Fsica Geral I - F -128

2
0
semestre, 2011
Aula 9
Sistemas de partculas
Sistema de 2 partculas: centro de massa
Considere duas partculas de massas m
1
e m
2
em uma dimenso:

+ =
+ =
) (
2 21
2
2
2
2
) (
1 12
2
1
2
1
ext
ext
F F
dt
x d
m
F F
dt
x d
m
Aqui, distinguimos foras internas (F
12
e F
21
) de foras externas
(F
1
(ext)
e F
2
(ext)
).
) (
2
) (
1 21 12
2
2
2
2
2
1
2
1
ext ext
F F F F
dt
x d
m
dt
x d
m + + + = +

= + = +
) ( ) (
2
) (
1
2
2
2
2
2
1
2
1
ext ext ext
F F F
dt
x d
m
dt
x d
m
Somando-se as equaes termo a termo:
a fora externa resultante. As foras internas se cancelam.

(pois F
12
= - F
21
)


F
1
(ext)
F
2
(ext)

) (ext
F
F
1
(ext)
Sistema de 2 partculas: centro de massa
( )

=
+
) (
2
2 2 1 1
2
ext
F
dt
x m x m d
= +

) (
2
2
2
2
2
1
2
1
ext
F
dt
x d
m
dt
x d
m
Definimos:
2 1
2 2 1 1
m m
x m x m
x
CM
+
+
= Ento:
CM
CM
ext
Ma
dt
x d
M F = =

2
2
) (
onde M=m
1
+m
2
a massa total do sistema.
O sistema se comporta como se toda massa estivesse concentrada
no ponto x
CM
(centro de massa) e a fora externa agisse sobre ele..

2
2
) (
dt
x d
M F
CM
ext
=

Em particular, se =0
. cte v
dt
dx
CM
CM
= =
(2
a
Lei de Newton para um sistema de 2 partculas)
M
x
CM
F
12
F
21
F
2
(ext)

) (ext
F

) (ext
F
Clculo do centro de massa
2 1
2 2 1 1
m m
x m x m
x
CM
+
+
=
Exemplos:
(a)

2
2 1
2 1
x x
x m m
CM
+
= =
(b)

1 2 1
x x m m
CM
~ >>
x
CM
(c) Em geral, o centro de massa um ponto intermedirio entre x
1
e x
2
:
2 CM 1
x x x < <
L
m
L m m
x
CM
3
2
3
2 0
=
+
=
x
x
CM m
x=0
2m
x=L
2/3 1/3
x
x
CM
1
x
2
x
x
2
x
Generalizao para N partculas:

+ + + =
+ + + =
+ + + =
) (
2 1
2
2
) (
2 23 21
2
2
2
2
) (
1 13 12
2
1
2
1
ext
N N N
N
N
ext
ext
F F F
dt
x d
m
F F F
dt
x d
m
F F F
dt
x d
m

= + + + = + + +
) ( ) ( ) (
2
) (
1
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
ext ext
N
ext ext
N
N
F F F F
dt
x d
m
dt
x d
m
dt
x d
m

=
=
+ + +
+ + +
=
N
i
i i
N
N N
CM
x m
M m m m
x m x m x m
x
1
2 1
2 2 1 1
1

( )

+ + +
=

2
2 2 1 1
2
) (
dt
x m x m x m d
F
N N
ext
2
2
) (
dt
x d
M F
CM
ext
=

Somando-se as equaes, as foras internas se cancelam aos pares:

Generalizao para 3 dimenses:
CM
ext
a M F

) (

=
+ + +
+ + +
=
=
+ + +
+ + +
=
=
+ + +
+ + +
=

=
=
=
N
i
i i
N
N N
CM
N
i
i i
N
N N
CM
N
i
i i
N
N N
CM
z m
M m m m
z m z m z m
z
y m
M m m m
y m y m y m
y
x m
M m m m
x m x m x m
x
1
2 1
2 2 1 1
1
2 1
2 2 1 1
1
2 1
2 2 1 1
1
1
1

