Matematicas Especiales

MODULO
MATEMTICAS ESPECIALES

AUTOR
ORLANDO VANEGAS

PERTENECE A
CARLOS ALBERTO GOYENECHE ALFONSO

PROGRAMA DE MATEMTICAS
ESCUELA DE CIENCIA BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
COLOMBIA

) ( )) ( ( s F t f T =
2

2 2
Tabla de contenido
UNIDAD I: TRANSFORMADA DE LAPLACE ........................................................... 4
CAPITULO 1: PRINCIPIOS DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE ................... 7
Leccin 1: Preliminares .......................................................................................... 7
Leccin 2: Transformacin integral ....................................................................... 7
Leccin 3: Transformacin de Laplace .................................................................. 7
Leccin 4: Continuidad a trozos ............................................................................. 9
Leccin 5: Orden exponencial ................................................................................ 9
Leccin 6: Propiedades de la transformada de Laplace. ..................................... 14
CAPITULO 2: LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE ....................... 17
Leccin 7: Principios ............................................................................................. 17
Leccin 8: Linealidad de la Transformada Inversa de Laplace ......................... 18
CAPITULO 3: TEOREMA DE TRASLACION ....................................................... 21
Leccin 9: Principios: ........................................................................................... 21
Leccin 10: Funcin Escaln ............................................................................... 22
Leccin 11: Generalidades .................................................................................... 30
Leccin 12: Propiedades de la Convolucin......................................................... 30
Leccin 13: Teorema de la Convolucin .............................................................. 32
Leccin 14: Funciones Peridicas ........................................................................ 35
Leccin 15: Transformada de Laplace usando Maple ........................................... 39
UNIDAD II: TRANSFORMADAS DE FOURIER ....................................................... 42
CAPITULO I: IDENTIDADES E INTEGRALES TRIGONOMTRICAS ............. 43
Leccin 1: Identidades trigonomtricas ................................................................. 43
Leccin 2: Integrales trigonomtricas ................................................................... 43
Leccin 3: Grficas Trigonomtricas..................................................................... 45
Leccin 4: Funciones Peridicas ........................................................................... 47
CAPITULO 2: SERIES DE FOURIER ..................................................................... 52
Leccin 5. Serie real de Fourier ............................................................................. 52
Leccin 6. Conjunto Ortogonal de Funciones ....................................................... 61
Leccin 7. Serie Seno y Coseno de Fourier ........................................................... 62
CAPITULO 3 : LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER ..................................... 69
Leccin 8. Integral de Fourier ............................................................................... 69
Leccin 9. Convergencia de la Integral de Fourier. .............................................. 70
Leccin 10. Integrales de Fourier de Seno y Coseno ............................................. 71
Leccin 11. Convergencia de la integral de Fourier de Senos y Cosenos ............. 71
Leccin 12. Transformada de Fourier ................................................................... 78
Leccin 13. Transformada inversa de Fourier ....................................................... 80
3

3 3
Leccin 14. Espectro de amplitudes ....................................................................... 81
Leccin 15. Propiedades de La Transformada de Fourier .................................... 82
UNIDAD III: SEALES DISCRETAS ...................................................................... 101
CAPITULO 1: TRANSFORMADA Z ..................................................................... 102
Leccin 1. Transformada Z .................................................................................. 102
Leccin 2. Regin de convergencia de la transformada Z. .................................. 103
CAPITULO 2: PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z ........................... 108
Leccin 3. Ceros y polos ...................................................................................... 108
Leccin 4. Tabla de la transformada Z. ............................................................... 109
Leccin 5. Propiedad de la convolucin. ............................................................. 110
CAPITULO 3: LA TRANSFORMADA Z INVERSA ............................................ 112
Leccin 6: Presentacin: ...................................................................................... 112
Leccin 7. Teorema de los residuos ..................................................................... 113
Leccin 8: Teorema de la integral de Cauchy: .................................................... 114
Leccin 9. Transformada Z Inversa: .................................................................... 114
Leccin 10. Teorema de la convolucin compleja ............................................... 118
Leccin 11. Relacin de Parseval ........................................................................ 119
Leccin 12. Funcin del sistema y filtros digitales .............................................. 119
Leccin 13. Transformada Z con maple ............................................................... 121
Leccin 14. Transformada inversa Z .................................................................... 121
Leccin 15: Manejo de la tabla de la transformada Z ......................................... 122
BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................... 123

4

4 4
UNIDAD I: TRANSFORMADA DE LAPLACE
INTRODUCCIN
Pierre Simn Laplace
Nacido en una familia de granjeros de la baja Normanda, march a estudiar en la
Universidad de Caen donde fue recomendado a d'Alembert, quien, impresionado por su
habilidad matemtica, lo recomend para un puesto de profesor en la Escuela Militar de
Pars en 1767, donde tuvo entre sus discpulos a Napolen. En 1785 es nombrado
miembro de la Academia de Ciencia y en 1795, miembro de la ctedra de matemticas
del Nuevo Instituto de las Ciencias y las Artes, que presidir en 1812. En 1795 empieza
a publicar el primero de los cinco volmenes que constituirn su Mecnica celeste y en
1796 imprime su Exposition du systme du monde, donde revela su hiptesis nebular
sobre la formacin del sistema solar.
En 1799 fue nombrado ministro del interior durante el Consulado, aunque no estuvo en
el cargo sino seis semanas. Su antiguo alumno Napolen I le confiri en 1805 la legin
de honor y en 1806 el ttulo de conde del Imperio. En 1812 publica su Teora analtica
de las probabilidades y en 1814 su Ensayo filosfico sobre la probabilidad. En 1816
fue elegido miembro de la Academia Francesa. A pesar de su pasado bonapartista, tras
la restauracin de los Borbones fue lo bastante hbil como para conseguir ser nombrado
marqus en 1817.
En ''Exposition du systme du monde (Exposicin del sistema del mundo, 1796) expuso
una teora sobre la formacin del Sol y del sistema solar a partir de una nebulosa o
remolino de polvo y gas. Aunque con mucho mayor detalle y mltiples refinamientos,
esta "Hiptesis nebular" permanece en nuestros das como el fundamento bsico de toda
la teora de la formacin estelar. Por otra parte, demostr tambin la estabilidad del
sistema solar, sent las bases cientficas de la teora matemtica de probabilidades (en
su obra Thorie analytique des probabilits, donde, entre otros logros, formul el
mtodo de los mnimos cuadrados que es fundamental para la teora de errores) y
formul de manera muy firme e influyente la imagen de un mundo completamente
determinista.
5

5 5
Atento a los descubrimientos de nebulosas realizados por William Herschel en
Inglaterra, Laplace pens que el colapso gravitatorio de una nebulosa podra haber dado
origen a la formacin del Sol y que el material orbitando en torno al Sol podra
condensarse para formar una familia de planetas. Esta teora explicaba de manera
natural que todos los planetas orbiten en torno al Sol en el mismo sentido (de oeste a
este) y que sus rbitas estn en un mismo plano. Herschel concord con esta idea y la
generaliz para explicar la formacin y evolucin de todas las estrellas y de sistemas
estelares.
Es recordado como uno de los mximos cientficos de todos los tiempos, a veces
referido como el Newton de Francia, con unas fenomenales facultades matemticas no
posedas por ninguno de sus contemporneos.
Su obra ms importante, Trait de mcanique cleste (Tratado de mecnica celeste,
1799-1825, 5 vols.), es un compendio de toda la astronoma de su poca, enfocada de
modo totalmente analtico, y donde perfeccionaba el modelo de Newton, que tena
algunos fenmenos pendientes de explicar, en particular algunos movimientos anmalos
que seguan sin solucin: Jpiter estaba sometido a una aceleracin aparente mientras
que Saturno pareca frenarse poco a poco y la Luna tambin mostraba un movimiento
acelerado. Si estos movimientos continuaban indefinidamente, Jpiter caera sobre el
Sol, Saturno se escapara del sistema solar y la Luna caera sobre la Tierra. Con tan slo
23 aos de edad, Laplace demostr que la aceleracin de Jpiter y el frenado de Saturno
eran movimientos peridicos. Los largusimos perodos (en torno a mil aos) haban
hecho creer hasta entonces que estas variaciones eran continuas e indefinidas
('seculares'); en 1785 demostr que tales anomalas se deban a la posicin relativa de
Jpiter y Saturno respecto del Sol. Todo ello necesit de una cantidad enorme de
clculos muy detallados. En 1787 Laplace demostr que el movimiento anmalo de la
Luna tambin era oscilatorio y que estaba ocasionado por pequeos efectos (de 'segundo
orden') en el sistema triple Sol-Tierra-Luna. Las variaciones eran peridicas y, por
tanto, el sistema solar deba ser estable y auto regulado. Todas estas ideas se recogieron
en su obra Exposition du systme du monde publicada en 1796.
Laplace cre una curiosa frmula para expresar la probabilidad de que el Sol saliera por
el horizonte. l deca que la probabilidad era de (d + 1) / (d + 2), donde d es el nmero
de das que el sol ha salido en el pasado. Laplace deca que esta frmula, que era
conocida como la Regla de Sucesin (de Laplace), poda aplicarse en todos los casos
donde no sabemos nada, o donde lo que conocamos fue cambiado por lo que no. An
es usada como un estimador de la probabilidad de un evento, si sabemos el lugar del
evento, pero slo tenemos muy pocas muestras de l.
Laplace, que era ateo, crea fuertemente en el determinismo causal, tal como puede
apreciarse en la siguiente cita:
Podemos mirar el estado presente del universo como el efecto del pasado y la causa de
su futuro. Se podra condensar un intelecto que en cualquier momento dado sabra todas
las fuerzas que animan la naturaleza y las posiciones de los seres que la componen, si
este intelecto fuera lo suficientemente vasto para someter los datos al anlisis, podra
condensar en una simple frmula de movimiento de los grandes cuerpos del universo y
del tomo ms ligero; para tal intelecto nada podra ser incierto y el futuro as como el
pasado estaran frente sus ojos.
6

6 6
Este intelecto se refiere al demonio de Laplace (cf. demonio de Maxwell). Los
descubrimientos de la fsica moderna, especialmente la Fsica Cuntica y el principio de
incertidumbre prueban que la existencia de tal intelecto es imposible al menos en
principio.
Modelo de Laplace

Su definicin nos dice que sea E un experimento cualquiera y S el conjunto finito de sus
resultados posibles tal que S = a
1
,..,a
k
, si suponemos que cada resultado es equiprobable
(que ninguno tenga ms oportunidades que otro), entonces P(a
i
) = p. Si queremos que P
sea una funcin de probabilidad tal que
() (

Entonces p = 1 / k.
Sea A un subconjunto de S tal que A = a
1
,..,a
r
entonces
()
()()
Transformaciones de Laplace

Aproximadamente en 1744, Euler, seguidor de Lagrange, empez a buscar una solucin
para las ecuaciones diferenciales en forma de
()
()

En 1785, Laplace encontr la llave siguiente, utilizando integrales en forma de
transformaciones de ecuaciones diferenciales, que simplemente era la forma de la
solucin, y encontr que la ecuacin transformada era fcil de resolver, incluso ms que
la original.
Ancdotas
Napolen, refirindose a su obra Exposition du systme du monde, coment a Laplace:
"Me cuentan que ha escrito usted este gran libro sobre el sistema del universo sin haber
mencionado ni una sola vez a su Creador", y Laplace contest: "Sire, nunca he
necesitado esa hiptesis". Con ello aluda al hecho de que Newton tuvo que aludir a la
voluntad divina un siglo antes para justificar que su ley de la gravitacin universal no
fuese capaz de explicar las anomalas de los movimientos de Jpiter y Saturno.
Napolen le coment la respuesta al matemtico Lagrange, quien exclam "Ah! Dios
es una bella hiptesis que explica muchas cosas"; Napolen tambin le cont esto a
Laplace, a lo que ste muy astutamente argument: "Aunque esa hiptesis pueda
explicar todo, no permite predecir nada". Estas ancdotas revelan el atesmo de Laplace.
7

7 7

CAPITULO 1: PRINCIPIOS DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Leccin 1: Preliminares
En el modelo matemtico de un sistema fsico, como el de una masa sujeta a un resorte o el
de un circuito elctrico en serie, el lado derecho de la ecuacin diferencial
()
()

Es una funcin que representa una fuerza externa f(t) o un voltaje E(t). En ecuaciones
diferenciales se resuelve este problema para funciones f(t) continuas. Sin embargo, no es raro
encontrarse con funciones continuas a trozos; por ejemplo, en circuitos elctricos son muy
comunes los voltajes dientes de sierra o escaln. Es difcil, pero no imposible, resolver la
ecuacin diferencial que describe el circuito en este caso, pero la transformada de Laplace es
una valiosa herramienta para resolver problemas de este tipo.
La transformada de Laplace es muy til en la solucin de ecuaciones integrales y sistemas de
ecuaciones diferenciales as como en la obtencin de algunas interesantes integrales.
Leccin 2: Transformacin integral
Sea f(t) definida en un intervalo finito o infinito
a t b s s
y tomemos una funcin fija
( , ) K s t

de variable y parmetro . Una transformacin integral tiene la forma:

(()) () ( )
()
La funcin
( , ) K s t
se llama ncleo de la transformacin . es lineal, sin importar la
naturaleza de la funcin
( , ) K s t
. El estudio de estas transformaciones integrales generalizadas a
conducido al anlisis de ciertas transformaciones especficas que han resultado de mucha
utilidad al abordar ciertos problemas. Una de estas transformaciones especiales se obtiene con
, y
( , )
st
Kst e
=
, como vemos en la siguiente definicin.
Leccin 3: Transformacin de Laplace
Suponga que la funcin y(t) est definida para
0 t >
y la integral impropia
Converge para 0
s s >
. Entonces la transformada de Laplace de y(t) existe para 0
s s >
y est
dada por

Ejemplos
1. Calcule
{ }
1 L
.
8

8 8

Por definicin
Para
0 s >
.

