisant construire, dans la plaine de Babylone,
des digues remarquables .
La navigation fut trs tt une autre incitation creuser des canaux. Sur le Nil, un
canal permettant aux navires de franchir les rapides dAssouan a t perc vers
2400 av. J.-C., sous le rgne du pharaon Merenr (Ancien Empire), puis agrandi vers
1870 av. J.-C., sous Sesostris III, au Moyen Empire. Beaucoup plus tard, vers
600 av. J.-C., le pharaon Nchao II t entreprendre par 120 000 ouvriers la construc-
tion dun grand canal de navigation anctre du canal de Suez reliant le Nil la
mer Rouge, assez large pour que deux trires puissent y naviguer de front. Ce canal a
t termin vers 500 av. J.-C. par le Perse Darius I, successeur de Cambyse qui conquit
lgypte. Cette voie deau tait alimente par le Nil, et il semble que, jusqu Pto-
lme, qui t raliser louvrage nal (une porte, ou cluse sas?), en 280 av. J.-C., un
transbordement ait t ncessaire. Ce canal a t entretenu et utilis sous la domina-
tion romaine, jusqu 760 ap. J.-C.

4

En Chine, les premiers lments du vaste systme
de canaux qui relie le bassin du euve Jaune celui du Yangzi datent du

v

e

sicle av. J.-
C. En Msopotamie, comme le Tigre ntait pas navigable jusqu son embouchure,
les grands canaux mentionns plus haut permirent au roi Sennacherib, vers 700 av.
J.-C., de faire transiter une otte construite Ninive sur le Tigre jusquau golfe Per-
sique, via lEuphrate

5

. Lexistence de bateaux voile est atteste vers 4000 av. J.-C. sur
lEuphrate, et vers 3100 av. J.-C. sur le Nil : la voile permit le dveloppement du com-
merce maritime : entre la Msopotamie, Bahrein dans le golfe Persique et les
anciennes cits de la valle de lIndus ; entre lgypte et le pays de Punt sur la mer
Rouge, entre le Nil et Byblos au Liban.
Un autre exemple de grands travaux hydrauliques en gypte au Moyen Empire : la
dpression marcageuse du Fayoun, alimente par un ancien bras issu du Nil (le canal
Joseph ou Bahr Youssouf), 80 km au sud-ouest de Memphis, put offrir de nouvelles
terres agricoles aprs des travaux de canalisation du canal Joseph, de construction de

3. Liang Ruiju, Zheng Zhaojin, Hu Jialin, dans Garbrecht, 1987.
4. Voici ce qucrivit Hrodote sur le trac de ce canal : Il se dtache [du Nil] un peu au-dessus de
Bubastis, passe prs de la ville arabe de Patoumos [Tell el Maskhoutah] et aboutit la mer []. Il
coupe dabord la plaine gyptienne au pied de la montagne qui stend du ct de Memphis [la val-
le du Ouadi Tumilat] []. Il longe donc la base de cette montagne sur une grande distance, du
couchant vers laurore, puis il passe par des gorges et se dirige vers le midi et le vent du sud pour
aboutir au golfe Arabique. (

LEnqute

, II). Une stle rige par Darius I et dcouverte sur ce trac
permet de conrmer ce tmoignage.
5. Daprs Georges Roux,

La Msopotamie

.
C

HAPITRE

1 : L

ES

NOTIONS

FONDAMENTALES

TRAVERS

L

HISTOIRE

DE

LEUR

DCOUVERTE

5

digues pour lamnagement dun lac (le lac Moeris, sans doute au sud et au-dessus du
lac Qaroun qui occupe le fond de la dpression) et de construction de canaux de drai-
nage et dirrigation

6

. Selon Hrodote, lcoulement dans le canal Joseph tait une
partie de lanne dirig en direction du lac, et une partie de lanne en direction du Nil,
selon que le lac stockait ou destockait la crue. Ces travaux, entrepris par le pharaon
Sesostris II et termins par son successeur Amenemhat II, durrent une cinquantaine
dannes (entre 1890 et 1840 av. J.-C., environ). De nouveaux amnagements de cette
rgion furent raliss sous les Ptolmes, au

III

e

sicle av. J.-C. : les restes dun barrage de
8 km de long et 7 m de haut datent de cette priode

7

.

Figure 1.2.

Le

qanat

: un ouvrage hydraulique pour obtenir de leau dans les pays secs.

Les cours deau taient sources deau, mais de qualit mdiocre pour la consomma-
tion. En labsence de sources, le creusement de puits a t utilis depuis le Noli-
thique. Il existe une forme originale de puits, appele

qanat

8

, invente sans doute en
Armnie

9

vers le

VII

e

sicle av. J.-C., puis pratique dans lempire perse, et dont luti-
lisation a t propage par les Arabes jusquau Maroc et en Espagne : il sagit dune
galerie creuse presque horizontalement, mais avec une petite pente pour lcoule-
ment de deau, au anc dun relief, jusqu rencontrer la nappe aquifre. Des puits
intermdiaires, espacs de 50 300 m, permettent la ventilation. La longueur de la
galerie est le plus souvent denviron 10 km, avec un dbit de lordre de 20 l/s.

Les Grecs et les premires thories

Dans lAntiquit, les thories taient inexistantes. Aristote (384-322 av. J.-C.) pensait
que si le bois otte, cest parce quil contient de lair, est quil est dans lordre du posi-
tionnement de ces lments que lair soit au-dessus de leau (et leau au-dessus de la
terre, etc.). Cest de lcole dAlexandrie que vinrent les premires lumires. On pense
quArchimde (287-212 av. J.-C.) tudia Alexandrie avec les disciples dEuclide ;

6. Gnther Garbrecht, The question of lake Moeris , Congrs AIRH, Cagliari, sept. 1979.
7. Daprs des tudes de terrain de 1988, reportes par Schnitter, 1996.
8. Le lecteur pourra se reporter ltude trs complte de Henri Goblot, 1979.
9. Dans les environs du lac de Van. Cette rgion faisait partie du royaume dUrartu, qui tait une
grande puissance rivale de lempire assyrien.
nappe
quelques l/s 400 l/s
M

CANI QUE

DES

FLUI DES

APPLI QUE

6

cest dans sa patrie Syracuse, en Sicile (o il continuait de correspondre avec ratos-
thne Alexandrie), quil formula les lois de lhydrostatique et de la ottabilit, et
pressentit la notion de pression, notamment par son postulat initial :

Nous admettons comme principe que le liquide a une nature telle que, ses parties tant dispo-
ses dune manire gale et contigus, celle qui est le moins comprime est pousse de sa place
par celle qui est comprime davantage, et que chacune de ses parties est comprime par le
liquide plac au dessus delle, moins que le liquide ne soit enferm dans quelque rcipient et
comprim par quelque chose dautre

10

.

Avec comme consquence remarquable, ds la deuxime page de son trait :

La surface de tout liquide en tat de repos aura la forme dune sphre ayant le mme centre que
la Terre.

Et, bien sr, la formulation bien connue de la

pousse dArchimde

:

Toute grandeur solide plus lgre quun liquide (de mme volume), abandonne dans ce
liquide, y sera immerge jusqu un niveau tel que le liquide qui occuperait le volume de la
partie immerge a le mme poids que la grandeur entire.
Les corps solides plus lgers quun liquide (de mme volume), plongs par force dans ce
liquide, sont renvoys vers le haut avec une force gale au poids dont le liquide, qui occuperait
le mme volume que la grandeur solide, lemporte sur le poids de cette grandeur.
Les grandeurs plus lourdes quun liquide (de mme volume), abandonnes dans ce liquide,
descendent vers le bas jusqu ce quelles aient atteint le fond, et elles seront allges dans le
liquide du poids du liquide contenu dans un volume gal au volume de la grandeur solide.

Cest Hron dAlexandrie (au

I

er

sicle aprs J.-C.) qui le premier a explicit la notion
de dbit dun canal, en exprimant le dbit volumique comme le produit de la vitesse
(V) par la section (note

A

dans ce livre) :

Q

=

VA

(1.1)
Par ailleurs, les Grecs avaient identi le phnomne des mares, et compris, partir
du

II

e

sicle aprs J.-C., les inuences du soleil et de la lune.

Les ingnieurs romains

Les Romains ont construit de nombreux ouvrages hydrauliques : aqueducs, canaux,
systmes dalimentation en eau et systmes dassainissement. Une alimentation en eau
frache tait place par les Romains au plus haut de leur chelle de valeur, ce qui
explique le caractre parfois colossal des ouvrages raliss : on peut encore voir le pont
du Gard en France, et des restes daqueducs en de nombreux endroits. Lhistoire a con-
serv les crits de deux auteurs : Marcus Vitruvius Pollio ou Vitruve qui vcut sous
Jules Csar et Auguste (

I

er

sicle av. J.-C.) et crivit dans son trait sur les sources, les
moulins et les aqueducs, et Sextus Julius Frontinus ou Frontin (35-103 ap. J.-C.) qui
fut nomm par lempereur Nerva, commissaire pour leau (

curator aquarum

) de la
ville de Rome avec pour mission de remettre de lordre dans le systme de distribution.
On sait ainsi que leau provenant de sources, de la captation de nappes ou de rivires

10.

Des corps ottants

, trad. de Charles Mugler.
C

HAPITRE

1 : L

ES

NOTIONS

FONDAMENTALES

TRAVERS

L

HISTOIRE

DE

LEUR

DCOUVERTE

7

tait collecte dans des rservoirs, qui faisaient aussi ofce de bassins de dcantation ;
puis par des aqueducs ou des conduites en charge, elle tait transporte jusqu des ch-
teaux deau (

castellum

) et directement distribue vers des rservoirs auxiliaires.
Rome, trois diffrents types dusages taient distingus : les fontaines publiques, les
tablissements de bains et, enn, lalimentation en eau des particuliers. Les deux der-
niers groupes de clients bnciaient dune concession, lie au paiement dune rede-
vance, ou don de lempereur, selon les poques : ils taient distribus partir de
rservoirs niveau constant dont le surplus se dversait vers lalimentation des fon-
taines publiques. Ces dernires bnciaient donc dune priorit dalimentation. De
plus, la plupart des fontaines publiques de Rome, selon Frontin, taient alimentes
par deux bouches, alimentes par des aqueducs diffrents, an de garantir la scurit
de lapprovisionnement. De nombreux piquages sauvages permettaient aux riverains
des aqueducs de sapprovisionner clandestinement, et aux fontainiers dentretenir un
march parallle. Frontin consacra une grande partie de sa mission rduire ces pr-
lvements clandestins. On estime presque un mtre cube deau par habitant et par
jour le volume deau ainsi apport dans la ville de Rome (soit 100 fois plus qu Paris
au

XIX

e

sicle).
Les aqueducs romains taient raliss en maonnerie. Souterrains sur une partie de
leur parcours, ils terminaient gnralement leur trajet sur des arcades. Ils taient cou-
verts, pour viter la pollution de leau, avec des vents de ventilation ou dinspection

Tableau 1.1. Les neuf aqueducs de Rome lpoque de Frontin (vers 100 ap. J.-C.)*.

Deux autres aqueducs, lAlexandrina et la Trajana, devaient encore tre construits par la suite.
(*) Daprs Frontin et les commentaire de Pierre Grimal.
Nom Date de
construction
Longueur
(km)
Dbit estim
(m
3
/ jour)
Origine et qualit de leau
Appia 312 av. J.-C. 16,5 73 000 Source dans la valle de lAnio. Excellente.
Anio Vetus 272 av. J.-C. 64 176 000 Rivire Anio. Un peu trouble.
Marcia 144 av. J.-C. 91 188 000 Captage de sources. Excellente (consommation).
Tepula 125 av. J.-C. 18 17 800 Captage de nappes. Eau tide.
Julia 33 av. J.-C. 22 48 200 Sources. Excellente.
Virgo 19 ap. J.-C. 21 100 200 Source. Excellente.
Alsietina 2 ap. J.-C. 33 15 700 Lac Alsietinus. Non potable (naumachie
et jardins).
Claudia 47 ap. J.-C. 69 184 300 Sources. Excellente
Anio Novus 52 ap. J.-C. 87 189 500 Rivire Anio. Trouble (bassin de dcantation).
Dbit total (sauf Alsietina) 977 000
MCANI QUE DES FLUI DES APPLI QUE 8
tous les 100 mtres environ. Les conduites en charge taient construites de matriaux
varis : maonnerie, terre cuite, plomb. Les conduits de distribution, en aval des ch-
teaux deau, taient raliss en plomb ; leurs diamtres taient normaliss en vue de
lquit de la distribution. La pratique du siphon apparut assez tardivement dans
lAntiquit
11
: au dbut, les Romains prfraient faire suivre leurs aqueducs les
lignes de niveau, et raliser remblais et grands ouvrages dart pour franchir les obs-
tacles naturels. Plus tard, lorsque le relief lexigeait, comme Lyon par exemple, les
Romains surent cependant raliser des siphons de plusieurs kilomtres.
Figure 1.3. Caractristiques hydrauliques de quelques aqueducs de Rome, leur arrive dans la ville
(les calculs hydrauliques figurent dans le problme n 2, en fin du chapitre 7). LAnio
Novus coule au-dessus de la Claudia. larrive Rome, Marcia, Tepula et Julia sont
galement sur les mmes arches.
Les Romains savaient, bien sr, quune pente vers laval est ncessaire lcoulement :
la pente moyenne des aqueducs romains varie habituellement entre 0,3 10
3
et
4 10
3
(exceptionnellement plus, ou moins, mais sur certains tronons seulement).
Mais Frontin mesurait la quantit deau dlivre en considrant uniquement les sec-
tions de passage des ouvrages et des conduits, mconnaissant limportance de la
vitesse pour le calcul du dbit. Il existait pourtant une comprhension intuitive de la
grandeur que nous appellerons plus loin la charge ; coutons Frontin : Rappelons-
nous que tout aqueduc, chaque fois que leau vient dun point assez lev et arrive
dans un rservoir aprs un petit parcours, na pas seulement un dbit correspondant
son calibre, mais un dbit suprieur ; chaque fois, au contraire, que, venant dun
point assez bas cest--dire sous faible pression il a un parcours assez long,
linertie du conduit le fait descendre au-dessous mme de son dbit thorique ; aussi
11. Sans doute dans la suite du dveloppement scientique Alexandrie ; le siphon de Pergame, capi-
tale dun royaume hellnistique en Anatolie, est sans doute lune des premires grandes ralisations,
au III
e
sicle av. J.-C.
Julia Tepula Claudia Anio novus Marcia
1,4 m
0,7 m
h
0,8 m 1 m 1 m 0,9 m
1 m
Pente : I = 0,0013 environ, en fin de parcours.
Conditions de fonctionnement nominales estimes :
V = 0,95 m/s
h = 0,72 m
V = 0,69 m/s
h = 0,23 m
V = 1,34 m/s
h = 1,9 m
V = 1,35 m/s
h = 1,9 m
V = 1,25 m/s
h = 1,7 m
(limite de dbordement)
2 m 2,7 m 1,7 m
CHAPITRE 1 : LES NOTIONS FONDAMENTALES TRAVERS LHISTOIRE DE LEUR DCOUVERTE 9
faut-il, daprs ce principe, forcer le chiffre de la distribution, ou le diminuer. De
plus, la position de la prise a de limportance.
Les Romains, nalement, ont reconduit et gnralis des solutions existant bien
avant eux dans lAntiquit (il existait dj des aqueducs en Palestine au XI
e
sicle av.
J.-C., et mme sans doute en Crte au II
e
millnaire av. J.-C.), et nont pas fait pro-
gresser la connaissance au-del des acquis de lcole dAlexandrie.
Le Moyen ge
Puis ce fut pour lOccident le long entracte du Moyen ge, o lon oublia que la Terre
est ronde
12
, entracte rompu seulement par les travaux de quelques mcaniciens
proches de luniversit de Paris (Buridan, Albert de Saxe). Au IX
e
sicle, Archimde
est traduit en arabe. cette poque, les frres Ban Msa, Bagdad, traduisent de
nombreux auteurs grecs, et publient Le Livre des mcanismes ingnieux (Kitab al hiyal),
ouvrage dcrivant des dispositifs hydrauliques et exploitant en particulier lhydrosta-
tique dArchimde. Les crits de Hron dAlexandrie, en revanche, tombent dans
loubli. En 1265, linvasion mongole dtruit le systme dirrigation de la Msopotamie,
dont la population devait diminuer par la suite de 25 millions en 1200 1,5 millions en
1913
13
. En Chine, le Grand Canal, colossal systme de plus de 2000 km de long destin
permettre les changes entre la Chine du Nord et celle du Sud voit un premier abou-
tissement au VII
e
sicle, sous les Sui. Il sera modi et tendu sous les Song et les Yuan,
entre le XI
e
et le XIII
e
sicle. En France, on commence au XII
e
sicle la construction des
leves de la Loire pour protger les terres avoisinantes contre les crues.
1.2. Lonard de Vinci et la Renaissance
Cest Lonard de Vinci (1452-1519) qui, aprs avoir lu Archimde, Hron, Frontin et
les auteurs du Moyen ge, a donn le signal de lessor de la mcanique des uides.
Par la mthode, dabord :
[] avant tout, je ferai des expriences, puis dmontrerai pourquoi les choses doivent se
comporter ainsi. Cest la mthode quil faut suivre dans la recherche de lexplication des phno-
mnes de la nature. Il est vrai que la nature part du raisonnement pour aboutir lexprience ;
mais cependant nous devons suivre le chemin oppos : comme je lai dit, nous devons
commencer par lexprience et tenter partir delle de dcouvrir la raison
14
.
Lonard de Vinci a t, de fait, par ses dessins, linventeur du concept des lignes de
courant, concept quil est donc opportun de dnir ici :
Une ligne de courant est une ligne partout tangente au vecteur vitesse.
12. Cette rotondit avait t tablie par les Grecs depuis Aristote ; Eratosthne, directeur de la Biblio-
thque dAlexandrie, avait dtermin vers 200 av. J.-C. le rayon de la Terre avec une prcision sur-
prenante, quelques pour cent prs (en mesurant linclinaison du soleil Alexandrie au moment
o il culminait au znith Assouan, le jour du solstice dt).
13. Daprs Garbrecht, 1987.
14. Op. cit., daprs Rouse et Ince.
MCANI QUE DES FLUI DES APPLI QUE 1 0
Figure 1.4. Lobservation des coulements par Lonard de Vinci (dessins daprs des croquis du
Codex Leicester).
Il a laiss de nombreuses descriptions dcoulements : jets, tourbillons derrire un
largissement brutal, devant et derrire un obstacle, vortex, ondes de surface et res-
sauts hydrauliques phnomnes dont nous parlerons dans la suite de ce livre. Quen
a-t-il conclu? Quil fallait proler la forme des corps immergs pour limiter leur
rsistance lcoulement. Lide du parachute, de lanmomtre pour mesurer la
Affouillement et tourbillon
devant un obstacle pos sur le fond.
Remous et tourbillons autour dun obstacle
dans un coulement surface libre.
Tourbillons derrire un obstacle
cylindrique.
Structure pour protger les berges, au confluent de deux
rivires, et dans un coude.
CHAPITRE 1 : LES NOTIONS FONDAMENTALES TRAVERS LHISTOIRE DE LEUR DCOUVERTE 1 1
vitesse de lcoulement, de la pompe centrifuge, des obstacles disposs prs des
berges dune rivire pour protger ces dernires contre lrosion. Il a tendu la
thorie de lhydrostatique au-del des principes dArchimde, notamment pour les
systmes de uides de diffrentes densits. Il a compris linuence du frottement sur
les parois sur la rpartition des vitesses dans un canal :
Leau a une vitesse plus grande la surface quau fond. Ceci se produit parce que leau en
surface est au contact de lair qui offre une faible rsistance, car lair est moins dense que leau,
et leau au fond est au contact du sol qui offre une plus grande rsistance, car plus dense que
leau et fixe
14
.
Il a compris aussi que la vitesse de leau est diffrente de la vitesse des ondes qui se
dplacent la surface libre :
La vitesse de propagation des ondulations (de surface) dpasse toujours de beaucoup celle de
leau
14