=
=
N
i
i
i
CM r m
M
r
1
1
CM
N
N
ext
a M
dt
r d
m
dt
r d
m
dt
r d
m F

= + + + =

2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
) (
(esta a lei de Newton para um sistema de
partculas: o sistema responde resultante das
foras externas como se a massa total M
estivesse toda concentrada no centro de massa)
2
a
2
a
Lei de Newton para um sistema de partculas:
O movimento dos sistemas acima muito complicado, mas o
centro de massa descreve uma parbola, como uma partcula.
O movimento dos sistemas acima muito complicado, mas o centro de
massa (meio do taco) descreve uma parbola, como uma partcula.
2
a
Lei de Newton para um sistema de partculas:
O movimento dos sistemas acima muito complicado, mas o centro de
massa (meio do taco) descreve uma parbola, como uma partcula.
2
a
Lei de Newton para um sistema de partculas:
Exemplo: sistema de 3 partculas
m 0 m 4 kg 4
m 3 m 0 kg 2
m 0 m 0 kg 1
3 3 3
2 2 2
1 1 1
= = =
= = =
= = =
y x m
y x m
y x m
CM
CM
01+02+44
x = m= 2, 3 m
1+2+4
01+32+04
y = m= 0, 9 m
1+2+4
Calcule a posio do centro de massa do sistema abaixo.
Centro de massa de corpos contnuos uniformes
}

=
=
xdm
M
x m
M
x
N
i
i i CM
1 1
1
Se um corpo consiste de uma distribuio contnua de massa, podemos dividi-
lo em pores infinitesimais de massa dm e a soma transforma-se numa integral:
}
ydm
M
y
CM
1
}
zdm
M
z
CM
1
A massa infinitesimal dm pode pertencer a um fio, uma superfcie ou um volume:
dV
dA
dl

dm =
: densidade linear de massa
: densidade superficial de massa
: densidade volumtrica de massa

Se o corpo (volume) tiver densidade uniforme:

: dV
V
M
dV dm = =
}
= xdV
V
x
CM
1
}
= ydV
V
y
CM
1
}
= zdV
V
z
CM
1
Normalmente, no precisamos calcular estas integrais triplas!
; ;
Centro de massa e simetrias
Nota: o centro de massa de um corpo no necessariamente um ponto do corpo!
Se um corpo possui um ponto, uma linha ou um plano de simetria, o CM
situa-se nesse ponto, linha ou plano.
CM
Centro de simetria
Note que para que um ponto, linha ou plano seja de
simetria, preciso que, para cada elemento de massa,
exista um outro elemento igual na posio simtrica em
relao ao ponto, linha ou plano. (confira isso para os
elementos de simetria das figuras desta pgina)
Linhas de simetria
Planos de simetria
CM
Exerccio
Um disco metlico de raio 2R tem um orifcio de raio R, como mostra a
figura. Localize as coordenadas do centro de massa do disco, sabendo-se que
sua massa est uniformemente distribuda com densidade superficial .
O disco com orifcio pode ser pensado como uma
superposio de dois discos: um com massa
( )
2
2R M t o =
2
R m t o = e outro com massa
Ento, tomando como origem o centro do disco
de raio 2R:
3 ) 2 (
) ( 0 .
2 2
3
R
R R
R
m M
R m M
x
CM
=

=
+
+
=
t o t o
t o
Obviamente, por simetria, y
CM
= 0.
o
2R
R
x
y
-
CM
Momento linear
O momento linear (ou quantidade de movimento) de uma partcula
uma quantidade vetorial definida como: v m p

=
A 2
a
lei de Newton pode ser escrita como:
dt
p d
dt
v d
m F = =
O momento linear de um sistema de N partculas a soma
vetorial dos momentos lineares individuais:
Derivando em relao ao tempo a expresso do centro de massa:
=

=
N
i
i i CM
r m
M
r
1
1
CM
N
i
i i
v M P v m

= =

=1
Derivando novamente e usando a 2a lei de Newton para um sistema de partculas:
dt
P d
F a M
ext
CM

