SISTEMAS DE GERAO BASEADOS EM GERADOR DE INDUO OPERANDO COM TENSO REGULADA E FREQNCIA CONSTANTE

Enes Gonalves Marra

Escola de Engenharia Eltrica - EEE Universidade Federal de Gois - UFG Goinia-GO Brasil e-mail: enes@ieee.org

Jos Antenor Pomilio

Faculdade de Eng. Eltrica e de Computao - FEEC Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP C. P. 6101 - CEP: 13081-970 - Campinas-SP Brasil e-mail: antenor@dsce.fee.unicamp.br

Resumo As caractersticas eltricas de um sistema baseado em gerador de induo operando isolado da rede eltrica so melhoradas atravs da associao com um inversor PWM alimentado em tenso. O inversor possibilita a melhoria do comportamento do sistema em diversos aspectos: regulao de tenso, estabilizao da freqncia e compensao da potncia reativa. A estratgia de operao do sistema consiste em fixar a freqncia sncrona do gerador de induo atravs do inversor PWM. Para obter balano de potncia e regulao de tenso do gerador, so apresentadas duas alternativas: atravs da regulao da velocidade do rotor; ou enviando-se parte da energia acumulada no lado CC do inversor para rede atravs de linha monofsica, caso a velocidade do rotor no seja regulada e exista disponibilidade de conexo monofsica rede. Os resultados obtidos demonstram que o sistema estvel, robusto e capaz de gerar tenses trifsicas reguladas. INDUCTION GENERATOR BASED SYSTEMS PROVIDING REGULATED VOLTAGE WITH CONSTANT FREQUENCY Abstract The electrical characteristics of an isolated induction generator based system are improved through the association with a PWM voltage-source inverter. The electronic converter allows to achieve a better system behavior in many aspects: voltage regulation, frequency stabilization and reactive power compensation. The system operation strategy consists of maintaining constant synchronous frequency at the induction generator via the PWM inverter. The system power balance and the generator voltage regulation may be accomplished by two different means: through the rotor speed regulation; or sending part of the energy stored in the inverter dc side to the grid through a single-phase line, in case the rotor speed is not regulated and a single-phase grid connection is available. The results obtained shows that the system is stable, robust and an effective source of regulated three-phase voltages.

INTRODUO

A mquina de induo com rotor tipo gaiola (MIG) freqentemente comparada de modo favorvel em relao aos demais tipos de mquinas eltricas por ser robusta, apresentar custos e manuteno reduzidos e possuir alta densidade de potncia (W/kg). A despeito de suas vantagens, a MIG raramente empregada como gerador, devido sua regulao de tenso insatisfatria e variao da freqncia sncrona, mesmo quando acionada sob velocidade constante no rotor e alimentando cargas com potncia totalmente ativa (Bassett e Potter, 1935; Wagner, 1939). Este trabalho tem o objetivo de propor a utilizao do gerador de induo (GI) como uma alternativa de baixo custo aos geradores sncronos empregados em sistemas de gerao de baixa potncia (abaixo de 50 kW), isolados da rede eltrica, tais como microcentrais hidreltricas e geradores acionados por motores Diesel. apresentada uma estrutura na qual a velocidade do rotor regulada e outra estrutura com velocidade rotrica no regulada, operando como co-gerador para uma rede monofsica, como forma de manter a regulao de tenso do GI. Esta segunda estrutura apropriada para utilizao em regies rurais ou reas afastadas com baixa densidade de cargas, as quais geralmente so atendidas por linhas monofsicas na regio centro-norte do Brasil. Em ambos os casos o sistema deve gerar tenses trifsicas equilibradas, com freqncia constante e com qualidade suficiente para alimentar cargas sensveis, tais como equipamentos com micro-controladores.

