UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA

044-CLCULO NUMRICO
Un Ingeniero Qumico una empresa
TEMA:
CATEDRATICO : Ing. FUENTES LPEZ Walter S.
ALUMNOS : CAMARENA ROJAS, Rosmery
ESPINOZA ESPINOZA, Gregor
GUEVARA BERNAOLA, Anid
ROJAS ROJAS, Janeth
SEMESTRE : IV


HUANCAYO PERU
2010-II
1
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
NDICE
I. Cartula ............................................................................................................ 01
II. ndice ................................................................................................................ 02
III. Resumen .......................................................................................................... 03
IV. Objetivos .......................................................................................................... 04
V. fundamento terico ........................................................................................... 05
VI. proceso metodolgico................................................................................ 11
VII. resultados y clculos....... 14
VIII. discusin de resultados .. 17
IX. Conclusiones...18
X. Recomendaciones..............................................................................................18
XI. Bibliografa ........................................................................................................19
2
I. RESUMEN
El siguiente trabajo tiene como objetivo conocer, utilizar y comparar el mtodo de Runge-Kutta de
cuarto orden con el mtodo experimental para desarrollar problemas de sistemas de ecuaciones
diferenciales ordinarias. Para lo cual realizamos el montaje de un equipo que consta de tres tanques
cada uno con una capacidad de 1L, en los cuales en cada uno de ellos se mantuvo un volumen
constante de una solucin de 30g/L de NaCl el cual se mantuvo en constante agitacin.
A partir de cierto momento se alimenta al primer tanque una solucin que contiene 50g/L de NaCl,
con un gasto de 0.3L/min (hay un arreglo entre los tres tanques de manera que al haber un gasto en
el primero, la misma cantidad fluya al segundo tanque de este al segundo y del segundo al tercero y
de este fuera del sistema con lo cual se mantiene constante el volumen en todos ellos). Luego de
calcular la concentracin en cada tanque despus de 10minutos de haber empezado a agregar la
solucin al primer tanque.
El primer mtodo trabajado fue el mtodo experimental, para ello se llevo a calentamiento cada
solucin que se mantuvo constante en cada tanque durante la prctica, una vez evaporada el agua
se peso el NaCl que quedo en el vaso de precipitacin, con estos datos ms el volumen conocido,
utilizando la formula de molaridad se pudo calcular las concentraciones.
En el caso del mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden se procedi a programarlo en Excel,
teniendo as que ambos mtodos difieren, sacando la conclusin que nos combine trabajar con el
mtodo numrico de Runge-Kutta de cuarto orden, siendo este mtodo el ms exacto.
3
II. OBJETIVOS
II.1. OBJETIVO GENERAL
Utilizar y comparar los resultados obtenidos por el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden
con el mtodo experimental para desarrollar problemas de sistemas de ecuaciones
diferenciales ordinarias.
II.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Conocer el mtodo RungeKutta para la solucin de Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias.
Comparar los resultados obtenidos con el mtodo Runge-Kuta de cuarto orden con los
resultados obtenidos en forma experimental.
4
III. FUNDAMENTO TEORICO
III.1. MARCO TEORICO
ECUACIONES DIFERENCIALES
Una Ecuacin Diferencial es una ecuacin, que contiene uno o ms derivadas diferenciales. Si
no hay derivadas superiores al primer orden, ms precisamente: un Ecuacin Diferencial del
primer orden es una ecuacin del tipo:
F = ( x, y, y) = 0.
Siendo y la derivada de y con respecto a x.
* Ecuacin Diferencial Ordinaria.- Si existe una sola variable independiente y las
derivadas son derivada ordinarias.
Ejemplo:
0
2
2
+ + kx
dt
dx
dt
x d
m
* Ecuacin Diferencial Parcial.- Si existe dos o ms variables independientes y las
derivadas son parciales.
Ejemplo:

2
2
2

k
t
III.1.1. SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE ORDEN SUPERIOR
Y SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENIALES ORDINARIAS
Cuando en un problema aparece una ecuacin diferencial de orden n, n condiciones especificas
en un punto x0 y un punto xf donde hay que encontrar el valor de y (xf), se tiene el problema de
valor inicial general (PVIG).
5
) 1 ( ' ' '
....., , , , (

n
n
n
y y y y x f
dx
y d
PVIG
) 1 (
0 0
) 1 ( '
0 0
'
0 0
) ( ,....., ) ( , ) (


n n
y x y y x y y x y
? ) (
f
x y
La finalidad es encontrar funciones que satisfagan el sistema de ecuaciones diferenciales y
tambin todas las condiciones inciales.
El sistema de n ecuaciones diferenciales simultaneas de primer orden, cada una se logra de la
siguiente manera.
Sea:
) ....., , , , (
) 1 ( ' ' '

