04 Sources Alimentation

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Guide de conception des rseaux lectriques industriels T & D 6 883 427/A
4. Les sources d'alimentation
330
4. LES SOURCES D'ALIMENTATION
4.1. L'alimentation par les rseaux de distribution publique
Les caractristiques principales de la tension fournie par un rseau public de distribution
moyenne et basse tension dans des conditions normales d'exploitation sont dfinies par la
norme EN 50160.
L'objet de cette norme est de dfinir et de dcrire les valeurs caractrisant la tension
d'alimentation fournie telles que :
- la frquence
- l'amplitude
- la forme de l'onde
- la symtrie des tensions triphases.
Le tableau 4-1 prcise les valeurs retenues par la norme.
Les caractristiques de la tension donnes dans cette norme ne sont pas destines tre
utilises comme des niveaux de compatibilit lectromagntique (voir 3.1.).
Nota : en France, les caractristiques de la tension fournie par les rseaux de distribution publique
HTB et HTA sont dfinies dans le contrat Emeraude liant EDF aux utilisateurs. Ce contrat
stipule les engagements de EDF sur de la qualit de l'nergie et les engagements du client sur
les perturbations mises (voir 8.3.2.2., harmoniques, flicker, dsquilibres).
Une autre valeur, non dfinie dans cette norme, est importante ; c'est la puissance de court-
circuit au point de livraison du site :
S
U
Z
V
Z
U I
cc
n n
n cc

