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ISBN: 978-958-8692-35-7
Editor: Leonardo David Lpez Escobar Direccin electrnica: ldlopez@udem.edu.co Universidad de Medelln. Medelln, Colombia Cra. 87 No. 30-65. Bloque 20, piso 2. Telfonos: 340 52 42 - 340 53 35 Medelln - Colombia Correccin de estilo: Lorenza Correa Restrepo lorenzacorrea@une.net.co Distribucin y ventas: Universidad de Medelln e-mail: selloeditorial@udem.edu.co www.udem.edu.co Cra. 87 No. 30-65 Telfono: 340 52 42 Medelln, Colombia Diagramacin: Hernn D. Durango T. hernandedurango@gmail.com
Todos los derechos reservados. Esta publicacin no puede ser reproducida, ni en todo ni en parte, por ningn medio inventado o por inventarse, sin el permiso previo y por escrito de la Universidad de Medelln. Hecho el depsito legal.
A MIS PADRES, a los cuales les debo todo, A MIS HERMANOS, a los cuales quiero ver triunfar y a los VERDADEROS AMIGOS que me acompaaron en este proceso de formacin acadmica y personal.
AGRADECIMIENTOS
DESPUS de haber culminado este trabajo de grado, me dispongo a agradecer a todos aquellos que de alguna u otra forma ayudaron a que ste sea hoy un hecho. EMPIEZO por mis tutores Ricardo Len Bonett Daz y Jorge Eduardo Guerra Londoo; a ambos les agradezco enormemente los consejos, enseanzas y dems aportes hechos. Con ellos contribuyeron tanto al desarrollo de este trabajo de grado como a mi crecimiento personal. Al profesor Bonett gratifico el haberme invitado a ser parte del proyecto de investigacin Proteccin pasiva de estructuras sometidas a movimientos ssmicos en el cual est enmarcado este trabajo. AGRADEZCO tambin a mis amigos de la universidad por haberme acompaado y colaborado en el proceso incesante de aprender, especialmente a Esteban Henao y Alejandro Ramrez. POR LTIMO, pero no con menos importancia, a mi familia, ya que ellos son el apoyo incondicional, el consejo oportuno y la compaa ms clida, honesta y desinteresada.
RESEA
Los sistemas de control pasivo son elementos que se incorporan a una estructura con el fin de disminuir los efectos negativos que causa la energa inducida a la misma por un evento ssmico. Estos sistemas se pueden clasificar as: los que modifican las propiedades dinmicas del edificio (sistemas de aislamiento de base); los que disipan energa a partir de dispositivos mecnicos (sistemas disipadores), y los que ejercen fuerzas que contrarrestan las fuerzas ssmicas (sistemas inerciales acoplables). La forma como acta el knee es comparable con la de un fusible; la energa inducida en la estructura es inicialmente disipada por medio de la formacin de rtulas plsticas en los extremos de este elemento, mientras las vigas y las columnas permanecen en el rango elstico. Una vez la capacidad disipadora del knee haya sido agotada, ste puede ser reemplazado con facilidad y sin afectar la estabilidad estructural. El knee debe ser diseado para que se mantenga en el rango elstico durante sismos leves y para que fluya antes que los elementos estructurales durante un sismo moderado o severo. Por su parte el brace se encarga de proveer la rigidez lateral requerida, minimizando as las derivas entre piso.
RESUMEN DE LA OBRA
En este trabajo se evalan las mejoras desde el punto de vista del comportamiento ssmico y econmico, de un prtico plano de acero de 15 niveles diseado con base en desplazamientos, al cual se le incorpora el sistema de control pasivo propuesto por Aristizbal-Ochoa denominado Disposable Knee Bracing. La evaluacin del comportamiento ssmico de ambos modelos se realiz por medio de un anlisis esttico no lineal tradicional utilizando el programa de anlisis SAP 2000. Los resultados obtenidos muestran que el sistema DKB aumenta la rigidez lateral del prtico disminuyendo las derivas mximas entre piso; concentra el dao en elementos secundarios para el movimiento ssmico de diseo; disminuye los daos en elementos estructurales para movimientos ssmicos severos, y permite reducir los costos al obtener un prtico ms liviano. Este trabajo hace un anlisis del impacto que caus la campaa de Estrellas Negras en los ciudadanos desde los elementos visuales que se utilizaron, para as conocer aspectos de la imagen que se relacionan con la forma como estas son percibidas por el pblico como modificadoras de comportamientos y hbitos de consumo para ser aplicadas en la publicidad, el mercadeo y reas similares.
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CONTENIDO
RESUMEN ........................................................................................................................................................ 10 INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 15 Captulo 1 CONCEPTOS BSICOS. SISTEMA DE PROTECCIN PASIVA DISPOSABLE KNEE BRACING DKB. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5. SISTEMA DE PROTECCIN PASIVA DISPOSABLE KNEE-BRACING, (DKB).......................16 CURVA DE CAPACIDAD ................................................................................................................. 18 ESPECTRO SSMICO DE RESPUESTA ......................................................................................... 19 ESPECTRO ELSTICO DE DISEO .............................................................................................20 DUCTILIDAD ...................................................................................................................................... 21 Captulo 2 CRITERIOS PARA ESCOGER EL KNEE Y EL BRACE 2.1 KNEE ....................................................................................................................................................23 2.1.1 Posicin ...................................................................................................................................23 2.1.2 Relacin knee-columna......................................................................................................24 2.1.3 Perfil y longitud del elemento knee ..............................................................................24 BRACE ................................................................................................................................................... 24 2.2.1 Relacin knee-brace .............................................................................................................25 Captulo 3 CRITERIOS DEL FEMA-356 PARA CALCULAR LOS DIAGRAMAS DE MOMENTO-ROTACIN DE LOS ELEMENTOS DEL PRTICO CRITERIOS DEL FEMA-356 PARA CALCULAR LOS DIAGRAMAS DE MOMENTO-ROTACIN DE LOS ELEMENTOS DEL PRTICO ........................................................................................................27 Captulo 4 CASO DE ESTUDIO 4.1 4.2 DESCRIPCIN DEL MODELO ......................................................................................................... 31 DISEO CONCEPTUAL DEL PRTICO ......................................................................................32 4.2.1 Estimacin de cargas ..........................................................................................................32 11
2.2
4.2.1.1 Periodo de la estructura .....................................................................................33 4.2.1.2 Demanda ssmica ................................................................................................. 34 4.2.1.3 La cortante basal de diseo obtenida mediante el UBC 1992..............35 4.2.2 Seleccin de los perfiles ....................................................................................................36 4.2.2.1 Vigas ..........................................................................................................................36 4.2.2.2 Columnas del primer nivel ...................................................................................37 4.2.2.3 Columnas exteriores, primer piso.......................................................................39 4.2.2.4 Columnas interiores, primer piso ....................................................................... 41 4.2.2.5 Columnas de los niveles 2 al 15........................................................................... 41 4.2.3 Refinamiento del diseo ................................................................................................... 42 4.2.3.1 Cargas en columnas exteriores ...........................................................................43 4.2.3.2 Cargas en columnas interiores............................................................................43 4.2.3.3 Aplicacin .................................................................................................................44 4.3 CAPACIDAD SSMICA .....................................................................................................................44 Captulo 5 INCORPORACIN DEL DISPOSABLE KNEE BRACING 5.1 MODELO CON EL SISTEMA DKB ..................................................................................................... 47 5.2 CAPACIDAD SSMICA..........................................................................................................................48 Captulo 6 ANLISIS DE RESULTADOS 6.1 COMPARACIN CON EL MODELO DESARROLLADO POR ENGLEKIRK .......................51 6.1.1. Curva de capacidad ................................................................................................................ 51 6.1.2 Secuencia de rotulacin .........................................................................................................53 COMPARACIN MODELO INICIAL MODELO CON DKB .................................................55 6.2.1. Ductilidad y resistencia .........................................................................................................55 6.2.2. Rigidez.......................................................................................................................................58 6.2.3. Tipo y distribucin del dao ................................................................................................59 6.2.3.1. Prtico inicial ..........................................................................................................59 6.2.3.2. Prtico con DKB ...................................................................................................... 61
6.2
6.3. DERIVAS MXIMAS ENTRE PISO ................................................................................................63 Captulo 7 CONCLUSIONES CONCLUSIONES ........................................................................................................................................... 67 REFERENCIAS .................................................................................................................................................69
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LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 3.1.1 Tabla 4.1.1 Tabla 4.3.1 Tabla 4.3.2 Tabla 5.2.1 Tabla 6.1.1 Tabla 6.1.2 Tabla 6.2.1 Tabla 6.2.2 Tabla 6.2.3 Tabla 6.2.4 Tabla 6.3.1
Parmetros a, b y c, para la construccin del diagrama momento-rotacin. ................................................................................................. 29 Cargas utilizadas para el diseo de los elementos estructurales. ......................................32 Patrn de cargas laterales para el anlisis push over ............................................................. 45
