Proyecto de termodinmica:

Motor Stirling





Integrantes: Daniel Carrasco R.
Pedro Mayorga H.
Katherinne Muoz M.
Ibrahim Musa Martinich M.
Rafael Palacios S.
Profesor: Ricardo Fuentes R.
Fecha : 23 de diciembre del 2011

Universidad de Tarapac
Escuela Universitaria de Ingeniera Mecnica
Termodinmica

ndice
Portada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
ndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .3
Fundamentos tericos, generales y especficos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Esquema. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .8
Proceso de construccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Resultados obtenidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Posibles mejoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Conclusiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Anexo..........................................................................................................17












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Summary
This report details the theory, the materials and the process to develop a Stirling engine
completely made using parts available in unspecialized market.
Explaining the theory of operation of different types of mechanical Stirling engines and
technically explaining how they work.
Also included isa detailed outlineof the names andplace of eachpart usedin the
construction,followed by astep by step descriptionof the construction process.
After that, details the results obtained after the construction of the engine, which ultimately will
tell us whether it worked or not. After that, will describe all possible improvements that could be
done to improve engine performance.
Finally be delivered a complete conclusion, which describes the conclusions reached as a group,
during and after construction of the engine.
















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Fundamentos tericos, generales y especficos
Fundamentos tericos generales.

En el siglo XIX estaba en pleno el uso y desarrollo del motor de vapor, que era la nica fuente de
trabajo mecnico de esa poca, sin contar molinos de viento o de agua, pero este motor era
complejo y requera mucho cuidado al utilizarlo porque podan explotar, por lo que se deba crear
una maquina mas simplificada y con menos peligros, aqu es cuando el religioso Robert Stirling;
creo el motor con su mismo nombre en plena revolucin industrial. Que realizaba el mismo
proceso de enfriamiento y calentamiento del fluido pero dentro de un motor. Este se utiliz en
muchos electrodomsticos de la poca, por lo que este significo un gran avance en la ingeniera.
Luego desapareci al aparecer el motor diesel, en el siglo XX, pero hace unos 30 aos que volvi
a renacer este motor y es nuevamente utilizado esta vez para generar calor y en automviles
hbridos.
Este motor seria la base para que Sadi Carnot pudiera sentar la teora en que se basan este motor
y que permite que cree fuerza motriz. El motor Stirling es el que su rendimiento ms se aproxima
al de Carnot; que es el ms eficiente.
El motor Stirling consta bsicamente de un regenerador, el cual separa el motor en una zona
caliente y una fra. Y dos pistones, uno de ellos tiene funcin de disipar el calor y mover el aire
de la zona caliente a la zona fra y el segundo pistn encargado de darle fuerza al eje o cigeal.
Una de sus ventajas es que es sencillo y necesita solo un foco externo de calor para funcionar,
adems esa fuente de calor puede variar, desde energa solar a energa geotrmica por lo que es
verstil. Por el contrario su desventaja es que su funcionamiento no es automtico y no alcanza
grandes velocidades por lo que esta limitado a cierto tipo de maquinarias. Aunque hasta ahora es
el motor mas eficiente que se conoce, tericamente.























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Fundamentos tericos especficos.

El ciclo Stirling perfecto consta de cuatro procesos:
1-2.- Expansin Isotrmica: Aqu es donde el aire se expande por un aumento de temperatura, lo
que significa que el sistema absorbi calor del foco externo.
2-3.- Enfriamiento Isomtrico: Se cede calor a volumen constante y por consiguiente disminuye
la temperatura.
3-4.- Compresin Isotrmico: Se comprime el aire y disminuye la temperatura del fluido.
4-1.- Calentamiento Isomtrico Se absorbe calor a volumen constante, aumentando la
temperatura.

E aqu un grafico representativo:

Rendimiento.
Su rendimiento se basa en la formula :
neto
abs
W
Q
q =
El trabajo neto se obtiene de la expansin y compresin isotrmica, ya que en el proceso
isomtrico no hay trabajo. Y es:
max min
ln ln
min max
neto c f
V V
W nRT nRT
V V
| | | |
= +
| |
\ . \ .


