Bases Fsicas del Medio Ambiente

Oscilaciones

Programa
V. OSCILACIONES. (3h) Introduccin. Movimiento armnico simple. Energa del oscilador armnico. Aplicaciones del movimiento armnico. Pndulos. Movimiento en las proximidades del equilibrio. Oscilaciones amortiguadas. Oscilaciones forzadas. Resonancia. Superposicin de M.A.S.

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V. OSCILACIONES. (3h) Introduccin. Movimiento armnico simple. Energa del oscilador armnico. Aplicaciones del movimiento armnico. Pndulos. Movimiento en las proximidades del equilibrio. Oscilaciones amortiguadas. Oscilaciones forzadas. Resonancia. Superposicin de M.A.S.

Esta leccin Fsica

Se trata de reconocer la utilidad de la matemtica
Trigonometra Clculo

Para describir unas aplicaciones interesantes de la mecnica clsica Luego, un poco de fsica

Definiciones: Movimientos Peridicos

Peridico: movimiento que se repite as mismo Periodo: el tiempo necesario para que se produzca la repeticin Ejemplos de movimientos peridicos
Rotacin de la Tierra alrededor del Sol, perodo = 1 ao Oscilacin de un pndulo Movimiento de las manecillas de un reloj Masa colgada de un muelle

Movimiento armnico simple (MAS)

Forma ms sencilla de oscilacin En una dimensin, x

El MAS es la proyeccin del movimiento uniformo circular

observador

Importancia de la trigonometra

 Posicin (x) frente a tiempo (t)

Definicin del periodo, T Definicin de la amplitud, A

Movimiento armnico simple (MAS)

T A

A T

Frecuencia y Periodo
f = 1/T T = 1/f

T periodo, en segundos (s) f = frecuencia en Hertzios (Hz) prefijos mtricos : centi- (c), milli- (m), micro- (m) kilo- (k), mega- (M)

Fase y desfase (en tiempo)

Fase en qu parte de su ciclo se encuentra en un momento dado
2

Grados: arbitrarios Radianes: relacionan un arco con el ngulo (y el radio)

/2

3/2

=1

Desfase en qu parte de su ciclo se encuentra, comparado con otro seal

Descripcin matemtica MAS

x = A cos(t + )
A = amplitud t + = fase = fase inicial (t=0) o constante de fase = ??

Comportamiento Descripcin matemtica

Aumento de 2 en la fase:

x = A cos(t + ) = A cos(t + + 2 )

El periodo (T) corresponde a 2: cmo?

(t + T ) + = t + + 2 t + T + = t + + 2
T= 2

Periodo, Frecuencia, y Frecuencia Angular

x = A cos(t + )
Periodo Frecuencia

T=

tiempo para cumplir un ciclo nmero de ciclos por unidad de tiempo nmero de radianes por unidad de tiempo

f =

1 = T 2

Frecuencia Angular

= 2f

Otras observaciones
x = A cos(t + )
Para t=0
x0 = A cos . La posicin inicial depende en
A

( )

La velocidad

dx = A sin (wt + ) = A cos wt + v= 2 dt

Una derivada ms
x = A cos(t + )
La aceleracin

dv d 2x a= = 2 = 2 A cos(wt + ) = 2 x dt dt

Fase y desfase
1.5

x(t)

Hay un desfase de 90 (/2) entre x(t) y v(t) Hay un desfase de 90 (/2) entre v(t) y a(t) Hay un desfase de 180 () entre x(t) y a(t)

0.5

0 0 -0.5 2 4 6 8 10 12 14

-1

-1.5

T v(t)

1.5

wA 0

0.5

0 0 -0.5 2 4 6 8 10 12 14

-1

-1.5

1.5

w 2A 0

a(t)
0 2 4 6 8 10 12 14

0.5

-0.5

-1

-1.5

Estamos llegando a la fsica (trigonometra: no para divertirnos)

x = A cos(t + )
La aceleracin

(Volvemos a la fsica; F=ma)

dv d 2x a= = 2 = 2 A cos(wt + ) = 2 x dt dt
F = m 2 x
Fuerza proporcional al desplazamiento de sentido contrario

Caractersticas de un MAS
La fuerza es proporcional al (negativo del) desplazamiento T (en consecuencia f y ) es independiente de A
Los valores inicial x0 y v0 determinan la amplitud (A), mientras La fuerza (del muelle, ejm.) determina las caractersticas temporales (T, f, )

F = m x
2

Muelle dbil

Muelle fuerte

Equilibrio

Resumen de las variables ms sencillas que caracterizan un MAS

x = A cos(t + )
A

t+
T f

Amplitud (metros) Fase ([radianes]) Cte. De Fase ([radianes]) Frecuencia Angular ([rad]/s, s-1) Periodo (s) Frecuencia (Hz, [oscillations]/s)

Ejemplo clsico de MAS Masa conectada a un muelle

Ley de Hooke:

F = kx

Compara con el MAS:

F = m 2 x Estas expresiones son idnticas si:

k = m
2

Equilibrio FX = 0 x=0 x

 La fuerza del muelle es 2 F = m x

Energa Potencial de un MAS Cargando la muelle

El trabajo hecho por la muelle es 1 2 W ( x) = Fd x = m xd x = m 2 x 2 2 La muelle recibe (y almacena) energa Energa potencial elstica (U) 1 2 2 U ( x) = m x Equilibrio 2
FX = 0 x=0 x

Energa Total (E) de un MAS: Potencial (U) y Cintica (K)

Energa potencial (U)
1 U ( x) = m 2 x 2 2 x = A cos(t + )
U ( x) = 1 m 2 A2 cos 2 (t + ) 2

Energa cintica (K)

1 2 K ( x) = mv 2 v = A sin (t + )
K ( x) =
sin 2 ( ) + cos 2 ( ) = 1

1 m 2 A2 sin 2 (t + ) 2

E = U ( x) + K ( x) =
constante, f(t)

1 m 2 A2 2

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Aplicaciones del MAS: El Pndulo Simple

Consideramos el pndulo de masa (m)
En la direccin radial, hay balance de fuerzas
La tensin (T) centrpeta Componente centrfugo de g
L mg sen m T

En la direccin tangencial, aceleracin (fuerza neta)

F = -mg sen

mg cos

mg

El Pndulo Simple Es MAS?

No exactamente
L

MAS: fuerza proporcional al desplazamiento Examinamos, si es el caso

Desplazamiento (arco), x = L
Proporcional al ngulo,

F = m 2 x

Fuerza, F = -mg sen

Proporcional a sen

No es MAS
Pero, para pequeo, sen Para pequeo, F mg

mg sen

F =

mg x L

mg cos

mg

Periodo del Pndulo Simple

MAS F = m 2 x mg Pndulo ( pequeo) F = x L Parmetros
Frecuencia Angular

w=

g L

Periodo

2 L T= = 2 w g
f = 1 1 = T 2
g L

mg sen

Frecuencia

mg cos

mg

Descripcin Angular
d 2x g F = m 2 x = m x = ma = m 2 MAS dt L d 2x Ecuacin del movimiento + gx = 0 2 dt
Recordar que Como L es cte.: Comnmente x=L

d 2x d 2 =L 2 2 dt dt d 2 g + =0 2 dt L

mg sen

Son aproximadamente iguales

mg

mg cos

Un ejemplo ms: masa colgada de muelle vertical

Equilibrio inicial, y0 Muelle sin carga Nuevo equilibrio y=y0-mg/k Muelle con masa

y Muelle con masa Y desplazamiento

Cambio de variable:

Porque casi: el papel de la gravedad

Nuevo equilibrio en y=y Es casi igual al caso horizontal k(y+y) = mg(y+y)

Energa potencial gravitacional Influye en determinar y0 (desplaza el sistema entero haca abajo) No influye directamente en la velocidad mxima (ni

, ni T,ni f )

Deberes: demostrarlo energticamente

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Oscilaciones amortiguadas
En la realidad, la oscilacin (muelle, pndulo) no sigue para siempre
La friccin convierte la energa en calor Prdida de energa

Prdida ~ amortiguamiento
Amortiguamiento fuerte Amortiguamiento moderado Amortiguamiento ligero

Entonces porque hablamos del MAS?

Simplicidad Utilidad La friccin no cambia mucho ni

, ni T,ni f

Oscilador amortiguado
Una aproximacin sencilla para rozamiento/amortiguamiento es
Proporcional a la velocidad Opone el movimiento (trabajo negativo) b=cte, determina el grado de amortiguamiento

r r F = b v

ma = m 2 x bv d 2x dx 1 2 m 2 + b + m0 x = 0 } { dt dt m d 2x dx 2 + 2 + 0 x = 0 Ecuacin del movimiento dt 2 dt

Entonces, con amortiguamiento, el MAS se convierte

2 =

b m

Oscilador amortiguado
Ecuacin del movimiento:

d 2x dx 2 + 2 + 0 x = 0 dt 2 dt

Solucin particular
Amortiguamiento pequeo < 0

x = Ae
=
2

cos ( t +
2

Cmo? Haca falta adivinar la solucin No lo crees? Confirmar que resuelve la ecuacin diferencial

k b2 m 4m 2

Oscilador amortiguado
Ecuacin del movimiento:
d 2x dx 2 + 2 + 0 x = 0 dt 2 dt

Qu pasa si > 0

Entonces, no es real Friccin muy fuerte

Llega a la posicin de equilibrio con poca inercia No lo sobrepasa (o quizs un poco)

Aplicaciones para diseo de instrumentos

Retos de la instrumentacin Seal/Respuesta

Los instrumentos tiene problemas de
Calibracin Respuesta dinmica
Incapaces de medir cambios instantneos

Instrumentos de orden dos

Los instrumentos tiene problemas de
Calibracin Respuesta dinmica
Incapaces de medir cambios instantneos Tienen inercia
Falta de amortiguamiento oscilaciones Sin amortiguamiento Amortiguamiento demasiado dbil Demasiado amortiguamiento respuesta lenta Sobreamortiguamiento
=0 Sin Amortiguamiento

