Diagnstico de Falhas e Alarmes em Sistemas Supervisrios e CLPs Conhea os mecanismos implementados para reduzir o tempo de diagnstico de falhas, sendo

descritos trs casos de melhorias promovidas em processos da ArcelorMittal Tubaro, com as descries das tcnicas escolhidas e os resultados obtidos Johnson Pontes de Moura, Carlos Alberto Grosman, Leonardo Pereira Bastos, Rogrio de Almeida Otaviano, Marconi Patrcio de Arruda e Alamir da Luz Jnior Consideraes Iniciais A lucratividade de uma empresa ou negcio vem do resultado de suas receitas operacionais, obtidas atravs de vendas de produtos ou servios, descontando-se os custos de produo, que so os gastos com matria-prima, recursos humanos e equipamentos. Em um ambiente cada vez mais competitivo, os custos de uma planta industrial so controlados individualmente e, dentre eles, esto a manuteno das mquinas e as paradas da linha de produo, programadas ou imprevistas, para reparo dos equipamentos. A manuteno tem suas estratgias de atuao, podendo ser planejadas, com aspectos preventivos ou preditivos, ou no planejadas, com aspecto corretivo, ocorrendo interveno apenas quando h uma quebra ou defeito de equipamento. Durante a pesquisa sobre o assunto, os autores observaram que o tratamento da manuteno corretiva no tem referncias bibliogrficas em grande nmero. Existem muitas publicaes quando se trata de manutenes preventivas e preditivas, que, claro, so temas de extrema importncia para o gerenciamento de falhas em equipamentos. Mas sabido que a manuteno corretiva custa de 3 a 5 vezes a mais que a manuteno preventiva e planejada, pois, tempo, trabalho, materiais e equipamentos so desperdiados (HANSEN, 2006, p. 112). As tcnicas de manuteno planejada no evitam totalmente as falhas de equipamentos de processo. E quando ocorrem estas falhas, o que fazer? Como identific-las em um sistema supervisrio? O que fazer para minimizar o tempo de atendimento e reduzir a perda de produo? Este trabalho assumiu parte deste tema e teve como propsito mostrar caminhos e alternativas simples para identificar falhas atravs de mecanismos e tcnicas que podem ser implementados em equipamentos que j existem na empresa, como CLPs e supervisrios. No item 2 mostram-se dados sobre a manuteno de equipamentos, suas estratgias e os tipos de falhas. Nos itens 3 e 4 tem-se a descrio do Controlador Lgico Programvel (CLP) e do Sistema Supervisrio, necessria para a compreenso das tcnicas implementadas nos trs casos reais, que so detalhados no item 5. O item 6 apresenta os resultados obtidos, que, na opinio dos autores, comprovam a importncia do trabalho, visto a relao custo X benefcio das solues implementadas.

Diagnstico de Falhas e Alarmes em Sistemas Supervisrios e CLPs Conhea os mecanismos implementados para reduzir o tempo de diagnstico de falhas, sendo descritos trs casos de melhorias promovidas em processos da ArcelorMittal Tubaro, com as descries das tcnicas escolhidas e os resultados obtidos Johnson Pontes de Moura, Carlos Alberto Grosman, Leonardo Pereira Bastos, Rogrio de Almeida Otaviano, Marconi Patrcio de Arruda e Alamir da Luz Jnior Conceitos de Manuteno e Sistemas de Automao Segundo dados levantados pela Associao Brasileira de Manuteno (ABRAMAN) em 2007, o custo da manuteno estimado em torno de 4% do faturamento bruto das empresas, conforme descrito no tabela 1.

Visando reduzir este custo, a manuteno atualmente passa por um processo de modernizao e aperfeioamento dos mtodos utilizados para obteno do controle do tempo de parada de produo e, naturalmente, das perdas de gerao de recursos que isto implica. A disponibilidade operacional efetiva de uma empresa ficou, no ano de 2007, em mdia, em 90,82%, e somente a manuteno contribuiu com 5,3% do total do tempo indisponvel, conforme descrito na tabela 2 (ABRAMAN, 2007).