n
n
n
y y y y x f
dx
y d
Se efecta el siguiente cambio de variables
y1 = y
y2 = y
y3 = y
y4 = y
.
.
.
.
y = y
(n-1)
Se deriva miembro a miembro la primera y se sustituye en la segunda con la que se obtiene
Y1 = y2
Al derivar la segunda y sustituir en la tercera resulta
Y2 = y3
El procedimiento se repite hasta llegar al sistema de n ecuaciones de primer orden siguiente
Y1 = y2
y2 = y3
y3 = y4
y4 = y5
.
.
.
yn-1 = yn
) ,..., , , , ( ....., , , , (
3 2 1
) 1 ( ' ' '
n
n
n
n
n
y y y y x f y y y y x f
dx
y d
y

6
Ejemplo: Pase la ecuacin diferencial ordinaria

2 2
2
2
y x
dx
dy
dx
y d
+ +
A un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias simultaneas de primer orden.
Solucin
Despejando la derivada de segundo orden se tiene

2 2
2
2
' y x y
dx
y d
+ +
El cambio de variable es
y1 = y
y2 =y
Al derivar la primera y sustituir en la segunda queda
y1 = y2
Se deriva la segunda
y2 = y
Y las nuevas variables se sustituyen en la ecuacin diferencial, con lo cual resulta
y1 = y2
y2 = -y2 + x
2
+ y1
2
MTODO DE RUNGE KUTTA
Consiste en obtener un resultado utilizando la serie de Taylor de la forma
Con una aproximacin en la cual se calcula yi+1 con la frmula:
Donde las, y b se determina de modo que si se expandiera f (xi+ ih,yi+bjh), con 1 j p
en las series de Taylor, alrededor de (xi,yi) se observara que los coeficientes de h, h
2
,h
3
,
etc., coincidiran con la ecuacin anterior.
7
2 3
1
( , ) '( , ) ''( , ) ....
2! 3!
i i i i i i i i
h h
y y hf x y f x y f x y
+
+ + + +
1 0 1 1 1 2 2 2
[ ( , ) ( , ) ( , )
.... ( , )]
i i i i i i i i
p i p i p
y y h f x y f x h y b h f x h y b h
f x h y b h


+
+ + + + + + +
+ + + +
1
]
1

+ + +
+ + + + + + +
+
+
) , (
) , ( ) , ( , (
2 2 2 1 1 1 0
1
h b y h x f
h b y h x f h b y h x f y x f
h y y
p i p i p
i i i i i i
i i


Vamos a derivar el caso ms simple,
cuando p=1,
De donde:
Queda determinar 0, 1, ,
Para obtener los parmetros desconocidos, se expande primero
en serie de Taylor
Todas las derivadas parciales son evaluadas en esta ltima ecuacin se arregla
en potencias de h, y queda
Para que los coeficientes correspondientes de h y h
2
coincidan en las ecuaciones se
requiere:
Hay cuatro incgnitas para solo tres ecuaciones y, por tanto, se tiene un grado de libertad en
la solucin. Existen unas infinitas soluciones, siendo la ms simple:
Esta eleccin conduce a la frmula
8
1 0 1
[ ( , ) ( , )
i i i i i i
y y h f x y f x h y bh
+
+ + + +
) , (
) , (
0
0 1
i i
i i i i i
y x hf k
k y y x hf y bh y

+ + +
+

0
( , )
i j i
f x h y k + +
2 2 2
0 0 2
2 2 2 2
3 0
0 2
( , ) ( , )
2!
( )
2!
i i i i
f f h f
f x h y k f x y h k
x y x
f k f
h k o h
x y y

+ + + + +


+ + +

( , )
i i
x y
2
1 0 1 1
2 2 2
2 2 4
1 2 2
( ) ( , ) ( ( , ) )
( ( , ) ) 0( )
2
i i i i i i
i i
f f
y y h f x y h f x y
x x
h f f
f x y h
x y