Datos de la curva de capacidad. Cortante basal, V (kN) y desplazamiento en la parte superior, (m)............................................................................ 46 Datos de la curva de capacidad y secuencia de rtulas........................................................ 50 Datos de la curva de capacidad del prtico modelado por Englekirk. ............................52 Datos de la curva de capacidad del prtico modelado en SAP 2000, denominado modelo inicial. .......................................................................................................................................52 Datos obtenidos de las tablas 4.3.2 y 5.2.1. Cortante y desplazamiento ltimo de ambos modelos........................................................ 56 Datos obtenidos de las tablas 4.3.2 y 5.2.1. Cortante y desplazamiento de cedencia de ambos modelos............................................. 56 Datos de la curva de capacidad del modelo inicial, secuencia de rtulas plsticas, incrementos requeridos de cortante y desplazamiento para formacin de rtulas. ..61 Datos de la curva de capacidad del modelo con DKB, secuencia de rtulas plsticas, incrementos requeridos de cortante y desplazamiento para formacin de rtulas. ..61 Distribucin de derivas en los primeros elementos plastificados para el modelo con DKB, paso 6. ........................................................................................................................................... 65
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LISTA DE FIGURAS
Pg. Figura 1.1.1. Esquema de la localizacin del sistema DKB ....................................................................... 17 Figura 1.2.1. Esquema de la curva de capacidad. ........................................................................................ Figura 1.3.1. Espectro ssmico de respuesta. ................................................................................................. Figura 1.4.1. Espectro elstico de diseo. ....................................................................................................... Figura 2.1.1. Esquema de las variables geomtricas que definen la posicin de los elementos del sistema DKB. ............................................................................................................................. Figura 2.2.1. La fuerza axial a la cual se ve sometido la riostra, cuando se forman las rtulas plsticas en el knee. ....................................................................................................................... Figura 3.1.1. Detalle del diagrama momento-rotacin definido por el FEMA-356. ........................ 18 20 20 23 25
27 Figura 4.1.1. Planta del edificio. El prtico analizado se encuentra localizado en el eje 1 entre los ejes C y F. Se muestra achurada el rea aferente del prtico. Obtenida de la referencia [8.] .................................................................................................................................... 31 Figura 4.2.1. Espectro de respuesta elstico para el sitio especfico de ubicacin del edificio. Obtenida de la bibliografa [8.].................................................................................................. 34 Figura 4.2.2. Esquema del mecanismo de piso formado por la plastificacin de las vigas. Obtenida de la referencia [8]...................................................................................................... 36 Figura 4.2.3. En la parte (a) se observa una vista frontal del prtico, que servir de apoyo cuando se calcule el momento de volcamiento producido por la cortante Vu. En la parte (b) se observa la ubicacin de las rtulas plsticas adems del momento que estas transmiten a las columnas. Obtenida de la referencia [8] ............................................... 38 Figura 4.2.4. Distribucin final de perfiles del prtico de Englekirk .................................................... 45 Figura 4.3.1. Curva de capacidad y la secuencia de rotulacin del prtico. ...................................... Figura 5.1.1. Posicin del knee para el prtico analizado ......................................................................... Figura 5.1.2. Numeracin y perfiles de los elementos del prtico con el sistema DKB................. 46 48 49
Figura 6.1.1. Curvas de capacidad del prtico Englekirk y del prtico modelado en SAP 2000, con la cortante basal de diseo. ............................................................................................... 51 Figura 6.1.2. Secuencia de rtulas sobre la curva de capacidad del modelo del libro. Extrada de la referencia [8].......................................................................................................................... 53 Figura 6.1.3. Secuencia de rtulas plsticas del prtico modelado por Englekirk y del prtico modelado en SAP 2000. ............................................................................................................... 54 Figura 6.2.1. Curvas de capacidad de ambos modelos. Los nmeros sobre las curvas indican los pasos en el anlisis push-over..................................................................................................... 56 Figura 6.2.2. Rtulas generadas en el punto de cedencia para ambos prticos.............................. 57 Figura 6.2.3. Rigidez secante del modelo inicial y del modelo con DKB............................................. 58 Figura 6.2.4. Distribucin de dao en ambos modelos. Los nmeros indican la secuencia de formacin de las rtulas plsticas. ........................................................................................... 60 Figura 6.2.5. Detalle de las rtulas presentadas en los niveles 8, 9 y 10 del modelo con DKB. .. 62 Figura 6.3.1. Derivas entre piso para cada paso y en cada piso. Modelo inicial. .............................. Figura 6.3.2. Derivas entre piso para cada paso y en cada piso. Modelo con DKB. ........................ 64 64
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INTRODUCCIN
Segn la filosofa del diseo sismorresistente, las estructuras deben resistir en el rango elstico lineal sismos de baja intensidad; deben resistir sin daos significativos sismos de intensidad moderada, y pueden presentar daos en los elementos estructurales, pero no colapsar, ante un sismo de intensidad alta. Por tanto, una edificacin debe contener un sistema de elementos estructurales lo suficientemente rgidos y dctiles para tener un desempeo aceptable desde el punto de vista de los objetivos de diseo; esto significa que debe atender las demandas ssmicas sin sufrir derivas ni daos exagerados, adems de evitar, a toda costa, el colapso de la estructura, a pesar de que hayan ocurrido daos en algunos elementos estructurales. En busca de un desempeo ssmico que est de acuerdo con esta filosofa, los ingenieros estructurales han desarrollado mltiples formas de disipar la energa inducida por el sismo a la estructura, una de ellas son los sistemas de control pasivo. Los sistemas de control pasivo son elementos que se incorporan a una estructura con el fin de disminuir los efectos negativos que causa la energa inducida a la misma por un evento ssmico. Estos sistemas se pueden clasificar as: los que modifican las propiedades dinmicas del edificio (sistemas de aislamiento de base); los que disipan energa a partir de dispositivos mecnicos (sistemas disipadores), y los que ejercen fuerzas que contrarrestan las fuerzas ssmicas (sistemas inerciales acoplables). Aristizbal Ochoa (1986) presenta un sistema de control pasivo tipo disipador para prticos de varios niveles llamado Disposable Knee Bracing (DKB). Este dispositivo se compone de dos elementos: una riostra corta llamada knee y una riostra larga denominada brace. La funcin principal de este dispositivo es eliminar los daos en los elementos estructurales para el sismo de diseo.
15
La forma como acta el knee es comparable con la de un fusible; la energa inducida en la estructura es inicialmente disipada por medio de la formacin de rtulas plsticas en los extremos de este elemento, mientras las vigas y las columnas permanecen en el rango elstico. Una vez la capacidad disipadora del knee halla sido agotada, ste puede ser reemplazado con facilidad y sin afectar la estabilidad estructural. El knee debe ser diseado para que se mantenga en el rango elstico durante sismos leves y para que fluya antes que los elementos estructurales durante un sismo moderado o severo. Por su parte el brace se encarga de proveer la rigidez lateral requerida, minimizando as las derivas entre piso. En el presente trabajo se pretende aprovechar la capacidad que tiene una estructura de responder inelsticamente al sismo de diseo por medio de la implementacin del sistema DKB. Permitiendo algunas deformaciones inelsticas controladas se espera obtener una respuesta aceptable sin una degradacin significante de la resistencia, al mismo tiempo que se cuenta con la rigidez lateral necesaria.
16
Captulo 1
Brace
El sistema DKB ha sido concebido como la primera lnea de defensa de los sistemas aporticados ante la ocurrencia de eventos ssmicos moderados o severos. El elemento knee acta como un fusible; la energa inducida en la estructura es atendida, inicialmente, por ste, haciendo que todos los daos se concentren en l, mientras las vigas y las columnas trabajan en el rango elstico. La riostra permanece en el rango elstico todo el tiempo y se encarga de minimizar las derivas entre piso aportando rigidez lateral al prtico. Una vez ha transcurrido el evento ssmico, el Knee puede ser reemplazado con facilidad y sin afectar la estabilidad estructural.
El rea bajo la curva de capacidad representa la energa disipada por el prtico y los puntos donde la pendiente cambia bruscamente, representan
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zonas de saturacin de esfuerzos en los cuales aparecen las rtulas plsticas. Es importante analizar el proceso evolutivo de la plastificacin de elementos estructurales e identificar la formacin de un mecanismo que genere inestabilidad local o colapso total de la estructura. Otros aspectos que se pueden inferir de la curva de capacidad son: la ductilidad por desplazamiento del sistema, la historia de degradacin de rigidez, la prdida de resistencia y una aproximacin de la capacidad de disipacin de energa de la estructura, energa liberada por medio de desplazamientos. La forma y el orden de magnitud de la curva de capacidad, depende principalmente de las propiedades mecnicas de los componentes individuales (resistencia y deformacin ltima), de su ductilidad y rigidez (ATC-13). De igual forma, el tipo de conexin entre los elementos y el grado de hiperestaticidad, influyen considerablemente en el comportamiento de la estructura. La curva de capacidad se construye generalmente para representar la respuesta del primer modo de la estructura, basado en la hiptesis segn la cual el modo fundamental de vibracin se corresponde con la respuesta predominante. Esto es generalmente vlido para estructuras con perodos propios menores que 1 s. Para estructuras ms flexibles, el anlisis debe considerar la influencia de los modos ms altos de vibracin (Bonett, 2003).
