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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
El Plano de Funciones Lgicas, Bloques Funcionales o Diagrama de Bloques resulta especialmente cmodo de utilizar a personas habituadas a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente. Dentro de la norma IEC 1131-3, los Programas, Bloques Funcionales y Funciones son llamados Unidades Organizativas del Programa, o POUs. Funciones IEC ha definido funciones normalizadas. Las funciones normalizadas son tales como ADD o suma, ABS (valor absoluto), SQRT (raz cuadrada), SIN (seno), COS (coseno), etc. son funciones definidas para el usuario, las mismas que pueden ser usadas repetidamente. Bloques Funcionales (FB) Estos son el equivalente a los circuitos integrados (IC). Un lazo de control de temperatura (PID), es un ejemplo excelente de un Bloque Funcional. Un vez definido puede ser usado una y otra vez en el mismo programa o diferentes programas. Esto lo hace altamente reutilizable. Los Bloques Funcionales Derivados son aquelos creados por el usuario basados en FB's normalizados. Estos FBs hechos a la medida pueden estar luego dentro de los normalizados, proveyendo as una plataforma de programacin. Con los bloques constructivos anteriormente mencionados, se puede decir que un programa es una red de Funciones y Bloques Funcionales. Un programa puede ser escrito en cualquiera de los lenguajes de programacin definidos, incluyendo al Diagrama Ladder (KOP) como a la Lista de Instrucciones (AWL).
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
I2
Q4 S
I1
Q4 R
S
Q4
I1
I1 STOP
I2 START Q4 LAMPARA
Q4
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
TAREA N 01. INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO L1 L2 L3 F1F ESQUEMA DE FUERZA L1 F2F ESQUEMA DE MANDO
F3F
M 3
L2 K1M H1 K2M H2 H3
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
B1 I1 I2 Q2 x
B2
I3
S
Q1
B3 I1 I2 Q1 x
B4
I4
S
Q2
B5 I1
S
Q3
I1 B6
123
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F DESCRIPCION CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO BV PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO I1
I2 I3 I4 Q1 Q2 Q1 Q2 Q3
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4
220V 60Hz
H3
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
TAREA N 02. INVERSION DE GIRO CON FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR TRIFASICO L1 L2 L3 F1F ESQUEMA DE FUERZA L1 ESQUEMA DE MANDO
F3F
UDC + -
F2F
K1M
K2M
K3M
S1Q
S2Q F2F
K1M
S3Q
K2M
K1M
K2M U V W
K1M
K2M
M 3
L2 K1M H1 K2M H2 K3M H3
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
B1 I1 I2 B3 Q2 x
B9 I1 I3 Q1 Q2 B10 B11 I1
B8
B2
I4
S
Q1
&
S
B7
B4 I1 I2 B6 Q1 x
B5
I5
S
Q2
I3 B13
Q1 Q2
B12
Q3
R
I1
B14
S
Q4
I1 B15
Nota. Como la instruccin I2 est asociada a un captador NC en el mdulo de salidas, hay cambios en el programa, ya sea en el diagrama ladder o en diagrama de bloques: - la instruccin NA pasa a ser instruccin NC - la instruccin NC pasa a ser instruccin NA 126
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
DESCRIPCION CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO PULSADOR (NC) DE PARADA PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE FRENADO LAMPARA DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA
OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 Q1 Q2 Q3 Q1