Lonard de Vinci a surtout t le premier, aprs Hron, formuler le principe de con-
servation de la masse, ou principe de continuit :
Une rivire chaque endroit de son cours et au mme moment donne passage une mme
quantit deau, quelle que soit sa largeur, la profondeur, la pente, la rugosit, ou son caractre
plus ou moins tortueux ; ce qui nest exact quen coulement permanent, bien sr. Ou encore :
Une rivire de profondeur constante aura un coulement plus rapide dans un passage troit
que dans un passage plus large, dans la mesure de ce que la plus grande largeur excde la plus
petite
14
.
Sensiblement la mme poque, Nicolas Copernic (1473-1543) posait que le poids,
auquel sont soumis les solides et les liquides est dirig dans la direction du centre de
gravit, qui ne diffre en rien du centre de la Terre . Francisco Soto (1494-1560),
dominicain espagnol, posait dans le mme temps les rgles de la chute libre des
corps, reconnue comme un mouvement dacclration uniforme rgles que Galile
devait clarier presque un sicle plus tard.
Sintressant aux jets deau mis dans lair, Evangelista Torricelli (1608-1647) tablit
une analogie avec les corps en chute libre, tout en observant linuence de la rsis-
tance de lair sur le mouvement du jet deau, bris en gouttelettes semblable une
brume, (qui ne monte pas) moiti moins haut, voire trois ou quatre fois moins haut
que la distance jusqu laquelle, thoriquement parlant, [] on pourrait sattendre
le voir monter du fait de sa vitesse initiale
14
. Torricelli tablit que le dbit deau,
mis par un orice pratiqu dans un rservoir de paroi mince, varie comme la racine
carre de la hauteur deau au-dessus de cet orice.
(1.2)
h
V ah =
Mais il fallut attendre les travaux de Borda et Du Buat, un bon sicle plus tard, pour
identier cette constante a :
a = 2 g (1.2 bis)
Torricelli est, bien sr, davantage connu pour son invention du baromtre, invention
quil partagea dailleurs avec les autres disciples de Galile.
Le Franais Edme Mariotte (1620-1684) crivit un Trait du mouvement des eaux et
des autres corps uides, explicitant le rle des proprits des uides, traitant des
mthodes de mesure, et poursuivant les travaux de Torricelli sur les trajectoires de
jets deau dans lair.
Domenico Guglielmini (1655-1710) poursuivit la mme poque, en Italie, les
observations de Lonard de Vinci sur la distribution des vitesses dans les canaux, et
fut le premier indiquer lexistence des coulements uniformes, en quilibre entre la
tendance acclrer pour un liquide qui scoule selon la pente dun canal, et la rsis-
tance par frottement sur les parois du canal. La vitesse de lcoulement uniforme
augmente avec la pente
15
:
Leau [] quittant le rservoir [] acquiert dans sa descente dans les rivires, qui sont dans
un plan inclin par rapport lhorizontale, un certain degr de vitesse, mais ceci se ramne vite
luniformit, cause de la grande rsistance que leau rencontre dans son mouvement. []
Une fois ramen cet tat duniformit, leau doit maintenir la vitesse quelle a acquise prc-
demment en scoulant le long de son plan inclin, et cette vitesse est dautant plus grande que
plus importante est la pente du fond.
On appellera dans la suite profondeur normale, note h
n
, la profondeur dun tel
coulement uniforme, en quilibre entre gravit et frottement.
Guglielmini fut aussi lun des premiers tenter danalyser les mcanismes de trans-
port des sdiments en rivire.
1.3. partir du XVII
e
sicle : lessor de la mcanique
On considre gnralement que Descartes (1596-1650) fut le premier apprhender de
faon correcte les phnomnes dinertie et la conservation de la quantit de mouve-
ment. Poursuivant les travaux de Descartes et de son collgue Mersenne sur la pression,
et concluant par l les travaux initis par Archimde, Pascal (1623-1662) dmontra
que, dans un uide, leffort caus par la pression sexerce dans toutes les directions. Le
caractre isotrope de la contrainte de pression est ainsi nalement tabli.
Christian Huygens (1629-1695) mit en vidence exprimentalement, en tudiant la
chute des corps, que la rsistance de lair varie comme le carr de la vitesse on pensait
jusque-l que la rsistance tait proportionnelle la vitesse et posa les premires
bases de la conservation de lnergie.
Isaac Newton (1642-1727) apporta de son ct une conclusion aux travaux de plu-
sieurs de ses prdcesseurs en dnissant clairement la masse, la quantit de mouve-
15. De la natura dei umi, 1697 ; op. cit., daprs Rouse et Ince.
ment, linertie, la force, et bien sr lattraction universelle. Il conduisit, par ailleurs,
de nombreuses recherches sur la rsistance lavancement dans les uides, en tu-
diant exprimentalement lamortissement du mouvement de pendules dans diff-
rents uides. Il dnit, en particulier, les prmisses de la notion de viscosit, en lien
avec le frottement, comme la rsistance qui vient du dfaut de lubricit des parties
dun uide
16
.
Newton posa le principe du mouvement relatif
17
: la rsistance lavancement dun
objet dans un uide au repos est gale la force exerce par un coulement de mme
vitesse sur le mme objet maintenu immobile.
Principe du mouvement relatif pour lcoulement autour dun objet.
LAllemand Gottfried Wilhelm von Leibnitz (1646-1716) correspondit avec Newton, et
certaines dcouvertes quils rent en parallle donnrent naissance dpres contesta-
tions en paternit. Il fut le pre du calcul diffrentiel et intgral, qui devait permettre
dcrire toutes les quations de la mcanique des uides. Un thorme porte son nom :
pourquoi ne pas le citer ici ?
Thorme de Leibnitz
Il sagit dtablir le bilan dune grandeur physique f quelconque, contenue dans un
certain volume not , que nous appellerons volume de contrle. Soient la surface
extrieure de ce volume, V
i
la vitesse de dplacement des points de , et n le vecteur
normal unitaire extrieur la surface . Le thorme de Leibnitz stipule que la varia-
tion dans le temps du bilan de la grandeur physique f dans le volume de contrle est
la somme de deux termes : lintgrale sur le volume de contrle de la vitesse de varia-
tion de la grandeur f, et le ux de la grandeur f transporte travers la frontire du
volume de contrle la vitesse V
i
:
(1.3)
Pour appliquer ce thorme au bilan des grandeurs signicatives en mcanique des
uides, on choisit le plus souvent comme volume de contrle le volume occup un
16. Principia, livre II, 9, du mouvement circulaire dun uide , 1687, trad. de la marquise du Chaste-
let, 1759.
17. Si la vitesse V est assez grande pour que lcoulement soit turbulent, ce principe nest quapproxi-
mativement vri, car leffort F peut dpendre du niveau de turbulence de lcoulement incident.
Objet en mouvement la vitesse V
Rsistance F Vitesse V
Fluide en mouvement la vitesse V
Force F
t d
d
f
d
f
t
----
d f V
i
n ( ) d
+ =
instant donn par une certaine masse de uide. Dans ce cas, la vitesse de dplacement
des points de la surface du volume est tout simplement la vitesse du uide :
V
i
= V, et le dernier terme reprsente alors le transport de la grandeur f par la vitesse
V du uide au travers de la surface du volume de contrle.
1.4. Le sicle de lhydrodynamique :
du fluide parfait vers la recherche de la comprhension des fluides rels
La dcouverte des lois de lcoulement des fluides parfaits
Ble, en Suisse, Daniel Bernoulli (1700-1782) et Leonhard Euler (1707-1783)
furent les auteurs des premires traductions mathmatiques des principes de la
mcanique des uides. partir des principes de conservation de lnergie applique
aux corps solides par Huygens et Leibnitz, Bernoulli dduisit que dans un uide la
somme de lnergie potentielle (reprsente par la pression p et par laltitude z) et de
lnergie cintique doit rester constante, principe qui fut traduit par le thorme qui
porte son nom (que nous dmontrerons dans la section 2.3, plus loin dans ce cha-
pitre), mais qui fut en fait formul effectivement par Jean Bernoulli (1667-1748),
pre de Daniel, et par Euler :
= constant (le long dune ligne de courant) (1.4)
Ainsi, les liens entre variations de pression et variations de vitesse dans un coule-
ment sont maintenant clairement tablis : mais il sagit encore de uides dits parfaits,
cest--dire non visqueux, car la formulation de leffet des frottements internes, de la
viscosit, devra attendre encore de nombreuses annes. Cest ce qui explique que la
dmonstration de Jean Le Rond dAlembert (1717-1783) que, dans un uide parfait,
la rsistance lavancement est nulle, ait t ressentie lpoque comme un paradoxe :
Ainsi je ne vois pas, je ladmets, comment on peut expliquer de faon satisfaisante par la
thorie la rsistance dans les fluides. Au contraire, il me semble que la thorie, en toute rigueur,
indique que dans de nombreux cas la rsistance doit tre nulle ; cest un paradoxe singulier, dont
je laisse lexplication aux gomtres futurs
18
.
Une autre contribution fondamentale est due Euler qui, toujours sans expliciter
leffet de la viscosit, crivit les quations diffrentielles qui dcrivent le mouvement
dun uide, ainsi que lquation de continuit qui exprime la conservation de la
masse. Ce systme est toujours connu aujourdhui comme les quations dEuler :
principe de la dynamique appliqu au mouvement dun fluide de vitesse V (de
composantes notes u, v, w), sur lequel sexerce, par unit de masse, une force F
de composantes P, Q, R :
18. Op. cit., daprs Rouse et Ince.
V
2
2g
------
p
g
------ z + +
(1.5)
conservation de la masse :
(1.6)
Il restait expliciter la force F, qui comprend le poids ainsi que la rsultante des forces
de frottements internes. En attendant que cette inconnue ne soit dcrite, il restera
longtemps un foss entre les thoriciens, incapables dexpliquer les phnomnes de
frottement et de dissipation dnergie, et les exprimentateurs.
tudes exprimentales : frottement et dissipation dnergie
Car il y eut, bien sr, des exprimentateurs, pousss par les besoins des tudes ding-
nierie. Henri de Pitot (1695-1771), qui fut superintendant du canal du Midi, inventa,
pour mesurer la vitesse dun uide, le tube qui porte son nom. Le principe de mesure
est une application directe du principe formul par Bernoulli, mme si Pitot ne put
lexpliciter de faon tout fait correcte.
Figure 1.5. Principe du tube de Pitot : la pression au point darrt A, p
A
, est relie la vitesse V et la
pression ambiante la mme altitude, p
0
, par lexpression suivante, qui rsulte du
thorme de Bernoulli :
.
La diffrence des pressions dans le tube intrieur et dans le tube extrieur, la mme
altitude, (p
1
p
2
), est gale (p
A
p
0
). La mesure de cette diffrence de pression (par un
manomtre, par exemple), permet donc de trouver la vitesse V.
u
t
------ u
u
x
------ v
u
y
------ w
u
z
------ + + + P
1
---
p
x
----- =
v
t
----- u
v
x
----- v
v
y
----- w
v
z
----- + + + Q
1
---
p
y
----- =
w
t
------ u
w
x
------ v
w
y
------ w
w
z
------ + + + R
1
---
p
z
----- =

t
------
u
x
---------
v
y
---------
w
z
---------- + + + 0 =
Vitesse V
Mesure de la diffrence
des pressions p
1
p
2
par un manomtre :
h = V
2
/ 2 g Vitesse V
pression p
1
trous
pression p
2
h
p
A
1
2
-- V
2
+ p
0
=
Jusque-l, la connaissance de la rsistance dun coulement par frottement sur les
parois se limitait aux considrations qualitatives dveloppes par Lonard de Vinci,
et la reconnaissance de lquilibre entre le terme moteur gravitaire et le terme rsis-
tant par frottement en coulement uniforme (Guglielmini). Nous avons vu que les
travaux mathmatiques de Bernoulli et Euler navaient pu modliser les frottements
et la viscosit. Antoine de Chzy (1718-1798), qui fut parmi les premiers diplms de
lcole nationale des ponts et chausses, fut mandat par lAcadmie des sciences
pour remdier, par une dviation des eaux de lYvette, aux insufsances de lappro-
visionnement en eau de Paris. Il entrepris un certain nombre de campagnes de
mesure (en lien avec lingnieur Perronet) et tablit une formule de transposition
permettant, partir de la connaissance de la vitesse (V
1
) de lcoulement permanent
uniforme dans un canal, de calculer la vitesse en rgime permanent uniforme dans
un autre canal (V
2
) connaissant les pentes (I
1
et I
2
), les surfaces (A
1
et A
2
) et les pri-
mtres mouills (
1
et
2
), parties du primtre de la section o leau frotte sur les
rives ou le fond :
(1.7)
Nous verrons au chapitre 7 les limites de cette formule de transposition, qui mcon-
nat notamment linuence de la nature et de la rugosit du lit. Chzy tait bien cons-
cient de ces limites :
Pour tirer tout lavantage possible de cette thorie, il faudrait avoir un grand nombre dobser-
vations sur des rigoles de sections diffrentes ; on se servirait des observations faites sur celles qui
ressembleraient le plus la rigole projete
19
.
Notons que ce nest qu partir du XIX
e
sicle que ce rsultat sera mis sous la forme
que lon appelle aujourdhui la formule de Chzy, pour estimer la vitesse dans un
canal en rgime permanent et uniforme, savoir :
(1.8)
o est appel rayon hydraulique, et C
H
le coefficient de Chzy.
Les travaux exprimentaux, comme ceux de Pitot et Chzy, taient raliss sur des
vrais canaux ou machines. Lingnieur anglais John Smeaton (1724-1792) fut le
premier utiliser des modles chelle rduite pour concevoir des appareils divers,
roues de moulins eau ou vent, machines hydrauliques. En labsence du support
thorique pour soutenir la similitude entre modles rduits et ralit pleine chelle,
Smeaton fut parfaitement conscient des possibilits, mais aussi des limites, de lutili-
sation des modles rduits :
Ce que jai communiquer sur ce sujet fut dduit initialement dexpriences ralises sur
modles (rduits), ce que je considre comme la meilleure mthode pour dduire les grandes
19. Op. cit. daprs Dooge, 1987.
V
2
V
1
A
2
I
2

