MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS I TAREA NUMERO II

CRISTHIAN STEVENS OSPINA CESAR AUGUSTO RAMOS

PRESENTADO A: ING JOSE LUIS OSLINGER

UNIVERSIDAD DEL VALLE SANTIAGO DE CALI 29 DE MARZO DEL 2011

2- PARTE (A)
Basado en los tem 2-2, 2-3, 2-4, 2-5,2-6, 2-7, 2-8, 2-9, 2-10, 2-11, 2-12 y el ejemplo numrico del prrafo 2-13 de Kostenko I. Construir la Curvas de la Figura 2-11 y sacar aparte la curva total de todo el circuito Magntico. Basados en las figuras 2-2, 2-3, 2-9, de Kostenko I. Pn=18kW Un=180V In= 100 A n=257 rpm=4.28 rps 2p=6 p=3 Ka=0.9

Datos del inducido Da=509.29mm Daint=100mm la=3mm # de conductores en la ranura Sr=8 Datos de las ranuras: br=7mm hr=hd=41mm entrehierro =3mm bm=120mm hm=155mm Z=85

Dimensiones del polo principal: lm=155mm Arco polar previsto b`=175.2 mm

El calculo se efectuara en unidades del sistema internacional SI. Aceptando que la tensin de la cada del inducido es y como Vn = 180 V. el cual est en la placa del estator de la maquina oerlikon. Con base a esta se obtiene que Teniendo esta cada de tensin se procede a hallar la fuerza electromotriz (f.e.m). Para ello se procede a decir que Luego se procede a determinar el flujo por medio de la ecuacin (3-29) que se encuentra en Kostenko tomo I. la cual se establece a continuacin

Usando la formula 2-10 de kostenko I se calcula la induccin prevista en el entrehierro

Se calcula el coeficiente del entrehierro formula 2-15 de Kostenko I

Ahora se calcula la f.m del entrehierro por la formula 2-16 de Kostenko I

Calculo de las cadas de potencial en el diente. Forma del diente: trapezoidal Forma de la ranura: rectangular

Se determina la induccin en los dientes usando las formulas (2-21a) ,(2-21b) y(2-21c) de kostenko I

Luego se procede a hallar el valor de las intensidades de flujo por medio de la figura I25 pgina 44 de kostenko, tomo I. Hd1* 10-2 = 14.3 A/m

Hdmed* 10-2 = 60 A/m Para determinar el valor de Hd2 se procede a realizar el factor de correccin por medio de la siguiente ecuacin.

Hd2* 10-2 = 310 A/m El valor de la intensidad de campo Hd est dada por medio de la formula se Simpson la cual establece que

Luego se procede a determinar el valor de la f.m del area de los dientes por medio de la ecuacin. La cual es para dos polos y donde es valor de la altura del diente.

Despus se procede a hallar la induccin en el soporte del inducido para esto es necesario primero determinar el valor de la altura del soporte ha la cual est dada por la siguiente ecuacin:

Con base a este valor se procede a determinar el valor de la densidad de flujo

Y posteriormente el valor de la intensidad de flujo por medio de la grafica de la figura I25 de kostenko I

Como lo que se quiere es determinar el valor de f.m del soporte del inducido. Por medio de la siguiente ecuacin.

Se debe hallar el valor de circunferencia.

el cul es la longitud media del inducido a 1/6 de

Calculo de la f.m en el polo Para determinar la f.m del polo y la culata se toma el coeficiente de dispersin de la tabla 2-2 de kostenko I Da=50.92cm La induccin en los polos es: 2p=6 entonces se toma K=1.25