;con Tf y Tc como temperatura fra y calor

Luego el rendimiento de la maquina es:
( )ln( )
(1 ) ( ) ln( )
C f
R c f c
nR T T r
nCv T T nRT r
q
q

=
+

Y en medida que el rendimiento se acerque al ciclo de Carnot este ser:

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Tipos de Motores Stirling.

Existen tres tipos de motores Stirling, nombrados cada uno de ellos con una letra griega:
- Motor Alfa : Su caracterstica principal es que consta de dos pistones que estn en el
mismo espacio, el regenerador que se encuentra entre ellos y tambin un eje en comn.



- Motor Betta : Consta de dos pistones en el mismo cilindro contenedor, el que realiza el
trabajo tiene una gua donde pasa el otro eje que mueve el pistn que se desplaza.








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- Motor Gamma: Su pistn y desplazador se encuentra en distintos cilindros. Es mas
sencillo que el motor Betta.



- Otros: Son llamados motores especiales, los cuales son solo derivaciones de los tres anteriores.
Ejemplo: Motor con pistn liquido







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Esquema
Base del motor.


























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Materiales :

- 1 trozo de madera grande como
base principal
- 2 trozos de madera para afirmar el
pistn 1
- 1 trozo de madera para afirmar el
rotor
- 1 motor de lector de cd (sobre este
se pega el rotor)
- 6 tornillos para ajustar los trozos
de madera


Funcionamiento:

Sostiene las partes para el
funcionamiento del motor.

Bomba de aire.




























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Materiales :

- 1 globo
- tapa plstica de aerosol
- tubo de aluminio
- parte superior lata de desodorante chico
- radio de bicicleta


Funcionamiento:

A travs del movimiento del rotor, esta es
la encargada de bombear aire fro (T ambiente)
al pistn.

Pistn dentro de cilindro.




























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Materiales :

- 1 lata cortada de aerosol
- 1 base cortada de lata chica
- 1 tubo de aluminio
- 1 trozo de antena
- mbolo (parte superior de la lata del
aerosol)

Funcionamiento:

Es el encargado de recibir el calor de la
fuente, subiendo la presin del aire dentro de la
lata y desplazar el embolo dentro.

Plato o rueda.












Motor ensamblado.















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Materiales :

- 6 cd pegados
- 1 radio de bicicleta


Funcionamiento:

Al girarse, este mueve los alambre
que van al pistn y la bomba de aire,
logrando el movimiento de trabajo en estos,
repitiendo el ciclo una y otra vez.

Herramientas.




























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Detalle:


- taladro: perforar latas, maderas, el
rotor.
- caladora: cortar la madera.
- sierra: cortar madera y lata.
- tijera corta lata.
- alicate universal: doblar alambres.
- destornillador cruz y paleta: colocar
los tornillos.
- Poxipol y Agorex: pegar la lata, los cd

Proceso de construccin
Primera etapa : Conseguir los materiales ptimos para la construccin del motor.

Segunda etapa: Dimensionado de madera para la base del motor, medidas 50 X 13,8 cms.

Tercera etapa: Dimensionar la lata de aerosol para cilindro del pistn, medidas 4,5 cms (alto) x
5,8 cms (dimetro).

Cuarta etapa: Ensamblaje del pistn, unin de pistn (parte superior del aerosol) con
acumulador trmico (virutilla), mediante pegamento resistente al altas
temperaturas (poxipol). Luego se une el pistn ensamblado con la biela (antena
de televisor).

Quinta etapa : Unin del cilindro y pistn; se introduce pistn dentro del cilindro, luego se sella
el cilindro con tapa posterior de lata de bebida, esta tapa posee dos orificios uno
en el centro de 4 mm. de dimetro por donde sale la biela; el segundo orificio
de 6 mm. de dimetro est unido a la manguera de inyeccin de aire frio.