1
A
1
I
1

2
------------------ =
V C
H
A
--- I
,
_
C
H
R
H
I ( ) = =
R
H
A
--- =
tendances dans les tudes mcaniques. Mais il est tout fait ncessaire de distinguer les points
sur lesquels un modle diffre dune machine en grandeur relle ; sinon, un modle serait plus
mme de nous loigner de la vrit que de nous y conduire
20
.
Nous reviendrons plus loin (section 4 de ce chapitre) sur lanalyse dimensionnelle et
lutilisation des modles rduits en hydraulique.
Jean-Charles Borda (1733-1799), ingnieur maritime, ralisa des expriences sur la
rsistance lavancement dans les uides, mais cest pour ses travaux sur les coule-
ments convergents et divergents quil contribua signicativement au dveloppement
de la connaissance
21
. Par rapport aux travaux thoriques dEuler et de Bernoulli, il
reconnut quune perte dnergie (perte de charge) doit tre associe aux phnomnes
de tourbillons et de recirculations que lon peut observer dans les coulements diver-
gents. Il tablit que, si lon note :
(1.9)
la charge hydraulique, grandeur qui doit se conserver sur une ligne de courant, en
uide parfait, daprs le thorme de Bernoulli (1.4), la perte de charge associe un
divergent brutal qui fait passer lcoulement dune vitesse V
1
une vitesse V
2
est
exprime par lquation 1.10 ci-aprs :
(1.10)
Ce qui peut scrire aussi, avec les sections A
1
et A
2
des deux conduits (puisque
V
1
A
1
= V
2
A
2
si la masse volumique est constante) :
(1.11)
Perte de charge la Borda dans un
divergent. Dans un divergent, les
particules fluides sont mises avec une
nergie cintique (correspondant la
vitesse V
1
) qui leur confre de linertie.
Au sortir de lorifice par lequel elles sont
mises, elles tendent poursuivre leur
trajectoire. Derrire llargissement, il y a
des zones de recirculation importantes,
qui sont responsables de la perte de
charge.
20. An experimental inquiry concerning the natural powers of water and wind to turn mills, and
other machines depending on a circular motion , Philosophical transactions of the royal society of
London, vol. 51, 1759 ; op. cit. daprs Rouse et Ince.
21. Mmoire sur lcoulement des uides par les orices des vases , C.R., Acadmie des sciences,
1766.
H
V
2
2 g
-------

p
g
------

z

+ + =
H
1
H
V
1
V
2
( )
2
2 g
------------------------- = =
H
1
H
A
2
A
1
A
1
------------------
,
_
2
V
1
2
2 g
------- = =
V
1
V
2

M

CANI QUE

DES

FLUI DES

APPLI QUE

1 8

La charge hydraulique , dnie par lquation (1.9), reprsente une nergie
totale nergie potentielle + nergie cintique, exprime en mtres deau. Cette
faon dexprimer lnergie rsulte de lhistoire ; elle na gure de sens par exemple
pour tudier les coulements dair; cest pourquoi, il est aujourdhui plus commun
dutiliser une autre dnition de la charge, exprime en unit de pression :
(1.12)
Dnie ainsi, la charge

H

reprsente lnergie totale (cintique + potentielle) par
unit de volume de uide.
Pierre Louis Georges Du Buat (1734-1809) consolida les travaux de Borda

22

. Il
reconnut lexistence dune perte de charge lentre dun conduit, en tenant compte
du caractre abrupt du bord de ce dernier, qui induit une veine contracte suivie
dune divergence des lignes de courant.
Du Buat rcrivit la vitesse dans un conduit issu bord vif dun rservoir, avec une
hauteur deau

h

, en introduisant une certaine hauteur

b

destine tenir compte de
cette perte de charge :
La valeur de

b

quil dduisit de donnes exprimentales conduit au rsultat encore
utilis aujourdhui pour la perte de charge lentre dun conduit bord vif issu dun
grand rservoir :
(1.13)

Perte de charge lentre bord vif
dun conduit. Dans la partie
convergente de lcoulement,
les particules fluides sont
progressivement acclres, leffet
des frottements internes est
ngligeable. La perte de charge est
due seulement au dcollement de
lcoulement derrire lentre bord
vif. Un arrondi lentre permet
de diminuer de faon trs importante
cette perte de charge (voir le
chapitre 3).

Toujours sur le chemin de la modlisation des uides rels, cest--dire de la prise en
compte des phnomnes de frottement et de dissipation dnergie, Du Buat dduisit
que la rsistance lcoulement dans un conduit est indpendante de la pente de ce

22.

Principes dhydraulique, vris par un grand nombre dexpriences faites par ordre du gouvernement

,
2

e

dition, Paris, 1786.
H
H g H
1
2
-- V
2
p g z + + = =
U 2g h b ( ) =
H
0,51
V
2
2g
------
h
V
zones de recirculation
conduit. Il supposa que cette rsistance varie comme le carr de la vitesse ce qui
nest que partiellement exact, comme nous le verrons au chapitre 3. Il conduisit plu-
sieurs centaines dexpriences sur des coulements en conduit, ainsi que sur des
coulements autour dobjets immergs il tablit ainsi quun parachute destin un
homme moyen devait avoir un diamtre de lordre de 6 mtres.
Ltude des conduits de section variable fut poursuivie un peu plus tard par Giovani
Battista Venturi (1746-1822), en montrant, ce qui est une application du thorme
de Bernoulli, les liens entre les variations de section et les variations de pression. Il
identia aussi le rle des phnomnes de dcollements et de recirculations sur les
phnomnes de pertes de charge dans les divergents et convergents.
Au tout dbut du XIX
e
sicle, les travaux de Chzy et Du Buat sur les coulements
surface libre furent poursuivis par les ingnieurs des Ponts et Chausses Pierre Simon
Girard (1765-1836), Gaspard Clair Franois Marie Riche de Prony (1755-1838), ainsi
que par lAllemand Johann Albert Eytelwein (1764-1848). Cest de cette poque que
provient lcriture (1.8) de la formule de Chzy, avec des estimations du coefcient C
H
autour de 50 m
0,5
s
1
(ce coefcient nest pas adimensionnel), et la croyance (errone)
que ce coefcient a une valeur universelle ce que, il faut rendre cette justice, Chzy
navait jamais prtendu.
Henri Philibert Gaspard Darcy (1803-1853) et son disciple Henri mile Bazin (1829-
1917) poursuivirent ltude des coulements permanents dans les canaux ; ils recon-
nurent le rle de la nature et de la rugosit des parois, dune part, et de la forme go-
mtrique de la section transversale, dautre part, sur la rsistance lcoulement. Ils
ralisrent pour cela des expriences avec des canaux revtus de ciment, de briques,
de graviers, ou avec des parois rocheuses, et avec des sections rectangulaires, trap-
zodales, ou semi-circulaires. Cest lIrlandais Robert Manning (1816-1897) qui
proposa damliorer la formule de Chzy pour estimer la vitesse de lcoulement uni-
forme en canal. La relation suivante est ainsi connue comme la relation de Manning-
Strickler :
(1.14)
Cette relation constitue un gros progrs par rapport la formule de Chzy. En effet,
le coefcient de Chzy C
H
dpend de la nature de la paroi, mais aussi de la hauteur
deau, alors que le coefcient K
s
ne dpend que de la nature de la rugosit du lit et des
parois. K
s
nest pas un paramtre adimensionnel. Depuis les travaux de lAllemand
Julius Weisback (1806-1871), sur lesquels nous reviendrons dans la section 4.1, luti-
lit de raisonner avec des nombres sans dimension, ou nombres adimensionnels,
avait t dmontre. Manning proposa donc dans un deuxime temps une tentative
de reformulation de lquation (1.14) ne faisant apparatre que des nombres adimen-
sionnels. Cest cependant lquation ci-dessus qui est reste utilise en pratique
jusqu aujourdhui. Le coefcient K
s
est rest plus connu sous le nom de coefcient
de Strickler.
V K
s
R
H
2 3
I
1 2
=
1.5. Du XVIII
e
au XIX
e
sicle : premiers rsultats sur les ondes
Lonard de Vinci avait reconnu la diffrence entre la vitesse de propagation des ondes
et la vitesse du uide. Ltude des phnomnes de propagation des ondes peut tre
effectue sans quil y ait besoin de matriser les notions de viscosit et des frotte-
ments. En effet, les coulements associs aux ondes et aux transitoires rapides mobi-
lisent peu les frottements. Joseph Louis Lagrange (1736-1813) apporta une premire
contribution en introduisant le modle des coulements irrotationnels (modle qui
na de sens que pour un uide parfait) :
Un coulement irrotationnel est un coulement dans lequel le rotationnel de la vitesse
est nul partout.
Pour dcrire un coulement irrotationnel, Lagrange introduisit la notion de poten-
tiel des vitesses, not et dni comme :
V = grad()
La contribution la plus importante due Lagrange est la reconnaissance de la clrit C
des petites perturbations dans un coulement en canal, en fonction de la hauteur deau h :
(1.15)
Ce rsultat est essentiel ltude des phnomnes transitoires dans les canaux et
rivires. Nous ltablirons au chapitre 6. Lagrange sut reconnatre lanalogie entre la
vitesse de ces perturbations et, en arodynamique, la vitesse du son.
Franz Joseph von Gerstner (1756-1832) tendit ces travaux la propagation des
ondes en grande profondeur. Il identia la condition qui dcrit une surface libre,
savoir que la pression y est gale la pression atmosphrique. Il dmontra que la cl-
rit (vitesse de phase) des ondes de faible amplitude en grande profondeur est fonc-
tion seulement de la longueur donde :
(1.16)
Lobservation des ondes en grande profondeur fut poursuivie un peu plus tard par les
frres Weber (1795-1878 et 1804-1891) Leipzig. Sintressant aux possibilits de
navigation vapeur sur les voies deau intrieures, lcossais John Scott Russel (1808-
1882) ralisa des expriences en remorquant des bateaux de diffrentes formes sur
des canaux ; il tablit ainsi le lien entre la rsistance lavancement dun navire et les
h
C
C g h =
C
C
g
2
------- =
vagues induites par sa vitesse (ce que lon appelle aujourdhui la rsistance de vague).
Une fois le navire arrt, Russel avait coutume de suivre cheval londe qui continue
de se propager dans le canal. Il mit en vidence, par rapport la loi de Laplace (1.15)
qui ne sapplique qu des trs petites perturbations, le rle de lamplitude dune
onde sur sa vitesse de propagation.
Finalement, la solution du calcul de la clrit des ondes de petite amplitude en profon-
deur nie, combinant les solutions de Laplace (1.15) et de Gerstner (1.16) fut obtenue
par Sir Georges Biddle Airy (1801-1892), directeur de lobservatoire de Greenwich :
(1.17)
La dmonstration de ce rsultat (1.17) fait lobjet dune application, la n de ce chapitre.
Avec Jean-Claude Barr de Saint-Venant (1797-1886) et Arsne Jules mile Juvenal
Dupuit (1804-1866), tous deux ingnieurs des Ponts et Chausses, apparurent le terme
de clrit pour dsigner la vitesse de propagation des ondes (1.15), la notion dcoule-
ment uvial et dcoulement torrentiel pour distinguer respectivement des coulements
de vitesse V infrieure la clrit C ou suprieure cette dernire. Les lois des coule-
ments permanents non uniformes dans les canaux et rivires, ce que nous appellerons
au chapitre 7 courbes de remous, ont t galement formules par Dupuit
23
.
Une onde particulire a depuis longtemps mrit lattention : elle sappelle intumes-
cence ou mascaret ou ressaut hydraulique, selon quelle est mobile ou xe. Cest
une vague plus ou moins dferlante qui peut apparatre comme phase ultime du rai-
dissement du front avant dune onde qui propage une augmentation de la hauteur
deau (onde de compression). Giorgio Bidone (1781-1839) de luniversit de Turin
fut le premier lanalyser systmatiquement, en tudiant les remous forms par la
fermeture dune porte dcluse. Saint-Venant conclut les travaux de ses prdcesseurs
en dterminant le bilan de quantit de mouvement de part et dautre du ressaut
hydraulique (voir le chapitre 6).
Le ressaut hydraulique permet de passer du rgime dcoulement torrentiel au rgime dcoulement
fluvial (voir la figure 7.10).
23. tudes thoriques et pratiques sur le mouvement des eaux courantes, Paris, 1848.
C
h
C
g
2
------- tanh
2h
----------
,
_
=
h
1
h
2
coulement torrentiel Ressaut coulement fluvial
U
1
> C
1
= gh
1
U
2
< C
2
= gh
2
1.6. mergence des lois dcrivant le mouvement des fluides rels
Le XVIII
e
sicle avait permis dafner la mthode exprimentale, avec la mise au point
des principaux outils de mesure, et les principes des tudes sur modles rduits. Il
avait permis de jeter les bases des quations de lhydrodynamique, avec les quations
dEuler et le thorme de Bernoulli. Les limites de ces quations pour prendre en
compte toutes les situations dcoulement o les frottements ou les pertes de charge
sont prendre en compte avaient bien t perues. Cest ainsi quun certain nombre
de formules approches, dans la suite des travaux de Chzy et de Prony, puis
Manning au XIX
e
sicle, avaient t proposes pour calculer la vitesse des rgimes uni-
formes dans les canaux. Pour combler ce foss entre la thorie et lexprience, il
restait crire les quations qui dcrivent le comportement des uides rels, tenant
compte de la viscosit, et reconnatre limportance du phnomne majeur pour la
plupart des coulements dintrt pratique : la turbulence.
La premire tape fut la reconnaissance de linuence des proprits physiques du
uide sur lcoulement dans un conduit. La viscosit de leau diminue avec la temp-
rature : cest ainsi que lAllemand Gotthilf Heinrich Ludwig Hagen (1797-1884) mit
en vidence linuence de la viscosit sur lcoulement dans un conduit, en tudiant
lcoulement deau diverses tempratures, dans des tubes de 2,5 6 mm de dia-
mtre. la mme poque, Paris, Jean-Louis Poiseuille (1799-1869), mdecin et
pionnier de la biomcanique, sintressait la puissance de pompage du cur
humain, la circulation du sang dans les veines, artres et capillaires sanguins. Il
ralisa des expriences dans des tubes de trs petit diamtre (d = 0,03 0,14 mm)
avec de leau diffrentes tempratures, mais aussi avec de lther et du mercure. Il
tablit que, si p est la diffrence de pression (perte de charge
24
) entre deux sections
distantes dune longueur L, le dbit est proportionnel au diamtre la puissance 4 :
(1.18)
o C est une constante dpendant de la nature du uide et de sa temprature donc
de la proprit physique appele viscosit. Ses successeurs devaient par la suite iden-
tier la constante C comme : C = / 128 , o est la viscosit dynamique. Cette
formule est appele formule de Poiseuille (elle est dmontre dans une application la
n de ce chapitre).
La formule de Poiseuille indique une vitesse qui varie comme d
2
(puisque le dbit Q
est gal au produit VA, et que la section A est en d
2
) : ce rsultat est trs loign des
exposants 1/2 et 2/3 des formules de Chzy et Strickler ; cest que les expriences de
Poiseuille, menes dans des tubes trs petits, correspondent au rgime dcoulement
que nous appellerons plus loin laminaire, alors que les expriences plus grande
chelle de Chzy et Manning, et de bien dautres comme Bazin, correspondent au
rgime turbulent.
24. En coulement incompressible, dans un conduit horizontal de section constante, la vitesse U est la
mme en toute section, donc H = p.
Q Cd
4
p
L
------ =
Pour btir le modle thorique dcrivant le mouvement des uides, il restait
rpondre cette question : comment traduire linuence des frottements internes,
cest--dire linuence de la viscosit, dans les quations dEuler? Cest ce quentre-
pris lingnieur des Ponts et Chausses Louis Marie Henri Navier (1785-1836), en
tenant compte dans la force F de lquation dEuler crite plus haut (1.5) de ce quil
supposa tre une force dattraction ou de rpulsion entre molcules adjacentes
25
, de
composantes proportionnelles au laplacien des composantes u, v, w de la vitesse :
F =
e
V + F (1.19)
Dans la force rsiduelle F reste alors simplement exprimer le poids.
Navier ne put exploiter vritablement ce rsultat, et nexplicita gure le paramtre
que nous avons not ici
e
. Ses successeurs, Augustin Louis de Cauchy (1789-1857),
Simon Denis Poisson (1781-1840), et Jean Claude Barr de Saint-Venant (1797-
1886), reprirent et confortrent la dmonstration initiale de Navier. Saint-Venant
exprima, en particulier, les contraintes normales et tangentielles en fonction de la
viscosit et des gradients de vitesse, ce qui constitue la loi de comportement des uides
linairement visqueux. Nous verrons plus loin quelle interprtation intressante
Saint-Venant et son lve Boussinesq donnrent au paramtre
e
, dans une premire
vision de leffet de la turbulence.
En dpit du mrite de Saint-Venant, cest lAnglais Georges Gabriel Stokes (1819-
1903) de luniversit de Cambridge que la postrit rserva lhonneur de donner
son nom, accol celui de Navier qui en fut le vritable inventeur, aux quations fon-
damentales de la mcanique des uides, les quations de Navier-Stokes. Stokes, en par-
ticulier, identia le paramtre
e
de (1.19) la viscosit cinmatique : = / .
Restait mesurer cette viscosit. Couette, en 1890, mit au point le dispositif repr-
sent sur le schma ci-dessous : dans le systme constitu de deux cylindres de mme
axe, spars par le uide tudi, la mesure de leffort ncessaire pour faire tourner le
cylindre intrieur permet de dterminer la viscosit du uide.
Parvenus ce point, il est bon de faire une pause dans le l historique, et de dmon-
trer, notre tour, les quations fondamentales de la dynamique des uides. Sur la
description de la turbulence, nous reprendrons dans la section 3 le l de lhistoire,
avec les contributions essentielles de Boussinesq et Reynolds.
25. Mmoire sur les lois du mouvement des uides, mmoire prsent en 1822 lAcadmie des sciences.
coulement de Couette
entre deux cylindres coaxiaux
Cylindre tournant
Cylindre fixe
2. Les quations de base de la mcanique des fluides
et lapproximation des coulements incompressibles
2.1. criture des quations de base partir des mthodes de bilans
Toutes les quations de base se dduisent partir de bilans sur des volumes de contrle
des grandeurs essentielles : masse, quantit de mouvement. Le thorme de Leibnitz
(1.3) est loutil qui permet de formuler ces bilans, rappelons le ci-dessous :
(1.3)
Bilan de masse
Si, dans lquation (1.3), la grandeur f est la masse volumique (note ), lintgrale au
premier membre du bilan reprsente la variation de la masse dans le volume . Si ce
volume est le volume occup par une certaine masse donne de uide, alors la vitesse
V
i
des points de la surface est simplement la vitesse V du uide, et le bilan doit tre
nul puisque la masse se conserve. Il vient donc :
(1.20)
Le deuxime terme reprsente le dbit massique travers la surface du volume de
contrle. Pour obtenir une quation diffrentielle locale, qui soit indpendante de
tout volume de contrle, il faut transformer la deuxime intgrale en intgrale de
volume, en utilisant la formule dintgration de Stokes :
En faisant tendre le volume vers zro, il en rsulte la forme locale du bilan de
masse, appele quation de continuit :
(1.21)
Nous avons ainsi dmontr lquation (1.6) qui tait lune des quations dEuler. Si la
masse volumique est constante, cette quation scrit :
(1.22)
ou : (1.23)
n
(t + t )
(t )
t d
d
f d
f
t
---- d
f V
i
n ( ) d
+ =