2. Calcule
{ }
t L
.
Usando la definicin {} {}
2
0 0
0
1 11
01
st
st st
te
t tedt edt
ss s s

=== =+=
} }
L L

Ahora es posible afirmar que:
Para
0 , 0 s n > >

.
3. Calcule
{ }
kt
e L
.
Usando la definicin {}
0 0
0
()
()
1
kst
kst stkt kt
e
e eedt edt
kssk

= = ==
} }
L
para
s k >
.
4. Calcule
{ } { }
y senkt coskt L L
.
Usando la definicin {} {}{}
0 0
0
cos0coscos
st
st st
senkt
senkt kt
ek kk
senktedt edt kt kt
ss s s

==+=+=
} }
L LL
Por otro lado
{} {}
{}
0 0
0
2
2
cos
cos
1
cos
1
cos
st
st st
kt
kt senkt
e k k
kt e dt e dt senkt
s s ss
k
kt
ss

= = =
=
} }
L L
L

De donde concluimos que
para s > 0.
Ahora:
Para s > 0.
9

9 9

5 Calcule
{ } f(t) L
, donde
Por definicin
{}
1
1
2
0 0 1
1 0
2 2 2 2
3 2 3
2
23 2
122 11
() () (1) (1)
2( 1) 2(1)

s s s
st st st st st t t t
ft
s s
ss s
ft edt t edt tedte e
sesseses
s s s

| | | |
+
| | ++ +
| |
\ . \ .
= =++=
+++ ++
= =
} } }
L
+

Como la transformada de Laplace se define en trminos de una integral impropia que puede ser
divergente, existen funciones para las cuales no existe dicha transformada, incluso hay
funciones discontinuas, como la del ejemplo anterior, que pueden tener transformada; entonces,
bajo qu condiciones una funciones tienen transformada de Laplace? Antes de dar una
respuesta parcial a esta pregunta debemos dar algunas definiciones.
Leccin 4: Continuidad a trozos
Decimos que una funcin
| |
: , f ab
es continua a trozos si
1. f est definida y es continua en todo
| |
, x a b e
, salvo en un nmero finito de puntos k
x
,
para
1,2,3,... k n =
.
2. Para cada
| |
,
k
x a b e
los lmites

Existen.
Note que, solamente uno de estos lmites es pertinente si 0
x
es uno de los extremos de
| |
, a b
.
Otra de las ideas importantes en el estudio de la existencia de la transformada de Laplace es
que entendemos por qu una funcin no crezca demasiado rpido.
Leccin 5: Orden exponencial
Decimos que la funcin
| ) : 0, f +
es de orden exponencial si existen nmeros
, M > 0 y T > 0 tales que
Para
t T >

Intuitivamente esto significa que la funcin f(t) est por debajo de una funcin exponencial,
como se muestra en la siguiente figura
10

1 10 0

Observacin: algunas veces, para verificar que una funcin f es de orden exponencial,
conviene calcular el siguiente lmite:
Para algn valor de . Si es finito, entonces puede ser cualquier
nmero mayor que (y este determina ). Por otro lado, si , f no
es de orden exponencial.
Ejemplos
1. Compruebe que
3
( ) f t t =
Para comprobar esto, apliquemos tres veces la regla de L'Hpital
para cualquier nmero positivo .
Por lo tanto, si t es suficientemente grande
3 t
t e <
, y as
3
( ) f t t =

2. Compruebe que la funcin
( )
bt
f t e =
es de orden exponencial para cualquier valor de .
Calculando el lmite
Siempre y cuando k > b. De donde,
bt kt
e e < para grande.
Observacin: no es difcil comprobar que cualquier polinomio de grado o funcin
trigonomtrica como Sen(bt), Cos(bt), con b constante, son de orden exponencial, as como, las
sumas y productos de un nmero finito de estas funciones. En general, si f(t) y g(t) son de
orden exponencial la suma f(t)+g(t) y el producto f(t)g(t) son de orden exponencial.
3. Compruebe que la funcin
2
( )
t
f t e =
no es de orden exponencial.
Calculando el lmite tenemos que
11

1 11 1

Para cualquier valor de , con lo cual la funcin
2
( )
t
f t e =
no es de orden exponencial.
El siguiente resultado enuncia un resultado que parece obvio.
TEOREMA 1
Sea
| ) : 0, f +
una funcin acotada, entonces f es de orden exponencial.
DEMOSTRACIN
Como f es acotada
( ) f t M s
para todo
| ) 0, te +
. Entonces

Para cualquier k > 0, con lo cual f es de orden exponencial.
Observacin: como
( ) sen bt
y
cos( ) bt
son acotadas, entonces ellas son funciones de orden
exponencial.
Una vez definidos los conceptos de funcin continua a trozos y funcin de orden exponencial
ya estamos listos para enunciar una condicin necesaria para la existencia de la transformada de
Laplace.
TEOREMA 2
Sea
| ) : 0, y +
una funcin continua a trozos y de orden exponencial, entonces la
transformada de Laplace de y(t) existe. Es decir, existe un nmero 0
s
tal que
{ } y(t) Y(s)=L

existe para 0
s s >

DEMOSTRACIN
Por ser y de orden exponencial existen nmeros no negativos , y tales que
( )
kt
yt Me s
, para t > T. As que

La primera integral es una integral definida, por tanto existe. Para la segunda integral note que
12

1 12 2

Ahora, como

Siempre y cuando s > k, tenemos que la integral

Existe y con ello la transformada.
Observacin: el teorema anterior enuncia una condicin suficiente y no necesaria para la
existencia de la transformada de Laplace, es decir, puede darse el caso de una funcin f que no
cumpla las hiptesis del teorema, pero aun as tenga transformada, como lo muestra el siguiente
ejemplo.
Ejemplos
1. Compruebe que la transformada
1
t

`
)
L
existe, aun cuando
1
( ) f t
t
=
no
Cumple las hiptesis del teorema de existencia anterior.
En efecto,
1
( ) f t
t
=
tiene una discontinuidad infinita en t = 0, con lo cual no es continua a
trozos en el intervalo
| ) 0, +
; pero

Para calcular esta ltima integral sea

Con lo cual
13

1 13 3

Ahora note que

Donde es el cuadrado de lado , que se muestra en la figura. Observe que si 1
R
y 2
R
son las
regiones que se muestran en la figura entonces

Con lo cual, tomando el lmite

Y as,
2
I
t
= . Por lo tanto

14

1 14 4
El siguiente ejemplo muestra una funcin para la cual no existe la transformada de Laplace.
2. Compruebe que
2
1
t

`
)
L
no existe.

Usando la definicin

Y puesto que la integral impropia

Diverge, la transformada no existe.
Leccin 6: Propiedades de la transformada de Laplace.
1. Propiedad de linealidad

Si
{ }
() () f t Fs = L
y
{ }
() () gt Gs = L
existen entonces

Para cualquier constante real .
DEMOSTRACIN

Es una consecuencia directa de la convergencia de la suma en integrales impropias.

Ilustracin
Calcule
{ }
2
t sen L
.
Como

Por la propiedad de linealidad

15

1 15 5

Con la idea de aplicar la transformada de Laplace a la solucin de ecuaciones diferenciales
necesitamos calcular la transformada de una derivada.
3. Transformada de la derivada

Si
( ) y t
es continua a trozos y de orden exponencial en el intervalo
| ) 0, +
, entonces

{ } () () (0) yt sYs y = L

DEMOSTRACIN
Integrando por partes

Con un argumento similar podemos demostrar que

El siguiente resultado generaliza la transformada de una derivada.
Si
()
(), (),... ()
n
yt yt y t
son continuas a trozos y de orden exponencial en el intervalo
| ) 0, +
,
entonces

3. Propiedad de escalacin
Sea f(t) una funcin continua a trozos y de orden exponencial en
| ) 0, +
, si
0 c =
, entonces

Ilustracin
16

1 16 6
Si
{ }
2
1
()
1
senht
s
=
L
, entonces, calcule
{ } ( ) senhkt L
.
Usando la propiedad de escalamiento { }
( )
2 2 2
1 1
( )
1
k
senh kt
k s k
s k
| |
= = |
|

\ .
L
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Halle la transformada de Laplace para cada una de las siguientes funciones:
a) ()

b) ()

c)
1
( ) ( 1)
t
f t t e

=

()

d)
2
( )
t
g t t e
()

f)
2
( ) cos(3 )
t
h t e t =

()
()

g) ()

h) ()
()

i) ()

j) ()

k) ()

2. Use las propiedades de la transformada de Laplace para obtener la transformada de
Laplace de las siguientes funciones
a) ()
()

b) ()

c)
2
( ) cos 2 w t t =

()

17

1 17 7
d)
2 3 1
( ) (1 )
t
x t t e

=

()
()

e)
2
( ) ( ) y t senh t =

3. Compruebe Que la funcin ( ) 1
n
r t t = + es de orden exponencial
4. Use la propiedad de escalacin para obtener
{ } cos ( ) h kt L a partir de
{ } cos ( ) h t L
CAPITULO 2: LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Leccin 7: Principios
Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial la convertimos en una
ecuacin algebraica, la cual podemos resolver para Y(s), es decir, resolvemos la ecuacin Y(s) =
G(s). Ahora, como
{ } ( ) ( ) y t Y s = L si pudiramos devolvernos obtendramos la solucin y(t)
que buscamos. Es decir, necesitamos de la transformada inversa
{ }
-1
( ) Y s L , para hallar la
funcin y(t)
Entonces definamos la transformada inversa.
Si F(s) es la transformada de Laplace de una funcin continua f(t), es decir,
{ } ( ) ( ) f t Y s = L ,
entonces la transformada inversa de Laplace de F(s), escrita
{ } ( ) F s
- 1
L es f(t), es decir,
{ } ( ) ( ) F s f t =
- 1
L
Ejemplos
1. Calcule

2
4
s
s

`
+
)
- 1
L
Puesto que { }
2
cos(2 )
4
s
t
s
=
+
L tenemos que

2
cos(2 )
4
s
t
s

=
`
+
)
- 1
L
Observacin existe un problema potencial al trabajar con la transformada inversa, puede no ser
nica. En efecto, es posible que
{ } { } ( ) ( ) f t g t = L L , siendo = f(t) g(t) . Para nuestro propsito
esto no es tan malo como parece, pues, si f y g son continuas y de orden exponencial en
| ) 0, + y
{ } { } ( ) ( ) f t g t = L L , entonces f(t) = g(t); pero, si f y g son continuas y de orden
exponencial en
| ) 0, + y { } { } ( ) ( ) f t g t = L L , entonces se puede demostrar que las funciones f
y g son casi iguales; esto quiere decir, que pueden diferir slo en puntos de discontinuidad.

2. Calcule { } ( ) f t L , donde f(t) est dada por
18

1 18 8

Qu se puede concluir?
Usando la definicin de transformada

Pero, anteriormente hemos comprobado que
{ }
1
1
s
= L con lo cual las funciones f(t) y g(t)
tienen la misma transformada, de este modo, la transformada inversa de
1
( ) F s
s
= no es nica.
El siguiente resultado establece el comportamiento de ( ) F s en infinito.
Leccin 8: Linealidad de la Transformada Inversa de Laplace
Sean f y g funciones continuas a trozos y de orden exponencial en el intervalo
| ) 0, + tales que
{ } ( ) ( ) f t F s = L y
{ } ( ) ( ) f t G s = L , entonces

Ejemplos
1. Calcule

2
4
( 2)( 4)
s
s s

`
+
)
- 1
L
Sabemos que
2 2 2
4 1 2
( 2)( 4) 2 4 4
s s
s s s s s
= +
+ + +

Usando la propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace , obtenemos

El siguiente ejemplo ilustra el proceso que vamos a usar en la solucin de ecuaciones
diferenciales mediante Laplace. Es un ejemplo que puede ser resuelto de manera ms eficiente
19

1 19 9
con las tcnicas ya estudiadas, pero el objetivo es aplicar algunas de las propiedades enunciadas
hasta ahora e introducir la tcnica de solucin de ecuaciones diferenciales.

2. Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial

Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin diferencial

Ahora debemos de aplicar transformada inversa para hallar y(t)

1. Obtenga la transformada inversa de cada una de las siguientes funciones:
a)
20
1
) (
2
+
=
s s
s H

t t
e e
3 3
6
1
6
1
+

b)
7
5 3
) (
2
+
+
=
s
s
s M

c) ()

d) ()

e) () [

f) () {
()
} 1+3t+

20

2 20 0
g) () {

h) () {

i) () {

j) () {
} (
)

2. Resuelva las siguientes Ecuaciones Diferenciales de primer orden usando transformada
de Laplace:
a) ; (0) 1
t
dy
y te y
dt
+ = =

) 1
2
(
2
+ =

t
e y
t

b)
2
2 ; (0) 0
t
dy
y te y
dt
+ = =

2
2 2 t
e t
y
=
c) 4 ; (0) 1
t
dy
y te y
dt
+ = =

64
55
64
9
16
3

=
t t
e te
y

d)
0 ) 0 ( ; 1 = = y y
dt
dy

t
e y + = 1

e)
2 ) 0 ( ; 4
4
= = +

y e y
dt
dy
t

t t
e te y
4 4
2

+ =

3. Resuelva las siguientes Ecuaciones Diferenciales de orden superior usando
transformada de Laplace
a) `` 4 ( ) ; (0) 1, `(0) 1 y y sen t y y = = =

5 10
7
10
3
2 2
sent e e
y
t t
+ =

b) 2 `` 4 cos( ) ; (0) 1, `(0) 1 y y t y y = = =

6
cos
3
2
6
1
2 2
t e e
y
t t

=

c) `` 4 ` ( ) ; (0) 1, `(0) 1 y y sen t y y = = =

17 17
cos 4
34
9
17
5
4
sent t e
y
t
+ + =

21

2 21 1
d)
16 64
' '
= y y
;
, 1 ) 0 ( = y

0 ) 0 (
'
= y

4
1
8
5
8
5
8 8
+ =
t t
e e
y
CAPITULO 3: TEOREMA DE TRASLACION

Leccin 9: Principios:
No es adecuado utilizar la definicin cada vez que se quiera calcular una transformada, por
ejemplo, la integracin por partes involucrada al calcular
{ }
kt
e sent L , es bastante tediosa. Por
esta razn vamos a enunciar algunos teoremas que ahorran trabajo en el clculo de este tipo de
transformadas.
Si conocemos que
{ } ( ) ( ) f t F s = L , podemos calcular la transformada de
{ }
( )
kt
e f t L como una
traslacin, de F(s) a F(s-k), como lo enuncia el siguiente teorema.
Primer teorema de traslacin
Si
{ } ( ) ( ) f t F s = L existe, entonces
{ }
( ) ( )
kt
e f t F s k = L

Ilustracin

Calcule
{ }
cos( )
at
e bt L
Usando el primer teorema de traslacin

Forma inversa del primer teorema de traslacin:

Ilustracin
1. Use la forma inversa del primer teorema de traslacin para calcular

3
1
( 3) s

`
)
- 1
L
Resolviendo:
22

2 22 2

2. Calcule

2
4 13
s
s s

`
+ +
)
- 1
L
Para usar la forma inversa del primer teorema de traslacin debemos completar el cuadrado en
el denominador

Leccin 10: Funcin Escaln
En ingeniera es comn encontrar funciones que corresponden a estados de s o no, o bien
activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que acta sobre un sistema mecnico o una
tensin elctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse despus de cierto tiempo.
Para tratar de forma efectiva con estas funciones discontinuas conviene introducir una funcin
especial llamada funcin escaln unitario.
Funcin de Heaviside
La funcin escaln unitario o funcin de Heaviside se define como

Observacin: la funcin de Heaviside se defini sobre el intervalo
| ) 0. + , pues esto es
suficiente para la transformada de Laplace.
Ejemplos

1. Trazar la grfica de la funcin ( ) ( 1) f t H t =
.
La funcin f(t) est dada por
23

2 23 3

y su grfica se muestra en la figura

Cuando la funcin de Heaviside ( ) H t a se multiplica por una funcin f(t), definida para 0 t > ,
sta funcin se desactiva en el intervalo
| |
0, a , como muestra en siguiente ejemplo.

2. Trazar la grfica de la funcin ( ) ( ) ( 2 ) f t sen t H t t = .

La funcin est dada por

La funcin de Heaviside puede utilizarse para expresar funciones continuas a trozos de una
manera compacta, como se muestra en el siguiente ejemplo.

3. Use la funcin de Heaviside para reescribir la funcin
24

2 24 4

Para reescribir la funcin basta usar la definicin de la funcin Heaveside

Observacin: la funcin

Se escribe usando la funcin de Heaviside como

Transformada de la funcin Heaviside

La transformada de la funcin de Heaviside es

Demostracin

Usando la definicin de transformada

En el primer teorema de traslacin nos permiti calcular la transformada de una funcin f(t) al
ser multiplicada por una funcin exponencial , el segundo teorema de traslacin nos
permitir calcular la trasformada de una funcin f(t) que es multiplicada por una funcin
escaln.