Segundo Hansen (2006), o custo de uma estratgia de manuteno corretiva tem em mdia um custo cerca de 3 a 5 vezes maior do que quando se adota um modo programado ou preventivo. Conforme levantado por Almeida (2007), a manuteno corretiva a que apresenta maior custo operacional devido sua total impossibilidade de planejamento e ao seu aspecto de imprevisibilidade, acarretando maior tempo de parada de produo, altos custos de estoques de peas sobressalentes, maior tempo gasto para reparo do equipamento,

altos custos de trabalho extra e baixa disponibilidade de produo. Para reduzir a perda de produo e o tempo de parada imprevista das mquinas ocasionados por falhas inesperadas de equipamentos, necessrio que o pessoal da manuteno esteja apto para reagir imediatamente a todas as falhas das mquinas. O primeiro passo para tratar uma falha descobrir o que aconteceu e qual a sua causa. Para este fim, utilizam-se alguns mecanismos como efetuar verificaes no processo, entrevistar o operador sobre o ocorrido e verificar o autodiagnstico dos equipamentos, se houver.

Controlador Lgico Programvel (CLP) No CLP utilizado nas reas do LTQ e do Laminador de Acabamento da ArcelorMittal Tubaro, observam-se algumas caractersticas prprias do equipamento que so essenciais para o entendimento deste trabalho, descritas em seu manual de instrues. As linguagens usadas na programao so a Ladder, Function Block e Linguagem Grfica Estruturada (SFC), com velocidade de processamento de instrues entre 40 ns (contato) e 200 ns (bloco de multiplicao). Utiliza como mtodo de controle o Scan Cclico, suporta at 20.288 pontos de E/S e at 128.000 palavras de memria para a programao. Na estrutura de dados do CLP, todos os tipos de variveis foram definidos em conformidade com a norma IEC 61131-3, sendo classificados em: a) Local: varivel temporria ou esttica, utilizada para representar uma entrada fsica, por exemplo; b) Global: pode ser uma varivel global de estao, de controlador ou de rede. So variveis lgicas, internas ao CLP. Na estrutura do CLP existe a integrao dos programas de um determinado controlador em unidades chamadas de tarefas (tasks). Qualquer programa pode ser executado desde que esteja incluso em uma task. Estas tasks so classificadas e identificadas conforme sua prioridade de execuo dos programas, conforme demonstrado na tabela 3.

A figura 1 ilustra uma configurao de hardware bsico do CLP instalado na rea do Trem Acabador

do LTQ.

Sistema Supervisrio Um sistema de superviso e controle tem por funo a integrao dos sistemas lgicos e de automao, como os CLPs, atravs da troca de dados entre as estruturas fsicas de comando em um ambiente de rede local, disponibilizando informaes ao operador em uma estao de trabalho, chamada de interface homem-mquina (IHM), para que o mesmo possa acompanhar, gerenciar ou manipular variveis do processo automatizado (ROSRIO, 2005). O sistema supervisrio permite a configurao de telas que facilitam a operao, tendo geralmente as seguintes funes: a) tela de vista geral ou principal: apresenta os setpoints e os desvios, podendo ser constituda de vrias pginas; b) tela de grupo: apresenta informaes sobre pontos em grupos de funes com os mesmos detalhes dos visores de instrumentos analgicos; c) telas de malhas: apresentam uma representao grfica de cada malha em detalhe. Nela pode-se visualizar e/ou alterar as principais variveis da malha; d) telas de alarme: mostram ao operador as principais falhas ou eventos do processo e/ou do sistema; e) telas de tendncias: podem ser configuradas para registrar mudana dos valores das variveis em um intervalo de tempo reduzido (tempo real) ou num intervalo de tempo maior, como horas, dias e semanas (histrico). Implementao das Modificaes A seguir, descrito cada um dos trs casos reais, nos quais as implementaes foram realizadas. Caso do CLP do LTQ No LTQ, apesar de serem adotados procedimentos de manuteno preventiva e preditiva,