t
------ d
Vn ( ) d
+ 0 =

t
------ d
div V ( ) d
+ 0 =

t
------ div V ( ) + 0 =
div V ( ) 0 =
u
x
------
v
y
-----
w
z
------ + + 0 =
ou, encore, avec la convention de sommation des indices rpts :
(1.23 bis)
Un coulement masse volumique constante est appel un coulement incompres-
sible. Nous reviendrons un peu plus loin sur les limites de validit de ce concept.
Bilan de quantit de mouvement
Pour crire le principe fondamental de la dynamique, nous identions maintenant la
grandeur f V, produit de la masse volumique par la vitesse. Lintgrale au premier
membre de lquation (1.3) reprsente maintenant la variation de quantit de mouve-
ment de lensemble des particules matrielles qui occupent linstant t le volume .
Soit F la rsultante de toutes les forces extrieures qui sexercent sur les particules con-
tenues dans le volume , il vient alors :
(1.24)
Les forces extrieures au volume sont de plusieurs natures :
(a) le poids des particules scrit : ;
(b) la rsultante des actions de contact sur la surface avec le uide alentour ncessite
davantage dexplications.
La force de contact avec le uide alentour sexprime laide du tenseur des contraintes.
Explicitons rapidement cette notion, que le lecteur pourra approfondir en se reportant
aux traits de mcanique des milieux continus :
lensemble des actions au sein dun milieu continu est dcrit par le tenseur des
contraintes, not ici , dfini dans un repre donn (comme un vecteur) par ses
composantes
ij
; les indices i et j varient de 1 3 pour les trois directions de
lespace x, y, z ;
la force dF que le fluide extrieur au volume de contrle exerce sur un lment d
de la surface de , de vecteur normal unitaire extrieur n (dont les composantes sont
notes n
i
, i = 1 3) a pour composante selon la direction de coordonne x
i
:
dF
i
=
ij
n
j
d (1.25)
Cette force peut encore tre note, vectoriellement :
dF = n d (1.25 bis)
Dans tout cet ouvrage, on utilise, comme cest lusage, la convention de sommation
des indices rpts (ou convention dEinstein). Dans lexpression (1.25), il faut
donc entendre quil y a sommation au second membre sur lindice j (j = 1 3).
La pression (note p) exerce toujours sur un lment de surface une action qui est
perpendiculaire cette surface (cest le caractre isotrope de la pression). Il est donc
u
i
x
i
------- 0 =
V ( )
t
--------------- d
V Vn ( ) d
+ F =
g d

facile de se rendre compte partir de lquation (1.25) que la pression intervient uni-
quement sur la diagonale du tenseur des contraintes :
ij
= p
ij
+
ij
(1.26)
est le symbole de Kronecker. Le terme
ij
droite de lquation (1.26) tient compte
des frottements internes, caractriss par la viscosit du uide. Dans les uides
usuels, appels uides newtoniens ou uides linairement visqueux, lexprience
montre que la loi de comportement, cest--dire la relation entre la contrainte vis-
queuse et la dformation
26
est linaire :
(1.27)
u
i
reprsente la composante de la vitesse selon la direction x
i
. , viscosit dynamique,
et , coefcient de seconde viscosit, sont des proprits physiques du uide.
Soit la viscosit cinmatique : .
Figure 1.6. Viscosit cinmatique de leau et de lair, en fonction de la temprature, une pression de 1 atm.
26. Le tenseur des vitesses de dformation a pour composantes : .
Tableau 1.2. Viscosit cinmatique de quelques uides,
20C et la pression de une atmosphre.
(m
2
/s) (m
2
/s)
Eau liquide 1,006 10
6
Air 1,5 10
5
Glycrine 1,18 10
3
Dioxyde de carbone 0,8 10
5
Mercure 1,16 10
7
Hydrogne 1,5 10
4
S
ij
1
2
--
u
i
x
j
-------
u
j
x
i
------- +
,
_
=
ij

u
i
x
j
-------
u
j
x
i
------- +
,
_
div V ( )
ij
+ =
--- =
1,8 E06
0,0 E+00
(m
2
/s) (m
2
/s)
5,0 E05
0,0 E+00
5,0 E06
1,0 E05
1,5 E05
2,0 E05
2,5 E05
3,0 E05
3,5 E05
4,0 E05
4,5 E05
2,0 E07
4,0 E07
6,0 E07
8,0 E07
1,0 E06
1,2 E06
1,4 E06
1,6 E06
T (C)
Eau Air
T (C)
0 80 50 200 20 40 60 0 50 100 150
Dans les coulements incompressibles, le dernier terme droite dans lquation
(1.27) est nul, puisque la divergence de la vitesse est gale zro. Linuence de la
seconde viscosit disparat donc.
Revenons la rsultante des actions de contact sur la surface du volume de contrle,
la composante de cette force selon la direction x
i
scrit :
Cette force peut aussi scrire, en notation vectorielle :
Les intgrales sur la surface du volume de contrle peuvent tre transformes en des
intgrales sur le volume :
div() est ici un vecteur dont la composante selon la direction de coordonne x
i
est :
.
Si nous transformons aussi dans lquation (1.24) lintgrale de surface en intgrale de
volume, et si nous faisons tendre ensuite le volume de contrle vers zro, comme
nous lavons fait prcdemment pour le bilan de masse, nous obtenons lquation de
Navier-Stokes, qui est lcriture locale du bilan de quantit de mouvement.
(1.28)
Lquation de continuit (1.21) a t utilise pour simplier le premier membre de
cette quation.
Si la masse volumique est constante, le dernier terme peut tre crit sous une forme
explicite simple ; cest lquation de Navier-Stokes :
(1.29)
La projection de cette quation selon les trois direction de coordonne x, y, z dun
repre cartsien est :
(1.30)
ij
n
j
d
pn
i

ij
n
j
+ ( ) d
=
F
contact
n d
pn n + ( ) d
= =
F
contact
grad p ( ) d
div ( ) d
+ =
ij
x
j
--------
V
t
------- V grad V ( ) +
1
--- grad p ( ) g
1
--- div ( ) + + =
V
t
------- V grad V ( ) +
1
--- grad p ( ) g V + + =
u
t
------ u
u
x
------ v
u
y
------ w
u
z
------ + + +
1
---
p
x
----- u + =
v
t
----- u
v
x
----- v
v
y
----- w
v
z
----- + + +
1
---
p
y
----- v + =
w
t
------ u
w
x
------ v
w
y
------ w
w
z
------ + + +
1
---
p
z
----- w g + =
On a suppos ici que laxe z est vertical et orient positivement vers le haut : dans ces
conditions, le vecteur g a pour composantes (0, 0, g). Si la viscosit est nulle, on
retrouve bien sr les quations dEuler (1.5).
Nous utiliserons souvent dans la suite la forme condense de ces quations, crites
avec la convention dEinstein de sommation des indices rpts :
(1.30 bis)
Remarque. Les quations (1.29) et (1.30) sont crites dans un repre galilen. Or, le
repre naturel utilis pour crire un problme dcoulement donn peut tre en rota-
tion par rapport au repre galilen de rfrence. Ainsi, un repre li la Terre, avec le
plan (x, y) horizontal et la direction z choisie comme la direction verticale ascendante,
est un repre en rotation. une toute autre chelle, lcoulement sur la roue mobile
dune pompe, lcoulement entre les ailettes du rotor dune turbine, sont en gnral
dcrits dans le repre li la roue ou aux ailettes, repre qui est en rotation.
Pour crire ces quations dans le repre en rotation, il faut tenir compte de laccl-
ration dentranement, et de lacclration de Coriolis. Nous verrons, au chapitre 5,
ce quil en est dans le cas des coulements la surface de la Terre (coulements go-
physiques).
Figure 1.7. Masse volumique de leau et de lair, en fonction de la temprature, une pression de 1 atm.
u
i
t
------- u
j

u
i
x
j
------- +
1
---
p
x
i
------- g
i
u
i
+ + =
1 000
970
(kg/m
3
) (kg/m
3
)
1,60
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
1,10
1,20
1,30
1,40
1,50
975
980
985
990
995
T (C)
Eau Air
T (C)
0 80 50 200 20 40 60 0 50 100 150
2.2. Discussion du domaine de validit de lhypothse
des coulements incompressibles
Un coulement incompressible est un coulement dans lequel il est possible de sup-
poser que la masse volumique est constante.
Bien sr, la masse volumique varie, dans les uides, en fonction des variations de
pression et de temprature. Pour que cette approximation soit licite, il faut donc, pre-
mirement, que les variations relatives de masse volumique soient effectivement
petites et, deuximement, quil soit licite de simplier lquation de continuit sous la
forme (1.22), comme nous lavons fait plus haut.
Ordre de grandeur des variations de masse volumique
et des variations de pression
Dans un uide, lquation dtat exprime la masse volumique en fonction de la temp-
rature et de la pression.
Pour un gaz, on peut utiliser le modle de gaz parfait :
(1.31)
o R est la constante des gaz parfaits et M est la masse molaire la temprature T est
bien sr en Kelvin dans cette quation. Cette expression permet dcrire les varia-
tions relatives de masse volumique comme :
(1.32)
Dans un gaz, les variations relatives de masse volumique sont donc ngligeables si les
variations relatives de pression et les variations relatives de temprature sont toutes
deux ngligeables.
Dans un liquide, on peut crire les variations relatives de masse volumique sous la forme :
(1.33)
o
c
, appel module dlasticit du liquide, ou compressibilit, est grand; par exemple :
c
= 2 10
9
Pa dans leau aux tempratures courantes. Le coefcient de dilatation pres-
sion constante, , est galement assez faible : pour leau temprature normale, est de
lordre de 2 10
4
C
1
.
Ainsi, dans un liquide, les variations relatives de masse volumique sont faibles si les
variations de pression restent infrieures , disons, 10
7
Pa, et pour une trs large plage
de variations de temprature.
Mais quen est-il des variations de pression? Pour estimer lordre de grandeur des
variations de pression dun point lautre de lcoulement, p, valuons lordre de
grandeur des diffrents termes de lquation de Navier-Stokes (1.29), en notant V
lchelle des vitesses (ou des variations de vitesse), d lchelle des longueurs caract-
ristiques de lcoulement considr, et t lordre de grandeur du temps pendant
lequel la vitesse subit une variation de lordre de V.
p
R
M
----- T =
d
------
p d
p
-----
T d
T
------ =
------
1
c
---- p T =
Indiquons sous chaque terme son ordre de grandeur, en supposant que toutes les
variations sont sufsamment rgulires :

Lordre de grandeur des variations de pression est donc major de la faon suivante :
(1.34)
Dans un liquide, avec 10
3
kg/m
3
, pour atteindre une variation de pression de
10
7
Pa, il faut donc une variation de vitesse de lordre de 100 m/s ce qui est
considrable , ou bien une vitesse variant au cours du temps denviron 10 m/s en un
millime de seconde (avec d 1 m) ce qui est une variation extrmement rapide.
Dans un gaz, avec 1 kg/m
3
, pour atteindre une variation de pression relative de
10
2
, si la pression de dpart est voisine de la pression atmosphrique (p 10
5
Pa), il
faut donc une variation de vitesse de lordre de 30 m/s ou bien, encore, une vitesse
variant au cours du temps denviron 10 m/s en un centime de seconde (toujours
avec d 1 m).
Lquation (1.34) permet donc de vrier que, dans les cas que lon tudie, les vitesses
ou les variations de vitesse sont sufsamment faibles pour que les variations de masse
volumique induites soient faibles elles aussi.
Simplification de lquation de continuit
Regardons par ailleurs lquation de continuit, que nous voulons crire sous la
forme simplie (1.22) ; elle peut scrire :
Avec l encore une chelle de vitesse V, une chelle de longueur d caractristique des
variations de vitesse et masse volumique, et une chelle de temps t qui caractrise main-
tenant la vitesse de variation de la masse volumique, les ordres de grandeur respectifs des
lments qui rentrent dans le calcul des trois termes de cette quation sont :
a b c
V
t
------- V grad V ( ) +
1
--- grad p ( ) g V + + 0 = =
V
t
-----
V
2
d
------
p
d
------
V
d
2
-----
p max
dV
t
----------, V
2
, gd,
V
d
-----------

' ;

---

t
------
V
---- grad ( ) div V ( ) + + 0 =

' '
'
a b
c
1
t
-----
------
V
d
---
------
V
d
---
Si les variations relatives de masse volumique sont petites ( / ? 1), le terme (b)
est ngligeable devant le terme (c). Il en est de mme du terme (a), condition que
lchelle de temps caractristique t ne soit pas trop petite par rapport lchelle de
temps cinmatique de lcoulement, savoir d / V. Il arrive que cette chelle de temps
soit impose par des variations de conditions aux limites du problme, par exemple
le temps de fermeture dune vanne, ou le temps que met le nez dun train pour
rentrer dans un tunnel. Si t est trs court (fermeture brutale dune vanne), le terme
(a) ne peut tre nglig, mme si les variations de masse volumique sont faibles. On
ne peut alors faire lhypothse des coulements incompressibles.
Pour rsumer cette discussion, lhypothse des coulements incompressibles est vrie
lorsque la temprature varie peu, lorsque les vitesses sont limites environ 100 m/s dans
un liquide ou 30 m/s dans un gaz, et lorsquil ny a pas de phnomne qui conduise une
variation brutale au cours du temps des conditions de lcoulement. Ce domaine de vali-
dit couvre les coulements usuels des liquides ainsi que lcoulement du vent, ou lcou-
lement de lair autour des engins terrestres.
2.3. Retour sur le thorme de Bernoulli. Charge et pertes de charge
Bnciant de loutil puissant que constituent les quations de Navier-Stokes, il est
facile de revenir sur la dmonstration du thorme de Bernoulli (1.4).
Rappelons quune ligne de courant est une ligne partout tangente au vecteur vitesse. En
rgime permanent, les lignes de courant et les trajectoires des particules sont confon-
dues. Il nen est pas de mme en rgime transitoire, en gnral.
Soit une ligne de courant C qui va dun point M
1
jusqu un point M
2
, dl le vecteur
lmentaire tangent C. dl est donc parallle la vitesse V.
Intgrons lquation de Navier-Stokes (1.29) le long de cette ligne de courant, en uti-
lisant la proprit suivante :
(1.35)
Cette intgration entre M
1
et M
2
donne le rsultat suivant :
(1.36)
Le terme V rot(V) a disparu car le produit scalaire de ce vecteur, qui est normal V,
par le vecteur lmentaire dl, qui est parallle V, est nul.
M
1
M
2
V
V grad V ( ) grad
V
2
2
------
,
_
V rot V ( ) =