Segundo teorema de traslacin

Si { } ( ) ( ) f t F s = L y a > 0, entonces { } ( ) ( ) ( )
as
f t a H t a e F s
= L
25

2 25 5

Forma inversa del segundo teorema de traslacin:

Observacin: podemos usar el segundo teorema de traslacin para calcular la transformada de
Laplace de la funcin H(t - a) haciendo f(t) =1:

Ejemplos
1. Calcule
{ } ( 2) tH t L
Resolviendo:
{ } { } { } { }
2 2
2
2
( 2) ( 2 2) ( 2) ( 2) ( 2) 2 ( 2)
s s
e e
tH t t H t t H t H t
s s

= + + = + = L L L L
2. Calcular
{ } ( ) f t L , donde

Observe que la funcin f(t) puede reescribirse como
( ) 1 ( 1) ( 2) ( 2) 1 ( 1) ( 1) ( 2) ( 2) f t t tH t t H t t H t t H t = + + = + +
As: { } { } { } { }
2
2 2
1
( ) 1 ( 1) ( 1) ( 2) ( 2)
s s
e e
f t t H t t H t
s s s

= + = + + + L L L L

3. Calcule

Para poder usar el segundo teorema de traslacin debemos completar de forma adecuada el
trmino
26

2 26 6

Multiplicacin por

Sea
| ) : 0. f + una funcin continua a trozos y de orden exponencial en
| ) 0. + ,
entonces

Ejemplos
1. Calcule

Aplicando el teorema anterior para , tenemos que

El siguiente ejemplo muestra una combinacin del primer teorema de traslacin y el teorema
anterior.

2. Calcule

Primero aplicamos el teorema de multiplicacin por y luego el de traslacin

27

2 27 7

3. Calcule el valor de la siguiente integral

Por el teorema de multiplicacin por , tenemos que

De donde obtenemos que

y tomando

Existe un caso especial del teorema anterior, cuando , que es muy til en el clculo de
transformadas inversas.
Multiplicacin por t

Si
{ } ( ) ( ) f t F s = L , entonces

Ejemplo
Calcule

Desarrollando:

Por el corolario tenemos que
28

2 28 8

Divisin por t

Sea
| ) : 0. f + una funcin continua a trozos y de orden exponencial en
| ) 0. + tal que
el lmite
0
( )
lim
t
f t
t
+
existe, entonces

Observacin: la constante de integracin debe escogerse de forma de tal que
.
El siguiente ejemplo muestra una aplicacin de este teorema.
Ejemplos
1. Calcule

Tenemos que

Con lo cual
=

29

2 29 9

2. Calcule el valor de la siguiente integral

Si

Entonces

De donde

y tomando el lmite cuando , tenemos que


Use la forma inversa del primer teorema de traslacin para calcular las siguientes
transformadas:
1.
)
`
3
1
) 2 (
1
s
L

t
e t
2 2
2
1

2.
)
`
10 6
1
2
1
s s
L sent e
t 3

3.
)
`
+ +
5 4
2
1
s s
s
L sent e t e
t t 2 2
2 cos

4.
)
`
2
1
) 1 (s
s
L
t t
te e

30

3 30 0
5.
)
`
4
1
) 4 (
1
s
L
3 4
6
1
t e
t

6.
)
`
8 2
1
2
1
s s
L t senh e
t
3
3
1

7.
)
`
4
1
) 2 (
1
s
L
3 2
6
1
t e
t

8.
)
`
4
3
1
) 1 (
s
s
L
3 2
6
1
2
3
3 1 t t t + + +
9.
)
`
1 4
1
1
s
L
4
4
1
t
e

10. Trazar la grfica de la funcin ( ) cos( ) ( ) f t t H t t = .

Leccin 11: Generalidades
Como hemos visto, la transformada de Laplace es lineal, es decir, la transformada de una suma
es la suma de las transformadas, entonces cabe preguntarse si se tiene algo similar para el
producto, la respuesta es no. En general la transformada no conmuta con la multiplicacin
ordinaria, o sea, la transformada de un producto no es el producto de las transformadas, pero
podemos definir un nuevo producto generalizado bajo el cual esto es cierto.
La funcin h : C(I) C(I) C(I) , donde C(I) es el conjunto de funciones continuas en el
intervalo
| ) 0, I = + dada por

Se conoce como la convolucin de f y g.
La convolucin tiene muchas de las propiedades de la multiplicacin ordinaria, como veremos
en el siguiente teorema.
Leccin 12: Propiedades de la Convolucin
Sean f y g funciones continuas en el intervalo
| ) 0, I = + , entonces
1. f g g f - = - (ley conmutativa)
2. ( ) f g h f g f h - + = - + - (ley distributiva)
3. ( ) ( ) f g h f g h - - = - - (ley asociativa)
31

3 31 1
4. 0 0 0 f f - = - =
Existen algunas propiedades de la multiplicacin ordinaria que la convolucin no tiene. Por
ejemplo, no es cierto en general que 1 f f - = .
Ejemplos
1. Calcule la convolucin de ( )
t
f t e = y ( ) ( ) g t sen t = .
Usando la definicin e integracin por partes, tenemos que

2. Calcule la convolucin de las funciones ( ) ( ) f t sen at = y ( ) cos( ) f t bt = .

Usando la definicin e integracin por partes

Observacin: para calcular la integral

del ejemplo anterior, hemos usado la identidad

Otras identidades que pueden ser tiles en el clculo de integrales similares son
32

3 32 2

Leccin 13: Teorema de la Convolucin
Si
{ } ( ) f t L
y
{ } ( ) g t L
existen para
0 s a > >
, entonces

O en su forma inversa:

es muy importante en la solucin de ecuaciones diferenciales, pues nos puede evitar el clculo
de fracciones parciales complejas.
Ejemplos
1. Calcule

Usando el teorema de convolucin tenemos que

Los siguientes ejemplos muestran el uso de la forma inversa del teorema de convolucin para el
clculo de transformadas inversas.

2. Calcule la siguiente transformada inversa

Usando el teorema de convolucin

33

3 33 3

Los siguientes ejemplos muestran situaciones donde el uso de fracciones parciales puede ser
realmente complejo, comparado con el uso del teorema de convolucin.


Usando el teorema de convolucin, tenemos:

Observacin: en este ejemplo la expansin en fracciones parciales no es tan simple


Usando convolucin
34

3 34 4

Observacin; Tomando
( ) 1 g t =
en el teorema de convolucin tenemos que:

Donde
{ } () F(s) f t =L

Demostracin
Luego
Ilustracin
Calcule la siguiente transformada

Usando el resultado anterior y el teorema de multiplicacin por , tenemos que

35

3 35 5

Leccin 14: Funciones Peridicas
Es muy comn, especialmente en aplicaciones ligadas a circuitos elctricos, la presencia de una
fuerza externa peridica. Es usual tener voltajes en forma de ondas diente de sierra, ondas en
escaln, etc. Por lo que es necesario calcular sus transformadas.
Transformada de una funcin peridica
Sea
| ) : 0, f +
una funcin continua a trozos y de orden exponencial. Si
( ) f t
es
peridica, con perodo , entonces

Ejemplo
Calcule
{ } ( ) L f t
, donde
( ) f t
es la funcin peridica diente de sierra que se muestra en la
figura

El perodo de esta funcin es y su transformada esta dada por:

Funcin impulso unitario
Algunos sistemas mecnicos suelen estar sometidos a una fuerza externa (o a una tensin
elctrica en el caso de los circuitos elctricos) de gran magnitud, que solamente acta durante
36

3 36 6
un tiempo muy corto. Por ejemplo, una descarga elctrica podra caer sobre el ala vibrante de
un avin; a un cuerpo sujeto a un resorte podra drsele un fuerte golpe con un martillo, una
pelota (de beisbol, de golf o de tenis) inicialmente en reposo, podra ser enviada velozmente
por los aires al ser golpeada con violencia con un objeto como una bat de beisbol, un bastn de
golf o una raqueta de tenis. La funcin impulso unitario puede servir como un modelo para tal
fuerza.
La funcin
| ) :0,
a
o +
dada por

Donde a > 0, 0
0 t >
se conoce como la funcin impulso unitario.
La grfica de la funcin escaln para a = 0.5 y 0
2 t =
se muestra en la figura

Para valores pequeos de , se tiene que 0
( )
a
t t o
es una funcin constante de gran magnitud
que est activa por un tiempo muy corto alrededor de 0
t
.
rea bajo la funcin impulso
La funcin impulso unitario satisface la propiedad

Y de aqu su nombre.
Demostracin

37

3 37 7
En la prctica es conveniente trabajar con otro tipo de impulso llamado funcin de Dirac
Funcin delta de Dirac
La funcin delta de Dirac est dada por

Observacin: la funcin delta de Dirac, no es una funcin, realmente es lo que se conoce como
una funcin generalizada (o distribucin).
Propiedades de la funcin delta de Dirac
La funcin delta de Dirac satisface las siguientes propiedades

1.

2. Para 0
0 t >
, { }
0
0
(
st
t t e o = L


Use el teorema de la convolucin para calcular las siguientes transformadas:
1. { }
3
* 1 t L
5
6
s

2. { }
4 2
*t t L
8
48
s

3. { } t e e L
t t
cos *

] 1 ) 1 )[( 1 (
1
+ +

s s
s

4. { }
t
e L
2
* 1

)
2
1
)(
1
(
+ s s

5. { }
t
te t L *
2

2 3
) 1 (
2
s s

38

3 38 8
6. { } sent e L
t
*
2

) 1 )( 2 (
1
2
+ s s

TRANSFORMADAS CON MAPLE
INTRODUCCIN:

Existen muchos paquetes matemticos para soportar las transformadas. Hemos escogido Maple
por su amigabilidad y su eficiencia con ms o menos poca mquina.

La tabla siguiente muestra los comandos con los cuales podemos efectuar los diferentes
procesos matemticos.
COMANDOS BSICOS DE MAPLE
FUNCIN NOTACION
MATEMTICA
NOTACIN MAPLE EJEMPLO
producto
a x b
a*b 5*4;
divisin
b a
a/b 5*x/15*x^2;
potencia a
x
a^x 3*x^2+5x+1;
Raz
m n
x
x^(n/m) 3^(5/8);
Mximo comn
divisor
mcd(a,b,c) Igcd(a,b,c,); Igcd(12,20,32);
Mnimo comn
denominador
mcm(a,b,c)
Numero Pi
t Pi; Pi;
Factorizacin (x+4)(x-3) Factor(expresin); factor(x^2-x-12);
Desarrollo de
potencias
(a+b)
n
expand((a+b)^n); expand(5-x)^3
Simplificacin de
expresiones
F(x)/G(x) simplify(F(x)/G(x)); simplify((x^2-1)/(x+1));
Solucin de
ecuaciones
3x-2=4x+6 solve(expresin,x); solve((3*x-2=4*x+6,x)
Logaritmo natural Ln(x) ln(x); ln(x);
Exponencial e
x
exp(x); exp(3*x+1);
Funciones
trigonomtricas
sen(x), cos(x),
tan(x), cot(x),
sec(x), csc(x)
sin(x), cos(x), tan(x), cot(x),
sec(x), csc(x)
Sin(2*Pi)
Lmites
a x
x f
>
) ( lim

limit(f(x),x=a); limit(sin(x)/x,x=0);
Derivadas f
(x) diff(f(x),x); diff(cos(x),x);

Integrales
}
b
a
x f ) (
int(f(x),x=a..b); int(ln(x),x=1..3);
Grficas en dos
dimensiones
y = f(x) Plot(f(x),x=a..b); Plot(sin(x),x=-7..7);
Grficas en tres
dimensiones
Z = f(x,y) Plot3d(f(x,y),x=a..b,y=c..d); Plot(sin(x*y),x=-2..2,y=-3..3)
Grficas implcitas G(x,y)=k Implicitplot(g(x,y)=k,x=a..b,
y=c..d);
Implicitplot(3*x*y+y^2-
3*x^2=1,x=0..3,y=2..5);

Con la ayuda de Maple todos los procesos que requieren las transformadas se reducen al
manejo de simples comandos y entonces podemos efectuar nuestra labor de manera ms gil,
39

3 39 9
amena y sobretodo eficiente. Solo debemos comprometernos a aprender los comandos bsicos
que nos permiten semejante maravilla

No debemos olvidar que estos paquetes son ayudas y que nosotros debemos apoyarlos en ellos
y no pretender que ellos nos hagan todo el trabajo.

Muchos ejercicios que se hacen con dificultad a mano son inmediatos con maple. Pero tambin
encontramos algunos ejercicios que a mano quedan ms simplificados que los que los
simplifica maple.

As pues aunemos esfuerzos con maple para aprender con mucha mayor facilidad
transformadas.

Leccin 15: Transformada de Laplace usando Maple

Para calcular la transformada de laplace de una funcin f(t) con parmetros t y s debemos
utilizar la instruccin laplace(f(t),t,s);

Ejemplos

> with(inttrans):

>laplace(1, t, s);

>laplace(exp(t),t,s);

> laplace (t^2,t,s);

> laplace(sin(2*t),t,s);

> laplace(Heaviside(t-1)*cos(t),t,s);

> laplace(t^(1/2),t,s);

> laplace(t^3*exp(-2*t),t,s);
1
s
1
s 1
2
s
3
2
+ s
2
4
e
( ) s
|
\
|
.
|
|

( ) cos 1 s
+ s
2
1
( ) sin 1
+ s
2
1
t
2 s
( ) / 3 2
40

4 40 0

> laplace(sinh(2*t),t,s);

> laplace(exp(t)*cos(3*t),t,s);

Para calcular la transformada inversa de laplace de una funcin F(s) con parmetros s y t
debemos utilizar la instruccin invlaplace(F(s),s,t);

Ejemplos

> with(inttrans):

>invlaplace(1/(s-a)+1/(s^2+b)+1, s, t);

> invlaplace(1/(s-a), s, t);

> invlaplace(1/s*(s-a), s, t);

> invlaplace(1/(s*(s-a)), s, t);

> invlaplace(2*s/(s^2-4), s, t);

> invlaplace(1/(4*s^2+1), s, t);

> invlaplace(1/s^(3/2), s, t);

> invlaplace((s^3+s^2+s+1)/(s^4-5*s^2+4), s, t);
6
( ) + s 2
4
2
s
2
4
s 1
9
|
\
|
.
|
|
+
( ) s 1
2
9
1
+ + e
( ) a t ( ) sin b t
b
( ) Dirac t
e
( ) a t
( ) Dirac t a
2 e
|
\
|
.
|
|
a t
2
|
\
|
.
|
|
sinh
a t
2
a
2 ( ) cosh 2 t
1
2
|
\
|
.
|
|
sin
t
2
2 t
t
41

4 41 1

> invlaplace(s, s, t);

> invlaplace(s*(s-a), s, t);

1. Calcule
{ }
2
cos(2 )
t
e t - L

2. Use convolucin para obtener

2
1
(2 3) s s

`
)
- 1
L
3. Calcule la siguiente transformada
{ }
0
cos( )
t
d t t t
}
L
4. Halle

2
1
(2 3)
s
s s
+
`
)
- 1
L

+
5
12
e
( ) 2 t 2
3
e
t
5
4
e
( ) 2 t
( ) Dirac , 1 t
+ a ( ) Dirac , 1 t ( ) Dirac , 2 t
42

4 42 2

UNIDAD II: TRANSFORMADAS DE FOURIER

INTRODUCCIN
JOSEPH FOURIER
(Auxerre, Francia, 1768- Pars, 1830) Ingeniero y
matemtico francs. Era hijo de un sastre, y fue educado por
los benedictinos. Los puestos en el cuerpo cientfico del
ejrcito estaban reservados para familias de estatus
reconocido, as que acept una ctedra militar de
matemticas. Tuvo un papel destacado durante la
revolucin en su propio distrito, y fue recompensado con
una candidatura para una ctedra en la cole Polytechnique.
Fourier acompa a Napolen en su expedicin oriental
de 1798, y fue nombrado gobernador del Bajo Egipto.
Aislado de Francia por la flota britnica, organiz los talleres
con los que el ejrcito francs deba contar para sus
suministros de municin. Tambin aport numerosos escritos
sobre matemticas al Instituto Egipcio que Napolen
fund en El Cairo.
Tras las victorias britnicas y la capitulacin de los franceses al mando del general Menou en
1801, Fourier volvi a Francia, donde fue nombrado prefecto del departamento de Isre, y
empez sus experimentos sobre la propagacin del calor. Se traslad a Pars en 1816, y en 1822
public Teora analtica del calor, basndose en parte en la ley del enfriamiento de Newton.
A partir de esta teora desarroll la denominada serie de Fourier, de notable importancia en el
posterior desarrollo del anlisis matemtico, y con interesantes aplicaciones a la resolucin de
numerosos problemas de fsica (ms tarde, Dirichlet consigui una demostracin rigurosa de
diversos teoremas que Fourier dej planteados). Dej inacabado su trabajo sobre resolucin de
ecuaciones, que se public en 1831 y que contena una demostracin de su teorema sobre el
clculo de las races de una ecuacin algebraica.