ocorreram paradas imprevistas dos equipamentos, causando perda de produo e impacto negativo na disponibilidade da linha de laminao. Considerando-se que a capacidade atual de produo de bobinas de 400 toneladas/hora, e um preo mdio de US$ 600,00 para cada tonelada, ento se obtm um valor de produo terico de US$ 240.000,00 por hora. Assim, cada minuto adicional de parada imprevista implica em uma perda de receita na ordem de US$ 4.000,00. Para reduzir o tempo de parada e agilizar a identificao de falhas ocorridas na linha, foram implementadas lgicas de monitoramento de variveis nos programas dos CLPs. A laminao no trem acabador (ou FM Finishing Mill), ilustrado na figura 2, consiste na reduo da espessura do material nas cadeiras F1 a F6, sequencialmente.

No caso apresentado, ocorreu uma parada indevida do processo de laminao do trem acabador e apareceu para o operador apenas o alarme parada do FM na tela do supervisrio, sem maiores detalhes da ocorrncia, conforme figura 3, retornando condio normal 29 segundos depois, sem a interveno do operador ou de algum tcnico de manuteno.

Mesmo com a existncia de telas de manuteno, com indicaes de sensores e instrumentos, como a mostrada na figura 4 (na qual a atuao do sinal de sensor corresponde indicao vermelha na tela), uma falha s seria identificada se permanecesse constante, o que no foi o caso.

Para solucionar este tipo de ocorrncia foram implementadas lgicas no CLP chamadas de lgicas de trap, que consistem em criar uma identificao numrica individual e especfica para cada sensor ou instrumento e coloc-los, utilizando a programao em ladder, em um bloco somador, que s ir efetuar a soma quando ocorrer uma falha em um equipamento. Neste momento haver o transporte deste valor para um campo definido, a fim de que no seja apagado caso haja uma falha instantnea, como um pulso de um sinal de um sensor, por exemplo. Na figura 5 tem-se a lgica de intertravamento do trem acabador, onde a sada G_FMMRHRIL (detalhe a) resultado da combinao das condies de funcionamento das cadeiras F1 a F6 (G_F1MRHRIL a G_F6MRHRIL) e do grupo de controle (G_FMG_AUT) e de velocidade (G_FMS_AUT) do trem acabador em automtico ou o sinal de carga (material presente) no trem acabador (G_FMLRON), o que corresponde equao booleana: G_FMMRHRIL = ((G_FMS_AUT . G_FMG_AUT) + G_FMLRON) . G_F1MRHRIL . G_F2MRHRIL . G_F3MRHRIL . G_F4MRHRIL . G_F5MRHRIL . G_F6MRHRIL

A figura 6 destaca que este sinal de condio de funcionamento do trem acabador (G_FMMRHRIL) habilita o sinal de memria para a primeira falha ocorrida (FM_FRST_FLT_MEM detalhe b), que, por sua vez, efetua a transferncia dos valores atuais das entradas do bloco somador do trap. A memria do dia, hora e minuto em que ocorreram as duas falhas mais recentes (MRH_TRAP, a atual, e MRH_TRAP_OLD, a anterior) tambm atualizada por este sinal.

Observa-se, ainda na figura 6, que a ltima falha ocorrida (MRH_TRAP) foi devida condio 2, indicando uma falha no intertravamento da cadeira F4 (G_F4MRHRIL detalhe c) como causadora da ocorrncia no trem acabador. A figura 8 mostra a continuao da lgica de trap da cadeira F4, permitindo concluir que a condio 18 refere-se a uma falha no sensor indutivo que indica que o suporte do spindle (eixo responsvel pelo acoplamento do motor de acionamento com o cilindro de trabalho da cadeira) inferior de entrada est posicionado corretamente. Por questo de segurana do equipamento, a falha neste sensor (L_PB1ZSX46) intertrava o funcionamento da cadeira F4 e, consequentemente, de todo o trem acabador.

Em caso de falha no sinal de um sensor, a sua indicao na tela de manuteno, exibida na figura 9, assume a cor cinza, enquanto sua indicao normal de atuado fica na cor vermelha. No momento da captura da tela de manuteno, o sensor (L_PB1ZSX46) estava com a indicao j normalizada.