0.7 Aceleracin espectral, g 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.5 1 1.5 Periodo, 2 2 2.5 3 3% Amortiguamiento
Aceleracin, Sa(g)
0.5
2.5
La figura 1.4.1 muestra el espectro elstico de diseo propuesto por la NSR-98 para una zona de amenaza ssmica intermedia (Aa = 0.4 g), un perfil de suelo tipo I (factor de sitio, S = 1) y un grupo de estructuras destinadas a uso residencial (factor de importancia, I = 1.0).
1.5. DUCTILIDAD
Es la capacidad que tiene una estructura para resistir deformaciones que sobrepasan el lmite elstico, con daos tanto en elementos estructurales y no estructurales sin que se presente colapso o una degradacin apreciable de la resistencia global de la estructura.
21
Captulo
2.1 KNEE
El comportamiento ssmico del knee depende de su geometra, tamao, posicin y la relacin entre su inercia y los dems elementos estructurales (vigas y columnas). 2.1.1 Posicin Segn Modif y Khosravi (2000), el knee debe ser perpendicular al brace, condicin que se cumple siguiendo el criterio desarrollado por Zhen et al (2005) para escoger la posicin del Knee: B2/B = H2/H = x; 0.15 x 0.30 (ver figura 2.1.1). En este trabajo se utiliz una relacin igual a 0.15, debido a que proporciona mayor capacidad y rigidez (Bonett, 2006).
Figura 2.1.1 Esquema de las variables geomtricas que definen la posicin de los elementos del sistema DKB. 23
2.1.2 Relacin knee columna Zhen et al. (2004) analiz cmo la relacin entre las inercias del knee y la columna afecta la resistencia ltima de un prtico con DKB, variando Ik /Ic entre 1.5% y 44%. Los resultados mostraron que la capacidad ltima decrece a medida que el rea del knee es reducida, especialmente en el rango elstico. De acuerdo con las investigaciones de Aristizbal-Ochoa (1986), el momento de cedencia del knee debe ser menor al 50% del de la columna. Para garantizar la seguridad de la estructura principal, Zhen et al. (2004) sugiere que Ik / Ic 0.40 y que el momento de falla del prtico sea mayor a 1.20 veces el momento de cedencia del elemento knee. Finalmente, es preferible elegir relaciones altas para evitar que el knee falle bajo cargas de vientos y sismos frecuentes. 2.1.3 Perfil y longitud del elemento knee Los resultados obtenidos por Aristizbal-Ochoa (1986) indican que la rigidez inicial, la secuencia de rotulacin y la ductilidad lateral del prtico no se ven afectadas significativamente por la seccin y el momento plstico del knee, pero s tiene un efecto considerable en la capacidad ltima del prtico. El tipo de mecanismo que se forma depende de la longitud del knee. Bonett (2006) compar las curvas de capacidad de un prtico variando la longitud entre 1.70 m y 0.56 m, y concluy que la cortante y el desplazamiento mximo fueron presentados para el knee ms corto. El desplazamiento en el ltimo piso que corresponde a la cedencia del knee se incrementa a medida que el knee se hace ms corto. Como resultado de un estudio paramtrico Bourahla (1990) mostr que la longitud ptima est entre 0.20 H y 0.35 H.
2.2. BRACE
La riostra o elemento Brace, debe ser concntrica, es decir, que debe ser la diagonal del rectngulo descrito por las vigas y las columnas. Este elemento se disea slo para traccin (no debe haber fuerzas fuera del plano) y debe permanecer en el rango elstico todo el tiempo.
24
2.2.1 Relacin knee brace La fuerza axial a la cual se ve sometido la riostra (brace), cuando se forman las rtulas plsticas en el knee, se puede obtener a partir de la esttica (ver figura 2.2.1); esto es:
Figura 2.2.1. La fuerza axial a la cual se ve sometido la riostra, cuando se forman las rtulas plsticas en el knee.
Donde Mp es el momento plstico del knee, P es la fuerza axial de cedencia del brace, L es la longitud del knee y es el ngulo que el knee hace con el brace. Despejando la fuerza axial en el brace, se obtiene: PBrace (2.2.2) (2.2.3) 8Mpknee Lknee * sen
P * L * sen Mp 8
(2.2.1)
Reemplazando la ecuacin 2.2.3 en 2.2.2 y despejando para ABrace se obtiene el rea mnima que debe tener la riostra. ABrace 8Mpknee Fy * Lknee * sen (2.2.4)
PBrace = Fy * ABrace
25
Captulo 3
CRITERIOS DEL FEMA-356 PARA CALCULAR LOS DIAGRAMAS DE MOMENTO-ROTACIN DE LOS ELEMENTOS DEL PRTICO
Es necesario contar con los diagramas de momento-rotacin, ya que son estos los que definen el comportamiento no lineal de las secciones de los elementos. Para obtener dichos diagramas, se hizo uso del documento FEMA-356; por tanto, todos los criterios, grficos, ecuaciones y tablas que se muestran en este captulo, pertenecen al documento mencionado. En la figura 3.1.1, se muestra la representacin del momento-rotacin que propone el FEMA-356 y que su vez es utilizada para definir la no linealidad de los elementos en el programa SAP 2000. Los puntos B, C, D y E representan, respectivamente, la condicin de cedencia o fluencia del acero, la resistencia mxima, la prdida de resistencia y la rotacin residual.
La pendiente del tramo B-C (el endurecimiento) es igual al 3% de la pendiente del tramo A-B (rango elstico) para vigas o columnas, a menos que una pendiente mayor sea justificada por medio de datos de pruebas. A continuacin se presentan las expresiones utilizadas para obtener los momentos y curvaturas para el punto de cedencia. Para las vigas: y = ZFye Lb 6EIb (eC. 5-1 FEMA-356) (3.1)
(3.2)
Donde, y es la rotacin de cedencia, Fye es el esfuerzo para el cual se espera que ceda el acero; Lb y Lc son la longitud de la viga y la columna, respectivamente; Ib e Ic son el momento de inercia de la viga y la columna, respectivamente. P es la fuerza axial en el elemento, que en el presente trabajo fue hallada para las columnas, tanto internas como externas de cada piso, por medio del uso del SAP-2000, para la carga muerta. P ye es la carga axial esperada al momento de la cedencia, Ag * Fye .
Los momentos plsticos para las vigas y las columnas se calculan mediante las expresiones (3.3) y (3.4), respectivamente. Mp es el momento que define el punto B de la figura 3.1. Mp = ZFye (Ec. 5-3 FEMA-356)
P Mp = 1.18ZFye 1 ZFye (Ec. 5-4 FEMA-356) Pye
(3.3) (3.4)
Los parmetros a, b y c mostrados en la figura 3.1, se obtienen a partir de la tabla 3.1. Una vez se cuenta con estos valores, se procede a graficar la curva momento rotacin.
28
Criterios del fema-356 para hallar los diagramas de momento -rotaCin de los elementos del prtiCo
Tabla 3.1. Parmetros a, b y c, para la construccin del diagrama momento rotacin, (tabla 5-6 del FEMA 356).
Modeling parameters Plastic rotation angle, radians Component/ Action Beams flexure a.
bf 52 2tf Fye
b.
h 418 tw Fye
and
9y
11y
0.6
1y
6y
8y
9y
11y
or
4y
6y
0.2
0.25y
2y
3y
3y
4y
c. Other
bf 52 2tf Fye
linear interpolation between the values on lines a and b for both flange slenderness (first term) and web solenderness (second term) shall be performed, and the lowet resulting value shall be used
Columns flexure a.
b.
h 300 tw Fye
and
9y
11y
0.6
1y
6y
8y
9y
11y
or
4y
6y
0.2
0.25y
2y
3y
3y
4y
c. Other
linear interpolation between the values on lines a and b for both flange slenderness (first term) and web solenderness (second term) shall be performed, and the lowet resulting value shall be used
29
Tabla 3.1. Parmetros a, b y c, para la construccin del diagrama momento rotacin, (tabla 5-6 del FEMA 356). (Continuacin)
Modeling parameters Plastic rotation angle, radians Component/ Action For 0.2 < P/PCL < 0.50 a.
bf 52 2tf Fye
b.
h 260 tw Fye
and
0.2
0.25y
or
1y
1.5y
0.2
0.25y
0.5y
0.8y
1.2y
1.2y
c. Other
bf 52 2tf Fye
linear interpolation between the values on lines a and b for both flange slenderness (first term) and web solenderness (second term) shall be performed, and the lowet resulting value shall be used
Columns flexure a.
b.
h 300 tw Fye
and
9y
11y
0.6
1y
6y
8y
9y
11y
or
4y
6y
0.2
0.25y
2y
3y
3y
4y
c. Other
linear interpolation between the values on lines a and b for both flange slenderness (first term) and web solenderness (second term) shall be performed, and the lowet resulting value shall be used
30
Captulo 4
CASO DE ESTUDIO
Para evaluar las ventajas que se obtienen en el desempeo ssmico de los prticos planos de acero, cuando se incorpora el sistema de proteccin pasiva denominado Disposable Knee-Bracing, se opt por escoger como caso de estudio un prtico ya diseado y estudiado previamente por el profesor Robert Englekirk [8]. Este prtico fue diseado a partir de un mtodo basado en desplazamientos. En esta seccin se presenta el diseo del modelo sin el sistema DKB, se evala el comportamiento ssmico por medio de un anlisis esttico no lineal y se analizan las diferencias en trminos de resistencia, ductilidad, dao y costos. 4.1. DESCRIPCIN DEL MODELO La figura 4.1.1 muestra una vista en planta de un edificio de 15 pisos, el cual ha sido arriostrado por dos prticos dctiles de tres luces (Lnea 1 y 4) diseados a partir de criterios ssmicos y dos prticos irregulares (ejes A y H) cuyo diseo est controlado por las cargas de viento.