2 2
3
3
U V
n n
, : tensions compose et simple du rseau
Z : impdance quivalente au rseau amont vue du point de livraison
I
cc
: valeur du courant de court-circuit triphas au point de livraison
Une puissance de court-circuit leve prsente l'avantage de rendre le rseau moins sensible
aux perturbations produites par les utilisateurs telles que flicker, harmoniques, pointes de
courant des dmarrages des moteurs, ... (voir tableau 3-19). Elle prsente, par contre,
l'inconvnient de ncessiter un appareillage susceptible de vhiculer ou couper un courant de
court-circuit lev.
En France, la puissance de court-circuit HTA varie de 40 250 MVA suivant :
- la configuration du rseau
- le niveau de tension (10 ; 15 ou 20 kV)
- l'loignement du point de livraison par rapport au poste source.
331
Norme EN 50160 Alimentation basse tension Alimentation moyenne tension
Frquence 50 Hz 1 % pendant 95 % d'une semaine
50 Hz + 4 % / - 6 % pendant 100 % d'une
semaine
50 Hz 1 % pendant 95 % d'une semaine
50 Hz + 4 % / - 6 % pendant 100 % d'une
semaine
Variation de la tension
fournie (1)
Pour chaque priode d'une semaine, 95 %
des valeurs efficaces moyennes sur
10 minutes doivent se situer dans la plage
U
n
t 10 %
Pour chaque priode d'une semaine 95 % des
valeurs efficaces moyennes sur 10 minutes
doivent se situer dans la plage U
n
t 10 %
Variations rapides de la
tension (2)
Gnralement < 5 % de U
n
mais pouvant
atteindre 10 %
Gnralement < 4 % de U
n
mais pouvant
atteindre 6 %
Creux de tension
- profondeur (3) :
entre 10 % et 99 % de U
n
(majorit des creux de tension < 60 % de
U
n
)
- dure :
entre 10 ms et 1 minute
(majorit des creux de tension < 1 s)
- nombre :
quelques dizaines 1 millier par an
- Profondeur :
entre 10 % et 99 % de U
n
(majorit des creux de tension < 60 % de
U
n
)
- Dure :
entre 10 ms et 1 minute
(majorit des creux de tension < 1 s)
- Nombre :
quelques dizaines 1 millier par an
Coupures brves
- tension au point de livraison
< 1 % de U
n
- dure :
jusqu'3 min.
70 % des coupures brves ont une dure
< 1 s
- nombre :
quelques dizaines plusieurs centaines
par an
< 1 % de U
n
- dure :
jusqu'3 min.
70 % des coupures brves ont une dure
< 1 s
- nombre :
quelques dizaines plusieurs centaines
par an
Coupures longues
< 1 % de U
n
- dure : suprieure 3 minutes
- nombre : entre 10 et 50 par an
< 1 % de U
n
- dure : suprieure 3 minutes
- nombre : entre 10 et 50 par an
Flicker (papillotement de
l'clairage)
P
t l
1 (4) pendant 95 % du temps de
chaque priode d'une semaine
P
t l
1 (4) pendant 95 % du temps de
chaque priode d'une semaine
Surtensions temporaires
entre phases et terre
frquence industrielle
- en gnral, l'amplitude peut atteindre la
valeur de la tension entre phases cause du
dplacement du point neutre (voir 5.1.2.1.)
- un dfaut ct amont d'un transformateur
peut produire des surtensions ct basse
tension pendant la dure du courant de
dfaut. La surtension ne dpasse
gnralement pas la valeur de 1,5 kV
(voir 5.3.2.)
- pour les rseaux neutre la terre
raccords directement ou par une
impdance, la surtension ne doit pas
dpasser 1,7 U
n
- pour les rseaux neutre isol ou avec
bobine de compensation, la surtension ne
doit pas dpasser 2 U
n
Tableau 4-1 : caractristiques principales de la tension MT et BT
fournie par un rseau public de distribution
332
Norme EN 50160 Alimentation basse tension Alimentation moyenne tension
Surtensions transitoires
entre phases et terre
- amplitude gnralement < 6 kV crte
- temps de monte variant de moins de
quelques s plusieurs ms (5)
L'utilisateur industriel doit envisager un plan
de coordination de l'isolement compatible
avec celui du distributeur.
Dsquilibre de la
tension fournie (6)
10 minutes de la composante inverse de la
tension sont infrieures 2 %.
10 minutes de la composante inverse de la
tension sont infrieures 2 %.
Tensions harmoniques
- pour chaque priode d'une semaine,
95 % des valeurs efficaces de chaque
tension harmonique moyennes sur
10 minutes ne doivent pas dpasser les
valeurs indiques dans le tableau 4-2
- le taux global de distorsion de la tension
(y compris tous les harmoniques
jusqu'au rang 40) ne doit pas dpasser
8 %
- les niveaux de tensions
interharmoniques sont l'tude
- pour chaque priode d'une semaine,
95 % des valeurs efficaces de chaque
tension harmonique moyennes sur
10 minutes ne doivent pas dpasser les
valeurs indiques dans le tableau 4-2
- le taux global de distorsion de la tension
(y compris tous les harmoniques
jusqu'au rang 40) ne doit pas dpasser
8 %
- les niveaux de tensions
interharmoniques sont l'tude
Transmission de signaux
d'information sur le
rseau (tlcommande
centralise courant
porteur)
La valeur de la tension des signaux
transmis, moyenne sur trois secondes ne
doit en aucun cas dpasser les valeurs
indiques sur la figure 4-1.
La valeur de la tension des signaux
transmis, moyenne sur trois secondes ne
doit en aucun cas dpasser les valeurs
indiques sur la figure 4-1.
Tableau 4-1 : caractristiques principales de la tension MT et BT
fournie par un rseau public de distribution (suite)
(1) : la variation de la tension fournie est une augmentation ou une diminution lente de la tension provoque par
la variation de la charge du rseau de distribution publique
(2) : les variations rapides de la tension fournie sont une modification de courte dure (quelques secondes) de
l'amplitude de la tension provenant essentiellement des variations de charge de l'utilisateur (dmarrage
moteur, enclenchement de charges importantes, ...)
(3) : la profondeur d'un creux de tension est dfinie comme tant la diffrence entre la tension efficace pendant le
creux de tension et la tension de service
(4) : le P
t l
est la mesure de l'intensit de la gne provoque par le papillotement. Son valuation est trs
complexe. La mthode d'valuation est indique dans le Cahier Technique n 176 4
(5) : les surtensions de moins de quelques s sont dues la foudre (voir 5.1.3) tandis que celles de plusieurs
ms sont dues des manoeuvres (voir 5.1.2)
(6) : la composante inverse de la tension est celle dfinie par la mthode des composantes symtriques
(voir 4.2.2. du Guide des protections).
333
Harmoniques impairs
non multiples de 3
Harmoniques impairs
multiples de 3
Harmoniques pairs
Rang
harmonique
p
Tension
harmonique
%
Rang
harmonique
p
Tension
harmonique
%
Rang
harmonique
p
Tension
harmonique
%
5 6 3 5 2 2
7 5 9 1,5 4 1
11 3,5 15 0,5 6 24 0,5
13 3 21 0,5
17 2
19 1,5
23 1,5
25 1,5
Tableau 4-2 : valeurs maximales des tensions harmoniques au point de livraison des rseaux MT et BT
10
1
0,1 1 10 100
frquence en kHz
Figure 4-1 : niveaux de tension maximaux des signaux utiliss sur les rseaux publics MT et BT
Les problmes d'harmoniques sont traits dans le paragraphe 8.
Les perturbations telles que variation de frquence, flicker, dsquilibre et les remdes sont
traits dans le paragraphe 3.
Les problmes de surtension sont traits dans le paragraphe 5.
Ainsi, dans la suite de ce chapitre nous allons traiter les problmes de variation lente de
tension, de creux de tension et de coupures brves et longues.
334
4.1.1. Solution pour se prmunir contre les variations lentes de la tension
Les variations de la charge du distributeur et de l'utilisateur peuvent provoquer des variations
de tension inacceptables dans le rseau industriel.
Par exemple, considrons un utilisateur aliment par le distributeur en 20 kV et possdant un
transformateur 20 kV / 5,5 kV de tension de court-circuit U
cc
= 7 %. La chute de tension
travers le transformateur est d'environ 4 % sa charge nominale (avec un cos , 0 86).
Ainsi, la variation de tension du distributeur ( 10 % de U
n
, voir tableau 4-1) ajoute celle
du transformateur (- 4 %) peut tre inacceptable pour les charges du transformateur.
Pour pallier cet inconvnient, il faut installer un transformateur muni d'un rgleur en charge
(changeur de prise).
Ce dispositif consiste changer une connexion, d'une prise une prise voisine d'un
enroulement du transformateur sans interrompre le passage du courant. Le rapport de
transformation est alors modifi ainsi que la tension au secondaire.
Ce dispositif est associ un rgulateur afin de maintenir la tension dans une plage
correspondant l'cart de tension entre deux prises voisines.
Le rgleur en charge permet gnralement une plage de variation de 14 % par pas de 2 %.
Les transformateurs MT/BT sont munis de rgleurs hors charge. Un ajusteur de rapport permet
d'effectuer des changements de prise de l'enroulement. Il n'a pas de pouvoir de coupure et ne
doit donc tre manoeuvr que lorsque le transformateur est hors tension. La manoeuvre est
effectue de l'extrieur par un volant situ sur la cuve.
La plage de variation est gnralement 2,5 % et/ou 5 %.
Le rgleur hors charge permet d'ajuster le rapport de transformation en fonction de la valeur
de la tension MT la plus courante.
335
4.1.2. Solutions pour se prmunir contre les creux de tension et les coupures brves
du distributeur
Deux familles de solutions existent suivant que le stockage de l'nergie est effectu par
batterie d'accumulateurs ou inertie de masses tournantes.
compensation de la perte d'nergie par batterie d'accumulateurs
groupe temps zro (voir fig. 4-2)
diesel A
utilisation
distributeur
M
CS
M : moteur
A : alternateur
CS : contacteur statique
Figure 4-2 : compensation de la perte d'nergie par batterie d'accumulateurs
336
fonctionnement
En marche normale, l'utilisation est alimente par le groupe moteur-alternateur par
l'intermdiaire :
- de l'ensemble redresseur, batterie, onduleur
- du contacteur statique ( ) CS .
En cas de perte de l'alimentation, l'autonomie de la batterie permet d'effectuer le dmarrage
du diesel, sa mise en vitesse et son accouplement, sans coupure de l'alimentation.
La batterie est immdiatement remise en charge par le moteur fonctionnant alors en
alternateur et l'onduleur fonctionnant en redresseur. Ainsi, la batterie peut donner un appoint
d'nergie pour permettre au diesel de tenir la frquence en cas d'impact de charge important.
Lors de la maintenance du systme, l'utilisation est alimente directement par le distributeur.
Le contacteur statique permet d'viter une coupure en cas de perte de l'alimentation par
l'onduleur, il amliore donc la fiabilit. De plus, il permet de diminuer l'nergie des
harmoniques renvoys par le redresseur sur le rseau en fournissant la plus grande partie de
l'nergie au groupe moteur-alternateur.
caractristiques lectriques principales annonces par les constructeurs
- puissance unitaire de 200 1100 kVA
- rendement en marche normale de 91 96 %
- puissance de court-circuit de l'alternateur ( ) I I
cc n
>10
- qualit de la tension :
. 1% de variation en rgime tabli
. 10 % sur un impact de charge de 100 %
. taux de distorsion en tension de l'alternateur de 1,5 3 % sur charge linaire.
- absorption des courants harmoniques de la charge jusqu'un taux de distorsion de 100 %
sans dclassement
- pas de dclassement pour un facteur de crte du courant de charge gal 5
- possibilit de marche avec un taux de dsquilibre en courant de la charge de 100 %
- possibilit de marche avec un cos de la charge de 0,5 1.
337
les alimentations sans interruption (ASI)
Le principe de fonctionnement et les diffrents schmas des alimentations sans interruption
sont dcrits dans le paragraphe 1.6.3.
Il est intressant d'indiquer dans cette partie les caractristiques lectriques principales des
ASI.
caractristiques lectriques principales
- puissance unitaire de quelques kVA 600 kVA
. taux de distorsion en tension de 5 % sur charge linaire
. + 10 % / - 8 % pour un impact de charge de 100 %.
- capacit de surcharge :
. 50 % pendant 1 min.
- autonomie de la batterie :
. 10, 15 ou 30 min.
338
compensation de la perte d'nergie par inertie de masses tournantes (voir figure 4-3)
arrive
distributeur
C1
C2 C3
utilisation
accouplement
roue libre
enroulement
continu
enroulement
triphas
1500 tr/min
3000 1500 tr/min
diesel MS
C
A
Figure 4-3 : compensation de la perte d'nergie par inertie de masses tournantes
339
constitution du systme
Ce systme est compos principalement d'un moteur diesel, d'un accouplement induction,
d'une machine synchrone triphase et d'une inductance.
L'accouplement induction comprend deux parties tournantes. La partie externe comporte un
enroulement triphas courant alternatif et un enroulement courant continu, la partie interne
comporte un enroulement triphas de type rotor de moteur asynchrone. La partie interne et le
moteur diesel sont relis l'un l'autre par un accouplement roue libre. La partie tournante
externe et le rotor de la machine synchrone sont mcaniquement coupls.
Le stator de la machine synchrone est connecte, travers l'inductance, au distributeur et aux
utilisations.
Un circuit de shuntage permet d'alimenter les utilisations directement par le distributeur.
fonctionnement
marche normale
En exploitation normale, l'nergie lectrique est dlivre aux utilisations directement par le
distributeur sans traverser l'inductance (les deux contacteurs C1 et C2 sont ferms).
La machine synchrone (2 paires de ples), qui est alimente par le rseau, fonctionne en
moteur synchrone et entrane la partie externe de l'accouplement induction la vitesse de
1 500 tr/min.
L'enroulement triphas de la partie externe (2 paires de ples) est aliment ; la partie interne
fonctionnant en moteur asynchrone tourne la vitesse de 1 500 tr/min. par rapport la partie
externe, soit 3 000 tr/min. dans l'absolu.
Le moteur diesel est l'arrt et isol de l'accouplement induction par la roue libre.
Pendant le fonctionnement sur le distributeur, la machine synchrone agit en stabilisateur de
tension vis vis des utilisations et en compensateur d'nergie ractive vis vis du rseau
(compensateur synchrone).
340
passage de la marche normale la marche secours
Les contacteurs de l'arrive distributeur ( ) C2 et de l'enroulement triphas de l'accouplement
induction ( ) C
A
s'ouvrent lorsque les caractristiques du rseau du distributeur sont
inacceptables :
- absence de tension
- court-circuit amont
- tension trop leve ou trop faible
- dsquilibre des tensions entre phases
- frquence trop leve ou trop faible.
Simultanment, l'enroulement courant continu de l'accouplement induction est excit grce
la fermeture du thyristor. Le champ tournant de la partie interne (3 000 tr/min.) a alors une
vitesse suprieure au champ tournant de la partie externe (1 500 tr/min.). Ainsi, l'excitation qui
est asservie par un systme de contrle de frquence, provoque la dclration de la partie
tournante interne qui, ce moment, devient la source d'nergie du systme.
La partie externe entrane alors la machine synchrone qui, par consquent, devient
gnratrice.
Pendant la dclration, la partie interne de l'accouplement induction passe de 3 000 tr/min.
1 500 tr/min. environ et fournit ainsi son nergie cintique qui est transforme en nergie
lectrique, pendant une dure permettant le dmarrage du moteur diesel.
Celui-ci dmarre et atteint la vitesse de 1 600 tr/min. en moins d'une seconde et demie.
marche secours
Ds que la vitesse de rotation du diesel atteint celle de la partie interne de l'accouplement
induction, la roue libre transmet le couple du diesel. A ce moment, le moteur diesel devient la
source d'nergie du systme.
En contrlant le courant continu d'excitation de l'accouplement induction, le couple transmis
entre le moteur diesel et la machine synchrone se trouve rgul de telle sorte que la frquence
de sortie reste constante et indpendante des variations de rgime du diesel.
341
passage de la marche secours la marche normale
Lorsque les caractristiques du rseau du distributeur redeviennent acceptables, la mise en
parallle automatique de la machine synchrone et du rseau est effectue. La machine
synchrone redevient motrice.
L'accouplement roue libre ne transmet plus le couple du diesel et la partie interne de
l'accouplement induction est acclre jusqu'sa vitesse initiale ; soit 3 000 tr/min. Le moteur
diesel s'arrte automatiquement 3 minutes plus tard.
caractristiques lectriques principales annonces par les constructeurs
- puissance unitaire de 160 500 kVA
. 1 % de variation en rgime tabli (jusqu' 10 % d'impact de charge)
. - 8 % / + 6 % pendant 50 ms et retour la tension normale aprs 1 s en cas de :
- perte du distributeur
- court-circuit amont
- impact de charge de 50 %.
. taux de distorsion en tension de l'alternateur de 5 % sur charge linaire
. taux de dsquilibre en tension de 2 %, si le dsquilibre en courant de la charge est
infrieur 20 %.
342
4.2. Les alternateurs (gnrateurs synchrones)
constitution des alternateurs
L'alternateur est une machine tournante constitue par deux armatures cylindriques et
coaxiales, se dplaant l'une par rapport l'autre :
- l'armature fixe (stator) est constitue d'une couronne de tle magntique maintenue par la
carcasse. Le stator porte un enroulement induit triphas distribu sur la priphrie interne
de la couronne et log dans des encoches
- l'armature mobile (rotor) tourne l'intrieur du stator. Le rotor porte un enroulement
inducteur parcouru par un courant continu. L'enroulement inducteur cre la priphrie
du rotor des ples magntiques successifs nord et sud.
Les rotors des alternateurs sont construits pour rpondre aux exigences mcaniques
imposes par les dispositifs d'entranement. On distingue deux types de rotor :
les rotors ples lisses (voir fig. 4-4)
ph 1
ph 2
ph 3 N
N
S
Figure 4-4 : rotor ples lisses
Dans les machines ples lisses, l'enroulement inducteur est plac dans des encoches
mnages la priphrie du rotor, suivant l'axe de la machine.
Cette ralisation conduit une trs bonne tenue mcanique et des ensembles bien quilibrs.
Ces machines sont adaptes aux grandes vitesses (1 500 ou 3 000 tours/minute) et
conviennent l'entranement par turbine vapeur. Ce sont les turbo-alternateurs.
343
les rotors ples saillants (voir fig. 4-5)
ph 1
ph 3
N
S
ph 2
S
N N
Figure 4-5 : rotor ples saillants (4 ples)
Les rotors des machines ples saillants comportent une roue sur laquelle sont fixs des
noyaux magntiques, physiquement spars et entours d'une bobine. Ces machines
correspondent des vitesses d'entranement moindre et sont mieux adaptes l'entranement
par diesel ou turbine hydraulique. Au delde 4 ples, le rotor ples saillants est pratiquement
seul utilis.
Pratiquement, la totalit de l'nergie lectrique est produite par des alternateurs. Ceci montre
le rle important de ces machines dans un rseau.
Rappelons que sans aucune modification, les alternateurs peuvent aussi fonctionner en
moteur :
- un alternateur fournit de l'nergie lectrique au rseau, partir d'nergie mcanique
- un moteur au contraire prlve de l'nergie lectrique au rseau pour restituer de l'nergie
mcanique.
Notons galement que les alternateurs peuvent ne fournir que de l'nergie ractive
(compensateurs synchrones).
344
principe de fonctionnement
Nous allons tout d'abord tudier le fonctionnement vide puis en charge.
fonctionnement vide
Dans le cas d'une machine ples saillants, reprsentons le bobinage induit et les ples
successifs N et S de l'enroulement inducteur en dveloppement panoramique
(voir fig. 4-6).
stator
(induit)
rotor
(inducteur)
S1 N1
S1 N1 S2 N2
enroulement induit (stator)
a b1
N2 S2
a1 b1 b a
rotor
r
B
entrefer
sens de rotation
a1 b
Figure 4-6 : reprsentation panoramique de l'induit et des ples de l'inducteur
345
Dans la position reprsente sur la figure 4-6, l'induction magntique
( )
r
B du ple nord N1 ,
engendre dans la spire ab , un flux positif maximum
_
,
r r
B dS
spire ab
. . Au cours du dplacement
du rotor, le ple sud S2 prendra la place du ple nord N1 et engendrera travers la mme
spire ab , un flux ngatif maximum.
La spire ab est le sige d'une variation de flux, donc d'une tension induite. La forme des
ples (ou la disposition des enroulements, dans le cas des machines ples lisses) est telle
que l'induction magntique a une rpartition spatiale approximativement sinuso dale. Le flux
dans chaque spire de l'enroulement induit (stator) varie alors sinuso dalement en fonction du
temps :

$
sin t
On dtermine donc la tension induite :
v
d
dt
t t
_
,

$
cos
$
sin
2
La tension induite dans la spire est donc en retard de

2
par rapport au flux qui la traverse.
La spire ab est connecte en srie avec la spire a b
1 1
(voir fig. 4-6), les tensions induites
dans ces spires vont donc s'ajouter.
La tension induite totale de la machine dpend donc du nombre de spires recevant
simultanment la mme polarit (Nord, Sud) et connectes en srie.
fonctionnement en charge - raction d'induit
Dans le fonctionnement vide, seul le flux inducteur issu du rotor
r1
, intervenait pour
engendrer dans l'enroulement induit (stator) une tension V , en retard de