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2 K3M H1
220V 60Hz
H2 H3
Q2 Q4
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
TAREA N 03. CAMBIO DE VELOCIDAD CON PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER ESQUEMA DE FUERZA L1 L2 L3 F1F
F2F
K3M
F3F
U1
V1
W1
U2
V2
W2
M 3
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
S2Q
S R
B1 K1M
F3F
1
B5 S3Q
S R
B4 K2M
S1Q
1
K2M B7 K2M
S2Q
K1M
S3Q
K2M
S R
B6 K3M
K2M
K1M
F2F F3F x x
K3M
B9
S
B10
B8 H3
F2F
L2 K1M H1 K2M K3M H2 H3
F3F B12
B11 x x
&
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
DESCRIPCION CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO BV CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO AV PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE BAJA VELOCIDAD PULSADOR DE ALTA VELOCIDAD CONTACTOR DE BAJA VELOCIDAD CONTACTOR DE ALTA VELOCIDAD CONTACTOR DE ALTA VELOCIDAD LAMPARA DE BAJA VELOCIDAD LAMPARA DE ALTA VELOCIDAD LAMPARA DE SOBRECARGA
OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 Q1 Q2 Q3 Q1
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2 K3M H1
220V 60Hz
H2 H3
Q2 Q4
130
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE FUERZA
L1 L2 L3 F1F
TAREA N 04. CAMBIO DE VELOCIDAD E INVERSION DE GIRO CON PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER
K1M
K2M
K3M
K4M
F2F
K5M
F3F
U1
V1
W1
U2
V2 W2
M 3
131
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE MANDO
F4F
L1
F2F
K5M
K2M
S2Q
K1M
S3Q
K2M
S4Q
K3M
S5Q
K4M
K3M
K4M
K2M
K1M
K4M
K3M
L2
K1M K2M K3M K4M K5M H1 H2
132
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
L1
F2F F2F F2F
K5M
K2M
K1M
K4M
K3M
L2
K6A K1M K2M K7A K3M K4M K5M H1 H2
133
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
B2 F2F B6 K3M K4M K5M B9 B7 B8 x B11 K3M K4M K5M x F2F F3F S1Q F3F S1Q B5 B3 B4
&
S
B1
& 1
B10
K6A
S
K1M
1
B15 S3Q
R
B14
S
K2M
134
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
B18 F2F K3M K4M B24 x x B26 K3M K4M x x B27 B29 K7A K4M x x B28 S4Q F2F F3F S1Q B23 B22 F3F S1Q B19 B20 B21
&
S
B17
& 1
B25
K7A
S
K3M
1
S5Q
R
B30
B31
S
K4M
135
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
B34
&
S
B36
B33
K5M
&
x x
B41 F2F
S
H1
F2F B42
R
B43 F3F
S
H2
F3F B44
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F F3F S1Q S2Q S3Q S4Q S5Q DESCRIPCION RELE TERMICO (NA) DE BAJA VELOCIDAD RELE TERMICO (NA) DE ALTA VELOCIDAD PULSADOR (NA) DE PARADA GENERAL PULSADOR (NA) DE BAJA DERECHA PULSADOR (NA) DE BAJA IZQUIERDA PULSADOR (NA) DE ALTA DERECHA PULSADOR (NA) DE ALTA IZQUIERDA OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 SIMBOLO K1M K2M K3M K4M K5M H1 H2 DESCRIPCION CONTACTOR DE BAJA DERECHA CONTACTOR DE BAJA IZQUIERDA CONTACTOR DE ALTA DERECHA CONTACTOR DE ALTA IZQUIERDA CONTACTOR DE NUDO SOBRECARGA DE BAJA VELOCIDAD SOBRECARGA DE ALTA VELOCIDAD OPERANDO Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q1 Q2
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
L+
I1
I2
I3
I4
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2 1
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2
220V 60Hz
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
CONDICIONES
ACCESO 1
ACCESO 2
ACCESO 3
M
FC1
PANEL DE CONTROL