A B C D E F G H
1 2 3 4
1 2 3 4
Figura 4.1.1. Planta del edificio. El prtico analizado se encuentra localizado en el eje 1 entre los ejes C y F. Se muestra achurada el rea aferente del prtico. Obtenida de la referencia [8.] 31
En este caso, se analiz el prtico sobre el eje 1, comprendido entre los ejes C y F. Este consta de tres luces de 9.14 m (30 pies), con 15 niveles separados por una altura de 4.57 m (15 pies). El diseo de este prtico fue realizado siguiendo los criterios del UBC (Uniform Building Code) y las especificaciones del LRFD. La resistencia a la fluencia de los perfiles utilizados para las vigas y las columnas fueron respectivamente de 253 MPa (36 Ksi) y 352 MPa (50 Ksi). A pesar de que las columnas son de menor peralte e inercia que las vigas, se espera que las vigas plastifiquen primero que las columnas. Para cumplir dicho cometido, en las columnas se us un acero que dispone de un 39% ms de esfuerzo antes de alcanzar el punto de cedencia.
32
Caso de estudio
4.2.1.1 Periodo de la estructura El periodo fundamental de la estructura fue definido con las ecuaciones contenidas en el UBC 92: C= 1.25S T
2 3
(4.2.1)
Para lo cual: S, coeficiente de sitio, tiene en cuenta las amplificaciones que sufren las ondas ssmicas en los suelos blandos. En el presente caso, se cuenta con un suelo de roca de medio-densa a densa o de medio-rgida a rgida. Con una velocidad de onda de 762 m/s y una profundidad menor de 61 m. S = 1. Y T, es el periodo fundamental de vibracin de la estructura. T = Ct hn
3 4
(4.2.2)
Donde, Ct es igual 0.035 para un prtico de acero resistente a momento y hn es la altura total de la estructura en pies, 15 * 15 ft = 225 ft, (68.55 m). Por tanto, T sera igual a: T = 2254 * 0.035 = 2s
3
Existe un factor que tiene en cuenta las caractersticas de absorcin de energa de una determinada estructura ante una carga cclica (incluyendo efectos de amortiguamiento y efectos inelsticos), Rw , con el cual se debe cumplir que C/RW > 0.075. Para en el presente caso un prtico de acero resistente a momento, este parmetro toma un valor de Rw = 12, y C se halla de la ecuacin 4.2.1: C/RW 0.78/12 = 0.065, como es menor que el mnimo permitido se asume C/RW = 0.075. Sin embargo, lo que se pretende definir es el lmite de cedencia, C alcanzar un valor de incluso el 80% del valor determinado por la ecuacin 4.2.1. Como C es de hecho una funcin de T, una reduccin al 80% de C corresponde a un incremento del 40% en T. Para la mayora de los prticos de acero se espera que el periodo fundamental calculado sea un 40% mayor que el obtenido por medio de la ecuacin 4.2.2.
33
C=
1.25(1.0) 2
2 3
= 0.78
T = 1.4 * 2s = 2.85s 3s
El prtico elegido es uno de los responsables de resistir las cargas ssmicas laterales del edificio. Por lo tanto, para elegir los perfiles que conforman el prtico se consideraron los momentos generados por la demanda ssmica. Para el prtico analizado no se tendr en cuenta la carga de viento, ya que sta predomina en la direccin de los prticos en las lneas A y H (figura 4.1.1), y sus efectos en la direccin de los prticos de las lneas 1 y 4 son muy bajos comparados con los de la demanda ssmica en dicha direccin.
100 80 60 40
0 10
60
100 80
0 10
40 20
60 40
60 40 20
10
20
10
4 2
20
8 4 2
Pseudo-velocity x (in./sec)
10 8 6 4
0.
8 0
.4 0. 2
10 8 6 4
1 0. 8 0. 4
0.1 0 6 .0 04 0 2 .0 0. 01 0. 00 6 04 0. 2 00 0. 1 00
0. 2 0.1
0.
0. 06 0. 0. 02 04
0 0.
0. 01 0. 00 6 0. 0. 2 00 0. 1 00 0. 00 4
0.2
06 00 04
0. 0. 00 02
00
0.1 0.01
0.02
0.04 0.06
0.1
0.2
0.4
0.8
0.1 10
Period T (sec)
Figura 4.2.1. Espectro de respuesta elstico para el sitio especfico de ubicacin del edificio. Obtenida de la bibliografa [8.]
El edificio se encuentra localizado en la zona 4, definida en el UBC como la zona de mayor riesgo ssmico. Para representar la demanda ssmica, se
34
Caso de estudio
utiliza el espectro de respuesta propuesto por el USB, el cual se muestra en la figura 4.2.1 en forma tripartita (aceleraciones, velocidades y desplazamientos espectrales). Este espectro representa la mxima respuesta ante un sismo con una probabilidad del 50% de ser excedido en un periodo de 50 aos, conocido como el sismo con mayor probabilidad de ocurrencia (Maximum Probable Earthquake, MPE). Para un periodo fundamental de vibracin de 3 segundos y una fraccin de amortiguamiento del 5% se obtiene una aceleracin espectral de 0.08g (ver figura 4.2.1). La cortante basal es obtenida mediante la siguiente expresin:
Vb = Sa 0.8 Wd
(4.2.3)
donde es una medida de la ductilidad por desplazamiento del sistema estructural; usualmente se toma igual a 1 para la condicin de umbral de dao. Sa es la aceleracin espectral, en este caso, igual a 0.08g; el factor de participacin es igual a 0.8, y Wd es el peso total de la edificacin igual a 116000 kN. Como la cortante basal Vb ser atendida por los prticos de la lnea 1 y de la lnea 4, mostrados en la figura 4.1.1, la cortante obtenida debe ser dividida entre dos:
Vb 7424kN = = 3712kN 2 2
4.2.1.3 La cortante basal de diseo obtenida mediante el UBC 1992 El UBC 1992 propone hallar la cortante basal haciendo uso de la ecuacin 5.2.4, para la cual es necesario definir los siguientes parmetros: V= ZIC W (Ec. 34-1, UBC) RW D (4.2.4)
Z, factor de zona ssmica: tiene en cuenta la cantidad de riesgo ssmico presente en la zona de ubicacin de la edificacin. Va de zona 0 a zona 4,
35
donde la zona 0 es la menor riesgo y la zona 4 la de ms. El ejemplo en desarrollo se encuentra en la zona 4 (Z = 0.4).
I, factor de importancia: clasifica a las estructuras de acuerdo con la necesidad que se tendr de usarla despus de un movimiento telrico. La edificacin a la cual pertenece el prtico en estudio, es un edificio de ocupacin estndar, por lo que se clasifica como categora 4 (I = 1). C/Rw , como ya se explic anteriormente, el valor mnimo para C/RW es 0.075, para un periodo de 3s; C toma un valor de 0.6 y C/Rw es 0.05, es decir, menor que el mnimo; por tanto, C/Rw ser igual a 0.075.
WD , es el peso total del edificio. La multiplicacin de la carga muerta de 4.4 kN/m2, el rea en planta del edificio 9.14*7*27.43 (figura 4.1) y el nmero de pisos, 15, da un peso total de: 116000 kN Vb = 0.4 *1.0 * 0.075 *116000 = 3500kN Vb = 1750kN 2
Para la seleccin del tamao de los perfiles asociados a las vigas, se analiz la situacin en la cual se forma un mecanismo de piso, condicin mostrada en la figura 4.2.2.