Usando valor de densidad de flujo se procede a hallar el valor de H =25

Y luego se calcula la f.m en los polos

es el valor de la altura de zapata polar del estator

Calculo de la f.m en la culata

Luego se calcula la F.m total

Se calcula la corriente de excitacin Io

Tabla 1 Datos Variando el valor de Eo

Eo(V) 110 140 160 194,4 210 240 o(Wb) 0,01259 0,01603 0,01832 0,02226 0,02405 0,02748 F 21,82 23,18 25,91 28,64 39,55 42,28 Fcul Fm 79,08 139,5 92,71 217 114,53 313,1 133,62 930 190,89 1863,1 300 6200 F Fd Ftotal 2905,47 47,45 3193,32 3698,85 87,26 4119 4225,18 174,16 4852,88 5134,7 830,1 7057,06 5548,5 1955 9597,04 6340,15 6010,9 18893,33 Io (A) 2,77197917 3,57552083 4,21256944 6,12592014 8,33076389 16,4004601

Graficas de Fm en cada sector:

2- PARTE (B)

2-PARTE (C)
Con los clculos anteriores contabilice la inductancia media, dinmica exprsela con una ecuacin y la energtica del sistema de excitacin de la maquina que le correspondi. Ver figura 1.03.06 D del Juan Corrales Martin.

Calculo de inductancia media

Calculo de la inductancia energtica Para determinar el valor de la inductancia energtica se procede a tener en cuenta la ecuacin que plantea el libro de Juan corrales. Para la cual es:

*
( )

Inductancia dinmica

Con el programa Origin se hall la siguiente ecuacin para la grafica de Flujo versus corriente de excitacin

En este caso

La inductancia dinmica viene dada se la figura 1.03.6 de Juan Corrales como: ( )

2 - PARTE (D) rea inducido culata polo

H*10-2 (AV) 2.1 4.9 30

B(T) 0.48 1.02 1.54

diente

64.05

1.68 . La cual est establecida

Para determinar el clculo de la densidad de energa como:

W=energa acumulada;

Vol.=Volumen

Para determinar este parmetro la permeabilidad () y la permeancia (P), no permanecen constantes. Los volmenes de las diferentes partes del circuito magntico son los siguientes: Dientes:

Se debe tener en cuenta que para los dientes se debe considerar que la concentracin de el flujo es solamente en aquellos que se hayan bajo el arco polar el cual cubre un 62% del entrehierro (segn lo sugerido por J.C. Martin).

Polos:

Inducido:

Culata:

La energa almacenada en el circuito magntico funcionando la maquina en vacio de acuerdo es:

Calculando las densidades de energa.

La energa total acumulada en el hierro es:

Para los entrehierros de permeabilidad constante utilizamos Donde el Y la B=0.83 Teslas

Luego: La energa magntica total almacenada en las condiciones propuestas haciende pues a:

2- PARTE (E) Determinacin del esfuerzo de atraccin radial del rotor hacia el estator El esfuerzo mecnico esta dado por la siguiente ecuacin. La cual es del libro de Juan corrales. Prrafo 1-03-08. ; Donde Por lo tanto

3. PARTE Datos con el programa de elementos finitos: Esquema en 2d de la simulacin:

Curva en Maxwell de E0 VS I0

Simulacin en 3d: Mquina DC Oerlikon

Grfica de voltajes inducidos en las bobinas a la velocidad nominal

Densidad de flujo en el entrehierro (en vaco)

DATOS DE DISEO UTILIZADOS EN MAXWELL GENERAL DATA Machine Type: Generator Rated Output Power (kW): 18 Rated Voltage (V): 180 Number of Poles: 6 Given Rated Speed (rpm): 257 Frictional Loss (W): 0 Windage Loss (W): 0 Type of Load: Infinite Bus Operating Temperature (C): 75