V
t
-------
M
1
M
2
dl grad
V
2
2
------ p g z + +
,
_
M
1
M
2
dl + V
M
1
M
2
dl =
Nous avons suppos, comme prcdemment, que laxe Oz est dirig positivement
vers le haut. La composante de lacclration de la pesanteur selon z est ( g), dans ces
conditions.
Soit la charge H que nous avons dnie dans la section 1 comme :
(1.37)
La charge reprsente la somme de lnergie potentielle et de lnergie cintique, par
unit de volume.
Lquation (1.36) peut scrire sous la forme plus simple, qui met en vidence la
variation de la charge entre M
1
et M
2
:
(1.38)
coulement permanent dun fluide rel
En coulement permanent, ce rsultat scrit :
.
Ainsi, la charge ne se conserve pas le long dune ligne de courant, ds lors que des
variations de vitesse importantes mobilisent linuence de la viscosit. La charge ne
peut que dcrotre, bien sr. Nous verrons au chapitre 3 que la turbulence est aussi
un facteur, qui vient sajouter leffet de la viscosit, pour la non-conservation de la
charge. H(M
1
) H(M
2
) sappelle la perte de charge entre les points M
1
et M
2
de la
ligne de courant. Nous avons, plus haut, traduit en ces termes les travaux de Borda et
Du Buat sur les convergents et divergents brusques. Nous verrons, au chapitre 3, que
la mthode de dimensionnement pratique des circuits hydrauliques repose juste-
ment sur lestimation des pertes de charges dans les diffrentes parties des circuits.
Fluide parfait
Un uide parfait est un uide dont la viscosit est nulle. Bien videmment, un tel
uide nexiste pas. Mais dans certains types dcoulements, les effets de la viscosit et
de la turbulence sont ngligeables devant les effets dinertie : lcoulement autour
dun obstacle, en dehors des couches limites et des sillages, peut souvent tre consi-
dr comme un coulement de uide parfait. Cest une hypothse qui peut tre com-
mode, mais qui doit tre utilise avec prcautions.
Dans un uide parfait, le second membre de lquation (1.38) est nul. Cette quation
se ramne donc au rsultat suivant, qui est appel thorme de Bernoulli gnralis :
H p
1
2
-- V
2
g z + + =

V
t
-------
M
1
M
2
dl H M
2
( ) H M
1
( ) + V
M
1
M
2
dl =
H M
1
( ) H M
2
( ) V
M
1
M
2
dl =
(1.39)
En coulement permanent, le premier terme est nul, la charge se conserve donc le
long dune ligne de courant, ce qui constitue le thorme de Bernoulli.
coulement irrotationnel
Un coulement est dit irrotationnel lorsque le rotationnel de la vitesse est nul partout.
Cette hypothse est trs lie lhypothse de uide parfait. En effet, il est possible de
dmontrer que lcoulement dun uide parfait mis en mouvement sans chocs (sans
discontinuits) est irrotationnel.
Nous avons vu plus haut que, dans un coulement irrotationnel, la vitesse drive
dun potentiel :
V = grad() (1.40)
Lquation de continuit conduit alors immdiatement une quation trs simple
portant sur le potentiel des vitesses :
= 0 (1.40 bis)
En injectant lquation (1.401) et lquation (1.35) en annulant rot(V) dans
lquation dEuler, on arrive une criture du thorme de Bernoulli gnralis sp-
cique aux coulements irrotationnels :
. (1.41)
2.4. Condition de surface libre et influence de la gravit
dans les coulements incompressibles
Le thorme de Bernoulli ou lexpression plus gnrale (1.38) montre clairement
que la pression dans un coulement varie cause des variations daltitude (variation de
pression hydrostatique) et cause des variations de vitesse. Il est commode disoler ces
deux origines des variations de pression, pour identier linuence relle de la gravit
dans un coulement.
On peut ainsi introduire la pression dynamique p*, dnie comme lcart entre la
pression p et la pression hydrostatique :
p* = p + g z (1.42)
o z dsigne toujours la direction verticale ascendante (g
z
= g).
Lquation de Navier-Stokes (1.29) peut alors scrire sous la forme suivante :
(1.43)

V
t
-------
M
1
M
2
dl H M
2
( ) H M
1
( ) + 0 =

t
------
V
2
2
------
p
--- g z + + + constante =
V
t
------- V grad V ( ) +
1
--- grad p* ( ) V + =
Cette nouvelle quation (1.43) ne fait pas intervenir la gravit. Ceci a une cons-
quence pratique importante : un problme dcoulement incompressible est indpen-
dant de la gravit si les conditions aux limites ne font pas intervenir la pression.
Lcoulement dans un volume entirement contenu par des parois ne fait intervenir
que des conditions aux limites portant sur les vitesses : un tel coulement est donc ind-
pendant de g, et donc de lorientation du volume tudi par rapport la verticale.
Les conditions aux limites ne font pas intervenir la pression : ces trois coulements sont semblables.
Il nen est pas ainsi lorsquil y a une surface libre. En effet, la surface libre dun
liquide, la pression p est gale la pression atmosphrique : cette condition, convertie
en condition sur la pression dynamique p*, fait intervenir explicitement g, ce qui
constitue un contre-exemple de la proprit nonce ci-dessus.
p = p
atm
, donc p* = p
atm
+ g(x, t)
la surface libre dun liquide, la condition sur la pression fait intervenir la gravit.
2.5. Condition de paroi. Couche limite
Condition la limite sur une paroi solide
On pose aujourdhui comme une vidence que la vitesse est nulle sur une paroi solide
xe. Cette vidence fut longtemps masque, notamment parce que, dans un coule-
ment turbulent, la vitesse varie trs vite dans une zone trs ne au contact de la paroi,
comme nous le verrons au chapitre 2. Cest Stokes qui, aprs tre parti sur une fausse
piste, formula dnitivement ce fait, encore lui fallut-il six ans dhsitations (entre
1845 et 1851) :
Si le fluide en contact immdiat avec un solide pouvait scouler le long de ce dernier avec une
vitesse finie, cela voudrait dire que le solide serait infiniment plus lisse quand son action sur le
fluide que ne le serait le fluide quand son action sur lui-mme []. Je supposerai donc, pour
Fond
(x, t )
ce qui est des conditions qui doivent tre satisfaites aux parois dun fluide, que la vitesse dune
particule fluide est identique, tant en amplitude quen direction, celle dune particule solide
avec laquelle elle est en contact
27
.
Couche limite
Lorsquun coulement rencontre une surface solide, il est globalement dchi par
cette dernire, si cette surface impose un changement de direction. Par ailleurs,
comme la vitesse sur la surface solide est nulle (dans le rfrentiel li la dite surface),
se dveloppe une zone dans laquelle la vitesse varie entre zro ( la paroi) et la vitesse
V du ux principal non perturb par le frottement sur la paroi. Cette zone est appele
couche limite.
Couche limite : (a) sur une plaque plane ; (b) sur une surface courbe (aile, voile, roue de pompe ou de
turbine).
Cest Ludwig Prandtl (1875-1953) dont on reparlera un peu plus loin qui fut le
premier analyser rigoureusement ce type dcoulement. Dtaillons ci-dessous les
grandes lignes de la mthode danalyse des couches limites.
Soient u et v les composantes de la vitesse selon les directions x et y, parallle et
normale la paroi, respectivement. Lpaisseur de la couche limite, (x), augmente
lentement avec la direction x, il est donc possible de faire les hypothses suivantes :
v ? u
?
De plus, lcoulement est suppos permanent. Ces approximations, appliques la
projection selon y de lquation de Navier-Stokes (1.30) ou sous la forme (1.43) qui
permet dliminer la gravit, quelle que soit lorientation de la direction y par
rapport la verticale permettent dcrire :
0
27. On the effect of the internal friction of uids on the motion of pendulums , Transactions of the
Cambridge Philosophical Society, vol.9, 1851 ; op. cit., daprs Rouse et Ince.
(a) (b)
couche limite
couche lim
ite
(x)
y
V
x
x
p*
y
--------
La pression varie donc uniquement selon la direction de lcoulement
28
; la pression
est, en particulier, constante la traverse de la couche limite
29
.
La pression p(x) est donc gale la pression de lcoulement loin de la paroi ( lcart
de pression hydrostatique prs) ; elle peut tre approche en premire approximation
par le thorme de Bernoulli appliqu lcoulement loin de la paroi, puisque lcou-
lement loin de la paroi nest que peu inuenc par les frottements internes.
Le systme qui dcrit lcoulement dans la couche limite est donc le suivant :
(1.44)
o dp* / dx est une donne externe au calcul de couche limite.
Ce principe de dcomposition entre le ux principal suppos se comporter comme
un uide parfait et la couche limite, principe introduit par Prandtl, reste encore
aujourdhui une mthode couramment utilise en arodynamique ou dans le dimen-
sionnement des turbomachines.
Les quations (1.44) correspondent un coulement laminaire, cest--dire non tur-
bulent. Nous verrons au chapitre 2 comment rcrire ce systme pour calculer les
vitesses moyennes dans une couche limite turbulente. Dun autre ct, nous aborde-
rons en dtail, au chapitre 4, la description des coulements autour de structures
immerges. Nous allons simplement examiner ici la solution de lcoulement lami-
naire qui se dveloppe le long dune plaque plane.
Couche limite laminaire le long dune plaque plane
La solution de cet coulement est due Paul Richard Heinrich Blasius (1883-1970),
lve de Prandtl.
Dans le cas dune plaque plane, la pression dans le ux principal est constante
selon x. Le terme en dp* / dx des quations (1.44) peut alors tre omis. Blasius intro-
duisit une forme rduite adimensionnelle de la coordonne x, dnie par :
.
Il dmontra ensuite que le prol de vitesse adimensionnel u / V est une fonction de
seulement :
;
28. Le lecteur pourra trouver au chapitre 5, propos de lapproximation des coulements quasi hori-
zontaux, une discussion plus prcise sur cette approximation.
29. Cest bien ce qui permet de supposer que dans le tube de Pitot gure 1.5 la pression au droit des
petits trous du tube est gale la pression du uide au loin.
u
x
------
v
y
----- + 0 =
u
u
x
------ v
u
y
------ +
1
---
dp*
dx
---------
2
u
y
2
-------- + =
y
V
x
------ =
u
V
--- f ( ) =
o f est la drive dune fonction f dnie par lquation diffrentielle suivante :
f + f f = 0 avec f (0) = f (0) = 0 et f 1 quand .
Seule une intgration numrique permet de rsoudre cette quation : le prol de
vitesse rsultant est trac gure 1.8. On observe que la vitesse u est gale 99% de la
vitesse du ux incident V pour une valeur de de 5, environ. Lpaisseur de la couche
limite varie comme x la puissance 1/2 :
5 (1.45)
Ou encore, sous forme adimensionnelle :
(1.46)
en posant : Re
x
= (1.47)
Figure 1.8. Trac de la solution de Blasius pour la couche limite sur une plaque plane (daprs les
valeurs numriques reportes par White).
1
2
--
x
V
------
x
--
5
Re
x
------------
Vx
-------
0
5
1
2
3
4
0 1,0
u / V
0,2 0,4 0,6 0,8
= y
V
x
3. Phnomnes dinstabilits. Turbulence
3.1. Un regard historique sur la turbulence
Fondation de lapproche thorique des coulements turbulents
Ainsi les quations fondamentales de la mcanique des uides sont crites. Mais, en
mme temps, Saint-Venant qualie lhydraulique de dsesprante nigme . Les
quations en effet sont non linaires, elles contiennent les germes de phnomnes
dinstabilits, et de la plus consquente de ces instabilits, la turbulence.
Il existe en fait deux rgimes dcoulement. Hagen mit bien en vidence partir de
ses expriences lexistence de ces deux rgimes. Il ralisa des visualisations grce
lutilisation de tubes de verre et de particules en suspension dans leau. Il publia ainsi
en 1854 une premire description dun rgime dcoulement, que nous appelons
aujourdhui turbulent, caractris par lexistence de uctuations irrgulires.
Saint-Venant interprta, avec une vision tonnamment prcoce, que les contraintes
dans un uide en coulement turbulent doivent dpendre de lintensit de forma-
tion des tourbillons .
Ces intuitions furent dveloppes par son protg Joseph Boussinesq (1842-1929) :
Les fluides se meuvent de deux manires diffrentes, selon quils coulent dans des tubes trs
troits ou dans des espaces ayant des sections comparables celles des tuyaux de conduites ou
des canaux dcouverts. Dans le premier cas, leurs mouvements sont bien continus, cest--dire
que les vitesses varient graduellement, chaque instant, dun point du fluide aux points voisins,
et des formules trs connues, donnes par Navier pour reprsenter ces mouvements, les rgis-
sent avec toute lapproximation dsirable, pourvu quon ait soin de supposer nulle la vitesse
contre les parois mouilles. Mais le coefficient des frottements que dveloppent des mouve-
ments aussi rguliers est extrmement petit, et si une telle continuit existait dans les tuyaux des
conduites ou dans les canaux dcouverts, les filets fluides trs voisins devraient acqurir, surtout
prs des parois, des diffrences de vitesse normes. Il faut donc [] : (1) regarder les vitesses
vraies, lintrieur dun fluide qui scoule, comme rapidement ou mme brusquement varia-
bles dun point lautre [] ; (2) faire dpendre les actions moyennes exerces travers un
lment plan fixe, non seulement des vitesses moyennes locales [], mais encore de lintensit
en chaque point de lagitation tourbillonnaire qui y rgne ; (3) rechercher, par consquent, les
causes dont peut dpendre [] lagitation tourbillonnaire [] ; (4) choisir, enfin, pour qua-
tions du mouvement, non pas les relations qui expriment un moment donn lquilibre dyna-
mique des divers volumes lmentaires du fluide, mais les moyennes de ces relations pendant
une temps assez court, ou ce que lon peut appeler les quations de lquilibre dynamique
moyen des particules fluides [].
Il y a peu redire ce texte
30
, qui met en vidence, lorsque le rgime dcoulement est
turbulent et prsente des uctuations, lintrt de travailler sur des grandeurs
moyennes.
Boussinesq crivit galement que, dans les quations de Navier, le coefcient que
nous avons not
e
dans la section 1.6 doit dpendre en chaque point non seule-
30. Essai sur la thorie des eaux courantes , Mmoires prsentes par divers savants lAcadmie des
sciences, vol. 23, 1877 ; op. cit., daprs Rouse et Ince.
ment de la temprature et peut-tre de la pression, mais encore et surtout de linten-
sit de lagitation moyenne qui sy trouve produite. Boussinesq est ainsi linventeur
du concept de viscosit turbulente, que nous prsenterons plus loin, et qui est la base
des modlisations de la turbulence les plus rpandues.
Restait quantier la transition entre le rgime quali par Boussinesq de
rgulier , que nous appelons aujourdhui rgime laminaire, et le rgime turbulent.
Osborne Reynolds (1842-1912) ralisa de nombreux travaux exprimentaux luni-
versit de Manchester. Parmi ses rsultats gure lexprience historique qui porte son
nom, et qui permit de mettre en vidence quantitativement la transition la turbu-
lence dans un coulement en conduit. Ses prdcesseurs avaient reconnu que la tur-
bulence apparat lorsque la vitesse dpasse une certaine valeur, ou lorsque la taille du
conduit augmente, ou encore lorsque la viscosit diminue (ce qui peut tre ralis
exprimentalement en augmentant la temprature du uide). Reynolds tablit que
cest la combinaison de ces trois paramtres, sous la forme dun nombre sans dimen-
sion, qui caractrise cette transition
31
. Ce paramtre est connu sous le nom de
nombre de Reynolds :
Re = (1.48)
Ainsi, dans un tube de section circulaire, lcoulement est turbulent lorsque le
nombre de Reynolds construit partir de la vitesse dbitante V et du diamtre d est
suprieur une valeur critique, estime aujourdhui 2 300 environ.
Reynolds interprta justement ce seuil comme la limite au-dessous de laquelle les
petites perturbations qui peuvent prendre naissance dans le uide sattnuent et dis-
paraissent, alors quau-dessus de ce seuil, elles samplient pour atteindre un niveau
ni. Ce travail sur les instabilits de lcoulement dun uide visqueux avait t com-
menc en fait par William Thomson, mais cest Lord Kelvin (1824-1907), qui semble
avoir t linventeur du nom de turbulence pour dcrire ce rgime dcoulement.
Reynolds alla plus loin que Boussinesq, en introduisant la dcomposition devenue
classique entre vitesse moyenne (note ) et uctuation de vitesse (note u), soit,
pour la composante de la vitesse selon la direction x
i
:
(1.49)
Allure de la vitesse instantane enregistre en fonction du temps, dans un coulement turbulent.
31. An experimental investigation of the circumstances which determine whether the motion of water
shall be direct or sinuous and of the resistance in parallel channels , Phil. Trans. R. Soc., vol. 174,
pp. 935-982, 1883.
Vd
-------
u
u
i
u
i
u
i
+ =
Vitesse
moyenne u
Fluctuation u
u
t
En effectuant la moyenne de lquation de continuit (1.23 bis) et de lquation de
Navier-Stokes (1.30 bis), Reynolds crivit les quations suivantes qui dcrivent le
comportement statistique dun coulement turbulent :
Ces quations sappellent les quations de Reynolds. Elles contiennent des termes
inconnus, les , qui sont appels les tensions de Reynolds, qui viennent sajouter
aux tensions visqueuses ; lorsque lcoulement est pleinement turbulent, les tensions
de Reynolds sont en fait beaucoup plus grandes que les tensions visqueuses.
Comment rapprocher ces quations de Reynolds avec la proposition de Boussinesq
cite un peu plus haut? Boussinesq supposait implicitement quil est possible dappli-
quer lquation de Navier la description du champ de vitesse moyen. Dans ces con-
ditions, le terme
e
u
i
de lquation de Navier reprsente la somme de deux termes
de lquation de Reynolds : le terme visqueux, , et le terme turbulent .
On peut alors dcomposer
e
en deux parties et poser :
e
= +
t
(1.52)
t
sappelle viscosit turbulente. Bien sr, cette grandeur na pas de signication physique
profonde, ce nest quun modle, encore largement utilis aujourdhui, mais qui a ses
limites, comme nous le verrons au chapitre 2.
Aprs Reynolds, cest luniversit de Gttingen que fut cre une prolique cole de
dveloppement de la pense et des connaissances, tant thoriques quexprimentales :
le fondateur de cette cole fut Ludwig Prandtl (1875-1953). Paul Richard Heinrich
Blasius (1883-1970), connu pour ses travaux sur la couche limite que nous avons dcrit
plus haut, mais aussi pour ses rsultats exprimentaux sur les coulements turbulents
dans les conduits, et Thodore von Karman (1881-1963), qui a laiss son nom aux
alles de tourbillons en aval dun obstacle dans un coulement, ainsi qu certaines
donnes sur la couche limite turbulente, furent membre de cette cole.
Cest que la couche limite, que nous avons dcrite dans la section 2.5 de ce chapitre, est
laminaire au dbut de son dveloppement, puis devient turbulente lorsque son pais-
seur atteint une certaine valeur. Pour lcoulement sur une plaque plane, la transition
la turbulence est observe lorsque le nombre de Reynolds local Re
x
, dni par lqua-
tion (1.47), dpasse une valeur de lordre de 5 10
5
(ou 10
6
si la surface est parfaitement
lisse et le ux incident bien rgulier). Cette transition a une consquence importante,
qui est un brusque changement de rgime de lcoulement autour dune structure : cest
ainsi que Gustave Eiffel (1832-1923), tudiant leffort exerc par un coulement sur une
u
i
x
i
------- 0 =
u
i
t
------- u
j
u
i
x
j
------- +
1
---
p
x
i
------- g
i
u
i
x
j
u
i
u
j
( ) + + =
(1.50)
(1.51)
u
i
u
j
u
i

