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Automatizao na indstria de plsticos

Desde sempre o homem sentiu necessidade de automatizar. O primeiro exemplo disso mesmo gura na inveno da roda. No entanto, em pleno sculo XVIII, com o incio da era industrial, que este conceito comea a ganhar forma.
Dossier . Robtica na automao de fbrica

todas as empresas que se dediquem a esta atividade. Desde logo, aps injetadas, muitas das peas no podem simplesmente ser depositadas a granel e sem cuidado para dentro de uma caixa. Nesse caso, h a necessidade de as agarrar e manipular logo aps a extrao. Para tal, utilizada uma combinao de dois elementos: robot + mo-presa. O robot um elemento que normalmente ca ligado de forma permanente mquina de injeo. O mais comum a utilizao de robots de 3 eixos lineares, com um grau de liberdade extra dado pela rotao da cabea mas h muitos casos em que se recorrem aos modelos de 6 eixos. A mo-presa, por seu turno, desenvolvida especicamente para cada molde. Maioritariamente recorre-se a elementos de vcuo (ventosas) ou pneumticos (pinas, dedos e cilindros pneumticos) para efetuar os movimentos de agarre. Depois de captada a pea cabe ao robot efetuar os movimentos necessrios para retirar a pea para uma zona a denir, permitindo que a ordem para fecho do molde para nova injeo seja dada com a maior celeridade possvel.

Hlder Silva FLUIDOTRONICA Equipamentos Industriais, Lda.

A automatizao pode ser vista como a transformao de um processo manual, em automtico. Como objetivo mximo est sempre subjacente a reduo da interveno humana, mas podem denir-se objetivos mais especcos, como o aumento de produtividade, a abilizao de um processo, a garantia de qualidade, a melhoria de segurana ou das condies ergonmicas para o operador, ou pode pretender-se uma combinao de vrios destes objetivos. Recorre-se para tal utilizao de diversos elementos (mecnicos, eltricos, eletrnicos, software). Um campo muito especco da automao quando se recorre utilizao de robots cuja descrio ISO manipulador multi-propsito controlado automaticamente, reprogramvel, programvel em trs ou mais eixos, para levar a cabo a implementao dessas solues de automao. No fundo, a robtica a obteno de uma soluo de

automao, mas recorrendo a elementos especcos, que so os robots. No caso especco da indstria de plsticos, todos estes elementos so utilizados com vista obteno de produtos de melhor qualidade, e a preos mais competitivos. Quando se fala na indstria de plsticos deve-se ter a noo que, dependendo do produto a ser fabricado, os ndices de qualidade e produtividade exigidos so muito variveis. Se h empresas a produzir peas de imenso valor acrescentado e que esto diretamente ligadas a elementos de segurana (peas para incorporar em airbags de automveis, por exemplo), outras h que produzem peas com baixos ndices de especicao. Quer num caso quer no outro, a automatizao importante e essencial para se maximizarem os resultados. No entanto, a soluo especca necessria para uma situao, pouco ou nada tem que ver com a outra. Quando pensamos num processo de injeo de plstico, temos vrios nveis de automao. Alguns esto presentes apenas nas empresas com maior dimenso, como o transporte automtico de matria-prima atravs de condutas distribudas ao longo da fbrica, mas outros so transversais e quase obrigatrios a

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Muitas das vezes utilizam-se ainda as mos presas para efetuar funes adicionais, como efetuar o corte de jitos, detetar possveis problemas no processo de enchimento (vericao de incompletos), ou efetuar a alimentao ao molde de insertos ou tecidos. Em muitos casos, so ainda desenvolvidas mos presas que efetuam a extrao direta da pea do lado xo da mquina de injeo, permitindo assim que se reduza a com-

como a introduo automtica de componentes, processos de juno de peas (por soldadura ultras-sons, rebitagem, entre outros), operaes de maquinagem (furao, fresagem, e outros), entre muitas outras. No caso das estaes semi-automticas referimo-nos sobretudo a equipamentos que funcionam comandados por um operador. Tipicamente, este coloca manualmente as peas nos perifricos e d uma ordem de arranque. Em funo da operao que se deseje efetuar, no nal do ciclo a pea libertada no caso de tudo decorrer dentro da normalidade, ou ca bloqueada no equipamento, caso algo de anormal se passe. ao operador que cabe a responsabilidade de retirar a pea do perifrico. No caso das estaes automticas, todo o processo se desenrola sem interveno humana. Muitas das vezes as peas so alimentadas pelo prprio robot da mquina de injeo, e no nal do ciclo so evacuadas pelo mesmo, ou por algum sistema autnomo existente no prprio perifrico. Estes equipamentos so muitas das vezes incorporados com robots de 6 eixos, que efetuam operaes diversas, como montagens, soldaduras, detees, entre outros. Existe ainda outra tipologia de equipamentos utilizados para a automatizao destes processos, que so as linhas de montagem. Nestas, as peas so transportadas sobre carruagens especcas denominadas de paletes, que tm acoplado um ninho prprio para a pea a produzir. Depois de indexadas as peas nestes elementos, o transporte efetuada entre as vrias estaes, onde so efetuadas as diversas operaes pretendidas (de forma geral, o mesmo tipo de operaes que se efetuam nos perifricos semi-automticos e automticos). Em qualquer um dos casos, as operaes a realizar so muito diversas, tanto ao nvel do objetivo, como da complexidade. A escolha de um ou outro tipo de equipamento est intimamente ligada especicidade do tipo de pea plstica que se pretende obter, bem como s cadncias envolvidas. No possvel rentabilizar um investimento num perifrico extremamente evoludo, na produo de peas com pouco valor acrescentado. Assim como no possvel produzir peas de grande rigor, em perifricos extremamente simples. O segredo da automatizao certa para cada aplicao est precisamente na anlise rigorosa das diversas variveis.

plexidade dos movimentos de extrao do prprio molde. Estas mos presas devem ser sucientemente robustas para garantirem uma boa repetibilidade do processo, mas devem obedecer ao mesmo tempo a critrios de seleo de materiais que as tornem leves, de modo a sobrecarregar o menos possvel o robot, permitindo em simultneo a realizao de movimentos mais rpidos por parte deste, melhorando as performances do processo. Saliente-se ainda o facto de que dentro dos possveis, estes elementos devero permitir a maior exibilidade em termos de anaes, uma vez que de produo para produo, h muitas das vezes necessidade de efetuar pequenas anaes. Os elementos de automao, que se encontram a jusante no processo, so as mquinas (tambm designadas de perifricos) de montagem e teste. Podem ser estaes totalmente automticas, ou com um funcionamento semi-automtico. Servem para efetuar diversas funes, desde a simples deteo de conformidade atravs da vericao do correto enchimento, vericao de presena de componentes, ensaios funcionais, entre outros, at funes mais complexas,

Findo o processo produtivo propriamente dito, h ainda por vezes a necessidade de recorrer automatizao na componente logstica, seja ao nvel do embalamento das peas ou ao nvel da organizao do espao, podendo ser necessrio recorrer a sistemas de armazenamento automtico, ou a paletizadores robotizados. Esta escolha j no est ligada propriamente especicidade do produto, mas antes organizao de cada fbrica em concreto. Independentemente do processo produtivo em causa, a automatizao desempenha um papel fundamental na indstria de plsticos, no s para garantir a obteno de peas de superior qualidade, como para certicar que estas so produzidas com custos equilibrados. S assim, possvel compreender como que cada vez mais, as peas plsticas obtidas atravs de injeo so to utilizadas em setores da indstria to exigentes como a automvel ou aeronutica.

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