GERADOR DE INDUO EXCITADO POR CAPACITORES EM OPERAO ISOLADA

Artigo Submetido em 25/02/1999 1a. Reviso em 30/09/1999; Aceito sob recomendao do Ed. Consultor Prof. Dr. Edson H. Watanabe

A figura 1 apresenta um sistema no qual o gerador de induo, excitado por um banco trifsico de capacitores (Cca), opera isolado da rede eltrica. Nestas circunstncias, a potncia ativa da carga CA influencia consideravelmente a amplitude e a freqncia da tenso terminal do gerador, mesmo que a
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Ger. de Ind. Mquina Primria

Tenso de fase (V) fs1 B fs2 Xc2 Xc1 C

Regulador de Velocidade

C ca carga CA

Figura 1 - GI isolado excitado por banco de capacitores. velocidade do rotor seja mantida constante pela ao do regulador de velocidade. Considerando-se, por simplicidade, as perdas mecnicas, eltricas e magnticas desprezveis, a potncia eltrica convertida pelo GI dada pelo produto entre a velocidade angular do rotor e o conjugado no eixo do gerador. Desta forma, supondo-se que a velocidade do rotor invarivel, o aumento na potncia ativa da carga CA deve produzir a queda da freqncia sncrona, uma vez que esta a nica maneira de elevar o conjugado, a fim de atender nova demanda de potncia da carga. A figura 2 ilustra qualitativamente uma situao em que o GI est alimentando uma carga com fator de potncia unitrio. O ponto A o ponto de operao estvel, cujo produto do conjugado pela velocidade do rotor equivale potncia da carga CA, desconsiderando-se as perdas. A freqncia sncrona (fs) da fora magnetomotriz (FMM) do estator igual a fs1 no ponto A. O ponto A na caracterstica de conjugado da figura 2, corresponde ao ponto de operao estvel A na caracterstica de magnetizao do GI, apresentada na figura 3. O aumento de potncia ativa na carga CA provoca queda na freqncia sncrona de fs1 para fs2, produzindo assim elevaes tanto na freqncia de escorregamento do rotor quanto no conjugado desenvolvido pelo gerador. Assim, a potncia gerada aumenta para satisfazer a nova demanda da carga CA, conduzindo ao novo ponto estvel de operao do gerador (ponto B). Observe que o regulador de velocidade mantm a velocidade do rotor sempre constante em regime permanente. A queda na freqncia sncrona para o valor fs2 reduz a tenso terminal do GI, apresentada na caracterstica de magnetizao
Conjugado (N.m) fs1
Corrente de magnetizao (A)

Figura 3 - Caracterstica de magnetizao do GI. da figura 3, na mesma proporo, considerando-se que o fluxo no entreferro mantido constante. Alm de alterar a curva caracterstica de magnetizao do gerador, a reduo da freqncia afeta a reatncia capacitiva (Xc) do banco de capacitores Cca, conforme descreve a equao 1. Xc1 e Xc2 correspondem s respectivas freqncias fs1 e fs2, na figura 3.

Xc =

1 2f s Cca

(1)

A capacitncia Cca pode ser elevada a fim de recuperar o valor inicial da reatncia capacitiva (Xc1). No entanto, o ponto C da curva de magnetizao (figura 3) ser o novo ponto de operao estvel do gerador em lugar do ponto A, uma vez que a freqncia permanece com valor fs2. A queda na tenso terminal do GI o efeito resultante aumento da potncia ativa da carga, como resultado influncia da freqncia sncrona na caracterstica magnetizao do gerador e no valor da reatncia capacitiva banco Cca. do da de do

importante ressaltar que as quedas de tenso nas resistncias e indutncias de disperso do estator e do rotor do GI em operao isolada no so a causa principal de sua regulao de tenso insatisfatria. A regulao de tenso do GI afetada principalmente pela influncia da freqncia sncrona na caracterstica de magnetizao do gerador e pela dependncia desta freqncia com a potncia ativa da carga CA. No caso ilustrado nas figuras 2 e 3, a variao da tenso terminal do gerador foi analisada exclusivamente sob influncia da potncia ativa. No entanto, a elevao da potncia reativa da carga CA, bem como a queda de velocidade do rotor com o aumento do conjugado, podem ser fatores adicionais de deteriorao da regulao de tenso do gerador. Esforos considerveis tm sido empreendidos por longo tempo, com o objetivo de superar a regulao de tenso insatisfatria dos geradores de induo em operao isolada da rede eltrica. As investigaes realizadas neste campo concentram-se em diferentes alternativas de regulao de tenso, baseadas nas seguintes estratgias de compensao de reativos: bancos de capacitores compostos srie-shunt (Basset e Potter, 1935; Wang e Jina-Yi, 1997; Chan, 1995; Chan, 1994; Bim et alii, 1989), retificadores controlados (Watson et alii, 1979; Watanabe et alii, 1983; Rocha et alii, 1984; Watanabe e Barreto, 1987; Bonert e Rajakaruna, 1998), reatores chaveados por tiristores (Brennen e Abbondanti, 1977; Pinheiro et alii,

fs2

A B Veloc. do rotor (rpm)

Figura 2 - Caracterstica de conjugado do GI em funo da velocidade do rotor.