2
.
Connectons maintenant un circuit aux bornes de la machine. Soit I le courant dbit sur le
circuit extrieur dphas de par rapport la tension V du stator. Ce courant circule dans
les spires (telles que ab ) de l'enroulement induit et engendre un flux de "raction d'induit"
i
qui tend s'opposer la variation de flux inducteur.
346
Le flux
i
est en phase avec le courant I qui lui donne naissance. Pour maintenir V sa
valeur vide initiale, il a t ncessaire d'augmenter le courant continu d'excitation du circuit
rotorique (cas d'une charge non capacitive) afin de crer un flux
r2
tel que la somme de ce
flux
r2
avec le flux
i
de raction d'induit donne le flux
r1
ncessaire pour maintenir la
tension V (voir fig. 4-7) :
r r r

r i r 2 1
+ .
On peut remarquer que la raction d'induit et donc le courant d'excitation appliquer
dpendent du cos de la charge du stator.
i
V
I
( ) r e 1

r2
Figure 4-7 : diagramme de fonctionnement en charge
347
schma lectrique quivalent de l'alternateur en rgime tabli
Le schma lectrique que nous allons tablir n'est rigoureusement valable que dans le cas
des machines ples lisses. Pour les machines ples saillants, le fonctionnement est
qualitativement comparable. C'est pourquoi ce schma sera toujours utilis dans la suite du
chapitre.
Si les circuits magntiques ne sont pas saturs, le flux rsultant travers les spires de l'induit,
est la rsultante des flux engendrs sparment par chacun des circuits inducteur et induit pris
sparment. Schmatiquement, on peut reprsenter ces circuits par la figure 4-8.
fuite
induit
circuit
induit
(stator)
fuite
inducteur
circuit
inducteur
(rotor)
V
n
entrefer
e
e
fr f
Figure 4-8 : reprsentation des flux circulant dans la machine
L'inducteur (rotor) considr seul, gnrerait un flux
r
dans le circuit magntique commun.
Il gnre aussi un flux de fuite
fr
qui n'atteint pas le circuit induit.
L'induit (stator) considr seul, gnrerait un flux
i
dans le circuit magntique commun.
Il gnre aussi un flux de fuite
f
qui n'atteint pas le circuit inducteur.
Le flux commun
e
qui traverse les deux circuits magntiques est la somme des flux
inducteur et induit :
r r r

e r i
+
C'est ce flux qui assure la transmission d'nergie entre le rotor et le stator.
348
Le circuit magntique de l'induit est travers par un flux total
t
gal la somme du flux
commun
e
et du flux de fuite
f
:
r r r

t e f
+
d'o
r r r r

t r i f
+ +
En drivant cette quation par rapport au temps, on obtient :
d
dt
d
dt
d
dt
d
dt
t r i
f

+ +
d
dt
V
t
: tension aux bornes de l'induit (stator), c'est--dire la tension aux bornes de sortie de
l'alternateur (en ngligeant la rsistance de l'induit, voir nota ci-aprs)
d
dt
E
r
: tension qui serait dvelopp aux bornes de l'induit si il tait en circuit ouvert.
E est appel force lectromotrice (f.e.m.) interne. Sa valeur varie proportionnellement
au courant continu qui circule dans le rotor (hors saturation).
d
dt
j L I
i
: raction d'induit. Pour le circuit induit, L est une auto-inductance (ou inductance
propre cyclique) puisque le flux
i
est gnr par l'induit lui-mme
d
dt
j I
f
: chute de tension provenant des fuites du circuit induit. est appel inductance de fuite
On a donc :
( ) V E j L I +
( ) X L
d
+ est appel ractance synchrone.
d'o E V j X I
d
+
Il faut noter que les nombres E , V et I sont complexes (voir fig. 4-9).
349
Considrons un alternateur dlivrant une tension V ses bornes et fournissant un courant I
dphas de , son diagramme de fonctionnement est celui de la figure 4-9.
V
E
I
jX I
d
Figure 4-9 : diagramme de fonctionnement de l'alternateur
Le schma lectrique quivalent de l'alternateur en rgime tabli est donc celui de la
figure 4-10.
E
V
X
d
I
Figure 4-10 : schma lectrique quivalent de l'alternateur en rgime tabli
Nota : thoriquement, l'quation de fonctionnement de l'alternateur est ( ) E V R j X I
d
+ + , R
tant la rsistance de l'induit. Mais R est trs faible et toujours ngligeable devant X
d
( X
d
quelques centaines de fois R).
350
frquence de la tension induite et nombre de paires de ples (voir fig. 4-11)
Considrons une machine dont le rotor possde p paires de ples.
Lorsque le rotor a ralis un tour, la spire ab a vu passer p fois le ple nord, elle a donc
t le sige de p priodes de tension.
Soit n le nombre de tours par seconde du rotor, la frquence de la tension induite sur la spire
ab est :
f pn
Si on appelle N le nombre de tours par minute : N n 60
d'o f
pN
60
ou
N
p
f
60
Ainsi, pour obtenir une frquence de 50 Hz il faut que la vitesse de la machine soit :
3 000 tr/min avec une paire de ples
1 500 tr/min avec deux paires de ples
1 000 tr/min avec trois paires de ples.
a b
S
N
2
p
351
Figure 4-11 : frquence de la tension induite et nombre de paires de ples
351
4.2.1. Caractristiques et comportement des alternateurs
Considrons un alternateur dlivrant une tension V et fournissant un courant I dphas de
, son diagramme de fonctionnement est celui de la figure 4-12.
jX I
d
P
Q
I
puissance active
puissance ractive
P
1
M
0
A Q
1
E
V
Tout d'abord, il est fondamental de bien comprendre la signification physique de la force
lectromotrice interne E . Son amplitude est proportionnelle au courant continu I
f
circulant dans le rotor si on nglige la saturation. Il faut donc bien voir que E dpend de la
valeur donne au courant d'excitation I
f
. Si on ne modifie pas I
f
, E , c'est--dire la
longueur O M de la figure 4-12, reste constant. Si on fait varier I
f
, E varie dans le mme
sens, et proportionnellement I
f
en l'absence de saturation.
L'angle de phase de E par rapport V , appel angle interne, a aussi une signification
physique prcise. E est un vecteur li l'axe du rotor. L'angle caractrise le dcalage
angulaire entre l'axe magntique du rotor (ou E ) et la rfrence synchrone (ou autrement dit le
nombre complexe tournant la vitesse ) constitue par la tension V aux bornes du stator.
Une variation de correspond une variation du dcalage angulaire du rotor par rapport
cette rfrence synchrone. Nous verrons plus loin qu'il existe une corrlation troite entre
et l'change d'nergie entre le rotor et le stator, c'est--dire l'nergie transforme de la forme
mcanique la forme lectrique. Pour le moment, on peut dj remarquer que si I 0
(fonctionnement vide, aucune nergie change) E se confond avec V et 0 .
352
expression de la puissance active, de la puissance ractive, du couple
Dans le cas particulier de la figure 4-12, l'angle de phase est compris entre 0 et

2
.
Dans ces conditions, l'alternateur fournit au circuit extrieur triphas une puissance active :
P V I cos 3
et une puissance ractive :
Q V I 3 sin
Portons partir de A , dans le prolongement de V , un axe AQ , et

2
en avant un axe
AP , et projetons le point M en Q
1
et P
1
sur les axes AQ et AP .
Sur la figure 4-12, on dtermine la valeur :
AP X I
d 1
cos
On en dduit :
P AP
V
X
d

1
3
Ainsi, lorsque la tension aux bornes de l'alternateur est constante (cas d'exploitation normale),
X
d
tant une constante, la hauteur de M au-dessus de l'axe V est proportionnelle la
puissance active dbite. L'axe vertical reprsente donc la puissance active.
Exprimons AP
1
en fonction de :
AP E
1
sin
On obtient alors :
P
E V
X
d
3
sin
(1)
Il apparat la relation liant l'angle interne de la machine avec la puissance active fournie.
Celle-ci reprsente la puissance transforme de la forme mcanique la forme lectrique.
353
De la mme manire, on dtermine la valeur :
AQ X I
d 1
sin
On en dduit :
Q AQ
V
X
d

1
3
La valeur de AQ
1
reprsente la puissance ractive dbite par l'alternateur. L'axe horizontal
reprsente donc la puissance ractive.
Exprimons AQ
1
en fonction de :
AQ E V
1
cos
On obtient alors :
Q
EV
X
V
X
d d

3 3
2
cos
Toutes les pertes de la machine ont t ngliges, et celle-ci est suppose tourner la vitesse
de synchronisme

p
, le couple lectromagntique rsistant C
er
(compt positivement
lorsqu'il tend freiner la machine) s'obtient en divisant l'expression de P par

p
:
C
p
P
p EV
X
er
d

3
sin
(2)
354
4.2.1.1. Alternateur dbitant sur un rseau de puissance "infinie"
Lorsque l'alternateur est coupl au rseau de distribution ou de transport, la frquence et la
tension sont imposes.
On suppose que l'alternateur a t dmarr, amen la vitesse de synchronisme et coupl au
rseau et que la machine d'entranement ne fournit pas de puissance.
Le point de fonctionnement sur la figure 4-13 est en M
1
confondu avec A .
O
E
A
V
M
6
M
3
M
4
M
5
M
2
M
1

raccord un rseau de puissance infinie
Pour faire dbiter l'alternateur sur le rseau, on dispose de deux moyens d'action :
- augmenter la puissance mcanique fournie par la machine d'entranement
- modifier le courant d'excitation I
f
.
rglage de la puissance active
Si on augmente la puissance mcanique en laissant I
f
constant, nous savons que la
longueur OM E reste invariable. La puissance lectrique augmente alors de la mme
quantit, sinon il y aurait acclration et la machine ne tournerait plus la vitesse de
synchronisme

p
, indispensable son fonctionnement.
Le point M
1
s'lve donc au-dessus de l'axe horizontal, puisque sa hauteur est
proportionnelle la puissance active, en dcrivant un cercle de rayon OM E . Il vient donc
en M M
2 3
, ....
On constate que la puissance ractive pendant ce temps est partie de 0 et est devenue
ngative (abscisse de M
3
par rapport A ).
355
rglage de la puissance ractive
Si maintenant on laisse constante la puissance mcanique correspondant au point M
3
, et si
on fait varier le courant d'excitation I
f
, on sait que M doit se dplacer sur une horizontale
(puissance active constante donc ordonne de M constante), de telle sorte que la longueur
OM , proportionnelle E , varie proportionnellement au courant I
f
. Agir sur I
f
seul n'a
donc aucune action sur la puissance active, mais permet de rgler la puissance ractive.
En M
3
la puissance ractive est ngative (absorbe par la machine), l'angle est ngatif
(voir Nota), la machine est dite sous-excite. On augmente I
f
et on vient en M
4
, la
puissance ractive est nulle (angle nul, cos 1). On augmente encore I
f
et on vient
en M
5
, la puissance ractive est positive (fournie par la machine) l'angle est positif, la
machine est dite surexcite.
Nota : Pour ne pas surcharger la figure 4-13, I n'est pas dessin, mais on sait que dans chaque
cas, AM est en avance de