Field Exciting Type: Separately Excited Exciting Voltage (V): 97.5063 Determined by Given Rated Speed: Yes ROTOR DATA Outer Diameter of Rotor (mm): Inner Diameter of Rotor (mm): Number of Rotor Slots: 85 Type of Rotor Slot: 6 Dimension of Rotor Slot hs0 (mm): 1 hs1 (mm): 1 hs2 (mm): 48 bs1 (mm): 7 bs2 (mm): 7 Top Tooth Width (mm): 11.6228 Bottom Tooth Width (mm): 7.92769 Skew Width (Number of Slots): 0 Lamination Sectors: 1 Length of Rotor Core (mm): 380 Stacking Factor of Rotor Core: Type of Steel: E11 Press Board Thickness (mm): Magnetic Press Board: No Magnetic Shaft: Yes Vent Type: Axial Hole Number of Holes per Row: Number of Banding Slots: ARMATURE WINDING Type of Armature Winding: Wave Number of Virtual Slots per Slot: Number of Conductors per Slot: Multiplex Number: 1 Coil Pitch (Virtual Slots): 8 Number of Wires per Conductor: in width direction 0 in thickness direction 1 Wire Width (mm): 5.19 Wire Thickness (mm): 3.26 Wire Wrap Thickness (mm): Number of Parallel Branches: Wedge Thickness (mm): 1 Slot Liner Thickness (mm): 1 End Clearance (mm): 1 End Length Adjustment (mm): 503.9 130

0.95 0

0 0

1 8

0.5 2

Layer Insulation (mm): 1 Bottom Insulation (mm): 1 Coil Wrap (mm): 1 Base-End Inner Radius (mm): Top-End Inner Radius (mm): Wire Direction in Slot: Horizontal Coil Half-Turn Length (mm): Slot Area (mm^2): 350 STATOR POLE Frame Outer Diameter (mm): Frame Overall Width (mm): 906 Frame Thickness (mm): 45 Frame Length (mm): 273 Frame Material: E11

1 1

580.826

906

Pole Length (mm): 157 Pole Stacking Factor: 0.97 Pole Material: E11 Pole Press Board Thickness (mm): 0 Magnetic Press Board: No Pole Type: 1 Main Pole Dimensions Gmin (mm): 3.05 Gmax (mm): 3.05 Bp0 (mm): 0 Bp1 (mm): 174 Bp2 (mm): 175 Bp3 (mm): 157.4 Hp (mm): 11.95 Bm (mm): 119.2 Geometric Pole Embrace: Computed Pole Embrace: FIELD WINDING Pole Insulation (mm): Shoe Insulation (mm): Overall Width (mm): 0 Overall Heigh (mm): 0 Winding Clearance (mm): Winding Insulation (mm): Series Winding Width Ratio: 0 0 0.664952 0.70923

7.05 0 1

Shunt Winding Type: Edgewise Shunt Branches: 1 Shunt Turns per Pole: 288 Shunt Wire Width (mm): 2 Shunt Wire Thickness (mm): 1

Shunt Inerturn Insulation (mm): 0 Shunt Coil Half-Turn Length (mm): 279.342 Shunt Fillet (mm): 0 Shunt Maximum Width (mm): Shunt Maximum Height (mm): Shunt Winding Arrangement: Turns Width Thickness Shunt 1th section: 129 2.00 Maximum number of turns per pole is: 2 135.45

1.00 129

The given number of turns per pole is: 288 Note: The Shunt winding control dimension is not big enough.

COMMUTATING POLE & WINDING Commutating Pole Width (mm): 28 Commutating Pole Height (mm): 134 Commutating Pole Length (mm): 148.8 Commutating Shoe Width (mm): 9.93 Commutating Shoe Height (mm): 18 Commutating Shoe Length (mm): 157 Commutating Air Gap (mm): 3.41 Commutating Second Air Gap (mm): 0.64 Commutating Pole Insulation (mm): 0 Commutating Shoe Insulation (mm): 0 Commutating Overall Width (mm): 0 Commutating Overall Height (mm): 0 Commutating Pole Stacking Factor: 0.95 Commutating Pole Material: E11 Commutating Winding Type: Round Wire Commutating Branches: 1 Commutating Turns per Pole: 38 Commutating Wires per Conductor: 1 Commutating Wire Diameter (mm): 10.4 Commutating Wire Wrap (mm): 0.5 Commutating Coil Half-Turn Length (mm): 211.897 Commutating Fillet (mm): 1 Commutating Maximum Width (mm): Commutating Maximum Height (mm): 22.89 125.895

Commutating Winding Arrangement: Commutating maximum layers: 2 Commutating minimum layers: 2 Commutating maximum turns per layer: 11 Commutating minimum turns per layer: 11 Maximum number of turns per pole is: The given number of turns per pole is: 22 38

Note: The Commutating winding control dimension is not big enough.