+
+ + +
+ + +

0 1
1 1
1
1 1
,
2 2


+

0 1
1
2
1




1
[ ( , ) ( , ( , ))]
2
i i i i i i i i
h
y y f x y f x h y hf x y
+
+ + + +
1 0 1
0 1 1 0
( )
2
( , ) ; ( , )
i i
i i i
h
y y k k
con
k f x y k f k h y hk
+
+ +
+ +
O tambin
Conocida como el algoritmo de Runge Kutta de segundo orden que es que la frmula del
mtodo de Euler modificado, con dos pasos compactados en uno.
Por ser de orden superior a la Euler este mtodo proporciona mayor exactitud. Las frmulas
ms usadas del mtodo de Runge-Kutta, corresponde al de cuarto orden.
Donde
EJEMPLO
Resuelva el PVI de la siguiente ecuacin por el mtodo Runge Kutta de cuarto orden
SOLUCION
Al tomar cinco sub intervalos y emplear las ecuaciones de el mtodo Runge Kutta
h= (1-0)/5=0.2
PRIMERA ITERACION
Clculo de las constantes k1, k2, k3, k4
k1=f(x0, y0)= (0-2)=-2
k2= f(x0+h/2, y0+hk1/2) = ((0+0,2/2)-(2+0,2(-2)/2))= -1,7
k3= f(x0+h/2, y0+hk2/2) = ((0+0,2/2)-(2+0,2(-1,7)/2))= -1,73
9
1 1 2 3 4
( 2 2 )
6
i i
h
y y k k k k
+
+ + + +
1
2 1
3 2
4 3
( , )
( / 2, / 2)
( / 2, / 2)
( , )
i i
i i
i i
i i
k f x y
k f x h y hk
k f x h y hk
k f x h y hk

+ +
+ +
+ +
( )
(0) 2
(1) ?
dy
x y
dx
y
y

k4= f(x0+h, y0+hk3) = ((0+0,2/2)-(2+0,2(-1,73))= -1,454

Clculo de y1
Y (0,2) =y1=y0+h/6*(k1+2k2+2k3+k4) =2+ (0,2/6) (-2+2(-1,7)+2(-1,73)-1,54)=1,6562
SEGUNDA ITERACION
Clculo de las constantes: k1,y2,k3,k4
k1=f(x0, y0) = (0,2-1,5652)=-1,4562
k2= f(x0+h/2, y0+hk1/2) = ((0+0,2/2)-(1,5662+0,2(-1,4562)/2))= -1,21058
k3= f(x0+h/2, y0+hk2/2) = ((0+0,2/2)-(1,5662+0,2(-1,21058/2))= -1,235142
k4= f(x0+h, y0+hk3) = ((0+0,2/2)-(1,5662+0,2(-1,235142)))=-1,0091716
Clculo de y2
Y (0,4) =y2=y1+h/6*(k1+2k2+2k3+k4)
=1,5662+ (0,2/6) (-1,4562+2(-1,21058)+2(-1,235142)- 1,0091716)=1410972813
A continuacin este procedimiento se obtiene
Y (0,6) =y3=1,246450474
Y (0,8) =y4=1,148003885
Y (1,0) =y5=1,103655714
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IV. PROCESO METODOLOGICO
IV.1. METODO:
Experimental y demostrativa.
IV.2. MATERIALES:
- Tres tanques de plsticos.
- Tres tubos.
- Plumn.
- Regla.
- Silicona.
- Papel milimetrado.
- Tijeras.
IV.3. EQUIPOS:
- Tres magnetos.
- Cocinilla.
- balanza
IV.4. INSTRUMENTOS:
- Cronometro.
IV.5. REACTIVOS:
- H2O.
- NaCl
IV.6. PROCEDIMIENTO:
a) Montar el equipo de la siguiente manera:
11
b) Pesar 18g de NaCl, luego disolverlo en 600ml de agua y agregar al primer tanque. Hacer el
mismo procedimiento para cada uno de los dos tanques restantes.
La solucin de 600ml que contienen cada tanque ser el volumen que se mantendr
constante durante el experimento.
c) Luego pesar 15g de NaCl, luego disolverlo en 300ml de agua. esta solucin ser la que se
agregara al primer tanque.
12
d) Una vez que los tres tanques estn llenos cada uno con 600ml de solucin con agitacin
constante, se procede a agregar los 300ml de solucin al primer tanque, controlando desde
ah 10min.Se podr notar que los 300ml de solucin que se agrego al primero, ser el
mismo que pasara al segundo tanque y del segundo pasara al tercer tanque, el cual
tambin dejara pasar los 300ml a otro recipiente.

e) Luego que pasen los 10min se podar notar que los tres tanques mantienes su volumen
inicial constante de 600ml pero la concentracin ser diferente, para ello procedemos de
una forma fcil para determinar la concentracin de cada solucin de los tanques.
f) Vaciar la solucin del primer tanque en un vaso de precipitacin y llevarlo a calentar en una
cocinilla hasta que el agua se evapore totalmente, es as que solo quedara en el fondo del
vaso solo NaCl, el cual ser pesado para determinar as la concentracin, este mismo
procedimiento se seguir para las soluciones de los otros dos tanques.
13