Ve Vi Vi Ve
Ve
Vi
Vi
Figura 4.2.2. Esquema del mecanismo de piso formado por la plastificacin de las vigas. Obtenida de la referencia [8] 36
Caso de estudio
De la figura 4.2 se deduce por equilibrio esttico la siguiente expresin: VM = h = (Vi + Ve ) (4.2.5)
2 n M pv
n es el nmero de luces, es decir, 3; h es la distancia entre puntos de inflexin, estos puntos se asumirn en la mitad de la altura de las columnas, por ello h es 4.57 m y Mpv es el momento de plastificacin de las vigas. Esta misma expresin puede ser utilizada en la condicin ltima, esto es:
Vu = 2 n Mu (Ref. Ec. 4.2.5) h
(4.2.6)
La expresin anterior involucra dos simplificaciones importantes: 1) no se consideran los efectos producidos por la carga muerta y viva, y 2) se asume que las rtulas plsticas se forman justo antes de la interseccin de las vigas y las columnas. Reemplazando n en la ecuacin 4.2.6 y despejando Mpv , se obtiene:
M pv = V h 6
(4.2.7)
Esta demanda de momento flector puede ser suplida por una seccin W36X210 la cual plastifica con un momento de: Adems tiene un momento nominal de 0.9 * Mnv = 3119kN m
M pbW 36 X 210 = Z x Fy = 0.0137m3 * 253000kN / m2 = 3466kN m
Las secciones de las columnas pueden ser estimadas a partir de la fuerza axial impuesta en la columna externa, producida por la formacin de rtulas plsticas en ambos extremos de las vigas. Dicha fuerza axial depende del
37
momento para el cual la viga se rotula, es decir, de la capacidad del perfil seleccionado. En la figura 4.2.3(b) se observa el momento que es transmitido a las columnas al formarse un mecanismo de piso. La demanda en las columnas puede ser aproximada a partir de lo mostrado en la figura 4.2.3 como sigue:
Mci = M pv Mce = M pv 2
(4.2.8)
Mce =
Mp Mci = M p
Mp
Figura 4.2.3. En la parte (a) se observa una vista frontal del prtico, que servir de apoyo cuando se calcule el momento de volcamiento producido por la cortante Vu. En la parte (b) se observa la ubicacin de las rtulas plsticas adems del momento que estas transmiten a las columnas. Obtenida de la referencia [8]
A partir del equilibrio esttico del prtico sometido a un patrn de cargas triangular obtenido del espectro de diseo, se obtiene la carga axial total para las columnas: Pu =
38
Vu 2 H 3 D
(4.2.9)
Caso de estudio
Donde H (68.55 m) es la altura total del edificio y D (27.42 m) es el ancho del prtico. 4.2.2.3 Columnas exteriores, primer piso Las columnas externas se disean de acuerdo con un criterio dual que contempla el UBC 1992: En el primero, la carga axial efectiva se obtiene como la combinacin de la carga axial asociada al sismo, la carga muerta, la carga viva y el momento flector asociado al mecanismo de viga de piso: Pu eff = 1.5PE + PD + PL + 1.8(Mux )
2 V H (Ref. Ec. 4.2.9) 3 PE = D
(4.2.10) (4.2.11)
En este caso la V es la cortante basal para la condicin de servicio, obtenida mediante el UBC 1992 en el numeral 4.2(d).
2 1750 68.55 3 = 2920 kN PE = 27.42
La carga muerta es igual a 4.40 kN/m2 (tabla 4.1.1), se factora con 1.2 y la carga viva para las columnas es de 1.47 kN/m2 (tabla 4.1.1), se factora con 0.5. Ambos valores se multiplican por el rea aferente a la columna (5.33m*9.14m) y por el nmero de pisos, esto es: PD + PL = 15 * 9.14 * 5.33 * (1.2 * 4.4 + 0.5 * 1.47) = 4395 kN
Mux = MnbW 36 X 210 3466 = = 1733kN m 2 2
Mux es la demanda de momento que impone la viga en la columna cuando alcanza su momento plstico, esto es:
Pu eff = 1.5 * 2920 + 4395 + 1.8 * 1733 = 11900kN Finalmente la carga axial ser:
39
En el segundo, es una carga axial en ausencia de momento: Pu = 1.0 PD + 0.7PL + 3RW PE /8 (Ref. UBC-Sec 2710(e)1-A) Este criterio se encuentra en la seccin 2710 (e) del UBC. Pu = 15 * 9.14 * 5.33 * (1 * 4.4 + 0.7 * 1.47) + 3 * 12 * 2920/8 = 17110 kN (4.2.12)
Por tanto se debe elegir un perfil que soporte una carga critica Pn antes de pandearse que no sea inferior a las Pu obtenidas por el criterio dual. De acuerdo con esto se elige un perfil W14X455 el cual tiene Pn = 22842 kN.
El valor de Pn se obtiene mediante el uso de la hoja de clculo anexa a este trabajo, denominada Pandeo, la cual fue elaborada con los criterios del LRFD. De esta manera sern hallados todos Pn que se requieran en el presente trabajo. Para finalizar, el LRFD propone un chequeo para asegurar que la suma de la carga axial que generan los momentos flectores ms la carga axial producida por las cargas vivas, las muertas y la de sismo, no supera el 100% de la resistencia nominal del perfil elegido. Esta verificacin consta de dos ecuaciones: Si Pu/Pn > 0.2 el chequeo se hace con (Ec. H1-1a, LRFD) Pu 8 Mux + 1 c Pn 9 b Mnx Pu Mux + 1 2 c Pn b Mnx
(4.2.13)
(4.2.14)
c es el factor que reduce la capacidad a carga axial, es decir, el que se usa para afectar la capacidad de las columnas. Es igual a 0.85. b es el factor que reduce la capacidad a flexin, es decir, el que afecta la capacidad de las vigas. Es igual a 0.9. Mnx es el momento plstico nominal de la columna; Zx, Fy: mdulo de seccin plstico y esfuerzo de cedencia del acero, respectivamente.
40
Caso de estudio
Pu /Pn = 8800 / 22842 kN = 0.38 > 0.2, por tanto, se usa la ecuacin (4.2.13).
8800 8 1733 + = 0.71 1 22842 9 4847
4.2.2.4 Columnas interiores, primer piso Para efectos prcticos a las columnas interiores se les asignar el mismo perfil usado en las columnas exteriores. Posteriormente, se emplea un procedimiento para refinar el perfil seleccionado en cada uno de los elementos estructurales que conforman el prtico. 4.2.2.5 Columnas de los niveles 2 al 15 Para seleccionar los perfiles de los elementos del resto de los niveles se sigue un procedimiento que simplifica y facilita dicha eleccin. Consiste en calcular el cortante que acta en cada piso, el cual es una porcin del cortante basal total, mediante una relacin que involucra la altura del piso. La cortante que le corresponde a cada piso se halla mediante la siguiente expresin:
VX
n es el nmero de niveles del prtico y x es el nivel en el cual se pretende hallar la cortante. Para mostrar cmo se hace uso de esta expresin y sus resultados, se disearn los elementos de los pisos 5 y 6.
41
a = n ( x 1)
(2an a =
n2 + n
+a
)V
(4.2.15)
(4.2.16)
a = n x 1 = 15 (5 1) = 11 V5 V5 = 0.916V
(2 *11 *15 11 =
15 + 15
2
+ 11
)V
Las vigas del nivel 5 quedarn definidas por un perfil: Mnb w36x210 = Zx * Fy = 0.0126 m3 * 253000 kN/m2 = 3188 kNm Pu = 0.92 * Pu (W14X455) = 22842 * 0.916 = 20923 kN 0.85 * Pu = 21280 kN Se propone un W14X426 Las columnas del nivel 5 quedarn definidas por un perfil:
Es pertinente anotar que por Mp (W36X210) y por Pu (W14X455), se entiende como la capacidad a flexin factorada y la capacidad a carga axial factorada, respectivamente. 4.2.3 Refinamiento del diseo El refinamiento del diseo obtenido en pasos anteriores consiste en bajar los perfiles escogidos mediante la utilizacin de las ecuaciones (4.2.13) y (4.2.14), a partir del chequeo del cumplimiento de la demanda de momento y carga axial, ecuaciones (4.2.17), (4.2.18) y (4.2.19). Por ltimo, se verifica que ningn piso exceda los lmites de deriva permitidos en el UBC. En este paso se lograr disminuir los costos del prtico con la eleccin de perfiles ms livianos. Para las columnas se define nuevamente un criterio de carga el cual queda descrito mediante las siguientes ecuaciones: V= 2nM p L (Ref. Ec. 4.2.7) c h Lc
La ecuacin (4.2.7) no reconoce la existencia de una zona de paneles (la verdadera ubicacin de las rtulas). La cortante en un mecanismo es mejor
42
Caso de estudio
aproximada si es amplificando dicha ecuacin con L/L c ; L es la longitud de la viga y Lc es la longitud de la viga menos el peralte de las columnas que la rodean. La carga axial inducida por esta cortante es:
2 V H 3 (Ref. Ec. 4.2.9) c PE = D
Al multiplicar la cortante V por L/Lc, sta deja de ser una carga de servicio; lo mismo ocurre con PE ya que usa una V factorada. 4.2.3.1 Cargas en columnas exteriores La compresin quedar definida por: Pu = PE + 1.2PD + 0.5PL (Ref. modified LRFD Ec. A4-6) Pu = PE 0.85PD (Ref. modified UBC-Sec. 2710(e) 1B) La tensin quedar definida por: (4.2.17)
(4.2.18)
El momento que la viga le delega a la columna, cuando se forma un mecanismo, ser amplificado y quedar definida por: L h Mcu = Mux c (Ref. Ec. 4.2.8 modificada Ref. 8, p. 624) Lc 2h (4.2.19)
El momento que la viga le delega a la columna, cuando se forma un mecanismo, ser amplificado y quedar definida por: L h Mcu = 2Mux c (Ref. Ec. 4.2.8 modificada Ref. 8, p. 625) Lc 2h
(4.2.20)
(4.2.21)
43
4.2.3.3 Aplicacin El refinamiento del diseo consiste pues, del clculo de las cargas mediante las ecuaciones (4.12.17) a (4.2.19), si es una columna externa, o mediante las ecuaciones (4.2.20) y (4.2.21) si se trata de columnas internas. La carga muerta y la carga viva se deben calcular con el nmero de pisos que hay sobre el nivel que se est analizando. Por ejemplo, en el nivel 5, PD y PL seran: Nivel analizado: 5. Niveles por debajo: 5 1 = 4 pisos. Pisos totales del prtico: 15 pisos. PD = 9.14 m * 5.33 m * 4.4 KN/m2 *11 pisos = 2358 kN Pisos que soporta el nivel analizado: 15 4 = 11 pisos.
