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EPE Fsica 2

- Vectores
- Componentes de vectores
- Suma de vectores
- Vectores Unitarios
- Producto de vectores
Vectores
Semana 2
FSICA I
CURSO ACADMICO 2012 - I.
CATEDRTICO. NGEL AQUINO FERNNDEZ
18/03/2012 2
Elementos
Mdulo:
Direccin:
Sentido: Cabeza de la flecha
Magnitudes escalares y vectoriales
Existen magnitudes fsicas como la
velocidad y la fuerza que para quedar
definidas requieren conocer la direccin,
mientras que otras como la temperatura o
la masa, no. A las magnitudes que poseen
direccin se les denomina vectoriales.
Las otras magnitudes se denominan
escalares.
Las magnitudes vectoriales se representan
mediante vectores, los cuales
geomtricamente son segmentos de rectas
orientadas (flechas).
o
origen
F

o
|F| o F
Angel A. F.
18/03/2012 3
Dos vectores son opuestos si tienen el
mismo mdulo pero direcciones opuestas.
Dos vectores son iguales si tienen el
mismo mdulo y la misma direccin.
Vectores iguales y vectores opuestos
o o
A

o
180 o +
A

A B

=
A B

=
Angel A. F.
18/03/2012 Angel A. F. 4
Los vectores libres son aquellos que no tienen
una posicin fija en el espacio. Tal cantidad
se representa por un nmero infinito de
vectores que tienen la misma magnitud,
direccin y sentido.
Dos o ms vectores son deslizantes si
tienen una y solo una recta a lo largo de
la cual actan. Pueden representarse por
cualquier vector que tenga sus tres
elementos iguales ubicado en la misma
recta.
Vectores deslizantes y vectores libres
A

18/03/2012 Angel A. F. 5
Los vectores de posicin son aquellos cuyo
origen coinciden con el origen de las
coordenadas
En el plano o en el espacio cada dos puntos
determinan un vector, a cada uno de ellos se
le llama Vector Fijo
Vectores fijos y de posicin


x y z
a a i a j a k = + +
18/03/2012 6
Suma de vectores. Mtodo grfico
Para sumar vectores con el mtodo
grfico, se unen de manera consecutiva la
punta de un vector con la cola del
siguiente. La resultante se obtiene
uniendo la cola del primer vector con la
punta del ltimo.
Esta operacin es conmutativa; es decir,
puede cambiarse el orden de los vectores
que se estn sumando y la resultante ser
la misma.
A

A B R

+ =
R

B A R

+ =
A

Angel A. F.
18/03/2012 Angel A. F. 7
Suma de vectores. Mtodo del polgono
Para sumar varios vectores se utiliza el mtodo del polgono. Es decir colocar un vector a
continuacin de otro en forma sucesiva, la resultante es aquel vector que une el origen
con el extremo del ltimo vector.
18/03/2012 Angel A. F. 8
Mtodo Analticos: Ley de Cosenos y de Senos
Considere dos vectores A y B como se muestra.
El vector suma se puede determinar mediante la regla del
paralelogramo o del tringulo .
La magnitud de la resultante R se determina mediante la ley de
cosenos:
La direccin mediante la ley de senos
2 2
2 cos R A B A B u = + +
( )
A R B
sen sen sen t u | o
= =

18/03/2012 Angel A. F. 9
Ejercicio Pag 11.
Determinar el mdulo de la resultante y el ngulo que forman la recta soporte de la resultante
con el eje x
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Mtodo de componentes vectoriales
El vector A puede representarse como la
suma de dos vectores que se encuentran
sobre los ejes x y y respectivamente.
Estos vectores reciben el nombre de
componentes del vector A.
A
x
y A
y
se denominan componentes del
vector A y se pueden calcular mediante la
siguiente relacin:
x y A A A

= +
cos
x
A A u =
y
A Asenu =
2 2
x y
A A A = +
1
tan ( )
y
x
A
A
u

=
Angel A. F.
18/03/2012 11
Vector Unitario
Un vector unitario es un vector con
magnitud 1, no tiene unidades y su nico
fin es especificar una direccin.
Se define como el cociente entre el vector
dado y su modulo correspondiente:
En funcin a los vectores unitarios
En un sistema de coordenadas x-y el vector
unitario i tiene la direccin del eje +x y el
vector j la direccin +y.
j
.
A

x A

y A

i
.
x y
A A i A j
. .
= +
Angel A. F.