V. RESULTADOS Y CALCULOS
V.1. CLCULOS Y RESULTADOS : MTODO EXPERIMENTAL
Calculo de la C1 del tanque 1:
14
lg 5 . 58
6 . 21
1 . 24
3 . 25
6 . 0 600
6 . 0 600
6 . 0 600
) 3 (tan
) 2 (tan
) 1 (tan
) 3 (tan
) 2 (tan
) 1 (tan
mo PM
g w
g w
g w
L ml V
L ml V
L ml V
NaCl
que NaCl
que NaCl
que NaCl
que solucion
que solucion
que solucion

Calculo de la C2 del tanque 2:
Calculo de la C3 del tanque 3:
Los resultados se resumen en la siguiente tabla:
N DE TANQUE CONCENTRACION
(moles/L)
Tanque 1 0.72
15
L
moles
ss V
sto n
M ,
) (
) (

,
_

L
moles
M
L
moles
M
72 . 0
) 6 . 0 (
432 . 0

,
_

L
moles
ss V
sto n
M ,
) (
) (

,
_

L
moles
M
L
moles
M
69 . 0
) 6 . 0 (
412 . 0

,
_

L
moles
ss V
sto n
M ,
) (
) (

,
_

L
moles
M
L
moles
M
62 . 0
) 6 . 0 (
369 . 0

,
_

Tanque 2 0.69
Tanque 3 0.62
V.2. CLCULOS Y RESULTADOS: MTODO RUNGE KUTTA
a)Aplicando la Ecuacin de la continuidad en el Tanque A:
.. (1)
como se sabe:
reemplazamos en (1) se
tiene:
b)Aplicando la Ecuacin de la continuidad en el Tanque B:
.. (2)
como V2=0.6L
c)Aplicando la Ecuacin de la continuidad en el Tanque C:
.. (3)
como V3 = 0.6L
16
Acumulacion Entrada Salida
L V V V 6 . 0
3 2 1

1
1 1
3 . 0 ) 5 0 ( 3 . 0 C
d t
V d C

Acumulacion Entrada Salida
2 1
2 2
3 . 0 3 . 0 C C
d t
V d C

1
1
5 . 0 25 C
dt
dC

30 ) 0 (
1
C
3 0 ) 0 (
2
C
) ( 5 . 0
2 1
2
C C
dt
dC

3 2
3 3
3 . 0 3 . 0 C C
d t
V d C

) ( 5 . 0
3 2
3
C C
d t
d C

Acumulacion Entrada Salida
TENIENDO ASI EL SISTEMA DE ECUACIONES:
PVI
Los resultados se muestran en el programa en Excel del cual podemos sacar en resumen el
siguiente cuadro:
PM NaCl CONCENTRACION (mol/L)
58.5
0.852437
77
0.840987
41
0.812181
96
VI. DISCUSIN DE RESULTADOS
Los resultados obtenidos en forma experimental:
N DE TANQUE CONCENTRACION
(moles/L)
Tanque 1 0.72
Tanque 2 0.69
17
30 ) 0 (
3
C
1
1
5 . 0 25 C
dt
dC

) ( 5 . 0
2 1
2
C C
dt
dC

) ( 5 . 0
3 2
3
C C
d t
d C

30 ) 0 (
1
C
3 0 ) 0 (
2
C
30 ) 0 (
3
C
? ) 10 (
1
C
? ) 1 0 (
2
C
? ) 10 (
3
C
Tanque 3 0.62
Resultados obtenidos por el mtodo numrico RUNGE-KUTTA:
PM NaCl CONCENTRACION (mol/L)
58.5
0.852437
77
0.840987
41
0.812181
96
Se puede observar segn los cuadros que ambos resultados difieren un poco, esto puede ser causa
de que al obtener los resultados experimentalmente pudo haber prdida de NaCl cuando se llevo a
calentamiento la solucin final de cada tanque, al igual cuando se procedi a pesar.
VII. CONCLUSIONES
Se utilizo y se comparo el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden con el mtodo
experimental en el cual se pudo notar que hay un poco de diferencia, cabe recalcar que el
mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden es ms exacto que el mtodo experimental el cual
est sujeto a errores.
18
VIII. RECOMENDACIONES
Se debe tener todas las precauciones del caso cuando se construye y se hace el montaje
del equipo a trabajar, porque esto puede ocasionar que los datos varen como paso en el
presente trabajo.

19
IX. BIBLIOGRAFIA
Nieves H. Antonio y Domnguez. Mtodos Numricos Aplicado a la Ingeniera Edit.
CESCA 3 Reimpresin. Mxico Pg. (469 470).
Chapra Steven C. y Canale, Mtodos Numricos para Ingenieros Edit. Mc Graw Hill,
1ra Edicin. Mxico. Pg. ( 715 815 )
20