u
i
u
j
x
j
----------------
sphre, obtint un rsultat compltement diffrent de mesures antrieures ralises
Gttingen mais dans une gamme diffrente de valeurs du nombre de Reynolds.
Prandtl, un peu plus tard, devait expliquer ce phnomne.
Prandtl et son lve Blasius ont donc beaucoup travaill sur les couches limites, lami-
naires et turbulentes. Prandtl a laiss son nom un modle de turbulence simple, mais
trs bien adapt aux calculs de couche limite turbulente : ce modle part dun raison-
nement trs simple, qui suppose que dans un coulement cisaill, sige dun gradient
de vitesse / y, la uctuation de vitesse u dpend dune chelle de longueur L
m
(appele longueur de mlange) des tourbillons turbulents, et peut donc sexprimer
comme :
avec de plus v u si les tourbillons ne sont pas trop aplatis. On crit alors que la tension
de Reynolds de cisaillement, dans la couche limite, sexprime de faon approche comme :
(1.53)
Ce modle sappelle le modle de longueur de mlange de Prandtl. Il revient crire
une modlisation de la viscosit turbulente sous la forme :
(1.54)
Tous les exprimentateurs depuis Hagen avaient remarqu que la transition entre le
rgime laminaire et le rgime turbulent saccompagne dun changement des lois expri-
mant la rsistance lcoulement ou, autrement dit, des lois exprimant la perte de
charge entre deux points dun conduit rectiligne, distants dune longueur donne L, en
fonction de la vitesse de lcoulement dans ce conduit. Un nombre extrmement impor-
tant de donnes exprimentales fut ainsi acquis au l des ans. J. Nikuradse fut en parti-
culier le premier tudier de faon systmatique linuence de la rugosit de paroi
(1933). La synthse de ces donnes fut ralise en 1939 par C.F. Colebrooke, et cette syn-
thse mise en 1944 sous la forme dune abaque par Hunter Rouse et Lewis F. Moody
(1880-1953). Cette abaque, que nous commenterons au chapitre 3 (gure 3.10), cons-
titue la synthse utilisable de cette longue srie dtudes exprimentales.
Vers les mthodes modernes de modlisation de la turbulence
Un autre pre fondateur des ides thoriques sur la turbulence fut Andrei Nikolae-
vich Kolmogorov (1903-1987). Il introduisit dans un papier, publi en 1942, les con-
cepts de grands tourbillons et de petits tourbillons, caractriss par des chelles de
vitesse et de longueur diffrentes. Par un raisonnement reposant essentiellement sur
lanalyse dimensionnelle, il put relier les caractristiques des petits tourbillons des
grandeurs macroscopiques comme lnergie totale de la turbulence, lchelle de lon-
gueur des grands tourbillons et la viscosit du uide. Il mit en vidence que le
u
u L
m

u
y
------ =
u v L
m
2

u
y
------
,
_
2
=
t
L
m
2

u
y
------
=
rapport de la plus grande taille de tourbillons, L
t
, la plus petite taille des tourbillons
prsents,
0
, varie comme le nombre de Reynolds la puissance 3/4 :
Re
3/4
Ainsi, le principal effet de laugmentation du nombre de Reynolds, dans un coule-
ment turbulent, est de diminuer la taille des plus petits tourbillons prsents, alors
que lcoulement moyen et les grands tourbillons sont peu affects par les variations
du nombre de Reynolds. Nous exposerons en dtail cette thorie dans le chapitre 2.
Lre de lordinateur permit denvisager la rsolution numrique des quations de
Navier-Stokes et des quations de Reynolds. Une date importante pour lutilisation de
ces quations pour rsoudre des problmes concrets est 1974, date de parution dun
article de B.E. Launder et D.B. Spalding, de lImperial College de Londres, qui proposa,
partir des ides de Kolmogorov, un modle pour estimer la viscosit turbulente, le
modle k ; ce modle fut pour la premire fois utilis en France en 1978. En 1975,
B.E. Launder, J. Reece et W. Rodi publirent une premire proposition dquations per-
mettant de calculer de faon approche les tensions de Reynolds .
Utiliser lhypothse de viscosit turbulente avec le modle k ou rsoudre des
quations donnant directement les tensions de Reynolds sont les deux principales
mthodes utilises aujourdhui pour rsoudre les quations de Reynolds et calculer
en pratique les vitesses moyennes dans un coulement turbulent.
Avec le dveloppement du calcul scientique, une autre voie a t ouverte partir des
annes 1980 : revenir aux quations de Navier-Stokes sans faire dhypothses parti-
culires, et rsoudre numriquement ces quations sur un maillage n et avec un pas
de temps trs petit, pour simuler directement la turbulence.
Le chapitre 2 reprendra ces notions et prsentera dans le dtail lapproche de mod-
lisation de la turbulence.
3.2. Phnomnes dinstabilits en mcanique des fluides
William Thomson, Lord Kelvin (1824-1907) et John William Strutt, Lord Rayleigh
(1842-1919), tous deux de luniversit de Cambridge, ainsi que lAllemand Hermann
Ludwig Ferdinand von Helmholtz (1821-1894) furent sans doute les premiers tudier
scientiquement les phnomnes dinstabilit dont la turbulence est lexemple le plus
rpandu, mais non le plus spectaculaire.
Lun des mcanismes dinstabilits les plus importants en pratique est ainsi appel
linstabilit de Kelvin-Helmholtz : il se produit lorsque deux courants uides parallles
sont mis en contact avec des vitesses diffrentes. La discontinuit tangentielle de
vitesse est alors instable, et donne naissance des tourbillons qui grandissent au fur
et mesure que spaissit la couche de mlange entre les deux courants (gure 1.9).
Ces rouleaux, qui prennent naissance la discontinuit de vitesse, grossissent vers
laval ; ils sapparient entre eux, et, partir dune certaine distance, lcoulement
devient turbulent.
L
t
0
-----
u
i
u
j
Figure 1.9. Rouleaux dinstabilit de Kelvin-Helmholtz dans une couche de mlange plane rsultant
de la mise en contact de deux courants parallles et de vitesses diffrentes. On observe
exprimentalement que lpaisseur e
cm
de la couche de mlange augmente linairement
avec la distance x. La relation suivante a t tablie partir de visualisations exprimen-
tales (Papamoshou et Roshko, 1988) pour un coulement masse volumique constante :
(1.55)
Il existe bien dautres phnomnes dinstabilits. Ainsi, lcoulement de Couette entre
un cylindre intrieur tournant et un cylindre extrieur xe, coulement que nous avons
voqu dans la section 1.6 de ce chapitre, devient instable lorsque la vitesse de rotation
du cylindre intrieur dpasse une certaine valeur. Geoffrey Ingram Taylor de luniversit
de Cambridge rsolut thoriquement ce problme, et dtermina que linstabilit sur-
vient lorsque le nombre Ta (appel depuis nombre de Taylor) dpasse une valeur de
1 700, environ.
(1.56)
Lcoulement perd alors sa symtrie de rvolution, il sorganise en tourbillons dont la
structure volue au fur et mesure que le nombre de Taylor augmente.
Une autre instabilit, souvent rencontre en pratique, est leffet Coanda : un coule-
ment qui passe au travers dun diaphragme ou qui sort dun ajustage peut, dans une
certaine plage du rapport des diamtres d
1
/ d
2
, et du nombre de Reynolds, coller en
aval lune des parois au lieu de constituer un jet axisymtrique (gure 1.10). Ce
phnomne a t dcouvert par larodynamicien roumain Henri Coanda (1886-
1972), inventeur de la propulsion raction dans les annes 1920.
Vitesse u
1
Vitesse u
2
e
cm
x
e
cm
0,17
u
1
u
2
u
1
u
2
+ ( ) 2
----------------------------- x =
r
i
r
e
Ta
r
i
r
e
r
i
( )
3
2
------------------------------- =

Figure 1.10. Effet Coanda. Schma de principe et rsultat dun calcul numrique, extrait du dossier de
validation du logiciel ESTET de EDF-DER (Mattei, 1995).
Ainsi, comme consquence du caractre non linaire des quations de Navier-Stokes, on
peut observer des seuils au-del desquels apparaissent des phnomnes instationnaires
dinstabilits. Dans un problme de mcanique des uides, changer le sens des vitesses
aux limites du problme peut conduire des solutions radicalement diffrentes : nous
avons vu plus haut les profondes diffrences entre les natures de lcoulement dans un
convergent et dans un divergent. Enn, l o la gomtrie est apparemment symtrique
et o lon pourrait sattendre observer un coulement prsentant le mme caractre de
symtrie, des solutions non symtriques peuvent apparatre.
Ces phnomnes peuvent rserver des surprises lingnieur, encore aujourdhui.
Ainsi, la solution non symtrique de lcoulement dans un tuyau faiblement dbitant
connect un tuyau de plus grand diamtre et fortement dbitant na t dcouverte
quil y a quelques annes (gure 1.11).