2
par rapport ( ) I AM j X I
d
, on en dduit l'angle .
stabilit statique
Si partir de M
3
, on continue augmenter la puissance mcanique sans modifier I
f
, la
puissance lectrique va passer par un maximum correspondant au point M
6
. L'galit des
puissances mcanique et lectrique n'est possible que jusqu'en ce point. Si on augmente
encore la puissance mcanique, il ne peut plus y avoir galit, la machine acclre et il n'y a
plus synchronisme. En outre, croit en fonction du temps, le point M effectue ainsi des
tours, ce qui d'aprs (1) indique que la puissance lectrique devient nulle en valeur moyenne
(la valeur moyenne de ( ) sin t est nulle). L'alternateur dpasse la vitesse de synchronisme, il
s'emballe et il faut alors le dcoupler du rseau et annuler la puissance mcanique avant de
pouvoir le remettre en service.
D'aprs (1) la puissance maximale correspond sin 1 , elle est donc donne par :
P
EV
X
m
d
3
Elle est donc plus leve si E , c'est--dire le courant d'excitation est grand. Pour viter le
risque de perte de synchronisme, on fonctionne normalement avec des angles nettement
infrieurs

2
.
356
Cette notion de stabilit peut tre prcise en observant l'expression (1) de la puissance, ou
mieux l'expression du couple lectromagntique rsistant :
C
p EV
X
er
d

3
sin
Cette expression montre que le couple rsistant, et donc la puissance lectrique fournie, ne
pourront avoir une valeur moyenne non nulle que si n'est pas une fonction continuellement
croissante en fonction du temps, il faut donc que soit une fonction variable l'intrieur de
la zone 0
2
,

1
]
1
.
Or est l'angle lectrique que fait le rotor avec la rfrence synchrone, il en rsulte que la
machine ne peut changer de puissance avec le rseau qu'la vitesse de synchronisme

p
.
Pour toute autre vitesse, croit continuellement et le couple donn par (2) (appel couple
synchrone) et la puissance donne par (1) subissent des variations de grande amplitude et
des inversions de signes incompatibles avec un quelconque usage pratique.
Le couple rsistant d'une machine synchrone doit donc tre, en rgime normal, considr non
comme une fonction de la vitesse (cas du moteur asynchrone, voir 3.3.1), mais comme une
fonction de l'angle interne .
La figure 4-14 illustre l'expression du couple lectromagntique rsistant C
er
en fonction de
l'angle interne .
0
A B
C
C
m
P EV
X
d
3
( ) C
er
2 2
A' B'
C
m
'
Figure 4-14 : expression du couple lectromagntique rsistant en fonction de l'angle interne
357
Cette courbe est une sinuso de dont la valeur crte est
p EV
X
d

3
.
Dans le fonctionnement en alternateur seul intervient le domaine o P est positif soit
sin > 0 ou 0
2
< <

.
La courbe, dont le trac suppose que E et V sont fixs, reprsente le couple
lectromagntique rsistant. Le couple moteur mcanique C
m
fourni par la machine
d'entranement est par contre indpendant de . Il est reprsent par l'horizontale
d'ordonne C
m
.
Le fonctionnement synchrone exige que C C
er m
(sinon la machine acclrerait ou
dclrerait, sa vitesse s'carterait du synchronisme), il y a donc 2 points de fonctionnement
possibles, A et B. Il est facile de montrer que seul le point A 0
2
< <
_
,

est stable. En
effet, partant de A , si la machine subit une lgre acclration, augmente, C
er
devient
suprieur C
m
ce qui tend faire ralentir la machine donc ramener le fonctionnement au
point A . Le mme raisonnement appliqu au point B montre que le fonctionnement est
instable. Le domaine de stabilit en alternateur est donc limit 0
2
< <

. Ce raisonnement
n'est cependant valable que si les variations sont lentes, car en cas de variations rapides (voir
stabilit dynamique 9) l'quation (2) n'est plus valable.
Le raisonnement prcdent nous a montr que la condition de stabilit peut s'crire :

C
er
> 0
Calculons :

C p EV
X
er
d
3
cos
Dans la zone de stabilit 0
2
< <
_
,

, le fonctionnement est d'autant plus stable (c'est--dire
le retour l'quilibre aprs une perturbation est d'autant plus nergique) que

C
er
est plus
grand, donc que est plus petit.

C
er
est appel couple synchronisant C
S
. En effet, lorsque la valeur de C
S
est eleve, le
synchronisme est d'autant mieux maintenu.
Les fonctionnements tels que

C
er
0 constituent ce que l'on appelle la limite de stabilit
statique, ces fonctionnements sont caractriss par

2
.
358
Dans la pratique, les alternateurs industriels sont gnralement constitus de faon ce que
l'angle interne soit peu prs gal 70 pour la puissance active nominale et une puissance
ractive nulle, afin de garder une marge de stabilit en cas de perturbation transitoire.
Cependant, si l'alternateur absorbe de la puissance ractive, se rapproche de 90 et le
risque d'instabilit est plus important lors d'une perturbation (voir 9).
limite de fonctionnement
Le fonctionnement nominal d'un alternateur est caractris par la tension nominale
U V
n n
3 , le courant nominal I
n
, et le facteur de puissance nominal cos
n
. Le
diagramme correspondant au rgime nominal est trac sur la figure 4-15, point M . Il
correspond toujours
n
> 0 car pour le courant d'excitation nominal I
fn
, la machine est
surexcite et fournit donc de la puissance ractive. Ainsi, il n'y a donc pas d'ambigu t sur le
signe de
n
. Sur le diagramme sont galement indiqus les axes de puissance active et
ractive.
A ce rgime correspond la valeur nominale E
n
de la f.e.m. interne produite par le courant
nominal d'excitation I
fn
.
O
A
P
N
R
M
L Q
n
n
V
n
n
j X I
d n
limite de
courant stator
limite de
stabilit
limite de puissance de la
machine d'entranement
limite de
courant rotor
I
n
E
n
Figure 4-15 : limites de fonctionnement de l'alternateur
L'alternateur est dimensionn de telle sorte que l'chauffement tolr est atteint ou prs de l'tre
lorsque I I
n
et I I
f fn
. On ne peut donc pas dpasser ces valeurs de faon durable.
359
Le domaine des fonctionnements possibles est donc limit par les courbes suivantes :
- I I
f fn
, cercle de centre O et de rayon OM
- I I
n
, cercle de centre A et de rayon AM , puisque AM X I
d
- l'horizontale mene de M , qui caractrise la puissance active nominale, c'est--dire la

puissance maximale que peut normalement dlivrer la machine d'entranement
- la verticale, mene de O , correspondant

2
, limite de stabilit.
Les points de fonctionnement possibles se situent donc l'intrieur du contour L M N R O .
Nota : il est possible de reculer la limite

2
, c'est--dire de fonctionner de faon stable au-delde
la limite de stabilit, en utilisant un rgulateur de tension appropri.
4.2.1.2. Alternateur dbitant sur un rseau indpendant
Lorsque l'alternateur n'est pas coupl au rseau de distribution, et dbite sur un rseau
indpendant, la frquence et la tension ne sont pas imposes par le rseau.
Il faut ajuster la vitesse pour que la frquence soit correcte, en agissant sur la puissance
mcanique. Cette action est ralise par un rgulateur de vitesse.
Il faut maintenir la tension une valeur correcte. Nous allons voir qu'il faut agir sur le courant
d'excitation I
f
, donc modifier la valeur de la f.e.m. interne E . Un rgulateur de tension agissant
sur le courant d'excitation permet donc de maintenir la tension proche de sa valeur nominale.
Supposons la frquence et donc la puissance mcanique constamment ajuste et tudions les
variations de la tension en fonction de la charge, courant d'excitation constant. L'quation de
fonctionnement est bien sr toujours :
E V j X I
d
+
et le diagramme vectoriel est toujours celui de la figure 4-16.
O
A
M
I
V
E
j X I
d
A'
Figure 4-16 : diagramme vectoriel de fonctionnement de l'alternateur
360
L'application du thorme de Pythagore au triangle OA M conduit l'galit :
( ) ( ) E V X I X I
d d
2 2 2
+ + sin cos
d'o : E V X I V X I
d d
2 2 2 2
2 + + sin (3)
Si l'on suppose I
f
(donc E ) constant, on peut tudier la loi de variation de V en fonction
de I pour diffrentes valeurs de . Dans les axes OI OV , de la figure 4-17 , cette loi
correspond une famille d'ellipses, paramtres par , centres sur O , et passant par
( ) A I V E 0, , point de fonctionnement vide, et ( ) B V I E X
d
0, / , point de
fonctionnement en court-circuit.
O
A
I
n
B I
V
B'
0

2
+
2
Figure 4-17 : variation de V en fonction I pour diffrentes valeurs de
On ne s'intresse qu'au voisinage de A , ainsi :
- si ( ) 0 1 cos , l'ellipse admet OI OV , comme axes principaux, V dcrot lentement
puis de plus en plus vite quand I augmente
- + / 2 (charge purement inductive), le fonctionnement dcrit le segment AB (chute
linaire de la tension)
- si / 2 (charge purement capacitive), le fonctionnement dcrit le segment AB' de
mme pente arithmtique que AB (croissance linaire de la tension).
Pour des valeurs intermdiaires de , on a les rsultats intermdiaires. Ce diagramme
montre dans quel sens on doit agir sur l'excitation I
f
(c'est--dire sur E ) , pour conserver la
tension aux bornes V constante lorsque la charge varie.
Ainsi, lorsque la tension V tend diminuer, il faut augmenter E afin de la ramener sa
valeur nominale.
361
4.2.2. Fonctionnement en moteur synchrone
Le fonctionnement de la machine synchrone est parfaitement rversible. Si l'on alimente
l'induit (stator) par un systme de courants triphass et l'inducteur (rotor) par un courant
continu, on peut transformer l'nergie lectrique en nergie mcanique, condition que la
machine tourne la vitesse de synchronisme

p
.
Afin de simplifier ce paragraphe, les conventions de signe relatives au fonctionnement en
gnrateur sont conserves.
Le fonctionnement en moteur correspond donc une puissance ngative. Il en rsulte deux
critres angulaires pour distinguer les deux fonctionnements :
- P VI 3 cos , le fonctionnement en gnrateur correspond donc

<
2
, et celui en
moteur

>
2
- P
EV
X
d
3
sin , le fonctionnement en gnrateur correspond donc > 0 , et celui en
moteur < 0 .
362
diagramme vectoriel de fonctionnement
L'quation de fonctionnement du moteur synchrone est donc la mme que celle de l'alternateur :
E V j X I
d
+
Elle correspond au schma quivalent de la figure 4-18.
Remarque : le sens conventionnel de I sur la figure 4-18 est oppos au sens habituel pour un rcepteur
puisque les conventions de signe du fonctionnement en gnrateur ont t conserves.
V
X
d
I
E
Figure 4-18 : schma lectrique quivalent du moteur synchrone
L'angle doit tre suprieur

2
en valeur absolue, le diagramme vectoriel de
fonctionnement est donc celui de la figure 4-19, sur laquelle sont dessins les cas :
a)

2
< < et b)