= =

) (
N N N
v m v m p p p P

+ + = + + + =
1 1 2 1
....
Conservao de momento linear
Uma conseqncia imediata da 2
a
lei de Newton para um sistema
de partculas a conservao do momento linear total do sistema
na ausncia de foras externas:
. 0 cte P F
ext
= =

) (
Assim como no caso da conservao da energia mecnica, essa lei
pode ser muito til para resolver problemas, sem ter que lidar com a
dinmica detalhada do sistema.
Note que a nica condio para a conservao do momento
linear total a ausncia de foras externas. No h nenhuma
restrio quanto presena de foras dissipativas, desde que elas
sejam internas.
Nesta figura, um neutrino (v) colide com um prton (p) estacionrio. O
neutrino se transforma num mon (
-
) e h a criao de um pon (p
+
). O
neutrino, por ser neutro, no deixa rastro na cmara de bolhas. Observe
que no haveria conservao de momento linear, se no houvesse uma
partcula neutra colidindo pela direita.
(p + v p +
-
+ t
+
)
S h foras internas ao sistema o centro de massa tem
velocidade constante.
Exemplo: = constante
Dois patinadores no gelo (sem atrito
com o cho) encontram-se inicialmente
a uma distncia de 12 m. Eles puxam as
extremidades de uma corda at se
encontrarem. Em que ponto eles se
encontram? O resultado depende das
foras exercidas por eles?
m = 80 kg m = 60 kg
=
+
+
= m 1 , 5 m
60 80
60 12 80 0
CM
x
Os patinadores se encontraro a 5,1 m
da posio inicial do patinador da
esquerda. No importam as foras
exercidas por eles (internas).
CM
v
Momento de um sistema de partculas no R
CM

Se v
CM
= constante, um referencial amarrado ao centro de massa (CM) um
referencial inercial, chamado referencial do centro de massa (R
CM
). Ele tem
interesse fsico, pois dado um sistema de partculas, ele est naturalmente definido,
no dependendo da escolha que se faa para o referencial.
=

=
N
i
i i CM
v m
M
v
1
1
CM
N
i
i i
v M P v m

= =

=1
0 =
CM
v

Como 0 = P

no R
CM
.


Ou seja, no R
CM
o momento total de um sistema de partculas nulo, quer
o sistema seja isolado ou no.
Vantagem: o R
CM
o referencial energeticamente mais econmico. De fato,
para um sistema de duas partculas:
, ;
2 2 1 1 CM CM
v V v v V v + = + =
onde V
1
e V
2
so as velocidades das partculas 1 e 2 em relao ao CM.
no R
CM

Vimos:
CM CM
CM CM
v V m V m v m m V m V m
v V m v V m
v m v m K
) ( ) (
2
1
2
1
2
1
) (
2
1
) (
2
1
2
1
2
1
2 2 1 1
2
2 1
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
+ + + + + =
= + + + =
= + =
=0 K
CM
(K)
RCM

O primeiro termo a energia cintica do sistema no referencial do CM e o
segundo a energia associada ao movimento do CM. Esta parcela indisponvel
no laboratrio para se produzir qualquer tarefa. No referencial do CM, esta
parcela desperdiada nula.
Ento, considerando a energia cintica:
claro que:
0
2 2 1 1
= + V m V m
Exemplo
Tanto inicialmente como imediatamente aps a
exploso, o momento linear total do sistema nulo,
pois as foras que atuam durante a exploso so
todas foras internas.
0 0
0 0
V v v
mv MV
rel
+ =
=
Os mdulos das velocidades esto assim relacionados:
0 0
V v v
rel

= Note que

~ =
=
+
=
m/s 297
m/s 97 , 2
0 0
0
V v v
v
M m
m
V
rel
rel
Resolvendo o sistema de equaes, encontramos:
O movimento de recuo do canho sugere um mtodo de propulso!
0
v

0
V

rel
v

Um canho de massa M = 100 kg dispara uma bala de massa m = 1,0 kg com

velocidade de 300 m/s em relao ao canho. Imediatamente aps o disparo, quais
so a velocidade da bala e do recuo do canho?
Trabalho das foras externas e internas
Considere a situao ao lado, em que uma patinadora
empurra um corrimo (com uma fora ) e adquire
energia cintica no processo. Nessa situao, A fora
acelera o CM da patinadora, mas no realiza trabalho.
A patinadora gasta energia (muscular), que se
transforma em energia cintica. H apenas transferncia
de energia entre partes internas do sistema.
F