Una vez se tienen dichas cargas se hace uso de las ecuaciones (4.2.13) y (4.2.14); mediante un tanteo o perfiles se obliga al lado izquierdo de dichas ecuaciones a tomar un valor lo ms cercano posible a 1, es decir, que la capacidad sea lo ms cercana posible a la demanda. A medida que la capacidad de un perfil baja, disminuye tambin su peso y por ende su costo. Finalmente, se obtiene la distribucin de perfiles mostrada en la figura 4.2.4.
Caso de estudio
14 8 8 8 7 7 5 5 4 4 3 3 1 1 1 1 8 14 8 14 8 13 5 13 5 12 6 12 6 11 4 11 4 10 3 10 3 10 2 10 2 10 2 10 2
14 8 14 8 14 8 13 5 13 5 12 6 12 6 11 4 11 4 10 3 10 3 10 2 10 2 10 2 10 2
14 8 14 8 14 8 13 7 13 7 12 5 12 5 11 4 11 4 10 3 10 3 10 1 10 1 10 1 10 1 N 9 10 11 12 13 14 Perfil W 36X210 W 36X194 W 36X182 W 36X160 W 36X135 W 36X108 N 1 2 3 4 5 6 7 8 Perfil W 14X398 W 14X370 W 14X342 W 14X311 W 14X257 W 14X283 W 14X233 W 14X193 COLUMNAS Area (m2) 0,07548 0,07032 0,06516 0,05897 0,04877 0,05374 0,04419 0,03665 VIGAS Area (m2) 0,03987 0,03677 0,03458 0,03032 0,02561 0,02045 Inercia (m4) 0,00549 0,00504 0,00470 0,00406 0,00325 0,00186 Zx (m3) 0,01365 0,01257 0,01177 0,00887 0,00834 0,00567 Inercia (m4) 0,0025 0,00226 0,00204 0,0018 0,00142 0,0016 0,00125 0,001 Zx (m3) 0,01313 0,01206 0,01101 0,00988 0,00798 0,00888 0,00714 0,00582
Figura 4.2.4. Distribucin final de perfiles del prtico de Englekirk Tabla 4.3.1. Patrn de cargas laterales para el anlisis push-over.
Piso 1 2 3 4 5 6 7 8 Cortante de piso (kN) 30.93 61.87 92.80 123.73 154.67 185.60 216.53 247.47 Piso 9 10 11 12 13 14 15 Cortante basal Cortante de piso (kN) 278.40 309.33 340.27 371.20 402.13 433.07 464.00 3712.00
45
Luego de la figura se muestra la tabla 4.3.2 para la cual, adems de presentar los datos de la curva de capacidad del prtico, se muestra la correspondencia entre los pasos del anlisis push-over y la numeracin de la secuencia de rtulas.
Figura 4.3.1. Curva de capacidad y la secuencia de rotulacin del prtico.
5000
2 3 4 5
4000
3000
2000
1000
0 0.00
0.20
1.00
Tabla 4.3.2. Datos de la curva de capacidad. Cortante basal, V (kN) y desplazamiento en la parte superior, (m)
Datos curva de capacidad terica SAP-2000 Paso 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 (m) 0.000 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.514 0.588 0.691 0.809 0.911 1.000 V (kN) 0.0 672.0 1343.9 2015.9 2687.8 3359.7 3451.9 3830.7 4102.6 4355.2 4537.4 4650.0 Secuencia 1 2 3 4 5 6
46
Captulo 5
La posicin y longitud del knee se defini para una relacin x = 0.15. (Ver figura 5.1.1).
El perfil del elemento knee se eligi a partir de la propuesta de Zhen et al. (2004); esto es, una relacin de inercias entre el knee y la columna menor o igual a 0.40 (Ik / Ic 0.40). Los perfiles de las riostras se definieron a partir de la ecuacin (2.2.4). En la figura 5.1.2 se muestra el prtico con la numeracin de los elementos y los correspondientes perfiles asignados para cada uno de ellos.
8 5 8 5 8 5 8 4 8 4 7 4 7 4 7 3 7 3 7 2 7 2 6 2 6 1 6 1 6 1 1 9 1 9 11 1 9 11 1 9 11 2 9 11 2 9 11 3 9 11 3 9 11 3 10 11 4 10 12 4 10 12 4 10 12 5 10 12 5 10 12 5 10 12 12
8 12 8 12 8 12 8 12 4 8 12 4 7 12 4 7 12 7 11 7 11 7 11 7 11 2 6 11 6 11 1 6 11 6 11 9 9 1 9 1 9 9 1 9 9 2 9 3 10 3 10 3 10 10 10 10 5 10 5 5
8 5 8 5 8 5 8 4 8 4 7 4 7 4 7 3 7 3 7 2 7 2 6 2 6 1 6 1 6 1
COLUMNAS N Perfil rea (m2) 0.04877 0.03665 0.03342 0.02503 0.02065 rea (m2) 0.02806 0.02045 0.01703 rea (m2) 0.00665 0.00589 rea (m2) 0.00761 0.00589 Inercia (m4) 0.00142 0.00100 0.00089 0.00064 0.00052 Inercia (m4) 0.00278 0.00186 0.00134 Inercia (m4) 0.00021 0.00016 Inercia (m4) 0.00025 0.00016 Zx (m3) 0.00798 0.00582 0.00524 0.00383 0.00315 Zx (m3) 0.00819 0.00567 0.00464 Zx (m3) 0.00109 0.00088 Zx (m3) 0.00128 0.00088
Figura 5.1.2. Numeracin y perfiles de los elementos del prtico con el sistema DKB. 49
6000 5000
3 2 1 4 5
Vigas rotulan
Knee rotula
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
50
Captulo 6
ANLISIS DE RESULTADOS
Antes de abordar el anlisis y discusin de los resultados obtenidos, es necesario definir con claridad los tres prticos presentados: prtico Englekirk, prtico inicial modelado en SAP 2000 y prtico DKB. El primero de ellos corresponde al anlisis presentado por el profesor Englekirk, del cual se tiene la curva de capacidad y la secuencia de rtulas plsticas. Los dos modelos siguientes, corresponden al modelo desarrollado en este trabajo sin y con el sistema DKB.
4000
3000
2000
1000
0 0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Figura 6.1.1. Curvas de capacidad del prtico Englekirk y del prtico modelado en SAP 2000, con la cortante basal de diseo. 51
Se observa que la pendiente elstica para ambos modelos no es la misma. La rigidez inicial para el prtico modelado por Englekirk es de 8569 kNm y la del prtico modelado en SAP 2000 es 6718 kNm; es decir, hay una diferencia del 22%. La autora del presente trabajo, no encuentra una explicacin convincente para esta diferencia, debido a que ambos prticos tienen los mismos perfiles estructurales y las mismas propiedades geomtricas y mecnicas. Sin embargo, es posible que las diferencias radiquen en las conexiones entre los elementos y en un menor porcentaje al software utilizado para modelar y analizar el prtico. Por medio de los datos de las tablas 6.1.1 y 6.1.2 se puede inferir que la cortante ltima del prtico Englekirk es el 93% de la del modelo en SAP 2000, una diferencia por exceso del 7%; en cuanto a la cortante de cedencia se presenta que Ve Englekirk es 1.04Ve SAP, una diferencia por defecto del 4%. Ntese que estas diferencias son pequeas, lo que indica que las discrepancias entre los desplazamientos son las que ms aportan a la diferencia del 22% que hay entre la rigidez inicial de los prticos.
Tabla 6.1.1. Datos de la curva de capacidad del prtico modelado por Englekirk.
Paso 1 2 3 4 V (kN) 3856.00 4128.07 4458.67 4623.98 (m) 0.45 0.50 0.67 0.81
Tabla 6.1.2. Datos de la curva de capacidad del prtico modelado en SAP 2000, denominado modelo inicial.
Paso 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (m) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.55 0.66 0.76 0.87 1.00 V (kN) 0.0 672.0 1343.9 2015.9 2687.8 3359.7 3708.5 4314.0 4699.1 4849.0 4964.3 Secuencia 1 2 3 4 5
52
anlisis
Los desplazamientos de cedencia presentan una diferencia del 18% (Dy = 0.82DySAP); por su parte los desplazamientos ltimos se diferencian por un 19% (DU Englekirk = 0.81DUSAP). Efectivamente, las discrepancias en desplazamiento son las responsables de las diferencias en cuanto a la rigidez lateral. Ntese tambin que es el prtico ms rgido el que presenta menor desplazamiento, ya que a mayor rigidez lateral, ms se opone el prtico a los desplazamientos laterales.