Figure 1.11. Figure 1.11. Exemple de solution non symtrique : un petit tuyau parcouru dun petit
dbit est connect un tuyau de plus grand diamtre dans lequel circule un fluide
grande vitesse ; un tourbillon sinstalle dans le petit tuyau, sur une grande longueur :
(V / V < 5 10
3
; Re = Vd / > 10
6
), daprs Robert, 1992 ; Deutsch et al., 1996.
d
1
d
2
V
d
D
V
4. Lanalyse dimensionnelle et les modles rduits
en mcanique des fluides
4.1. Des premires tudes exprimentales
la formulation de lanalyse dimensionnelle
Nous avons voqu dans la section 1.4 les premires tudes sur modles chelle
rduite de roues et moulins, entreprises par Smeaton au XVIII
e
sicle. Nous avons
aussi cit ses interrogations sur les points sur lesquels un modle (rduit) diffre
dune machine en vraie grandeur . La mthode appele analyse dimensionnelle
permet de rpondre ces interrogations. Cest Julius Weisback (1806-1871), de
lcole des mines de Freiberg, qui fut le premier promoteur de lutilisation de
nombres sans dimension, ou nombres adimensionnels, construits partir des para-
mtres signicatifs du problme tudi. Cest lexpression des pertes de charge que
Weisback sattaqua en particulier. Ainsi, lquation (1.11), que nous avons crite dans
la section 1.4 pour la perte de charge dans un divergent brutal, peut scrire comme
lgalit de deux nombres adimensionnels :
Lanalyse dimensionnelle de lquation (1.13) montre, de son ct, que la constante
0,51 est un nombre pur, et a donc une chance dtre indpendante de la taille carac-
tristique du problme tudi. Pour exprimer la perte de charge correspondant un
tronon de longueur L dun conduit de diamtre d, parcouru par la vitesse dbitante
V, Weisback tablit que la perte de charge adimensionnelle peut sexprimer comme le
produit de deux nombres adimensionnels : le rapport L / D et un nombre
c
qui
sera identi au chapitre 3 comme le coefcient de perte de charge linaire :
(1.57)
Cest au XIX
e
sicle que fut gnralise lutilisation de la souferie arodynamique
pour raliser des expriences et tudier les caractristiques de modles rduits.
Gustave Eiffel construisit une premire souferie en 1909, puis une deuxime en
1912
32
, pour tudier leffet du vent sur les structures quil dessinait. Cest aussi cette
poque que se dveloppa le modle, dit fond mobile, pour tudier sur modle rduit
le transport des sdiments ; un modle rduit fond mobile sur la Garonne Bor-
deaux, lchelle 1/100, fut construit en 1875 par Louis Jrme Fargue (1827-
1910)
33
. La technique des bassins dtudes de carnes, o sont tracts des modles
rduits de coques de navires, se gnralisa galement.
32. Cette souferie est encore visible Paris, 67 rue Boileau, dans le 16
e
arrondissement.
33. L. J. Fargue, Sur la corrlation entre la conguration du lit et la profondeur deau dans les rivires
fond mobile , Annales des Ponts et Chausses, Paris, 1868.
2 g H
V
1
2
----------------
A
2
A
1
A
1
------------------
,
_
2
=
2 g H
V
2
----------------
L
d
---
c
=
La vritable rationalisation de lutilisation des modles rduits est due Osborne
Reynolds (dont nous avons mentionn, dans la section 3.1, le rle pour la connais-
sance de la turbulence), qui tudia, en 1885, un modle de la rivire Mersey en Angle-
terre. Nous avons vu que la transition vers la turbulence dun coulement en conduit
dpend des trois paramtres que sont la vitesse, le diamtre et la viscosit du uide.
Le nombre de Reynolds (1.48) :
est un nombre adimensionnel construit partir de ces trois paramtres ; lui seul il
permet de caractriser sous forme universelle le seuil de transition.
Ferdinand Reech (1805-1880), William Froude (1810-1879) et son ls Robert
Edmund Froude (1846-1924) ralisrent des expriences sur des carnes de navires
chelle rduite (en opposition avec Russell qui ralisait ses expriences en vraie gran-
deur). La rsistance de vague dune carne dpend des ondes induites par le dplace-
ment de cette carne, elle est donc fortement inuence par lacclration de la
pesanteur g, comme tout phnomne impliquant une dformation de surface libre.
Cest Reech qui tablit en 1852 le critre de similitude pour les ondes surface libre,
mais cest nalement en lhonneur de Froude pre et ls que fut baptis nombre de
Froude le groupement adimensionnel construit partir de la vitesse V, de la hauteur
deau h, et de lacclration de la pesanteur g :
(1.58)
Figure 1.12. Deux types de gnrateurs de houle utiliss dans des canaux ou bassins houle.
a : gauche : batteur de houle (visible au premier plan) dans un canal destin ltude
de laction des temptes sur les structures offshore.
b : droite : gnrateur segment permettant de gnrer dans un bassin dtude une
houle de direction et de forme quelconque.
Photos EDF, Laboratoire national dhydraulique.
Re
Vd
------- =
F
V
g h
---------- =
Helmholtz publia en 1873 un article tablissant le rle jou par la conservation du
nombre de Reynolds et du nombre de Froude dans la similitude entre la ralit et un
modle rduit. La thorie complte de lanalyse dimensionnelle fut nalement for-
mule par le Franais A. Vaschy en 1892, par le Moscovite Dimitri Pavlovitch Riabou-
chinsky (1882-1962) en 1911, puis par lAmricain Edgar Buckingham (1867-1940)
en 1914. Seuls le premier et le dernier de ces trois auteurs ont nalement laiss leurs
noms au thorme fondamental de lanalyse dimensionnelle, appel thorme des ,
ou thorme de Vaschy-Buckigham.
4.2. Le thorme de Vaschy-Buckingham et quelques applications
Lanalyse dimensionnelle repose donc sur le thorme de Vaschy-Buckingham, dont
voici lnonc.
Toute relation entre n paramtres faisant intervenir p units indpendantes peut se
mettre sous la forme dune relation entre (n p) paramtres adimensionnels.
Point nest besoin de grands dveloppements pour dmontrer ce thorme. Sa compr-
hension ncessite cependant, pour le dbutant, un peu de rexion. Son principe repose
sur le fait que toute relation entre grandeurs physiques doit tre dimensionnellement
homogne.
Vrions dabord ce thorme sur quelques exemples choisis, les plus simples possi-
bles. La relation qui relie la surface A dun carr la mesure de son ct, a, est une
relation entre deux paramtres qui sexpriment partir de la mme unit (le mtre).
Il y a donc un seul paramtre adimensionnel, le rapport : A / a
2
. La relation entre A et
a peut scrire sous la forme :
(Nous savons par ailleurs que cette constante vaut 1.)
Considrons maintenant la relation qui exprime la surface dun rectangle partir de la
longueur de ses deux cts, a et b. Il y a trois paramtres (n = 3), toujours une seule
unit, et donc deux paramtres adimensionnels ; choisissons par exemple A / a
2
et a / b.
Nous pouvons donc crire :
Lanalyse dimensionnelle ne nous renseigne pas sur la forme de cette fonction f nous
savons bien sr que f(a / b) = (a / b)
1
pas plus quelle ne nous indiquait la valeur de
la constante dans lexemple du carr.
Comme troisime exemple simple, considrons maintenant la relation qui exprime
le dbit massique Q(kg/s) dune conduite en fonction de la section A(m
2
), de la
vitesse moyenne U(m/s) et de la masse volumique (kg/m
3
). Nous avons mainte-
nant quatre paramtres (n = 4), trois units (kg, m, s, donc p = 3), et ainsi, selon le
A
a
2
----- constante =
A
a
2
----- f
a
b
--
,
_
=
thorme, un seul nombre adimensionnel. Le nombre sans dimension Q / UA est
donc constant (et nous savons par ailleurs que ce nombre est gal 1).
La vrication du thorme peut tre mene par rcurrence. Supposons le thorme
exact pour n paramtres exprims dans p units indpendantes : par exemple, si les n
paramtres sont des longueurs, d, d
1
, d
2
, des vitesses V, V
1
, V
2
, et/ou des temps,
alors les units indpendantes sont m et s, do p = 2. Ajoutons maintenant au pro-
blme un n + unime paramtre. Deux cas peuvent se prsenter :
(a) Le n + unime paramtre sexprime partir des p units des n premiers param-
tres (cest donc dans notre exemple soit une longueur, une acclration, une
vitesse ou bien un temps) ; on peut alors former un nouveau nombre adimen-
sionnel avec le n + unime paramtre et un groupement des n premiers param-
tres : le thorme reste vrifi avec (n + 1) paramtres, (p) units et (n p + 1)
nombres adimensionnels ;
(b) Le nouveau paramtre sexprime avec une nouvelle unit (par exemple, ce
nouveau paramtre est une force F qui contient en plus des units m et s lunit
kg). Il est alors impossible dcrire une relation qui soit homogne avec seule-
ment les n + 1 paramtres, dont seul le dernier contient lune des units. Il faut
en ralit introduire un n + deuxime paramtre qui contienne lui aussi la
nouvelle unit (toujours dans le mme exemple, ce pourrait tre une masse volu-
mique , qui contient comme la pression lunit kg). On peut alors former un
nouveau paramtre adimensionnel avec le n + unime et le n + deuxime para-
mtre, et ventuellement certains des n premiers paramtres (F / V
2
d
2
, par
exemple). Le thorme reste vrifi avec (n + 2) paramtres, (p + 1) units, et
(n p + 1) nombres adimensionnels.
Exemple
Prenons encore un exemple pour illustrer comment sapplique la mthode : lcriture
de la relation qui donne lpaisseur de la couche limite sur une plaque plane en
fonction de la distance x partir du bord dattaque, de la vitesse V et de la viscosit
(section 2.5) :
= f (V, x, ) (1.59)
En posant ce problme, il faut sinterroger avant toutes choses sur la pertinence de la
liste des paramtres :
(a) Pourquoi ne pas avoir retenu lacclration de la pesanteur? Car les conditions aux
limites sont purement des conditions cinmatiques (vitesse nulle sur la paroi,
vitesse gale V linfini), elles ne font intervenir ni la pression, ni la gravit ;
(b) Pourquoi ne pas avoir retenu la masse volumique? Car si la masse volumique est
rajoute comme paramtre de lquation (1.59), cette dernire ne pourrait tre
dimensionnellement homogne, en labsence dun deuxime paramtre qui
contienne lunit kg.
Ce deuxime paramtre pourrait-il tre la pression? Non, car les quations (1.30)
montrent que, dans un coulement incompressible, la pression nintervient que par
son gradient ; la valeur de la pression na pas dimportance. Par ailleurs, il ny a pas
dcart de pression qui intervienne dans les conditions aux limites de ce problme.
La liste des paramtres tant valide, avec n = 4 et p = 2, le thorme de Vaschy-Buc-
kingham indique que lexpression (1.59) peut se mettre sous la forme dune relation
entre deux paramtres : il est facile didentier le nombre de Reynolds local Re
x
=
Vx / ainsi que le rapport / x (mais on pourrait faire un autre choix : par exemple,
V / ).
Lquation (1.59) peut alors tre mise sous la forme :
(1.60)
Pour aller plus loin, et prciser la forme de la fonction f, il faut bien sr rsoudre les
quations du problme (par exemple, pour une couche limite laminaire, cest la solu-
tion de Blasius).
Remarquons que, si dans la liste initiale des paramtres nous avions choisi dintro-
duire la viscosit dynamique au lieu de la viscosit cinmatique , nous serions
parvenus au mme rsultat. En effet, dans la viscosit dynamique, intervient lunit
kg. Pour que la relation exprimant partir des paramtres V, x, , soit homogne, il
est ncessaire quintervienne un autre paramtre exprim avec lunit kg : la masse
volumique . Il y aurait donc, par rapport lanalyse prcdente, un paramtre de
plus, une unit de plus et, donc, toujours deux nombres adimensionnels. Le nombre
de Reynolds scrirait dans ce cas :
Re
x
= Vx /
Nombres adimensionnels usuels
Dans lapplication de lanalyse dimensionnelle, le choix initial de la liste des param-
tres est ltape dont dpend la qualit des rsultats. Un problme type dcoulement
incompressible peut comprendre les paramtres suivant : une vitesse V, une chelle
de longueur d, la viscosit , lacclration de la pesanteur g, une variation de pres-
sion p, la masse volumique .
Ces six paramtres conduisent aux trois nombres adimensionnels qui suivent :
le nombre de Reynolds : Re = dont nous avons dj beaucoup parl ;
le nombre de Froude : F = , trs important pour lcoulement des liquides
surface libre, comme nous le verrons dans les chapitres 6 et 7 ;
le nombre dEuler : E = , qui permet dcrire une variation de pression sous
forme adimensionnelle.
x
-- f Re
x
( ) =
Vd
-------
V
g d
----------
p
V
2
---------
4.3. Utilisation des modles rduits en mcanique des fluides
Principe dutilisation des modles rduits
Lanalyse dimensionnelle est la base de la dnition des tudes exprimentales uti-
lisant des modles rduits.
Lorsquon cherche tudier un phnomne sur maquette chelle rduite, il faut
dterminer les conditions de similitude, cest--dire les rgles de transposition qui
permettent dinterprter quantitativement les mesures effectues sur la maquette
pour trouver les valeurs des grandeurs caractristiques du phnomne rel.
Supposons, par exemple, quon sintresse la force F
v
exerce par un vent de vitesse
V sur un btiment dni par sa hauteur h et par n longueurs caractristiques d
1
, d
2
,
, d
n
. Lanalyse dimensionnelle montre que, pour exprimer le module F
v
de cette
force, il existe une relation de la forme suivante :
(1.61)
Si on ralise une maquette gomtriquement semblable au btiment, les paramtres
d
1
/ h, d
2
/ h ont la mme valeur sur la maquette quen ralit. Si, en outre, on
assure la mme valeur pour le nombre de Reynolds Re = Vh / , la fonction f a les
mmes arguments, donc la mme valeur, sur la maquette (indice m) et en ralit
(indice r).
On aura alors : si Re
m
= Re
r
Cette quation permet de calculer la force relle F
v, r
partir de la mesure de F
v, m
; la
condition de similitude est ici lgalit des nombres de Reynolds.
Tableau 1.3. Quelques ordres de grandeur du nombre de Reynolds
Cur, artres et capillaires sanguins V 0,1 m/s d = 10
4
10
1
m Re = 10 10
4
Air dans lhabitat :
chauffage, ventilation, climatisation
V = 0,1 1 m/s d = 0,1 10 m Re = 10
3
10
6
Liquides dans les circuits industriels et urbains V = 1 20 m/s d = 0,01 1 m Re = 10
4
qq. 10
7
Vent autour dengins ou de structures V 10 m/s d = 0,1 100 m Re = 10
5
10
8
coulement dans les canaux V 1 m/s d = 1 10 m Re = 10
6
10
7
Fleuves et rivires naturelles V 1 m/s d = 10 1 000 m Re = 10
7
10
9
coulements gophysiques V 1 m/s (eau)
V 10 m/s (air)
d = 100 10
5
m Re = 10
8
10
11
F
v
V
2
h
2
f
Vh
-------,
d
1
h
-----,
d
2
h
-----, ,
d
n
h
-----
,
_
=
F
v
V
2
h
2
---------------
,
_
m
F
v
V
2
h
2
---------------
,
_
r
=
Figure 1.13. Modle rduit lchelle 1/75 de lvacuateur de crue du barrage de Rizzanese, en Corse.
(Photo EDF, Laboratoire national dhydraulique.)
Figure 1.14. tude sur modle rduit de la propagation de la houle dans lentre dun port.
Photo EDF, Laboratoire national dhydraulique.
Figure 1.15. tude sur un modle fond mobile de lamnagement de la zone de Belleville-sur-Loire.
Figure 1.16. tude du panache des arorfrigrants de la centrale nuclaire de Cruas (valle du
Rhne). Cette tude a t ralise dans une veine hydraulique, lchelle 1/400.
Des modles rduits peuvent tre utiliss pour rsoudre une trs large gamme de
problmes : coulements en rivire, efforts exercs par la houle sur les structures
ctires ou offshore, tude du vent dans un quartier dhabitation, sollicitations aro-
dynamiques dun pont haubans, dispersion de polluants dans lair ou dans leau,
machines hydrauliques, tudes de carnes Les gures 1.13 1.16, ainsi que la
gure 6.34, plus loin, en montrent quelques illustrations.
Problmes poss par le respect de certaines conditions de similitude
Il arrive souvent quon ne puisse pas respecter rigoureusement toutes les conditions
de similitude ; il en est ainsi dans le cas frquent o il y a deux conditions : une sur le
nombre de Reynolds, et une sur le nombre de Froude. On devrait avoir alors en effet
les deux galits :
et
qui imposent une condition gnralement irralisable sur la viscosit cinmatique
m
du uide utiliser sur la maquette et sur lchelle gomtrique d
m
/ d
r
de cette der-
nire.
Vd
-------
,
_
m
Vd
-------
,
_
r
=
V
2
g d
------
,
_
m
V
2
g d
------
,
_
r
=
Dans un tel cas, on doit sacrier lune des conditions de similitude (la moins impor-
tante) ou rechercher un compromis. En gnral, on sacrie la condition portant sur
lgalit des nombres de Reynolds, car lexprience montre que le nombre de Reynolds
na pratiquement pas dimportance quand il est assez grand. Cette observation se com-
prend la lumire de ce qui a t dit plus haut dans la section 3.1 : si lcoulement est
pleinement turbulent, donc si le nombre de Reynolds est largement au-dessus des
valeurs qui correspondent la transition vers le rgime turbulent, le terme contenant
la viscosit dans lquation de Reynolds (1.51) devient ngligeable devant le terme
contenant les tensions de Reynolds. Si cette condition est remplie, linuence de la
viscosit (et donc linuence du nombre de Reynolds) disparat
34
.
Dans le cas des modles dcoulements dans lenvironnement reprsentant une zone
de trs grande emprise, lchelle gomtrique est ncessairement trs petite. Dans ce
cas, mme la condition mentionne ci-dessus sur le seuil du nombre de Reynolds
peut tre impossible respecter (ce qui se comprend en ralisant, par exemple, que
sur un modle au 1/1 000, une hauteur deau de 1 m se traduit par une profondeur de
1 mm seulement). Il a alors t courant dutiliser des chelles diffrentes pour les
hauteurs et pour les dimensions dans le plan horizontal, pour augmenter articielle-
ment la hauteur deau sur le modle. Ces modles sont appels modles distordus.
Ceci est videmment viter, et on conoit que la similitude ptisse de ce genre
dapproximation : la structure tridimensionnelle des circulations nest plus correcte-
ment reprsente. Le problme n 6, en n de ce chapitre, prsente un exemple de
dimensionnement dun modle distordu.
Les modles rduits qui veulent reprsenter les transports de sdiments sont gale-
ment lobjet dune similitude approximative, car les grains utiliss en laboratoire
pour reprsenter les sdiments rels (sable, baklite broye, grains de matire plas-
tique) sont dun diamtre trop petit pour que la similitude des forces exerces par
lcoulement sur les grains soit respecte (le nombre de Reynolds construit sur la
taille du grain est trop petit). La bonne utilisation de ces modles demande une
grande exprience, et ne doit tre mise en uvre que dans les quipes qui disposent
du savoir-faire correspondant.
Modles distordus, ou modles sdimentologiques, ncessitent en gnral un calage
sur des donnes relles. La mthode utilise consiste caler le modle, en modi-
ant certaines rugosits, par exemple sur les donnes disponibles concernant ltat
existant, en cherchant donc reproduire cet tat existant, puis modier le modle
pour y introduire les amnagements tudier.
34. proximit de la paroi, dans la couche limite, linuence de la viscosit peut subsister, mme lorsque
le nombre de Reynolds construit sur les dimensions globales de la zone tudi est grand. Pour que
linuence de la viscosit disparaisse compltement dans la couche limite, et donc pour que le frotte-
ment sur la paroi ne dpende plus du nombre de Reynolds, il faut atteindre un rgime dcoulement
appel rgime turbulent rugueux. Nous dnirons cette notion dans la section 2.1 du chapitre 3.
P R O B L ME S E T AP P L I C AT I O NS
1.
MODLE DE HOULE AU PREMIER ORDRE (HOULE DAIRY)
Dterminer la clrit dondes de gravit de petite amplitude, en fonction de la
longueur donde et de la profondeur. Supposer lcoulement irrotationnel, le
mouvement sinusodal, et lamplitude sufsamment faible pour que le pro-
blme soit linarisable.
Solution
On suppose que lamplitude de londe est faible devant la longueur donde ,
et on nglige tous les effets visqueux : lcoulement est suppos irrotationnel,
la vitesse drive du potentiel :
(x, z, t).
Soit (x, t) la cote de la surface libre, et h le niveau de la surface libre lorsque le
uide est au repos. Lamplitude est faible, donc : ? .
h et la vitesse u sont considrs comme inniment petits du mme ordre.
Les conditions aux limites scrivent :
tanchit au fond (z = 0) :
la surface libre, les conditions de continuit de la vitesse verticale et de la
pression doivent scrire pour z = . Comme ( h) est petit, ces condi-
tions sont crites, au premier ordre, pour z = h :
la pression est gale la pression atmosphrique (prise arbitrairement
gale zro); ceci scrit, laide du thorme de Bernoulli gnralis
(en ngligeant le terme en V
2
) :
soit
Niveau de la surface
au repos x
z
h
z =
h
u
z 0 =

z
------
z 0 =
0 = =

t
------
z h =
g + 0 =
1
g
--

t
------
z h =
=
continuit de la vitesse verticale :
On cherche la solution sous la forme dune onde qui se propage dans la direc-
tion x avec un vecteur donde K et une pulsation :
(x, z, t) = f (z) cos(Kx t)
Reportons cette expression dans lquation de continuit, qui scrit, pour un
coulement irrotationnel :
= 0
Lquation qui en rsulte admet comme solution, compte tenu de la condition
la limite crite plus haut pour z = 0 :
(x, z, t) = A cosh Kz cos(Kx t)
Ceci permet de calculer la vitesse du uide, ainsi que la cote de linterface , en
utilisant lquation crite la surface libre pour la continuit de la pression la
surface :
(x, t) = cosh(Kh) sin(Kx t)
Il est alors possible de calculer la constante A partir de lamplitude de londe.
Pour obtenir la clrit de londe, il faut tablir la relation de dispersion, qui
relie et K. Celle-ci est obtenue en reportant lexpression obtenue pour le
potentiel dans la condition qui exprime la continuit de la vitesse verticale
linterface. Il vient alors :
2
= gK tanh(Kh) (1.62)
Do les clrits :
la vitesse de groupe reprsente la vitesse de propagation de lnergie ; cest la
vitesse densemble de propagation du paquet dondes, ou du train dondes ;
elle est gale :
la vitesse de phase est la clrit dune onde particulire :
Ce dernier rsultat constitue lquation dAiry (1.17). Si la profondeur est petite
par rapport la longueur donde, cette quation se simplie pour donner lqua-
tion de Lagrange (1.15). Si, au contraire, la profondeur est trs grande, nous
obtenons lquation (1.16).