< <
3
2
Si l'on trace comme dans le cas de l'alternateur les axes AP et AQ , on constate que le
point M de fonctionnement se situe toujours dans la zone des P ngatifs.
P
Q A
V
E
M
O
I
j X I
d
P
Q A
V
E
O
I
j X I
d
M
a) b)
Figure 4-19 : diagramme vectoriel de fonctionnement du moteur synchrone
363
Des galits :
P VI 3 cos
et :
X I E
d
cos sin
on dduit que l'expression de P :
P
E V
X
d
3
sin
est toujours valable, avec ici sin ngatif.
De mme l'expression de Q est toujours :
Q
E V
X
V
X
d d

3 3
2
cos
Les deux diagrammes a) et b) de la figure 4-19 se distinguent par le signe de la puissance
ractive dbite.
Dans le cas de la figure 4-19 a), la puissance ractive est positive (abscisse de M par rapport
A ), cette situation correspond une valeur leve de E , donc du courant d'excitation. Le
moteur est dit surexcit , et fournit de la puissance ractive au rseau ( Q positif).
Dans le cas de la figure 4-19 b) le moteur est sous-excit, et absorbe de la puissance ractive
( Q ngatif).
Les quatre possibilits de fonctionnement d'une machine synchrone sont rassembles sur la
figure 4-20.
I
V
E
I
V
E
I
V
E
I
V
E
alternateur
surexcit
P
Q
>
>
0
0
alternateur
sous-excit
P
Q
>
<
0
0
moteur
surexcit
P
Q
<
>
0
0
moteur
sous-excit
P
Q
<
<
0
0
Figure 4-20 : rcapitulatif des quatre possibilits de fonctionnement d'une machine synchrone
364
exploitation d'un moteur synchrone : stabilit et courbes en V (ou courbes de Mordey)
La faon la plus commode et la plus courante d'analyser le fonctionnement d'un moteur
synchrone consiste supposer la tension d'alimentation, la frquence et la puissance
mcanique absorbe constantes, et examiner les consquences d'une action sur le courant
d'excitation I
f
.
Sur le diagramme vectoriel de la figure 4-21, la tension V , prise comme origine des phases,
correspond une longueur OA constante ; le point M se dplace sur une horizontale
(puissance active constante). La position de M sur cette horizontale est fixe par la longueur
OM , gale la f.e.m. E , donc proportionnelle au courant d'excitation I
f
. Par ailleurs, la
longueur AM X I
d
est proportionnelle au courant I de l'induit.
Donc, lorsqu'puissance active constante, on donne I
f
une valeur leve (point M
1
), puis
qu'on le fait dcrotre, I commence dcrotre (de M
1
M
2
). En M
2
, I passe par un
minimum, le facteur de puissance cos est alors gal - 1. Ensuite I crot (point M
3
). On
ne peut pas faire dcrotre I
f
au-delde la valeur correspondant au point M
L
car dans ce
cas la puissance lectrique devient infrieure la puissance mcanique, le moteur dcroche et
s'arrte.
On voit que la limite de stabilit correspond / 2 , de mme que pour l'alternateur elle
correspond + / 2 (voir fig. 4-15).
P
A
Q
V O
I
3
I
2
I
1
M
L
M
3
M
2
M
1
M
L
: limite de stabilit
Figure 4-21 : diffrents rgimes d'un moteur synchrone, puissance active constante
Les raisonnements de stabilit peuvent tre faits sur la figure 4-14, le fonctionnement en
moteur correspondant C
er
0 ou < < 0 .
365
A un couple mcanique C
m
'
(ngatif par convention) correspondent deux points de
fonctionnement possibles A ou B . Seul A , correspondant < / 2 , est stable.
En effet, si vient diminuer lgrement (c'est--dire si augmente), cela signifie que le
moteur a tendance ralentir ; mais alors C
er
devient infrieur C
m
'
donc, en valeur absolue,
le couple moteur C
er
devient suprieur au couple rsistant C
m
'
, ce qui tend ramener le
fonctionnement en A .
Les courbes en V sont les courbes
( )
I f I
f
puissance constante. Elles sont traces sur
la figure 4-22 pour diffrentes valeurs de P . Elles sont limites, droite, par la valeur
maximale autorise pour I
f
, et gauche, soit par la valeur maximale autorise pour I , soit
par la limite de stabilit. Le lieu des minimums de ces courbes spare les fonctionnements o
le moteur synchrone fournit de la puissance ractive (droite) ou en absorbe (gauche).
lieu des minimums
I
courbes de stabilit
ou valeur maximale pour I
I
fn
I
f
P P
n
P
P
n
2
P 0
( ) Q 0
Figure 4-22 : courbes en V du moteur synchrone
(ou gnrateur synchrone)
366
4.2.3. Description des diffrents systmes d'excitation des machines synchrones
Pour fournir le courant continu d'excitation d'une machine synchrone, il est ncessaire de
disposer d'une source de tension continue, variable dans d'assez larges proportions,
puisqu'entre le fonctionnement vide et le fonctionnement en rgime nominal, le courant
d'excitation d'une machine ples saillants varie environ du simple au double et, dans le cas
d'une machine entrefer constant, il peut varier environ du simple au triple. De plus, la
machine doit disposer d'une marge de rserve sur le courant d'excitation afin de favoriser sa
stabilit dynamique (voir 9.1).
Dans l'tude du systme d'excitation intervient donc, d'une part, le choix de la source
principale d'excitation et, d'autre part, les moyens mis en oeuvre pour faire varier le courant
d'excitation.
sources principales d'excitation
On peut distinguer trois grandes catgories de sources principales d'excitation :
- excitatrice courant continu
- alternateur-excitateur dbitant sur un redresseur
- redresseur aliment directement partir des bornes de la machine synchrone principale
(autoalimentation).
Pour la comprhension des descriptions qui vont suivre, il est suffisant de voir que :
- une gnratrice courant continu est une machine tournante comportant un inducteur
immobile parcouru par un courant continu ; aux bornes de l'induit tournant apparat une
tension continue proportionnelle en premire approximation au courant inducteur et la
vitesse de rotation
- un pont redresseur peut tre considr, vu de ses bornes, comme un convertisseur
transformant une puissance reue sous forme alternative triphase 3V I
a a a
cos en la
mme puissance (aux pertes prs) mais en courant continu :
V I V I
c c a a a
3 cos
Deux sortes de redresseurs peuvent tre utiliss :
- les diodes, le rapport
V
V
c
a
est impos ; le pont lui-mme ne permet donc pas le rglage du
courant continu
- les thyristors, le rapport
V
V
c
a
peut tre modifi ; le rglage du courant continu peut tre
effectu au niveau du pont redresseur lui-mme.
367
excitatrice courant continu (voir fig. 4-23)
L
sp
L
d
V
f
I
f
A
B
MP V
c
Ex
V
c
: tension continue rglable
Ex : excitatrice
MP : machine principale
Figure 4-23 : principe de l'excitation par machine courant continu
L'excitatrice est munie d'un enroulement d'excitation spare L
sp
, par lequel seront
obtenues les variations de flux permettant la variation de sa tension aux bornes V
f
. Dans le
but de diminuer l'importance de la source alimentant l'enroulement L
sp
, l'excitatrice peut tre
munie d'un enroulement d'autoexcitation en drivation L
d
qui, lui seul, est capable de
permettre la fourniture de la tension V
f
et du courant I
f
correspondant au fonctionnement
vide de la machine principale.
Il faut noter que le courant I
f
est ncessairement transfr au rotor de la machine principale
par l'intermdiaire de bagues et balais.
L'excitatrice est gnralement accouple sur le mme arbre que le rotor de l'alternateur.
368
alternateur-excitateur dbitant sur redresseurs
Il existe deux variantes selon que l'alternateur-excitateur est de conception classique,
c'est--dire inducteur tournant et induit fixe, ou l'inverse. Ces deux variantes sont
reprsentes schmatiquement sur la figure 4-24 et, pour les rendre plus claires, on a indiqu
la dmarcation entre les lments fixes et les lments tournants. Lorsque les courants
doivent traverser cette dmarcation, il est ncessaire d'utiliser des bagues et des balais.
MP
I
f
V
f
RED
AE
A
B
partie
tournante
partie fixe
V
c
MP
I
f
V
f
RED
AE
partie
tournante
partie fixe
V
c
A
B
a) inducteur tournant b) induit tournant
AE : alternateur-excitateur
RED : pont redresseur
V
c
: tension continue rglable
Figure 4-24 : principe de l'excitation par alternateur-excitateur
L'alternateur-excitateur est accoupl sur le mme arbre que le rotor de la machine principale,
si bien que l'avantage de la solution de la figure 4-24-b est de ne ncessiter aucun contact
glissant. Cet avantage est trs important dans le cas des trs gros alternateurs, dont le courant
d'excitation atteint des valeurs leves.
Cependant, la solution de la figure 4-24-b est de construction dlicate. D'une part, il est plus
difficile de faire tourner un induit qu'un inducteur, car le premier supporte des tensions et des
courants beaucoup plus levs, et, d'autre part, les redresseurs, tournant grande vitesse,
sont soumis des contraintes mcaniques importantes. C'est pourquoi les deux solutions sont
utilises l'heure actuelle pour l'excitation des trs gros turboalternateurs.
369
autoalimentation (ou excitation shunt)
Il existe deux procds d'autoalimentation : drivation pure et compoundage.
autoalimentation drivation pure (voir fig. 4-25)
I
f
V
f
MP
N
T
s
Th
Th : pont de thyristors
T
s
: transformateur de soutirage
Figure 4-25 : principe de l'excitation par autoalimentation drivation pure
Le pont de thyristors alimentant l'enroulement inducteur est lui-mme aliment en courant
alternatif par le secondaire d'un transformateur triphas dont le primaire est connect aux
bornes de la machine synchrone principale.
Il est ncessaire que les redresseurs soient des thyristors, et non des diodes, de faon
pouvoir faire varier le courant I
f
en fonction de la charge, de telle sorte que la tension aux
bornes de la machine principale, donc aussi aux bornes d'entre du pont, reste constante.
En gnral, la tension due au flux rmanent de la machine principale est trop faible pour
permettre le dmarrage (compte tenu de la chute de tension dans les thyristors) ; il faut donc
utiliser une source auxiliaire pendant la priode de dmarrage.
370
autoalimentation avec compoundage
Le schma le plus usuel est celui de la figure 4-26.
I
f
V
f
MP
N
TT
D
TI
Th
V
T
V
I
D : pont de diodes
Th : pont de thyristors
TI : transformateurs d'intensit
TT : transformateur de tension
Figure 4-26 : principe de l'excitation par autoalimentation avec compoundage
La tension d'excitation V
f
est la somme de deux termes, V V V
f T I
+ :
- la tension continue V
T
, proportionnelle la tension aux bornes de la machine principale,
obtenue par un transformateur et un pont de thyristors comme dans le cas de la figure 4-25
- la tension continue V
I
, fonction du courant dbit par la machine principale, obtenue
l'aide de trois transformateurs d'intensit placs dans les sorties ct neutre des phases de
la machine principale. Ces trois transformateurs d'intensit dbitent sur un pont de diodes. Il
ne peut pas s'agir de transformateurs d'intensit au sens strict, c'est--dire tels que le
courant secondaire soit strictement proportionnel au courant primaire, sinon I
f
serait
impos par ce courant primaire quel que soit V
T
et il n'y aurait pas de compoundage. On
est donc oblig de dsolidariser partiellement les courants primaire et secondaire des
transformateurs d'intensit, en leur imposant un courant magntisant lev, ce qui s'obtient
en crant un entrefer important dans leur circuit magntique. Il en rsulte un
surdimensionnement non ngligeable.
Avec ce systme, le courant d'excitation crot en mme temps que le courant induit de la
machine principale, ce qui correspond justement ce qu'exige la thorie (lorsque le dphasage
de la charge est constant). Mais le courant d'excitation ne s'ajuste pas exactement la
valeur dsire, notamment parce que le dphasage de la charge est variable ; c'est
pourquoi on parfait le rglage l'aide du pont de thyristors.
371
utilisation des systmes d'excitation
Les machines courant continu sont de moins en moins utilises. Par contre, les systmes
diodes tournantes tendent se gnraliser pour les petites et moyennes puissances. Les
ralisations thyristors tournants sont encore rares, car le pilotage des thyristors est difficile
raliser. Examinons maintenant, selon les diverses catgories d'utilisation, les dispositifs les
plus employs.
les turboalternateurs dbitant sur le rseau public
Il n'y a pas de prfrence marque entre les alternateurs-excitateurs (le plus souvent diodes,
fixes ou tournantes) et l'autoalimentation (plus frquemment drivation pure).