COMMUTATOR & BRUSH DATA Type of Commutator: Cylinder Commutator Diameter (mm): Commutator Length (mm): 21.3 Commutator Insulation (mm): Brush Width (mm): 19 Brush Length (mm): 21 Number of Brush Pairs: 3 Brush Displacement: 0 Brush Drop (V) 2 Press per Unit Area (g/mm^2): Frictional Coefficient: 0.25 MATERIAL CONSUMPTION Copper Wire Density (kg/m^3): 8900 Armature Core Steel Density (kg/m^3): 7700 Stator Pole Steel Density (kg/m^3): 7700 Stator Frame Steel Density (kg/m^3): 7700 Commutating Pole Steel Density (kg/m^3): 7700 Armature Copper Weight (kg): 57.5433 Shunt Copper Weight (kg): 15.3403 Series Copper Weight (kg): 0 Compensating Copper Weight (kg): 0 Commutating Copper Weight (kg): 73.0527 Armature Core Steel Weight (kg): 434.749 Stator Pole Steel Weight (kg): 136.454 Stator Frame Steel Weight (kg): 255.87 Commutating Pole Steel Weight (kg): 26.856 Total Net Weight (kg): 999.865 Armature Core Steel Consumption (kg): Stator Pole Steel Consumption (kg): NONSATURATED PARAMETERS Armature Winding Resistance (ohm): 0.13089 Armature Winding Resistance at 20C (ohm): 0.107667 Armature Leakage Inductance (H): 0.000649746 Armature Self Inductance (H): 0.0099343 Shunt Winding Resistance (ohm): 11.7337 Shunt Winding Resistance at 20C (ohm): 9.65189 Shunt Leakage Inductance (H): 3.36126 Shunt Self Inductance (H): 8.79859 Rotating Voltage Coefficient Gaf (H): 0.266753 Commutating Winding Resistance (ohm): 0.0246827 714.237 214.532

340 0.5

Commutating Winding Resistance at 20C (ohm): 0.0203035 Commutating Leakage Inductance (H): 0.0389117 Commutating Self Inductance (H): 0.0513806 Mutual Inductance Mak (H): 0.00502999 NO-LOAD OPERATION Air-Gap Flux Density Bg0 (Tesla): 0.740793 Rotor-Teeth Flux Density Bt0 (Tesla): 0.645898 Rotor-Yoke Flux Density Bc0 (Tesla): 0.155057 Stator-Pole Flux Density Bm0 (Tesla): 1.30998 Stator-Yoke Flux Density By0 (Tesla): 0.966251 Air-Gap Ampere Turns ATg0 (A.T): 2069.93 Rotor-Teeth Ampere Turns ATt0 (A.T): 8.91795 Rotor-Yoke Ampere Turns ATc0 (A.T): 1.70878 Stator-Pole Ampere Turns ATm0 (A.T): 223.36 Stator-Yoke Ampere Turns ATy0 (A.T): 77.8926 Total Ampere Turns AT0 (A.T): 2381.81 No-Load Exciting Current (A): 8.30996 No-Load Terminal Voltage (V): 195.557 Correction Factor for Magnetic Circuit Length of Rotor Yoke: 0.833762 Correction Factor for Magnetic Circuit Length of Stator Yoke: 0.867796 No-Load Saturation Factor: 1.15067 No-Load Leakage-Flux Factor: 1.05179 No-Load Armarture Power (W): 81.6546 No-Load Input Power (W): 891.928 No-Load Torque (N.m): 3.03402 No-Load Mechanical Loss (W): 64.3589 No-Load Core Loss (W): 17.2956 No-Load Exciting Loss (W): 810.274 Other Losses at No-Load (W): 0 FULL-LOAD OPERATION Note: This generator cannot offer the given rated output power. The following results are of the maximum output. Rated Terminal Voltage (V): 180 Rated Armature Current (A): 100 Armature Input Power (W): 19936.2 Total Input Power (W): 20746.4 Rated Output Power (W): 18000 Efficiency (%): 86.7619 Rated Speed (rpm): 257 Rated Torque (N.m): 740.764