43

4 43 3

CAPITULO I: IDENTIDADES E INTEGRALES TRIGONOMTRICAS

PRELIMINARES
Para realizar con xito el captulo de Fourier se hace necesario conocer algunas bases de
trigonometra. Estas bases permitirn desarrollar la teora de series, integrales y transformadas
de manera coherente y organizada
Leccin 1: Identidades trigonomtricas
Las identidades trigonomtricas que ms se utilizan en este curso son las siguientes:

Al utilizar el paquete Maple V tambin es posible obtener estas identidades de la siguiente
forma:
> sin(a+b):=expand(sin(a+b));

> cos(a-b):=expand(cos(a-b));

> combine(cos(a)*cos(b));

> simplify((sin(a))^2,trig);

Leccin 2: Integrales trigonomtricas
De igual forma es necesario saber obtener el valor de integrales como las siguientes:

Ejemplo 1
Obtener el valor de la integral
:= ( ) sin + a b + ( ) sin a ( ) cos b ( ) cos a ( ) sin b
:= ( ) cos a b + ( ) cos a ( ) cos b ( ) sin a ( ) sin b
+
1
2
( ) cos a b
1
2
( ) cos + a b
1 ( ) cos a
2
44

4 44 4

Manualmente

Usando Maple V
> (int( sin(n*x), x=0..Pi );

Ejemplo 2
Obtener el valor de a integral

Manualmente

Usando Maple V
> int( x*sin(n*x), x=0..Pi );

( ) cos n t 1
n
+ ( ) sin t n t n ( ) cos t n
n
2
45

4 45 5

Ejercicios: Obtenga el valor de las siguientes integrales:

n
n
n
n
n
2
) 1 ( 2
0
2
0
) 1 (
t
t
t

Leccin 3: Grficas Trigonomtricas
Veamos ahora como trazar graficas trigonomtricas usando la potencia del paquete Maple V
1. Trace la grfica de la funcin

En el intervalo [0, ]

> plot(sin(2*x),x=0..2*Pi);

2. Trace la grfica de la funcin en el intervalo [0, ] De nuevo
Usando Maple V se obtiene:
> plot(3*cos(3*x),x=0..2*Pi);
46

4 46 6

3. Trace la grfica de la funcin en el intervalo [0, ]
> with(plots):
> a:=plot(sin(x),x=0..2*Pi,linestyle=2,color=black):
> b:=plot(cos(x),x=0..2*Pi,linestyle=3,color=blue):
> c:=plot(sin(x)+cos(x),x=0..2*Pi,color=red,linestyle=1):
> d:=textplot([2,1.4,`f(x)=senx+cosx`]):
> display(a,b,c,d);

4. Trace la grfica de la funcin en el intervalo [0, ]
>with(plots):
> a:=plot(2*sin(x),x=0..2*Pi,color=black):
> b:=plot(cos(2*x),x=0..2*Pi,color=blue):
> c:=plot(2*sin(x)+cos(2*x),x=0..2*Pi,color=red):
> d:=textplot([3.8,1.6,`f(x)=2senx+cos2x`]):
> display(a,b,c,d);
47

4 47 7

Ejercicio 1.
Trace la grfica de las siguientes funciones:

Ejercicio 2.
Trace la grfica de las siguientes funciones en el intervalo

Leccin 4: Funciones Peridicas
Definicin
Una funcin f es peridica con periodo T > 0 si satisface que:

Para todo
Esta ecuacin afirma que la grfica de la funcin f se REPITE cada T unidades
48

4 48 8

Funciones peridicas no trigonomtricas
La gran mayora de funciones peridicas que hasta hoy usted ha trabajado son de naturaleza
trigonomtrica. El estudio de las series de Fourier se origina precisamente al querer convertir
funciones peridicas no trigonomtricas en funciones peridicas trigonomtricas
Las funciones peridicas que se emplean en la Fsica involucran funciones como las siguientes:

y a ellas se les debe aproximar a funciones trigonomtricas para facilitar su estudio y
descubrirles propiedades.
Ejemplo 1.
Determine grfica y analticamente el periodo de las siguientes funciones:

Esta funcin es peridica con periodo = 3.14
Comprobacin analtica

Comprobacin grfica
> plot(sin(2*x),x=-2*Pi..2*Pi);
49

4 49 9

Esta funcin es peridica con periodo = 2.10

Comprobacin grfica
> plot(2*cos(3*x),x=-2*Pi/3..2*Pi/3);

Esta funcin es peridica con periodo 2 = 6.28

Comprobacin grfica
> plot(sin(x)+cos(x),x=-2*Pi..2*Pi);
50

5 50 0

Esta funcin es peridica con periodo 2 = 6.28

Comprobacin grfica
> plot(2*sin(x)+3*cos(2*x),x=-2*Pi..2*Pi);

Ejemplo 2.
Compruebe grficamente que las siguientes funciones son peridicas con el periodo dado:

Usando Maple V es posible observar la periodicidad de esta funcin (conocida como Onda triangular)
> with(plots):
> a:=plot(-x-2*Pi,x=-3*Pi..-2*Pi,color=blue):
> b:=plot(x+2*Pi,x=-2*Pi..-Pi,color=blue):
> c:=plot(-x,x=-Pi..0):
> d:=plot(x,x=0..Pi):
> e:=plot(2*Pi-x,x=Pi..2*Pi,color=green):
> f:=plot(x-2*Pi,x=2*Pi..3*Pi,color=green):
> display(a,b,c,d,e,f);

51

5 51 1

De la misma forma usando Maple V se puede observar el periodo
> with(plots):
> a:=plot(3+x,x=-3..-2,color=blue):
> b:=plot(-1-x,x=-2..-1,color=blue):
> c:=plot(1+x,x=-1..0):
> d:=plot(1-x,x=0..1):
> e:=plot(x-1,x=1..2,color=green):
> f:=plot(3-x,x=2..3,color=green):
> display(a,b,c,d,e,f);

Ejercicio 1.
Determine el periodo de las siguientes funciones trigonomtricas

Ejercicio 2.
Compruebe grficamente que las siguientes funciones son peridicas con el periodo dado:

52

5 52 2
CAPITULO 2: SERIES DE FOURIER

Leccin 5. Serie real de Fourier
Definicin
Si f(x) es una peridica funcin con periodo , la serie de Fourier para f(x) es:

Donde n , y son constantes y se denominan los coeficientes de Fourier de la
funcin f(x).
Obtencin de los coeficientes
Obtencin de

Manualmente
De la ecuacin (*) es posible obtener al integrar trmino a trmino. En efecto,

Ahora si suponemos que la serie es convergente es posible aplicar las propiedades de la integral
y obtener:

Calculando las integrales se obtiene que:

Por lo tanto:

Usando Maple V
Para obtener solamente se requiere colocar la correspondiente funcin f(x) y luego ejecutar
la siguiente instruccin:
> eval((1/(2*Pi))*int(f(x), x=-Pi..Pi ));

Obtencin de

Manualmente
Ahora si multiplicamos (*) por cosmx y de nuevo se integra se obtiene:
1
2
d
(
]
(
t
t
( ) f x x
t
53

5 53 3

De nuevo al aplicar las propiedades de la integral, obtener las integrales y simplificar
concluimos que:

De aqu se deduce que:

Usando Maple V
Para obtener solamente se requiere ejecutar la siguiente instruccin:
> eval((1/Pi)*int(f(x)*cos(n*x),x=-Pi..Pi ));

Obtencin de

Manualmente
Ahora si multiplicamos (*) por senmx y de nuevo se integra se obtiene:

De nuevo al aplicar las propiedades de la integral, obtener las integrales y simplificar
concluimos que:

De aqu se deduce que:

Usando Maple V
Para obtener solamente se requiere ejecutar la siguiente instruccin:
> eval((1/Pi)*int(f(x)*sin(n*x),x=-Pi..Pi ));

Ejemplo 1.
Obtener la serie de Fourier para la funcin:
d
(
]
(
t
t
( ) f x ( ) cos n x x
t
d
(
]
(
t
t
( ) f x ( ) sin n x x
t
54

5 54 4

f(x+ ) = f(x)

Como f(x) es peridica con periodo entonces se deben obtener , y .
Obtencin de
Manualmente

Usando Maple V
> eval((1/(2*Pi))*(int(-1, x=-Pi..0)+int(1, x=0..Pi )));

Obtencin de Manualmente

Usando Maple V
> eval((1/Pi)*(int(-cos(n*x),x=-Pi..0)+int(cos(n*x),x=0..Pi)));


Usando Maple V
> eval((1/Pi)*(int(-sin(n*x),x=-Pi..0)+int(sin(n*x),x=0..Pi)));

Serie obtenida
Al reemplazar los coeficientes , , , se obtiene la serie:

Usando la potencia grfica del paquete Maple V es posible observar la grfica de algunas de las
aproximaciones (asignando valores a n )
As por ejemplo:
La primera aproximacin es: cuya grfica es:
> with(plots):
0
0
2
+ 1 ( ) cos t n
t n
55

5 55 5
> a:=plot(1,x=-2*Pi..-Pi,color=black):
> b:=plot(-1,x=-Pi..0,color=black):
> c:=plot(1,x=0..Pi,color=black):
> d:=plot(-1,x=Pi..2*Pi,color=black):
> e:=animatecurve((4/Pi)*sin(x),x=-
2*Pi..2*Pi,frames=100,color=red):
> display(a,b,c,d,e);

La segunda aproximacin es: que es igual a la primera
La tercera aproximacin es: cuya grfica es:
> with(plots):
> e:=animatecurve((4/Pi)*sin(x)+(4/(3*Pi))*sin(3*x),x=-
56

5 56 6

Una aproximacin realmente buena es la dcima

Cuya grfica es:
> with(plots):
>
e:=animatecurve((4/Pi)*sin(x)+(4/(3*Pi))*sin(3*x)+(4/(5*Pi))*si
n(5*x)+(4/(7*Pi))*sin(7*x)+(4/(9*Pi))*sin(9*x),x=-

Ejemplo 2.
Obtener la serie de Fourier para la funcin:
g (x+ ) = g (x)
Como g(x) es peridica con entonces se deben obtener , y .
Obtencin de
57

5 57 7
Manualmente

Usando Maple V
> eval((1/(2*Pi))*(int((Pi+x), x=-Pi..0)+int((Pi-x), x=0..Pi
)));


Usando Maple V
> eval((1/Pi)*(int((Pi+x)*cos(n*x),x=-Pi..0)+int((Pi-
x)*cos(n*x),x=0..Pi)));


Usando Maple V
> eval((1/Pi)*(int((Pi+x)*sin(n*x),x=-Pi..0)+int((Pi-
x)*sin(n*x),x=0..Pi)));

Serie obtenida
Al reemplazar los coeficientes , , , se obtiene la serie:

Usando la potencia grfica del Maple V es posible observar la grfica de algunas de las
aproximaciones (asignando valores a n )

As por ejemplo:
1
2
t
2
+ 1 ( ) cos t n
t n
2
0
58

5 58 8
La primera aproximacin es: cuya grfica es:
> with(plots):
> a:=plot(-Pi-x,x=-2*Pi..-Pi,color=black):
> b:=plot(Pi+x,x=-Pi..0,color=black):
> c:=plot(Pi-x,x=0..Pi,color=black):
> d:=plot(x-Pi,x=Pi..2*Pi,color=black):
> e:=plot((Pi/2)+(4/Pi)*cos(x),x=-2*Pi..2*Pi ,color=black):

La segunda aproximacin es: que es igual a la primera
La tercera aproximacin es: cuya grfica es:
> with(plots):
> a:=plot(-Pi-x,x=-2*Pi..-Pi,color=black):
> b:=plot(Pi+x,x=-Pi..0,color=black):
> c:=plot(Pi-x,x=0..Pi,color=black):
> d:=plot(x-Pi,x=Pi..2*Pi,color=black):
> e:=plot((Pi/2)+(4/Pi)*cos(x)+(4/(9*Pi))*cos(3*x),x=-2*Pi..2*Pi
,color=black):
59

5 59 9

Esta es ya una aproximacin realmente buena.
Rutina en Maple
El siguiente procedimiento permite obtener en forma directa la Serie Real de Fourier de una
funcin y adems muestra la grfica de las aproximaciones que se deseen.
> with(plots):
> fourierPicture:=proc(func,xrange::name=range,n::posint)
> local x,a,b,l,k,j,p,q,partsum;
> a:=lhs(rhs(xrange));
> b:=rhs(rhs(xrange));
> l:=b-a;
> x:=2*Pi*lhs(xrange)/l;
> partsum:=1/l*evalf(Int(func,xrange));
> for k from 1 to n do
> # Generate the terms of the Fourier seriesof func.
> partsum:=partsum
> +2/l*evalf(Int(func*sin(k*x),xrange))
> *sin(k*x)
> +2/l*evalf(Int(func*cos(k*x),xrange))
> *cos(k*x);
> #Plot k-th Fourier approximation.
> q[k]:=plot(partsum,xrange,color=blue,
> args[4..nargs]);
> od;
> #Generate sequence of frames.
> q:=plots[display]([seq(q[k],k=1..n)],
> insequence=true);
> # Add the function plot, p, to each frame.
> p:=plot(func,xrange,color=red,args[4..nargs]);
> plots[display]([q,p]);
> end:
60

6 60 0
Aqu se debe cambiar la funcin y colocar la que deseamos.
> fourierPicture(Pi-abs(x),x=-Pi..Pi,6);

Ahora es posible observar las aproximaciones que se requieran
> display( fourierPicture( Pi-abs(x), x=-4..4, 6));

Ejercicio 1.
1. Obtenga la serie Real de Fourier para las siguientes funciones:

Ejercicio 2.
Obtenga la serie Real de Fourier para la funcin cuya grfica es la siguiente:
61