Amortiguamiento=Dbil 0.3

Crticamente amortiguamiento
ptimo
=1 =3

Sobreamortiguado

Amortiguamiento y energa

Prdida de energa: trabajo negativo Potencia de la fuerza de friccin rr Fdx dW = P= = Fv = bv 2 dt dt Otra manera de ver cmo se disipa energa y potencia 1 2 1 2 Recordndonos que la energa total es E = mv + kx 2 2 Y la ecuacin del movimiento es dv dv m = bv kx bv = m + kx dt dt Perdida de potencia : dE = mv dv + kx dx = v m dv + kx = bv 2 dt dt dt dt

dE = bv 2 dt

Potencia cedida, como flujo de calor al medio

Oscilaciones Forzadas
Un sistema suele vibrar a una frecuencia natural
Ejm. Muelle:

Ahora, consideramos la accin de una fuerza externa (Fext)

1 0 = f = 2 2

k m

Cambio de notacin

Si acta en el sentido del movimiento aumenta la energa mecnica Si lo hace en sentido contrario, absorbe energa (trabajo negativo) Para Fext cte. (ejm., atraccin gravitacional)
A veces opone y veces aumenta la oscilacin Trabajo neto realizado en un ciclo = 0 Slo vara la posicin de equilibrio del sistema

Una fuerza importante es la que vara sinusoidalmente

Fext = F0 cos(t )

frecuencia angular de la fuerza externa

Oscilaciones Forzadas
La suma de fuerzas es: d 2x 2 F = m0 x bv + F0 cos(t ) = ma = m 2
dt d 2x dx 2 m 2 + b + m0 x = F0 cos(t ) dt dt

Cuya solucin (simplificada*) es x(t ) = A0 sen(t + 0 )

con

A0 =

m 0
2

F0

2 2

) +b
2

/ m2

0 2 2 0 = tan 1 (b / m )
*Despreciamos un trmino transitorio, de poca duracin

Oscilacin Armnica Forzada

x(t ) = A0 sen(t + 0 )
A0 = m 0 + b 2 2 / m 2 0 2 2 0 = tan 1 (b / m )
2

F0
2 2

La amplitud A0 depende mucho de la diferencia de frecuencias (natural y aplicada) Con = 0 , tenemos resonancia Fext y velocidad estn en fase
La amplitud queda limitada por el amortiguamiento (si acaso)

Porqu resonancia?: Examinar la potencia

x(t ) = A0 sen(t + 0 ) dx v= = A0 cos(t + 0 ) dt Potencia, dx P = Fv = F dt = F0 cos(t + 0 )A0sen(t + 0 )
resonancia -Fext y velocidad en fase

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Importancia de la resonancia
Tacoma Narrows Bridge (Washington, EEUU) 7 noviembre 1940
Resonancia entre
Las rfagas de viento (Una de las) frecuencia(s) natural(es) del puente

Consecuencias para la ingeniera

Para sobredimensionar las edificaciones No basta pensar solo en la fuerza del viento La amplitud de la oscilacin armnica forzada

(Colaps) Otros ejemplos:

Empujar un nio en un columpio Coche en una crcava balancear

Superposicin de MAS
Dos MAS en la misma direccin
x1 = A1 cos(1t + 1 ) x2 = A2 cos(2t + 2 ) x = x1 + x 2 = A1 cos ( 1t + 1 ) + A2 cos ( 2 t + 2 )

El desplazamiento total es:

Dos casos
Si 1 = 2 = Si 1 2

Entonces es un MAS No es un MAS

x = A cos(t + )

(Demostrar: ID trig.)

Otras combinaciones de dos movimientos armnicos simples

Considerar una partcula con dos MAS en direcciones ortogonales x = A cos( t + )
x x x

y = Ay cos( y t + y )
Si las frecuencias son distintas, el movimiento es muy complejo, y requiere un estudio especial Para frecuencias iguales: x = y =

Combinaciones de dos MAS

Dos MAS en direcciones ortogonales x = Ax cos( x t + x ) y = Ay cos( y t + y )
x = y =
y
Ay Ax x

La constante de fase adquiere importancia Si x = y = Ay Entonces x = kx y = Ay cos(t + ) = Ax Si y - x = /2, podemos considerar dos casos Si y - x 0 /2 , tambin es un elipse
y Ax=Ay AxAy el movimiento es un crculo el movimiento es un elipse

Ay Ay

x Ax

Ay Axx

Conceptos/Ecuaciones a Dominar

x = A cos(t + ) Oscilacin Amplitud, A; Periodo, T = 2 Frecuencia Angular, ; Fase, t + Fase inicial (cte), ; Frecuencia, f MAS

2

1 T

Fuerza y desplazamiento F = m x Velocidad v = A sin wt + 2 Aceleracin a = x 1 U ( x) = m 2 x 2 Energa potencial 2 Energa cintica mg MAS aproximado; pndulo F = x

1 2 K ( x) = mv 2

Oscilaciones amortiguadas y forzadas. Resonancia. Superposicin de M.A.S.