les alternateurs hydrauliques dbitant sur le rseau public
On rencontre le plus souvent l'autoalimentation par drivation pure. Lorsque les
alternateurs-excitateurs sont utiliss, ils sont le plus souvent diodes tournantes.
les alternateurs dbitant sur un rseau indpendant
La solution la plus frquente est l'autoalimentation avec compoundage.
les moteurs synchrones
La solution la plus frquente est l'alternateur-excitateur avec diodes tournantes.
modalits de rglage de l'excitation
Dans les schmas des figures 4-23 et 4-24, une source de tension continue rglable doit tre
applique entre les bornes A et B , la puissance de cette source tant considrablement
plus faible (de l'ordre de 100 fois) que la puissance d'excitation rgler.
Cette source peut tre nouveau une machine courant continu. Mais actuellement on utilise plutt
des dispositifs purement statiques ; l'alimentation de l'inducteur de l'excitatrice ou de
l'alternateur-excitateur, et le rglage associ, sont alors raliss au moyen d'un pont de thyristors.
Dans les schmas autoalimentation (voir fig. 4-25 et 4-26), le rglage se fait directement par
action sur le pont de thyristors. Cette dernire mthode est beaucoup plus rapide, la modification
de la tension V
f
, partir d'un ordre extrieur, est quasi instantane alors que, dans les systmes
utilisant des machines tournantes, la variation de V
f
ne suit pas instantanment une variation de
la tension applique entre A et B cause de l'inductance du circuit d'excitation connecte entre
ces deux points ; la constante de temps de ce circuit est de l'ordre de 0,1 0,3 s. Cependant, cette
valeur est gnralement considre comme acceptable vis--vis des performances de
rtablissement de la stabilit aprs une forte perturbation (voir 9).
372
Notons enfin que dans les schmas de la figure 4-24, les diodes du pont redresseur de puissance
peuvent tre remplaces par des thyristors ; cette technique n'est pas encore trs dveloppe par
suite des difficults de pilotage des thyristors tournants (cas de la figure 4-24-b).
4.2.4. Caractristiques lectriques principales des alternateurs
- les valeurs des impdances de court-circuit (ractances subtransitoires, transitoires et
synchrones) et les constantes de temps associs sont donnes dans le paragraphe 4.1.2.
du Guide des protections
- cos de la charge de 0,8 1
- rendement de 95 97 % pleine charge
. 5 % de variation en rgime tabli
. 15 20 % pour un impact de charge de 100 %.
373
4.3. Les gnratrices asynchrones
constitution
On appelle gnratrice asynchrone ( ) GA toute machine lectrique tournante asynchrone,
utilise pour produire de l'nergie lectrique.
L'nergie mcanique d'entranement est fournie sur l'arbre du rotor. L'nergie lectrique
produite est rcupre au stator.
La construction d'une GA ne diffre pas fondamentalement de celle d'un moteur asynchrone
(voir 3.3.1.). Les principaux constituants sont :
- un stator bobin
- un rotor, gnralement cage.
Tout moteur asynchrone, quel que soit son type (cage ou bagues, triphas ou monophas),
peut tre utilis en gnratrice asynchrone.
Pour les applications courantes (jusqu'quelques dizaines de kW), on peut utiliser comme GA
des moteurs asynchrones de srie sans aucune modification.
Dans les plus fortes puissances et lorsque l'on cherche de meilleures performances
(rendement, facteur de puissance), on utilisera des machines spcialement construites pour
fonctionner en GA .
fonctionnement
Le fonctionnement thorique d'une GA est expliqu dans le paragraphe 3.3.1.
(fonctionnement des moteurs asynchrones).
Sans discontinuit de couple ni de courant, une machine asynchrone passe du
fonctionnement en moteur celui en gnratrice ds que son glissement change de sens,
c'est--dire ds qu'elle tourne plus vite que sa vitesse de synchronisme.
En pratique, il suffit :
- d'une part, de crer le flux magntique tournant en apportant au stator l'nergie ractive
ncessaire
- d'autre part, d'entraner mcaniquement la machine au-delde sa vitesse de synchronisme,
c'est--dire de lui fournir au moins l'nergie mcanique quivalente ses pertes ; au-del,
l'nergie mcanique excdentaire est transforme en nergie lectrique active.
Le rendement est dtermin par les pertes de puissance dans la machine.
374
4.3.1. Gnratrice asynchrone couple un rseau de puissance infinie
Lorsque la GA est couple au rseau de distribution ou de transport, celui-ci impose sa
tension et sa frquence. Par ailleurs, il fournit la GA l'nergie ractive dont elle a besoin
quel que soit son rgime de fonctionnement.
courbes caractristiques de fonctionnement
Les courbes du couple et du courant en fonction de la vitesse sont reprsentes sur la
figure 4-27.
vitesse
vitesse
C
n
0
C
n
N
s
N
nG
N
nM
I
n
I
s
0
0 +g
n
g
n
( )
1+ g N
n s ( )
1 g N
n s
glissement
moteur gnratrice
C
n
: couple nominal
g
n
: glissement nominal
I
n
: courant nominal
I
s
: courant la vitesse de synchronisme
N N
nM nG
, : vitesse nominale respectivement en moteur et en gnratrice
N
s
: vitesse de synchronisme
Figure 4-27 : machine asynchrone : courbes caractristiques de fonctionnement
On observe que le couple en GA est peu prs symtrique de celui du moteur par rapport
au point de synchronisme.
La courbe du courant est peu prs symtrique par rapport l'axe de glissement nul.
375
exemple
Considrons un moteur asynchrone de 45 kW, 4 ples, 50 Hz sous 400 V. En premire
approximation, on pourra dduire ses caractristiques en GA de ses caractristiques
nominales en moteur, en appliquant les rgles de symtrie (voir tableau 4-3).
Caractristiques Moteur GA
Vitesse de synchronisme (tr/min) 1 500 1 500
Vitesse nominale (tr/min) 1 465 1 535
Couple nominal (N.m) + 287 - 287
Courant nominal sous 400 V (A) 83 A (absorb) 83 A (fourni)
Tableau 4-3 : comparaison des caractristiques en moteur et en GA
puissance active et rendement
En pratique, on vrifie que la mme machine, fonctionnant en moteur et en gnratrice avec le
mme glissement, aura peu prs les mmes pertes dans les deux cas, et donc un rendement
pratiquement identique.
On en dduit que la puissance lectrique nominale fournie, mme glissement, sera peu
prs gale la puissance lectrique absorbe en moteur, c'est--dire la puissance mcanique
nominale du moteur divise par son rendement (voir fig. 4-28).
moteur
puissance lectrique
absorbe
puissance mcanique
fournie
pertes
[106]
[6]
[100]
gnratrice
puissance lectrique
fournie
puissance mcanique
absorbe
pertes
[106]
[6]
[112]
Les chiffres entre
crochets indiquent des
ordres de grandeurs,
en kW des puissances
transmises.
376
Figure 4-28 : machine asynchrone - rpartition des puissances
377
exemple
Un moteur lectrique de 100 kW ayant un rendement de 94 % fournirait thoriquement en
gnratrice asynchrone une puissance nominale :
P kW
n
100 0 94 106 / ,
couplage
Pour coupler une GA sur le rseau, on l'acclre progressivement jusqu' sa vitesse de
synchronisme N
s
puis on met le stator sous tension. A cette vitesse, le couple de la machine
est nul et le courant est minimal en rgime tabli (voir fig. 4-27).
L'ordre de couplage est donn par un tachymtre seuil, utilis galement pour dtecter le
dbut d'un emballement.
L'ajustement de rglage du seuil se fait la mise en service. En pratique, on le rgle environ
95 % de la vitesse de synchronisme pour tenir compte du temps de rponse des contacteurs.
On note ici un avantage important par rapport aux alternateurs ; le rotor de la GA n'tant pas
polaris lorsque le stator n'est pas encore sous tension, il n'est pas ncessaire de
synchroniser le rseau et la machine au moment du couplage. Le couplage d'une GA sur le
rseau est donc beaucoup plus simple que celui d'un alternateur.
Toutefois, il est ncessaire de mentionner un phnomne propre au couplage des GA qui
peut, dans certains cas, tre gnant. Le rotor de la GA , bien que non excit, possde
toujours une certaine aimantation rmanente. Au couplage, lorsque les deux flux magntiques,
celui cr par le rseau et celui d l'aimantation rmanente du rotor, ne sont pas en phase,
on observe au stator une pointe de courant trs brve (une deux alternances), associe un
surcouple instantan de mme dure.
Pour limiter cette pointe (et le surcouple correspondant), on peut utiliser :
- des rsistances de couplage insres en srie avec les phases du stator pendant environ
une seconde au moment du couplage. Elles sont ensuite court-circuites par un contact
temporis
- utiliser un gradateur en srie avec les phases du stator, afin d'effectuer le couplage sous
une tension rduite. La tension est ensuite augmente progressivement jusqu'la tension
nominale, puis le gradateur est court-circuit.
Remarque : avant tout essai de couplage sur le rseau, il faut vrifier l'ordre de branchement des
phases. On alimente la machine asynchrone pendant une fraction de seconde en
moteur, elle doit tourner dans le mme sens que la machine d'entranement.
378
dcouplage
Le dcouplage involontaire par protection se traduit gnralement par un passage en
survitesse du groupe machine d'entranement-gnratrice, moins que l'ensemble ne puisse
tre frein trs rapidement.
A cause de ces survitesses, appeles galement emballements, on n'utilise pratiquement
jamais de GA bipolaires (vitesse de synchronisme 3 000 tr/min 50 Hz). Les GA
ttrapolaires ne sont employes qu'faible puissance ou lorsque le groupe comporte un frein
mcanique manque de courant. Les GA les plus utilises possdent 6 et 8 ples ou mme
davantage (machines plus lentes, mais au dtriment de cos ).
Il faut noter ici un nouvel avantage des GA sur les alternateurs autoexcits ; Lorsque la
machine est dcouple, elle est rapidement (quelques secondes) dsexcite et n'a plus de
tension aux bornes, dans la mesure o les condensateurs sont dconnects simultanment
(sinon, la gnratrice est auto-excite par les condensateurs). C'est un avantage important
pour la scurit. En particulier, on ne risque pas d'alimenter inopinment une boucle locale
alors que le rseau gnral a t coup.
C'est la raison pour laquelle, en France, EDF impose des GA pour les couplages BT en
dessous de 100 kVA.
compensation de la puissance ractive
On n'insrera les condensateurs aux bornes de la GA qu'une fois le couplage ralis, pour
viter une autoexcitation de la machine partir de l'aimantation rmanente lors de la monte
en vitesse.
Lors d'un dcouplage involontaire par protection, la machine est auto-excite par les
condensateurs ; la surtension qui en rsulte est importante. Aussi, afin de limiter cette
surtension une valeur acceptable par les condensateurs et la machine, il ne faut pas
compenser plus de 90 % de la puissance ractive vide. En basse tension, le problme est
moins important car les rsistances des liaisons condensateurs - gnratrices amortissent ces
surtensions.
Pour effectuer un dcouplage volontaire, il est donc prfrable de dconnecter les
condensateurs avant la manoeuvre de dcouplage.
La compensation se fait par une batterie de condensateurs de puissance ractive :
Q P tan (voir 7)
P : puissance active
379
protections
Il existe deux catgories de protections :
- celles concernant le rseau
- celles concernant le groupe avec sa gnratrice.
Les premires font l'objet de rglementations prcises communes tous les types de centrales
lectriques. Pour la France, par exemple, on observera la spcification impose par EDF en
couplage MT et BT (voir Guide technique de la distribution B 61.4).
Les principales protections du rseau sont celles :
- maximum et minimum de tension
- maximum et minimum de frquence
- minimum de puissance ou retour de puissance active (fonctionnement en moteur)
- maximum de courant pour dtecter les dfauts de couplage de la gnratrice.
Les principales protections du groupe sont :
- arrt sur dtection de dbut d'emballement
- protection image thermique (voir 7.7. du Guide des protections), complte
gnralement par des sondes de temprature dans le bobinage
- protection maximum de composante inverse (voir 7.8 du Guide des protections).
utilisations particulires
Certains types d'installation utilisent des machines asynchrones couples au rseau
fonctionnant tantt en moteur, tantt en gnratrice. Nous allons voir deux exemples assez
courants d'utilisation.
freinage hypersynchrone