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda (M), se abre la compuerta de la tolva (EVA) y se visualiza el acceso (H1). Al llenarse el vagn, se le retira de la zona de carga y la banda queda desactivada. Puede accederse a la zona de carga por segunda y tercera vez. Se visualizan los accesos respectivos. - Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) por cuarta vez, no se activa la banda. Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se visualiza y el sistema se bloquea. Slo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE MANDO
L1 F3F
F2F
K2A
K6A
K7A
K8A K1M
K6A K3A
S2Q
K2A
K3A
K4A
140
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
B2 F2F S1Q x x
S2Q
B1
B11
1
B4
S R
S
K3A
B5 B6 x
1 1
B3
S
B8 K1M B9
&
S
B19
B16
R
K2A K1M B21
B20
K4A
K3A x
141
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
S
K8A
&
S
B25
K2A B33
R
B34 K6A
K5A
R
K6A
S
H1
R
B35 B36 K7A
B28 K3A
S
K6A
S
H2
K2A B29
R
B30 K4A
K7A B37
R
B38 K8A
S
K7A
S
H3
K2A B31
K8A B39
142
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION RELE TERMICO (NA) PULSADOR (NA) DE PARADA DE SISTEMA PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA) CONTACTOR DE MOTOR ELECTROVALVULA LAMPARA DE ACCESO 1 LAMPARA DE ACCESO 2 LAMPARA DE ACCESO 3 OPERANDO I1 I2 I3 I4 Q1 Q1 Q2 Q3 Q4
+24V 0V
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2 H1 H2
220V 60Hz
H3
143
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
TAREA N 06. BANDA TRANSPORTADORA CON CONTEO DE TRES PRODUCTOS CONDICIONES FC2 STOP
PROD 1 PROD 2
START
PROD 3
M
PANEL DE CONTROL FC1
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda. Al caer el primer producto (FC2) se visualiza en el panel. Al caer el segundo producto (FC2) se visualiza en el panel. Al caer el tercer producto (FC2) se visualiza en el panel y la banda se detiene. Al retirarse el vagn de la zona de carga puede repetirse el proceso anterior. Si existe una sobrecarga del motor se detiene la banda y el sistema se bloquea. Slo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
F2F
K2A
S1Q
FC1
K3A FC2
K6A
K4A
K7A
K5A
K8A
S2Q
K2A
K6A K3A
K8A
K3A
K4A
K5A
K6A
H1
K7A
H2
K8A
H3
145
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
B2 F2F S1Q x x
S2Q
B1
B8
S R
FC2 K2A FC1 B11 B12 B13 x
S
K3A
&
S
B3
&
S
B16
B14
K1M
R
K2A FC1 FC2 B17 B18 B19 K3A
K4A
146
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
&
S
B22
1
K6A
S
K8A
B23 B24
R S
B38
B25 K4A K6A B26 B28 K2A FC1 B29 x x B30 B32 K2A FC1 B33 x x B31 K4A B27 K3A B39
H1
R
B40
S
K6A K7A
R
K7A B41
S
H2
R
B42
S
K7A
K8A
S
H3
K8A B43
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION RELE TERMICO (NA) PULSADOR (NA) DE PARADA DE SISTEMA PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA) FINAL DE CARRERA DE CONTEO (NA) CONTACTOR DE MOTOR LAMPARA DE CONTEO 1 LAMPARA DE CONTEO 2 LAMPARA DE CONTEO 3 OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 Q1 Q2 Q3 Q4
+24V 0V
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2 H1 H2
220V 60Hz
H3
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
EVA
EVB
M
FC1
STOP
ACCESO A
ACCESO B
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda A, se abre la compuerta de su tolva (EVA) y se visualiza el acceso (H1). Al llenarse el vagn, se le retira de la zona de carga, la banda queda desactivada y se cierra la compuerta de la tolva. Al siguiente acceso del vagn se repite lo anterior pero con la banda B. Los siguientes accesos permiten que funcionen las bandas en forma alternada. Si existe una sobrecarga de cualquiera de los motores, el sistema se bloquea.