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1988; Quispe et alii, 1997), chaveamento de bancos discretos de capacitores (Malik e Haque, 1986; Malik e Mazi, 1987; Chan, 1993), ou reatores saturados (Doxey, 1963; Alghuwainem, 1997). Estas estratgias empregam contactores, rels ou chaves semicondutoras na sua implementao. Embora as metodologias mencionadas anteriormente tenham contribudo consideravelmente para a melhoria do problema da regulao de tenso do GI, a freqncia sncrona permanece varivel. Desta maneira, a caracterstica de magnetizao do gerador continua sendo afetada pela variao da carga, exigindo uma ampla faixa de valores da potncia reativa necessria para manter a regulao de tenso. Alm disto, a elevao excessiva da corrente de magnetizao com o intuito de manter a tenso terminal, pode acarretar a saturao do gerador e a conseqente distoro da forma de onda da tenso. A deteriorao da regulao de tenso do GI, ocasionada pela variao da freqncia sncrona, desperta o interesse no desenvolvimento de uma estratgia de operao para o GI, capaz de manter a freqncia sncrona constante, bem como de suprir a potncia reativa solicitada pelo gerador e sua carga. Duas estruturas capazes de prover tenso trifsica regulada com freqncia constante so apresentadas neste trabalho. Estas estruturas utilizam a associao entre gerador de induo trifsico e inversor trifsico de tenso chaveado no modo PWM, a fim de fixar a freqncia sncrona do GI e compensar a potncia reativa do sistema.

velocidade do rotor controlada pelo regulador de velocidade, conforme apresentado na figura 4 (Marra e Pomilio, 1999). A potncia nominal deste tipo de sistema limitada pela influncia dos inversores PWM de tenso disponveis comercialmente, no custo total do sistema O sistema isolado da rede eltrica e sua partida realizada atravs da auto-excitao do gerador, obtida pela interao entre a tenso produzida pelo fluxo residual e a capacitncia Cca. Aps a partida, o GI prov a energia necessria para carregar o capacitor Ccc e suprir as perdas do sistema. Um conversor CCCC tipo forward alimenta o circuito de controle do inversor, a partir da energia armazenada em Ccc. O inversor de tenso PWM mantm a freqncia fundamental da tenso CA constante em 60Hz, produzindo, desta maneira, uma freqncia sncrona de referncia constante para o gerador. A tenso terminal do GI apresenta forma de onda senoidal, devido ao do filtro Lf-Cca, que atenua as componentes de tenso de alta freqncia do inversor. A capacitncia Cca dimensionada de modo a possibilitar a partida auto-excitada do GI com velocidade sncrona. Determinada Cca, a indutncia Lf dimensionada de acordo com a freqncia de corte pretendida para o filtro (normalmente uma dcada abaixo da freqncia de chaveamento do inversor PWM), conforme a equao 2.

DESCRIO DOS SISTEMAS PROPOSTOS

Uma das estruturas propostas no utiliza regulador de velocidade, e toda potncia eltrica produzida pelo GI adequadamente consumida, com o objetivo de manter regulada a tenso terminal do gerador; uma vez que a ausncia de regulador de velocidade no permite o controle do valor da potncia eltrica gerada (Marra e Pomilio, 1998 e 1998a). Neste caso o excedente da energia gerada, no consumida pela carga CA, enviado rede atravs de uma linha monofsica. Esta configurao pode ser aplicada em propriedades rurais atendidas por linhas monofsicas, e com disponibilidade hdrica para gerao de energia. Na ausncia da rede, a energia excedente pode ainda ser consumida por cargas auxiliares ajustveis no lado CC ou CA do inversor (Marra e Pomilio, 1998b e 1999) A outra estrutura, cuja utilizao mais adequada para sistemas de gerao cuja fonte primria de energia apresenta custo elevado (gerao Diesel), emprega o regulador de velocidade da mquina primria, com a finalidade de controlar o valor da potncia gerada (Marra e Pomilio, 1999). O objetivo de ambas estruturas gerar tenses trifsicas, senoidais e balanceadas, com freqncia constante e amplitude regulada.