6 61 1

Leccin 6. Conjunto Ortogonal de Funciones
Un conjunto de funciones {|
1
(x), |
2
(x),} es un conjunto ortogonal de funciones en el
intervalo [a,b] si cualesquiera dos funciones son ortogonales entre si.
}
= =
b
a
m n m n
dx x x 0 ) ( ) ( ) , ( | | | | (n = m).
se considerar solo conjuntos ortogonales en los que ninguna de las funciones son
idnticamente iguales a cero en [a,b].
Los coeficientes de una serie respecto a un conjunto ortogonal tiene una forma til, que se
deducir ahora. Suponga que {|
1
(x), |
2
(x),} es un conjunto ortogonal de funciones en el
intervalo [a,b] y que
=
=
1
) ( ) (
n
n n
x C x F | .
Se quiere obtener una frmula para los coeficientes C
n
en trminos de f(x) y de las funciones
ortogonales |
n
(x). Se selecciona un miembro del conjunto ortogonal, digamos, |
n
(x), y tome el
producto interno con f(x). es decir, se multiplican ambos lados de
=
=
1
) ( ) (
n
n n
x C x F | por |
n
(x),
y se integra sobre el intervalo para obtener
}

}
(
=
=
=
b
a
n
n n
b
a
m m
dx x m x c
dx x x f f
) ( ) (
) ( ) ( ) , (
1
| |
| |

suponga que la integracin y la suma se puede intercambiar para dar
) , ( ) ( ) ( ) , (
1 1
m
n
n n
n
b
a
m n n m
C dx x x c f | | | | |

}

=
=
= = .
Pero |, forma un conjunto ortogonal, de manera que (|
n
, |
m
) = 0 si n = m. Entonces se
convierte en
) , ( ) , (
m m m m
c f | | | =
Teorema fundamental de una funcin por una serie de funciones ortogonales.
Suponga que f(x) es diferenciable por partes en el intervalo [a,b] y que
=
=
1
) ( ) (
n
n n
x c x f |
Donde {|
n
(x)} es un conjunto ortogonal de funciones en [a,b]. Entonces
}
}
= =
b
a
n
b
a
n
n n
n
n
dx x
dx x x f
f
C
) (
) ( ) (
) , (
) , (
2
|
|
| |
|

62

6 62 2
Leccin 7. Serie Seno y Coseno de Fourier
Al saber que la funcin f(x) es par o impar y aplicando las propiedades de dichas funciones,
los coeficientes de Fourier cambian e incluso algunos se anulan. Esto permitir simplificar las
series de Fourier en una forma significativa.
Serie SENO de Fourier
Si f(x) es una funcin IMPAR, ella origina una serie trigonomtrica de solo SENOS y se
obtiene de la siguiente forma:
Obtencin de
Como f(x) es IMPAR entonces:
()

Esto quiere decir que ya no es necesario calcular
Obtencin de
Como f(x) es IMPAR y Coseno es PAR entonces:
()

As, no ser necesario calcular tampoco
Obtencin de

Como f(x) es IMPAR y Seno es IMPAR entonces:
()

Se han usado las propiedades 2 y 5 de funciones Pares e Impares
Serie obtenida
La Serie obtenida para la funcin impar f(x) queda reducida a:
()

Serie COSENO de Fourier
Si f(x) es una funcin PAR, ella origina una serie trigonomtrica de solo COSENOS y se
obtiene de la siguiente forma:
Obtencin de
Como f(x) es PAR entonces:

Obtencin de
Como f(x) es PAR y Coseno es PAR entonces:
63

6 63 3

Obtencin de
Como f(x) es PAR y Seno es IMPAR entonces:

Serie obtenida
La Serie obtenida para la funcin par f(x) queda reducida a:

Ejemplo 1.
Obtenga la serie de Fourier para la funcin:

Comprobacin que f(x) es IMPAR
Analticamente
-f(x) = -x = f(-x)
Geomtricamente
Usando el paquete Maple V se puede observar la grfica.
> plot(x,x=-2*Pi..2*Pi);

En esta grfica se puede apreciar que hay simetra con respecto al origen.
Obtencin de
Como f(x) es IMPAR entonces:

Esto quiere decir que ya no es necesario calcular
64

6 64 4
Obtencin de
Como f(x) es IMPAR y Coseno es PAR entonces:

As, no ser necesario calcular tampoco
Obtencin de
Como f(x) es IMPAR y Seno es IMPAR entonces:

Se han usado las propiedades 2 y 5 de funciones Pares e Impares
Manualmente

Usando Maple V

> eval((2/Pi)*(int(x*sin(n*x), x=0..Pi)));

Serie obtenida
La Serie obtenida para la funcin impar f(x) queda reducida a:

Grfica de algunas aproximaciones.
La primera aproximacin es:

> with(plots):
> a:=plot(x,x=-Pi..Pi):
> b:=plot(2*sin(x),x=-Pi..Pi,color=blue):
> display(a,b);

La segunda aproximacin es:

2
+ ( ) sin t n t n ( ) cos t n
t n
2
65

6 65 5
> with(plots):
> b:=plot(2*sin(x)-sin(2*x),x=-Pi..Pi,color=blue):
> display(a,b);

La tercera aproximacin es:

> with(plots):
> b:=plot(2*sin(x)-sin(2*x)+(2/3)*sin(3*x),x=-
Pi..Pi,color=blue):
> display(a,b);

La cuarta aproximacin es:

> with(plots):
> b:=plot(2*sin(x)-sin(2*x)+(2/3)*sin(3*x)-(1/2)*sin(4*x),x=-
Pi..Pi,color=blue):
> display(a,b);
66

6 66 6

>
Ejemplo 2.

Comprobacin que f(x) es PAR

Obtencin de
Como f(x) es PAR entonces:

Manualmente

Usando Maple V
> eval((1/Pi)*(int(Pi-x, x=0..Pi)));

Obtencin de
Como f(x) es PAR y Coseno es PAR entonces:
1
2
t
67

6 67 7

Manualmente

Usando Maple V
> eval((2/Pi)*(int((Pi-x)*cos(n*x), x=0..Pi)));

Obtencin de
Como f(x) es PAR y Seno es IMPAR entonces:

Serie obtenida
La Serie obtenida para la funcin par f(x) queda reducida a:

Grficas de algunas aproximaciones
La primera aproximacin es:

> with(plots):
> a:=plot(Pi+x,x=-Pi..0):
> b:=plot(Pi-x,x=0..Pi):
> c:=plot((Pi/2)+(4/Pi)*cos(x),x=-Pi..Pi,color=blue):
> display(a,b,c);

La tercera aproximacin es:

> with(plots):
2
( ) cos t n 1
t n
2
68

6 68 8
> c:=plot((Pi/2)+(4/Pi)*cos(x)+(4/(9*Pi))*cos(3*x),x=-
Pi..Pi,color=blue):
> display(a,b,c);

La quinta aproximacin es:

> with(plots):
>
c:=plot((Pi/2)+(4/Pi)*cos(x)+(4/(9*Pi))*cos(3*x)+(4/(25*Pi))*co
s(5*x),x=-Pi..Pi,color=blue):
> display(a,b,c);

Ejercicio 1.

Trace la grfica de la funcin f(x) y de las cinco primeras aproximaciones.
69

6 69 9
Ejercicio 2.

Trace la grfica de la funcin f(x) y de las cinco primeras aproximaciones.

CAPITULO 3 : LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER

Ya vimos cmo se puede representar una funcion f(x) usando series de Fourier cuando el
intervalo es de las formas , y , este ltimo cuando f(x) es peridica.
Cuando f(x) no es periodica entonces no se representa con una serie de Fourier si no con una
integral de Fourier.

Leccin 8. Integral de Fourier
Sea f(x) definida en y tal que converge, definimos la integral de Fourier
de f(x) como sigue:

donde:

y se llaman los coeficientes de la integral de Fourier de f(x).

Ejemplo 1.

Calcule la integral de Fourier de la siguiente funcin:

1

-1 1

70

7 70 0

Vemos que la regla de correspondencia de f(x) es:

Por lo tanto, la integral de Fourier de f(x) es:

Al igual que con las series de Fourier, tenemos un criterio de convergencia para la integral de
Fourier.

Leccin 9. Convergencia de la Integral de Fourier.
Sea continua por partes en para todo y tal que existe, entonces la
integral de Fourier converge a:

para toda x donde y existan.

Ejemplo 1.
En la funcin anterior la integral de Fourier converge a :

Tambin existen las integrales de Fourier de senos y cosenos para una funcin dada:

71

7 71 1
Leccin 10. Integrales de Fourier de Seno y Coseno

Sea una funcin definida en , podemos extender esta funcin a una funcin par o
impar en y calcular la integral de Fourier de esta ltima que resulta ser de cosenos y
senos respectivamente.

Sea definida en , la integral de Fourier de senos se define como:

donde:

Mientras que la integral de Fourier de cosenos es:

donde:

Leccin 11. Convergencia de la integral de Fourier de Senos y Cosenos
Sea continua por partes en para tal que existe, entonces:

i) La integral de Fourier de senos converge en x al valor para
cada donde y existan.
Si la integral de Fourier de Senos converge a 0.

ii) La integral de Fourier de cosenos converge en x al valor para
cada donde y existan.
Si la integral de Fourier de cosenos converge a si existe .

Ejemplo 1.
Sea donde k es una constante positiva y . Calcular las integrales de Fourier
de senos y cosenos y determinar a que convergen estas integrales.

72

7 72 2
INTEGRAL DE FOURIER DE SENOS

Por lo tanto, la integral de Fourier de senos es:

La cual converge a:

Ntese que en este caso, la integral de Fourier de senos de f(x) converge a f(x), solamente si
.

INTEGRAL DE FOURIER DE COSENOS.

Por lo tanto, la integral de Fourier de cosenos es:

La cual converge a:

Ntese que en este caso, la integral de Fourier de cosenos, converge a f(x), .

Ejemplo 2.

Calcular las integrales de Fourier de senos y cosenos y determinar a qu convergen estas
integrales, para la siguiente funcin:

73

7 73 3
INTEGRAL DE FOURIER SENOS.

Por lo tanto, la integral de Fourier de senos es:

La cual converge a:

INTEGRAL DE FOURIER DE COSENOS.
Tenemos que:

Por lo tanto, la integral de Fourier de cosenos es:

74

7 74 4
La cual converge a:


1. Calcula la serie de Fourier de las siguientes funciones:

a) 1 ) ( = x f de t < < x 0

b) x x f = ) ( de t t < < x nx
n
x f
n
n
cos
1 ) 1 ( 2
2
) (
1
2
=

+ =
t
t

c)
2
) ( x x f = de 1 1 < < x x n
n
x f
n
n
t
t
cos
) 1 ( 4
) (
1
2
1
2 3
1
=
+
+ =
d)
2 2
) ( x x f = t de t t < < x nx
n
x f
n
n
cos
) 1 (
4
3
2
) (
1
2
1 2
=
+
+ =
t

e) 1 ) ( = x x f de t t < < x
f)
2
) ( x x f = de t 2 0 < < x )} ( cos
1
{ 4
3
4
) (
1
2
2
nx sen
n
nx
n
x f
n
t t
+ =

=

g) 1 ) ( = x f de 1 2 < < x
h) 1 ) ( + = x x f de 0 1 < < x
i) x x f = ) ( de t t < < x
j) 2 ) ( = x f de t t < < x

Determina a qu converge esta serie en el intervalo .

SERIE DE FOURIER:

CONVERGE A:

2. Calcula las series de Fourier de senos y cosenos de la siguiente funcin:
75

7 75 5

Determina a qu convergen cada una de estas series en el intervalo .

SERIE DE SENOS:

CONVERGE A:

SERIE DE COSENOS:

CONVERGE A:

3. Calcula la serie de Fourier de la siguiente funcin:

Determina a qu converge esta serie en el intervalo .

SERIE DE FOURIER:

76

7 76 6
CONVERGE A:

Por lo tanto, la serie converge a si ,

4. Calcula la forma ngulo fase de la serie de Fourier de la siguiente funcin:

Grafica adems el espectro de amplitudes correspondiente.

FORMA NGULO FASE:

Si n es par, entonces y

ESPECTRO DE AMPLITUDES:

5. Calcula la integral de Fourier de la siguiente funcin:

77

7 77 7
Determina a qu converge esta integral en el intervalo .

INTEGRALDE FOURIER:

CONVERGE A.

6. Calcula las integrales de Fourier de Senos y Cosenos de la siguiente funcin:

Determina a qu convergen estas integrales en el intervalo .

INTEGRAL DE SENOS:

CONVERGE A:

INTEGRAL DE COSENOS:

CONVERGE A:
78

7 78 8

TRANSFORMADA DE FOURIER

Con base en el estudio de la integral de Fourier para una funcin , podemos obtener que
los coeficientes de Fourier para esta integral, estn dados por:

La integral impropia que aparece en estos coeficientes (conocida como la transformada de
Fourier de ), resulta ser de gran importancia en el anlisis de Fourier y en la mltiples
aplicaciones de esta rama de la ciencia. Solo por mencionar algunas, digamos que la
transformada de Fourier se aplica en el estudio de seales y sistemas, as como en ptica;
aparece en los aparatos sofisticados modernos como los que se usan para tomar una tomografa,
tambin surge en las tcnicas analticas como la resonancia magntica nuclear, y en general, en
todo tipo de instrumentacin cientfica que se use para el anlisis y la presentacin de datos.

Leccin 12. Transformada de Fourier
Sea una funcin continua por partes en , y tal que existe. La
transformada de Fourier de se define como:

Se acostumbra denotar esta transformada como:

Ejemplo 1.
Sea y definamos la funcin

Calcular la transformada de Fourier de .

Usamos directamente la definicin de la transformada de Fourier:
79

7 79 9

En general, la transformada de Fourier es una funcin que toma valores en los complejos, como
en el ejemplo anterior.

En la Unidad I se habl de la funcin escaln unitario (tambin conocida como la funcin de
Heaviside) la cual se define como:

Ntese que la funcin del ejemplo anterior puede escribirse como:
,

As pues, podemos decir que hemos comprobado la siguiente frmula:
,

Ejemplo 2.
Sean y definamos la siguiente funcin:

Calcular la transformada de Fourier de esta funcin.
Nuevamente, aplicamos directamente la definicin de transformada de Fourier:

La funcin anterior se conoce como la funcin pulso, ya que se piensa en ella como en una
seal de valor constante y que tiene duracin solamente en el intervalo de tiempo
. Esta funcin pulso, tambin puede escribirse en trminos de la funcin escaln unitario como
sigue:

As pues, podemos decir que hemos comprobado la siguiente frmula:
,
Ejemplo 3.
Calcular la transformada de Fourier de la funcin , .
Por definicin, tenemos que:
80

8 80 0

Por lo tanto, tenemos deducida nuestra tercera frmula:
,

Anlogo a la transformada de Laplace, tambin se define en este caso, la transformada de
Fourier inversa.

Leccin 13. Transformada inversa de Fourier
Dada una funcin , si existe una funcin tal que:

Entonces se llama la transformada de Fourier inversa de , y se denota como:

Obviamente, cuando conocemos una frmula de transformada de Fourier, automticamente
conocemos una de transformada inversa. As pues, nuestras tres frmulas anteriores implican
tres frmulas para transformada inversa:
i) , .
ii) , .
iii) , .

Es posible hallar una frmula explcita para la transformada de Fourier inversa, si escribimos
a como su integral de Fourier compleja, es decir:

As pues, hemos comprobado que la transformada de Fourier inversa de es:
81

8 81 1

La cual est definida para todo tal que la integral impropia converge.

En la mayora de los casos, no se usa esta frmula, sino ms bien propiedades generales de la
transformada de Fourier, como las que veremos en la siguiente seccin.
Antes de ello, concluimos esta seccin con la siguiente:

Leccin 14. Espectro de amplitudes
Dada una funcin continua por partes en , , y tal que existe, el
espectro de amplitudes de es una grfica de .