Para solucionar a ocorrncia, foi efetuado o ajuste do posicionamento do sensor e liberado para retornar operao normal da linha de laminao.

O tempo total de parada de produo, medido entre o incio da falha at o retorno da linha, foi em torno de 15 minutos. A identificao da falha, com a pesquisa dos alarmes no supervisrio e da lgica de intertravamento nas tasks do CLP, gastou cerca de 10 minutos. O ajuste do sensor no campo, tarefa sem muita complexidade, foi executado em 5 minutos, aproximadamente. Quando no existia esta lgica de trap, ocorria perda de tempo considervel na investigao de cada condio de intertravamento do trem acabador, sendo analisadas, ainda, todas as condies das cadeiras de laminao. Existem relatos de falhas semelhantes com paradas de mais de 60 minutos pelo mesmo problema registrados na base de dados da ArcelorMittal Tubaro, mas sem a utilizao de ferramentas adequadas de investigao da ocorrncia. Alm disso, neste caso especfico, por se tratar de uma falha intermitente, o tcnico que estivesse analisando-a dificilmente encontraria a causa da ocorrncia, a no ser que a freqncia de falha se tornasse muito maior. Caso das Telas de Intertravamento do Laminador de Acabamento Na rea do Laminador de Acabamento, a dificuldade na identificao da origem de uma falha iniciase no fato de, originalmente, no haver telas de manuteno apropriadas, com visualizao das condies de intertravamento da linha. Por isso, o alarme que aparece para o operador muito genrico, sendo necessrio investigar dentro do programa do CLP, o que demanda tempo e, consequentemente, parada de produo. Quando no h telas auxiliares de manuteno, contendo estados dos sensores e dos equipamentos, a identificao da falha deve ser pesquisada diretamente no CLP. Ao verificar as tasks e as linhas dos programas no CLP, gasta-se um tempo varivel at a localizao da causa bsica da ocorrncia, pois depende de diversas condies: a) fatores humanos: conhecimento do tcnico que efetua o atendimento; as informaes prestadas pelo operador; a identificao correta do alarme no supervisrio; e a condio emocional e psicolgica do tcnico e do operador; b) fatores inerentes ao equipamento: falha na comunicao da estao de manuteno com o CLP; e falha na abertura do programa de monitorao causado por defeitos no software ou no hardware. Com a implantao de telas de manuteno no supervisrio em maro de 2007, passou a ficar visvel ao operador e ao tcnico a ocorrncia de uma falha de posicionamento de um equipamento, ou uma indicao indevida causada por um sensor danificado ou desajustado. Para melhorar a identificao dos alarmes, foram criadas telas de intertravamento (interlock) para monitorao das condies necessrias lgica de funcionamento dos equipamentos. Ao selecionar o campo inferior F10-Interlock na tela principal de operao do Laminador de Acabamento, aparece o menu de acesso s telas de intertravamento, indicado na figura 10.

A sequncia automtica de laminao depende de sensores indutivos e fotoclulas que indicam que os equipamentos esto corretamente posicionados para dar continuidade ao processo. Caso haja uma falha em um sensor ou no prprio equipamento, o CLP para a linha de produo at que a condio que est faltando na lgica seja normalizada. Geralmente, por questes de segurana do processo ou dos prprios operadores, a lgica fica bloqueada at mesmo para operao em manual, no permitindo qualquer tipo de manobra na linha que envolva riscos.

A opo Principal I/L 1, primeiro boto do menu em destaque na figura 10, abre a primeira sequncia de intertravamento, ilustrada na figura 11, que contm as condies de funcionamento da linha subdividas em trs telas, com as indicaes em verde significando pronto e as em amarelo, falha.