Lf =

1 (2f c ) 2 Cca

(2)

Diversamente do que ocorre nos geradores sncronos, cuja velocidade deve ser mantida constante, o regulador deve adequar a velocidade do rotor, de modo que o escorregamento tenha o valor necessrio para produzir a potncia ativa solicitada pelo sistema (figura 4). Assim sendo o valor da velocidade de referncia (ref) varia com a potncia ativa da carga. Caso o GI produza mais potncia que aquela consumida pela carga CA, o excedente de potncia armazenado no capacitor Ccc, no lado CC do inversor, acarretando a elevao da tenso Vcc. Por outro lado, se houver dficit na energia produzida pelo gerador, parte da energia armazenada em Ccc empregada para suprir a carga, ocasionando a reduo de Vcc.
Vcc + Ccc IM

Mquina Primria

Ger. de Ind. IS

II

Lf

Regulador de Veloc.
Veloc. de Refer. ( ref)

Cca carga ca C f Rf

3.1

Sistema com Velocidade Controlada

Este sistema composto fundamentalmente pelo gerador de induo trifsico em gaiola, excitado por um banco trifsico de capacitores (Cca) e conectado ao lado CA de um inversor PWM alimentado em tenso, atravs de indutncias srie (Lf). A

PI

Ri

Vref

Figura 4 - Configurao do Sistema com velocidade regulada.

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Ger. Ind.

Lf

+ VCC CCC

LC

IC

RCC

CCA

carga CA P6
L4981A

P7
PWM

+15V +

P5
Vref

P1 P3
PI

P4 P2 IC

Figura 5 - Configurao do sistema com velocidade no-regulada amplificador de erro da malha de realimentao da tenso CC. No entanto, outro tipo de compensador pode ser empregado como alternativa para melhorar o desempenho dinmico do sistema.

Desta maneira, Vcc o parmetro adequado para determinar o balano de potncia do sistema, sendo portanto, a varivel controlada pelo regulador de velocidade. Assim, este regulador opera com o objetivo de manter o valor de Vcc igual tenso de referncia Vref, o que indiretamente significa manter o balano de potncia do sistema. A manuteno de Vcc em um valor constante indica que a potncia gerada pelo GI igual potncia consumida pelo restante do sistema. Alm disto, o controle de Vcc garante uma satisfatria regulao da tenso terminal do GI, uma vez que o capacitor Ccc a fonte de tenso do inversor e a queda de tenso em Lf a nica diferena entre Vcc e a tenso terminal do gerador. A indutncia Lf dimensionada de modo a filtrar as componentes de tenso na freqncia de chaveamento do inversor ou maiores, resultando em baixos valores de queda de tenso na freqncia de 60Hz. possvel ainda obter-se tenso terminal praticamente constante em regime permanente, compensando-se a queda em Lf, atravs do controle do ndice de modulao do inversor, a partir da realimentao da tenso terminal do gerador. Considerando-se que o inversor PWM permite o fluxo bidirecional de potncia entre os lados CA e CC, a capacidade de compensar a potncia reativa da carga CA uma conseqncia natural da configurao do sistema e da sua forma de operao. Portanto, a tenso terminal do gerador mantida regulada, mesmo que a carga CA seja predominantemente reativa, desde que Vcc seja mantida constante e o limite de potncia nominal do inversor seja respeitado. A energia armazenada em Ccc tambm de suma importncia para aumentar a robustez do sistema diante da ocorrncia de transitrios, tais como partida direta de motores de induo, transitrios de carga e correntes de inrush. Assim, o comportamento transitrio da carga deve ser considerado no dimensionado de Ccc. A figura 4 apresenta a utilizao de um controle no qual utiliza-se um ganho proporcional-integral (PI) para o