La machine asynchrone est utilise comme frein lorsque la charge devient entranante. Cette
utilisation se rencontre surtout en levage pour freiner la descente d'une charge.
Citons galement le cas particulier des moteurs lectriques deux vitesses. Au passage de la
grande la petite vitesse, on a une phase de freinage hypersynchrone, celui-ci est assez
brutal. En effet, au changement de vitesse, la machine est assez loin de sa vitesse de
synchronisme et le couple de freinage peut atteindre des valeurs trs importantes (plusieurs
fois le couple nominal, voir 3.3.5).
380
utilisation mixte moteur-gnrateur
Ce type d'installation se rencontre en particulier dans certaines meuneries (usine pour la
transformation des grains en farine) o les machines du moulin sont entranes par des
turbines hydrauliques.
La machine asynchrone couple au rseau est utilise tantt en moteur, tantt en gnratrice.
Lorsque la turbine ne fournit pas assez de puissance par rapport aux besoins du moulin, le
groupe a tendance ralentir ; la machine asynchrone travaille alors en moteur et apporte le
complment de puissance ncessaire. Inversement, lorsque la turbine fournit trop de
puissance, le groupe tend acclrer ; la machine asynchrone travaille en gnratrice et
envoie l'excdent de puissance sur le rseau.
Ce type de montage est simple et fiable. La rgulation de vitesse et la rpartition des
puissances se font naturellement sans automatisme complmentaire.
conclusion
Moyennant certaines prcautions lmentaires, l'emploi d'une machine asynchrone comme
gnrateur coupl au rseau est simple et prsente de nombreux avantages par rapport
l'emploi d'un alternateur.
Cela explique la quasi-gnralisation des gnratrices asynchrones dans ce type d'application
en petites et moyennes puissances (1 800 kW). Le choix en faveur d'une gnratrice
asynchrone s'impose presque toujours.
4.3.2. Gnratrice asynchrone alimentant un rseau indpendant
Ce type d'utilisation des GA est moins courant et rserv en pratique aux machines de faible
ou moyenne puissance (mais restant infrieure 100 kW environ).
Le problme est double :
- la GA , par nature, ne fournit pas d'nergie ractive, contrairement l'alternateur. De plus,
il faudra lui fournir son nergie d'excitation
- comme pour toute source autonome d'nergie, il faudra stabiliser la tension et la frquence
du rseau.
381
apport de puissance ractive
Le fonctionnement de la machine asynchrone repose sur l'existence d'un flux magntique
tournant, cr par le bobinage statorique et traversant l'entrefer. Cette excitation consomme
une certaine puissance ractive Q , qui varie avec la puissance active P de la machine :
Q S P sin tan
S : puissance apparente de la machine
A cette nergie ractive consomme par la gnratrice s'ajoute ventuellement celle
consomme par certaines charges sur le rseau (moteurs lectriques par exemple).
Il va donc falloir incorporer, dans le rseau, une source d'nergie ractive correctement
dimensionne. On utilise gnralement des batteries de condensateurs, comportant plusieurs
tages adaptables aux besoins.
exemple
Dans un rseau isol consommant 50 kW avec cos = 0,9 (soit tan = 0,48), aliment par
une gnratrice asynchrone ayant un cos de 0,8 50 kW (soit tan = 0,75), on utilisera
une batterie de condensateurs fournissant :
(50 x 0,48) + (50 x 0,75) = 62 kvar
excitation, dsexcitation
La cration du flux magntique dans la gnratrice se fait de la faon suivante : supposons la
GA l'arrt, ses condensateurs d'excitation aux bornes, mais non connecte sur des charges
actives. Lorsque l'on acclre progressivement la GA , on constate l'apparition d'une tension
aux bornes partir d'une certaine vitesse (environ la moiti de la vitesse de synchronisme).
Cette tension augmente avec la vitesse.
Lorsque la vitesse de synchronisme est atteinte, on peut charger la gnratrice.
La cration du flux magntique est due l'aimantation rmanente de la gnratrice. Celle-ci
suffit amorcer l'excitation de l'ensemble gnratrice-condensateurs. Il suffit que la gnratrice
ait t mise une fois sous tension (en gnral, lors des essais de srie chez le constructeur)
pour conserver une aimantation rmanente durable.
382
Remarque : il peut nanmoins arriver qu'une GA soit totalement dsaimante. Cela se produit, en
particulier, lorsqu'elle a subi une trs forte surcharge ou lorsque l'on essaie de la
dmarrer avec une charge aux bornes.
Si la machine est totalement dsaimante, elle ne s'excitera pas au dmarrage. Mais il
est alors facile de la raimanter, il suffit, par exemple, d'appliquer momentanment
(quelques secondes) aux bornes d'une phase une tension continue mme faible (pile ou
batterie d'accumulateurs).
On vite facilement cet incident en prvoyant une squence de dmarrage correcte et
en protgeant la gnratrice contre les surcharges.
courbes caractristiques
A la frquence nominale, une GA dlivre une tension qui dpend de la puissance active
fournie et de la valeur des condensateurs d'excitation.
Pour chaque GA on peut tracer un rseau de courbes telles que celles qui sont reprsentes
sur la figure 4-29.
1
4
1
2
3
4
4
4
puissance
0
U
U
n 400
420
440
470
480
520
545
5 6 7,5 10 11 12,5 kvar
P
n
zone stable
zone instable
P
n
: puissance nominale
U
n
: tension nominale
Figure 4-29 : courbes caractristiques de fonctionnement d'une gnratrice asynchrone -
exemple d'une machine de 13 kW et 6 ples
383
On suppose que le rseau ne comporte que des charges rsistives, autrement dit que les
condensateurs ne sont utiliss que pour l'excitation de la GA . On suppose galement qu'on
rgle la machine d'entranement de faon maintenir la frquence nominale. La forme des
courbes est peu prs la mme pour toutes les GA.
Sur l'exemple de la figure 4-29, on constate en particulier que :
- au point de fonctionnement nominal (13 kW), on obtient la tension nominale U V
n
400
condition d'utiliser une batterie de condensateurs de 11 kvar
- mi-charge, on obtient U V 520 , soit 130 % de U
n
, si l'on conserve la batterie de
11 kvar ; pour retrouver U
n
, il faut seulement des condensateurs de 6 kvar
- vide, la tension est de 545 V pour 11 kvar, 480 V pour 6 kvar, 470 V pour 5 kvar
- si l'on surcharge la machine, pour une excitation donne, on constate que la courbe
s'incurve brutalement ; la machine se dsaimante rapidement.
En rsum, pour maintenir la tension constante, il faut adapter la puissance ractive fournie
la demande de puissance active.
utilisation pratique
Pour qu'une GA alimente un rseau isol dans de bonnes conditions, il faut que les galits
suivantes se ralisent, tension et frquence nominales :
- puissance active consomme = puissance active produite
- puissance ractive consomme = puissance ractive produite.
Pour obtenir le rsultat, on jouera, suivant l'installation, sur :
- la puissance fournie par la machine d'entranement
- la puissance active consomme, en modifiant la charge active de l'installation
- la capacit, donc la puissance ractive de la batterie de condensateurs.
384
utilisations sans rgulateur
Lorsque l'on tolre certaines variations de tension et de frquence, il n'est pas ncessaire de
prvoir un rgulateur sophistiqu. Citons deux cas courants :
- pour les petits groupes lectrognes de quelques kVA, certains constructeurs utilisent
des GA spciales sans rgulation.
Ces gnratrices ont des courbes caractristiques trs plates ; la tension reste dans une
plage de 10 %, quelle que soit la charge active sur la gnratrice, de 0 pleine charge.
Ces petits groupes sont simples et robustes. Ils conviennent bien pour les applications
courantes en trs faible puissance (clairage, rsistances, petits moteurs universels), mais
ils ne conviennent pas pour l'entranement de moteurs asynchrones, qui consomment une
puissance ractive non ngligeable.
- lorsque la GA alimente seulement une installation de chauffage, par rsistances
ariennes ou par thermoplongeurs, on peut se dispenser d'une rgulation. En effet, la
tension et la frquence peuvent s'carter notablement de leurs valeurs nominales sans
gne pour l'utilisateur.
Le cas d'application le plus frquent concerne l'utilisation de turbines hydrauliques pour le
chauffage de maisons d'habitation. On admet couramment des variations de frquence
et/ou de tension de l'ordre de 20 %.
Le systme turbine- GA-condensateurs-rsistances s'quilibre de lui-mme sans
automatisme complexe.
Il est nanmoins prudent de protger l'installation lorsque les caractristiques sortent de
leurs tolrances.
rgulation
Lorsque la puissance consomme par l'utilisateur ou la puissance fournie par la machine
d'entranement varient et que l'on souhaite nanmoins maintenir la frquence et la tension
dans des tolrances rduites, il faut prvoir un dispositif de rgulation. Ce dispositif aura pour
but de maintenir des caractristiques lectriques correctes en jouant sur un ou plusieurs des
paramtres :
- puissance active fournie (machine d'entranement)
- puissance active consomme (charges sur le circuit d'utilisation)
- puissance ractive fournie (gnralement, condensateurs).
Le rglage de la machine d'entranement utilise des dispositifs classiques ; en gnral,
partir d'une indication de vitesse du groupe (tachymtre) ou de frquence sur le circuit
d'utilisation, on rgle la machine d'entranement, c'est--dire l'alimentation d'un moteur
thermique ou le dbit d'une turbine hydraulique.
Cependant, ces dispositifs ont gnralement des temps de raction assez longs (au moins de
l'ordre de la seconde). Sur une variation brusque de consommation, la frquence et la tension
ne se rtablissent pas trs rapidement ; cela est gnant en particulier pour l'clairage et le
dmarrage des moteurs lectriques.
385
Mme lorsque ce type de rgulation est utilis, on l'associe de plus en plus une rgulation
lectronique sur la puissance consomme (par exemple par absorption d'nergie,
voir ci-aprs) pour palier cet inconvnient.
rgulation simplifie
Il s'agit d'adapter la puissance consomme la puissance produite en modifiant
automatiquement la charge d'utilisation.
Le cas le plus courant concerne l'utilisation d'une turbine hydraulique pour alimenter des
rsistances chauffantes dans l'air ou dans l'eau. Le dispositif est schmatis sur la figure 4-30.
GA
< U <
tlcommande
C
f
R
1
R
2
R
3
C
s
C
f
: batterie fixe de condensateurs
C
s
: batterie secondaire de condensateurs
R R R
1 2 3
, , : rsistances chauffantes
Figure 4-30 : rgulation simplifie
La charge est constitue de plusieurs crans de rsistances chauffantes.
Un relais minimum et maximum de tension commande automatiquement l'ouverture et la
fermeture des contacteurs d'alimentation des crans de rsistances.
Ce dispositif trs simple permet de maintenir la tension dans une plage correcte (par exemple
5 %).
Lorsque la GA a une courbe caractristique tension-charge assez plate, on se contente
d'une batterie fixe de condensateurs. Sinon, on complte la batterie principale de
condensateurs par des condensateurs secondaires en parallle sur les rsistances, derrire
les contacteurs.
Certains constructeurs proposent des armoires lectriques standards fondes sur ce principe ;
elles intgrent ce type de rgulation ainsi que les automatismes de dmarrage et d'arrt et les
protections.
386
rgulation par absorption d'nergie
Ce type de rgulation est de plus en plus employ. Le principe, schmatis sur la figure 4-31,
est le suivant : on met en drivation sur le circuit d'utilisation un circuit secondaire non
prioritaire.
GA
machine
d'entranement
condensateurs
d'excitation
circuit secondaire
de dissipation
RC
P
d
P
p
P
c
rseau
d'utilisation
P
c
: puissance consomme
P
d
: puissance drive
P
p
: puissance produite
RC : rgulateur de charge
Figure 4-31 : rgulation par absorption d'nergie
Les charges de ce circuit sont mises en service ou au contraire limines sur instruction d'un
rgulateur de charge. Ce rgulateur cherche continuellement maintenir les caractristiques
de frquence et tension correctes sur le circuit principal d'utilisation en ajoutant ou en retirant
des charges sur le circuit secondaire.
Il se comporte comme un aiguillage rpartissant la puissance P
p
produite par la GA entre le
rseau d'utilisation (puissance P
c
) et le circuit secondaire (puissance P
d
).
On a en permanence l'galit :
P P P
p d c