START
SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE MANDO
F5F L1 F2F K3A
K4A
K6A
K5A
K7A
K4A
150
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
S2Q
B1
B9
1
B4 K6A B5
S R
&
S
B11
B8
K5A
1
B15 K4A
S
K4A
K3A FC1 B7
B6 K2M x
S
K6A
S
K7A
151
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
K3A K4A x x
B21 K4A
B30
&
S
B22
S
H1
B31
R
B32 K5A B33
B23 x x
1
B26
R
K5A
S
H2
K3A K5A x x
&
S
B27
B35
B34
S
B36 H3
K2M
B28 x x
B37 x x
&
152
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
OPERANDO Q1 Q2 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
L+
I1
I2
I3
I4
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2 1
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE FUERZA
Existen 3 pulsadores de llamada (LL1, LL2 y LL3). Existen 3 finales de carrera de parada (P1, P2 y P3). Existen 3 lmparas de sealizacin de piso (H1, H2 y H3). Cuando se llama a un piso determinado, la celda sube o baja hasta ese piso.
M
H3 LL3
L3 F1F
P3
K1M K2M
H2
LL2
P2
F2F
H1
LL1
M 3
P1
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
B10
S R
&
P2 B6
B3
S R
&
P1 B12
B9
S
BA21
MAS P2 LL3 x
&
P3 B8
B5
B11
S R
&
P2 B14
S
BA32
MAS P1 LL3 x
&
P3
B7
B13
S R
&
P1
S
BA31
156
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
SU12 SU23 B19 SU12 SU23 SU13 B21 B20 x B18 SU13 x
B15
&
F2F S1Q x
B17
SUBE
BA21 BA32 B26 BA21 BA32 BA31 B28 B27 x B25 BA31 x
B23
B22
&
F2F S1Q x
B24
BAJA
157
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
B42
S
B31
B41
S
B43 H3
&
B36
&
B47 F2F
B35
S
H4
S
B37 H2
F2F B48
&
158
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
DESCRIPCION CONTACTOR DE SUBIDA CONTACTOR DE BAJADA LAMPARA DE PISO 1 LAMPARA DE PISO 2 LAMPARA DE PISO 3 LAMPARA DE SOBRECARGA
OPERANDO Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
L+
I1
I2
I3
I4
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2 1
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2
220V 60Hz
160
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
TAREA N 09. CAMBIO DE VELOCIDAD SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER L1 L2 L3 F1F
ESQUEMA DE FUERZA
F2F
K3M
F3F
U1
V1
W1
U2
V2
W2
M 3
161
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
F3F
S1Q
S2Q
K1M K2M
K2M
K1M
K4A
S3Q
K2M
K4A
K1M
162
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
L1
F2F
S2Q
K1M K2M
K2M
K1M
K4A
S3Q
K2M
K4A
K1M
163
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
B3 I1 I2 I3 B5 B4 x
B2
&
S
B1
&
S
B11
I1 I2 I3 x
B6
M5
B13
Q2
B7 B9 M5 I7 B10 Q2 x
B8
I4
S
Q1
&
S
B16
B18
Q3
164
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
B21 Q1
S
M4
M5 B22
+24V 0V
I1 I2 x x B26 I1 I2 B27 x x
B24
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
B23
S
B25 Q4
&
1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2
220V 60Hz
165
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
DESCRIPCION CONTACTOR DE BAJA VELOCIDAD LAMPARA DE BAJA VELOCIDAD CONTACTOR DE ALTA VELOCIDAD CONTACTOR DE ALTA VELOCIDAD LAMPARA DE ALTA VELOCIDAD LAMPARA DE SOBRECARGA
OPERANDO Q1 Q1 Q2 Q3 Q3 Q4
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
TAREA N 10. CAMBIO DE VELOCIDAD E INV DE GIRO SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR 3 EN CONEXION DAHLANDER ESQUEMA DE FUERZA F1F L1 L2 L3
K1M
K2M
K5M
K3M
K4M
F3F
F2F
U2 V2 W2
U1
M 3
V1 W1
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
L1
F2F
F3F S2Q S1Q K1M S3Q S4Q K3M K4M K4M K2M K1M K2M
L2
K1M K2M K3M K4M K5M H1 H2
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