3.2

Sistema sem Controle de Velocidade

Este sistema adequado para ser empregado em micro centrais hidroeltricas com potncias de at 50 kW, em propriedades rurais que disponham de fonte hidrulica de energia e sejam alimentadas por linha monofsica. A potncia nominal deste sistema limitada pela disponibilidade no mercado de turbinas hidrulicas adequadas para operar com velocidade no controlada (Viana, 1997). Alm disto, a potncia nominal da linha monofsica deve permitir que toda a potncia gerada possa ser absorvida pela rede, caso seja necessrio. A estratgia de operao deste sistema a mesma do sistema com velocidade controlada, ou seja, o inversor de tenso PWM utilizado com o objetivo de fixar a freqncia fundamental nos terminais do estator do GI, e a manuteno da tenso Vcc constante assegura boa regulao de tenso para o gerador. Assim como no sistema anterior, a presena do inversor PWM permite a compensao da potncia reativa da carga CA, e aumenta a estabilidade do sistema na presena de transitrios. Conforme apresentado na figura 5, este sistema no possui regulador de velocidade. Desta maneira, a potncia gerada determinada pela mquina primria (Marra e Pomilio, 1998). A partida do sistema tambm neste caso pode ser realizada atravs da auto-excitao do gerador, obtida pela interao entre a tenso produzida pelo fluxo residual e a capacitncia Cca. Outra alternativa de partida para este sistema o carregamento do capacitor Ccc, com energia fornecida pela rede monofsica, atravs do retificador em srie com o resistor Rcc,. Aps a efetiva partida do sistema, este retificador deixa de atuar uma vez que Vcc ajustado em um valor superior tenso de pico da rede, polarizando os diodos reversamente. Uma vez que a potncia gerada no controlada, a regulao da tenso Vcc alcanada enviando-se o excedente da energia

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gerada para a rede da concessionria, atravs da linha monofsica. Considera-se neste caso que a mquina primria uma turbina hidrulica com velocidade no regulada. Assim, necessrio coordenar as curvas de conjugado da turbina e do GI, de forma que a velocidade correspondente ao ponto de mxima potncia, no corresponda a um valor de escorregamento acima do escorregamento nominal do gerador. O lado CC do sistema conectado de forma assncrona linha monofsica atravs de um inversor de corrente (figura 5). O sistema opera ento como co-gerador, enviando o excedente da energia produzida para a rede. Um conversor CC-CC do tipo abaixador de tenso usado para modular a corrente Ic, de modo a tornar sua forma senoidal, de maneira semelhante ao que feito nas fontes de alimentao CA-CC com alto fator de potncia (Ayres e Barbi, 1997).

requerida pela carga. Desta forma, a freqncia de escorregamento do gerador incrementada de modo proporcional carga alimentada. A partida de um motor de induo tipo gaiola, com 8 plos e potncia de 1/3 cv (70% da potncia nominal do GI), foi realizada atravs da conexo direta do motor aos terminais do gerador. A figura 8 apresenta o registro da corrente do motor e da tenso terminal do gerador, durante a partida. Durante a partida, parte da energia armazena em Ccc foi empregada na acelerao do motor. Da, observa-se uma queda transitria da tenso nos terminais do gerador, a qual eliminada posteriormente pela ao do regulador de velocidade sobre Vcc. A mxima queda de tenso terminal desejvel para o GI durante a partida direta de motores, um parmetro a ser considerado no dimensionamento do capacitor Ccc. A atuao do inversor PWM como compensador de potncia reativa para a carga CA destacada na figura 9, a qual apresenta o instante da desconexo do motor de induo operando a vazio. A figura 9 apresenta as correntes de linha no inversor (II), no motor de induo (IM) e a corrente resultante do conjunto GI mais banco de capacitores (IS), cujos sentidos adotados como positivos esto indicados na figura 4. Aps a desconexo do motor, extingue-se a parcela de corrente relativa magnetizao em II e a parcela relativa s perdas do motor em IS, permanecendo as componentes de corrente de alta freqncia que fluem no filtro Lf-Cca. A tenso terminal variou de 226V a 224V para a variao da carga de zero at a potncia nominal, indicando uma regulao de tenso bastante satisfatria, tanto para cargas com potncia ativa como reativa.

RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Ambos os sistemas descritos foram implementados utilizando uma MIG de fabricao WEG, com 4 plos, potncia nominal de cv e tenso nominal de 220V em conexo delta. Utilizouse tambm Cca = 37F, Lf = 5mH e freqncia de chaveamento de 5kHz para o inversor de tenso PWM. Os valores de Ccc utilizados em cada uma das estruturas, foram determinados de modo a obter-se comportamento dinmico satisfatrio durante a operao tanto em regime permanente quanto na presena de transitrios na carga.