Armature Copper Loss (W): 1308.9 Commutating Copper Loss (W): 246.827 Brush Voltage Drop Loss (W): 200 Mechanical Loss (W):64.3589 Core Loss (W): 17.2956 Exciting Copper Loss (W): 810.274 Additional Loss (W): 98.7786 Total Loss (W): 2746.43 Armature Thermal Load (A^2/mm^3): 65.6003 Specific Electric Loading (A/mm): 21.4775 Armature Current Density (A/mm^2): 3.05436 Commutating Current Density (A/mm^2): 1.17718 Shunt Winding Current Density (A/mm^2): 4.6544

TRANSIENT FEA INPUT DATA For Armature Winding: Number of Turns: 340 Parallel Branches: 2 Terminal Resistance (ohm): 0.13089 End Leakage Inductance (H): 0.00017565 For One Armature Coil: Number of Turns: 4 Parallel Branches: 1 Terminal Resistance (ohm): 0.00615952 End Leakage Inductance (H): 8.26589e-006 For Shunt Field Winding: Number of Turns: 1728 Parallel Branches: 1 Terminal Resistance (ohm): 11.7337 End Leakage Inductance (H): 1.33769 For Commutating Winding: Number of Turns: 228 Parallel Branches: 1 Terminal Resistance (ohm): 0.0246827 End Leakage Inductance (H): 0.0170896 2D Equivalent Value: Equivalent Model Depth (mm): 157 Equivalent Rotor Stacking Factor: 2.29936 Equivalent Pole Stacking Factor: 0.97 Equivalent Frame Stacking Factor: 1.73885 Equivalent Commutating Stacking Factor: 0.900382 Mechanical Data: Estimated Rotor Inertia (kg m^2): 18.761 Rated Speed (rad/s): 26.913

Tabla Comparativa Datos Kostenko/Maxwell

Datos de Kostenko Flujo magntico principal Fuerza magnetomotriz total Tensin Nominal Corriente Nominal Velocidad de rotacin Nmero de polos Pares de polos Diametro exterior del inducido Diametro interior del inducido Longitud del inducido Nmero de ranuras en el inducido Nmero de conductores en la ranura Ancho de ranura Altura de ranura Altura de diente Entrehierro Longitud en direccin axial del polo Ancho del polo Altura del polo Coeficiente de arco polar Seccin de la culata Paso polar Paso dental

Smbolo 0 F0 Pn In n 2p p Da Da,int la Z Sr br hr hd lm bm hm ' Scul t1

Datos segn Ansoft Maxwell V13 Smbolo Es dato indirecto* Total Ampere Turns Terminal Voltage Armature Current Rated Speed Number of poles Es dato indirecto Rotor/Outer Diameter Rotor/Inner Diameter Rotor/Length Rotor/Number of Slots Rotor/Winding/Conductors per slot Rotor/Slot/Bs2 R/S/Hs0+Hs1+Hs2 se calcula de esta forma R/S/Hs0+Hs1+Hs2 igual al anterior Lo calcula a partir de las dimensiones del rotor y el estator Stator/Pole Length Stator/Pole/Bm Se calcula a partir de los datos del estator Es dato indirecto Es dato indirecto, ver: Frame Thickness, Frame Length Es dato indirecto Es dato indirecto Design Sheet/Correction Factor for Magnetic Circuit Length of Rotor Yoke Design Sheet/No-Load Terminal Voltage Es aplicado de manera indirecta para dar el Air-Flux Density Rotor/Stacking Factor Design Sheet/No-Load LeakageFlux Factor No tiene AT0 (A.T) No tiene -

Bs2 Bm No tiene No tiene No tiene No tiene

Longitud prevista del inducido F.E.M Coeficiente del entrehierro Factor de apilamiento Coeficiente de dispersin

l' E0 K Ka K