A ideia de criar novas telas de intertravamento partiu de ocorrncias de paradas operacionais de 50 minutos, por exemplo, na qual se gastou em torno de 45 minutos para encontrar uma falha na sequncia de funcionamento da linha de produo, causada por um fusvel queimado, cuja substituio no leva 5 minutos. Atualmente, caso ocorra a mesma falha, seria identificada a condio que falta na tela de intertravamento com um tempo aproximado de 5 a 10 minutos, com a substituio do fusvel no mesmo tempo de 5 minutos.

Caso do CLP do Laminador de Acabamento O programa do CLP trabalha com as entradas fsicas (sensores, por exemplo) como variveis do tipo local, o que implica que, caso haja necessidade de se forar um ponto no CLP, devese pesquisar em todas as tasks e forar todas as variveis (force), uma a uma. Isto no ocorre no LTQ, uma vez que a filosofia do projeto implantado foi transformar estas entradas fsicas em uma varivel do tipo global, em uma task especfica para este fim (no caso do LTQ, a task MS_011), onde se fora apenas a varivel de entrada e, automaticamente, a varivel global assume o novo valor, atualizando todos os pontos da lgica onde for utilizada nas demais tarefas do CLP. Com isto, ganha-se tempo para providenciar a soluo definitiva do problema no campo. Para criar esta converso de tipos de variveis, foi implementada no CLP HSP_ Master do Laminador de Acabamento a task MS_018, com a finalidade de converter os tipos de varivel, sendo iniciado o projeto em maro de 2007 e concludo em julho de 2007. A figura 12 mostra parte da task MS_018, onde a entrada I_PP1ZSX01 (detalhe a) uma varivel do tipo local que corresponde indicao de posio alta do rolo polidor (polisher). Ocorre, ento, a converso para a varivel do tipo global G_PP1ZSX01_CFT (detalhe b), que utilizada nas lgicas das demais tasks do CLP HSP_Master.

Para exemplificar o caso, a figura 13 mostra todos os locais e as tasks que utilizam o sinal G_PP1ZSX01_CFT. Como cada local corresponde a um intertravamento ou a uma funo no processo que est interligado a outras seqncias de funcionamento, seria necessrio forar (force), individualmente, no CLP, cada uma destas posies da varivel local, identificadas no detalhe c. Existem variveis que so utilizadas em mais de 30 pontos diferentes, distribudos nas tasks existentes.

Um exemplo de aplicao da sada global G_PP1ZSX01_CFT (detalhe c) ilustrado na figura 14, onde a task MS_108 responsvel pelo envio de informaes para a tela do supervisrio.

O force, em algumas situaes, necessrio por motivos de: a) segurana do pessoal de manuteno: dificuldade de acesso ou de trabalho no local de instalao do sensor ou do instrumento; b) segurana do equipamento: interrupo da lgica ou do intertravamento para evitar movimentao indevida por falha de algum sensor ou equipamento; c) reduzir parada imprevista: alterao do valor da varivel para que permita funcionamento da lgica ou do intertravamento at que se providencie material ou peas sobressalentes para efetuar a substituio no local, ou que se possa programar o reparo em uma condio em que

reduza a perda de produo. O tempo para atendimento de uma ocorrncia como a relatada neste caso era varivel em funo da quantidade de pontos a serem forados no CLP. Isto porque poderiam ocorrer falhas do tcnico que efetuava o atendimento (esquecimento de um ponto, por exemplo) ou da estao de trabalho do CLP, como travamento do programa e lentido de resposta no acesso s tasks. Estima-se, baseado em relatos dos tcnicos da rea, que o tempo mdio para este tipo de atendimento ficava em torno de 20 minutos. Atualmente, com a implantao desta converso das variveis para o tipo global, necessrio forar apenas um ponto em uma task j definida (MS_018) para que todas as demais tasks do CLP assumam o novo valor desta varivel e normalizem o funcionamento da lgica. Com isso, o tempo de atendimento, e, consequentemente, de perda de produo, decresce para aproximadamente 5 minutos. Resultados No primeiro caso, implementou-se em outubro de 2003 nas tasks do CLP um bloco somador atribuindo valores s condies de intertravamento de um equipamento. Os valores das condies de falhas mais recentes, com seus registros de data e de horrio, tambm ficam armazenados no CLP. A figura 15 mostra a reduo anual no ndice de falha, que , em porcentual da quantidade de tempo de parada imprevista da produo dividida pelo tempo de calendrio, no LTQ a partir do ano de 2004 (detalhe a), aps a implementao do Caso 1 descrito neste trabalho. O sistema de controle da operao do LTQ, para efeito de clculo do ndice de falhas, s registra paradas acima de 7 minutos.