4.1

Sistema com Velocidade Controlada

A implementao do sistema com velocidade regulada (figura 4) foi realizada empregando-se um motor CC com excitao independente, acionado por um retificador controlado, como mquina primria para o gerador. Utilizou-se neste caso capacitncia Ccc = 6000F. A figura 6 apresenta as tenses terminais de linha em regime permanente, no inversor PWM e no GI. Observa-se que o filtro Lf-Cca atua de modo efetivo na eliminao das componentes de tenso de alta freqncia nos terminais do gerador. A curva de velocidade do rotor do GI em funo da potncia ativa da carga CA, obtida experimentalmente, apresentada na figura 7. Nota-se que o regulador de velocidade promove a acelerao do rotor, medida em que aumenta a potncia
250V/div

4.2

Sistema sem Controle de Velocidade

A implementao deste sistema foi realizada conforme a configurao da figura 5, utilizando-se Ccc = 2400F, Lc = 4mH e freqncia de chaveamento de 25kHz para o conversor abaixador de tenso. O circuito integrado L4981A, normalmente empregado em circuitos pr-reguladores de fator-de-potncia em conversores
Veloc. do rotor (rpm)

(a)

250V/div

(b)
Potncia da carga ca (pu)

2ms/div

Figura 6 - Tenses terminais no inversor PWM (a) e no gerador de induo (b).

Figura 7 - Relao entre a velocidade do rotor (rpm) e a potncia ativa da carga CA (pu).
33

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250V/div

potncia na mquina primria. Neste caso, o sistema opera como co-gerador, enviando o excedente de energia para uma rede monofsica. Os sistemas propostos so adequados para utilizao em sistemas cuja fonte energtica produz variaes de velocidade da mquina primria em uma faixa relativamente estreita, tais como MCH e geradores Diesel.

(a)

5A/div

(b)

200ms/div

Figura 8 - Tenso terminal do GI (a) e corrente de linha do motor (b), durante a partida direta. CA-CC, foi utilizado para controlar o chaveamento do conversor abaixador, a fim de produzir corrente com forma de onda senoidal e em fase com a tenso da rede monofsica. Os resultados obtidos com este sistema, com relao forma de onda da tenso terminal do GI, capacidade de compensar a potncia reativa da carga e de sustentar a partida direta de motores de induo, so similares aos anteriormente descritos para o sistema com velocidade regulada. A tenso da rede e a corrente injetada atravs do inversor de corrente so apresentadas na figura 10. Nota-se que a corrente est em fase com a tenso e apresenta forma de onda praticamente senoidal. O espectro de freqncias da corrente do inversor confirma o seu baixo contedo harmnico. A figura 11 apresenta uma seqncia de transitrios, que consiste em redues sucessivas da potncia da carga resistiva alimentada pelo GI, partindo-se de um carregamento de 120% da potncia nominal at a operao sem carga. A cada reduo de potncia na carga, a corrente enviada para a rede monofsica sofre uma elevao. Percebe-se que a tenso terminal do gerador no afetada de forma relevante durante os transitrios de carga. O sistema apresentou valores satisfatrios de regulao de tenso de 1,8% para cargas resistivas e 2,2% para cargas indutivas. Ambos os tipos de cargas foram desequilibradas durante os testes e nenhuma influncia do desequilbrio foi percebida na tenso terminal.

Em ambos os sistemas, o inversor PWM garante freqncia constante nos terminais do GI e prov a compensao da potncia reativa na carga CA. Alm disto, a energia armazenada no capacitor Ccc uma forma de armazenar energia com rpida disponibilidade de uso, resultando no aumento da robustez do sistema diante de transitrios de carga, tais como partida de motores e elevados incrementos de potncia na carga. O sistema apresentou, experimentalmente, boa robustez e capacidade de operar com tenso regulada e freqncia constante, inclusive na presena de cargas indutivas. A associao de GI com inversores de tenso PWM, nos nveis de potncia propostos para as estruturas descritas neste trabalho, hoje possvel graas evoluo experimentada pelos conversores e semicondutores eletrnicos de potncia nas duas ltimas dcadas. O emprego de uma mquina de induo com rotor em gaiola de

(a) 2A/div

(b) 2A/div

(c) 2A/div 20ms/div

Figura 9 - Corrente no conjunto GI-banco Cca (IS) (a), no inversor PWM (II) (b) e no motor (IM) (c).