Englekirk
6.1.2 Secuencia de rotulacin En la figura 6.1.2, se aprecia la curva de capacidad obtenida por Englekirk. Obsrvese que los pasos del anlisis push-over hechos para aumentos en el desplazamiento del ltimo piso fueron muy pequeos, 1 cm, mientras que los pasos del push-over realizado en SAP 2000 cuentan con un incremento de 10 cm (ver tabla 6.1.2); por tanto, el anlisis de la secuencia de rtulas plsticas debe hacerse con especial cuidado, tratando de comparar situaciones similares.
1200 1000 1 Cortante basal (Kips) 800 17 18 22 19 21
600
400
200
10
15
20
25
30
35
Figura 6.1.2. Secuencia de rtulas sobre la curva de capacidad del modelo del libro. Extrada de la referencia [8]. 53
En la figura 6.1.2 se observa el proceso de rotulacin para cada prtico; los nmeros sobre las rtulas indican el orden en que stas se forman, ms no el paso. Se hace evidente que la primera plastificacin no ocurre en el mismo elemento, ni para las mismas condiciones de carga y desplazamiento. Mientras que para el prtico Englekirk los primeros elementos en ceder son las vigas de las bahas externas del segundo piso, para el modelo en SAP 2000 es la viga derecha del noveno piso la que plastifica.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
10 7 3 4 2 1 5 19 18 15 16 14 13 20 17 12 6 11 8 9 19 17 12 6 11 8 9 19 18 15 16 14 13 20 10 7 3 4 2 1 5 19 22 21 21 22 3 3 4 3 2 3 2 2 2 2 2 4 3 5 4 3 3 3 3 3 3 3 5 5 3 5 4 5 4 3 3 3 3 5 4 2 2 3 3 4 3 3 3 3 3 4 5 5 3 5 4 5 4 4 4 3 3 5 3 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Modelo de Englekirk
Modelo en SAP2000
Figura 6.1.3. Secuencia de rtulas plsticas del prtico modelado por Englekirk y del prtico modelado en SAP 2000. 54
anlisis
Comparando la secuencia de rtulas de la figura 6.1.3, se concluye que el paso 17 (0.56 m) del prtico Englekirk, corresponde al paso 8 (rtulas marcadas con el nmero 3 en la figura 6.1.3 derecha, 0.76 m) del prtico modelado en SAP 2000, ya que los elementos plastificados hasta este instante son casi los mismos. En cuanto al estado ltimo de los prticos se puede decir que las rtulas presentadas en las vigas coinciden hasta el piso 6. El modelo en SAP 2000 presenta rotulacin completa de vigas hasta el piso 10 mientras el prtico Englekirk hasta el piso 6. En ambos modelos se forman rtulas plsticas para las columnas de un piso, en el caso del libro son las externas del nivel uno en el extremo inferior, para el caso modelado se plastifican las internas del 2 piso tambin en el extremo inferior.
comienza a dar credibilidad al sistema implementado. Por otra parte, el valor de desplazamiento ltimo del modelo inicial, est asociado a un dao en el 70% de las vigas del prtico, mientras que en el caso del modelo con DKB, solo el 20% de las vigas presentan un cierto nivel de dao.
Tabla 6.2.1. Datos obtenidos de las tablas 4.3.2 y 5.2.1. Cortante y desplazamiento ltimo de ambos modelos.
Prtico Con DKB Inicial Paso 7 10 u (m) 0.62 1.00 Vu (kN) 5478.93 4964.32
Figura 6.2.1. Curvas de capacidad de ambos modelos. Los nmeros sobre las curvas indican los pasos en el anlisis push-over.
Una vez comparados los prticos en trminos de resistencia ltima, se hace necesario conocer las diferencias de stos en el punto de transicin del rango elstico al rango plstico, (ver tabla 6.2.2). El punto de cedencia del prtico inicial ha sido definido como el instante a partir del cual se rotula cualquier elemento estructural, mientras que para el prtico con el DKB dicho punto se localiza donde se da la primera cedencia en un knee.
Tabla 6.2.2. Datos obtenidos de las tablas 4.3.2 y 5.2.1. Cortante y desplazamiento de cedencia de ambos modelos.
Prtico Con DKB Inicial Paso 4 6 y (m) 0.32 0.55 Vy (kN) 3056.03 3708.51
Se encuentra que el desplazamiento de cedencia DyDKB es el 58% del correspondiente al modelo inicial, DyInicial. En cuanto a las cortantes de cedencia, se observa que el prtico con el sistema DKB comienza a trabajar en el rango elstico para una cortante inferior a la que hace pasar el umbral
56
anlisis
elstico al modelo inicial; en otras palabras, la cortante de cedencia VyDKB es el 82% de la cortante de cedencia VyInicial. Sin embargo, como se analizar ms adelante, DyInicial est asociado a la cedencia de un elemento estructural, mientras que para DyDKB es un elemento knee el que fluye. La reserva de ductilidad por desplazamiento del prtico con DKB antes de que fluya un elemento estructural es de: 4 es el desplazamiento correspondiente al paso 4, donde cede el primer knee. 6 es el desplazamiento correspondiente al paso 6, donde cede el primer elemento estructural. 6 / 4 = 0.53 / 0.32 = 1.67
57
Al introducir la cortante basal de diseo (3712 kN) a la curva de capacidad (ver figura 6.2.1) se aprecia un panorama favorable para el prtico con DKB. La demanda inducida es el 68% de VuDKB mientras que para el modelo inicial representa el 75% de VuInicial, es decir, al implementar el sistema DKB se tiene una reserva en resistencia superior al caso del prtico inicial. 6.2.2. Rigidez Si se observan las pendientes de las rectas que describen el rango elstico de cada curva de capacidad (figura 6.2.1), se hace evidente la diferencia entre ambas. La pendiente elstica del modelo con DKB es la mayor, hecho que repercute directamente en la rigidez del prtico, ya que mientras ms alta sea la pendiente elstica, ms rgida tiende a ser la estructura. La figura 6.2.3 contrasta la rigidez de los prticos permitiendo observar la diferencia en la forma como se degrada este parmetro. Obsrvese que esta degradacin es mucho mayor en el modelo que no tiene DKB, pero se da de forma gradual.
1.20
1.00
0.80
Ki/Ke
0.60
0.40
Modelo Inicial
0.20
0.00 0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
Figura 6.2.3. Rigidez secante del modelo inicial y del modelo con DKB. 58
anlisis
Para el modelo inicial, la rigidez secante asociada al estado ltimo, es un 74% de la rigidez inicial; es decir, que hubo una prdida del 26%, asociada al dao del 70% de los elementos estructurales. Para el modelo con DKB, la rigidez ltima es el 87% de la inicial, presentando as una degradacin del 13%, asociada al dao del 20% de los elementos estructurales. En otras palabras, al implementar el sistema DKB la prdida de rigidez se reduce al 50% y se logr conservar un 13% ms de la rigidez inicial del prtico, concentrando el dao en elementos no estructurales. La mayor rigidez que presenta el modelo con el DKB puede ser explicada trayendo a colacin el elemento brace, el cual es el encargado de proveer e incrementar la rigidez lateral del prtico. Esta riostra restringe los movimientos laterales de la estructura completa. Para el nivel de demanda ssmica en trminos de la cortante basal (3712 kN) obtenido a partir del espectro de diseo, se tiene un desplazamiento de 0.55 m para el prtico inicial y un desplazamiento de 0.39 m para el prtico con DKB; en ambos casos no se ha degradado nada de rigidez. Con todo lo expresado, queda claro que el prtico con el sistema DKB es ms rgido, y por tanto, para el mismo cortante, ste registra menor desplazamiento en la parte superior que el prtico inicial. 6.2.3. Tipo y distribucin del dao A partir de la figura 6.2.4 se analiza la secuencia de formacin de las rtulas plsticas en los elementos estructurales y el estado final de los prticos. 6.2.3.1. Prtico inicial Para el prtico inicial se encuentra que las rtulas se concentraron en las vigas de los pisos 1 a 10, las cuales presentaron rotulacin en ambos extremos. El primer elemento en rotularse fue la viga derecha del 9 piso para un desplazamiento de 55 cm y un cortante igual a 3708.5 kN, que corresponde al cortante de diseo (3712 kN). Luego, para un incremento del 19% del desplazamiento, se generaron 16 rtulas en diferentes vigas y as hasta llegar a un total de 64 rtulas plsticas, que corresponden al 70% de las vigas del prtico. En la tabla 6.2.3 se muestra la evolucin paso a paso
59
4 4 3 4 3 3 4 3 3 2 2 2 2 2 4 3 5 4 3 3 3 3 3 5 3 5 4 4 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3 3 5 3 5 4 4 4 4 3 3 3 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 4 4 3 4 3 3 3 2 3 3 4 3 4 3 3 4 3 3 3 3 4 2 4 2 4 5 4 4 4 3 4 3 2 3 2
4 4 3 3 3 3 3 3 3 3
3 55
4 55
Figura 6.2.4. Distribucin de dao en ambos modelos. Los nmeros indican la secuencia de formacin de las rtulas plsticas.
de la formacin de rtulas plsticas y los incrementos en desplazamiento y cortante basal con relacin al paso 6 (primera rtula). De la tabla se puede deducir que los elementos cuentan con una buena ductilidad por desplazamiento, ya que permiten que se presente una redistribucin adecuada de momentos, sin prdida de resistencia ni estabilidad.