As, en nuestros ejemplos anteriores tenemos que:
1. El espectro de amplitudes de la funcin con , es la grfica de
.

la grfica es como sigue:

1. El espectro de amplitudes de la funcin con , es la
grfica de .


82

8 82 2

2. El espectro de amplitudes de la funcin con , es una grfica de
.


Leccin 15. Propiedades de La Transformada de Fourier

Donde,

.
Tenemos dos casos posibles

Si r = s entonces
83

8 83 3

Si entonces

Por tanto

As que

F
n
es simtrica
84

8 84 4

La frmula

La llamaremos la Transformada Discreta Inversa de Fourier

85

8 85 5
Propiedades suplementarias de la transformada de Fourier son las siguientes:

aqu es la k-sima derivada de f y Adems se
cumplen los importantes Teoremas de Convolucin:

Donde

As como tambin la identidad de Parseval:

Algunos ejemplos de transformadas son los siguientes:

86

8 86 6

Interpretacin de la Transformada de Fourier

Si se supone que f(t) es peridica con periodo T, entonces f(t) se puede expresar como
=
=
m
t jn
n
e c t f
0
) (
e

T
t
e
2
0
=
Donde
}

=
2 /
72
0
) (
1
T
T
t jn
n
dt e t f
T
c
e

Si ahora se considera que a medida que T , e
0
Ae = 2tAf, Af = 1/T, entonces se
convierten respectivamente, en
}
=
A
A =
=
2 /
2 /
) (
) (
) (
) (
T
T
t n j
n
n
T n f
n
dt e t f f c
e c t f
e
e

Siguiendo un argumento similar al utilizarlo en la derivacin, se observara que si
A n , 0 e tal que e e A n . En otros trminos, en el limites en ve de tener armnicos
discretos correspondientes a ne
0
, todo valor de e es permitido. De es manera, en vez de C
n
se
tiene C(e) se tiene que:
) ( ) (
) (
lim
0
e
e
F dt e t f
f
c
jet
f
= =
A
}

A

Segn se observa que
) ( ) ( e e c df F =
o, puesto que e = 2tf, se tiene
) ( ) (
2
1
e e e
t
c d F =
Entonces se convierte en
}
}

=
=
e e
t
e e
t
e
e
d e F
e d F t f
t j
t j
) (
2
1
) (
2
1
) (

Esta ecuacin muestra que e e t d F ) (
2
1
representa la magnitud infinitesimal de un armnico a
la tienen frecuencias fundamental cero (w
0
de) y estn separados por infinitsimos. Aunque
e e d F ) ( es infinitesimal. F(e) es finito; por esta razn a la grafica ) (e F vs. e se le
denomina espectro continuo y a ) (e F se le denomina generalmente , espectro de magnitud de
f(t).
La representacin anterior de una funcin peridica como una suma de exponenciales con la
frecuencia fundamental teniendo a cero, no es un concepto fcil de aceptar.

4.5 Ejercicios resueltos

1) Clculo directo de una transformada. Calcular la transformada de Fourier de la funcin f
dada por
87

8 87 7
< <
|
.
|
\
|
+
=
casos dems 0
2
7
cos 1
) (
t t
t
t
t
t f

SOLUCIN
( )dt e dt e t f F
t i
t
t i e
t
t
t
e
e

} }
+ = =
2
7
cos 1 ) ( ) (

Esta integral es fcil pero laboriosa. Una manera de resolverla con relativa practicidad es
expresar el coseno en su forma compleja. Al hacer los clculos queda:
3 2
2 2
2 2
3 2
2 2
2 2
4 49
2
7
sen 14
2
7
cos 1 4 49
4 49
2
7
sen 14
2
7
cos 1 4 49
) (
e e t
t
te
t
e t
e e t
t
te
t
e t
e
te
te
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ +
+
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ +
=
i i e
i ie
F
i
i

2) Propiedad de simetra. Eligiendo el mtodo ms conveniente, calcular la transformada de
Fourier de la funcin:
it
t f
+
=
4
5
) (

SOLUCIN
En las tablas encontramos que
e i a
t u e
at
+
1
) (
. Por lo tanto estamos tratando de encontrar la
transformada de una funcin que, si estuviera expresada en , sera la transformada de una
funcin conocida. Para casos como ste cabe aplicar la propiedad de simetra, que expresa que
si f(t F( ), entonces F(t ( ).
En nuestro caso, podemos escribir, aplicando la mencionada expresin de tablas y la propiedad
de linealidad:
e i
t u e
t
+
4
5
) ( 5
4
. Por lo tanto por la propiedad de simetra podemos escribir
) ( 5 2
4
5
) ( 4
e t
e

+

u e
it
. Veamos que u( ) es la imagen especular de u( ), y se puede
expresar como u( ) = 1- u( ). Reescribiendo la expresin anterior tendremos finalmente:

| | ) ( 1 10
4
5
4
e t
e
u e
it

+

3) Corrimientos. Aplicando propiedades de la transformada de Fourier, calcular y graficar el
espectro de amplitud de la funcin f(t) = 6[u(t 3) u(t 7)].
SOLUCIN
La funcin es un pulso de anchura 4 y amplitud 6 centrado en t = 5. Sabemos de tablas que si
g
T
es un pulso de anchura T y amplitud 1 centrado en t = 0, la transformada de Fourier es
G
T
( ) = Tsinc( /2), donde sinc(x) = senx/x. Pero aqu el pulso est corrido en 5 unidades.
Nuestra funcin puede decirse entonces que equivale a 6g
4
(t 5).

Para transformar esta ltima, recordemos la propiedad de retardo, que permite manejar
funciones con corrimientos en la variable t. Ella expresa que si f(t F( ), entonces
) ( ) (
0
0
e
e
F e t t f
t i

. De esa manera, en nuestro caso particular tenemos:
) ( ) 2 ( sinc 24 ) 2 ( 4sinc 6 ) ( 6 ) 5 ( 6 ) (
5 5
4
5
4
e e e e
e e e
F e e G e t g t f
i i i
= = = =

88

8 88 8
Para graficar el espectro de amplitud, tengamos en cuenta que la exponencial de un nmero
imaginario puro tiene mdulo igual a 1, segn se deduce de la expresin de Euler. Tenemos as:
) 2 ( sinc 24 ) 2 ( sinc 24 ) 2 ( sinc 24 ) (
5 5
e e e e
e e
= = =
i i
e e F

Y la grfica ser:

4) Convolucin. Un sistema lineal, causal e invariante en el tiempo tiene la funcin de
respuesta en frecuencia H( ) = 1/(3 + ). Para una cierta entrada x(t), se observa que la
salida es y(t) = e
-3t
u(t) e
-4t
u(t). Calcular la entrada.
SOLUCIN
La propiedad de convolucin establece que:
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
caso nuestro en
e
e
e e e e
e e
e
e
H
Y
X Y H X t h t x t y
G F t g t f
G t g
F t f
= = - =
-
)
`
+

Nuestra estrategia ser, entonces, encontrar la transformada de la entrada X( ), y luego
antitransformarla para encontrar la funcin de entrada x(t). Para eso debemos conocer Y( ) y
H( ). Esta ltima ya la tenemos; por lo tanto calcularemos la primera:
) (
4
1
3
1
) ( ) (
4
1
) ( ;
3
1
) (
4 3 4
tabla
3
e
e e e e
Y
i i
t u e t u e
i
t u e
i
t u e
t t t t
=
+
+

+
Si
ahora dividimos este resultado por H( ) para obtener X( ), tendremos:
e e
e e
e
e
e
e e
e
e
e
i i
i i
i
i
i
i i
H
Y
X
+
=
+
+ +
=
+
+
=
+
+
+
= =
4
1
4
3 4
4
3
1
3
1
4
1
3
1
) (
) (
) (

Luego, USANDO TRANSFORMADA INVERSA se obtiene x(t) = e
-4t
u(t)
.
5) Propiedades varias. (i) Sabiendo que
2
1
2
) (
e +
=
t
e F
, usar propiedades de la
Transformada de Fourier para calcular las transformadas de las siguientes seales:
2 2
) 1 (
4
) ( ; ) (
t
t
t y te t x
t
+
= =

(ii) La funcin g(t) est definida por

89

8 89 9
< <
=
casos dems 0
1
) (
2
1
2
1
t
t g

Calcular la Transformada de Fourier de
) 6 sen( 4
10
5
2 ) ( t
t
g t x t +
(
+ =
.
SOLUCIN

(i) Usamos la propiedad de diferenciacin en frecuencia, que establece:

e
e
d
dF
t itf
) (
) (

Aplicando esto a nuestra funcin x(t) tendremos:

() ()
) (
1
4
) (
1
4
1
2
2
2
2
2
2
e
e
e
e
e
e e
X
i
te t x
d
d
ite
t t
=
+
=
+
=
|
.
|
\
|
+

Para determinar la transformacin de y(t), usemos la propiedad de simetra. Observemos que,
despejando de la ecuacin anterior:

() ()
) ( 2 ) ( 2
1
4
) (
1
4
2
2
2
2
t Y ie e i
t
t
t y ite
t
= =
+
=
+
e e
t e t
e
e

(ii) La transformada de g la tenemos de tablas y es sinc( /2). Aplicaremos las propiedades de
retardo, que expresa
) ( ) (
0
0
e
e
F e t t f
t i

, y de corrimiento, que establece
|
.
|
\
|
a
F
a
at f
e 1
) (
. Tenemos entonces.

() e
e
e e
5 sinc 10
10
5
2
sinc ) 5 (
50 5 i i
e
t
g e t g

|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

Usando ahora transformaciones de tablas para la funcin constante y para el seno, podemos
afirmar:

()()() | | t e o t e o t e e to t
e
6 6 4 5 sinc 10 ) ( 4 ) 6 sen( 4
10
5
2
50
+ + + +
|
.
|
\
|
+

i e t
t
g
i

90

9 90 0
ANEXO: Tabla de transformadas de Fourier

91

9 91 1

92

9 92 2
TRANSFORMADA DE FOURIER CON MAPLE

Todo el trabajo que debemos desarrollar calculando integrales a mano, es posible obviarlo si
usamos esta seccin de series con Maple
Sea una funcin que satisface las siguientes condiciones:

1. est definida en el intervalo
2. y son seccionalmente continuas en
3. , es decir es peridica de perodo T

Entonces, en cada punto de continuidad se tiene que:

Una serie como la representada, se llama serie trigonomtrica de Fourier, donde sus
coeficientes vienen dados por las frmulas conocidas como frmulas de Euler-Fourier:

Definicin de un procedimiento con Maple, para determinar la serie de Fourier:

# Procedimiento para calcular los trminos
> a:=proc(f,n,T)
if n=0 then
(1/T)*int(f,t=-T/2..T/2) ;
else
(2/T)*int(f*cos((n*2*Pi/T)*t),t=-T/2..T/2)
end if
end :

# Procedimiento para calcular los trminos
> b:=proc(f,n,T)
if n=0 then
0 ;
else
(2/T)*int(f*sin((n*2*Pi/T)*t),t=-T/2..T/2)
end if
( ) f t
( ) f t 2 2 T t T s s
( ) f t ( ) f t ' 2 2 T t T s s
( ) ( ) f t T f t + = ( ) f t
( )
0
0 0
1
( ) cos sen
2
n n
n
a
f t a nWt b nWt
=
= + +
W
T
0
2
=
t
2
2
0
2
( )
T
T
a f t dt
T
=
}
2
2
0
2
( )cos
T
T
n
a f t nWtdt
T
=
}
b
T
f t nW tdt
n
T
T
=
}
2
0
2
2
( ) sen
n
a
n
b
93

9 93 3
end :

# Definicin de una funcin para determinar la serie de Fourier

> sf :=(f,n,T) -> sum(a(f,k,T)*cos(k*2*Pi*t/T)+b(f,k,T)*sin(k*2*Pi*t/T),k=0..n) ;

Ejemplos: Determine la serie de Fourier de:

1.
> f :=t->piecewise(t>-Pi and t<0,-1,t>0 and t<Pi,1) :
`f(t)` = sf(f(t),10,2*Pi) ;
plot({f(t),f(t+2*Pi),f(t-2*Pi),sf(f(t),10,2*Pi)},t=-3*Pi..3*Pi) ;

2.
> f :=t->piecewise(t>-Pi and t<0,0,t>0 and t<Pi,sin(t)) :
`f(t)` = sf(f(t),10,2*Pi) ;

3.
> f :=t->piecewise(t>-Pi and t<Pi,t)
`f(t)` = sf(f(t),62*Pi) ;
plot({f(t),f(t+2*Pi),f(t-2*Pi),sf(f(t),6,2*Pi)},t=-3*Pi..3*Pi,) ;

Para calcular la transformada de Fourier de una funcin f(t) con parmetros t y w debemos
utilizar la instruccin fourier(f(t),t,w);
1
( ) ( ) ( 2 )
1 0
t
f t f t f t
t
t < <
= = + t
< < t
= f(t) + + + +
4 ( ) sin t
t
4
3
( ) sin 3 t
t
4
5
( ) sin 5 t
t
4
7
( ) sin 7 t
t
4
9
( ) sin 9 t
t
0 0
( ) ( ) ( 2 )
( ) 0
t
f t f t f t
sen t t
t < <
= = + t
< < t
= f(t) +
1
t
1
2
( ) sin t
2
3
( ) cos 2 t
t
2
15
( ) cos 4 t
t
2
35
( ) cos 6 t
t
2
63
( ) cos 8 t
t
( ) ( ) ( 2 ) f t t f t f t = = + t
= f(t) + + 2 ( ) sin t ( ) sin 2 t
2
3
( ) sin 3 t
1
2
( ) sin 4 t
2
5
( ) sin 5 t
1
3
( ) sin 6 t
94

9 94 4

Ejemplos

> with(inttrans):
> assume(a>0):
fourier(3/(a^2 + t^2),t,w);

> fourier(diff(f(x),x$4),x,w);

> F:= int(g(x)*h(t-x),x=-infinity..infinity):
fourier(3*F,t,w);

> fourier(t*exp(-3*t)*Heaviside(t),t,w);

> fourier(1/(4 - I*t)^(1/3),t,2+w);

> fourier(diff(y(t), t$2)-y(t)=sin(a*t), t, s);

> fourier(BesselJ(0,4*(t^2 + 1)^(1/2)), t, s);

> addtable(fourier,myfunc(t),Myfunc(s)/(1+s^2),t,s):
fourier(exp(3*I*t)*myfunc(2*t),t,w);

Para calcular la transformada coseno de Fourier de una funcin f(t) con parmetros t y w
debemos utilizar la instruccin fouriercos(f(t),t,w);

Ejemplos

> with(inttrans);

> fouriercos(3/(t + a),t,w);

> fouriercos(1/(t^2 + 1),t,s);

> fouriercos(%,s,x);

> fouriercos(diff(f(x),x),x,w);
3
t ( ) + e
( ) a~ w
( ) Heaviside w e
( ) a~ w
( ) Heaviside w
a~
w
4
( ) fourier , , ( ) f x x w
3 ( ) fourier , , ( ) g t t w ( ) fourier , , ( ) h t t w
1
( ) + 3 w I
2
3
|
\
|
.
|
|
I
2
3
e
( ) 8 4 w
( ) Heaviside + 2 w
( ) + 2 w
( ) / 2 3
= ( ) fourier , , ( ) y t t s ( ) + s
2
1 t ( ) + ( ) Dirac s a~ ( ) Dirac + s a~ I
8
e
( ) s I
( ) cos + 16 s
2
( ) ( ) Heaviside + s 4 ( ) Heaviside s 4
16 s
2
2
|
\
|
.
|
|
Myfunc
1
2
w
3
2
+ w
2
6 w 13
addtable fourier fouriercos fouriersin hankel hilbert invfourier invhilbert , , , , , , , , [
invlaplace invmellin laplace mellin savetable , , , , ]
3
2 ( ) ( ) sin a w ( ) Ssi a w ( ) cos a w ( ) Ci a w
t
1
2
2 t e
( ) s
1
+ 1 x
2
95