A
A
u
A
=
A
A A u =
18/03/2012 Angel A. F. 12
Ejercicio Pag 12
Cuatro fuerzas actan sobre un perno A como se muestra en la figura. Determine la resultante de
las fuerzas sobre el perno.
18/03/2012 Angel A. F. 13
En el espacio
Cualquier vector puede descomponerse en tres componentes


cos cos cos


(cos cos cos )


(cos cos cos )
x y z
x y z
A
A
A A A A
A A i A j A k
A A i A j A k
A A i j k
A Au
u i j k
o |
o |
o |
= + +
= + +
= + +
= + +
=
= + +
2 2 2
x y z
A A A A = + +
cos
x
A
A
o =
cos
y
A
A
| =
cos
Az
A
=
cos
x
A A o =
cos
y
A A | =
cos
z
A A =
Cosenos Directores:
Magnitud:
2 2 2
cos cos cos 1 o | + + =
18/03/2012 Angel A. F. 14
Ejercicio Pag 13
Al bloque de anclaje de la figura se aplican tres fuerzas mediante cables. Determinar el mdulo,
direccin y sentido (ngulos x, y, z) de la resultante R de las tres fuerzas
18/03/2012 15
Suma de vectores. Mtodo de las componentes
Para sumar dos o ms vectores mediante
el mtodo de las componentes, debe
escribir cada uno de los vectores a travs
de sus componentes y luego sumar
independientemente las componentes x y
las componentes y de dichos vectores.
Calcule el desplazamiento total de cartero
del ejercicio anterior utilizando el mtodo
de las componentes.
x y
A A i A j
. .
= +
x y
B B i B j
. .
= +
x y
C C i C j
. .
= +
( ) ( )
x x x y y y
R A B C i A B C j
. .
= + + + + +
Angel A. F.
18/03/2012 Angel A. F. 16
Ejercicio Pag 14
Una marinera en un velero pequeo se topa con vientos cambiantes. Navega 2 km al este, 3,5
km al sureste y luego otro tramo en una direccin desconocida. Su posicin final es 5,8 km al
este del punto inicial. Determine la magnitud y direccin del tercer tramo.
Consideremos la multiplicacin de un escalar c por un vector .
El producto es un nuevo vector . La magnitud del vector
producto es c veces la magnitud del vector . Si c > 0 el vector
producto tiene la misma direccin y sentido de . Por el contrario
si c < 0 el vector producto es de sentido opuesto a .
cA
18/03/2012 17 Angel Aquino F.
Multiplicacin de un escalar por un vector
Producto Escalar
El producto escalar o producto punto de dos vectores
A y B denotado por y expresado A multiplicado
escalarmente B, se define como el producto de las
magnitudes de los vectores A y B por el coseno del
ngulo que forman ellos.
18/03/2012 18 Angel Aquino F.
Propiedades del producto escalar
1. El producto escalar es conmutativo
2. El producto escalar es distributivo
3. Producto de un escalar por el producto escalar
4. Producto escalar entre la suma de dos vectores por un tercer
vector
18/03/2012 19 Angel Aquino F.
5. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales
6. Producto escalar de dos vectores unitarios diferentes.
7. Producto escalar de dos vectores
8. Si el producto escalar de dos vectores es nulo. Entonces dichos
vectores son perpendiculares
. 0 AB A B =
18/03/2012 20 Angel Aquino F.
18/03/2012 Angel A. F. 21
2 3 7 a i j k

= + +
5 3 4 b i j k

= +
c

. a b

. b c

. c a

Dado los vectores: ; y vector que une P
1
(3; 4; 5)
con P
2
(3; 3; 6).
Determine a) b) c)
;
Ejercicio: Pg 15
Producto Vectorial
El producto vectorial o producto cruz de dos vectores A y B, es un
tercer vector C el cual es perpendicular al plano formado por los
dos vectores y cuya magnitud es igual al producto de sus
magnitudes multiplicado por el seno del ngulo entre ellos y cuyo
sentido se determina mediante la regla de la mano derecha. La
notacin del producto cruz es
18/03/2012 22 Angel Aquino F.
Regla de la mano derecha
Curve los dedos de la mano derecha tendiendo a hacer girar al
primer vector hacia el segundo; el dedo pulgar extendido nos da el
vector producto.
18/03/2012 23 Angel Aquino F.
Propiedades del producto vectorial
1. El producto vectorial no es conmutativo
2. El producto vectorial es distributivo
3. Multiplicacin de un escalar por el producto vectorial.
4. Multiplicacin vectorial de vectores unitarios
18/03/2012 24 Angel Aquino F.
5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es
6. La magnitud del producto vectorial es igual al rea del
paralelogramo que tiene a los vectores A y B
7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores son
paralelos.


( ) ( ) ( )

x y z y z z y x z z x x y y z
x y z
i j k
AxB A A A A B A B i A B A B j A B A B k
B B B
= = +
( ) ( ) Area AxB A Bsen A h u = = =
18/03/2012 25 Angel Aquino F.
18/03/2012 26 Angel A. F.
En la figura mostrada determinar la magnitud del ngulo que forman F
B
y F
C
.
Ejercicio: Pg 15