Vimos que as foras internas no contribuem para a variao do momento

total de um sistema de partculas. E contribuem para a energia?
} }
+ = A
i i
ext
i
s d f s d F K

int
) (
Para a partcula i :
Para o sistema todo, a variao da energia cintica a soma do trabalho total
das foras externas e do trabalho total das foras internas. O trabalho total das
foras internas pode no ser nulo. Exemplos:
a) Patinadora
F

b) Propulso de um carro: a fora externa que acelera o CM do carro a

soma das quatro foras de atrito esttico (s duas mostradas). Porm, ela no
transfere energia cintica para o carro, pois no realiza trabalho; o aumento da
energia cintica se deve transferncia de energia interna armazenada no
combustvel.
F

Durante a freada de um carro sem derrapar, o atrito com o solo tambm

esttico, portanto no realiza trabalho. o trabalho do atrito interno (rodas-freio)
que dissipa a energia cintica do veculo. No entanto:
CM atr
a M F

=
Trabalho das foras externas e internas (cont.)
Sistemas de massa varivel (propulso de foguetes, etc)
Um foguete com velocidade instantnea v e massa instantnea M ejeta produtos
de exausto com massa dM e velocidade U (note que aqui dM<0).
Depois de um tempo dt, o foguete tem massa M+dM e velocidade v+dv.
Todas as velocidades so medidas no referencial inercial da Terra.
Antes:
Depois:
v M P
i
=
( ) ( ) ( )U dM dv v dM M P
f
+ + + =
( ) dM dv v U Mdv =
Antes
Depois
Como o sistema (foguete + produtos de exausto) fechado e isolado,
aplicamos a conservao do momento linear:
x
f i
P P=
(1)
Propulso de foguetes: continuao
( ) ( ) dv v v U v d v v U
rel rel
+ + = + + =
mdulos dos termos em

Introduzindo a velocidade dos produtos de exausto em relao ao foguete

( essa quantidade que controlada, pois est ligada ao processo de combusto):
( claro que a velocidade relativa aponta
na direo de x negativo, da o sinal)
rel
v

v d v

+
U

rel
m M
rel
mv MV v
M m
m
V =
+
=
>>
0 0
Compare com o resultado anterior do canho (V
0
= dv ; m = dM):
rel
v dM Mdv = (Equao fundamental da propulso de foguetes)
Ento, reescrevendo (1):
rel
v

rel
v

Propulso de foguetes: continuao

,
rel rel
v R
dt
dM
v
dt
dv
M = =
taxa de consumo de massa de combustvel (R>0)
donde se nota que o empuxo tem o mesmo efeito de uma fora resultante!
= =
} }
f
i
f
i
M
M
rel
v
v
rel
M
dM
v dv
M
dM
v dv
|
|
.
|

\
|
= A =
f
i
rel i f
M
M
v v v v ln
rel
v dM Mdv =
onde
R
dt
dM
=
a
Reescrevendo: , a M v R
rel
=
Entretanto, mesmo que seja constante o movimento do foguete no
uniformemente acelerado, pois a massa varivel:
rel
v R
rel
v R
Propulso de foguetes:
( ) = Rt M t M
i
( )
|
|
.
|

\
|

+ =
Rt M
M
v v t v
i
i
rel
ln
0
A curva v(t) no linear por causa da
perda de massa.
Para alguns combustveis:
Querosene e oxignio lquido (programa Apolo): v
rel
~ 10.000 km/h
Hidrognio lquido e oxignio lquido (nibus espacial): v
rel
~ 11.500 km/h
Valores no vcuo: 10-20% maiores
Consideraes de estabilidade limitam M
i
/M
f
~10 Av ~ 2,3 v
rel
<30.000 km/h
Mas, v
escape
~ 40.000 km/h !!!!!!! O que fazer??