9 95 5

> fouriercos(f(t),t,u);

> fouriercos(%,u,s);

> F:= int(g(x)*cos(x*s),x=0..infinity):
fouriercos(F+1/sqrt(s),s,t);

> fouriercos(t*exp(-3*t)*sin(t),t,w);

> de := diff(y(t), t$2)-y(t)=cos(2*t):
fouriercos(de, t, s);

> solve(%,'fouriercos'(y(t),t,s));

> fouriercos(%,s,t);

> subs(y(t)=%,de);

> simplify(%);

> fouriercos(BesselJ(0,4*t), t, s-3);

Add an entry to the table
> addtable(fouriercos,h(t),H(s),t,s):
fouriercos(h(t),t,s);

Para calcular la transformada seno de Fourier de una funcin f(t) con parmetros t y w debemos
utilizar la instruccin fouriersin(f(t),t,w);

Ejemplos
+ 2 ( ) f 0 w ( ) fouriersin , , ( ) f x x w t
t
( ) fouriercos , , ( ) f t t u
( ) f s
+
1
2
2 t ( ) g t
1
t
6
2 ( ) + + 100 16 w
2
3 w
4
t ( ) + 10 2 w w
2
2
( ) + + 10 2 w w
2
2

+ 2 ( ) ( ) D y 0 s
2
( ) fouriercos , , ( ) y t t s t
t
( ) fouriercos , , ( ) y t t s =
1
2
2 t ( ) + ( ) Dirac s 2 ( ) Dirac + s 2
1
2
2 ( ) + + 2 ( ) ( ) D y 0 t ( ) Dirac s 2 t ( ) Dirac + s 2
t ( ) + s
2
1
( ) ( ) D y 0 e
( ) t 1
5
( ) cos 2 t
= + +
|
\
|
.
|
|
|
d
d
2
t
2
|
\
|
.
|
|
( ) ( ) D y 0 e
( ) t 1
5
( ) cos 2 t ( ) ( ) D y 0 e
( ) t 1
5
( ) cos 2 t ( ) cos 2 t
= ( ) cos 2 t ( ) cos 2 t
2 ( ) Heaviside 7 s
t 16 ( ) s 3
2
( ) H s
96

9 96 6

> with(inttrans):
> fouriersin(3/(t + a),t,w);

> fouriersin(t/(t^2 + 1),t,s);

> fouriersin(%,s,x);

> fouriersin(diff(f(x),x),x,w);

> fouriersin(f(t),t,u);

> fouriersin(%,u,s);

> F:= int(g(x)*sin(x*s),x=0..infinity):
fouriersin(3*F,s,t);

> fouriersin(t*exp(-3*t)*Heaviside(t),t,w);

> fouriersin(diff(y(t), t$2)-y(t)=sin(2*t), t, s);

> solve(%,'fouriersin'(y(t),t,s));

> fouriersin(%,s,t);

> diff(%,t$2)-%;

> fouriersin(BesselJ(0,4*t), t, 3+s);
3
2 ( ) ( ) sin a w ( ) Ci a w ( ) cos a w ( ) Ssi a w
t
1
2
2 t e
( ) s
x
+ 1 x
2
w ( ) fouriercos , , ( ) f x x w
( ) fouriersin , , ( ) f t t u
( ) f s
3
2
2 t ( ) g t
2
2 w ( ) + 27 w
2
t ( ) + 9 w
2
3

s ( ) + 2 ( ) y 0 s ( ) fouriersin , , ( ) y t t s t
t
( ) fouriersin , , ( ) y t t s =
1
2
2 t ( ) ( ) Dirac s 2 ( ) Dirac + s 2
1
2
2 ( ) + 2 s ( ) y 0 t ( ) Dirac s 2 t ( ) Dirac + s 2
t ( ) + s
2
1
+
1
5
( ) sin 2 t ( ) y 0 e
( ) t
( ) sin 2 t
97

9 97 7

Adding to the table
> addtable(fouriersin,h(t),H(s),t,s):
fouriersin(h(t),t,s);

La verdadera potencia de Maple se advierte cuando debemos desarrollar procesos numricos
como el que requieren las transformadas discretas.
Con el procedimiento siguiente podemos calcular la transformada discreta directa o inversa con
la aproximacin que necesitemos
> with(DiscreteTransforms):
Digits := 15:
Transform of 1-D complex Vector.
> Z := Vector(5,i->evalf(exp(I*i/3)),datatype=complex[8]);

> Z2 := FourierTransform(Z);

> InverseFourierTransform(Z2, inplace=true):
Z-Z2;

Transform of 2 1-D real Vectors (real and imaginary parts).
> X,Y := Vector(5,i->evalf(cos(i/3)),datatype=float[8]),
Vector(5,i-
>evalf(sin(i/3)),datatype=float[8]);
2 ( ) Heaviside + 1 s
t ( ) + 3 s
2
16
( ) H s
:= Z
(
(
(
(
(
(
(
(
(
((
+ 0.944956946314738034 0.327194696796151985 I
+ 0.785887260776948038 0.618369803069736989 I
+ 0.540302305868139987 0.841470984807896949 I
+ 0.235237573302992998 0.971937901363312040 I
+ -0.0957235480143789063 0.995407957751765049 I
:= Z2
(
(
(
(
(
(
(
(
(
((
+ 1.07808016683994867 1.67901037963378119 I
0.0427237445328346246 0.741915464402484348 I
0.236451541664113835 0.288930752395547440 I
0.323690442005380441 0.0849440827896754540 I
+ 0.432042072728095805 0.168409503867554461 I
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ 0. 0.555111512312578270 10
-16
I
+ 0.111022302462515654 10
-15
0. I
0.111022302462515654 10
-15
0.111022302462515654 10
-15
I
0.832667268468867405 10
-16
0.111022302462515654 10
-15
I
0.416333634234433702 10
-16
0.111022302462515654 10
-15
I
98

9 98 8

> X2,Y2 := FourierTransform(X,Y);

> InverseFourierTransform(X2,Y2, inplace=true);

> X-X2,Y-Y2;

1-D transform with padding.
> Z := Vector(60,i->evalf(exp(I*i/30)));

> Z2 := FourierTransform(Z, padding=10);

A data length of 64, which has 2 as the largest, was used. Prime factor.
If the input Array is made larger, but the data length is still specified as 60, then in-place output
is also possible:
> Z := Vector(70,i->`if`(i>60,0,evalf(exp(I*i/30))));

> Z2 := FourierTransform(Z, 60, padding=10, inplace=true);

:= , X Y ,
(
(
(
(
(
(
(
(
(
((
0.944956946314738034
0.785887260776948038
0.540302305868139987
0.235237573302992998
-0.0957235480143789063
(
(
(
(
(
(
(
(
(
((
0.327194696796151985
0.618369803069736989
0.841470984807896949
0.971937901363312040
0.995407957751765049
:= , X2 Y2 ,
(
(
(
(
(
(
(
(
(
((
1.07808016683994867
0.0427237445328346246
0.236451541664113835
0.323690442005380441
0.432042072728095805
(
(
(
(
(
(
(
(
(
((
1.67901037963378119
-0.741915464402484348
-0.288930752395547440
-0.0849440827896754540
0.168409503867554461
,
(
(
(
(
(
(
(
(
(
((
0.944956946314738034
0.785887260776947927
0.540302305868139876
0.235237573302992914
-0.0957235480143789480
(
(
(
(
(
(
(
(
(
((
0.327194696796151930
0.618369803069736989
0.841470984807897060
0.971937901363312151
0.995407957751765160
,
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
0.
0.111022302462515654 10
-15
0.111022302462515654 10
-15
0.832667268468867405 10
-16
0.416333634234433702 10
-16
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
0.555111512312578270 10
-16
0.
-0.111022302462515654 10
-15
-0.111022302462515654 10
-15
-0.111022302462515654 10
-15
:= Z
(
(
(
(
((
60 Element Column Vector
Data Type: anything
Storage: rectangular
Order: Fortran_order
:= Z2 , [ ] 64
(
(
(
(
((
Data Type: anything
:= Z
(
(
(
(
((
Data Type: anything
:= Z2 , [ ] 64
(
(
(
(
((
Data Type: anything
99

9 99 9
Two-dimensional transform, one dimension at a time, and both at once:
> Z := Matrix(3,4,(i,j)->(i+j)^2-i*I,datatype=complex[8]);

Transform with respect to rows then columns.
> Z2 := FourierTransform(Z, 1);

> FourierTransform(Z2, 2, inplace=true);

Transform both at once (inplace):
> FourierTransform(Z, inplace=true);
:= Z
(
(
(
(
(
4. 1. I 9. 1. I 16. 1. I 25. 1. I
9. 2. I 16. 2. I 25. 2. I 36. 2. I
16. 3. I 25. 3. I 36. 3. I 49. 3. I
Z2 :=
16.7431578064991484 3.46410161513775439 I [ ,
28.8675134594812874 3.46410161513775439 I ,
44.4559707276011835 3.46410161513775439 I ,
63.5085296108588366 3.46410161513775439 I ]
+ -4.40747728811181894 4.36602540378443837 I [ ,
+ -6.13952809568069569 5.36602540378443837 I ,
+ -7.87157890324957332 6.36602540378443837 I ,
+ -9.60362971081845096 7.36602540378443837 I ]
-5.40747728811181894 2.63397459621556118 I [ ,
-7.13952809568069657 3.63397459621556118 I ,
-8.87157890324957421 4.63397459621556074 I ,
-10.6036297108184510 5.63397459621556074 I ]
76.7875858022202351 6.92820323027550877 I [ ,
+ -13.8564064605510175 17.3205080756887746 I + -15.5884572681198961 0. I , ,
-13.8564064605510175 17.3205080756887746 I ]
+ -14.0111069989302699 11.7320508075688767 I [ ,
0.732050807568877193 2.73205080756887764 I 1.73205080756887720 1. I , ,
+ 2.73205080756887720 0.732050807568877637 I ]
-16.0111069989302699 8.26794919243112148 I [ ,
2.73205080756887764 0.732050807568877415 I + 1.73205080756887720 1. I , ,
+ 0.732050807568877859 2.73205080756887675 I ]
100

1 10 00 0

> Z - Z2;

Ahora es muy fcil obtener la transformada rpida de fourier (FFT) para cualquier funcin
usando maple. La rutina es la siguiente:
> x := array([7.,5.,6.,9.]):
y := array([0,0,0,0]):
FFT(2,x,y);

> print(x);

> print(y);

> iFFT(2,x,y);

> print(x);

> print(y);

Tambin ser fcil obtener la transformada rpida inversa de Fourier con la rutina siguiente:
> x := array([7.,5.,6.,9.]):
y := array([0,0,0,0]):
76.7875858022202209 6.92820323027550877 I [ ,
+ -13.8564064605510175 17.3205080756887746 I + -15.5884572681198961 0. I , ,
-13.8564064605510175 17.3205080756887746 I ]
+ -14.0111069989302699 11.7320508075688767 I [ ,
0.732050807568877304 2.73205080756887720 I ,
1.73205080756887720 0.99999999999999988 I ,
+ 2.73205080756887720 0.732050807568877304 I ]
-16.0111069989302699 8.26794919243112148 I [ ,
2.73205080756887720 0.732050807568877304 I ,
+ 1.73205080756887720 0.99999999999999988 I ,
+ 0.732050807568877304 2.73205080756887720I]
[ , , , ] + -0.142108547152020037 10
-13
0. I + 0. 0. I + 0. 0. I + 0. 0. I
+ 0. 0. I + 0.111022302462515654 10
-15
0.444089209850062616 10
-15
I [ , ,
+ 0. 0.111022302462515654 10
-15
I 0. 0.333066907387546962 10
-15
I , ]
+ 0. 0. I + -0.444089209850062616 10
-15
0.111022302462515654 10
-15
I [ , ,
0. 0.111022302462515654 10
-15
I ,
+ -0.555111512312578270 10
-15
0.444089209850062616 10
-15
I ]
4
[ ] , , , 27. 1. -1. 1.
[ ] , , , 0 4. -0. -4.
4
[ ] , , , 7.000000000 5.000000000 6.000000000 9.000000000
[ ] , , , 0. 0. 0. 0.
101

1 10 01 1
FFT(2,x,y);

> print(x);

> print(y);

> iFFT(2,x,y);

> print(x);

> print(y);

Para hallar la transformada inversa de Fourier debemos digitar:
invfourier( fourier(f(t),t,w);

UNIDAD III: SEALES DISCRETAS

INTRODUCCIN

En la actualidad la tecnologa y la ciencia nos llevan a estudiar el universo de lo discreto y para
poder efectuar este estudio es indispensable conocer las seales que lo modelan
Una seal discreta es una funcin que est definida solamente para valores enteros de
, es decir, y puede representarse en el plano de la siguiente forma:

4
[ ] , , , 27. 1. -1. 1.
[ ] , , , 0 4. -0. -4.
4
[ ] , , , 7.000000000 5.000000000 6.000000000 9.000000000
[ ] , , , 0. 0. 0. 0.
102

1 10 02 2
En general podemos obtener seales digitales para funciones reales. Por ejemplo, existen las
seales discretas correspondientes al escaln unitario y al impulso unitario, definidas como
sigue:

- El escaln unitario discreto es:

- El impulso unitario discreto es:

Ntese que existen algunas diferencias con las correspondientes funciones continuas.

En general si f(t) es una funcin continua definida en entonces f(t) induce la correspondiente
seal discreta . Y de la misma manera a partir de la seal discreta podemos obtener
(recuperar) la funcin continua f(t)p

Estudiemos entonces las transformadas relacionadas con estas seales discretas

CAPITULO 1: TRANSFORMADA Z

INTRODUCCIN:

La Transformada Z juega el mismo papel en el anlisis de seales de tiempo discreto y
sistemas LTI que la transformada de Laplace en el anlisis de tiempo continuo y sistemas LTI.
En trminos muy generales, podemos decir que la Transformada Z es la parte discreta de la
transformada de Laplace.

Leccin 1. Transformada Z

La transformada Z de una seal de tiempo discreto x[n] se define como:

donde z es una variable compleja.

La transformada Z de una seal x[n] se denota por

Mientras que la relacin entre x[n] y X(z) se indica mediante
103

1 10 03 3

Desde un punto de vista matemtico, la transformada Z es simplemente una representacin
alternativa de la seal. De este modo el coeficiente de z-n, para una transformada determinada,
es el valor de la seal en el instante n. Y por tanto, el exponente de z contiene la informacin
necesaria para identificar las muestras de la seal.

Ejemplo 1.

Determine la transformada Z de la secuencia mostrada en la siguiente figura

Secuencia x[n].

Leccin 2. Regin de convergencia de la transformada Z.

Como se puede observar, la Transformada Z se puede expresar como una serie de potencias
infinita y existe slo para aquellos valores de z para los cuales converge la serie. De esta
forma, se define la regin de convergencia (ROC) de X(z) como el conjunto de todos los
valores de z para los cuales X(z) adquiere valores finitos. Siempre que se calcule la
transformada z de una secuencia, se debe tambin indicar su correspondiente ROC.

La regin de convergencia de una Transformada Z se define como:

En muchas ocasiones es conveniente remarcar la relacin entre una seal discreta y su
Transformada Z, para ello resulta til la siguiente notacin:
104

1 10 04 4

En el ejemplo 1, X(z) toma valores finitos para todo z excepto para el punto z = 0, y por tanto la
ROC se define como C-{0}

Regin de convergencia de la secuencia x[n], del ejemplo 1.