La frquence et la tension sur le rseau d'utilisation restent stables quand P
p
et/ou P
c
varient.
387
La figure 4-32 schmatise la rpartition de la puissance produite lorsque les puissances
varient dans le temps :
- les variations de la puissance consomme sont dues aux variations des besoins de
l'utilisateur
- les variations de la puissance produite sont dues des causes naturelles (variation de la
chute pour une turbine hydraulique, vitesse du vent pour une olienne) ou un rglage de
la machine d'entranement lorsque l'on cherche conomiser l'nergie primaire (rglage en
dbit d'une turbine hydraulique, consommation d'un moteur thermique).
temps
P
p
P
c
P
d
P
c
: puissance consomme
P
d
: puissance drive
P
p
: puissance produite
Figure 4-32 : rpartition de la puissance produite
Une description dtaille des diffrents types de rgulateurs par absorption d'nergie
proposs par les constructeurs serait trop longue.
Mais, on peut faire les remarques suivantes :
- le paramtre de rgulation peut tre la frquence ou la tension sur le rseau d'utilisation ou
encore une combinaison des deux. Les rgulateurs les plus volus intgrent les deux
paramtres de faon garder la tension et la frquence trs proches de leurs valeurs
nominales dans toutes les conditions de fonctionnement
- la rgulation par absorption d'nergie ne fonctionne que si le rgulateur dispose d'une
rserve de puissance sur le circuit secondaire, sinon, en cas d'appel de puissance sur le
rseau d'utilisation, il ne peut pas rpondre cet appel
388
- l'nergie dans le circuit secondaire, ncessaire au bon fonctionnement, est gnralement
dissipe dans des rsistances ariennes. Elle est alors perdue, ce qui n'a souvent pas
d'importance lorsque l'nergie primaire est gratuite et non stockable (cas des minicentrales
au fil de l'eau sans rservoir de stockage ou des oliennes). On peut toujours prvoir
d'utiliser cette nergie, mais cette utilisation sera non prioritaire et devra pouvoir tre
interrompue au profit du rseau principal d'utilisation
- la rgulation par absorption d'nergie peut tre combine sans inconvnient avec une
rgulation sur la puissance produite (voir rgulation simplifie, ci-avant). On obtient alors
une rgulation dite mixte. Par exemple, on peut complter la rgulation traditionnelle d'une
turbine hydraulique par une rgulation par absorption d'nergie qui peut alors n'tre
dimensionne que pour une fraction rduite de la puissance totale installe
- ce type de rgulateur par absorption est de plus en plus utilis pour des sources
autonomes d'nergie telles que minicentrales hydrolectrique ou oliennes. Certains
constructeurs proposent des rgulations pour des puissances pouvant atteindre 500 kW.
Au-del, on utilise de prfrence des rgulations mixtes.
compensation de la puissance ractive
Dans le cas le plus gnral, il faut fournir de l'nergie ractive :
- la gnratrice asynchrone
- aux charges d'utilisation qui en consomment.
Pour alimenter en nergie ractive ces deux types de consommation, on dispose, en parallle
sur le circuit, une source d'nergie ractive de puissance adquate. C'est gnralement une
batterie de condensateurs un ou plusieurs gradins qui, selon les cas, sera fixe, ajustable
manuellement (par crans) ou automatiquement.
compensation de la gnratrice
Les courbes caractristiques donnent la valeur de l'nergie d'excitation en fonction de la
charge de la machine :
- si la charge varie peu, on peut se contenter d'une batterie de condensateurs fixes ; la
tension variera trs peu
- si la charge varie beaucoup, les variations de tension peuvent devenir trop fortes ; il faut
alors un systme rglable.
389
compensation des charges ractives
Le cas le plus courant concerne les moteurs lectriques asynchrones. Suivant leur nombre et
leur puissance, on utilisera l'une, l'autre ou les deux solutions suivantes :
- compensation individuelle des moteurs par branchement de condensateurs permanents
directement leurs bornes
- compensation gnrale du circuit, fixe, ajustable manuellement ou automatiquement.
Ce problme de compensation complique un peu l'installation par rapport un alternateur qui
fournit automatiquement le courant ractif appel par la charge.
C'est le seul avantage important des alternateurs sur les GA , mais cet avantage peut tre
dcisif lorsque le circuit d'utilisation a un cos trs variable.
pilotage et protection
Les seuls dispositifs particuliers sont :
- la temporisation de couplage du circuit de charge pour viter une dsexcitation de la
machine au dmarrage
- la commande des condensateurs d'excitation, manuelle ou automatique suivant les cas.
couplage de plusieurs gnrateurs en parallle
Le couplage en parallle de plusieurs gnratrices asynchrones alimentant un rseau
indpendant ne prsente aucune difficult particulire. Si les gnratrices sont utilises avec
un dispositif de rgulation par absorption d'nergie, on pourra se contenter d'un seul
rgulateur.
Le couplage en parallle sur un rseau indpendant de deux gnrateurs composs l'un d'une
gnratrice asynchrone, l'autre d'un alternateur, se prsente diffremment selon la puissance
respective des deux gnrateurs :
- si l'alternateur est plus puissant que la GA , c'est lui qui pilote le rseau ; la GA , sans
rgulation, sera couple comme sur un rseau de puissance infinie
- si l'alternateur est de plus faible puissance que la GA , il faut assurer la rgulation de
celle-ci. On veillera bien ajuster le courant ractif ncessaire l'excitation et la charge,
pour que l'alternateur travaille avec un facteur de puissance correct.
390
4.4. Avantages compars des alternateurs et des gnratrices asynchrones
connexion un rseau de puissance "infinie"
Pour des puissances pas trs importantes, jusqu'quelques MW, la gnratrice asynchrone ne
prsente que des avantages par rapport l'alternateur :
- meilleure fiabilit : construction plus simple et gnralement plus robuste, aucun bobinage
tournant (pas de bagues ni de balais), rotor massif supportant bien l'emballement (turbines
hydrauliques, oliennes)
- simplicit et scurit d'utilisation : couplage plus facile, appareillage plus simple, aucun
risque d'alimentation inopine d'une portion de rseau (voir 4.3.1., dcouplage).
Le seul avantage de l'alternateur est sa capacit fournir de l'nergie ractive. Cet avantage
n'est intressant que si l'alternateur a une puissance suffisante par rapport aux besoins locaux
du rseau.
alimentation d'un rseau indpendant
Les qualits de simplicit et de robustesse des GA restent valables.
Les GA peuvent tre utilises pour alimenter un rseau indpendant lorsqu'il s'agit
d'installations simples (besoins mnagers, chauffage, charges rsistives).
En revanche, lorsque le rseau alimenter devient plus complexe, en particulier lorsque son
cos varie constamment, l'alternateur devient alors mieux adapt. En effet, il fournit tout
moment l'nergie ractive dont le rseau a besoin alors que dans les mmes conditions, il faut
associer une gnratrice asynchrone un systme complexe de compensation automatique de
la puissance ractive.
Le choix entre les deux types de gnrateurs dpend donc des caractristiques du rseau
alimenter. Le tableau 4-4 donne quelques indications sommaires.
Caractristiques du rseau Type de gnrateur
Faible puissance
Chauffage air ou eau
Eclairage
Petits appareils lectromnagers
GA
cos variable
Nombreux moteurs lectriques Alternateur
Tableau 4-4 : choix du type de gnrateur selon les caractristiques d'un rseau indpendant
391
zones d'emploi des alternateurs et des gnratrices asynchrones (voir tableau 4-5)
Puissances Connexion au rseau de
distribution
Alimentation d'un rseau
indpendant
Faibles
(jusqu'50 kW environ) GA
GA
de prfrence
Moyennes
(50 kW 5 MW environ)
GA
de prfrence
Alternateur
de prfrence
Fortes (> 5 MW) Alternateur Alternateur
Tableau 4-5 : zones d'emploi des alternateurs et des gnratrices asynchrones
4.5. Les alimentations sans interruption (ASI)
Le principe de fonctionnement et les diffrents schmas des alimentations sans interruption
sont dcrits dans le paragraphe 1.6.3.
Il est intressant d'indiquer dans cette partie les caractristiques lectriques principales des ASI.
caractristiques lectriques principales
- puissance unitaire de quelques kVA 600 kVA
. + 10 % / - 8 % pour un impact de charge de 100 %.
- capacit de surcharge :
- autonomie de la batterie :
. 10, 15 ou 30 min.

04 Sources Alimentation

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Figure 4-13 : diagramme de fonctionnement de l'alternateur

- l'horizontale mene de M , qui caractrise la puissance active nominale, c'est--dire la

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