J no segundo caso, foram criadas telas de intertravamento no supervisrio, com a identificao das condies necessrias para a seqncia de funcionamento dos equipamentos. Em caso de falha de alguma destas condies, o prprio operador pode tomar alguma ao ou passar a informao detalhada para o tcnico de manuteno sobre qual sensor ou instrumento est em falha. No terceiro e ltimo caso descrito desenvolveu-se no CLP uma task para a converso das variveis do tipo local para variveis do tipo global, que, por ser utilizada em mais de uma task, auxilia nos casos emergenciais em que necessrio forar valores, a fim de evitar danos s pessoas, aos equipamentos e perdas de produo. Atuando em apenas uma varivel do tipo

global no se gasta tempo com a procura e com o force em diversas variveis do tipo locais, distribudas pelas tasks no CLP. A figura 16 apresenta a reduo do ndice de falha a partir de abril/2007 (detalhe b), depois de implementados os casos 2 e iniciado o 3, descritos neste trabalho. O sistema de controle da operao do Laminado e Acabamento, para efeito de clculo do ndice de falhas, s registra paradas acima de 15 minutos.

Os casos implementados tiveram baixo custo de desenvolvimento, sendo necessrio apenas recurso humano, ou seja, custo da hora trabalhada (HH ou homem-hora) de um tcnico experiente, que tem um valor aproximado de US$ 10,00 por hora. No primeiro caso, considerando um tempo total para inserir e configurar os blocos da lgica de trap no CLP aproximado de 40 horas, o custo total do projeto ficou em torno de US$ 400,00. No segundo caso, foi preciso aproximadamente 80 horas para configurao e testes das telas de intertravamento, gerando um custo de implantao na ordem de US$ 800,00. O terceiro caso, por se tratar de pesquisar as variveis de entrada em todas as tasks do CLP, criar uma nova task e nela efetuar as converses das variveis do tipo local para do tipo global, necessitou-se de um tempo maior para implementao, em torno de 160 horas, o que gerou um custo de US$ 1.600,00. Para comprovar a importncia deste trabalho, basta efetuar o clculo dos custos das solues implantadas com o valor da perda de produo de bobinas em um minuto, que US$ 4.000,00. O terceiro caso, que gerou o maior custo estimado, ficou em US$ 1.600,00, sendo pago com apenas 24 segundos de produo. Os trs casos juntos custaram em torno de US$ 2.800,00, o que significa 42 segundos de produo. O valor de cada minuto ganho na resoluo de uma ocorrncia , de fato, um ganho operacional significativo para a empresa. Consideraes Finais A partir do momento em que a reduo dos prazos de entrega e o aumento da capacidade de produo tornam-se imprescindveis para a sobrevivncia de um negcio, a manuteno torna-se essencial para garantir a participao de uma empresa no mercado. E, apesar de todo o esforo em planejar as paradas dos equipamentos para manuteno, a ocorrncia de falhas imprevistas um fato inegvel em qualquer linha de produo, em pequenas ou grandes empresas.

Este artigo mostra exemplos de aplicao de conhecimentos bsicos dos sistemas utilizados em automao industrial, como lgica do CLP e monitorao de variveis pelo supervisrio, onde a criatividade foi pea-chave para a reduo de tempo de perda de produo imprevista, facilitando a identificao da causa bsica da ocorrncia e agilizando a tomada de ao para soluo da falha. Antes das solues mirabolantes, existem idias simples, eficazes e de baixo custo de implementao que apresentam ganhos considerveis com ferramentas de uso geral na rea de automao. *Matria originalmente publicada na revista Mecatrnica Atual; Ano: 8; N 43; Jan / Fev 2010