Sustituyendo z por su expresin en forma polar, podemos interpretar X(z) en trminos de la
Transformada de Fourier:

Luego, la Transformada Z puede interpretarse como la transformada de Fourier multiplicada
por una secuencia exponencial.
A partir de la definicin es fcil observar que la Transformada de Fourier de una secuencia
coincide con la transformada Z de la misma, evaluada sobre el crculo unidad.
Los principales motivos para introducir esta generalizacin son que:
1. La Transformada de Fourier no converge para todas las secuencias.
2. Facilita la resolucin de problemas analticos.
3. Permite la utilizacin de la Teora de variable compleja en problemas de seales y
sistemas discretos. Anlogamente a la Transformada de Fourier, la Transformada Z convierte
una convolucin en el domino temporal en una multiplicacin en el dominio z.
Su utilidad principal consiste en el anlisis y sntesis de filtros digitales.
La configuracin de las singularidades determina el tipo de filtro digital, bien recursivo o no
recursivo, y puede usarse para interpretar su comportamiento frecuencial.
La cuestin de la estabilidad puede enfocarse en trminos de la localizacin de los polos en el
plano z (dentro del crculo unidad)
105

1 10 05 5
Entonces:

Por tanto |X(z)| es finito slo si la secuencia x[n] r n es absolutamente sumable. De esta
forma, el problema de encontrar la ROC de X(z) es equivalente a determinar el rango de
valores de r para los cuales la secuencia x[n] r n es absolutamente sumable.

Regin de convergencia de |X(z)|.
Podemos resumir la convergencia de la Transformada Z en los siguientes puntos:

1. En general, la regin de convergencia (ROC) de X(z) es un anillo centrado en el
origen del plano z, y es una regin conectada.
2. La ROC de una X(z) no contiene polos y est limitada por polos el cero o el infinito.
3. Si la secuencia x(n) es de longitud finita, la ROC es el plano completo excepto,
posiblemente, z = 0 y/o z = .
4. Si x(n) es una secuencia por el lado derecho y si el crculo | z| =R est en la ROC,
tambin lo est la regin | z| >R.
5. Si x(n) es una secuencia por el lado izquierdo y si el crculo | z| =R est en la ROC,
tambin lo est la regin | z| <R.
6. Si x(n) es una secuencia por ambos lados, la ROC, es un anillo centrado en el origen.

Ejemplo 2.

Calcular la Transformada Z y su ROC de la seal,

(donde )
106

1 10 06 6

Usando la definicin de Transformada Z, tenemos que:

Como se observa una serie geomtrica, y los valores para los cuales converge esta serie. Se
tiene de hecho que:

solo si

Para los dems valores de r, la serie geomtrica es divergente. Usando este resultado, podemos
concluir que:
si

La condicin nos determina la regin de convergencia:

Geomtricamente, vemos que la ROC en este ejemplo, consta de todos los puntos en el plano
que se encuentran fuera del crculo con centro en el origen y radio .

Secuencia causal del ejemplo 2.

107

1 10 07 7
Regin de convergencia de X(z).

Ejemplo 3.

Calcular la Transformada Z y su ROC de la seal,

Nuevamente usamos la definicin de la Transformada Z

Si hacemos entonces vemos que:

Nuevamente usamos la serie geomtrica para obtener que:

Siempre que ; esta condicin nos define la ROC de este ejemplo:

Geomtricamente esta regin de convergencia corresponde a la parte interior del crculo con
centro en el origen y radio .

Ntese que en los ejemplos 2 y 3, la Transformada Z es igual!, excepto porque la ROC es
diferente. Vemos entonces que es muy importante determinar la ROC, ya que la simple regla de
correspondencia no define de manera nica a la Transformada Z.

Ejemplo 4.

Calcular la Transformada Z y la ROC de la seal,

Por la definicin tenemos que:

108

1 10 08 8

En este caso la ROC queda determinada por las condiciones:

y

las cuales se usaron arriba al aplicar la frmula de la serie geomtrica.

Trabajando estas desigualdades tenemos que:

CAPITULO 2: PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z

Leccin 3. Ceros y polos

Si la Transformada Z se puede escribir como una funcin racional:

Y si suponemos que p y q ya no tienen factores comunes, podemos establecer que:

1. Los ceros de la Transformada Z son las races de p(z).

2. Los polos de la Transformada Z son las races de q(z).

En los ejemplos anteriores tenemos:

En el ejemplo 2
109

1 10 09 9

Ceros de la Transformada Z:
Polos de la Transformada Z:

En el ejemplo 3

Ceros de la Transformada Z:
Polos de la Transformada Z:

En el ejemplo 4

En este caso, para calcular los ceros y los polos, debemos hacer las fracciones y simplificar:

Por lo tanto, concluimos que:
ceros de la Transformada Z: ,
polos de la Transformada Z :
Leccin 4. Tabla de la transformada Z.

Enseguida se muestran en forma resumida las propiedades ms importantes que cumple la
Transformada Z.

110

1 11 10 0

Todas estas propiedades se obtienen fcilmente veamos por ejemplo la propiedad del teorema
del valor inicial
TEOREMA DEL VALOR INICIAL
Si

Hay una propiedad especial que vamos a demostrar
CONJUGACIN DE UNA SECUENCIA COMPLEJA.-
Si Entonces:

Leccin 5. Propiedad de la convolucin.

De todas esas propiedades destaca por su importancia y utilidad la propiedad de la convolucin.
Para calcular la convolucin de dos seales usando la transformada z, se debern llevar a cabo
los siguientes pasos:

1. Calcular las Transformadas Z de las seales.
111

1 11 11 1

2. Multiplicar las dos Transformadas Z.

3. Encontrar la Transformada Z inversa de X(z).

EJERCICIOS

Calcular la transformada Z y la ROC de:

1.

Solucin:

2.

Solucin:

3.

Solucin:

4.

Solucin:
112

1 11 12 2

5.

Solucin:

6.

Solucin:

7.

Solucin:

CAPITULO 3: LA TRANSFORMADA Z INVERSA

Leccin 6: Presentacin:

Una de las aplicaciones ms importantes de la Transformada Z es en el anlisis de sistemas
discretos LTI. Este anlisis suele requerir calcular la Transformada Z inversa.
Los tres mtodos bsicos para recuperar la secuencia original a partir de su Transformada Z
son:
1. Inspeccin directa
2. Expansin en fracciones parciales o en series de potencias
3. Integral de inversion compleja
El mtodo de inspeccin directa se trata simplemente de familiarizarse con la TZ e identificar
ciertos pares.
Si la Transformada Z es una funcin racional, la expresin en forma de serie de potencias
puede obtenerse fcilmente mediante divisin de polinomios. Podremos observar como
113

1 11 13 3
precisamente los coeficientes asociados a cada uno de los trminos z
-n
de la serie son los
valores de la secuencia, ya que por definicin la TZ es:

Un procedimiento ms general consiste en realizar una Descomposicin en Fracciones Simples
e identificar las transformadas simples de los trminos as obtenidos.
M: orden de P(z)
Si siendo N orden de Q(z)
Si M<N y solo existen polos de primer orden:

Si M N y solo existen polos simples:

Siendo los B
i
los coeficientes obtenidos mediante divisin hasta que el resto sea de un orden
igual al del denominador menos 1. Con este resto se procede a descomponer en fracciones
simples y el resultado se aade al de la divisin.
En el caso de polos mltiples, por ejemplo uno en z=p
i
, de orden de multiplicidad s, la
descomposicin resulta:
Leccin 7. Teorema de los residuos

En general, si es una funcin racional de z:

Es decir, tiene 5 polos en z = z
0
. El residuo de dicha funcin en z = z
0
es :

114

1 11 14 4
En particular:

Caso general:
Si la funcin a integrar j (z) tiene varios polos P
i
, con grados S
i
, dentro de C:

Clculo a partir del Teorema de los Residuos
Leccin 8: Teorema de la integral de Cauchy:

Leccin 9. Transformada Z Inversa:
(Multiplicando por z
k-1
a ambos lados e integrando...)

1 si n + k = 0 n = k , 0 otro
caso

Ejemplos:
1. Determinar la Transformada Z inversa de:
115

1 11 15 5

Pero
Entonces Luego:

Determinar la Transformada Z de las secuencias:

2. Halle X[n] para n = 0, 1, 2, 3, 4, cuando

Dividiendo el numerador por el denominador se obtiene:
X[Z]=10Z
-1
+17Z
-2
+18.4Z
-3
+18.68Z
-4
+ ...
Al comparar esta expansin X[Z] en una serie infinita

se obtiene: X[0]=0, X[1]=10, X[2]=17, X[3]=18.4, X[4]=18.68
116

1 11 16 6
En la mayora de los casos no resulta tan sencillo identificar el trmino general mediante la
observacin de algunos valores de la secuencia.
El mtodo ms utilizado es la descomposicin en fracciones parciales de X[Z]. En vista de la
unicidad de la Transformada Z, se puede utilizar la tabla de parejas de transformadas para
identificar las secuencias correspondientes.
3. Halle la transformada Z inversa de

mediante el mtodo de expansin en fracciones parciales.
Expandiendo en fracciones parciales se tiene que:

Usando una tabla de transformadas, se tiene que:
X[n]=9n2
n-1
-2
n
+3 para n = 0, 1, 2,...
4. Halle la transformada Z inversa de

Expandiendo en fracciones parciales, se tiene que:

Utilizando una tabla de transformadas y el teorema de desplazamiento temporal podemos ver
que
X[n] = 2
n-1
U[n-1] - [n-2] - [n-1]
Por tanto
117

1 11 17 7

EJERCICIOS
Calcular la transformada Z inversa de:
1.

Solucin:

2.

Solucin:

3.

Solucin:

4.

Solucin:

5.
118

1 11 18 8

Solucin:

6.

Solucin:

7.

Solucin:

PROPIEDADES ESPECIALES DE LA TRANSFORMADA Z
Leccin 10. Teorema de la convolucin compleja
Sean

Entonces:

119

1 11 19 9
Siendo

Leccin 11. Relacin de Parseval
Sean

Si X(z) y*(n) convergen en el crculo unitario

Leccin 12. Funcin del sistema y filtros digitales
( ) ( )

()

FILTROS FIR:

() ( )

()
( ) ()
( )

120

1 12 20 0
(NO RECURSIVOS)
"La Funcin del Sistema puede expresarse como un polinomio en el numerador"
FILTROS IIR:
N > 0 "La Funcin del Sistema tendr polos, de c/n de los cuales contribuye con una
sec. Exponencial a la k(n)"
FUNCIN DEL SISTEMA:

ESTABILIDAD:

"Si la ROC incluye el crculo unidad, el Sistema es ESTABLE y viceversa".
Si adems de ser estable es CAUSAL, incluye el crculo unitario y la zona del plano z (se
entiende hasta z = , desde aquel).
Si evaluamos X(z) sobre el crculo unidad comenzando en z=1 (w=0) hasta z=-1 (w=p ),
pasando por z = j (w = B/2), obtenemos la Transformada F para 0<w<B. Continuando a lo
largo de este crculo obtendramos la TF desde B a 2B (\ desde -B a 0).
Con esta interpretacin se hace evidente la propiedad de periodicidad de la TF de una
secuencia.
Cuando la serie de potencias puede sumarse y expresarse de forma sencilla decimos que la TZ
est en forma cerrada.
Toda secuencia que pueda representarse como suma de exponenciales puede representarse por
una Transformada Z de tipo racional
121

1 12 21 1
Los coeficientes de un filtro digital pueden determinarse a partir de la localizacin de los polos
y ceros de la funcin del sistema.

Leccin 13. Transformada Z con maple

Para hallar la transformada zeta debemos digitar:
ztrans(f(n),n,z);
Ejemplos
> ztrans(f(n+1),n,z);

> ztrans(sin(Pi/2*t),t,z);

> ztrans(3^n/n!,n,w);

> ztrans(beta*5^n*(n^2+3*n+1),n,z);

> ztrans(charfcn[5](t)*Psi(t),t,w);

> ztrans(n*Heaviside(n-3),n,z);

> ztrans(invztrans(f(z),z,n),n,z);

Leccin 14. Transformada inversa Z

Para calcular transformada zeta inversa debemos digitar:
invztrans(f(z),z,n);

Ejemplo:
> invztrans(z/(z-2),z,n);

> invztrans((6*z^2-13*z)/(z^2-5*z+6),z,t);
z ( ) ztrans , , ( ) f n n z ( ) f 0 z
z
+ z
2
1
e
|
\
|
.
|
|
3
w
|
|
\
|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
+ +
1
5
z
|
\
|
.
|
|
+
1
5
z 1
|
\
|
.
|
|

1
5
z 1
3
3
5
z
|
\
|
.
|
|

1
5
z 1
2
1
5
z

1
5
z 1

25
12

w
5
3 z 2
z
2
( ) z 1
2
( ) f z
2
n
122

1 12 22 2

> invztrans(a*exp(3/z),z,n);

> invztrans(ztrans(f(n),n,w),w,n);

Leccin 15: Manejo de la tabla de la transformada Z

Definicin

Inversin

Linealidad

Traslacin Real - Retardo

Traslacin Real - Adelanto

Multiplicacin por

Multiplicacin por

Multiplicacin por

Derivada Parcial

Convolucin Compleja

Convolucin Real

Valor Inicial

Valor Final

+ 2
t
5 3
t
a 3
n
! n
( ) f n
123

1 12 23 3

BIBLIOGRAFIA

1. Zill Dennis, Ecuaciones Diferenciales, Thompson 2007
2. D`Prima Boyce, Ecuaciones Diferenciales. 2004
3. Erwin Kreyzig, Matemticas avanzadas para Ingeniera 2002
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5. Monografias en internet. 2009
6. Openheim, Seales y Sistemas, 2002

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Hispanoamericana cop. 1998
Soliman, Samir S., "Seales y sistemas contnuos y discretos", Madrid Prentice Hall
D.L.1999
Haykin, Simon, "Signals and systems", New York [etc.] John Wiley , cop1999
Prez Lpez, Csar, "Matlab y sus aplicaciones en las ciencias y en la ingeniera",
Madrid [etc.] Prentice Hall [2002]
Carlson, A. Bruce, "Communication systems an introduction to signals and noise in
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Lathi, B. P., "Introduccin a la teora y sistemas de comunicacin", Mxico Limusa
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Haykin, Simon, "Communication systems", New York John Wiley & Sons 2001
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Publicaciones de la Universidad de Valencia, 2004. Serie Educaci-Materials nm.
72 (ISBN: 84-370-5916-X)
124

1 12 24 4
Lathi, B. P., "Modern digital and analog communication systems", New York
Oxford University Press 1998
Meade, M. L., "Signals and systems Models and behaviour", Dordrecht [Holanda]
[etc.] Kluwer Academic Publishers 1991
Chen, Chi-Tsong, "Signals and systems ", New York Oxford University Press c
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Phillips, Charles L., "Signals, systems, and transforms", Upper Saddle River, New
Jersey : Prentice-Hall 1999.
J. R. Buck, M. M. Daniel, A. C. Singer, "Computer Explorations in Signals and
Systems using Matlab", Prentice Hall (ISBN: 0-130-42155-3)
Bibliografa adicional
J. R. Buck, M. M. Daniel y A. C. Singer, "Computer Explorations in Signals and
Systems using Matlab", Prentice Hall, 2001 (ISBN: 0-130-42155-3)

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