100 V/div

CONCLUSES

Uma estratgia de operao para um sistema de gerao de energia baseado em gerador de induo, operando com freqncia sncrona constante, tenso regulada, capaz de alimentar cargas indutivas e sustentar a partida de motores, foi apresentada neste trabalho. A estratgia proposta compatvel com operao tanto com velocidade regulada, quanto com velocidade no regulada na mquina primria. Duas estruturas foram propostas, sendo que uma delas emprega regulador de velocidade na mquina primria, com o objetivo de adequar a potncia gerada demanda da carga. A outra estrutura proposta no utiliza o regulador de velocidade, e a potncia gerada determinada pela disponibilidade de
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(b) 5 A/div (a) 10 ms/div

(c). (c) Figura 10 - Tenso na rede monofsica (a), corrente injetada na rede (b) e espectro da corrente injetada (c).

1 A/div

50 Hz/div

projeto convencional, associada a um inversor de tenso PWM de propsito geral, torna os sistemas propostos uma alternativa atrativa, em termos de custos, em relao ao emprego do gerador sncrono, para potncias de at 50 kW. O controle da tenso Vcc do inversor, exercido pelo regulador de velocidade, comprovou ser uma estratgia eficaz para obteno do balano de potncia do sistema e regulao da tenso terminal do gerador, no sistema de gerao com velocidade controlada. A operao do sistema como co-gerador de energia, enviando corrente senoidal e com fator de potncia unitrio para a rede, atravs de uma linha monofsica, apresentou-se como uma metodologia eficaz de controle da tenso Vcc. Esta metodologia permite a eliminao do regulador de velocidade, resultando em significativa reduo de custos em casos como o de MCH de baixa potncia.

(a) 500 V/div (b)

5 A/div

(c)

1 A/div

200 ms/div

Figura 11 - Tenso terminal do GI (a), corrente injetada na rede (b) e corrente de linha na carga (c). Doxey, B. C. (1963). Theory and applications of capacitors excited induction generators. The Engineer, Vol. 216, pp. 893-897. Malik, N. H. and S. E. Haque. (1986). Steady state analysis and performance of an isolated self-excited induction generator. IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. EC-1, No. 3, pp. 134-140. Malik, N. H. and A. A. Mazi. (1987). Capacitive requirements for isolated self-excited induction generators. IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. EC-2, No. 1, pp. 62-69. Marra, E. G. and J. A. Pomilio (1998). Self-Excited Induction Generator Controlled by a VS-PWM Converter Providing High Power-Factor Current to a Single-phase Grid. Proceedings of IEEE IECON98, Aachen, Germany, pp. 703-708. Marra, E. G. e J. A Pomilio. (1998a): Aplicao de um gerador de induo trifsico auto-excitado fornecendo corrente com alto fator de potncia para a rede monofsica. Anais do XII Congresso Brasileiro de Automtica, Uberlndia, MG. Marra, E. G. e J. A. Pomilio (1998b): Gerador de Induo Excitado por Conversor de Tenso PWM Bidirecional para Aplicaes Rurais. Revista Eletrnica de Potncia, vol. 3, no 1, pp. 28-34. Marra, E. G. and J. A. Pomilio (1999): Self-excited Induction Generator Controlled by a VS-PWM Bi-directional Converter for Rural Applications. IEEE Trans. on Industry Applications, vol. 35, no. 4, pp. 877-883. Marra, E. G. and J. A. Pomilio (1999a). Induction Generator Based System Providing Regulated voltage with Constant Frequency. Proceedings of IEEE APEC99, Dallas, USA, pp. 410-415. Pinheiro, R. F., S. Carneiro Jr., E. H. Watanabe, J. I. Rgo. (1988). Controle de Gerador de Induo por Reator Controlado por Tiristores. Anais do 7o Congresso Brasileiro de Automao, So Jos dos Campos-SP, pp. 505-510.

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio financeiro das agncias FAPESP e CAPES, bem como o auxlio do Prof. Giorgio Spiazzi na realizao experimental.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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