60
anlisis
Tabla 6.2.3. Datos de la curva de capacidad del modelo inicial, secuencia de rtulas plsticas, incrementos requeridos de cortante y desplazamiento para formacin de rtulas.
Paso 6 7 8 9 10 (m) 0.55 0.66 0.76 0.87 1.00 V (kN) 3708.51 4314.02 4699.06 4849.05 4964.32 Secuencia 1 2 3 4 5 N Rtulas 1 (viga) 16 (viga) 27 (viga) 11 (viga) 9 (viga y columna) Incremento, D (%) 0 19 38 58 81 Incremento, V (%) 0 16 27 31 34
6.2.3.2. Prtico con DKB En el prtico con DKB, la primera rtula se forma en un elemento knee, para un desplazamiento de 32 cm y un cortante basal igual a 3056 kN, tal y como fue concebido el sistema de proteccin pasiva. Posteriormente, para un incremento del 65% del desplazamiento anterior, se forman 37 rtulas en vigas. Lo anterior, muestra la eficiencia del sistema DKB, actuando en este caso como la primera lnea de defensa del prtico y permitiendo una reserva considerable de desplazamientos antes de que se presenten daos en elementos estructurales. La secuencia de rtulas plsticas contina tal y como se muestra en la tabla 6.2.4, y el anlisis termina debido al fallo por flexin de un knee localizado en el piso 9.
Tabla 6.2.4. Datos de la curva de capacidad del modelo con DKB, secuencia de rtulas plsticas, incrementos requeridos de cortante y desplazamiento para formacin de rtulas.
Paso 4 5 6 7 8 (m) 0.32 0.42 0.53 0.62 0.62 V (kN) 3056.03 4029.32 4926.25 5480.24 5178.65 Secuencia 1 2 3 4 5 % D para aumento 0 32 67 95 La curva cae % V para aumentar 0 32 61 79
Los valores de la tabla 6.2.4 estn dados como porcentaje de la cortante y el desplazamiento de cedencia, respectivamente.
61
Piso 10
Piso 9
Piso 8
Figura 6.2.5. Detalle de las rtulas presentadas en los niveles 8, 9 y 10 del modelo con DKB.
El noveno nivel del prtico con DKB es un piso delicado, ya que es en este nivel donde el knee llega a fallar. Este piso se utiliza para analizar la forma como la energa inducida por el sismo es delegada de un elemento a otro. En el paso 4 un elemento alcanza el momento de cedencia; se trata del knee derecho del 9 piso, que en la figura 6.2.5 se encuentra con el nmero 1. La cortante basal y los desplazamientos en la parte alta de la estructura crecen un 32% (tabla 6.2.4) llevando a la formacin de las rtulas marcadas con el nmero 2, primeras rtulas presentadas en los knee del piso 10 y las segundas que presentan los knee del piso 9 (figura 6.2.5). Para un aumento de cortante de 61%, otras partes del knee empiezan a trabajar fuera del rango elstico, y dado que esto no es suficiente para atender la demanda se involucrarn otros elementos como las vigas (rtulas nmero 3). La cortante basal sigue aumentando al igual que el nmero de vigas rotuladas. Las vigas de las luces derechas terminan por rotularse completamente al igual que los knee (rtulas nmero 4). Los esfuerzos que no pueden ser atendidos son delegados a los elementos circundantes, es por ello que otras partes de la estructura empiezan a reaccionar trabajando en el rango inelstico; en el caso del piso 9, se rotula la luz interna y la columna interna derecha (rtulas nmero 5), hasta alcanzar la cortante ltima del prtico.
62
anlisis
Cabe anotar que el knee cumpli su funcin disipadora ya que es el primer elemento en fluir. En general se presentaron menos elementos estructurales afectados en el modelo con DKB, haciendo nfasis en las columnas ya que slo fue una la que present trabajo en el rango inelstico. A partir de los resultados consignados en las tablas 6.2.3 y 6.2.4, y en la figura 6.1.1, se puede decir que para valores inferiores al cortante diseo, en el modelo inicial ya han ocurrido rtulas en elementos estructurales: la viga derecha del 9 piso (ver figura 6.2.4); entretanto, para el modelo con DKB los elementos estructurales permanecen en el rango elstico mientras el knee fluye, acomodndose al comportamiento esperado.
Las figuras 6.3.1 y 6.3.2 muestran la variacin de las derivas del prtico con la altura en cada paso; la leyenda que acompaa las figuras indica el nmero del paso.
63
15 14 13 12 11 10 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1%
Piso
8 7 6 5 4 3 2 1 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00 2,20
Figura 6.3.1. Derivas entre piso para cada paso y en cada piso. Modelo inicial.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00 2,20 Derivas entre piso (%)
1 2 3 4 5 6 7 8 1 %
64
Piso
Figura 6.3.2. Derivas entre piso para cada paso y en cada piso. Modelo con DKB.
anlisis
El prtico inicial presenta una distribucin de derivas uniforme y por debajo del 1% de la altura entre piso hasta el paso 6; es en este paso donde empieza la formacin de rtulas plsticas en los elementos estructurales para una deriva del 0.92%. A partir de dicho paso comienza la degradacin de la rigidez y la acumulacin de ms rtulas plsticas en los primeros pisos. Ya para el paso 7 se sobrepasa el lmite de las derivas (1%). Obsrvese en la figura 6.3.1, que para los pasos 7 a 10, los pisos entre el 1 y el 13 registran derivas por encima del 1% y llegan a tener valores hasta de 2.03% de la altura entre piso. Para el caso del modelo con DKB como muestra la figura 6.3.2, las derivas tambin presentan un distribucin uniforme y por debajo del 1% hP hasta el paso 6. En dicho paso ocurren las primeras plastificaciones en elementos estructurales (vigas), marcadas en la figura 6.2.4 con el nmero 3. Ya para el paso 7 algunos pisos registran derivas que sobrepasan el lmite acogido. El cambio ms brusco en las derivas se da para el ltimo paso (8), con una deriva de 1.77% hP en el piso 9. En general, e independiente del paso, las mayores derivas fueron siempre presentadas en los pisos del 7 al 10. En la figura 6.3.2 se nota cmo las curvas tienden a crecer en estos pisos. El elemento knee fluye para una deriva entre piso de 0.54% y los primeros elementos estructurales (vigas) lo hacen para derivas que van desde 0.63 a 0.76, como se puede apreciar en la tabla 6.3.1.
Tabla 6.3.1 Distribucin de derivas en los primeros elementos plastificados para el modelo con DKB, paso 6.
Piso Deriva 5 0.63 6 0.68 7 0.70 8 0.71 9 0.76 10| 0.75 11 0.73 12 0.68
Al comparar las figuras 6.3.1 y 6.3.2, se encuentra que el modelo inicial presenta derivas por encima del 1% en casi todos los pisos del prtico para el cortante de diseo, mientras que en el modelo con DKB no se sobrepasa este umbral para la condicin de diseo.
65
La situacin anterior no es ajena a los resultados obtenidos en el numeral 6.2.2, en el cual se demostr que el prtico con DKB es ms rgido que el otro modelo. Como consecuencia de esta situacin es el prtico con el sistema de control pasivo el que presenta mejor comportamiento desde el punto de vista de las derivas. A mayor rigidez lateral, la estructura se opone con ms efectividad a movimientos laterales, los cuales se traducen en derivas.
66
Captulo 7
CONCLUSIONES
El sistema de control pasivo DKB funciona como la primera lnea de defensa para prticos planos de acero, garantizando la permanencia de los elementos estructurales para el sismo de diseo y disminuyendo considerablemente los daos en elementos estructurales para movimientos ssmicos severos. El aumento de rigidez que proporciona el DKB se evidencia en la disminucin de las derivas entre piso. Estas derivas presentan una distribucin uniforme y crecen hacia el centro de la estructura. Cabe anotar tambin que ningn elemento estructural fluy para derivas inferiores al 1% de la altura entre piso. La incorporacin del sistema de proteccin pasiva Disposable Knee Bracing permite disear prticos ms livianos, por ende ms econmicos, sin poner en riesgo la estabilidad, capacidad y desempeo de la estructura. Para el prtico analizado se logr un ahorro de 82 toneladas de acero (7% del peso total), obteniendo un mejor comportamiento ssmico. Al implementar el sistema DKB, la prdida de rigidez lateral se reduce al 50% con respecto al prtico simple, logrando conservar un 13% ms de la rigidez inicial y concentrando el dao en elementos no estructurales.
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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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