Sexta etapa: Dimensionado de madera para soporte del cilindro y pistn, medidas 22,4 cm
(alto) x 7,4 cm (ancho).

Sptima etapa: Ensamblaje de bomba de aire; se une una segunda biela con globo por medio
de una tapa de desodorante pequeo 4,2cms de dimetro, luego se procede a unir
tapa de plstica de aerosol 5,7cms de dimetro con globo, unido a la biela , se
perfora la tapa plstica con un orificio de 6 mm. por donde se ensambla la
manguera unida al cilindro de pistn.


Octava etapa : Ensamblaje de plato para la inercia del motor; se unen 6 CDs con un dimetro de
11,9 cm., se perfora aproximadamente del centro donde va unida la biela de la
bomba y la biela del pistn; el plato de inercia se ensambla al motor de lector de
cds., el cual propina el mnimo roce en la rotacin del plato. El motor y el plato
se unen al soporte de madera de 22,5 x 12 cm.

Novena etapa: Se pega soporte de fuente calor (lata de caf) a la base del motor.





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Resultados obtenidos
Despus de haber visitado algunos locales comerciales como ferreteras, almacenes, casas
comerciales de construccin y recolectado algunos materiales caseros que luego modificaramos
es que se construyo el motor Stirling.
Luego de varios intentos fallidos y de modificar algunas piezas como la bomba de aire ,
reconstruir varias veces el pistn y cambiar el material con que estbamos construyendo la rueda,
es que no logramos hacer funcionar el motor.
Producto de todos los intentos y cambios que hicimos al motor es que siquiera se pudo hacer
girar 1 vez la rueda, por ms que se intento calentar el pistn y lubricar las articulaciones, no se
pudo cambiar el resultado.



















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Posibles mejoras
Notamos posibles fallas en la construccin del motor como :

- El rose de la rueda, el movimiento de la rueda se ve bastante reducido producto de la
inclinacin de este. Se debe fijar de mejor forma la base de la rueda para evitar
inclinaciones para ello podra usarse unas L de fierro fijadas a la base y a la pieza de que
sostiene la rueda.
- La fuerza de la bomba de aire no es al parecer suficiente como para empujar la rueda o en
su defecto ejercer una fuerza hacia arriba producto de la deformacin del globo al subir y
esto se traduce como perdida de trabajo. Se debera usar una jeringa que no se deforma al
someterla a fuerzas como la presin del aire que se expande.
- El rose del pistn, el pistn al estar recostado y puesto de la forma en que lo hicimos esta
sujeto a la fuerza de gravedad por lo cual tiende a hacer que choque con la parte inferior
del cilindro que lo contiene, generando un rose y perdiendo trabajo. Se tendra que sujetar
de ambos lados el eje para evitar tanto rose en esa rea.














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Conclusiones
Finalmente, tras el estudio de la teora y la elaboracin del motor, se pudo concluir que llevarlo a
cabo fue complejo; no basta con conocer la teora, tambin se deben revisar todos los detalles en
el motor, hasta el ms mnimo frena su funcionamiento, por ejemplo el roce, las fugas de aire o
calor entorpecen su movimiento impidiendo que cumpla su ciclo. Debido a todo lo anterior se
concluye que el ciclo Stirling no es de los ms eficientes. Pero es destacable que algunas de sus
ventajas son: se pueden usar varios tipos fuentes trmicas para calentar el interior del motor y
expandir el aire, junto con esto su elaboracin puede ser con materiales econmicos reduciendo
los costos y logrando los mismos resultados y en comparacin con otros motores como los de
combustin, es de elaboracin ms sencilla.
Al analizar el funcionamiento de nuestro motor se concluy que son necesarias ciertas mejoras
para lograr el funcionamiento ptimo del motor.
Con respecto al trabajo en equipo, se puede concluir que fue una grata experiencia para
desarrollar y aplicar nuestras habilidades tcnicas y tericas.




























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Anexo





















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