z
------
z h =

t
------ =
A
g
--------
C

K
------- =
C

K
----
longueur donde
priode
---------------------------------------
g
2
-------- tanh
2 h
-----------
,
_
= = =
2.
COULEMENT DE POISEUILLE DANS UN CANAL PLAN
Dterminer le prol de vitesse dans lcoulement laminaire, permanent et uni-
forme, dans le canal compris entre deux plans parallles, supposs innis dans
la direction transversale. En dduire la relation entre la vitesse dbitante et le
gradient de pression.
Solution
Lcoulement est permanent et uniforme, donc u / t = 0 et u / x = 0.
Lquation de continuit indique alors que : v / y = 0. Comme v = 0 la
paroi (tanchit), la vitesse v est nulle partout. La projection selon y de
lquation de Navier-Stokes se rduit alors :
La pression est donc constante dans chaque section transversale lcoule-
ment. La projection selon x de lquation de Navier-Stokes scrit, de son ct :
Si nous drivons par rapport x cette dernire quation, nous obtenons, toujours
en vertu des mmes hypothses :

Le gradient de pression p* / x est donc une constante du problme. Cest le
terme moteur de lcoulement, qui quilibre linuence du frottement sur la
paroi. Il est donc facile de se rendre compte que p* / x est ngatif (la pression
diminue en suivant lcoulement).
u(y )
e
e
x
y
0
1
---
p*
y
-------- =
0
1
---
p*
x
--------

y
-----
u
y
------
,
_
+ =
x
-----
p*
x
--------
,
_
0 =
Posons : , avec a > 0.
Il est possible dintgrer une premire fois la projection selon x de lquation
de Navier-Stokes, crite plus haut :
= ay + constante
La constante dintgration peut tre crite laide de la contrainte de frotte-
ment la paroi,
p
:
Comme nous lavons prcis plus haut, il existe un lien entre le gradient de
pression et la contrainte de frottement
p
. Un bilan global des forces qui
sexerce sur un tronon de lcoulement conduit :
ae =
p
Donc : = a(y e)
On peut obtenir ce rsultat par un autre raisonnement : on doit en effet avoir,
par raison de symtrie, du / dy = 0 pour y = e. Ceci dtermine la constante
dintgration.
Il est maintenant possible dintgrer une deuxime fois cette quation, en uti-
lisant comme condition la limite u = 0 pour y = 0 ( la paroi). Il en rsulte un
prol de vitesse de forme parabolique :
u = (1.63)
Si nous dnissons une vitesse u
*
appele vitesse de frottement telle que :
p
= u
*
2
,
le prol des vitesses peut aussi scrire sous forme adimensionnelle :
(1.64)
En intgrant le prol de vitesse selon la section, il est possible dobtenir le lien
entre la vitesse dbitante U (gale au dbit divis par la section) et le gradient
de pression :
Le dbit volumique pour un canal de largeur L est :
Q = 2 eUL =
a
1
---
p* d
x d
--------
,
_
=
u d
y d
------
u d
y d
------ ay

p
---- + =
u d
y d
------
a
---
y
2
2
---- ey
,
_
u
u
*
-----
u
*
y
---------
y
2e
----- 1
,
_
=
U
1
e
-- u y ( ) y d
0
e
ae
2
3
------- = =
2 ae
3
L
3
---------------
3.
COULEMENT DE POISEUILLE DANS UN CONDUIT
DE SECTION CIRCULAIRE
Dterminer le prol de vitesse dans lcoulement laminaire, permanent et uni-
forme, dans un conduit de section circulaire, de diamtre d. En dduire la rela-
tion entre la vitesse dbitante et le gradient de pression.
Solution
La dmarche est la mme que pour le cas de lcoulement de Poiseuille entre
deux plans. Nous supposons que la vitesse circonfrentielle est nulle. Alors,
lhypothse dcoulement uniforme conduit v / r = 0, do v = 0 puisque
la vitesse v est nulle la paroi (r = d / 2).
La projection de lquation de Navier-Stokes selon la direction de lcoulement,
x, scrit :
Pour les mmes raisons que dans le cas prcdent, le gradient de pression dp* / dx
est une constante du problme. On peut donc toujours poser (a > 0) :
En intgrant une premire fois la projection selon x de lquation de Navier-
Stokes, il vient :
La constante dintgration a t dtermine en crivant que, par raison de sym-
trie, du / dr = 0 pour r = 0 (au centre du conduit).
u(r ) d
x
r
0
0
1
---
p*
x
---------
1
r
--

r
----- r
u
r
------
,
_
+ =
a
1
---
p*
x
--------- =
u d
r d
------ a
r
2
-- =
La deuxime intgration, avec la condition la limite u = 0 pour r = d / 2,
conduit au prol de vitesse :
(1.65)
La forme de ce prol de vitesse est trace gure 1.17. Elle concide avec la
forme du rsultat (1.63).
Figure 1.17. coulement laminaire dans un tube ou dans un canal plan : forme du profil de
vitesse.
La vitesse dbitante U sobtient en intgrant ce prol de vitesse sur la section :
Le dbit volumique est alors :
Ce rsultat constitue la formule de Poiseuille (1.18).
u
a
---
r
2
4
----
d
2
16
-----
,
_
=
y / d
y / 2e
u / u
max
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
U
4
d
2
--------- u r ( )
0
d 2
2r r d
ad
2
32
--------- = =
Q U
d
2
4
-----
d
4
128
------------ a = =
4.
COURANTS INDUITS PAR LE VENT
DANS UN BASSIN FERM DE GRANDE LONGUEUR
Nous considrons lcoulement induit par le vent dans un bassin de grande
longueur, ferm ses deux extrmits. Soit
w
la contrainte de frottement en
surface due au vent. Nous cherchons exprimer le prol de vitesse u(z) dans la
rgion centrale du bassin en fonction de
w
, de la hauteur deau h, et des pro-
prits physiques.
Nous nous situons dans le cadre des hypothses simplicatrices suivantes :
la vitesse u(z) et la hauteur deau h sont suffisamment faibles pour que
lcoulement soit laminaire ;
la pente de la surface libre, d / dx, est assez faible pour que lon puisse
supposer que la hauteur deau h varie peu dans la zone tudie ;
la largeur du bassin (selon la direction y perpendiculaire la direction du
vent) est constante ;
le bassin est trs long, et il est possible de supposer, dans la rgion centrale,
que lcoulement est uniforme (u / x = 0,
2
u / x
2
= 0).
Solution
Soit la cote de la surface libre, et h la hauteur deau. La projection selon x des
quations de Navier-Stokes scrit, en notant que la pression dynamique (cons-
tante dans une section, comme dans les problmes prcdents) sexprime
partir de la cote de la surface libre comme p* = g (voir la section 2.4) :
Vent
z
x
g
d
x d
------
d
2
u
z
2
d
-------- + 0 =
Une premire intgration selon z conduit :
o, comme dans les deux problmes prcdents,
p
dsigne la contrainte de
frottement au fond (z = 0). Cette quation, crite la surface libre (z = h),
nous donne une relation entre
p
, la contrainte de surface due au vent,
w
, et la
pente de la surface libre :
La deuxime intgration selon z, avec la condition la limite u = 0 pour z = 0
donne :
Il reste crire que le dbit par unit de largeur :
est nul, puisque le bassin est ferm ses deux extrmits, et que la largeur L du
bassin est constante. Ceci nous donne une relation entre la pente de la surface
libre d / dx et
p
:
Nous avons dj crit une relation entre
w
, d / dx et
p
. Il en rsulte :
w
= 2
p
,
et nous avons alors nalement :
(1.66)
La vitesse est nulle une altitude z = h, et le courant de retour en profondeur
est maximal pour z = .
u d
z d
------ g
d
x d
------ z

p
---- + =
----- gh
d
x d
------

p
---- + =
u g
d
x d
------
z
2
2
------

p
z
------- + =
Q
L
---- u z ( ) z d
0
h
=
d
x d
------
3
p
g h
---------- =
u

w
z
2
----------
3
2
--
z
h
--- 1
,
_
=
2
3
--
h
3
---
Figure 1.18. coulement laminaire induit par le vent dans un bassin ferm : forme du profil
de vitesse.
5.
ANALYSE DIMENSIONNELLE POUR LA FRQUENCE
DE DTACHEMENT TOURBILLONNAIRE DERRIRE UN OBSTACLE
Un obstacle plac dans un coulement permanent subit des efforts priodi-
ques dus au lch de tourbillons alternativement de part et dautre de son
sillage (pour en savoir plus, voir le chapitre 4). Pour connatre la frquence f
dexcitation dun tube de diamtre D plac dans un coulement deau de
vitesse constante V, on veut raliser une tude sur une maquette chelle
rduite. laide de lanalyse dimensionnelle, dterminer la forme de la loi
donnant f. Avec une chelle gomtrique de 1/10, quelle devrait tre la vitesse
de leau sur la maquette pour reproduire leffet dun courant de 5 m/s ?
z / h
u / u
max
0,5 0 0,5 1,0
Solution
La frquence f peut dpendre a priori des paramtres suivant : V, D, , , g. On
note en premier lieu que, tant que le tube est entirement immerg dans le
liquide, et loin de toute surface libre, la gravit g ne doit pas avoir dinuence
sur la frquence f. Deuximement, dans la liste des paramtres, est le seul
paramtre contenant lunit kg : il ne peut donc intervenir tout seul. Nous rete-
nons donc :
f = fonction (V, D, ).
Il y a quatre paramtres et deux units fondamentales (m et s), donc deux nombres
adimensionnels :
= fonction
Le premier nombre sappelle le nombre de Strouhal, et on reconnat, pour le
deuxime, le nombre de Reynolds. Si, entre la maquette et la situation que lon
tudie, les nombres de Reynolds sont gaux, les nombres de Strouhal seront
eux aussi gaux. Pour reproduire le phnomne en similitude, on doit donc
conserver le nombre de Reynolds :
o lindice m se rapporte la maquette, et lindice r la situation que lon veut
simuler. Le uide est de leau dans les deux cas, sensiblement la mme temp-
rature, aussi la viscosit est la mme. Pour une chelle gomtrique de 1/10, et
un courant V
r
= 5 m/s, on obtient une vitesse dcoulement sur la maquette
V
m
= 50 m/s. Cette vitesse est difcile raliser dans une veine hydraulique !
Cest pourquoi, on est souvent amen utiliser le fait que, pass un certain seuil,
la conservation du nombre de Reynolds nest plus indispensable.
fD
V
------
VD
--------
,
_
V
m
D
m
---------------
V
r
D
r
------------ =
6.
TUDE DUN MODLE RDUIT
POUR TUDIER LES COURANTS DE MARE DANS LA MANCHE
On se propose de dnir un modle rduit permettant dtudier les courants de
mare dans la Manche. Le phnomne rsulte des actions combines de linertie,
de la gravit et de lacclration de Coriolis cause par la rotation de la Terre.
On suppose (ce sera tabli au chapitre 5) que linuence de lacclration de
Coriolis dpend uniquement du paramtre : = 2 sin, o est la latitude
(prendre = 45) et la vitesse angulaire de rotation de la Terre. Lemprise
horizontale de la zone tudie est L = 1 000 km. La profondeur est de lordre de
h = 100 m et la vitesse des courants de mare est de lordre de V = 1 m/s. La
maquette reprsentant la zone tudie est implante sur la plaque tournante,
de 20 m de diamtre, du Laboratoire des coulements gophysiques et indus-
triels Grenoble.
(a) On admet que la conservation du nombre de Reynolds nest pas indispen-
sable, pourvu quil soit assez grand pour que lcoulement soit sufsamment
turbulent, et donc que la viscosit nait pas dinuence. tablir les autres rgles
de similitude. Calculer lchelle des longueurs, des vitesses et la valeur, sur le
modle, du nombre de Reynolds construit avec la hauteur deau.
(b) An dobtenir une valeur sufsante du nombre de Reynolds, on est amen
distordre le modle rduit, cest--dire choisir une chelle des hauteurs dif-
frente de lchelle des longueurs dans le plan horizontal. Dans ces conditions,
on montre (ce que le lecteur pourra vrier aprs avoir lu le chapitre 5) que le
nombre adimensionnel caractrisant la gravit doit tre construit sur la
hauteur deau, alors que le nombre adimensionnel caractrisant lacclration
de Coriolis doit utiliser la dimension caractristique dans le plan horizontal.
Dterminer lchelle des hauteurs qui permet davoir un nombre de Reynolds
de 3000 environ. Dterminer la vitesse de rotation de la plaque tournante qui
permet de reprsenter leffet de lacclration de Coriolis.
Solution
(a) Le problme est entirement caractris par les six paramtres suivants : V,
L, h, , , g. Ces paramtres font intervenir deux units (m et s). Les six para-
mtres peuvent donc tre ramens quatre nombres adimensionnels :
le nombre de Reynolds : Re = ;
le nombre de Froude : F = ;
le nombre suivant, appel nombre de Rossby : Ro = ;
et le rapport B = .
Admettons quil ne soit pas ncessaire de respecter le nombre de Reynolds,
condition que lcoulement sur le modle soit turbulent, comme dans la ra-
lit.
On utilise sur le modle toute la dimension de la plaque tournante, aussi
L
m
= 20 m. Lchelle des longueurs est donc gale L
m
/ L, soit 1/50 000. Cest
la conservation du nombre de Froude qui dtermine alors lchelle des
vitesses : V
m
/ V = (L
m
/ L)
0,5
, soit 1/224. Sur le modle, la hauteur deau et la
vitesse valent donc : h
m
= 2 mm et V
m
= 4,47 mm/s, soit Re
m
= 8,9! Lcoule-
ment serait laminaire sur le modle, le frottement sur le fond serait trs mal
reprsent.
(b) Pour augmenter le nombre de Reynolds sur le modle, on distord le para-
mtre B = h / L. Il est vident que la reprsentativit du modle en souffrira, en
particulier pour ce qui est de la reprsentation des coulements de structure
tridimensionnelle. Cependant, pour les courants de mare, pratiquement
homognes selon la verticale, cette approximation a t souvent considre
comme admissible.
Lchelle des vitesses est gale la racine carre de lchelle des hauteurs (con-
servation du nombre de Froude), il est donc facile de calculer lchelle des hau-
teurs qui correspond un nombre de Reynolds sur le modle de 3 000 environ,
soit : h
m
/ h = 1/1 036, arrondi dans la suite 1/1000. Nous aurons : h
m
= 10 cm
et V
m
= 3,16 cm/s.
Lchelle des longueurs est toujours 1/50 000 dans le plan horizontal. La dis-
torsion de lchelle des hauteurs est donc de 50. La conservation du nombre de
Rossby :
Ro = Ro
m
= V
m
/ (2
m
L
m
)
conduit une vitesse de rotation de la plaque tournante de :
m
= 0,78 tour par minute.
Vh
-------
V
g h
----------
V
L
-------
h
L
---

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